CN116491923A - 电磁波传感器位置对准方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电磁波传感器技术领域，揭露了一种电磁波传感器位置对准方法、装置、电子设备及存储介质，该电磁波传感器位置对准方法包括：基于第一反射信号，对第一传感器或第二传感器进行调整，该调整为将第一传感器或第二传感器调整至第一位置；其中，第一反射信号为第一传感器或第二传感器发出发射信号后穿过传感器使用对象经由校准机构反射得到、且第一反射信号为在目标时间后到达第一传感器或第二传感器的反射信号；判断第一位置的第一反射信号的信号强度是否大于预设强度阈值，若是，则将第一位置作为校准后的位置。本发明通过利用反射信号的信号强度对第一传感器与第二传感器进行位置对准，进而实现电磁波传感器的空间对齐。

Description

电磁波传感器位置对准方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明涉及电磁波传感器技术领域，尤其涉及一种电磁波传感器位置对准方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

目前，在电磁波测量胸内组织的实例中，电磁波传感器的接收端和发射端需要尽可能的对正，即发射端发出的信号能够大部分的沿期望的路径以最高的效率到达接收端，因此在电磁波固定在人体上的过程中，通过穿戴的衣物或固定传感器探头的设备或装置上与人体组织如脊柱的相对位置标定来确定传感器探头的位置进而实现空间对齐，利用电磁波测量特定空间内的液体含量过程中，电磁波的传播会沿各个方向进行传播，同时由于反射和折射的影响，会有多路径的电磁波传递到接收装置上，但是测量过程中，希望电磁波主要的能量或测量的能量为垂直穿透目标物体以达到更好的分析目标物体组成的成分。因此电磁波传感器的空间对齐就十分重要。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种电磁波传感器位置对准方法、装置、电子设备及存储介质，通过利用反射信号的信号强度对第一传感器与第二传感器进行位置对准，可以实现电磁波传感器的空间对齐。

第一方面，本发明提供了一种电磁波传感器位置对准方法，应用于电磁波传感器，电磁波传感器包括第一传感器与第二传感器，电磁波传感器位置对准方法包括：基于第一反射信号，对第一传感器或第二传感器进行调整，该调整为将第一传感器或第二传感器调整至第一位置；其中，第一反射信号为第一传感器或第二传感器发出发射信号后穿过传感器使用对象经由校准机构反射得到、且第一反射信号为在目标时间后到达第一传感器或第二传感器的反射信号；判断第一位置的第一反射信号的信号强度是否大于预设强度阈值，若是，则将第一位置作为校准后的位置。

第二方面，本发明提供了一种电磁波传感器位置对准装置，包括第一传感器、第二传感器、校准机构以及中央控制单元；校准机构安装于第一传感器或第二传感器之上；第一传感器以及第二传感器用于发出发射信号，并接收由校准机构反射发射信号得到的第一反射信号；校准机构用于反射发射信号，得到第一反射信号；中央控制单元用于：基于第一反射信号，对第一传感器或第二传感器进行调整，基于调整确定第一位置；判断第一位置的第一反射信号的信号强度是否大于预设强度阈值，若是，则将第一位置作为校准后的位置。

第三方面，本发明提供了一种电磁波传感器位置对准装置，包括位置调整模块，用于基于第一反射信号，对第一传感器或第二传感器进行调整，调整为将第一传感器或第二传感器调整至第一位置；其中，第一反射信号为第一传感器或第二传感器发出发射信号后穿过传感器使用对象经由校准机构反射得到、且第一反射信号为在目标时间后到达第一传感器或第二传感器的反射信号；对准确认模块，用于判断第一位置的第一反射信号的信号强度是否大于预设强度阈值，若是，则将第一位置作为校准后的位置。

第四方面，本发明提供了一种电子设备，电子设备包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，计算机程序被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行如第一方面的电磁波传感器位置对准方法。

第五方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如第一方面的一种电磁波传感器位置对准方法。

与现有技术相比，本方案的技术原理及有益效果在于：

本发明通过基于第一反射信号对第一传感器或第二传感器进行调整，可以实现进行位置对准的传感器选择的灵活性，并且可以实现对电磁波传感器的灵活调整，基于第一反射信号可以提高电磁波传感器位置调整的准确性；基于预设强度阈值与第一位置的第一反射信号的信号强度进行位置判断，可以实现对传感器移动位置的准确判断，进而实现电磁波传感器的位置对准。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例提供的一种电磁波传感器位置对准方法的流程示意图；

图2为本发明一实施例提供的一种电磁波传感器的切面解剖图；

图3为本发明一实施例提供的一种电磁波传感器辐射范围的示意图；

图4为本发明一实施例提供的一种电磁波传感器的第一传感器与第二传感器在胸部前后的放置示意图；

图5为本发明一实施例提供的一种传感器探头与滑轨进行组合的示意图；

图6为本发明一实施例提供的一种发射信号穿透人体后的时间-信号强度曲线图；

图7为本发明一实施例提供的一种被反射板覆盖的第二传感器的示意图；

图8为本发明一实施例提供的一种第二传感器与校准机构未位置对准的示意图；

图9为本发明一实施例提供的一种电磁波传感器位置对准装置的功能模块示意图；

图10为本发明一实施例提供的一种电磁波传感器位置对准装置的功能模块示意图。

图11为本发明一实施例提供的一种用于实现电磁波传感器位置对准方法的电子设备的内部结构示意图。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例提供了一种电磁波传感器位置对准方法，该电磁波传感器位置对准方法的执行主体包括但不限于服务端、终端等能够被配置为执行本发明实施例提供的该方法的电子设备中的至少一种。换言之，电磁波传感器位置对准方法可以由安装在终端设备或服务端设备的软件或硬件来执行。服务端包括但不限于：单台服务器、服务器集群、云端服务器或云端服务器集群等。服务器可以是独立的服务器，也可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、内容分发网络(Content Delivery Network，CDN)、以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器。

参阅图1所示，是本发明一实施例提供的一种电磁波传感器位置对准方法的流程示意图。

其中，图1中描述的电磁波传感器位置对准方法，应用于电磁波传感器，电磁波传感器包括第一传感器与第二传感器、校准机构、定位控制组件以及中央控制单元；第一传感器或第二传感器安装于定位控制组件：

本发明一实施例中，第一传感器与第二传感器可以为传感器探头，用于发出发射信号，并接收由校准机构反射发射信号得到的第一反射信号，该传感器探头由与发射信号频率相匹配的天线阵列组成，通过外部包裹反射层和吸波材料使电磁波的主要能量传播以传感器探头正面约60至120度角向外辐射，传感器探头具有多层结构以实现电磁波沿特定方向传播；第一传感器与第二传感器可通过中央控制单元在发送模式与接收模式中切换；校准机构为可以活动的反射板，该反射板可以在定位结束后自动收回或人为移除，长期佩戴的情况下可以根据传感器使用对象的运动情况自动收回或施加。

本发明一实施例中，定位控制组件由X方向和Y方向的滑轨组成，第一传感器或第二传感器固定在滑轨上可沿X轴和Y轴移动，移动的动力可以由气动模块或电机控制，通过滑轨的控制实现第一传感器或第二传感器在平面内的一定范围内移动，定位控制组件需固定在一个稳定的地点，以确保传感器在X轴和Y轴构成的平面的稳定运行，定位控制组件可以固定在椅子或病床上，在非连续监测过程中，定位控制组件的电机和滑轨可以拆下，在连续监测过程中，通过人静止不动，上身保持稳定并以身体其他部位如手臂或腰部以提供稳定的支撑点。

本发明一实施例中，中央控制单元在定位控制过程中通过向定位控制组件发送移动指令以实现第一传感器或第二传感器在预设移动方向上进行往复移动；控制第一传感器或第二传感器发送发射信号，以及将第一传感器或第二传感器的传感器探头的模式在发射模式与接收模式中切换；基于第一反射信号，对第一传感器或第二传感器进行调整，基于调整确定第一位置；判断第一位置的第一反射信号的信号强度是否大于预设强度阈值，若是，则将第一位置作为校准后的位置，实现电磁波传感器的位置对准。

本发明一实施例中，电磁波传感器还包括固定模块，固定模块通过弹力带的方式在定位成功后将第一传感器与第二传感器压在胸部并保持固定，固定模块通过肩部固定带和胸部固定带保持传感器在传感器使用对象上的固定。

参阅图2所示，为本发明一实施例提供的一种电磁波传感器的切面解剖图。在图2中，1表示吸波材料；2表示天线阵列；3表示反射板；4表示吸波材料；5表示电磁波生成电路；6表示导线，吸波材料和反射板使天线阵列产生的电磁波定向传播，电磁波生成电路由相应的芯片及电路组成，通过阻抗匹配的连接线连接到天线阵列中，通过导线与中央控制单元连接。

参阅图3所示，为本发明一实施例提供的一种电磁波传感器辐射范围的示意图。在图3中，7表示电磁波传感器；8表示辐射范围；9表示辐射区域，电磁波传感器的传感器探头正面约60至120度角向外辐射。

参阅图4所示，为本发明一实施例提供的一种电磁波传感器的第一传感器与第二传感器在胸部前后的放置示意图。在图4中，10表示人体胸部；11表示第一传感器；12表示连接线；13表示第二传感器，测量人体胸部内组织分布情况的电磁波传感器由前后两个电磁波传感器组成，分别为第一传感器与第二传感器。

其中，如图1中所示的电磁波传感器位置对准方法具体包括如下步骤：

S1、基于第一反射信号，对第一传感器或第二传感器进行调整，调整为将第一传感器或第二传感器调整至第一位置；其中，第一反射信号为第一传感器或第二传感器发出发射信号后穿过传感器使用对象经由校准机构反射得到、且第一反射信号为在目标时间后到达第一传感器或第二传感器的反射信号。

本发明实施例通过控制定位控制组件将第一传感器与第二传感器固定于传感器使用对象，以用于在后续测量第一传感器或第二传感器的发射信号的信息与校准机构的接收信号的信息，根据测量的信息检测第一传感器与第二传感器是否对准。其中，传感器使用对象可以指身体的胸部前后位置。

本发明的一实施例中，定位控制组件包括X方向和Y方向的滑轨，该滑轨可以实现第一传感器或第二传感器在X方向和Y方向上往复移动。

参阅图5所示，为本发明一实施例提供的一种传感器探头与滑轨进行组合的示意图。在图5中，14表示传感器探头；15表示X轴轨道；16表示Y轴轨道；17表示电机；X和Y轴均可以相对运动从而实现传感器在平面内的运动，电机用于作为滑轨转动的发动机。

本发明的一实施例中，利用预设时间计算公式计算目标时间；时间计算公式表示为：

其中，表示第一反射信号在第一传感器或第二传感器发出后经由校准机构反射时的目标时间，/>表示第一传感器或第二传感器发射的电磁波信号经过传感器使用对象的传播速度，/>表示传感器使用对象的身体厚度，/>表示第一传感器或第二传感器与传感器使用对象之间的距离。

本发明的一实施例中，基于第一反射信号，对第一传感器或第二传感器进行调整之前，还包括：若第一传感器发出发射信号，在第一传感器发出发射信号后，将第一传感器切换为接收模式；处于接收模块的第一传感器用于接收校准机构反射得到第一反射信号；若第二传感器发出发射信号，在第二传感器发出发射信号后，将第二传感器切换为接收模式；处于接收模块的第二传感器用于接收校准机构反射得到第一反射信号。

本发明的一实施例中，可通过中央控制单元将在第一传感器与第二传感器在发送模式与接收模式中切换，以实现接收从传感器使用对象内的组织分割面以及校准机构与发射信号对应的反射信号；发射信号经过人体介电常数不同的组织的分割面，会形成不同的反射信号，对应着不同的信号强度尖峰，正常情况下，穿透人体皮肤进入空气会产生最后一个反射，之后在身后无明显障碍物的情况下信号逐渐衰减；若发射信号穿透人体之后打到校准机构对应的反射板后，由于反射板具有良好的反射性能，穿透人体的信号会再次反射回来，并形成一个较强的反射波信号；到达反射板的信号强度受人体的影响，在电磁波穿透人体的过程中，人体组织会吸收一部分电磁波的能量，如发出信号的强度为1mW，经过人体后的信号强度衰减后表示为-40dB；不同的人体结构会影响信号的衰减，如高的脂肪含量，高的含水量，更大的前胸与后背之间的距离等都会影响。

参阅图6所示，为本发明一实施例提供的一种发射信号穿透人体后的时间-信号强度曲线图。在图6中，横轴表示时间，纵轴表示信号强度，在图中包括多个曲线尖峰，不同曲线尖峰表示不同的界面层（传感器使用对象身体内部的组织分割面）或反射板的反射，例如，图6中横坐标取值为28的时间附近的尖峰表示最后穿透人体后反射板所反射得到的反射信号。

本发明的一实施例中，到达校准机构反射得到第一反射信号的目标时间可以为图6中横坐标取值为28的时间处。

本发明的一实施例中，基于第一反射信号，对第一传感器或第二传感器进行调整，包括：基于第一反射信号的信号强度及其在调整过程中的变化趋势，对第一传感器或第二传感器进行调整。

具体地，本发明实施例中，基于第一反射信号的信号强度在调整过程中的变化趋势，对第一传感器或第二传感器进行调整，包括：按照第一方向对第一传感器或第二传感器进行调整，得到第一方向的信号强度对应的变化趋势；基于第一方向对应的变化趋势待确定在第一方向的目标位置后，按照第二方向述第一传感器或第二传感器进行调整，得到第二方向的信号强度对应的变化趋势；基于第二方向对应的变化趋势待确定在第二方向的目标位置，基于在第一方向的目标位置以及在第二方向的目标位置实现第一传感器或第二传感器的调整。

进一步地，本发明实施例中，按照第一方向对第一传感器或第二传感器进行调整，得到第一方向的信号强度对应的变化趋势，包括：获取第一传感器或第二传感器在第一方向调整时的第一反射信号的信号强度；根据第一方向以及信号强度拟合变化曲线确定变化趋势。

本发明的一实施例中，按照第二方向同样可以采用上述方法生成第二方向的信号强度对应的变化趋势。

本发明的一实施例中，第一方向表示为Y轴轨道的移动方向，第二方向表示为X轴轨道的移动方向，第一传感器或第二传感器在不同的移动位置分别对应存在着如图6所示的时间-信号强度曲线图，通过分别从不同的移动位置对应的时间-信号关系可以获取目标时间的第一反射信号，第一反射信号不同移动位置（Y轴方向上的多个位置以及X轴方向上的多个位置）以及对应的反射板反射的电磁波信号。

本发明的一实施例中，变化曲线包括Y轴移动方向以及X轴移动方向的趋势曲线；预设筛选条件可以为选取曲线最值，通过分别提取Y轴变化曲线与X轴变化曲线中的曲线最值，得到Y轴移动方向的最值信号强度以及X轴移动方向的最值信号强度。

本发明的一可选实施例中，基于第一方向对应的变化趋势待确定在第一方向的目标位置，包括：当第一方向的信号强度随着第一传感器或第二传感器按照第一方向的移动而增大时，从第一方向的信号强度中查询增大至最大值过程中的信号强度，得到第一方向目标信号强度；将第一方向目标信号强度对应的位置作为在第一方向的目标位置。

本发明的一可选实施例中，第一传感器或第二传感器在第一方向与第二方向进行移动时，根据移动时第一反射信号的信号强度的变化可以分别确定第一方向上的第二方向目标信号强度与第一方向上的第二方向目标信号强度。

示例性地，当第一反射信号相应的信号强度根据第一传感器或第二传感器在第二方向以及第一方向移动时，根据移动后第一传感器或第二传感器接收的信号大小确定移动方向的正确性；信号强度随着移动而增大则说明移动的方向正确，继续移动后信号强度开始减小以判断信号强度达到最大值；开始另一个方向的移动，直到得到两个方向移动后均达到最大值。

本发明的一实施例中，还可以通过接收未拉起反射板是从第一传感器或第二传感器发出的发射信号所对应的反射信号，以用于检测是否所有从第一传感器与第二传感器发出的信号都可以被反射传感器所反射；具体地，可以从第一反射信号相应的信号强度中选取未拉起反射板时第一传感器或第二传感器发出的发射信号所对应的反射信号的信号强度作为初始信号强度，将第一反射信号相应的信号强度中除初始信号强度以外的信号强度作为参考信号强度；初始信号强度即为第一传感器或第二传感器发出的发射信号穿透人体后进入空气时的信号强度，为较弱的信号强度；参考信号强度为拉起反射板，第一传感器或第二传感器发出的发射信号穿透人体后达到反射板所返回的信号的信号强度，由于反射板具有良好的反射性能，根据第一传感器或第二传感器与校准机构的有效对正面积的不同，会产生不同的大于初始信号强度的信号强度；因此，若经反射板反射回的参考信号强度小于或等于初始信号强度，则说明校准机构为非正常工作状态，不能反射发射信号。

参阅图7所示，为本发明一实施例提供的一种被反射板覆盖的第二传感器的示意图。在图7中，3表示反射板，13表示第二传感器。

参阅图8所示，为本发明一实施例提供的一种第二传感器与校准机构未位置对准的示意图。在图8中，7表示电磁波传感器；8表示辐射范围；9表示辐射区域；3表示反射板；13表示第二传感器。由于第一传感器与第二传感器与校准机构未位置对准，因此只有部分信号能够被反射板反射，即图中标注的辐射线以下的信号可以被反射板反射。

S2、判断第一位置的第一反射信号的信号强度是否大于预设强度阈值。若是，则继续执行S3；若否，说明第一反射信号的信号强度还不符合相关要求，则返回执行S1，此时，是将第一位置作为待调整的位置并继续返回基于第一反射信号，对第一传感器或第二传感器进行调整的步骤。

本发明的一实施例中，预设强度阈值可以根据正对信号强度而确定，正对信号强度是在第一传感器与第二传感器完全正对的情况下，第一传感器或第二传感器接收的校准机构基于发射信号返回的第一反射信号的信号强度。

本发明的一实施例中，预设强度阈值是基于预设规则获取的，预设规则包括：获取传感器使用对象对应的特征参数，并根据特征参数与预设案例库中多个案例对象的特征参数计算参数相似度；根据参数相似度从案例库中选取目标案例对象，并根据目标案例对象对应的正对信号强度确定传感器使用对象对应的预设强度阈值。

本发明的一实施例中，预设的案例库是根据不同的人群，不同的体型的人，在人为干预的情况下，产生绝对正对信号而构建的数据库，其中，数据库中的参数包括但不限于，年龄、性别、体脂率、身高、体重、胸围，所用的信号频率，所用的信号的发生源强度等。

本发明的一实施例中，可以获取参数相似度最大的案例对象所对应的正对信号强度作为传感器使用对象对应的正对信号强度；或者可以获取参数相似度处于预设排名的案例对象所对应的正对信号强度，将上述正对信号强度进行均值计算，得到均值信号强度，将均值信号强度作为传感器使用对象对应的正对信号强度；例如，预设排名可以为参数相似度从大至小排名的前三名。

进一步地，本发明的一实施例中，根据特征参数与案例库中多个案例对象的特征参数计算参数相似度，包括：将特征参数与案例库中多个案例对象的特征参数进行计算，得到特征差值；基于特征差值，利用预设相似度计算公式计算特征参数与预设的案例库中特征参数的参数相似度；相似度计算公式表示为：

其中，表示参数相似度，/>表示第/>个特征参数对应的预设权重，/>表示第/>个特征参数对应的特征差值，/>表示特征参数的总数。

本发明的一实施例中，预设强度阈值可以设置为正对信号强度的50%。

本发明的一实施例中，所有特征参数在进行参数相似度计算之前都需要进行参数归一化，形成相似度计算公式可以处理的数据对象，并且不同特征参数的权重可以根据对应的影响重要性而赋予，所有权重的和为1。

本发明的一实施例中，传感器使用对象在进行参数相似度计算时，传感器使用对象以及对应的特征参数可以录入至中央控制单元中，上传至云平台（即案例库）中。

本发明的一可选实施例中，若校准机构的反射板可以正常工作，第一传感器与第二传感器的对齐是指第一传感器或第二传感器校准机构对应的校准机构的接收面积的50%与第一传感器或第二传感器的50%正对。示例性地，传感器使用对象佩戴好电磁波传感器之后，接收器的反射板拉下，第一传感器或第二传感器发射的信号打到反射板后反射得到信号强度大于预设强度阈值的50%。则表示此时反射板起到作用。

本发明的一可选实施例中，在第一方向与第二方向进的所有位置进行调整后，第一反射信号与预设强度阈值对比，均未达到50%，则通过生成提示进行人为干预。

如图9所示为本发明提供的一种电磁波传感器位置对准装置的功能模块图。根据实现的功能，该电磁波传感器位置对准装置900可以包括第一传感器901、第二传感器902、校准机构903以及中央控制单元904。本发明模块也可以称之为单元，是指一种能够被电磁波传感器位置对准装置处理器所执行，并且能够完成固定功能的一系列计算机程序段，其存储在电磁波传感器位置对准装置的存储器中。

在本发明实施例中，关于各模块/单元的功能如下：

第一传感器901以及第二传感器902用于发出发射信号，并接收由校准机构反射发射信号得到的第一反射信号；

校准机构903用于反射发射信号，得到第一反射信号；

中央控制单元904用于：基于第一反射信号，对第一传感器或第二传感器进行调整，基于调整确定第一位置；判断第一位置的第一反射信号的信号强度是否大于预设强度阈值，若是，则将第一位置作为校准后的位置。

下面结合具体实施例，分别针对电磁波传感器位置对准装置的各个组成部分以及具体工作流程进行如下说明：

第一传感器901与第二传感器902用于发送发射信号，并接收由校准机构反射发射信号得到的第一反射信号。

本发明一实施例中，第一传感器与第二传感器可以为传感器探头，该传感器探头由与发射信号频率相匹配的天线阵列组成，通过外部包裹反射层和吸波材料使电磁波的主要能量传播以传感器探头正面约60至120度角向外辐射，传感器探头以60至120度角接收电磁波，传感器探头具有多层结构以实现电磁波沿特定方向传播；。

校准机构903用于反射发射信号，得到第一反射信号。

本发明一实施例中，第一传感器与第二传感器可通过中央控制单元在发射传感器与接收传感器中切换；校准机构包括可以活动的反射板，该反射板可以在定位结束后自动收回或人为移除，长期佩戴的情况下可以根据传感器使用对象的运动情况自动收回或施加。

中央控制单元904用于：基于第一反射信号，对第一传感器或第二传感器进行调整，基于调整确定第一位置；判断第一位置的第一反射信号的信号强度是否大于预设强度阈值，若是，则将第一位置作为校准后的位置。

电磁波传感器位置对准装置还定位控制组件，用于控制第一传感器或第二传感器在第一方向与第二方向上进行往复移动，也使第一传感器或第二传感器对应的校准机构处于移动状态。

本发明一实施例中，定位控制组件由X和Y方向的滑轨组成，第一传感器或第二传感器固定在滑轨上可沿X和Y轴移动，移动的动力可以由气动模块或电机控制，通过滑轨的控制实现第一传感器或第二传感器在平面内的一定范围内移动，定位控制组件需固定在一个稳定的地点，以确保传感器运行的XY平面的稳定，定位控制组件可以固定在椅子或病床上，在非连续监测过程中，定位控制组件的电机和滑轨可以拆下，在连续监测过程中，通过人静止不动，上身保持稳定并以身体其他部位如手臂或腰部以提供稳定的支撑点。

如图10所示，是本发明一实施例提供的电磁波传感器位置对准装置的功能模块图。

本发明电磁波传感器位置对准装置1000可以安装于电子设备中。根据实现的功能，电磁波传感器位置对准装置1000可以包括位置调整模块1001及对准确认模块1002。本发明模块也可以称之为单元，是指一种能够被电子设备处理器所执行，并且能够完成固定功能的一系列计算机程序段，其存储在电子设备的存储器中。

在本实施例中，关于各模块/单元的功能如下：

位置调整模块1001，用于基于第一反射信号，对第一传感器或第二传感器进行调整，调整为将第一传感器或第二传感器调整至第一位置；其中，第一反射信号为第一传感器或第二传感器发出发射信号后穿过传感器使用对象经由校准机构反射得到、且第一反射信号为在目标时间后到达第一传感器或第二传感器的反射信号；

对准确认模块1002，用于判断第一位置的第一反射信号的信号强度是否大于预设强度阈值，若是，则将第一位置作为校准后的位置。

详细地，本发明实施例中电磁波传感器位置对准装置1000中的各模块在使用时采用与附图中的电磁波传感器位置对准方法一样的技术手段，并能够产生相同的技术效果，这里不再赘述。

如图11所示为本发明提供的一种用于实现电磁波传感器位置对准方法的电子设备的结构示意图。

电子设备可以包括处理器1100、存储器1101、通信总线1102以及通信接口1103，还可以包括存储在存储器1101中并可在处理器1100上运行的计算机程序，如电磁波传感器位置对准程序。

其中，处理器1100在一些实施例中可以由集成电路组成，例如可以由单个封装的集成电路所组成，也可以是由多个相同功能或不同功能封装的集成电路所组成，包括一个或者多个中央处理器（Central Processing unit，CPU）、微处理器、数字处理芯片、图形处理器及各种控制芯片的组合等。处理器1100是电子设备的控制核心（Control Unit），利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部件，通过运行或执行存储在存储器1101内的程序或者模块（例如执行电磁波传感器位置对准程序等），以及调用存储在存储器1101内的数据，以执行电子设备的各种功能和处理数据。

存储器1101至少包括一种类型的可读存储介质，可读存储介质包括闪存、移动硬盘、多媒体卡、卡型存储器（例如：SD或DX存储器等）、磁性存储器、磁盘、光盘等。存储器1101在一些实施例中可以是电子设备的内部存储单元，例如该电子设备的移动硬盘。存储器1101在另一些实施例中也可以是电子设备的外部存储设备，例如电子设备上配备的插接式移动硬盘、智能存储卡（Smart Media Card， SMC）、安全数字（Secure Digital， SD）卡、闪存卡（Flash Card）等。进一步地，存储器1101还可以既包括电子设备的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器1101不仅可以用于存储安装于电子设备的应用软件及各类数据，例如数据库配置化连接程序的代码等，还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

通信总线1102可以是外设部件互连标准（peripheral component interconnect，简称PCI）总线或扩展工业标准结构（extended industry standard architecture，简称EISA）总线等。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。总线被设置为实现存储器1101以及至少一个处理器1100等之间的连接通信。

通信接口1103用于上述电子设备10与其他设备之间的通信，包括网络接口和用户接口。可选地，网络接口可以包括有线接口和/或无线接口（如WI-FI接口、蓝牙接口等），通常用于在该电子设备与其他电子设备之间建立通信连接。用户接口可以是显示器（Display）、输入单元（比如键盘（Keyboard）），可选地，用户接口还可以是标准的有线接口、无线接口。可选地，在一些实施例中，显示器可以是LED显示器、液晶显示器、触控式液晶显示器以及OLED（Organic Light-Emitting Diode，有机发光二极管）触摸器等。其中，显示器也可以适当的称为显示屏或显示单元，用于显示在电子设备中处理的信息以及用于显示可视化的用户界面。

图11仅示出了具有部件的电子设备，本领域技术人员可以理解的是，图11示出的结构并不构成对电子设备的限定，可以包括比图示更少或者更多的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

例如，尽管未示出，电子设备还可以包括给各个部件供电的电源（比如电池），优选地，电源可以通过电源管理装置与至少一个处理器1100逻辑相连，从而通过电源管理装置实现充电管理、放电管理、以及功耗管理等功能。电源还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电装置、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。电子设备还可以包括多种传感器、蓝牙模块、Wi-Fi模块等，在此不再赘述。

应该了解，实施例仅为说明之用，在专利发明范围上并不受此结构的限制。

电子设备中的存储器1101存储的数据库配置化连接程序是多个计算机程序的组合，在处理器1100中运行时，可以实现：基于第一反射信号，对第一传感器或第二传感器进行调整，该调整为将第一传感器或第二传感器调整至第一位置；其中，第一反射信号为第一传感器或第二传感器发出发射信号后穿过传感器使用对象经由校准机构反射得到、且第一反射信号为在目标时间后到达第一传感器或第二传感器的反射信号；判断第一位置的第一反射信号的信号强度是否大于预设强度阈值，若是，则将第一位置作为校准后的位置。

具体地，处理器1100对上述计算机程序的具体实现方法可参考图1对应实施例中相关步骤的描述，在此不赘述。

进一步地，电子设备集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个非易失性计算机可读取存储介质中。存储介质可以是易失性的，也可以是非易失性的。例如，计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）。

本发明还提供一种存储介质，可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序在被电子设备的处理器所执行时，可以实现：基于第一反射信号，对第一传感器或第二传感器进行调整，该调整为将第一传感器或第二传感器调整至第一位置；其中，第一反射信号为第一传感器或第二传感器发出发射信号后穿过传感器使用对象经由校准机构反射得到、且第一反射信号为在目标时间后到达第一传感器或第二传感器的反射信号；判断第一位置的第一反射信号的信号强度是否大于预设强度阈值，若是，则将第一位置作为校准后的位置。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能模块的形式实现。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。

因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明内。不应将权利要求中的任何附关联图标记视为限制所涉及的权利要求。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所发明的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (13)

1.一种电磁波传感器位置对准方法，其特征在于，应用于电磁波传感器，所述电磁波传感器包括第一传感器与第二传感器，所述电磁波传感器位置对准方法包括：

基于第一反射信号，对所述第一传感器或所述第二传感器进行调整，所述调整为将所述第一传感器或所述第二传感器调整至第一位置；其中，所述第一反射信号为所述第一传感器或所述第二传感器发出发射信号后穿过传感器使用对象经由校准机构反射得到、且所述第一反射信号为在目标时间后到达所述第一传感器或所述第二传感器的反射信号；

判断所述第一位置的第一反射信号的信号强度是否大于预设强度阈值，若是，则将所述第一位置作为校准后的位置。

2.根据权利要求1所述的电磁波传感器位置对准方法，其特征在于，所述基于第一反射信号，对所述第一传感器或所述第二传感器进行调整，包括：基于第一反射信号的信号强度及其在调整过程中的变化趋势，对所述第一传感器或所述第二传感器进行调整。

3.根据权利要求2所述的电磁波传感器位置对准方法，其特征在于，所述基于第一反射信号的信号强度在调整过程中的变化趋势，对所述第一传感器或所述第二传感器进行调整，包括：

按照第一方向对所述第一传感器或所述第二传感器进行调整，得到第一方向的信号强度对应的变化趋势；

基于所述第一方向对应的变化趋势待确定在第一方向的目标位置后，按照第二方向对所述第一传感器或所述第二传感器进行调整，得到第二方向的信号强度对应的变化趋势；

基于所述第二方向对应的变化趋势待确定在第二方向的目标位置后，基于所述在第一方向的目标位置以及所述在第二方向的目标位置实现所述第一传感器或所述第二传感器的调整。

4.根据权利要求3所述的电磁波传感器位置对准方法，其特征在于，所述按照第一方向对所述第一传感器或所述第二传感器进行调整，得到第一方向的信号强度对应的变化趋势，包括：

获取所述第一传感器或所述第二传感器在第一方向调整时的第一反射信号的信号强度；

根据所述第一方向以及信号强度拟合变化曲线确定变化趋势；

所述按照第二方向对所述第一传感器或所述第二传感器进行调整，得到第二方向的信号强度对应的变化趋势，包括：

获取所述第一传感器或所述第二传感器在第二方向调整时的第一反射信号的信号强度；

根据所述第二方向以及信号强度拟合变化曲线确定变化趋势。

5.根据权利要求3所述的电磁波传感器位置对准方法，其特征在于，所述基于所述第一方向对应的变化趋势待确定在第一方向的目标位置，包括：

当所述第一方向的信号强度随着所述第一传感器或所述第二传感器按照第一方向的移动而增大时，从所述第一方向的信号强度中查询增大至最大值过程中的信号强度，得到第一方向目标信号强度；

将所述第一方向目标信号强度对应的位置作为在第一方向的目标位置；

所述基于所述第二方向对应的变化趋势待确定在第二方向的目标位置，包括：

当所述第二方向的信号强度随着所述第一传感器或所述第二传感器按照第二方向的移动而增大时，从所述第二方向的信号强度中查询增大至最大值过程中的信号强度，得到第二方向目标信号强度；

将所述第二方向目标信号强度对应的位置作为在第二方向的目标位置。

6.根据权利要求1所述的电磁波传感器位置对准方法，其特征在于，利用预设时间计算公式计算所述目标时间；所述时间计算公式表示为：

其中，表示所述第一反射信号在所述第一传感器或所述第二传感器发出后经由校准机构反射时的目标时间，/>表示所述第一传感器或所述第二传感器发射的电磁波信号经过所述传感器使用对象的传播速度，/>表示所述传感器使用对象的身体厚度，/>表示所述第一传感器或所述第二传感器与所述传感器使用对象之间的距离。

7.根据权利要求1所述的电磁波传感器位置对准方法，其特征在于，所述预设强度阈值是基于预设规则获取的，所述预设规则包括：

获取所述传感器使用对象对应的特征参数，并根据所述特征参数与预设案例库中多个案例对象的特征参数计算参数相似度；

根据所述参数相似度从所述案例库中选取目标案例对象，并根据目标案例对象对应的正对信号强度确定所述传感器使用对象对应的预设强度阈值。

8.根据权利要求7所述的电磁波传感器位置对准方法，其特征在于，所述根据所述特征参数与预设案例库中多个案例对象的特征参数计算参数相似度，包括：

将所述特征参数与所述案例库中多个案例对象的特征参数进行计算，得到特征差值；

基于所述特征差值，利用预设相似度计算公式计算所述特征参数与预设的案例库中特征参数的参数相似度；所述相似度计算公式表示为：

其中，表示所述参数相似度，/>表示第/>个特征参数对应的预设权重，/>表示第/>个特征参数对应的所述特征差值，/>表示所述特征参数的总数。

9.根据权利要求1所述的电磁波传感器位置对准方法，其特征在于，所述判断所述第一位置的第一反射信号的信号强度是否大于预设强度阈值之后，还包括：若否，则基于所述第一位置，返回所述基于第一反射信号，对所述第一传感器或所述第二传感器进行调整的步骤。

10.一种电磁波传感器位置对准装置，其特征在于，包括第一传感器、第二传感器、校准机构以及中央控制单元；所述校准机构安装于所述第一传感器或所述第二传感器之上；

所述第一传感器以及所述第二传感器用于发出发射信号，并接收由校准机构反射所述发射信号得到的第一反射信号；

所述校准机构用于反射所述发射信号，得到第一反射信号；

所述中央控制单元用于：基于所述第一反射信号，对所述第一传感器或所述第二传感器进行调整，基于所述调整确定第一位置；判断所述第一位置的第一反射信号的信号强度是否大于预设强度阈值，若是，则将所述第一位置作为校准后的位置。

11.一种电磁波传感器位置对准装置，其特征在于，包括：

位置调整模块，用于基于第一反射信号，对第一传感器或第二传感器进行调整，所述调整为将所述第一传感器或所述第二传感器调整至第一位置；其中，所述第一反射信号为所述第一传感器或所述第二传感器发出发射信号后穿过传感器使用对象经由校准机构反射得到、且所述第一反射信号为在目标时间后到达所述第一传感器或所述第二传感器的反射信号；

对准确认模块，用于判断所述第一位置的第一反射信号的信号强度是否大于预设强度阈值，若是，则将所述第一位置作为校准后的位置。

12.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至9中任意一项所述的电磁波传感器位置对准方法中的步骤。

13.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至9中任意一项所述的一种电磁波传感器位置对准方法中的步骤。