CN116503042A - 一种适用于检维修人员培训数据处理方法及平台 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种适用于检维修人员培训数据处理方法及平台，包括：服务器接收用户对目标培训设备所配置的设备孪生构建数据，根据设备孪生构建数据生成与目标培训设备所对应的培训孪生模型，培训孪生模型包括多个孪生子模块；根据检维修配置数据确定相应的孪生子模块得到子模块集合，对子模块集合中的每个孪生子模块添加检维修顺序标签和检维修方式标签；通过检维修人员头戴的VR设备对培训孪生模型进行展示，根据设备培训标签生成相对应的培训展示信息；根据检维修指令信息对培训孪生模型进行动态调整，在判断达到培训截止条件后，根据培训孪生模型的当前状态、检维修指令信息计算得到培训操作结果。
Description
技术领域
本发明涉及数据处理技术，尤其涉及一种适用于检维修人员培训数据处理方法及平台。
背景技术
由于石油石化行业检维修人员为专业人员，需要操作的设备较为复杂和高端，为了确保设备的正常运行，检维修人员的检维修能力尤为重要。检维修人员的检维修能力，需要经过不断的培训进行提高。
现有技术中，针对检维修人员的培训方法还停留在以PPT的形式进行培训的时代，检维修人员无法身临其境，也无法在培训的过程中对操作进行模拟，导致培训效果较差。因此，如何使得检维修人员在培训的过程中可以对设备进行操作模拟以提高培训效果，成为了急需解决的问题。
发明内容
本发明实施例提供一种适用于检维修人员培训数据处理方法及平台，可以让检维修人员在培训的过程中进行设备的模拟操作，以提高培训效果。
本发明实施例的第一方面，提供一种适用于检维修人员培训数据处理方法，包括VR设备、服务器以及教师端，通过以下步骤对检维修人员进行培训，包括：
服务器接收用户对目标培训设备所配置的设备孪生构建数据，根据所述设备孪生构建数据生成与目标培训设备所对应的培训孪生模型，所述培训孪生模型包括多个孪生子模块；
服务器接收用户对目标培训设备所配置的检维修配置数据，根据所述检维修配置数据确定相应的孪生子模块得到子模块集合，对子模块集合中的每个孪生子模块添加检维修顺序标签和检维修方式标签；
统计每个培训孪生模型所对应的子模块集合得到模块集合对应表，在模块集合对应表对每个子模块集合添加相对应的设备培训标签；
服务器根据教师端输入的设备培训标签确定相应的培训孪生模型和子模块集合，通过检维修人员头戴的VR设备对所述培训孪生模型进行展示，根据所述设备培训标签生成相对应的培训展示信息；
根据所采集的检维修人员的音频生成检维修指令信息，根据所述检维修指令信息对所述培训孪生模型进行动态调整，在判断达到培训截止条件后，根据所述培训孪生模型的当前状态、检维修指令信息计算得到培训操作结果。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述服务器接收用户对目标培训设备所配置的设备孪生构建数据，根据所述设备孪生构建数据生成与目标培训设备所对应的培训孪生模型，所述培训孪生模型包括多个孪生子模块，包括：
服务器接收用户对目标培训设备所配置的设备孪生构建数据，所述设备孪生构建数据包括多个孪生子模块以及每个孪生子模块所对应的模块连接标签，每个孪生子模块对应目标培训设备的至少一个零部件；
根据每个孪生子模块的模块连接标签对所有的孪生子模块进行拼接，得到相对应的培训孪生模型，所述培训孪生模型为所有零部件组成的目标培训设备。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述服务器接收用户对目标培训设备所配置的检维修配置数据，根据所述检维修配置数据确定相应的孪生子模块得到子模块集合，对子模块集合中的每个孪生子模块添加检维修顺序标签和检维修方式标签，包括：
服务器接收用户对目标培训设备所配置的检维修配置数据，所述检维修配置数据包括检维修设备种类信息、检维修顺序信息以及检维修方式信息；
根据所述检维修设备种类信息对孪生子模块进行选取归类，得到相对应的子模块集合；
根据所述检维修顺序信息对子模块集合中的孪生子模块进行排序标号，得到每个孪生子模块所对应的检维修顺序标签，所述检维修顺序信息中具有每个孪生子模块的排序信息；
根据所述检维修方式信息对子模块集合中的孪生子模块进行检维修方式信息的添加，所述检维修方式信息中具有每个孪生子模块的检维修方式信息。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述统计每个培训孪生模型所对应的子模块集合得到模块集合对应表，在模块集合对应表对每个子模块集合添加相对应的设备培训标签，包括：
初始化每个培训孪生模型所对应的模块集合对应表，所述模块集合对应表中包括模块填充单元以及集合填充单元；
将每个培训孪生模型所对应的信息填充至相对应的模块填充单元，根据子模块集合的数量确定每个模块填充单元所对应集合填充单元的数量，将模块填充单元与相应的至少一个集合填充单元对应设置；
将每个子模块集合所对应的信息填充至相对应的集合填充单元；
在每个集合填充单元建立相对应的标签填充单元，对所述模块集合对应表进行输出显示；
接收用户对模块集合对应表中每个标签填充单元添加的设备培训标签，将所述设备培训标签存储至标签填充单元内。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述服务器根据教师端输入的设备培训标签确定相应的培训孪生模型和子模块集合，通过检维修人员头戴的VR设备对所述培训孪生模型进行展示，根据所述设备培训标签生成相对应的培训展示信息，包括：
在判断基于教师端向服务器输入设备培训标签后，遍历所述模块集合对应表中的所有标签填充单元，确定相应标签填充单元所对应的培训孪生模型和子模块集合；
将所述培训孪生模型所对应的数据发送至VR设备进行加载，以通过检维修人员头戴的VR设备对所述培训孪生模型进行展示；
VR设备根据所述设备培训标签生成相对应的培训展示信息，对所述培训展示信息和培训孪生模型在VR设备中以不同的区域显示，每个设备培训标签具有相对应的培训展示信息。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述根据所采集的检维修人员的音频生成检维修指令信息，根据所述检维修指令信息对所述培训孪生模型进行动态调整，在判断达到培训截止条件后，根据所述培训孪生模型的当前状态、检维修指令信息计算得到培训操作结果，包括：
基于VR设备处的拾音器对检维修人员的音频进行采集，对所述音频进行文字识别得到相应的音频语句信息，对所述音频语句信息进行分词处理得到多个音频词语信息；
将所述音频词语信息与预设控制词库进行比对，确定预设控制词库中与音频词语信息所对应的预设控制词语作为检维修指令信息，所述预设控制词库中具有预先设置的预设控制词语；
获取每个检维修指令信息所对应的同步修改信息，根据所述同步修改信息对所述培训孪生模型进行动态修改；
在判断达到预设时间或接收到教师端的截止指令后，则判断达到培训截止条件，获取培训孪生模型的当前状态，统计所有的检维修指令信息得到控制指令集合；
将培训孪生模型的当前状态与培训孪生模型的预设状态进行比对得到状态比对系数，将所述控制指令集合与预设指令集合进行比对得到控制指令系数，根据所述状态比对系数、控制指令系数进行计算得到培训操作结果。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述获取每个检维修指令信息所对应的同步修改信息，根据所述同步修改信息对所述培训孪生模型进行动态修改，包括：
确定检维修指令信息所对应的第一同步修改信息，若判断所述第一同步修改信息未标记有上维的第二同步修改信息，则根据所述检维修指令信息确定相对应的孪生子模块；
根据同步修改信息对相应的孪生子模块进行动态修改，所述动态修改至少包括孪生子模块的检修、维修、拆卸、安装、更换、打开、关闭；
若判断所述第一同步修改信息标记有上维的第二同步修改信息，则调取先前的所有检维修指令信息所对应的第三同步修改信息；
若判断所有的第三同步修改信息分别包括所有的第二同步修改信息，且所有的第三同步修改信息的第一时序顺序与第二同步修改信息的第二时序顺序相对应，则根据所述同步修改信息对相应的孪生子模块进行动态修改；
若判断所有的第三同步修改信息未包括所有的第二同步修改信息，或所有的第三同步修改信息的时序与第二同步修改信息的时序不对应，则对相应的检维修指令信息添加无效指令标签。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述若判断所有的第三同步修改信息分别包括所有的第二同步修改信息，且所有的第三同步修改信息的第一时序顺序与第二同步修改信息的第二时序顺序相对应，则根据所述同步修改信息对相应的孪生子模块进行动态修改，包括：
确定与第二同步修改信息相对应的第三同步修改信息作为第四同步修改信息；
获取每个第四同步修改信息对应的检维修指令信息所生成的第一时刻，根据所述第一时刻对所有的第四同步修改信息进行排序得到第一时序顺序；
获取所有第二同步修改信息的顺序得到第二时序顺序，若所述第一时序顺序和第二时序顺序中相同的第四同步修改信息和第二同步修改信息的位置顺序相同，则判断第三同步修改信息的第一时序顺序与第二同步修改信息的第二时序顺序相对应。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述在判断达到预设时间或接收到教师端的截止指令后，则判断达到培训截止条件，获取培训孪生模型的当前状态，统计所有的检维修指令信息得到控制指令集合，包括：
在判断达到与培训孪生模型所对应的预设时间，或教师端向服务器发送的截止指令后，则判断达到培训截止条件；
获取培训孪生模型的当前状态，所述当前状态包括培训孪生模型所对应的所有孪生子模块，以及每个孪生子模块所对应的同步修改信息；
统计所有的检维修指令信息到控制指令集合。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述将培训孪生模型的当前状态与培训孪生模型的预设状态进行比对得到状态比对系数包括：
统计培训孪生模型在当前时刻下所有孪生子模块的当前状态得到培训孪生模型的当前状态，所述孪生子模块的当前状态包括孪生子模块具有同步修改信息或不具有同步修改信息；
统计培训孪生模型在预设状态下所有孪生子模块的预设状态得到培训孪生模型的预设状态，所述孪生子模块的预设状态包括孪生子模块具有预设的同步修改信息或不具有预设的同步修改信息；
确定孪生子模块中当前状态与预设状态相同的数量得到相同状态数量，确定孪生子模块中当前状态与预设状态不同的数量得到不同状态数量，根据所述相同状态数量、不同状态数量进行计算得到状态比对系数，通过以下公式计算状态比对系数，
其中，xsta为状态比对系数，side为相同状态数量，sdif为不同状态数量。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述将所述控制指令集合与预设指令集合进行比对得到控制指令系数，根据所述状态比对系数、控制指令系数进行计算得到培训操作结果，包括：
统计控制指令集合中与预设指令集合中相同的检修指令信息得到相同指令数量；
统计控制指令集合中存在、预设指令集合中不存在的检修指令信息得到第一不同指令数量，统计控制指令集合中不存在、预设指令集合中存在的预设的检修指令信息得到第二不同指令数量；
统计控制指令集合中无效指令标签的数量得到无效标签数量；
根据所述相同指令数量、第一不同指令数量、第二不同指令数量、无效标签数量进行综合计算得到控制指令系数，通过以下公式计算控制指令系数，
其中，xins为控制指令系数，fide为相同指令数量，为第一不同指令数量，v1为第一指令常数值，/>为第二不同指令数量，v2为第二指令常数值，rinv为无效标签数量，h为无效常数值。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述根据所述状态比对系数、控制指令系数进行计算得到培训操作结果，包括：
根据所述状态比对系数、控制指令系数进行计算得到综合计算系数，通过以下公式得到综合计算系数，
z＝xsta·ksta+xins·kins
其中，ksta为状态系数权重，kins为控制指令权重；
将所述综合计算系数与预设系数区间进行比对得到培训操作结果，每个预设系数区间具有相对应的培训操作结果。
本发明实施例的第二方面，提供一种适用于检维修人员培训数据处理平台，包括VR设备、服务器以及教师端，通过以下模块对检维修人员进行培训，包括：
配置模块，用于使服务器接收用户对目标培训设备所配置的设备孪生构建数据，根据所述设备孪生构建数据生成与目标培训设备所对应的培训孪生模型，所述培训孪生模型包括多个孪生子模块；
确定模块，用于使服务器接收用户对目标培训设备所配置的检维修配置数据，根据所述检维修配置数据确定相应的孪生子模块得到子模块集合，对子模块集合中的每个孪生子模块添加检维修顺序标签和检维修方式标签；
统计模块，用于统计每个培训孪生模型所对应的子模块集合得到模块集合对应表，在模块集合对应表对每个子模块集合添加相对应的设备培训标签；
生成模块，用于使服务器根据教师端输入的设备培训标签确定相应的培训孪生模型和子模块集合，通过检维修人员头戴的VR设备对所述培训孪生模型进行展示，根据所述设备培训标签生成相对应的培训展示信息；
计算模块，用于使根据所采集的检维修人员的音频生成检维修指令信息，根据所述检维修指令信息对所述培训孪生模型进行动态调整，在判断达到培训截止条件后，根据所述培训孪生模型的当前状态、检维修指令信息计算得到培训操作结果。
有益效果：
1、本方案可以针对设备生成培训孪生模型，然后结合教师端的培训需求，来选择相应的孪生子模块生成培训数据对检维修人员进行培训，检维修人员可以通过VR设备身临其境的对设备进行相关的模拟操作，以提高对检维修人员的培训效果，且过程中会通过音频来识别检维修人员的操作指令，可以高效的进行模拟培训。此外，本方案还会对培训结果进行统计，结合培训孪生模型的当前状态、检维修指令信息两个维度计算得到较为全面的培训操作结果，对相关检维修人员进行全面的评估。
2、本方案在构建培训孪生模型的过程中，会结合模块连接标签对孪生子模拟进行拼接，同时本方案会为每个孪生子模块添加检维修顺序标签和检维修方式标签，以用于后续的检维修人员的培训数据的比对。本方案在进行音频识别时，会结合预设控制词库进行指令确认，以标准的指令来执行检维修人员的同步修改操作，对培训孪生模型进行同步动态修改。此外，本方案还会结合是否有上维的同步修改信息，来对检维修人员的操作指令进行是否有效的识别，过程中会结合时序维度和信息内容维度进行综合判断，如果不匹配那么本方案会将其判断为无效指令，通过上述方式，本方案可以对检维修人员的操作进行分析，以较为全面、准确的计算出培训结果。
3、本方案为了计算等得到培训操作结果，会结合两个维度的数据进行计算，一个是培训孪生模型的状态维度，计算得到状态比对系数，另一个是指令集合维度，计算得到控制指令系数，然后综合状态比对系数、控制指令系数进行全面计算得到培训操作结果。其中，在计算状态比对系数时，不但会计算相同维度的数据，同时还会结合不同维度的数据进行综合计算，可以使得状态比对系数计算的较为准确。在计算控制指令系数时，会统计相同的检修指令信息得到相同指令数量、多余操作的数量、漏掉操作的数量以及无效标签数量进行多维度的融合计算。同时，本方案会结合状态系数权重和控制指令权重来对状态比对系数、控制指令系数进行融合计算，得到综合计算系数。其中，且状态系数权重可以大于控制指令权重，以提高状态比对系数的计算占比。本方案通过上述数据，可以对检维修人员整个操作过程进行多维分析，从而对检维修人员进行全面准确的培训评估。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种适用于检维修人员培训数据处理方法的流程示意图；
图2是本发明实施例提供的一种适用于检维修人员培训数据处理平台的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
应当理解，在本发明的各种实施例中，各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
应当理解，在本发明中，“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
应当理解，在本发明中，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“包含A、B和C”、“包含A、B、C”是指A、B、C三者都包含，“包含A、B或C”是指包含A、B、C三者之一，“包含A、B和/或C”是指包含A、B、C三者中任1个或任2个或3个。
应当理解，在本发明中，“与A对应的B”、“与A相对应的B”、“A与B相对应”或者“B与A相对应”，表示B与A相关联，根据A可以确定B。根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其他信息确定B。A与B的匹配，是A与B的相似度大于或等于预设的阈值。
取决于语境，如在此所使用的“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。
下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
首先，对本方案的应用场景进行阐述，包括VR设备、服务器以及教师端，其中，教师端供培训老师持有，用于向学员下发相应的培训数据，VR设备供学员持有，学员通过VR设备可以展示培训数据，并对培训数据进行相应的处理，服务器用于对教师端和VR设备的操作数据进行处理和分析。在上述场景中，为了对不同学员进行不同的培训，可以输入以下信息供教师端进行参考，例如可以输入人员基本数据，包括单位、部门、身份证号、姓名、学历、工种、参加工作时间、紧急联系人、联系电话、血型等。还可以输入体检报告、培训精力以及特种作业证，其中，特种作业证包括姓名、身份证号、资格证名称(准操作项目)、证书编号、发证机关、发证日期、有效开始时间、有效截止时间、复审时间、验真地址等等。
参见图1，是本发明实施例提供的一种适用于检维修人员培训数据处理方法的流程示意图，通过以下步骤对检维修人员进行培训，包括S1-S5：
S1，服务器接收用户对目标培训设备所配置的设备孪生构建数据，根据所述设备孪生构建数据生成与目标培训设备所对应的培训孪生模型，所述培训孪生模型包括多个孪生子模块。
其中，在石油领域，目标培训设备可以有很多种，例如包括反应釜、气体压缩机、石化用泵等等，本方案会首先为目标培训设备所配置的设备孪生构建数据，然后利用设备孪生构建数据得到与目标培训设备所对应的培训孪生模型。
需要说明的是，一个培训设备往往包括多个零件模块，因此，本方案中的培训孪生模型包括多个对应零件模块的孪生子模块。示例性的，针对反应釜设备，本方案可以得到与反应釜设备对应的反应釜孪生模型，该反应釜孪生模型中包括多个孪生子模块，孪生子模块例如包括壳体、盖子、加热丝、蛟龙等等。
在一些实施例中，S1(服务器接收用户对目标培训设备所配置的设备孪生构建数据，根据所述设备孪生构建数据生成与目标培训设备所对应的培训孪生模型，所述培训孪生模型包括多个孪生子模块)包括S11-S12：
S11，服务器接收用户对目标培训设备所配置的设备孪生构建数据，所述设备孪生构建数据包括多个孪生子模块以及每个孪生子模块所对应的模块连接标签，每个孪生子模块对应目标培训设备的至少一个零部件。
本方案在构建培训孪生模型时，会先接收用户对目标培训设备所配置的设备孪生构建数据，其中，设备孪生构建数据包括多个孪生子模块以及每个孪生子模块所对应的模块连接标签，每个孪生子模块对应目标培训设备的至少一个零部件。
在实际应用中，上述的孪生子模块可以是对应设备相应模块的三维图像，例如反应釜壳体的三维图像等等，且由于一个设备一般包括多个孪生子模块，因此，本方案还会配置每个孪生子模块所对应的模块连接标签，利用每个孪生子模块所对应的模块连接标签对孪生子模块进行拼接，形成所需要的培训孪生数据。
S12，根据每个孪生子模块的模块连接标签对所有的孪生子模块进行拼接，得到相对应的培训孪生模型，所述培训孪生模型为所有零部件组成的目标培训设备。
可以理解的是，本方案中的培训孪生模型为所有零部件组成的目标培训设备，也就是说，本方案可以通过培训孪生模型模拟现实设备中的实际部件，从而让学员能够贴近真实的操作。
S2，服务器接收用户对目标培训设备所配置的检维修配置数据，根据所述检维修配置数据确定相应的孪生子模块得到子模块集合，对子模块集合中的每个孪生子模块添加检维修顺序标签和检维修方式标签。
可以理解的是，本方案中的用户可以针对不同的培训需求，来配置相应的检维修配置数据，以进行不同模块的针对性的培训。例如，用户需要对反应釜设备的加热模块进行相关的培训，本方案中的用户对目标培训设备所配置的检维修配置数据可以是对应反应釜的加热模块的。
本方案可以利用检维修配置数据确定相应的孪生子模块得到子模块集合，对子模块集合中的每个孪生子模块添加检维修顺序标签和检维修方式标签。
在一些实施例中，S2(服务器接收用户对目标培训设备所配置的检维修配置数据，根据所述检维修配置数据确定相应的孪生子模块得到子模块集合，对子模块集合中的每个孪生子模块添加检维修顺序标签和检维修方式标签)包括S21-S24：
S21，服务器接收用户对目标培训设备所配置的检维修配置数据，所述检维修配置数据包括检维修设备种类信息、检维修顺序信息以及检维修方式信息。
本方案中的检维修配置数据包括检维修设备种类信息、检维修顺序信息以及检维修方式信息。
S22，根据所述检维修设备种类信息对孪生子模块进行选取归类，得到相对应的子模块集合。
示例性的，检维修设备种类信息可以是对应加热模块，则本方案会选取加热模块对应的孪生子模块，得到加热模块对应的子模块集合。子模块集合中例如包括加热模块所对应的盖体、壳体、加热丝等。
S23，根据所述检维修顺序信息对子模块集合中的孪生子模块进行排序标号，得到每个孪生子模块所对应的检维修顺序标签，所述检维修顺序信息中具有每个孪生子模块的排序信息。
可以理解的是，对设备进行检维修时，需要具有相应的操作顺序，例如，需要对加热丝进行维修时，则需要先打开盖体，然后才能对加热丝进行相应的操作。
因此，本方案会依据检维修顺序信息对子模块集合中的孪生子模块进行排序标号，从而得到每个孪生子模块所对应的检维修顺序标签。
S24，根据所述检维修方式信息对子模块集合中的孪生子模块进行检维修方式信息的添加，所述检维修方式信息中具有每个孪生子模块的检维修方式信息。
需要说明的是，检维修方式信息例如可以是对加热丝进行更换、对加热丝进行维修等等，本方案可以预先配置相应的检维修方式信息对子模块集合中的孪生子模块进行检维修方式信息的添加。
S3，统计每个培训孪生模型所对应的子模块集合得到模块集合对应表，在模块集合对应表对每个子模块集合添加相对应的设备培训标签。
本方案会统计每个培训孪生模型所对应的子模块集合得到模块集合对应表，在模块集合对应表对每个子模块集合添加相对应的设备培训标签。
在一些实施例中，S3(统计每个孪生子模块所对应的子模块集合得到模块集合对应表，在模块集合对应表对每个子模块集合添加相对应的设备培训标签)包括S31-S35：
S31，初始化每个培训孪生模型所对应的模块集合对应表，所述模块集合对应表中包括模块填充单元以及集合填充单元。
本方案中的模块集合对应表包括模块填充单元以及集合填充单元，分别用于填写相应的信息。
S32，将每个培训孪生模型所对应的信息填充至相对应的模块填充单元，根据子模块集合的数量确定每个模块填充单元所对应集合填充单元的数量，将模块填充单元与相应的至少一个集合填充单元对应设置。
本方案会将培训孪生模型所对应的信息填充至相对应的模块填充单元，例如将反应釜信息填充至模块填充单元。同时，本方案会根据子模块集合的数量确定每个模块填充单元所对应集合填充单元的数量，例如，反应釜对应2个子模块集合，分别对应搅拌模块和加热模块，那么子模块集合的数量就是2，对应的集合填充单元的数量也是2。
S33，将每个子模块集合所对应的信息填充至相对应的集合填充单元。
本方案会将每个子模块集合所对应的信息填充至相对应的集合填充单元，例如，将加热模块对应的子模块集合内的孪生子模块的信息填充至加热模块所对应的集合填充单元。
S34，在每个集合填充单元建立相对应的标签填充单元，对所述模块集合对应表进行输出显示。
同时，本方案会在集合填充单元建立相对应的标签填充单元，例如加热模块的标签、搅拌模块的标签，以对所述模块集合对应表进行输出显示。
S35，接收用户对模块集合对应表中每个标签填充单元添加的设备培训标签，将所述设备培训标签存储至标签填充单元内。
本方案会接收用户对模块集合对应表中每个标签填充单元添加的设备培训标签，将所述设备培训标签存储至标签填充单元内。
S4，服务器根据教师端输入的设备培训标签确定相应的培训孪生模型和子模块集合，通过检维修人员头戴的VR设备对所述培训孪生模型进行展示，根据所述设备培训标签生成相对应的培训展示信息。
可以理解的是，培训老师可以通过教师端来输入所需要的设备培训标签，从而选择所需要培训的数据，然后通过检维修人员头戴的VR设备对培训孪生模型进行展示，同时根据设备培训标签生成相对应的培训展示信息。
在一些实施例中，S4(服务器根据教师端输入的设备培训标签确定相应的培训孪生模型和子模块集合，通过检维修人员头戴的VR设备对所述培训孪生模型进行展示，根据所述设备培训标签生成相对应的培训展示信息)，包括S41-S43：
S41，在判断基于教师端向服务器输入设备培训标签后，遍历所述模块集合对应表中的所有标签填充单元，确定相应标签填充单元所对应的培训孪生模型和子模块集合。
本方案在收到教师端向服务器输入的设备培训标签后，会对模块集合对应表中的所有标签填充单元进行遍历，以确定相应标签填充单元所对应的培训孪生模型和子模块集合，例如是反应釜的加热模块对应的子模块集合。
S42，将所述培训孪生模型所对应的数据发送至VR设备进行加载，以通过检维修人员头戴的VR设备对所述培训孪生模型进行展示。
本方案会将培训孪生模型所对应的数据发送至VR设备进行加载，以通过检维修人员头戴的VR设备对培训孪生模型进行展示。可以理解的是，检维修人员可以通过VR设备观看培训孪生模型。
S43，VR设备根据所述设备培训标签生成相对应的培训展示信息，对所述培训展示信息和培训孪生模型在VR设备中以不同的区域显示，每个设备培训标签具有相对应的培训展示信息。
需要说明的是，本方案的VR设备可以根据设备培训标签生成相对应的培训展示信息，例如是加热模块对应的培训展示信息，培训展示信息例如是展示对加热模块进行维修的信息，例如是对加热丝进行更换，然后对培训展示信息和培训孪生模型进行分区域展示，将培训展示信息和培训孪生模型在VR设备中以不同的区域显示，其中，每个设备培训标签具有相对应的培训展示信息。
S5，根据所采集的检维修人员的音频生成检维修指令信息，根据所述检维修指令信息对所述培训孪生模型进行动态调整，在判断达到培训截止条件后，根据所述培训孪生模型的当前状态、检维修指令信息计算得到培训操作结果。
值得一提的是，本方案是通过检维修人员的语音信息进行相关操作的，因此，本方案会采集检维修人员的音频生成检维修指令信息。例如，音频可以是“打开反应釜的上盖体”，那么本方案会结合“打开反应釜的上盖体”生成检维修指令，然后根据检维修指令来对培训孪生模型进行动态调整。
另外，本方案设置有培训截止条件，例如是时间条件等，在判断达到培训截止条件后，说明培训停止，此时，本方案可以根据培训孪生模型的当前状态、检维修指令信息计算得到培训操作结果。
在一些实施例中，S5(根据所采集的检维修人员的音频生成检维修指令信息，根据所述检维修指令信息对所述培训孪生模型进行动态调整，在判断达到培训截止条件后，根据所述培训孪生模型的当前状态、检维修指令信息计算得到培训操作结果)，包括S51-S55：
S51，基于VR设备处的拾音器对检维修人员的音频进行采集，对所述音频进行文字识别得到相应的音频语句信息，对所述音频语句信息进行分词处理得到多个音频词语信息。
可以理解的是，本方案可以利用VR设备处的拾音器来对检维修人员的音频进行采集，然后对音频进行文字转换得到相应的音频语句信息，音频语句信息例如是“第一步，首先帮我打开反应釜的盖体”，之后，本方案会对所述音频语句信息进行分词处理得到多个音频词语信息，音频词语信息例如可以是“打开”、“反应釜”、“盖体”。
S52，将所述音频词语信息与预设控制词库进行比对，确定预设控制词库中与音频词语信息所对应的预设控制词语作为检维修指令信息，所述预设控制词库中具有预先设置的预设控制词语。
本方案设置有预设控制词库，预设控制词库中具有预先存储的预设控制词语。
在得到音频词语信息后，本方案可以将音频词语信息与预设控制词库进行比对，来找到预设控制词库中与音频词语信息所对应的预设控制词语作为检维修指令信息。例如，本方案可以将“打开”、“反应釜”、“盖体”与预设控制词库中的预设控制词语进行比对，找到“打开反应釜盖体”的检维修指令信息。
S53，获取每个检维修指令信息所对应的同步修改信息，根据所述同步修改信息对所述培训孪生模型进行动态修改。
可以理解的是，为了实现对培训孪生模型的动态修改，本方案会为每个检维修指令信息配置对应的同步修改信息，在得到检维修指令信息后，本方案可以根据同步修改信息对培训孪生模型进行动态修改，从而实现检维修人员通过语音来对培训孪生模型进行相应修改操作。
在一些实施例中，S53(获取每个检维修指令信息所对应的同步修改信息，根据所述同步修改信息对所述培训孪生模型进行动态修改)包括S531-S535：
S531，确定检维修指令信息所对应的第一同步修改信息，若判断所述第一同步修改信息未标记有上维的第二同步修改信息，则根据所述检维修指令信息确定相对应的孪生子模块。
在实际应用中，对设备的操作信息是有先后顺序的，例如，为了对反应釜的加热丝进行维修，首先第一步需要打开反应釜的盖体，然后对加热丝进行维修，因此，对加热丝进行维修之前，需要先打开反应釜的盖体，也就是说，对加热丝维修的操作具有上维的操作。
本方案中，会首先确定检维修指令信息所对应的第一同步修改信息(例如是打开盖体)，由于打开盖体没有上维操作，因此，本方案会判断第一同步修改信息未标记有上维的第二同步修改信息，此时，本方案会根据检维修指令信息直接确定相对应的孪生子模块，然后直接进行相应的动态修改，例如直接打开反应釜的盖体。
S532，根据同步修改信息对相应的孪生子模块进行动态修改，所述动态修改至少包括孪生子模块的检修、维修、拆卸、安装、更换、打开、关闭。
可以理解的是，本方案中的动态修改至少包括孪生子模块的检修、维修、拆卸、安装、更换、打开、关闭，需要说明的是，本方案并不限于上述修改操作，在此不再赘述。
S533，若判断所述第一同步修改信息标记有上维的第二同步修改信息，则调取先前的所有检维修指令信息所对应的第三同步修改信息。
示例性的，第一同步修改信息为“对加热丝进行更换”时，其具有上维的第二同步修改信息“打开盖体”，此时，本方案会判断第一同步修改信息标记有上维的第二同步修改信息，然后调取先前的所有检维修指令信息所对应的第三同步修改信息。
其中，第三同步修改信息是指该检维修人员对应的历史同步修改信息，其可以有很多个。
S534，若判断所有的第三同步修改信息分别包括所有的第二同步修改信息，且所有的第三同步修改信息的第一时序顺序与第二同步修改信息的第二时序顺序相对应，则根据所述同步修改信息对相应的孪生子模块进行动态修改。
可以理解的是，如果所有的第三同步修改信息分别包括所有的第二同步修改信息，且所有的第三同步修改信息的第一时序顺序与第二同步修改信息的第二时序顺序相对应，说明在第一同步修改信息之前，执行了相应的上维同步修改信息，说明检维修人员的操作是正确的，此时，本方案会根据同步修改信息对相应的孪生子模块进行动态修改。
在一些实施例中，S534(若判断所有的第三同步修改信息分别包括所有的第二同步修改信息，且所有的第三同步修改信息的第一时序顺序与第二同步修改信息的第二时序顺序相对应，则根据所述同步修改信息对相应的孪生子模块进行动态修改)，包括S5341-S5343：
S5341，确定与第二同步修改信息相对应的第三同步修改信息作为第四同步修改信息。
可以理解的是，本步骤是为了找到历史同步修改信息中，是否存在与第二同步修改信息对应的同步修改信息，如果有，本方案会将其作为第四同步修改信息。
S5342，获取每个第四同步修改信息对应的检维修指令信息所生成的第一时刻，根据所述第一时刻对所有的第四同步修改信息进行排序得到第一时序顺序。
在确定了第四同步修改信息后，本方案还会获取时间维度的信息，首先，会获取每个第四同步修改信息对应的检维修指令信息所生成的第一时刻，然后根据第一时刻对所有的第四同步修改信息进行排序得到第一时序顺序。
S5343，获取所有第二同步修改信息的顺序得到第二时序顺序，若所述第一时序顺序和第二时序顺序中相同的第四同步修改信息和第二同步修改信息的位置顺序相同，则判断第三同步修改信息的第一时序顺序与第二同步修改信息的第二时序顺序相对应。
在得到第一时序顺序之后，本方案会获取所有第二同步修改信息的顺序得到第二时序顺序，如果第一时序顺序和第二时序顺序中相同的第四同步修改信息和第二同步修改信息的位置顺序相同，说明顺序是对应的，此时，本方案会判断第三同步修改信息的第一时序顺序与第二同步修改信息的第二时序顺序相对应。
S535，若判断所有的第三同步修改信息未包括所有的第二同步修改信息，或所有的第三同步修改信息的时序与第二同步修改信息的时序不对应，则对相应的检维修指令信息添加无效指令标签。
可以理解的是，如果同步修改信息不对应，或者先后顺序不对应，那么本方案会将其判定为无效指令标签。
S54，在判断达到预设时间或接收到教师端的截止指令后，则判断达到培训截止条件，获取培训孪生模型的当前状态，统计所有的检维修指令信息得到控制指令集合。
在一些实施例中，S54(在判断达到预设时间或接收到教师端的截止指令后，则判断达到培训截止条件，获取培训孪生模型的当前状态，统计所有的检维修指令信息得到控制指令集合)包括S541-S543：
S541，在判断达到与培训孪生模型所对应的预设时间，或教师端向服务器发送的截止指令后，则判断达到培训截止条件。
本方案的培训截止条件设置有2个，一个是时间维度，一个是教师端输入的截止指令维度，满足其中任一个条件，都会判断达到培训截止条件。
此时，本方案会获取到培训孪生模型的当前状态，同时统计所有的检维修指令信息得到控制指令集合。
S542，获取培训孪生模型的当前状态，所述当前状态包括培训孪生模型所对应的所有孪生子模块，以及每个孪生子模块所对应的同步修改信息。
其中，培训孪生模型的当前状态包括培训孪生模型所对应的所有孪生子模块，以及每个孪生子模块所对应的同步修改信息。
S543，统计所有的检维修指令信息到控制指令集合。
本方案会对所有的检维修指令信息进行汇总，得到控制指令集合。
S55，将培训孪生模型的当前状态与培训孪生模型的预设状态进行比对得到状态比对系数，将所述控制指令集合与预设指令集合进行比对得到控制指令系数，根据所述状态比对系数、控制指令系数进行计算得到培训操作结果。
本方案为了计算得到培训操作结果，会结合两个维度的数据进行计算，一个是培训孪生模型的状态维度，计算得到状态比对系数，另一个是指令集合维度，计算得到控制指令系数，然后综合状态比对系数、控制指令系数进行全面计算得到培训操作结果。
在一些实施例中，S55中的(将培训孪生模型的当前状态与培训孪生模型的预设状态进行比对得到状态比对系数)包括S551-S553：
S551，统计培训孪生模型在当前时刻下所有孪生子模块的当前状态得到培训孪生模型的当前状态，所述孪生子模块的当前状态包括孪生子模块具有同步修改信息或不具有同步修改信息。
首先，本方案会对统计培训孪生模型在当前时刻下所有孪生子模块的当前状态进行统计，得到培训孪生模型的当前状态，其中，孪生子模块的当前状态包括孪生子模块具有同步修改信息或不具有同步修改信息，例如，对盖体未进行同步修改操作，那么盖体就不具有同步修改信息，对加热丝进行了同步修改操作，那么加热丝就具有同步修改信息。
S552，统计培训孪生模型在预设状态下所有孪生子模块的预设状态得到培训孪生模型的预设状态，所述孪生子模块的预设状态包括孪生子模块具有预设的同步修改信息或不具有预设的同步修改信息。
可以理解的是，预设状态是指标准状态，用于与检维修人员的操作数据进行比对，与步骤S551类似，本方案会统计培训孪生模型在预设状态下所有孪生子模块的预设状态得到培训孪生模型的预设状态，其中，孪生子模块的预设状态包括孪生子模块具有预设的同步修改信息或不具有预设的同步修改信息。
S553，确定孪生子模块中当前状态与预设状态相同的数量得到相同状态数量，确定孪生子模块中当前状态与预设状态不同的数量得到不同状态数量，根据所述相同状态数量、不同状态数量进行计算得到状态比对系数，通过以下公式计算状态比对系数，
其中，xsta为状态比对系数，side为相同状态数量，sdif为不同状态数量。
上述公式中，side+sdif代表相同状态数量和不同状态数据之后，相同状态数量越多，状态比对系数越大，说明设备的当前状态越好，从而说明检维修人员的操作越好。
需要说明的是，本方案在计算状态比对系数时，不但会计算相同维度的数据，同时还会结合不同维度的数据进行综合计算，可以使得状态比对系数计算的较为准确。
在一些实施例中，S55中的(将所述控制指令集合与预设指令集合进行比对得到控制指令系数，根据所述状态比对系数、控制指令系数进行计算得到培训操作结果)包括S554-S557：
S554，统计控制指令集合中与预设指令集合中相同的检修指令信息得到相同指令数量。
本方案会统计相同的检修指令信息得到相同指令数量，可以理解的是，相同指令数量越多，说明检维修人员的操作越好。
S555，统计控制指令集合中存在、预设指令集合中不存在的检修指令信息得到第一不同指令数量，统计控制指令集合中不存在、预设指令集合中存在的预设的检修指令信息得到第二不同指令数量。
可以理解的是，检维修人员在进行操作的过程中，可能会出现多余操作，其中，第一不同指令数量就是指多余操作的数量，第一不同指令数量越多，说明检维修人员的多余操作越多；还可以理解的是，检维修人员在进行操作的过程中，可能会出现漏掉的操作，其中，第二不同指令数量就是指漏掉操作的数量，第二不同指令数量越多，说明检维修人员漏掉的操作越多。
S556，统计控制指令集合中无效指令标签的数量得到无效标签数量。
同时，本方案还会统计无效指令标签的数量得到无效标签数量，无效标签数量越多，说明检维修人员的错误越多。
S557，根据所述相同指令数量、第一不同指令数量、第二不同指令数量、无效标签数量进行综合计算得到控制指令系数，通过以下公式计算控制指令系数，
其中，xins为控制指令系数，fide为相同指令数量，为第一不同指令数量，v1为第一指令常数值，/>为第二不同指令数量，v2为第二指令常数值，rinv为无效标签数量，h为无效常数值。
上述公式中，代表相同指令和不同指令维度的数据，其中，相同指令数量fide越大，对应的控制指令系数xins也就越大；/>代表无效指令维度的数据，无效标签数量rinv越少，对应的数据也就越大，从而使得对应的控制指令系数xins也就越大；其中，第一指令常数值、第二指令常数值和无效常数值可以是工作人员预先设置的。
在一些实施例中，S55中的(根据所述状态比对系数、控制指令系数进行计算得到培训操作结果)包括S551-S552：
S551，根据所述状态比对系数、控制指令系数进行计算得到综合计算系数，通过以下公式得到综合计算系数，
z＝xsta·ksta+xins·kins
其中，ksta为状态系数权重，kins为控制指令权重。
上述公式中，本方案会结合状态系数权重和控制指令权重来对状态比对系数、控制指令系数进行融合计算，得到综合计算系数。其中，状态系数权重和控制指令权重可以是工作人员预先设置的，且状态系数权重可以大于控制指令权重，以提高状态比对系数的计算占比。
S552，将所述综合计算系数与预设系数区间进行比对得到培训操作结果，每个预设系数区间具有相对应的培训操作结果。
在实际应用中，预设系数区间可以设置有3个，分别是对应优、良、差，然后与综合计算系数进行比对，确定对应的预设系数区间，从而得到相对应的培训操作结果。
在一些实施例中，如果培训操作结果为优，说明检维修人员对相应设备相应功能模块的操作较好，无需继续培训；如果培训操作结果为良，说明检维修人员对相应设备相应功能模块的操作较适中，可以适中继续培训，例如培训2个小时；如果培训操作结果为差，说明检维修人员对相应设备相应功能模块的操作较差，需要重点培训，例如可以培训5个小时。
参见图2，是本发明实施例提供的一种适用于检维修人员培训数据处理平台的结构示意图，包括VR设备、服务器以及教师端，通过以下模块对检维修人员进行培训，包括：
配置模块，用于使服务器接收用户对目标培训设备所配置的设备孪生构建数据，根据所述设备孪生构建数据生成与目标培训设备所对应的培训孪生模型，所述培训孪生模型包括多个孪生子模块；
确定模块，用于使服务器接收用户对目标培训设备所配置的检维修配置数据，根据所述检维修配置数据确定相应的孪生子模块得到子模块集合，对子模块集合中的每个孪生子模块添加检维修顺序标签和检维修方式标签；
统计模块，用于统计每个培训孪生模型所对应的子模块集合得到模块集合对应表，在模块集合对应表对每个子模块集合添加相对应的设备培训标签；
生成模块，用于使服务器根据教师端输入的设备培训标签确定相应的培训孪生模型和子模块集合，通过检维修人员头戴的VR设备对所述培训孪生模型进行展示，根据所述设备培训标签生成相对应的培训展示信息；
计算模块，用于使根据所采集的检维修人员的音频生成检维修指令信息，根据所述检维修指令信息对所述培训孪生模型进行动态调整，在判断达到培训截止条件后，根据所述培训孪生模型的当前状态、检维修指令信息计算得到培训操作结果。
本发明还提供一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现上述的各种实施方式提供的方法。
其中，存储介质可以是计算机存储介质，也可以是通信介质。通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。计算机存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。例如，存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuits，简称：ASIC)中。另外，该ASIC可以位于用户设备中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于通信设备中。存储介质可以是只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
本发明还提供一种程序产品，该程序产品包括执行指令，该执行指令存储在存储介质中。设备的至少一个处理器可以从存储介质读取该执行指令，至少一个处理器执行该执行指令使得设备实施上述的各种实施方式提供的方法。
在上述终端或者服务器的实施例中，应理解，处理器可以是中央处理单元(英文：Central Processing Unit，简称：CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：Digital SignalProcessor，简称：DSP)、专用集成电路(英文：Application SpecificIntegrated Circuit，简称：ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (13)
1.适用于检维修人员培训数据处理方法，其特征在于，包括VR设备、服务器以及教师端，通过以下步骤对检维修人员进行培训，包括：
服务器接收用户对目标培训设备所配置的设备孪生构建数据，根据所述设备孪生构建数据生成与目标培训设备所对应的培训孪生模型，所述培训孪生模型包括多个孪生子模块；
服务器接收用户对目标培训设备所配置的检维修配置数据，根据所述检维修配置数据确定相应的孪生子模块得到子模块集合，对子模块集合中的每个孪生子模块添加检维修顺序标签和检维修方式标签；
统计每个培训孪生模型所对应的子模块集合得到模块集合对应表，在模块集合对应表对每个子模块集合添加相对应的设备培训标签；
服务器根据教师端输入的设备培训标签确定相应的培训孪生模型和子模块集合，通过检维修人员头戴的VR设备对所述培训孪生模型进行展示，根据所述设备培训标签生成相对应的培训展示信息；
根据所采集的检维修人员的音频生成检维修指令信息，根据所述检维修指令信息对所述培训孪生模型进行动态调整，在判断达到培训截止条件后，根据所述培训孪生模型的当前状态、检维修指令信息计算得到培训操作结果。
2.根据权利要求1所述的适用于检维修人员培训数据处理方法，其特征在于，所述服务器接收用户对目标培训设备所配置的设备孪生构建数据，根据所述设备孪生构建数据生成与目标培训设备所对应的培训孪生模型，所述培训孪生模型包括多个孪生子模块，包括：
服务器接收用户对目标培训设备所配置的设备孪生构建数据，所述设备孪生构建数据包括多个孪生子模块以及每个孪生子模块所对应的模块连接标签，每个孪生子模块对应目标培训设备的至少一个零部件；
根据每个孪生子模块的模块连接标签对所有的孪生子模块进行拼接，得到相对应的培训孪生模型，所述培训孪生模型为所有零部件组成的目标培训设备。
3.根据权利要求1所述的适用于检维修人员培训数据处理方法，其特征在于，所述服务器接收用户对目标培训设备所配置的检维修配置数据，根据所述检维修配置数据确定相应的孪生子模块得到子模块集合，对子模块集合中的每个孪生子模块添加检维修顺序标签和检维修方式标签，包括：
服务器接收用户对目标培训设备所配置的检维修配置数据，所述检维修配置数据包括检维修设备种类信息、检维修顺序信息以及检维修方式信息；
根据所述检维修设备种类信息对孪生子模块进行选取归类，得到相对应的子模块集合；
根据所述检维修顺序信息对子模块集合中的孪生子模块进行排序标号，得到每个孪生子模块所对应的检维修顺序标签，所述检维修顺序信息中具有每个孪生子模块的排序信息；
根据所述检维修方式信息对子模块集合中的孪生子模块进行检维修方式信息的添加，所述检维修方式信息中具有每个孪生子模块的检维修方式信息。
4.根据权利要求1所述的适用于检维修人员培训数据处理方法，其特征在于，所述统计每个培训孪生模型所对应的子模块集合得到模块集合对应表，在模块集合对应表对每个子模块集合添加相对应的设备培训标签，包括：
初始化每个培训孪生模型所对应的模块集合对应表，所述模块集合对应表中包括模块填充单元以及集合填充单元；
将每个培训孪生模型所对应的信息填充至相对应的模块填充单元，根据子模块集合的数量确定每个模块填充单元所对应集合填充单元的数量，将模块填充单元与相应的至少一个集合填充单元对应设置；
将每个子模块集合所对应的信息填充至相对应的集合填充单元；
在每个集合填充单元建立相对应的标签填充单元，对所述模块集合对应表进行输出显示；
接收用户对模块集合对应表中每个标签填充单元添加的设备培训标签，将所述设备培训标签存储至标签填充单元内。
5.根据权利要求4所述的适用于检维修人员培训数据处理方法，其特征在于，所述服务器根据教师端输入的设备培训标签确定相应的培训孪生模型和子模块集合，通过检维修人员头戴的VR设备对所述培训孪生模型进行展示，根据所述设备培训标签生成相对应的培训展示信息，包括：
在判断基于教师端向服务器输入设备培训标签后，遍历所述模块集合对应表中的所有标签填充单元，确定相应标签填充单元所对应的培训孪生模型和子模块集合；
将所述培训孪生模型所对应的数据发送至VR设备进行加载，以通过检维修人员头戴的VR设备对所述培训孪生模型进行展示；
VR设备根据所述设备培训标签生成相对应的培训展示信息，对所述培训展示信息和培训孪生模型在VR设备中以不同的区域显示，每个设备培训标签具有相对应的培训展示信息。
6.根据权利要求5所述的适用于检维修人员培训数据处理方法，其特征在于，
所述根据所采集的检维修人员的音频生成检维修指令信息，根据所述检维修指令信息对所述培训孪生模型进行动态调整，在判断达到培训截止条件后，根据所述培训孪生模型的当前状态、检维修指令信息计算得到培训操作结果，包括：
基于VR设备处的拾音器对检维修人员的音频进行采集，对所述音频进行文字识别得到相应的音频语句信息，对所述音频语句信息进行分词处理得到多个音频词语信息；
将所述音频词语信息与预设控制词库进行比对，确定预设控制词库中与音频词语信息所对应的预设控制词语作为检维修指令信息，所述预设控制词库中具有预先设置的预设控制词语；
获取每个检维修指令信息所对应的同步修改信息，根据所述同步修改信息对所述培训孪生模型进行动态修改；
在判断达到预设时间或接收到教师端的截止指令后，则判断达到培训截止条件，获取培训孪生模型的当前状态，统计所有的检维修指令信息得到控制指令集合；
将培训孪生模型的当前状态与培训孪生模型的预设状态进行比对得到状态比对系数，将所述控制指令集合与预设指令集合进行比对得到控制指令系数，根据所述状态比对系数、控制指令系数进行计算得到培训操作结果。
7.根据权利要求6所述的适用于检维修人员培训数据处理方法，其特征在于，
所述获取每个检维修指令信息所对应的同步修改信息，根据所述同步修改信息对所述培训孪生模型进行动态修改，包括：
确定检维修指令信息所对应的第一同步修改信息，若判断所述第一同步修改信息未标记有上维的第二同步修改信息，则根据所述检维修指令信息确定相对应的孪生子模块；
根据同步修改信息对相应的孪生子模块进行动态修改，所述动态修改至少包括孪生子模块的检修、维修、拆卸、安装、更换、打开、关闭；
若判断所述第一同步修改信息标记有上维的第二同步修改信息，则调取先前的所有检维修指令信息所对应的第三同步修改信息；
若判断所有的第三同步修改信息分别包括所有的第二同步修改信息，且所有的第三同步修改信息的第一时序顺序与第二同步修改信息的第二时序顺序相对应，则根据所述同步修改信息对相应的孪生子模块进行动态修改；
若判断所有的第三同步修改信息未包括所有的第二同步修改信息，或所有的第三同步修改信息的时序与第二同步修改信息的时序不对应，则对相应的检维修指令信息添加无效指令标签。
8.根据权利要求7所述的适用于检维修人员培训数据处理方法，其特征在于，
所述若判断所有的第三同步修改信息分别包括所有的第二同步修改信息，且所有的第三同步修改信息的第一时序顺序与第二同步修改信息的第二时序顺序相对应，则根据所述同步修改信息对相应的孪生子模块进行动态修改，包括：
确定与第二同步修改信息相对应的第三同步修改信息作为第四同步修改信息；
获取每个第四同步修改信息对应的检维修指令信息所生成的第一时刻，根据所述第一时刻对所有的第四同步修改信息进行排序得到第一时序顺序；
获取所有第二同步修改信息的顺序得到第二时序顺序，若所述第一时序顺序和第二时序顺序中相同的第四同步修改信息和第二同步修改信息的位置顺序相同，则判断第三同步修改信息的第一时序顺序与第二同步修改信息的第二时序顺序相对应。
9.根据权利要求6所述的适用于检维修人员培训数据处理方法，其特征在于，
所述在判断达到预设时间或接收到教师端的截止指令后，则判断达到培训截止条件，获取培训孪生模型的当前状态，统计所有的检维修指令信息得到控制指令集合，包括：
在判断达到与培训孪生模型所对应的预设时间，或教师端向服务器发送的截止指令后，则判断达到培训截止条件；
获取培训孪生模型的当前状态，所述当前状态包括培训孪生模型所对应的所有孪生子模块，以及每个孪生子模块所对应的同步修改信息；
统计所有的检维修指令信息到控制指令集合。
10.根据权利要求6所述的适用于检维修人员培训数据处理方法，其特征在于，
所述将培训孪生模型的当前状态与培训孪生模型的预设状态进行比对得到状态比对系数包括：
统计培训孪生模型在当前时刻下所有孪生子模块的当前状态得到培训孪生模型的当前状态，所述孪生子模块的当前状态包括孪生子模块具有同步修改信息或不具有同步修改信息；
统计培训孪生模型在预设状态下所有孪生子模块的预设状态得到培训孪生模型的预设状态，所述孪生子模块的预设状态包括孪生子模块具有预设的同步修改信息或不具有预设的同步修改信息；
确定孪生子模块中当前状态与预设状态相同的数量得到相同状态数量，确定孪生子模块中当前状态与预设状态不同的数量得到不同状态数量，根据所述相同状态数量、不同状态数量进行计算得到状态比对系数，通过以下公式计算状态比对系数，
其中，xsta为状态比对系数，side为相同状态数量，sdif为不同状态数量。
11.根据权利要求6所述的适用于检维修人员培训数据处理方法，其特征在于，
所述将所述控制指令集合与预设指令集合进行比对得到控制指令系数，根据所述状态比对系数、控制指令系数进行计算得到培训操作结果，包括：
统计控制指令集合中与预设指令集合中相同的检修指令信息得到相同指令数量；
统计控制指令集合中存在、预设指令集合中不存在的检修指令信息得到第一不同指令数量，统计控制指令集合中不存在、预设指令集合中存在的预设的检修指令信息得到第二不同指令数量；
统计控制指令集合中无效指令标签的数量得到无效标签数量；
根据所述相同指令数量、第一不同指令数量、第二不同指令数量、无效标签数量进行综合计算得到控制指令系数，通过以下公式计算控制指令系数，
其中，xins为控制指令系数，fide为相同指令数量，为第一不同指令数量，v1为第一指令常数值，/>为第二不同指令数量，v2为第二指令常数值，rinv为无效标签数量，h为无效常数值。
12.根据权利要求6所述的适用于检维修人员培训数据处理方法，其特征在于，
所述根据所述状态比对系数、控制指令系数进行计算得到培训操作结果，包括：
根据所述状态比对系数、控制指令系数进行计算得到综合计算系数，通过以下公式得到综合计算系数，
z＝xsta·ksta+xins·kins
其中，ksta为状态系数权重，kins为控制指令权重；
将所述综合计算系数与预设系数区间进行比对得到培训操作结果，每个预设系数区间具有相对应的培训操作结果。
13.适用于检维修人员培训数据处理平台，其特征在于，包括VR设备、服务器以及教师端，通过以下模块对检维修人员进行培训，包括：
配置模块，用于使服务器接收用户对目标培训设备所配置的设备孪生构建数据，根据所述设备孪生构建数据生成与目标培训设备所对应的培训孪生模型，所述培训孪生模型包括多个孪生子模块；
确定模块，用于使服务器接收用户对目标培训设备所配置的检维修配置数据，根据所述检维修配置数据确定相应的孪生子模块得到子模块集合，对子模块集合中的每个孪生子模块添加检维修顺序标签和检维修方式标签；
统计模块，用于统计每个培训孪生模型所对应的子模块集合得到模块集合对应表，在模块集合对应表对每个子模块集合添加相对应的设备培训标签；
生成模块，用于使服务器根据教师端输入的设备培训标签确定相应的培训孪生模型和子模块集合，通过检维修人员头戴的VR设备对所述培训孪生模型进行展示，根据所述设备培训标签生成相对应的培训展示信息；
计算模块，用于使根据所采集的检维修人员的音频生成检维修指令信息，根据所述检维修指令信息对所述培训孪生模型进行动态调整，在判断达到培训截止条件后，根据所述培训孪生模型的当前状态、检维修指令信息计算得到培训操作结果。
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