CN116500049B - 电镀件外观检测设备及其检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电镀件外观检测技术领域，具体的说是电镀件外观检测设备及其检测系统，包括内置发光板、遮挡板和外观检测结构，内置发光板的下端固定连接有遮挡板，遮挡板的下端固定连接有外观检测结构外观检测结构能够进行翻转调节，进行电镀件的调控，同时能够进行电镀件的多角度外观检测，外观检测结构包括第一检测部件、传导感应部件和第二检测部件，第一检测部件的侧端设有传导感应部件，传导感应部件的侧端设有第二检测部件，第一检测部件进行顶部电镀件外观检测，传导感应部件能够进行电镀件位置的感应，第二检测部件能够进行电镀件的翻转调控，进行再外观检测工作。通过外观检测结构的设置，实现电镀件的外观检测工作。

Description

电镀件外观检测设备及其检测系统

技术领域

本发明涉及电镀件外观检测技术领域，具体说是电镀件外观检测设备及其检测系统。

背景技术

电镀就是利用电解原理在某些金属表面上镀上一薄层其它金属或合金的过程，是利用电解作用使金属或其它材料制件的表面附着一层金属膜的工艺从而起到防止金属氧化（如锈蚀），提高耐磨性、导电性、反光性、抗腐蚀性（硫酸铜等）及增进美观等作用。

作为最接近的现有技术，中国专利公开号CN113834815A，属于汽车电镀件检测技术领域，包括视觉系统、分选系统、传送系统和机台，视觉系统、分选系统和传送系统均安装在机台上，机台内设有计算机，计算机控制视觉系统、分选系统和传送系统的运作，机台包括机架和机箱，机架安装在机箱的上端，计算机安装在机箱内，视觉系统安装在机架上，分选系统和传送系统安装在机箱上，机架的内侧设有遮光罩；

目前，电镀件外观检测设备以及上述案件在使用时，大多通过机械臂带动工件进行运动，之后通过工业相机进行外观检测，但在实际运行中，机械臂使用的成本较高，同时受到空间的影响，不利于产业化的外观检测工作，因此针对上述问题需要一种设备对其进行改进。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了电镀件外观检测设备及其检测系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：电镀件外观检测设备，包括内置发光板、遮挡板和外观检测结构，所述内置发光板的下端固定连接有遮挡板，所述遮挡板的下端固定连接有外观检测结构；

所述外观检测结构能够进行翻转调节，进行电镀件的调控，同时能够进行电镀件的多角度外观检测；

所述外观检测结构包括第一检测部件、传导感应部件和第二检测部件，所述第一检测部件的侧端设有传导感应部件，所述传导感应部件的侧端设有第二检测部件，所述第一检测部件进行顶部电镀件外观检测，传导感应部件能够进行电镀件位置的感应，第二检测部件能够进行电镀件的翻转调控，进行再外观检测工作。

具体的，所述第一检测部件包括第一检测机构和第二检测机构，所述第一检测机构的侧端固定连接有第二检测机构。

具体的，所述第二检测机构包括第一电动机、升降调控座、转动齿盘和伸缩柱，所述升降调控座的上端伸缩连接有伸缩柱，所述伸缩柱的侧部安装有第一电动机，所述第一电动机驱动转动齿盘转动连接，所述转动齿盘的侧端通过连导杆固定连接有补光灯，所述补光灯上端铰接有铰接活杆，所述铰接活杆的上端插接有贯通连杆，所述贯通连杆的上端铰接有第一工业相机，且第一工业相机进行底部位置的拍摄处理。

具体的，所述传导感应部件包括控制器、第一传输带、第二传输带和电镀件，所述第一传输带、第二传输带用于电镀件的传输，所述第一传输带、第二传输带的上部中心安装有控制器，所述控制器上安装有红外感应器，所述控制器的侧端电性连接有推动机构，所述第一传输带、第二传输带的侧部安装有第二工业相机。

具体的，所述推动机构包括第二电动机、第一驱动座、长杆和短杆，所述第二电动机的下端驱动连接有第一驱动座，所述第一驱动座上固定连接有长杆和短杆。

具体的，所述第二检测部件包括调控机构和承载支板，所述承载支板中心上端固定连接有调控机构，所述承载支板的侧端设有传导环块，所述调控机构包括驱动齿形盘、伸缩连块和液压伸缩座，所述液压伸缩座的上端伸缩连接有伸缩连块，所述伸缩连块上通过驱动齿形盘驱动调节有翻转组件。

具体的，所述翻转组件包括齿形板、伸缩控制座、第三电动机和转动轴块，所述齿形板的下端安装有伸缩控制座，所述伸缩控制座下端安装有第三电动机，所述第三电动机驱动连接有转动轴块，所述转动轴块上安装有第二驱动座，所述第二驱动座驱动连接有第一驱动环座片，所述第一驱动环座片的侧端固定连接有第一推板。

具体的，所述第一驱动环座片、第一推板与电镀件接触，带动电镀件翻转调节，且电镀件通过推动机构在传导环块上推移活动，所述升降调控座底部与第一传输带、第二传输带侧部固定。

具体的，所述翻转组件还包括第二推板和第二驱动环座片，所述第二推板驱动第二驱动环座片转动连接。

电镀件外观检测设备的检测方法，包括以下步骤：

S1、首先，将电镀件放置在第二传输带上，通过第二传输带进行传输，首先到达第一检测部件位置处，第一检测部件内部的第二检测机构进行检测，第二检测机构内部的升降调控座能够带动转动齿盘进行伸缩，调节整体的高度，同时第一电动机驱动转动齿盘进行转动，转动齿盘带动连导杆进行转动，连导杆转动时，能够改变补光灯的位置，且补光灯通过铰接活杆与贯通连杆、第一工业相机铰接设置，方便进行位置的调控，方便进行第一工业相机的拍摄处理工作，进行顶面位置的外观检测工作；

S2、之后电镀件到达红外感应器位置处，红外感应器进行感应，将位置信息作用在控制器上，之后控制推动机构进行工作，且控制器到达对称设置的第二工业相机位置处，能够进行电镀件的侧部位置的拍摄处理，推动机构内部的第二电动机进行工作，带动第一驱动座、长杆、短杆进行转动，只有长杆能够带动电镀件进行转动，短杆起到间断阻隔工作，之后电镀件到达承载支板上的传导环块位置处，在传导环块上运动，到达合适位置时，此时的液压伸缩座带动伸缩连块进行伸缩，进行高度的调控，之后驱动齿形盘进行转动，带动齿形板进行横向位移，此时第三电动机进行工作，第三电动机带动转动轴块进行转动，使得转动轴块连接至电镀件下端，将电镀件托起，同时第二驱动座能够驱动第一驱动环座片、第一推板进行转动，实现电镀件的翻转调节工作；

S3、最后，长杆再次进行转动，推动电镀件继续运动，使得电镀件到达第一传输带上，同时第二工业相机再次进行拍摄，第一检测机构也进行拍摄工作，从而完成整体化的外观检测任务，完成工作。

本发明的有益效果：

一，本发明通过内置发光板、遮挡板的设置，能够进行中心位置的照明处理，方便进行传导感应部件内部进行照明处理，第一检测部件内部的第一检测机构、第二检测机构组合设置，能够进行照明位置的调整，方便进行高效拍摄工作，第二检测机构内部通过第一工业相机进行拍摄处理，同时补光灯的位置，通过第一电动机、升降调控座能够进行转动调整，同时第一工业相机、补光灯整体的高度能够通过升降调控座、转动齿盘进行调整，实现高度调节的目的。

二，本发明通过传导感应部件的设置，能够带动电镀件的运动，电镀件通过红外感应器能够进行感应，同时反馈信息给控制器，控制器可带动推动机构进行运动推动机构内部的第二电动机驱动驱动座、长杆、短杆进行转动，实现电镀件的推导传输任务，同时第二检测部件的结构设置，能够进行翻转调节，使得电镀件进行翻转，帮助进行电镀件的多方位检测工作，实现工业化外观检测目的。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明中主体的前方视角立体结构示意图；

图2为本发明中主体的拆分图；

图3为本发明中外观检测结构的前方视角立体结构示意图；

图4为本发明中第一检测部件的前方视角立体结构示意图；

图5为本发明中第二检测机构的前方视角立体结构示意图；

图6为本发明中传导感应部件的前方视角立体结构示意图；

图7为本发明中推动机构的前方视角立体结构示意图；

图8为本发明中第二检测部件的前方视角立体结构示意图；

图9为本发明中第二检测部件的拆分图；

图10为本发明中翻转组件的前方视角立体结构示意图；

图11为本发明中翻转组件的第二实施例的前方视角立体结构示意图；

图12为本发明中主体的系统模块运行图。

图中：1-内置发光板、2-遮挡板、3-外观检测结构、4-第一检测部件、5-传导感应部件、6-第二检测部件、7-第一检测机构、8-第二检测机构、9-第一电动机、10-升降调控座、11-转动齿盘、12-伸缩柱、13-连导杆、14-补光灯、15-铰接活杆、16-贯通连杆、17-第一工业相机、18-控制器、19-第一传输带、20-第二传输带、21-电镀件、22-红外感应器、23-推动机构、24-第二工业相机、25-第二电动机、26-第一驱动座、27-长杆、28-短杆、29-调控机构、30-承载支板、31-驱动齿形盘、32-伸缩连块、33-液压伸缩座、34-传导环块、35-翻转组件、36-齿形板、37-伸缩控制座、38-第三电动机、39-转动轴块、40-第二驱动座、41-第一驱动环座片、42-第一推板、43-第二推板、44-第二驱动环座片。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面结合附图对本发明进一步说明。

实施例1

如图1、图2所示，本发明的电镀件外观检测设备，包括内置发光板1、遮挡板2和外观检测结构3，内置发光板1的下端固定连接有遮挡板2，遮挡板2的下端固定连接有外观检测结构3；

外观检测结构3能够进行翻转调节，进行电镀件的调控，同时能够进行电镀件的多角度外观检测；

如图3所示，外观检测结构3包括第一检测部件4、传导感应部件5和第二检测部件6，第一检测部件4的侧端设有传导感应部件5，传导感应部件5的侧端设有第二检测部件6，第一检测部件4进行顶部电镀件外观检测，传导感应部件5能够进行电镀件位置的感应，第二检测部件6能够进行电镀件的翻转调控，进行再外观检测工作。

如图4所示，第一检测部件4包括第一检测机构7和第二检测机构8，第一检测机构7的侧端固定连接有第二检测机构8。

如图5所示，第二检测机构8包括第一电动机9、升降调控座10、转动齿盘11和伸缩柱12，升降调控座10的上端伸缩连接有伸缩柱12，伸缩柱12的侧部安装有第一电动机9，第一电动机9驱动转动齿盘11转动连接，转动齿盘11的侧端通过连导杆13固定连接有补光灯14，补光灯14上端铰接有铰接活杆15，铰接活杆15的上端插接有贯通连杆16，贯通连杆16的上端铰接有第一工业相机17，且第一工业相机17进行底部位置的拍摄处理，升降调控座10控制伸缩柱12的高度，同时第一电动机9驱动连导杆13转动，从而改变补光灯14的位置，实现照明位置调整的目的。

如图6所示，传导感应部件5包括控制器18、第一传输带19、第二传输带20和电镀件21，第一传输带19、第二传输带20用于电镀件21的传输，第一传输带19、第二传输带20的上部中心安装有控制器18，控制器18上安装有红外感应器22，控制器18的侧端电性连接有推动机构23，第一传输带19、第二传输带20的侧部安装有第二工业相机24，第一传输带19、第二传输带20用于电镀件21的传导，红外感应器22进行电镀件21的位置感应，之后推动机构23可带动电镀件21进行换位调整，第二工业相机24帮助进行侧部拍摄工作。

如图7所示，推动机构23包括第二电动机25、第一驱动座26、长杆27和短杆28，第二电动机25的下端驱动连接有第一驱动座26，第一驱动座26上固定连接有长杆27和短杆28，第二电动机25带动第一驱动座26、长杆27、短杆28进行转动，通过长杆27推动电镀件21进行转动。

如图8、图9所示，第二检测部件6包括调控机构29和承载支板30，承载支板30中心上端固定连接有调控机构29，承载支板30的侧端设有传导环块34，调控机构29包括驱动齿形盘31、伸缩连块32和液压伸缩座33，液压伸缩座33的上端伸缩连接有伸缩连块32，伸缩连块32上通过驱动齿形盘31驱动调节有翻转组件35，传导环块34用于电镀件21的传导处理，同时液压伸缩座33通过伸缩连块32控制驱动齿形盘31、翻转组件35的高度位置。

如图10所示，翻转组件35包括齿形板36、伸缩控制座37、第三电动机38和转动轴块39，齿形板36的下端安装有伸缩控制座37，伸缩控制座37下端安装有第三电动机38，第三电动机38驱动连接有转动轴块39，转动轴块39上安装有第二驱动座40，第二驱动座40驱动连接有第一驱动环座片41，第一驱动环座片41的侧端固定连接有第一推板42，第一驱动环座片41、第一推板42与电镀件21接触，带动电镀件21翻转调节，且电镀件21通过推动机构23在传导环块34上推移活动，升降调控座10底部与第一传输带19、第二传输带20侧部固定，齿形板36通过驱动齿形盘31进行调节，从而改变下部结构的位置，同时第三电动机38可改变转动轴块39以及第二驱动座40、第一驱动环座片41、第一推板42的位置，第二驱动座40可带动第一驱动环座片41、第一推板42进行转动，实现电镀件21的翻转调控。

电镀件外观检测设备的检测方法，包括以下步骤：

S1、首先，将电镀件21放置在第二传输带20上，通过第二传输带20进行传输，首先到达第一检测部件4位置处，第一检测部件4内部的第二检测机构8进行检测，第二检测机构8内部的升降调控座10能够带动转动齿盘11进行伸缩，调节整体的高度，同时第一电动机9驱动转动齿盘11进行转动，转动齿盘11带动连导杆13进行转动，连导杆13转动时，能够改变补光灯14的位置，且补光灯14通过铰接活杆15与贯通连杆16、第一工业相机17铰接设置，方便进行位置的调控，方便进行第一工业相机17的拍摄处理工作，进行顶面位置的外观检测工作；

S2、之后电镀件21到达红外感应器22位置处，红外感应器22进行感应，将位置信息作用在控制器18上，之后控制推动机构23进行工作，且控制器18到达对称设置的第二工业相机24位置处，能够进行电镀件21的侧部位置的拍摄处理，推动机构23内部的第二电动机25进行工作，带动第一驱动座26、长杆27、短杆28进行转动，只有长杆27能够带动电镀件21进行转动，短杆28起到间断阻隔工作，之后电镀件21到达承载支板30上的传导环块34位置处，在传导环块34上运动，到达合适位置时，此时的液压伸缩座33带动伸缩连块32进行伸缩，进行高度的调控，之后驱动齿形盘31进行转动，带动齿形板36进行横向位移，此时第三电动机38进行工作，第三电动机38带动转动轴块39进行转动，使得转动轴块39连接至电镀件21下端，将电镀件21托起，同时第二驱动座40能够驱动第一驱动环座片41、第一推板42进行转动，实现电镀件21的翻转调节工作；

S3、最后，长杆27再次进行转动，推动电镀件21继续运动，使得电镀件21到达第一传输带19上，同时第二工业相机24再次进行拍摄，第一检测机构7也进行拍摄工作，从而完成整体化的外观检测任务，完成工作。

如图12所示，将电镀件21进行传输，在不同位置的工业相机进行拍摄，同时电镀件21能够通过机械的控制，进行翻转调节，再次进行拍摄，实现外观检测的目的。

实施例1的工作原理为：在使用时，将内置发光板1、遮挡板2、外观检测结构3整体进行组合，内置发光板1、遮挡板2进行外观检测结构3中心位置的照明处理，提高拍摄效果；

首先，将电镀件21放置在第二传输带20上，通过第二传输带20进行传输，首先到达第一检测部件4位置处，第一检测部件4内部的第二检测机构8进行检测，第二检测机构8内部的升降调控座10能够带动转动齿盘11进行伸缩，调节整体的高度，同时第一电动机9驱动转动齿盘11进行转动，转动齿盘11带动连导杆13进行转动，连导杆13转动时，能够改变补光灯14的位置，且补光灯14通过铰接活杆15与贯通连杆16、第一工业相机17铰接设置，方便进行位置的调控，方便进行第一工业相机17的拍摄处理工作，进行顶面位置的外观检测工作；

之后电镀件21到达红外感应器22位置处，红外感应器22进行感应，将位置信息作用在控制器18上，之后控制推动机构23进行工作，且控制器18到达对称设置的第二工业相机24位置处，能够进行电镀件21的侧部位置的拍摄处理；

之后，推动机构23内部的第二电动机25进行工作，带动第一驱动座26、长杆27、短杆28进行转动，只有长杆27能够带动电镀件21进行转动，短杆28起到间断阻隔工作，之后电镀件21到达承载支板30上的传导环块34位置处，在传导环块34上运动，到达合适位置时，此时的液压伸缩座33带动伸缩连块32进行伸缩，进行高度的调控，之后驱动齿形盘31进行转动，带动齿形板36进行横向位移，此时第三电动机38进行工作，第三电动机38带动转动轴块39进行转动，使得转动轴块39连接至电镀件21下端，将电镀件21托起，同时第二驱动座40能够驱动第一驱动环座片41、第一推板42进行转动，实现电镀件21的翻转调节工作；

最后，长杆27再次进行转动，推动电镀件21继续运动，使得电镀件21到达第一传输带19上，同时第二工业相机24再次进行拍摄，第一检测机构7也进行拍摄工作，从而完成整体化的外观检测任务，完成工作。

实施例2

在实施例1的基础上，如图11所示，翻转组件35还包括第二推板43和第二驱动环座片44，第二推板43驱动第二驱动环座片44转动连接。

在实施本实施例时，将第二推板43、第二驱动环座片44代替原来的第一驱动环座片41、第一推板42，第二推板43、第二驱动环座片44设有两个，且能够独立进行运作，更好的帮助电镀件21在限位状态下进行转动调节，实现电镀件21的翻转，同时第二推板43、第二驱动环座片44可进行反向驱动，方便根据需要进行调整，更好的提高灵活程度。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.电镀件外观检测设备，其特征在于：包括内置发光板（1）、遮挡板（2）和外观检测结构（3），所述内置发光板（1）的下端固定连接有遮挡板（2），所述遮挡板（2）的下端固定连接有外观检测结构（3）；

所述外观检测结构（3）能够进行翻转调节，进行电镀件的调控，同时能够进行电镀件的多角度外观检测；

所述外观检测结构（3）包括第一检测部件（4）、传导感应部件（5）和第二检测部件（6），所述第一检测部件（4）的侧端设有传导感应部件（5），所述传导感应部件（5）的侧端设有第二检测部件（6），所述第一检测部件（4）进行顶部电镀件外观检测，传导感应部件（5）能够进行电镀件位置的感应，第二检测部件（6）能够进行电镀件的翻转调控，进行再外观检测工作；

所述第一检测部件（4）包括第一检测机构（7）和第二检测机构（8），所述第一检测机构（7）的侧端固定连接有第二检测机构（8）；

所述第二检测机构（8）包括第一电动机（9）、升降调控座（10）、转动齿盘（11）和伸缩柱（12），所述升降调控座（10）的上端伸缩连接有伸缩柱（12），所述伸缩柱（12）的侧部安装有第一电动机（9），所述第一电动机（9）驱动转动齿盘（11）转动连接，所述转动齿盘（11）的侧端通过连导杆（13）固定连接有补光灯（14），所述补光灯（14）上端铰接有铰接活杆（15），所述铰接活杆（15）的上端插接有贯通连杆（16），所述贯通连杆（16）的上端铰接有第一工业相机（17），且第一工业相机（17）进行底部位置的拍摄处理；

所述传导感应部件（5）包括控制器（18）、第一传输带（19）、第二传输带（20）和电镀件（21），所述第一传输带（19）、第二传输带（20）用于电镀件（21）的传输，所述第一传输带（19）、第二传输带（20）的上部中心安装有控制器（18），所述控制器（18）上安装有红外感应器（22），所述控制器（18）的侧端电性连接有推动机构（23），所述第一传输带（19）、第二传输带（20）的侧部安装有第二工业相机（24）；

所述推动机构（23）包括第二电动机（25）、第一驱动座（26）、长杆（27）和短杆（28），所述第二电动机（25）的下端驱动连接有第一驱动座（26），所述第一驱动座（26）上固定连接有长杆（27）和短杆（28）；

所述第二检测部件（6）包括调控机构（29）和承载支板（30），所述承载支板（30）中心上端固定连接有调控机构（29），所述承载支板（30）的侧端设有传导环块（34），所述调控机构（29）包括驱动齿形盘（31）、伸缩连块（32）和液压伸缩座（33），所述液压伸缩座（33）的上端伸缩连接有伸缩连块（32），所述伸缩连块（32）上通过驱动齿形盘（31）驱动调节有翻转组件（35）；

所述翻转组件（35）包括齿形板（36）、伸缩控制座（37）、第三电动机（38）和转动轴块（39），所述齿形板（36）的下端安装有伸缩控制座（37），所述伸缩控制座（37）下端安装有第三电动机（38），所述第三电动机（38）驱动连接有转动轴块（39），所述转动轴块（39）上安装有第二驱动座（40），所述第二驱动座（40）驱动连接有第一驱动环座片（41），所述第一驱动环座片（41）的侧端固定连接有第一推板（42）；

所述第一驱动环座片（41）、第一推板（42）与电镀件（21）接触，带动电镀件（21）翻转调节，且电镀件（21）通过推动机构（23）在传导环块（34）上推移活动，所述升降调控座（10）底部与第一传输带（19）、第二传输带（20）侧部固定。

2.根据权利要求1所述的电镀件外观检测设备，其特征在于：所述翻转组件（35）还包括第二推板（43）和第二驱动环座片（44），所述第二推板（43）驱动第二驱动环座片（44）转动连接。

3.采用权利要求2所述的电镀件外观检测设备的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、首先，将电镀件（21）放置在第二传输带（20）上，通过第二传输带（20）进行传输，首先到达第一检测部件（4）位置处，第一检测部件（4）内部的第二检测机构（8）进行检测，第二检测机构（8）内部的升降调控座（10）能够带动转动齿盘（11）进行伸缩，调节整体的高度，同时第一电动机（9）驱动转动齿盘（11）进行转动，转动齿盘（11）带动连导杆（13）进行转动，连导杆（13）转动时，能够改变补光灯（14）的位置，且补光灯（14）通过铰接活杆（15）与贯通连杆（16）、第一工业相机（17）铰接设置，方便进行位置的调控，方便进行第一工业相机（17）的拍摄处理工作，进行顶面位置的外观检测工作；

S2、之后电镀件（21）到达红外感应器（22）位置处，红外感应器（22）进行感应，将位置信息作用在控制器（18）上，之后控制推动机构（23）进行工作，且控制器（18）到达对称设置的第二工业相机（24）位置处，能够进行电镀件（21）的侧部位置的拍摄处理，推动机构（23）内部的第二电动机（25）进行工作，带动第一驱动座（26）、长杆（27）、短杆（28）进行转动，只有长杆（27）能够带动电镀件（21）进行转动，短杆（28）起到间断阻隔工作，之后电镀件（21）到达承载支板（30）上的传导环块（34）位置处，在传导环块（34）上运动，到达合适位置时，此时的液压伸缩座（33）带动伸缩连块（32）进行伸缩，进行高度的调控，之后驱动齿形盘（31）进行转动，带动齿形板（36）进行横向位移，此时第三电动机（38）进行工作，第三电动机（38）带动转动轴块（39）进行转动，使得转动轴块（39）连接至电镀件（21）下端，将电镀件（21）托起，同时第二驱动座（40）能够驱动第一驱动环座片（41）、第一推板（42）进行转动，实现电镀件（21）的翻转调节工作；

S3、最后，长杆（27）再次进行转动，推动电镀件（21）继续运动，使得电镀件（21）到达第一传输带（19）上，同时第二工业相机（24）再次进行拍摄，第一检测机构（7）也进行拍摄工作，从而完成整体化的外观检测任务，完成工作。