CN116507529A - 车载信息处理装置及车载信息处理方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够更稳定地进行多个处理部之间的通信的车载信息处理装置及车载信息处理方法。本实施方式的信息处理装置搭载于车辆，具备并行地进行处理的多个处理部、所述多个处理部能够访问的共享存储部及检测所述共享存储部的异常的检测部，所述处理部分别具有进行经由通信线的通信的通信部，所述多个处理部经由所述共享存储部进行信息的交换，在所述检测部检测到所述共享存储部的异常的情况下，通过所述通信部的通信进行信息的交换。所述多个处理部及所述共享存储部收纳于一个集成电路内，在所述检测部检测到所述共享存储部的异常的情况下，可以经由所述集成电路外的通信路径进行信息的交换。

Description

车载信息处理装置及车载信息处理方法

技术领域

本公开涉及在多个处理部之间进行信息的交换的车载信息处理装置及车载信息处理方法。

背景技术

在专利文献1中，记载了具备第一核、第二核及共享存储器并且两核经由共享存储器进行通信的多核运算装置。在该多核运算装置中，第一核执行行为调度应用程序，该行为调度应用程序决定表示作为控制对象的车辆用驱动传递装置的行为变化的顺序的行为调度表，第二核执行测量应用，该测量应用取得对使车辆用驱动传递装置动作的促动器进行控制的促动器控制应用及物理信息并提供。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2018-13843号公报

发明内容

发明要解决的课题

有时希望超出这样的专利文献1记载的技术而能够更稳定地进行多个处理部之间的通信的车载信息处理装置及车载信息处理方法。

本公开鉴于这样的情况而作出，其目的在于提供一种能够期待更稳定地进行多个处理部之间的通信的车载信息处理装置及车载信息处理方法。

用于解决课题的方案

本形态的车载信息处理装置搭载于车辆，并具备并行地进行处理的多个处理部、所述多个处理部能够访问的共享存储部及检测所述共享存储部的异常的检测部，所述处理部分别具有进行经由通信线的通信的通信部，所述多个处理部经由所述共享存储部进行信息的交换，在所述检测部检测到所述共享存储部的异常的情况下，通过所述通信部的通信进行信息的交换。

本申请不仅能够作为具备这样的特征性的控制部的装置实现，而且能够作为将上述特征性的处理设为步骤的方法实现，或者作为用于使计算机执行上述步骤的计算机程序实现。可以作为实现这些装置的一部分或全部的半导体集成电路实现，或者作为包含这些装置的其他装置或系统实现。

发明效果

根据上述，能够期待更稳定地进行多个处理部之间的通信。

附图说明

图1是表示本实施方式的车载信息处理装置的结构的框图。

图2是用于说明本实施方式的车载信息处理装置的第一处理器及第二处理器之间的通信的示意图。

图3是用于说明本实施方式的车载信息处理装置的第一处理器及第二处理器之间的通信的示意图。

图4是表示本实施方式的车载信息处理装置进行的处理器间通信的数据发送的次序的流程图。

图5是表示本实施方式的车载信息处理装置进行的处理器间通信的数据接收的次序的流程图。

图6是表示实施方式2的车载信息处理装置的结构的框图。

图7是表示实施方式3的车载信息处理装置的结构的框图。

具体实施方式

[本公开的实施方式的说明]

首先，列举本公开的实施形态进行说明。可以将以下记载的实施方式的至少一部分任意组合。

(1)本形态的车载信息处理装置搭载于车辆，并具备并行地进行处理的多个处理部、所述多个处理部能够访问的共享存储部及检测所述共享存储部的异常的检测部，所述处理部分别具有进行经由通信线的通信的通信部，所述多个处理部经由所述共享存储部进行信息的交换，在所述检测部检测到所述共享存储部的异常的情况下，通过所述通信部的通信进行信息的交换。

在本形态中，车载信息处理装置具备并行地进行处理的多个处理部和这多个处理部能够访问的共享存储部。多个处理部经由共享存储部进行信息的交换。在检测到共享存储部异常的情况下，多个处理部通过经由通信线的通信进行信息的交换。由此，即使在共享存储部发生了异常的情况下，也能够期待多个处理部通过经由通信线的通信继续进行信息的交换。

(2)优选的是，所述多个处理部及所述共享存储部收纳于一个集成电路内，在所述检测部检测到所述共享存储部的异常的情况下，经由所述集成电路外的通信路径进行信息的交换。

在本形态中，多个处理部及共享存储部收纳于一个集成电路内。由此，能够期待车载信息处理装置的小型化等。而且，车载信息处理装置在检测到共享存储部异常的情况下，多个处理部经由设置于集成电路外的通信线进行信息的交换。由此，在集成电路内不需要设置异常时用的通信路径，在共享存储部发生了异常的情况下，多个处理部利用集成电路外的通信路径能够进行信息的交换。

(3)优选的是，所述多个处理部分别具有的所述通信部与设置于所述集成电路外的通信线连接，经由所述通信线进行信息的交换。

在本形态中，多个处理部分别具有的通信部与设置于集成电路外的通信线连接。在共享存储部发生了异常的情况下，多个处理部通过进行经由集成电路外的通信线的通信来进行信息的交换。由此，利用各处理部具有的通信部，通过将通信部利用通信线连接的简单的结构，能够实现基于多个处理部的信息的交换。

(4)优选的是，所述车载信息处理装置具备进行与其他装置之间的通信的通信用集成电路，所述多个处理部分别具有的所述通信部经由通信线分别连接于所述通信用集成电路，经由所述通信用集成电路进行信息的交换。

在本形态中，车载信息处理装置具备进行与其他装置之间的通信的通信用集成电路。多个处理部分别具有的通信部经由通信线分别连接于通信用集成电路。在共享存储部发生了异常的情况下，多个处理部经由通信用集成电路进行信息的交换。由此，处理部利用设置于用于进行与其他装置之间的通信的通信路径中的通信用集成电路，能够实现基于多个处理部的信息的交换。

(5)优选的是，所述通信用集成电路是基于以太网的通信协议进行通信的通信用集成电路。

在本形态中，通信用集成电路通过以太网的通信协议进行通信。由此，能够期待车载信息处理装置在多个处理部之间实现安全且可靠的信息的收发。

(6)优选的是，所述通信用集成电路是基于SPI(Serial Peripheral Interface：串行外设接口)的通信协议进行通信的通信用集成电路。

在本形态中，通信用集成电路通过SPI的通信协议进行通信。基于SPI的通信协议进行通信的通信用集成电路与基于CAN的通信协议进行通信的通信用集成电路或基于以太网的通信协议进行通信的通信用集成电路相比，多是低成本的情况。由此，能够期待车载信息处理装置同时实现部件成本的抑制和多个处理器间的稳定的信息的收发。

(7)优选的是，所述多个处理部分别具有的所述通信部经由通信线分别连接于装置外的中继装置，经由所述中继装置进行信息的交换。

在本形态中，多个处理部分别具有的通信部经由通信线分别连接于车载信息处理装置的外部的中继装置。在共享存储部发生了异常的情况下，多个处理部通过进行经由外部的中继装置的通信来进行信息的交换。由此，在车载信息处理装置内不需要设置异常时用的通信路径，在共享存储部发生了异常的情况下，多个处理部能够利用外部的中继装置进行信息的交换。

(8)本形态的车载信息处理方法包括以下步骤：具备并行地进行处理的多个处理部及所述多个处理部能够访问的共享存储部的车载信息处理装置经由所述共享存储部进行所述多个处理部之间的信息的交换；及在检测到所述共享存储部的异常的情况下，所述车载信息处理装置通过经由通信线的通信进行所述多个处理部之间的信息的交换。

在本形态中，与形态(1)同样，即使在共享存储部发生了异常的情况下，也能够期待多个处理部通过经由通信线的通信继续进行信息的交换。

[本公开的实施方式的详情]

以下，参照附图，说明本公开的实施方式的车载信息处理装置的具体例。本公开没有限定为这些例示，而由权利要求书公开，并包含与权利要求书等同的意思及范围内的全部变更。

<实施方式1>

<装置结构>

图1是表示本实施方式的车载信息处理装置的结构的框图。本实施方式的车载信息处理装置10可以是搭载于车辆100的例如ECU(Electronic Control Unit)或GW(网关)等各种装置。车载信息处理装置10具备通过执行程序而进行各种运算处理的多个处理部。如图1例示那样，本实施方式的车载信息处理装置10具备第一处理器11及第二处理器12这两个处理部。

虽然图示省略，但是第一处理器11具有CPU(Central Processing Unit)或MPU(Micro-Processing Unit)等运算处理装置、SRAM(Static Random Access Memory)或DRAM(Dynamic Random Access Memory)等存储装置及进行信号的输入输出的输入输出接口等。而且，第一处理器11具有基于例如以太网(注册商标)或CAN(Controller Area Network)等通信协议进行与车载信息处理装置10的外部的装置等之间的通信的通信部11a。

同样，第二处理器12具有CPU或MPU等运算处理装置、SRAM或DRAM等存储装置及进行信号的输入输出的输入输出接口等。而且，第二处理器12具有基于例如以太网或CAN等通信协议而进行与车载信息处理装置10的外部的装置等之间的通信的通信部12a。需要说明的是，第一处理器11及第二处理器12不需要为相同功能、性能及处理速度的处理器，可以是功能、性能或处理速度等不同的处理器。

第一处理器11及第二处理器12能够独立而并行地进行处理。第一处理器11及第二处理器12能够通过处理器间通信进行数据(信息)的交换，在本实施方式的车载信息处理装置10中，第一处理器11及第二处理器12进行使用了共享存储器13的处理器间通信。例如第一处理器11向共享存储器13写入数据，第二处理器12读出该数据，由此能够实现从第一处理器11向第二处理器12的数据的发送。

共享存储器13使用例如SRAM或DRAM等存储器元件构成。需要说明的是，共享存储器13可以使用闪存器或EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read OnlyMemory)等非易失性存储器元件构成。共享存储器13能够由第一处理器11及第二处理器12一起访问(数据的写入及读出)。但是，共享存储器13不需要能够从第一处理器11及第二处理器12同时访问。

另外，在本实施方式的车载信息处理装置10中，成为上述的第一处理器11、第二处理器12及共享存储器13收纳于一个IC(Integrated Circuit，集成电路)的结构、所谓SoC(System on Chip：片上系统)的结构。SoC的结构能够期待处理的高速化及装置的小型化等。但是，可以不是第一处理器11、第二处理器12及共享存储器13收纳于一个芯片的结构，例如可以是将多个芯片收纳于一个封装体的SiP(System in a Package：封装内系统)的结构，而且可以分为例如多个IC。

第一处理器11的通信部11a及第二处理器12的通信部12a例如基于以太网的通信协议进行与其他装置之间的通信。通信部11a、12a进行如下处理：通过生成包含向其他装置发送的各种数据的报文或数据帧等并向通信线输出而进行数据发送，并经由通信线接收其他装置发送的数据。在本实施方式中，通信部11a、12a经由通信线分别连接于车载信息处理装置10的通信IC(通信用集成电路)14。在本实施方式中，包含第一处理器11、第二处理器12及共享存储器13的SoC的IC、通信IC14安装在电路基板上，经由在该电路基板上设置作为配线图案的通信线将SoC的IC的端子与通信IC14的端子电连接。

通信IC14经由通信线而与包含第一处理器11、第二处理器12及共享存储器13的SoC的IC连接，并经由通信线而与车载信息处理装置10的外部的装置连接，对车载信息处理装置10的内外的通信进行居间调节。车载信息处理装置10在基于例如以太网的通信协议进行通信的情况下，通信IC14可使用以太网开关等的IC。以太网开关是例如L2SW(层2开关)或L3SW(层3开关)等。通信IC14连接多个通信线，将利用一个通信线接收到的数据适当地从其他通信线发送，由此对数据的收发进行居间调节。

在通信IC14是基于以太网的通信协议进行通信的IC的情况下，本实施方式的车载信息处理装置10能够将例如TCP(Transmission Control Protocol：传输控制协议)或UDP(User Datagram Protocol：用户数据报协议)作为层4(传送层)的通信协议根据收发的数据的重要度而分开使用。车载信息处理装置10例如将重要度高的数据以TCP的通信协议收发，将重要度低的数据以UDP的通信协议收发。通过进行这样的层4的通信协议的分开使用，能够期待车载信息处理装置10将重要的数据准确地送到目标的处理器。

数据的重要度可以根据例如面向机动车行业的作为功能安全标准的ISO26262规定的ASIL(Automotive Safety Integrity Level：汽车安全完整性等级)的安全性等级来决定。在ASIL中，按照安全性的基准由高到低的顺序来确定D、C、B、A、QM这5个等级的安全性等级。例如与安全性等级D、C、B关联的数据确定为重要度高，与安全性等级A、QM关联的数据确定为重要度低，能够进行TCP或UDP的通信协议的分开使用。

另外，在车载信息处理装置具有3个以上的处理器的情况下，在进行处理器间的数据的收发时，例如数据的发送目的地的指定可以使用IP地址或MAC地址等。由此，车载信息处理装置能够更可靠地将数据从发送源的处理器送到发送目的地的处理器。

另外，在通信IC14是基于以太网的通信协议进行通信的IC的情况下，能够使用SSL(Secure Sockets Layer：安全套接层)或TLS(Transport Layer Security：传输层安全)来收发被加密的数据。通过使用SSL或TLS，车载信息处理装置10在多个处理器之间能够安全地收发数据。

另外，通信IC14可以基于SPI的通信协议进行通信。基于SPI的通信协议进行通信的IC与基于CAN的通信协议进行通信的IC或者基于以太网的通信协议进行通信的IC相比，多为低成本的情况。由此，通过采用以SPI的通信协议作为通信IC14进行通信的IC，本实施方式的车载信息处理装置10能够期待同时实现部件成本的抑制和多个处理器之间的稳定的数据的收发。

在本实施方式的车载信息处理装置10中，如上所述第一处理器11及第二处理器12并行地进行处理，根据需要进行经由共享存储器13的数据的交换。第一处理器11及第二处理器12经由设置在相同IC内的共享存储器13进行数据的交换，由此能够期待高速的数据的交换。在此，在共享存储器13发生了异常的情况下，第一处理器11及第二处理器12无法进行数据的交换，可能无法继续处理。因此，在本实施方式的车载信息处理装置10中，在检测到共享存储器13发生了异常的情况下，第一处理器11及第二处理器12经由设置在将自身收纳的IC的外部的通信路径进行数据的交换。

在本实施方式中，基于对于共享存储器13的数据的写入是否成功来检测共享存储器13的异常的有无。例如第一处理器11将应向第二处理器12发送的数据向共享存储器13写入，在写入结束后将该数据从共享存储器13读出，判定写入的数据与读出的数据是否一致。第一处理器11在两数据一致的情况下判断为对于共享存储器13的数据的写入成功，在两数据不一致的情况下判断为数据的写入失败，共享存储器13发生了异常。但是，第一处理器11也可以尝试多次向共享存储器13的数据的写入，在全部的写入失败的情况下判断为发生了异常。需要说明的是，第二处理器12向第一处理器11发送数据的情况也同样。

在本实施方式中，作为在将第一处理器11、第二处理器12及共享存储器13收纳的IC的外部设置的通信路径，第一处理器11及第二处理器12能够进行经由通信IC14的数据的收发。检测到共享存储器13发生了异常的第一处理器11从通信部11a发送包含应向第二处理器12发送的数据的报文。通信部11a发送的报文经由通信线由通信IC14接收。在该报文例如设定第二处理器12作为发送目的地，通信IC14将接收到的报文从与设定为发送目的地的第二处理器12的通信部12a连接的通信线发送。通信IC14发送的报文由通信部12a接收，第二处理器12能够进行基于接收到的报文包含的数据的处理。需要说明的是，第二处理器12向第一处理器11发送数据的情况也同样。

另外，第一处理器11在已经检测到共享存储器13的异常之后，以后向第二处理器12发送数据的情况下，不进行向共享存储器13的数据的写入，可以通过经由基于通信部11a的IC外的通信路径的通信来发送数据。但是，第一处理器11在已经检测到共享存储器13的异常之后，也可以在以后向第二处理器12发送数据的情况下进行向共享存储器13的数据的写入，在写入失败的情况下通过经由基于通信部11a的IC外的通信路径的通信来发送数据。需要说明的是，第二处理器12向第一处理器11发送数据的情况也同样。

<处理器间通信处理>

图2及图3是用于说明本实施方式的车载信息处理装置10的第一处理器11及第二处理器12之间的通信的示意图。图示的例子表示从第一处理器11向第二处理器12发送数据时的流程，图2示出共享存储器13未发生异常的情况，图3示出共享存储器13发生了异常的情况。而且，图2及图3示出关于第一处理器11及第二处理器12的处理器间通信处理(使用共享存储器13的通信)及外部通信处理(使用IC的外部的通信路径的通信)与关于共享存储器13的信号量(排他控制用的变量)及存储器(数据的存储)的处理的关系。处理器间通信处理及外部通信处理相当于在第一处理器11及第二处理器12上动作的工艺或任务等。

需要说明的是，在本实施方式的车载信息处理装置10中，对于共享存储器13进行限制第一处理器11及第二处理器12同时访问的排他处理(排他控制、相互排除、相互排他)。在本例中，排他处理使用信号量，但是并不局限于此，可以在排他处理中使用例如监视器或互斥锁等。需要说明的是，信号量可以通过任意的硬件及软件实现。

如图2所示，第一处理器11在需要通过处理器间通信向第二处理器12发送数据的情况下，首先进行与对于共享存储器13的访问权相当的信号量的获得。在信号量的获得成功的情况下，第一处理器11向共享存储器13的所希望的地址表示的存储区域进行数据的写入。第一处理器11在能够正常地进行数据的写入之后，将信号量释放，向第二处理器12通知数据的写入完成。

从第一处理器11通过例如中断处理等而受理了数据的写入完成通知的第二处理器12为了访问共享存储器13而进行信号量的获得。在信号量的获得成功的情况下，第二处理器12从共享存储器13读出第一处理器11写入的数据之后，将信号量释放。从共享存储器13读出数据的第二处理器12能够执行使用了读出的数据的处理。

需要说明的是，例如在第二处理器12获得了信号量之后，在第一处理器11为了写入数据而尝试了信号量的获得的情况下，由于第二处理器12已经获得信号量，因此第一处理器11无法获得信号量，等待至信号量被释放为止。然后，通过第二处理器12释放信号量而第一处理器11能够获得信号量，能够进行向共享存储器13的数据的写入。第一处理器11在数据的写入结束后释放信号量。

如图3所示，第一处理器11获得信号量而进行向共享存储器13的数据写入，在写入失败的情况下，在本实施方式中，第一处理器11释放信号量。然后，第一处理器11将写入失败的数据经由外部的通信路径向第二处理器12发送。此时，在第一处理器11中，从处理器间通信处理的工艺向外部通信处理的工艺赋予数据的发送要求，根据该发送要求而外部通信处理的工艺经由基于通信部11a的外部的通信路径(通信线及通信IC14的通信路径)向第二处理器12发送数据。

从第一处理器11经由外部的通信路径发送的数据由第二处理器12接收。此时，在第二处理器12中，外部通信处理的工艺取得利用通信部12a接收到的数据，进行将取得的数据向处理器间通信处理的工艺赋予的处理。第二处理器12能够执行使用了经由外部的通信路径接收到的数据的处理。

<流程图>

图4是表示本实施方式的车载信息处理装置10进行的处理器间通信中的数据发送的次序的流程图。需要说明的是，在以下的说明中，记载为第一处理器11进行数据发送的处理的情况，但是第二处理器12进行数据发送的处理的情况也可以是相同的次序。本实施方式的车载信息处理装置10的第一处理器11在需要向第二处理器12发送数据的情况下，进行限制第二处理器12对于共享存储器13的访问的排他处理(步骤S1)。在排他处理利用信号量的情况下，步骤S1的排他处理相当于获得信号量的处理。

接下来，第一处理器11进行对于共享存储器13的数据的写入(步骤S2)。第一处理器11将例如写入的数据读出而将数据进行比较，由此判定数据的写入是否成功(步骤S3)。在数据的写入成功的情况下(S3：是)，第一处理器11进行解除对于共享存储器13的访问的限制的排他结束处理(步骤S4)。在排他处理利用信号量的情况下，步骤S4的排他结束处理相当于释放信号量的处理。然后，第一处理器11将对于共享存储器13的数据的写入完成向第二处理器12通知(步骤S5)，结束处理。

在数据的写入失败的情况下(S3：否)，第一处理器11进行解除对于共享存储器13的访问的限制的排他结束处理(步骤S6)。然后，第一处理器11利用通信部11a通过经由通信IC14的通信，向第二处理器12发送数据(步骤S7)，结束处理。

图5是表示本实施方式的车载信息处理装置10进行的处理器间通信中的数据接收的次序的流程图。需要说明的是，在以下的说明中，记载作为第二处理器12进行数据接收的处理的情况，但是第一处理器11进行数据接收的处理的情况也可以是相同的次序。本实施方式的车载信息处理装置10的第二处理器12判定从第一处理器11是否接收到对于共享存储器13的数据的写入完成的通知(步骤S21)。

在从第一处理器11接收到写入完成的通知的情况下(S21：是)，第二处理器12进行限制第一处理器11对于共享存储器13的访问的排他处理(步骤S22)。然后，第二处理器12从共享存储器13读出第一处理器11写入的数据(步骤S23)。此时，第二处理器12读出数据的共享存储器13的地址例如可以与写入完成通知一起从第一处理器11赋予，而且可以是例如预先确定的地址。在读出了数据之后，第二处理器12进行解除对于共享存储器13的访问的限制的排他结束处理(步骤S24)，结束处理。

在未接受到写入完成的通知的情况下(S21：否)，第二处理器12判定通信部12a是否从第一处理器11经由设置于IC的外部的通信路径接收到数据(步骤S25)。在利用通信部12a未接收到数据的情况下(S25：否)，第二处理器12使处理返回步骤S21。在接收到来自第一处理器11的数据的情况下(S25：是)，第二处理器12取得利用通信部12a接收到的来自第一处理器11的数据(步骤S26)，结束处理。

<总结>

以上的结构的本实施方式的车载信息处理装置10具备并行地进行处理的第一处理器11及第二处理器12和该多个处理器能够访问的共享存储器13。第一处理器11及第二处理器12经由共享存储器13进行数据的交换。在共享存储器13检测到异常的情况下，第一处理器11及第二处理器12通过经由通信线的通信进行数据的交换。由此，即使在共享存储器13发生了异常的情况下，也能够期待第一处理器11及第二处理器12通过经由通信线的通信继续进行数据的交换。

另外，本实施方式的车载信息处理装置10将第一处理器11、第二处理器12及共享存储器13收纳于一个IC内。由此，能够期待车载信息处理装置10的小型化等。而且，车载信息处理装置10在共享存储器13检测到异常的情况下，第一处理器11及第二处理器12经由设置于IC外的通信路径进行数据的交换。由此，在IC内无需设置异常时用的通信路径，在共享存储器13发生了异常的情况下，第一处理器11及第二处理器12能够利用IC外的通信路径进行数据的交换。

另外，本实施方式的车载信息处理装置10具备进行与其他装置之间的通信的通信IC14。第一处理器11的通信部11a及第二处理器12的通信部12a经由通信线分别连接于通信IC14。在共享存储器13发生了异常的情况下，第一处理器11及第二处理器12经由通信IC14进行数据的交换。由此，第一处理器11及第二处理器12利用设置在用于进行与其他装置之间的通信的通信路径中的通信IC14，能够实现基于第一处理器11及第二处理器12的数据的交换。

需要说明的是，在本实施方式中，第一处理器11及第二处理器12进行的处理可以由在第一处理器11及第二处理器12上动作的应用程序进行，也可以由OS(OperatingSystem：操作系统)等系统程序进行，还可以由硬件进行。而且，在本实施方式中，通信线包含在电路基板上作为图案而形成的配线。

<实施方式2>

图6是表示实施方式2的车载信息处理装置10的结构的框图。实施方式2的车载信息处理装置10中，收纳于一个IC内的第一处理器11的通信部11a与第二处理器12的通信部12a在IC外经由通信线214直接连接。例如，用于将通信部11a连接于通信线的IC的端子与用于将通信部12a连接于通信线的IC的端子经由设置于安装该IC的电路基板的配线图案电连接。由此，第一处理器11的通信部11a及第二处理器12的通信部12a经由通信线214能够直接进行通信。

实施方式2的车载信息处理装置10中，第一处理器11及第二处理器12经由共享存储器13进行数据的交换。例如，在对于共享存储器13的数据的写入失败时等共享存储器13发生了异常时，第一处理器11及第二处理器12通过进行基于通信部11a及通信部12a的经由通信线214的通信来进行数据的交换。基于通信部11a及通信部12a的经由通信部12a的通信可采用例如以太网、CAN、LIN(Local Interconnect Network：局域互连网络)或SPI等各种通信协议。

以上的结构的实施方式2的车载信息处理装置10中，第一处理器11的通信部11a及第二处理器12的通信部12a与设置于IC外的通信线214连接。在共享存储器13发生了异常的情况下，第一处理器11及第二处理器12通过进行经由IC外的通信线214的通信来进行数据的交换。由此，利用第一处理器11及第二处理器12具有的通信部11a及通信部12a，通过将通信部11a及通信部12a利用通信线214连接的简单的结构，能够实现基于第一处理器11及第二处理器12的数据的交换。

需要说明的是，实施方式2的车载信息处理装置10的其他结构与实施方式1的车载信息处理装置10相同，因此在同样的部位标注相同附图标记，省略详细的说明。

<实施方式3>

图7是表示实施方式3的车载信息处理装置10的结构的框图。实施方式3的车载信息处理装置10中，第一处理器11的通信部11a及第二处理器12的通信部12a分别经由不同的通信线而与设置于车载信息处理装置10的外部的GW(网关)314连接。GW314与车载信息处理装置10另行地设置于车辆100的适当部位。GW314是连接多个通信线并在这多个通信线之间进行对通信进行中继的处理的装置。

实施方式3的车载信息处理装置10中，第一处理器11及第二处理器12经由共享存储器13进行数据的交换。例如在对于共享存储器13的数据的写入失败时等共享存储器13发生了异常时，第一处理器11及第二处理器12通过利用通信部11a及通信部12a进行经由GW314的通信来进行数据的交换。

此时，例如第一处理器11从通信部11a向GW314发送数据。GW314对从通信部11a接收到的数据进行中继而向通信部12a发送。第二处理器12接收从GW314发送的数据，基于接收到的数据进行处理。从第二处理器12向第一处理器11发送数据的情况也同样。

在以上的结构的实施方式3的车载信息处理装置10中，第一处理器11的通信部11a及第二处理器12的通信部12a经由通信线分别连接于车载信息处理装置10的外部的GW314。在共享存储器13发生了异常的情况下，第一处理器11及第二处理器12通过利用通信部11a及通信部12a进行经由外部的GW314的通信来进行数据的交换。由此，在车载信息处理装置10内不需要设置异常时用的通信路径，在共享存储器13发生了异常的情况下，第一处理器11及第二处理器12能够利用外部的GW314进行数据的交换。

需要说明的是，在实施方式3中，列举了GW314作为对第一处理器11的通信部11a及第二处理器12的通信部12a的通信进行中继的外部的装置，但是外部的装置并不局限于GW314，可以是例如以太网开关等装置，而且，可以是例如除这些以外的任意的装置。而且，可以是多个外部的装置对第一处理器11的通信部11a及第二处理器12的通信部12a的通信进行中继。

另外，实施方式3的车载信息处理装置的其他结构与实施方式1的车载信息处理装置同样，因此对同样的部位标注相同附图标记，省略详细的说明。

车载信息处理装置具备包含微型处理器、ROM及RAM等而构成的计算机。微型处理器等的运算处理部可以从ROM、RAM等存储部分别读出包含图2～图5所示那样的顺序图或流程图的各步骤的一部分或全部的计算机程序并执行。这多个装置的计算机程序可以分别从外部的服务器装置等安装。而且，这些计算机程序分别以保存于CD-ROM、DVD-ROM、半导体存储器等记录介质的状态流通。

应考虑的是本次公开的实施方式在全部的点上为例示而不受限制。本公开的范围不是由上述的意思而是由权利要求书公开，并包含与权利要求书等同的意思及范围内的全部变更。

附图标记说明

10车载信息处理装置

11第一处理器(处理部、检测部)

11a通信部

12第二处理器(处理部、检测部)

12a通信部

13共享存储器(共享存储部)

14通信IC(通信用集成电路)

100 车辆

214 通信线

314GW(网关)

Claims (8)

1.一种车载信息处理装置，搭载于车辆，

所述车载信息处理装置具备：

并行地进行处理的多个处理部；

所述多个处理部能够访问的共享存储部；及

检测所述共享存储部的异常的检测部，

所述处理部分别具有进行经由通信线的通信的通信部，

所述多个处理部经由所述共享存储部进行信息的交换，

在所述检测部检测到所述共享存储部的异常的情况下，所述多个处理部通过所述通信部的通信进行信息的交换。

2.根据权利要求1所述的车载信息处理装置，其中，

所述多个处理部及所述共享存储部收纳于一个集成电路内，

在所述检测部检测到所述共享存储部的异常的情况下，经由所述集成电路外的通信路径进行信息的交换。

3.根据权利要求2所述的车载信息处理装置，其中，

所述多个处理部分别具有的所述通信部与设置于所述集成电路外的通信线连接，经由所述通信线进行信息的交换。

4.根据权利要求1或2所述的车载信息处理装置，其中，

所述车载信息处理装置具备进行与其他装置之间的通信的通信用集成电路，

所述多个处理部分别具有的所述通信部经由通信线分别连接于所述通信用集成电路，经由所述通信用集成电路进行信息的交换。

5.根据权利要求4所述的车载信息处理装置，其中，

所述通信用集成电路是基于以太网的通信协议进行通信的通信用集成电路。

6.根据权利要求4所述的车载信息处理装置，其中，

所述通信用集成电路是基于串行外设接口的通信协议进行通信的通信用集成电路。

7.根据权利要求1或2所述的车载信息处理装置，其中，

所述多个处理部分别具有的所述通信部经由通信线分别连接于装置外的中继装置，经由所述中继装置进行信息的交换。

8.一种车载信息处理方法，包括以下步骤：

具备并行地进行处理的多个处理部及所述多个处理部能够访问的共享存储部的车载信息处理装置经由所述共享存储部进行所述多个处理部之间的信息的交换；及

在检测到所述共享存储部的异常的情况下，所述车载信息处理装置通过经由通信线的通信进行所述多个处理部之间的信息的交换。