CN116493161A - 杆状结构刷漆装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及喷涂装备技术领域，特别是一种杆状结构刷漆装置，包括喷涂机构和储料罐，储料罐与喷涂机构连接，还包括支撑机构和抱杆机构，储料罐置于支撑机构上，喷涂机构置于储料罐一端；抱杆机构置于支撑机构下方；支撑机构内部设有泵机，储料罐通过泵机与喷涂机构连接；抱杆机构包括若干条抱杆机械臂，每条抱杆机械臂上分别包括大臂和小臂，大臂与支撑机构之间的关节处、大臂与小臂之间的关节处分别通过转动驱动单元连接；每个大臂内侧、小臂内侧以及支撑机构的底部分别设置有驱动轮。本装置代替人工进行喷涂，降低人工作业的安全隐患，能够提高工作效率，而且利用喷嘴喷涂的更加均匀省料，降低用料成本；避免了人工高空作业的安全隐患。
Description
技术领域
本发明涉及喷涂装备技术领域，特别是涉及一种杆状结构刷漆装置。
背景技术
公路两旁的树木、护栏、楼梯扶手等杆状结构都需要进行刷漆处理，还有些杆状结构经长期风吹日晒、部分部位出现漆落，这类杆件结构需要工人去逐节进行刷涂。
传统的刷涂方式是人工手持刷漆机构进行涂抹，如现有专利CN214347297 U公开了一种林业用树木刷漆装置，包括主杆，主杆下端固定连接有握把，主杆顶部侧壁对称铰接有第一弧形板和第二弧形板，主杆侧壁上滑动连接有滑筒，滑筒两端均铰接有弧形杆，两个弧形杆分别与第一弧形板和第二弧形板外侧壁铰接，滑筒和握把之间固定连接有套接在主杆上的第一压缩弹簧，第一弧形板和第二弧形板内侧壁均对称固定连接有多组套筒，且多组套筒均分别贯穿第一弧形板和第二弧形板设置，多组套筒均安装有刷漆机构，多个刷漆机构上均安装有喷漆机构。该结构虽然能够使漆料涂刷的更加均匀，但是仍然存在以下不足：作业人员在特定环境如高速公路手持刷漆装置进行作业时，存在一定的安全隐患；长时间手持刷漆机构进行刷涂作业，对作业人员的体力要求比较高，劳动强度比较大；对于一些比较高的位置进行涂刷时，人工涂刷需要防护设备，甚至需要吊篮、脚手架或者作业吊机等设备，造成工程成本的增加。
发明内容
本发明实施例提供了一种杆状结构刷漆装置，其旨在解决现有作业人员操作刷漆装置时劳动强度大、存在一定安全隐患以及施工成本高的问题。
本发明实施的一方面，提供了一种杆状机构刷漆装置，主要包括喷涂机构和储料罐，储料罐与喷涂机构连接，还包括支撑机构和抱杆机构，储料罐置于支撑机构上方，喷涂机构置于储料罐的一端；抱杆机构置于支撑机构的下方；支撑机构内部设置有泵机，储料罐通过泵机与喷涂机构连接；抱杆机构包括若干条抱杆机械臂，每条抱杆机械臂上分别包括大臂和小臂，大臂与支撑机构之间的关节处、大臂与小臂之间的关节处分别通过转动驱动单元连接；每个大臂的内侧、小臂的内侧以及支撑机构的底部分别设置有驱动轮。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
本装置在使用时通过抱杆机构将装置整体固定在待喷漆杆件上，利用喷涂机构对赶紧进行喷涂，可以代替人工进行喷涂，降低人工作业的安全隐患，而且能够提高工作效率，而且利用喷嘴喷涂的更加均匀省料，降低用料成本；利用抱杆机构以及支撑机构上的驱动轮实现整体装置在杆件上的升降，避免了人工高空作业的安全隐患。
进一步的，本发明采用的优选方案是：
抱杆机械臂设置有四条，四条抱杆机械臂在支撑机构的下方交错设置。
支撑机构包括外壳，外壳的内部还设置有输料管道，输料管道的一端与泵机连接，另一端通过外壳右端设置有出料口与喷涂机构连接。
喷涂机构包括两个弧形管，两个弧形管通过三通与外壳上的出料口连通，每个弧形管的内侧分别安装有若干个喷头。
支撑机构的外壳上表面通过万向接头与储料罐连接。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明的限定。在附图中：
图1为本发明的结构示意图；
图2为抱杆机械臂的结构示意图；
图3为万向接头的结构示意图；
图中：储料罐1；万向接头2；球头连接件201；万向轴202；外壳3；抱杆机械臂4；大臂401；小臂402；关节403；驱动轮404；喷涂机构5；弧形管501；三通502；泵机6；喷头7；连接杆8；凹槽9。
实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施方式和附图，对本发明做进一步详细说明。在此，本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
如图1所示，一种杆状机构刷漆装置，主要由喷涂机构5、储料罐1、支撑机构以及抱杆机构等组成。
支撑机构包括外壳3，外壳3的上表面通过万向接头2与储料罐1的底座连接。
本实施例中的万向接头2由球头连接件201和万向轴202组成，外壳3的上表面与球头连接件201的球头一端连接，球头连接件201的另一端与万向轴202连接。本实施例中的万向接头2能够保证装置整体在水平、竖直或者倾斜方向刷漆时，都能够使储料罐1呈水平状态，保证供料的均匀。
如图1所示，外壳3内部的左端安装有泵机6，泵机6的进口与储料罐1连接（管道连接），泵机6的出口与外壳3内部的输送管道的一端连接，输送管道的另一端通过外壳3右端设置的出口与喷涂机构5连接。
喷涂机构5主要由两个弧形管501组成，两个弧形管501之间各连接三通502的一个接口，三通502的另一个接口与外壳3的出口连接。
每个弧形管501的内侧等间距开设有安装孔，每个安装孔内分别安装一个喷头7，输送管道经三通502与各自对应的喷头7连接。
本实施例中储料罐1内包括多个独立的腔体用于独立存放多种不同颜色，每个喷头7的输送管道相互独立，每条输送管道上分别设置与泵机6联控的电磁阀，通过电磁阀与泵机6的联控实现不同颜色涂料的喷涂。
本实施例中的抱杆机构由四条抱杆机械臂4组成，外壳3的前后两侧各两条抱杆机械臂4，如图1所示，四条抱杆机械臂4在水平方向上交错排布；每条抱杆机械臂4分别由大臂401和小臂402等组成，大臂401的上端通过连接杆8与外壳3的底部连接，大臂401的下端与小臂402的上端连接；大臂401与外壳3、小臂402连接时，连接杆8与大臂401上端的关节403处、大臂401下端与小臂402之间的关节403处分别与驱动单元连接，本实施例中的驱动单元为驱动电机驱动，大臂401与外壳3的连接处，驱动电机与连接杆8固定，驱动电机的输出端与大臂401的上端连接，驱动电机转动带动大臂401转动；大臂401下端与小臂402的连接处，驱动电机与大臂401的下端固定，驱动电机的输出端与小臂402的上端连接，驱动电机转动能够带动小臂402转动。
在大臂401的下部、小臂402的下部以及外壳3底部的中心位置分别开设凹槽9，每个凹槽9内分别沿外壳3长度方向（如图1所示的左右方向为壳体长度方向）安装驱动轮404，本实施例中的驱动轮404采用现有技术中的轮毂电机驱动轮。
在外壳3内部还安装有电池组，电池组为整个装置提供电能。
本装置在应用时，通过驱动单元控制大臂401与外壳3之间、大臂401与小臂402之间的关节403转动，将抱杆机械臂4收紧或放开，通过驱动轮403中的轮毂电机控制驱动轮的转动，使驱动轮403与杆体之间产生摩擦从而在杆体上移动。
本装置通过抱杆机械臂能够实现在杆件上的攀爬，通过喷涂机构能够对杆件均匀喷漆，不受环境的限制，适用范围更广；代替人工进行喷涂，降低人工作业的安全系数，而且利用喷嘴喷涂的更加均匀省料，降低用料成本。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。
Claims (5)
1.一种杆状机构刷漆装置，主要包括喷涂机构和储料罐，储料罐与喷涂机构连接，其特征在于：还包括支撑机构和抱杆机构，储料罐置于支撑机构上方，喷涂机构置于储料罐的一端；抱杆机构置于支撑机构的下方；支撑机构内部设置有泵机，储料罐通过泵机与喷涂机构连接；抱杆机构包括若干条抱杆机械臂，每条抱杆机械臂上分别包括大臂和小臂，大臂与支撑机构之间的关节处、大臂与小臂之间的关节处分别通过转动驱动单元连接；每个大臂的内侧、小臂的内侧以及支撑机构的底部分别设置有驱动轮。
2.根据权利要求1所述的杆状机构刷漆装置，其特征在于：抱杆机械臂设置有四条，四条抱杆机械臂在支撑机构的下方交错设置。
3.根据权利要求1所述的杆状机构刷漆装置，其特征在于：支撑机构包括外壳，外壳的内部还设置有输料管道，输料管道的一端与泵机连接，另一端通过外壳右端设置有出料口与喷涂机构连接。
4.根据权利要求3所述的杆状机构刷漆装置，其特征在于：喷涂机构包括两个弧形管，两个弧形管通过三通与外壳上的出料口连通，每个弧形管的内侧分别安装有若干个喷头。
5.根据权利要求3所述的杆状机构刷漆装置，其特征在于：支撑机构的外壳上表面通过万向接头与储料罐连接。
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