CN116508462A - 一种中耕施肥打药除草机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种中耕施肥打药除草机，包括机架，机架上端的两侧固定设置有侧板，侧板之间固定设置有肥料箱，机架前端等间距设置有多组开沟组件，机架上端固定设置有多个与开沟组件一一对应的横板，每个横板上固定设置有分料施肥组件，分料施肥组件分别与肥料箱和开沟组件相连接，开沟组件包括开沟杆，开沟杆底部的前端面固定设置有破土刃，开沟杆底部的后端面固定设置有挡土支架，挡土支架内安装有施肥管。本发明通过开沟组件实现同时调整所有开沟组件的开沟间距，且调整距离相等，实现了同步等距调节，通过分料施肥组件实现了均匀施肥，同时能够同步调整每次施肥的施肥量与施肥间距。

Description

一种中耕施肥打药除草机

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种中耕施肥打药除草机。

背景技术

目前，在农业耕作中，土壤深松中耕除草施肥是改变作物种植生长的一种有效手段，土壤深松是指使用深松机松碎耕作层以下5至15厘米的犁底层，松土土壤并且加深松土层的厚度。深松作为土壤耕作的一项重要技术，在国内外越来越受到重视。

目前中耕施肥机械在施肥过程中，施肥过程与开沟过程是分开进行的，机器需要多次进地，同时在垄沟间每次施肥时需要保证施肥量尽量保持均匀一致，且在调整施肥量时，目前的施肥机械难以对每次施肥的施肥量实现同步等量调节。

发明内容

本发明的目的在于提供一种中耕施肥打药除草机，旨在解决上述技术问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种中耕施肥打药除草机，包括机架，所述机架上端的两侧固定设置有侧板，所述侧板之间固定设置有肥料箱，所述机架前端等间距设置有多组开沟组件，所述机架上端固定设置有多个与开沟组件一一对应的横板，每个所述横板上固定设置有分料施肥组件，所述分料施肥组件分别与肥料箱和开沟组件相连接。

所述开沟组件包括开沟杆，所述开沟杆底部的前端面固定设置有破土刃，所述开沟杆底部的后端面固定设置有挡土支架，所述挡土支架内安装有施肥管，所述开沟杆顶端固定设置有调整块，相邻两个所述调整块之间贯穿设置有滑杆，所述滑杆一端与其中一个调整块固定连接，所述滑杆另一端与另一个调整块滑动配合，所述滑杆外侧套设有弹簧，所述弹簧两端均与调整块相连接，所述机架之间固定设置有导杆，所述导杆滑动贯穿开沟杆设置，所述机架上端的一侧设置有调距驱动件，所述调距驱动件驱动多个开沟杆同时等距调整相邻间距。

所述分料施肥组件包括环形设置的分料箱，所述分料箱固定设置在横板上，所述分料箱一侧呈开口设置，且该侧设置有密封罩壳，所述密封罩壳与分料箱转动配合，所述分料箱内部沿轴线方向设置有中心轴，所述中心轴外侧周向均匀设置有多个分料块，相邻两个所述分料块之间在分料箱内形成分料腔，所述分料块内部转动安装有用于调节分料腔容积的调节框，所述分料箱顶部通过进料管与肥料箱相连通，所述分料箱底部通过出料管与施肥管相连通。

作为本发明进一步的方案：每个所述调整块顶部的两侧分别设置有限位杆以及限位推头，且所述限位推头与相邻调整块上的限位杆相对应设置。

作为本发明进一步的方案：所述调距驱动件包括气缸座，所述气缸座上固定设置有调整气缸，所述调整气缸的输出端连接有移动板，所述移动板上固定设置有调整驱动杆，所述调整驱动杆与最近的限位杆相对应设置。

作为本发明进一步的方案：所述机架上远离调距驱动件的一端固定设置有固定座，所述固定座与最近的调整块之间通过滑杆相连接，该滑杆滑动贯穿该调整块，且该滑杆外侧套设有弹簧。

作为本发明进一步的方案：所述分料箱外侧固定设置有分料电机，所述分料电机输出端与中心轴固定连接，每个所述分料块均通过同步连接块与密封罩壳固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述分料块内部设置有容纳槽，所述调节框滑动设置在容纳槽内，且调节框外壁与容纳槽内壁相贴合设置，所述分料块外侧贯穿设置有弧形滑槽，所述调节框外侧固定设置有限位滑销，所述限位滑销适配滑动安装于弧形滑槽内，每个所述限位滑销穿过弧形滑槽后均与同步转盘相连接，所述密封罩壳外侧固定设置有调节电机，所述调节电机的输出端与同步转盘固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述机架后端固定设置有支撑架，所述支撑架两端转动安装有行走轮，所述支撑架中央固定设置有操作杆。

本发明的有益效果：

（1）通过设置开沟组件，机器整体在田间行走过程中，破土刃尖锐的端部将会伸入到土壤中，随着行进过程将在田间沿着行走路径挖出垄沟，在开沟过程中，同时利用分料施肥组件进行施肥，实现了开沟与施肥过程的同步进行，并且调距驱动件能够推动最近端的调整块，使得开沟杆能够沿着导杆直线移动，剩下的调整块也将会同步沿着滑杆滑动并挤压弹簧，且每个弹簧受压缩的形变量均保持一致，这使得每个开沟杆之间的间距始终保持相等，从而能够实现同时调整所有开沟组件的开沟间距，且调整距离相等，实现了同步等距调节；

（2）通过设置分料施肥组件，分料箱内的中心轴带动多个分料块匀速转动，肥料箱内的肥料通过进料管均匀等量进入到每个分料腔中，当分料腔与出料管相连通时，肥料通过出料管进入到施肥管内，并随着开沟杆的行进将肥料施加到刚开出的垄沟内，实现了均匀施肥，同时利用调节框能够同步等量调节每个分料腔的容积，不仅使得每次的施肥量有所变化，并且每次施肥的时间间隔也因为分料腔与施肥管的连通间隔有所改变而变化，而装置整体在该时间间隔内的行走距离也随之改变，因此能够同步调整每次施肥的施肥量与施肥间距。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明的另一整体结构示意图。

图3是本发明中开沟组件的结构示意图。

图4是本发明中调整块的结构示意图。

图5是本发明中分料箱的内部结构示意图。

图6是本发明中分料施肥组件的结构爆炸示意图。

图7是本发明中分料块与调节框的配合示意图。

图中：1、机架；101、侧板；102、横板；2、肥料箱；3、开沟组件；301、开沟杆；302、破土刃；303、挡土支架；3031、施肥管；304、调整块；3041、限位杆；3042、限位推头；305、滑杆；306、弹簧；307、气缸座；308、调整气缸；309、移动板；310、调整驱动杆；311、固定座；312、导杆；4、分料施肥组件；401、分料箱；4011、进料管；4012、出料管；402、密封罩壳；403、中心轴；404、分料块；4041、容纳槽；4042、弧形滑槽；405、分料电机；406、调节框；4061、限位滑销；407、调节电机；408、同步连接块；409、同步转盘；5、支撑架；6、行走轮；7、操作杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1和图2所示，本发明为一种中耕施肥打药除草机，包括机架1，所述机架1上端的两侧固定设置有侧板101，所述侧板101之间固定设置有肥料箱2，所述机架1前端等间距设置有多组开沟组件3，所述机架1上端固定设置有多个与开沟组件3一一对应的横板102，每个所述横板102上固定设置有分料施肥组件4，所述分料施肥组件4分别与肥料箱2和开沟组件3相连接。

如图3和图4所示，所述开沟组件3包括开沟杆301，所述开沟杆301底部的前端面固定设置有破土刃302，所述开沟杆301底部的后端面固定设置有挡土支架303，所述挡土支架303内安装有施肥管3031，所述开沟杆301顶端固定设置有调整块304，相邻两个所述调整块304之间贯穿设置有滑杆305，所述滑杆305一端与其中一个调整块304固定连接，所述滑杆305另一端与另一个调整块304滑动配合，所述滑杆305外侧套设有弹簧306，所述弹簧306两端均与调整块304相连接，所述机架1之间固定设置有导杆312，所述导杆312滑动贯穿开沟杆301设置，所述机架1上端的一侧设置有调距驱动件，所述调距驱动件驱动多个开沟杆301同时等距调整相邻间距。

具体的，通过设置开沟组件3，机器整体在田间行走过程中，破土刃302尖锐的端部将会伸入到土壤中，随着行进过程将在田间沿着行走路径挖出垄沟，在开沟过程中，同时利用分料施肥组件4进行施肥，并且调距驱动件能够推动最近端的调整块304，使得开沟杆301能够沿着导杆312直线移动，本实施例中相邻两个调整块304之间的初始间距一致，且每个弹簧306的弹性势能相同，在最近端的调整块304开始移动时，剩下的调整块304也将会同步沿着滑杆305滑动并挤压弹簧306，且每个弹簧306受压缩的形变量均保持一致，这使得每个开沟杆301之间的间距始终保持相等，从而能够实现同时调整所有开沟组件3的开沟间距，且调整距离相等，实现了同步等距调节。

如图5和图6所示，所述分料施肥组件4包括环形设置的分料箱401，所述分料箱401固定设置在横板102上，所述分料箱401一侧呈开口设置，且该侧设置有密封罩壳402，所述密封罩壳402与分料箱401转动配合，所述分料箱401内部沿轴线方向设置有中心轴403，所述中心轴403外侧周向均匀设置有多个分料块404，相邻两个所述分料块404之间在分料箱401内形成分料腔，所述分料块404内部转动安装有用于调节分料腔容积的调节框406，所述分料箱401顶部通过进料管4011与肥料箱2相连通，所述分料箱401底部通过出料管4012与施肥管3031相连通。

具体的，通过设置分料施肥组件4，分料箱401内的中心轴403带动多个分料块404匀速转动，肥料箱2内的肥料通过进料管4011均匀等量进入到每个分料腔中，当分料腔与出料管4012相连通时，肥料通过出料管4012进入到施肥管3031内，并随着开沟杆301的行进将肥料施加到刚开出的垄沟内，实现了均匀施肥，同时利用调节框406能够同步等量调节每个分料腔的容积，不仅使得每次的施肥量有所变化，并且每次施肥的时间间隔也因为分料腔与施肥管3031的连通间隔有所改变而变化，而装置整体在该时间间隔内的行走距离也随之改变，因此能够同步调整每次施肥的施肥量与施肥间距。

如图4所示，每个所述调整块304顶部的两侧分别设置有限位杆3041以及限位推头3042，且所述限位推头3042与相邻调整块304上的限位杆3041相对应设置。

如图3所示，所述调距驱动件包括气缸座307，所述气缸座307上固定设置有调整气缸308，所述调整气缸308的输出端连接有移动板309，所述移动板309上固定设置有调整驱动杆310，所述调整驱动杆310与最近的限位杆3041相对应设置。

如图3所示，所述机架1上远离调距驱动件的一端固定设置有固定座311，所述固定座311与最近的调整块304之间通过滑杆305相连接，该滑杆305滑动贯穿该调整块304，且该滑杆305外侧套设有弹簧306。

具体的，在调整开沟间距的过程中，调整气缸308带动移动板309前后伸缩移动，移动板309带动调整驱动杆310前后往复移动，从而通过调整驱动杆310推动限位杆3041实现调整块304的位移过程，此过程中，限位推头3042与相邻调整块304上的限位杆3041相对应，其起到的作用是在于对调整间距的极限位置进行约束，当限位推头3042与限位杆3041相抵靠时，说明此时已经达到开沟间距的最小值，已经无法继续缩小开沟间距。固定座311在该过程中起到了支撑作用，其在调距过程中保持固定不动，使得所有调整块304之间能够顺利施加推力传动作用。

如图5所示，所述分料箱401外侧固定设置有分料电机405，所述分料电机405输出端与中心轴403固定连接，每个所述分料块404均通过同步连接块408与密封罩壳402固定连接。

如图6和图7所示，所述分料块404内部设置有容纳槽4041，所述调节框406滑动设置在容纳槽4041内，且调节框406外壁与容纳槽4041内壁相贴合设置，所述分料块404外侧贯穿设置有弧形滑槽4042，所述调节框406外侧固定设置有限位滑销4061，所述限位滑销4061适配滑动安装于弧形滑槽4042内，每个所述限位滑销4061穿过弧形滑槽4042后均与同步转盘409相连接，所述密封罩壳402外侧固定设置有调节电机407，所述调节电机407的输出端与同步转盘409固定连接。

具体的，在分料施肥的过程中，由于同步连接块408的存在，中心轴403、分料块404以及密封罩壳402的转动过程始终保持同步，分料电机405带动中心轴403匀速旋转，同时分料块404通过同步连接块408带动密封罩壳402围绕分料箱401转动，由于调节电机407固定设置在密封罩壳402上，此时每个调节框406通过同步转盘409随着调节块同步旋转。而当需要分料腔的容积时，调节电机407带动同步转盘409旋转，同步转盘409将带动每个限位滑销4061沿着弧形滑槽4042滑动，从而使得调节框406从每个分料块404内的容纳槽4041内伸出，因此能够实现分料旋转过程与调节旋转过程的独立进行，并且每个调节框406的转动角度保持一致，以使得每个分料腔的容积变化量也保持一致，从而能够实现等量调整每次施肥的施肥量与施肥间距。

本实施例中，每个同步连接块408与分料块404的截面形状相一致，且由于调节框406外壁与容纳槽4041内壁相贴合设置，保证了每个分料腔之间互不连通，避免了肥料通过间隙在分料腔之间混乱流通而影响施肥量的准确性。

如图2所示，所述机架1后端固定设置有支撑架5，所述支撑架5两端转动安装有行走轮6，所述支撑架5中央固定设置有操作杆7。

本发明的工作原理：如图1-图7所示，在使用时，人员通过操作杆7推动装置整体在田间行进，破土刃302尖锐的端部将会伸入到土壤中，随着行进过程将在田间沿着行走路径挖出垄沟，并且调距驱动件能够推动最近端的调整块304，使得开沟杆301能够沿着导杆312直线移动，剩下的调整块304也将会同步沿着滑杆305滑动并挤压弹簧306，且每个弹簧306受压缩的形变量均保持一致，这使得每个开沟杆301之间的间距始终保持相等，从而能够实现同时调整所有开沟组件3的开沟间距。在开沟过程中，分料箱401内的中心轴403带动多个分料块404匀速转动，肥料箱2内的肥料通过进料管4011均匀等量进入到每个分料腔中，当分料腔与出料管4012相连通时，肥料通过出料管4012进入到施肥管3031内，并随着开沟杆301的行进将肥料施加到刚开出的垄沟内，实现了均匀施肥，同时利用调节框406能够同步等量调节每个分料腔的容积，不仅使得每次的施肥量有所变化，并且每次施肥的时间间隔也因为分料腔与施肥管3031的连通间隔有所改变而变化，而装置整体在该时间间隔内的行走距离也随之改变，因此能够同步调整每次施肥的施肥量与施肥间距。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (7)

1.一种中耕施肥打药除草机，包括机架（1），所述机架（1）上端的两侧固定设置有侧板（101），所述侧板（101）之间固定设置有肥料箱（2），其特征在于，所述机架（1）前端等间距设置有多组开沟组件（3），所述机架（1）上端固定设置有多个与开沟组件（3）一一对应的横板（102），每个所述横板（102）上固定设置有分料施肥组件（4），所述分料施肥组件（4）分别与肥料箱（2）和开沟组件（3）相连接；

所述开沟组件（3）包括开沟杆（301），所述开沟杆（301）底部的前端面固定设置有破土刃（302），所述开沟杆（301）底部的后端面固定设置有挡土支架（303），所述挡土支架（303）内安装有施肥管（3031），所述开沟杆（301）顶端固定设置有调整块（304），相邻两个所述调整块（304）之间贯穿设置有滑杆（305），所述滑杆（305）一端与其中一个调整块（304）固定连接，所述滑杆（305）另一端与另一个调整块（304）滑动配合，所述滑杆（305）外侧套设有弹簧（306），所述弹簧（306）两端均与调整块（304）相连接，所述机架（1）之间固定设置有导杆（312），所述导杆（312）滑动贯穿开沟杆（301）设置，所述机架（1）上端的一侧设置有调距驱动件，所述调距驱动件驱动多个开沟杆（301）同时等距调整相邻间距；

所述分料施肥组件（4）包括环形设置的分料箱（401），所述分料箱（401）固定设置在横板（102）上，所述分料箱（401）一侧呈开口设置，且该侧设置有密封罩壳（402），所述密封罩壳（402）与分料箱（401）转动配合，所述分料箱（401）内部沿轴线方向设置有中心轴（403），所述中心轴（403）外侧周向均匀设置有多个分料块（404），相邻两个所述分料块（404）之间在分料箱（401）内形成分料腔，所述分料块（404）内部转动安装有用于调节分料腔容积的调节框（406），所述分料箱（401）顶部通过进料管（4011）与肥料箱（2）相连通，所述分料箱（401）底部通过出料管（4012）与施肥管（3031）相连通。

2.根据权利要求1所述的一种中耕施肥打药除草机，其特征在于，每个所述调整块（304）顶部的两侧分别设置有限位杆（3041）以及限位推头（3042），且所述限位推头（3042）与相邻调整块（304）上的限位杆（3041）相对应设置。

3.根据权利要求2所述的一种中耕施肥打药除草机，其特征在于，所述调距驱动件包括气缸座（307），所述气缸座（307）上固定设置有调整气缸（308），所述调整气缸（308）的输出端连接有移动板（309），所述移动板（309）上固定设置有调整驱动杆（310），所述调整驱动杆（310）与最近的限位杆（3041）相对应设置。

4.根据权利要求3所述的一种中耕施肥打药除草机，其特征在于，所述机架（1）上远离调距驱动件的一端固定设置有固定座（311），所述固定座（311）与最近的调整块（304）之间通过滑杆（305）相连接，该滑杆（305）滑动贯穿该调整块（304），且该滑杆（305）外侧套设有弹簧（306）。

5.根据权利要求1所述的一种中耕施肥打药除草机，其特征在于，所述分料箱（401）外侧固定设置有分料电机（405），所述分料电机（405）输出端与中心轴（403）固定连接，每个所述分料块（404）均通过同步连接块（408）与密封罩壳（402）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种中耕施肥打药除草机，其特征在于，所述分料块（404）内部设置有容纳槽（4041），所述调节框（406）滑动设置在容纳槽（4041）内，且调节框（406）外壁与容纳槽（4041）内壁相贴合设置，所述分料块（404）外侧贯穿设置有弧形滑槽（4042），所述调节框（406）外侧固定设置有限位滑销（4061），所述限位滑销（4061）适配滑动安装于弧形滑槽（4042）内，每个所述限位滑销（4061）穿过弧形滑槽（4042）后均与同步转盘（409）相连接，所述密封罩壳（402）外侧固定设置有调节电机（407），所述调节电机（407）的输出端与同步转盘（409）固定连接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种中耕施肥打药除草机，其特征在于，所述机架（1）后端固定设置有支撑架（5），所述支撑架（5）两端转动安装有行走轮（6），所述支撑架（5）中央固定设置有操作杆（7）。