CN116490822A - 相机模块和包括该相机模块的电子装置 - Google Patents

Abstract

根据本公开的各种实施例，一种相机模块和/或包括该相机模块的电子装置可以包括：相机壳体；筒结构，其包括沿着第一光轴方向对准的至少一个透镜，筒结构至少部分地容纳在相机壳体中；引导单元，其至少部分地容纳在相机壳体中且被构造为引导筒结构沿着第一光轴方向往复运动或者在与第一光轴相交的平面往复运动；驱动单元，包括至少一个线圈和至少一个磁体，至少一个磁体被设置为在与第一光轴相交的方向上至少部分地面对至少一个线圈；反射构件，其至少部分地容纳在相机壳体中且被构造为在与第一光轴相交的第二光轴方向上折射或反射通过至少一个透镜入射的光；图像传感器，其设置在相机壳体上，在第二光轴方向上与反射构件对准，且被配置为接收由反射构件折射或反射的光。至少一个线圈或至少一个磁体可以设置在沿与第一光轴相交的方向至少部分地面对所述反射构件的位置处。各种其他实施例是可能的。

Description

相机模块和包括该相机模块的电子装置

技术领域

本公开的各种实施例涉及一种光学装置(例如，相机模块)和包括该光学装置的电子装置。

背景技术

通常，电子装置可以指根据设置在其中的程序来执行特定功能的装置(例如，电子调度器、便携式多媒体再现装置、移动通信终端、平板个人计算机(PC)、图像/声音装置、台式/膝上型PC或车辆导航系统)以及家用电器。上述电子装置例如可以将存储在其中的信息输出为声音或图像。随着电子装置集成度的提高以及超高速和大容量无线通信的推广，最近，诸如移动通信终端的单个电子装置可以提供多个功能。例如，除了通信功能之外，还在单个电子装置中集成了诸如以下功能的各种功能：诸如游戏(gameplay)的娱乐功能、诸如音乐/视频重放的多媒体功能、用于移动银行等的通信和安全功能，和/或日程管理或电子钱包功能。

随着数码相机制造技术的发展，配备有小而轻的相机模块的电子装置已经商业化了。由于通常随时携带的电子装置(例如，移动通信终端)配备有相机模块，因此对用户而言，容易地利用诸如视频呼叫或增强现实的各种功能以及拍摄照片或视频变得可能。

近年来，已经发布了包括多个相机的电子装置。电子装置可以包括例如包括广角相机和远摄相机的相机模块。电子装置可以通过使用广角相机拍摄电子装置周围的宽范围场景来获取广角图像，或者可以通过使用远摄相机拍摄与距离电子装置相对远的位置相对应的场景来获取远摄图像。以这种方式，通过包括多个相机模块或镜头组件，诸如智能电话的小型化电子装置正在进入紧凑相机市场，并且预期在将来代替诸如单透镜反光相机的高性能相机。

可以提供上述信息为背景技术以帮助理解本公开。至于上述任何项对于本公开是否可能适用作为现有技术，未做出主张或确定。

发明内容

技术问题

在包括多个相机模块的小型化电子装置中，包括折叠光学器件系统的相机可以用于延长或扩大焦距。在折叠相机中，由于设置了诸如棱镜或反射镜的反射构件(或折射构件)，因此可以自由地设计或设置透镜布置的方向而不用管外部光入射的方向。因此，折叠相机可以用于在被安装在小型化电子装置上时改进远摄性能。可以例如像韩国专利申请特开No.10-2021-0086417(于2021年7月8日公布)或美国专利申请公开No.2021/0199918(于2021年7月1日公布)中公开的那样构造这样的折叠相机。在通过此专利公开所公开的相机模块中，棱镜而非透镜位于被摄体侧，并且可以通过两轴旋转驱动来运行光学图像稳定功能。

然而，在诸如棱镜的反射构件而非透镜被设置在被摄体侧的结构中，为确保相机模块保证足够的光量可能会增加反射构件的尺寸。例如，具有其中反射构件而非透镜被设置在被摄体侧的结构的相机模块可能难以安装在小型化电子装置中。如在前述专利公开中一样，当用于移动棱镜的驱动机构被包括在相机模块中以用于光学图像稳定时，驱动机构的尺寸或功耗可能会随着棱镜变得更大而增大，并且可能难以将棱镜安装在小型化电子装置中。

本公开的各种实施例已经被做出来解决至少上述问题和/或缺点并且提供至少下述优点，而且能够提供一种在实现远摄功能的同时容易地小型化的相机模块和/或包括该相机模块的电子装置。

本公开的各种实施例能够提供一种在提供改进的远摄性能的同时实现焦点调节功能和/或图像稳定功能的相机模块和/或包括该相机模块的电子装置。

根据各种实施例的额外方面将通过在下面阐述的详细描述来呈现，并且可以部分地从描述中变得清楚或者通过所呈现的实现方式实施例来理解。

技术方案

根据本公开的各种实施例，一种相机模块和/或包括该相机模块的电子装置可以包括：相机壳体；筒结构，所述筒结构包括沿着第一光轴方向对准的至少一个透镜，所述筒结构至少部分地被容纳在所述相机壳体中；引导单元，所述引导单元至少部分地被容纳在所述相机壳体中并且被构造为引导所述筒结构沿着所述第一光轴方向往复运动或者在与所述第一光轴相交的平面往复运动；驱动单元，所述驱动单元包括至少一个线圈和至少一个磁体，所述至少一个磁体被设置为在与所述第一光轴相交的方向上至少部分地面对所述至少一个线圈；反射构件，所述反射构件至少部分地被容纳在所述相机壳体中并且被构造为在与所述第一光轴相交的第二光轴方向上折射或反射通过所述至少一个透镜入射的光；以及图像传感器，所述图像传感器设置在所述相机壳体上，在所述第二光轴方向上与所述反射构件对准，并且被配置为接收被所述反射构件折射或反射的光。所述至少一个线圈或所述至少一个磁体可以设置在沿与所述第一光轴相交的方向上至少部分地面对所述反射构件的位置处。

根据本公开的各种实施例，一种电子装置可以包括：处理器；以及相机模块。所述相机模块可以包括：相机壳体；筒结构，所述筒结构包括沿着第一光轴方向对准的至少一个透镜，所述筒结构至少部分地被容纳在所述相机壳体中；引导单元，所述引导单元至少部分地被容纳在所述相机壳体中并且被构造为引导所述筒结构沿着所述第一光轴方向往复运动或者在与第一光轴相交的平面往复运动；驱动单元，所述驱动单元包括至少一个线圈和至少一个磁体，所述至少一个磁体被设置为在与所述第一光轴相交的方向上至少部分地面对所述至少一个线圈；反射构件，所述反射构件在沿与所述第一光轴相交的方向至少部分地面对所述至少一个线圈或所述至少一个磁体的状态下至少部分地被容纳在所述相机壳体中，所述反射构件被构造为在与所述第一光轴相交的第二光轴方向上折射或反射通过所述至少一个透镜入射的光；以及图像传感器，所述图像传感器设置在所述相机壳体上，在所述第二光轴方向上与所述反射构件对准，并且被配置为接收由所述反射构件折射或反射的光。所述处理器可以被配置为：对所述至少一个线圈施加电信号，以使所述引导单元和所述筒结构在所述第一光轴方向上往复运动，或者使所述筒结构相对于所述引导单元在与所述第一光轴相交的平面往复运动；以及基于由所述图像传感器接收到的光来获取被摄体图像。

根据本公开的各种实施例，所述相机模块可以包括：相机壳体；筒结构，所述筒结构包括沿着第一光轴方向对准的至少一个透镜并且至少部分地被容纳在所述相机壳体中；引导单元，所述引导单元至少部分地被容纳在所述相机壳体中并且被构造为引导所述筒结构沿着所述第一光轴方向往复运动或者在与第一光轴相交的平面往复运动；驱动单元，所述驱动单元包括至少一个线圈和至少一个磁体，所述至少一个磁体被设置为在与所述第一光轴相交的方向上至少部分地面对所述至少一个线圈；反射构件，所述反射构件至少部分地被容纳在所述相机壳体中并且被构造为在与所述第一光轴相交的第二光轴方向上折射或反射通过所述至少一个透镜入射的光；以及图像传感器，所述图像传感器设置在所述相机壳体上，在所述第二光轴方向上与所述反射构件对准，并且被配置为接收由所述反射构件折射或反射的光。所述驱动单元可以包括：第一线圈，所述第一线圈被提供为所述至少一个线圈中的一个线圈并且设置在所述相机壳体上；第一磁体，所述第一磁体被提供为所述至少一个磁体中的一个磁体并且设置在所述引导单元上；至少一个第二线圈，所述至少一个第二线圈被提供为所述至少一个线圈中的一个线圈并且设置在所述相机壳体或所述引导单元上；以及至少一个第二磁体，所述至少一个第二磁体被提供为所述至少一个磁体中的另一磁体并且设置在所述筒结构上。所述驱动单元可以被配置为：基于施加到所述第一线圈的电信号，产生用于使所述引导单元在所述第一光轴方向上往复运动的驱动力；以及基于施加到所述至少一个第二线圈的电信号，产生用于使所述筒结构在与所述第一光轴相交的平面往复运动的驱动力。所述筒结构可以被构造为：与所述引导单元一起在所述第一光轴方向上往复运动或者在所述引导单元的引导下在与所述第一光轴相交的平面往复运动，并且所述反射构件可以至少部分地设置在所述第一线圈与所述至少一个第二线圈之间，或者可以设置在所述图像传感器与所述至少一个第二线圈之间。

有益效果

根据本公开的各种实施例，通过在透镜阵列与图像传感器之间设置反射构件，基本上通过透镜可以保证相机模块的光量。例如，通过降低反射构件的尺寸对相机模块的光量的影响，可以容易地使相机模块小型化。根据实施例，通过在透镜阵列与图像传感器之间设置反射构件，可以容易地增大透镜的后焦距，使得相机模块的远摄性能可以得到改进。在另一实施例中，通过在透镜后面或在与反射构件至少部分地交叠的位置处设置能够驱动透镜的驱动单元。结果，在最小化相机模块和/或包括该相机模块的电子装置的同时，可以容易地实现焦点调节功能或光学图像稳定功能。另外，可以提供通过本文件直接或间接认识的各种效果。

附图说明

通过参照附图做出的以下详细描述，有关本公开的各种实施例的上述方面或其他方面、配置和/或优点可以变得更清楚。

图1是示出了网络环境内的根据本公开的各种实施例的电子装置的框图。

图2是示出了根据本公开的各种实施例的相机模块的分解立体图。

图3是示出了根据本公开的各种实施例的引导单元和/或驱动单元设置在相机模块中的结构的分解立体图。

图4是示出了根据本公开的各种实施例的相机模块中的引导单元的结构的分解立体图。

图5是示出了根据本公开的各种实施例的透镜和/或反射构件设置在相机模块中的结构的视图。

图6是示出了根据本公开的各种实施例的相机模块的分解立体图。

图7是示出了沿着图5中的线A-A'切割的相机模块的第一截面图。

图8是示出了沿着图5中的线B-B'切割的相机模块的第二截面图。

图9是示出了根据本公开的各种实施例的相机模块的另一示例的分解立体图。

图10是示出了根据本公开的各种实施例的反射构件和/或图像传感器设置在相机模块中的结构的视图。

图11是示出了根据本公开的各种实施例的相机模块的另一示例的立体图。

图12是通过切割图11的相机模块获得的第一截面图。

图13是通过切割图11的相机模块获得的第二截面图。

图14是示出了根据本公开的各种实施例的包括相机模块的电子装置的前表面的立体图。

图15是示出了图14中示出的电子装置的后表面的立体图。

图16是示出了图14中示出的电子装置的前表面的分解立体图。

图17是示出了图14中示出的电子装置的后表面的分解立体图。

图18是示出了根据各种实施例的相机模块的框图。

在整个附图中，相似的附图标记可以被指配给相似的部分、部件和/或结构。

具体实施方式

可以提供参照附图做出的以下描述以便帮助全面理解由权利要求及其等同形式限定的本公开的各种实现方式。以下描述中公开的特定实施例包括各种特定细节以帮助理解，但被认为是各种实施例中的一个实施例。因此，对本领域的技术人员而言清楚的是，可以对本文描述的各种实现方式做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。另外，为了清楚和简明，可以省略公知功能和配置的描述。

在以下描述和权利要求中使用的术语和词汇不限于书面含义，而是可以用于清楚地且一致地描述各种实施例。因此，对本领域的技术人员而言将显然的是，本公开的各种实现方式的以下描述是仅为了说明而提供的，而不是为了限制作为权利及其等同形式的范围限定的公开内容而提供的。

应当理解，除非上下文另外清楚地指示，否则“一”、“一个”和“该”的单数形式包含“复数”的含义。因此，例如，“部件表面”可以意指包括一个或更多个部件表面。

图1是示出了根据各种实施例的网络环境100中的电子装置101的框图。参照图1，网络环境100中的电子装置101可以经由第一网络198(例如，短距离无线通信网络)与电子装置102进行通信，或者经由第二网络199(例如，长距离无线通信网络)与电子装置104或服务器108中的至少一个进行通信。根据实施例，电子装置101可以经由服务器108与电子装置104进行通信。根据实施例，电子装置101可以包括处理器120、存储器130、输入模块150、声音输出模块155、显示模块160、音频模块170、传感器模块176、接口177、连接端178、触觉模块179、相机模块180、电力管理模块188、电池189、通信模块190、用户识别模块(SIM)196或天线模块197。在各种实施例中，可以从电子装置101中省略上述部件中的至少一个(例如，连接端178)，或者可以将一个或更多个其它部件添加到电子装置101中。在一些实施例中，可以将上述部件中的一些部件(例如，传感器模块176、相机模块180或天线模块197)实现为单个部件(例如，显示模块160)。

处理器120可以运行例如软件(例如，程序140)来控制电子装置101的与处理器120耦接的至少一个其它部件(例如，硬件部件或软件部件)，并可以执行各种数据处理或计算。根据一个实施例，作为所述数据处理或计算的至少部分，处理器120可以将从另一部件(例如，传感器模块176或通信模块190)接收到的命令或数据存储在易失性存储器132中，对存储在易失性存储器132中的命令或数据进行处理，并将结果数据存储在非易失性存储器134中。根据实施例，处理器120可以包括主处理器121(例如，中央处理器(CPU)或应用处理器(AP))或者与主处理器121在操作上独立的或者相结合的辅助处理器123(例如，图形处理单元(GPU)、神经处理单元(NPU)、图像信号处理器(ISP)、传感器中枢处理器或通信处理器(CP))。例如，当电子装置101包括主处理器121和辅助处理器123时，辅助处理器123可以被适配为比主处理器121耗电更少，或者被适配为专用于特定的功能。可以将辅助处理器123实现为与主处理器121分离，或者实现为主处理器121的部分。

在主处理器121处于未激活(例如，睡眠)状态时，辅助处理器123(而非主处理器121)可以控制例如与电子装置101的部件之中的至少一个部件(例如，显示模块160、传感器模块176或通信模块190)相关的功能或状态中的至少一些，或者在主处理器121处于激活(例如，运行应用)状态时，辅助处理器123可以与主处理器121一起来控制与电子装置101的部件之中的至少一个部件(例如，显示模块160、传感器模块176或通信模块190)相关的功能或状态中的至少一些。根据实施例，可以将辅助处理器123(例如，图像信号处理器或通信处理器)实现为在功能上与辅助处理器123相关的另一部件(例如，相机模块180或通信模块190)的部分。根据实施例，辅助处理器123(例如，神经处理单元)可以包括专用于人工智能模型处理的硬件结构。可以通过机器学习来生成人工智能模型。例如，可以通过人工智能模型被执行之处的电子装置101或经由单独的服务器(例如，服务器108)来执行这样的学习。学习算法可以包括但不限于例如监督学习、无监督学习、半监督学习或强化学习。人工智能模型可以包括多个人工神经网络层。人工神经网络可以是深度神经网络(DNN)、卷积神经网络(CNN)、循环神经网络(RNN)、受限玻尔兹曼机(RBM)、深度置信网络(DBN)、双向循环深度神经网络(BRDNN)或深度Q网络或其两个或更多个的组合，但不限于此。另外地或可选地，人工智能模型可以包括除了硬件结构以外的软件结构。

存储器130可以存储由电子装置101的至少一个部件(例如，处理器120或传感器模块176)使用的各种数据。所述各种数据可以包括例如软件(例如，程序140)以及针对与其相关的命令的输入数据或输出数据。存储器130可以包括易失性存储器132或非易失性存储器134。

可以将程序140作为软件存储在存储器130中，并且程序140可以包括例如操作系统(OS)142、中间件144或应用146。

输入模块150可以从电子装置101的外部(例如，用户)接收将由电子装置101的另一部件(例如，处理器120)使用的命令或数据。输入模块150可以包括例如麦克风、鼠标、键盘、键(例如，按钮)或数字笔(例如，手写笔)。

声音输出模块155可以将声音信号输出到电子装置101的外部。声音输出模块155可以包括例如扬声器或接收器。扬声器可以用于诸如播放多媒体或播放唱片的通用目的。接收器可以用于接收呼入呼叫。根据实施例，可以将接收器实现为与扬声器分离，或实现为扬声器的部分。

显示模块160可以向电子装置101的外部(例如，用户)视觉地提供信息。显示模块160可以包括例如显示器、全息装置或投影仪以及用于控制显示器、全息装置和投影仪中的相应一个的控制电路。根据实施例，显示模块160可以包括被适配为检测触摸的触摸传感器或被适配为测量由触摸引起的力的强度的压力传感器。

音频模块170可以将声音转换为电信号，反之亦可。根据实施例，音频模块170可以经由输入模块150获得声音，或者经由声音输出模块155或与电子装置101直接耦接或无线耦接的外部电子装置(例如，电子装置102(例如，扬声器或耳机))输出声音。

传感器模块176可以检测电子装置101的操作状态(例如，功率或温度)或电子装置101外部的环境状态(例如，用户的状态)，然后产生与检测到的状态相应的电信号或数据值。根据实施例，传感器模块176可以包括例如手势传感器、陀螺仪传感器、大气压力传感器、磁性传感器、加速度传感器、握持传感器、接近传感器、颜色传感器、红外(IR)传感器、生物特征传感器、温度传感器、湿度传感器或照度传感器。

接口177可以支持将用来使电子装置101与外部电子装置(例如，电子装置102)直接或无线耦接的一个或更多个特定协议。根据实施例，接口177可以包括例如高清晰度多媒体接口(HDMI)、通用串行总线(USB)接口、安全数字(SD)卡接口或音频接口。

连接端178可以包括连接器，其中，电子装置101可以经由所述连接器与外部电子装置(例如，电子装置102)物理连接。根据实施例，连接端178可以包括例如HDMI连接器、USB连接器、SD卡连接器或音频连接器(例如，耳机连接器)。

触觉模块179可以将电信号转换为可以被用户经由他的触觉或动觉识别的机械刺激(例如，振动或运动)或电刺激。根据实施例，触觉模块179可以包括例如电机、压电元件或电刺激器。

相机模块180可以捕获静止图像或运动图像。根据实施例，相机模块180可以包括一个或更多个透镜、图像传感器、图像信号处理器或闪光灯。

电力管理模块188可以管理对电子装置101的供电。根据实施例，可以将电力管理模块188实现为例如电力管理集成电路(PMIC)的至少部分。

电池189可以对电子装置101的至少一个部件供电。根据实施例，电池189可以包括例如不可再充电的原电池、可再充电的蓄电池、或燃料电池。

通信模块190可以支持在电子装置101与外部电子装置(例如，电子装置102、电子装置104或服务器108)之间建立直接(例如，有线)通信信道或无线通信信道，并经由建立的通信信道执行通信。通信模块190可以包括能够与处理器120(例如，应用处理器(AP))独立操作的一个或更多个通信处理器，并支持直接(例如，有线)通信或无线通信。根据实施例，通信模块190可以包括无线通信模块192(例如，蜂窝通信模块、短距离无线通信模块或全球导航卫星系统(GNSS)通信模块)或有线通信模块194(例如，局域网(LAN)通信模块或电力线通信(PLC)模块)。这些通信模块中的相应一个可以经由第一网络198(例如，短距离通信网络，诸如蓝牙^TM、无线保真(Wi-Fi)直连或红外数据协会(IrDA))或第二网络199(例如，长距离通信网络，诸如传统蜂窝网络、5G网络、下一代通信网络、互联网或计算机网络(例如，LAN或广域网(WAN)))与外部电子装置进行通信。可以将这些各种类型的通信模块实现为单个部件(例如，单个芯片)，或可将这些各种类型的通信模块实现为彼此分离的多个部件(例如，多个芯片)。无线通信模块192可以使用存储在用户识别模块196中的用户信息(例如，国际移动用户识别码(IMSI))识别或验证通信网络(诸如第一网络198或第二网络199)中的电子装置101。

无线通信模块192可以支持在4G网络之后的5G网络以及下一代通信技术(例如新无线(NR)接入技术)。NR接入技术可以支持增强型移动宽带(eMBB)、大规模机器类型通信(mMTC)或超可靠低延时通信(URLLC)。无线通信模块192可以支持高频带(例如，毫米波带)以实现例如高数据传输速率。无线通信模块192可以支持用于确保高频带上的性能的各种技术，诸如例如波束成形、大规模多输入多输出(大规模MIMO)、全维MIMO(FD-MIMO)、阵列天线、模拟波束成形或大规模天线。无线通信模块192可以支持在电子装置101、外部电子装置(例如，电子装置104)或网络系统(例如，第二网络199)中指定的各种要求。根据实施例，无线通信模块192可以支持用于实现eMBB的峰值数据速率(例如，20Gbps或更大)、用于实现mMTC的丢失覆盖(例如，164dB或更小)或者用于实现URLLC的U平面延迟(例如，对于下行链路(DL)和上行链路(UL)中的每一个为0.5ms或更小，或者1ms或更小的往返)。

天线模块197可以将信号或电力发送到电子装置101的外部(例如，外部电子装置)或者从电子装置101的外部(例如，外部电子装置)接收信号或电力。根据实施例，天线模块可以包括天线，所述天线包括辐射元件，所述辐射元件由形成在基底(例如，印刷电路板(PCB))中或形成在基底上的导电材料或导电图案构成。根据实施例，天线模块197可以包括多个天线(例如，阵列天线)。在这种情况下，可以由例如通信模块190从所述多个天线中选择适合于在通信网络(诸如第一网络198或第二网络199)中使用的通信方案的至少一个天线。随后可以经由所选择的至少一个天线在通信模块190和外部电子装置之间发送或接收信号或电力。根据实施例，除了辐射元件之外的另外的部件(例如，射频集成电路(RFIC))可以附加地形成为天线模块197的一部分。

根据各种实施例，天线模块197可以形成毫米波天线模块。根据实施例，毫米波天线模块可以包括印刷电路板、射频集成电路(RFIC)和多个天线(例如，阵列天线)，其中，RFIC设置在印刷电路板的第一表面(例如，底表面)上，或与第一表面相邻并且能够支持指定的高频带(例如，毫米波带)，所述多个天线设置在印刷电路板的第二表面(例如，顶部表面或侧表面)上，或与第二表面相邻并且能够发送或接收指定高频带的信号。

上述部件中的至少一些可以经由外设间通信方案(例如，总线、通用输入输出(GPIO)、串行外设接口(SPI)或移动工业处理器接口(MIPI))相互耦接并在它们之间通信地传送信号(例如，命令或数据)。

根据实施例，可以经由与第二网络199耦接的服务器108在电子装置101和外部电子装置104之间发送或接收命令或数据。外部电子装置102或外部电子装置104中的每一个可以是与电子装置101相同类型的装置，或者是与电子装置101不同类型的装置。根据实施例，将在电子装置101运行的全部操作或一些操作可以在外部电子装置102、外部电子装置104或服务器108中的一个或更多个外部装置运行。例如，如果电子装置101应该自动执行功能或服务或者应该响应于来自用户或另一装置的请求执行功能或服务，则电子装置101可以请求所述一个或更多个外部电子装置执行所述功能或服务中的至少部分，而不是运行所述功能或服务，或者电子装置101除了运行所述功能或服务以外，还可以请求所述一个或更多个外部电子装置执行所述功能或服务中的至少部分。接收到所述请求的所述一个或更多个外部电子装置可以执行所述功能或服务中的所请求的所述至少部分，或者执行与所述请求相关的另外功能或另外服务，并将执行的结果传送到电子装置101。电子装置101可以在对所述结果进行进一步处理的情况下或者在不对所述结果进行进一步处理的情况下将所述结果提供作为对所述请求的至少部分答复。为此，可以使用例如云计算技术、分布式计算技术、移动边缘计算(MEC)技术或客户机-服务器计算技术。电子装置101可以使用例如分布式计算或移动边缘计算来提供超低延迟服务。在另一实施例中，外部电子装置104可以包括物联网(IoT)装置。服务器108可以是使用机器学习和/或神经网络的智能服务器。根据实施例，外部电子装置104或服务器108可以被包括在第二网络199中。电子装置101可以应用于基于5G通信技术或IoT相关技术的智能服务(例如，智能家居、智能城市、智能汽车或医疗保健)。

根据各种实施例的电子装置可以是各种类型的电子装置之一。电子装置可以包括例如便携式通信装置(例如，智能电话)、计算机装置、便携式多媒体装置、便携式医疗装置、相机、可穿戴装置或家用电器。根据本公开的实施例，电子装置不限于以上所述的那些电子装置。

应该理解的是，本公开的各种实施例以及其中使用的术语并不意图将在此阐述的技术特征限制于具体实施例，而是包括针对相应实施例的各种改变、等同形式或替换形式。对于附图的描述，相似的参考标号可以用来指代相似或相关的元件。将理解的是，与项相应的单数形式的名词可以包括一个或更多个事物，除非相关上下文另有明确指示。如这里所使用的，诸如“A或B”、“A和B中的至少一个”、“A或B中的至少一个”、“A、B或C”、“A、B和C中的至少一个”以及“A、B或C中的至少一个”的短语中的每一个短语可以包括在与所述多个短语中的相应一个短语中一起列举出的项的任意一项或所有可能组合。如这里所使用的，诸如“第1”和“第2”或者“第一”和“第二”的术语可以用于将相应部件与另一部件进行简单区分，并且不在其它方面(例如，重要性或顺序)限制所述部件。将理解的是，在使用了术语“可操作地”或“通信地”的情况下或者在不使用术语“可操作地”或“通信地”的情况下，如果一元件(例如，第一元件)被称为“与另一元件(例如，第二元件)耦接”、“耦接到另一元件(例如，第二元件)”、“与另一元件(例如，第二元件)连接”或“连接到另一元件(例如，第二元件)”，则意味着所述一元件可以与所述另一元件直接(例如，有线地)耦接、与所述另一元件无线连接、或经由第三元件与所述另一元件耦接。

如与本公开的各种实施例关联使用的，术语“模块”可以包括以硬件、软件或固件实现的单元，并可以与其他术语(例如，“逻辑”、“逻辑块”、“部分”或“电路”)可互换地使用。模块可以是被适配为执行一个或更多个功能的单个集成部件或者是该单个集成部件的最小单元或部分。例如，根据实施例，可以以专用集成电路(ASIC)的形式来实现模块。

可以将在此阐述的各种实施例实现为包括存储在存储介质(例如，内部存储器或外部存储器)中的可由机器(例如，电子装置)读取的一个或更多个指令的软件(例如，程序)。例如，机器(例如，电子装置)的处理器(例如，处理器)可以调用存储在存储介质中的所述一个或更多个指令中的至少一个指令并运行所述至少一个指令。这使得所述机器能够操作用于根据所调用的至少一个指令执行至少一个功能。所述一个或更多个指令可以包括由编译器产生的代码或能够由解释器运行的代码。可以以非暂时性存储介质的形式来提供机器可读存储介质。其中，术语“非暂时性”仅意味着所述存储介质是有形装置，并且不包括信号(例如，电磁波)，但是该术语并不在数据被半永久性地存储在存储介质中与数据被临时存储在存储介质中之间进行区分。

根据实施例，可以在计算机程序产品中包括和提供根据本公开的各种实施例的方法。计算机程序产品可以作为产品在销售者和购买者之间进行交易。可以以机器可读存储介质(例如，紧凑盘只读存储器(CD-ROM))的形式来分发计算机程序产品，或者可以经由应用商店(例如，Play Store^TM)在线分发(例如，下载或上传)计算机程序产品，或者可直接在两个用户装置(例如，智能电话)之间分发(例如，下载或上传)计算机程序产品。如果是在线分发的，则计算机程序产品中的至少部分可以是临时产生的，或者可以将计算机程序产品中的至少部分至少临时存储在机器可读存储介质(诸如制造商的服务器、应用商店的服务器或转发服务器的存储器)中。

根据各种实施例，上述部件中的每个部件(例如，模块或程序)可以包括单个实体或多个实体，并且多个实体中的一些实体可分离地设置在不同的部件中。根据各种实施例，可以省略上述部件或操作中的一个或更多个部件，或者可以添加一个或更多个其它部件或操作。可选择地或者另外地，可以将多个部件(例如，模块或程序)集成为单个部件。在这种情况下，该集成部件可以仍旧按照与所述多个部件中的相应一个部件在集成之前执行一个或更多个功能相同或相似的方式，执行所述多个部件中的每一个部件的所述一个或更多个功能。根据各种实施例，由模块、程序或另一部件所执行的操作可以顺序地、并行地、重复地或以启发式方式来执行，或者所述操作中的一个或更多个操作可以按照不同的顺序来运行或被省略，或者可以添加一个或更多个其它操作。

图2是示出了根据本公开的各种实施例的相机模块200(例如，图1中的相机模块180)的分解立体图。图3是示出了根据本公开的各种实施例的引导单元203和/或驱动单元204设置在相机模块200中的结构的分解立体图。图4是示出了根据本公开的各种实施例的相机模块200中的引导单元203的结构的分解立体图。

参照图2至图4，根据各种实施例的相机模块200可以包括相机壳体201、筒结构202、引导单元203、驱动单元204、反射构件205和/或图像传感器206。根据实施例，反射构件205可以使通过筒结构202(例如，透镜221)沿第一光轴O1方向入射的光沿第二光轴O2方向反射或折射，以便将该光引导或聚焦到图像传感器206。在另一实施例中，筒结构202可以在相机壳体201上与引导单元203一起沿着第一光轴O1方向(例如，方向D1)往复运动，并且可以在与第一光轴O1相交的平面内相对于引导单元203的至少一部分往复运动。例如，筒结构202可以通过沿着第一光轴O1方向往复运动至少执行焦点调节，并且可以通过在与第一光轴O1相交的平面内水平地移动来执行光学图像稳定操作。在另一实施例中，驱动单元204可以产生驱动力以用于沿第一光轴O1方向和/或在与第一光轴O1相交的平面上移动筒结构202，并且可以被设置为在与第一光轴O1相交的方向上至少部分地面对反射构件205或者与反射构件205交叠。这里，“与第一光轴O1相交的平面”可以包括与第一光轴O1基本上垂直的平面。

根据各种实施例，相机壳体201可以包括基部构件201a和盖构件201b，并且可以基本上构造相机模块200的外表。例如，相机壳体201可以用作在其中容纳或设置了光学部件(诸如筒结构202或反射构件205)和电气/电子部件(诸如图像传感器206或驱动单元204)的结构。根据实施例，如果容纳在其中的部件当中存在产生电磁波的部件，则相机壳体201可以至少部分地提供电磁屏蔽结构。例如，驱动单元204可以包括被配置为利用电场或磁场来产生驱动力的音圈(voice coil)，并且基部构件201a和盖构件201b中的至少一者可以提供电磁屏蔽结构。在一些实施例中，基部构件201可以提供被构造为布置容纳在其中的部件的结构，并且盖构件201b可以以基本上包裹基部构件201a的方式进行联接。例如，当相机壳体201具有提供电磁屏蔽结构的结构时，盖构件201b而非基部构件201a在形成电磁屏蔽结构时可以是有用的。

根据各种实施例，基部构件201a可以具有包括底表面211a和多个侧壁213的结构，其中，多个侧壁213可以从底表面211a的边缘沿着第一光轴O1在平面方向上延伸，并且基部构件201a的上部可以具有基本开放的结构。尽管在附图中指配了附图标记，但是底表面211a或侧壁213均可以提供穿透区域，该穿透区域可以被用作可以在其中设置驱动单元204或图像传感器206和/或反射构件205的组装空间。在实施例中，盖构件201b可以至少部分地封闭基部构件201a的上部，并且可以具有包裹基部构件201a的至少一个侧壁213的形状。在另一实施例中，盖构件201b可以提供设置在基部构件201a的顶部的开口区219。例如，开口区219可以提供外部光借以入射在相机模块200上的路径或筒结构202所处的空间。在从外部入射在相机模块200上的光之中，由筒结构202引导或聚焦的光基本上可以被图像传感器206检测到。在所示出的实施例中，盖构件201b可以具有这样的结构，该结构包裹了侧壁213当中彼此面对的两个侧壁(例如，第三侧壁213c和第四侧壁213d)和/或第二侧壁213b，并且在一些实施例中，在设置了图像传感器206的状态下，盖构件201b可以具有进一步包裹第一侧壁213a和图像传感器206的结构。在另一实施例中，盖构件201b可以具有包裹第一侧壁213a和第二侧壁213b的结构。例如，盖构件201b可以被联接以包裹基部构件的侧壁213当中彼此面对的至少两个侧壁，并且在一些实施例中，可以被联接以包裹两个或四个侧壁。如将稍后描述的那样，当盖构件201b被联接时，柔性印刷电路板249或图像传感器206可以设置在侧壁213的外周表面上或固定到侧壁213的外周表面。

根据各种实施例，筒结构202可以包括沿着第一光轴O1方向对准的至少一个透镜221，并且可以被至少部分地容纳在相机壳体201中。至少一个透镜221可以引导或聚焦从外部入射在反射构件205上的光，并且可以根据相机模块200或电子装置(例如，图1中的电子装置101)所要求的规格来设置适当数目的透镜221。根据实施例，筒结构202可以包括筒202b和筒基部202a，并且可以设置在引导单元203上，以在相机壳体201中沿着第一光轴O1方向往复运动或者在与第一光轴O1相交的平面内往复运动。例如，筒结构202可以在第一光轴O1方向(例如，方向D0)上往复运动以调节焦点或焦距，并且在与第一光轴O1相交的平面内往复运动以执行图像稳定操作。筒结构202的行为可以取决于引导单元203和/或驱动单元204的引导或操作，并且将通过参照图7或图8做出的描述来更详细地描述。

根据各种实施例，引导单元203可以被构造为引导筒结构202相对于相机壳体201沿着第一光轴O1方向往复运动，和/或在与第一光轴O1相交的平面内往复运动。根据实施例，引导单元203可以包括第一引导构件203a和第二引导构件203b。例如，第一引导构件203a可以被设置为在相机壳体201中沿第一光轴O1方向(例如，方向D0)直线地往复运动，第二引导构件203b可以被设置在第一引导构件203a上以沿第一方向D1直线地往复运动。在实施例中，第一引导构件203a可以具有沿第一光轴O1方向至少部分地延伸的形状，第二引导构件203b可以在具有平板形状的同时具有框架形状或L形状，并且可以被设置为至少部分地平行于与第一光轴O1相交的平面。筒结构202(例如，筒基部202a)可以设置在第二引导构件203b上以沿第二方向D2直线地往复运动。这里，第一方向D1和第二方向D2可以与第一光轴O1基本上垂直，或者可以基本上平行于与第一光轴O1相交的平面。在另一实施例中，第一方向D1、第二方向D2和/或第一光轴O1可以被设置为相对于彼此以除垂直以外的角度倾斜。

根据各种实施例，第一引导构件203a可以被设置为使得其外表面的至少一部分面对相机壳体201的内表面，并且可以在相机壳体201中沿第一光轴O1方向直线地往复运动。在实施例中，相机模块200可以包括第一引导球291以减小在第一引导构件203a的直线往复运动中产生的摩擦力。例如，通过设置第一引导球291，可以在第一引导构件203a的外表面与相机壳体201的内表面之间提供预定间隙，并且由于第一引导球291的滚动，可以使第一引导构件203a相对于相机壳体201的直线往复运动平滑。在另一实施例中，可以沿着第一光轴O1方向布置多个第一引导球291，并且第一引导球291可以被布置为形成多行(例如，两行)。在一些实施例中，第一引导构件203a的外表面或相机壳体201(例如，基部构件201a)的内表面可以包括V凹槽形轨道结构，并且第一引导球291可以被至少部分地容纳在该轨道结构中。由于第一引导构件203a与相机壳体201之间的轨道结构沿着第一光轴O1方向延伸，所以第一引导构件203a可以在相机壳体201中基本上沿着第一光轴O1方向可移动，但是在其他方向上移动时可能受限制。

根据各种实施例，第二引导构件203b可以具有框架形状或L形状，并且可以在基本上平行于与第一光轴O1相交的平面的状态下被设置在第一引导构件203a上以沿第一方向D1往复运动。例如，第二引导构件203b可以相对于第一引导构件203a沿与第一光轴O1相交的第一方向D1往复运动，同时与第一引导构件203a一起沿第一光轴O1方向往复运动。根据实施例，通过包括多个第二引导球293，相机模块200可以使第二引导构件203b相对于第一引导构件203a的往复运动平滑。例如，通过设置第二引导球293，可以在第二引导构件203b与第一引导构件203a之间提供预定间隙，并且由于第二引导球293的滚动，可以使第二引导构件203b相对于第一引导构件203a的直线往复运动平滑。在另一实施例中，至少三个第二引导球293可以被设置为在基本上平行于与第一光轴O1相交的平面的状态下支撑第二引导构件203b。在一些实施例中，第一引导构件203a和第二引导构件203b可以包括在预定位置处具有预定长度的V凹形第一轨道结构(例如，指示为“V1”或“V2”的V凹部)，并且第二引导球293可以被至少部分地容纳在第一轨道结构中。第一引导构件203a与第二引导构件203b之间的第一轨道结构可以沿着第一方向D1延伸，由此第二引导构件203b可以在第一引导构件203a上基本上沿着第一方向D1可移动，但是可能在其他方向上移动时受限制。

根据各种实施例，筒结构202(例如，筒基部202a)可以设置在第二引导构件203b上并且可以相对于第二引导构件203b沿着基本上平行于与第一光轴O1相交的平面的第二方向D2往复运动。例如，筒基部202a可以与第二引导构件203b一起沿与第一光轴O1相交的第一方向D1往复运动，同时第一引导构件203a和第二引导构件203b沿第一光轴方向O1往复运动，并且可以相对于第二引导构件203b沿与第一光轴O1和/或第一方向D1相交的第二方向D2往复运动。根据实施例，通过包括多个第三引导球295，相机模块200可以使筒基部202a相对于第二引导构件203b的往复运动(例如，第二方向D2上的往复运动)平滑。例如，通过设置第三引导球295，可以在筒基部202a与第二引导构件203b之间提供预定间隙，并且由于第三引导球295的滚动，可以使筒基部202a相对于第二引导构件203b的直线往复运动平滑。在另一实施例中，至少三个第三引导球295可以被设置为在基本上平行于与第一光轴O1相交的平面的状态下支撑筒基部202a。在一些实施例中，筒基部202a和/或第二引导构件203b可以包括在预定位置处具有预定长度的V凹槽形第二轨道结构(例如，指示为“V3”的凹槽)，并且第三引导球295可以被至少部分地容纳在第二轨道结构中。筒基部202a与第二引导构件203b之间的第二轨道结构可以沿着第二方向D2延伸，由此筒基部202a可以在第二引导构件203b上基本上沿着第二方向D2可移动，但是可能在其他方向上移动时受限制。

以这种方式，在被引导单元203引导或者与引导单元203一起被引导时，筒结构202可以在相机壳体201上沿第一光轴O1往复运动，并且可以在与第一光轴O1相交的平面内沿着至少两个方向(例如，第一方向D1和第二方向D2)往复运动。当筒结构202或透镜221沿第一光轴O1方向移动时，可以实现焦点调节操作或焦距调节操作，当筒结构202或透镜221在与第一光轴O1相交的平面内移动时，可以实现光学图像稳定操作。电子装置(例如，图1中的电子装置101)或处理器(例如，图1中的处理器120)可以利用诸如陀螺仪传感器的传感器模块(例如，图1的传感器模块176)来检测由外力引起的相机模块200或电子装置的振动，并且可以基于由传感器模块检测到的振动，使筒结构202或透镜221沿着第一光轴O1方向和/或在与第一光轴O1相交的平面内往复运动。例如，通过由于外力使筒结构202沿与振动方向相反的方向移动，可以防止拍摄的图像质量由于振动(诸如用户的手抖)而导致的劣化。处理器可以控制驱动单元204产生用于使筒结构202往复运动的驱动力。驱动单元204可以包括例如线圈241a、241b和241c，并且，基于“控制驱动单元204”的描述，可以理解为对线圈241a、241b和241c施加电信号。

根据各种实施例，驱动单元204可以包括被配置为控制焦点调节操作的第一驱动单元204a，以及被配置为控制图像稳定操作的至少一个第二驱动单元204b和204c。在一些实施例中，可以提供多个第二驱动单元204b和204c以进行图像稳定操作。在以下详细描述中，可以将用于图像稳定操作的线圈称为“(多个)第二驱动单元204b和204c”，并且必要时，可以将用于图像稳定操作的多个第二驱动单元204b和204c分开地描述为“第二驱动单元204b”和“第三驱动单元204c”。

根据各种实施例，第一驱动单元204a可以包括设置在相机壳体201上的第一线圈241a，以及设置在筒结构202(例如，筒基部202a)上的引导单元203(例如，第一引导构件203a)或第一磁体243a。例如，第一驱动单元204a可以产生用于沿第一光轴O1方向移动第一引导构件203a的驱动力，并且第一磁体243a可以被设置在第一引导构件203a上。根据实施例，第一线圈241a可以被至少部分地容纳在侧壁当中的第三侧壁213c中的穿透区域中，并且可以被设置为在第三侧壁213c内部暴露并直接面对第一磁体243a。像第三侧壁213c一样，第一引导构件203a也可以包括容纳第一磁体243a的至少一部分的穿透区域。例如，通过利用穿透区域来容纳第一线圈241a或第一磁体243a的至少一部分，可以减少相机模块200中被线圈241a、241b和241c或磁体243a、243b和243c占据的空间。

根据各种实施例，第一线圈241a和第一磁体243a可以被设置为沿与第一光轴O1相交的方向基本上面对彼此。在一些实施例中，当从第一线圈241a观察时，第一磁体243a可以是具有沿着第一光轴O1方向布置的N极和S极的偶极磁体。例如，像洛伦兹型音圈马达一样，当对第一线圈241a施加电信号时，第一线圈241a的电场和第一磁体243a的磁场可以相互作用以产生剪应力。因此，当第一线圈241a被固定到相机壳体201时，第一磁体243a和/或第一引导构件203a可以在沿第一光轴O1方向移动时执行焦点调节操作或焦距调节操作。先前已经描述了通过设置第一引导球291，第一引导构件203a相对于相机壳体201可平滑地移动。

根据各种实施例，第二驱动单元204b可以包括设置在相机壳体201(例如，侧壁213当中的第二侧壁213b)上的第二线圈241b和设置在筒基部202a上的第二相机243b，并且第三驱动单元204c可以包括设置在相机壳体201(例如，侧壁213当中的第四侧壁213d)上的第三线圈241c和设置在筒基部202a上的第三磁体243b。为了描述的方便，在以下详细描述中，可以描述的是“第二驱动单元204b设置在第二侧壁213b上，而第三驱动单元204c设置在第四侧壁213d上”。第四侧壁213d可以是例如被设置为面对第三侧壁213c的侧壁，并且第二侧壁213b可以被构造为互连第三侧壁213c的一个端部和第四侧壁213d的一个端部。如将稍后描述的那样，图像传感器206可以设置在侧壁213当中的第一侧壁213a上，并且反射构件205可以在相机壳体201内至少部分地被设置在第一驱动单元204a与第一驱动单元204a之间和/或在相机壳体201内被设置在第二驱动单元204b与图像传感器206之间。例如，第一驱动单元204a或第三驱动单元204c可以被设置为在与第一光轴O1相交的方向(例如，第二方向D2)上至少部分地与反射构件205交叠或面对反射构件205，并且在一些实施例中，第二驱动单元204b或图像传感器206可以被设置为在与第一光轴O1相交的方向(例如，第一方向D1)上至少部分地与反射构件205交叠或面对反射构件205。

根据各种实施例，除了线圈241b和241c以及磁体243b和243c在布置方向上彼此不同之外，第二驱动单元204b和第三驱动单元204c可以具有基本上相同的构造。例如，第二线圈241b和第二磁体243b可以被设置为在与第一光轴O1相交的第一方向D1上面对彼此，第三线圈241c和第三磁体243c可以被设置为在与第一光轴O1相交同时与第一方向D1相交的第二方向D2上面对彼此。在各种实施例中，可以包括第一光轴O1、第一方向D1和/或第二方向D2彼此基本上垂直地相交的构造。

根据各种实施例，第二驱动单元204b产生例如用于沿第一方向D1移动第二引导构件203b的驱动力，其中第二磁体243b可以设置在筒结构202(例如，筒基部202a)上。在实施例中，筒结构202可以沿第一方向D1通过第二轨道结构或第三引导球295被约束于第二引导构件203b。例如，由第二驱动单元204b产生的驱动力可以使第二引导构件203b与筒结构202一起相对于第一引导构件203a沿第一方向D1移动。第二引导球293可以通过在第一引导构件203a与第二引导构件203b之间提供预定间隙来引导第二引导构件203b在第一方向D1上平滑地移动。

根据各种实施例，第二线圈241b和第二磁体243b可以被设置为在与第一光轴O1相交的第一方向D1上基本上面对彼此。在一些实施例中，当从第二线圈241b观察时，第二磁体243b可以是具有N极或S极的单极磁体。例如，当对第二线圈241b施加电信号时，在第二线圈241b与第二磁体243b之间产生吸力或斥力，从而使筒结构202或第二引导构件203b相对于第一引导构件203a沿第一方向D1移动。在另一实施例中，第三线圈241c和第三磁体243c可以被设置为在与第一光轴O1相交同时与第一方向D1相交的第二方向D2上基本上面对彼此。在一些实施例中，当从第三线圈241c观察时，第三磁体243c可以是具有N极或S极的单极磁体。例如，如在螺线管型音圈马达中一样，当对第三线圈241c施加电信号时，在第三线圈241c与第三磁体243c之间产生吸力或斥力，从而使筒结构202相对于第二引导构件203b在第二方向D2上移动。

在各种实施例中，在相机壳体201内，第二磁体243b或第三磁体243c可以设置在第二线圈241b与反射构件205之间或者设置在第三线圈241c与构件205之间。例如，筒基部202a可以提供面对相机壳体201中的线圈241a、241b和241c中的至少一者的表面，并且磁体243a、243b和243c中的至少一者可以被设置为在被设置在筒基部202a上时面对线圈241a、241b和241c中的一者。在所示出的实施例中，注意，举例说明了第一线圈241a和第一磁体243a被设置为在第二方向D2上基本上面对彼此的构造，但是本公开的各种实施例不限于此。例如，第一驱动单元204a产生用于在第一光轴O1方向上移动引导单元203和/或筒结构202的驱动力，其中取决于第一驱动单元是具有如在洛伦兹型音圈马达中一样产生剪应力的结构还是如在螺线管型音圈马达中产生吸力(或斥力)的结构，不同地实现第一线圈241a和第一磁体243a的布置方向。

根据各种实施例，相机模块200可以包括一个或更多个磁轭(yoke)245a、245b和/或245c。例如，磁轭245a、245b和/或245c可以使在驱动单元204中产生的电场和/或磁场在预定区域或空间内对准。例如，磁轭245a、245b和/或245c使在驱动单元204中产生的电场和/或磁场在预定区域或空间内起作用，从而有助于减少施加到线圈241a、241b和/或241c的电力或者小型化驱动单元204。根据实施例，通过降低功耗或者小型化驱动单元204，相机模块200可以容易地安装在小型化的电子装置中并且可以在焦点调节操作或光学图像稳定操作中提高功率效率。

根据各种实施例，设置在第一驱动单元204a上的第一磁轭245a可以设置在相机壳体201(例如，基部构件201a)上并且可以与第一磁体243a产生吸力。例如，用于使第一引导构件203a与相机壳体201的内表面紧密接触的力可以由第一磁轭245a和第一磁体243a产生，并且第一引导球291可以被稳定地容纳在相机壳体201与第一引导构件203a之间的轨道结构中，同时使第一引导构件203a相对于相机壳体201的运动平滑。与第一磁轭245a的布置类似，第二驱动单元204b或第三驱动单元204c可以被设置有第二磁轭245b或第三磁轭245c。

在另一实施例中，可以在基部构件201a的底表面上设置额外的磁轭(未示出)，并且该额外的磁轭可以与第二磁体243b或第三磁体243c产生吸力，以使第二引导球293或第三引导球295的布置稳定。在一些实施例中，额外的磁轭可以是基部构件201a的一部分，或者可以被设置为能够在基部构件201a的底表面与筒结构202之间沿第一光轴O1方向产生吸力的单独的结构。

根据各种实施例，相机模块200还可以包括柔性印刷电路板249和/或驱动芯片。柔性印刷电路板249包括提供用于对驱动单元204(例如，线圈241a、241b和241c)施加电信号的驱动力的布线线路，并且可以被设置为至少部分地包裹基部构件201a的侧壁213(例如，第二侧壁213b、第三侧壁213c和/或第四侧壁213d)。例如，上述线圈241a、241b和241c可以设置在柔性印刷电路板249的一个表面上，并且可以经由柔性印刷电路板249接收电信号或控制信号。在实施例中，当磁轭245a、245b和245c中的至少一者或盖构件201b联接到基部构件201a时，柔性印刷电路板249可以在与基部构件201a(例如，第二侧壁213b、第三侧壁213c和/或第四侧壁213d)紧密接触的状态下被固定。

根据各种实施例，尽管未被指配附图标记，但是驱动芯片可以被设置在柔性印刷电路板249的一个表面上被线圈241a、241b和241c中的一者围绕的区域中，并且可以由处理器(例如，图1中的处理器120)控制以对线圈241a、241b和241c中的一者施加控制信号。在一些实施例中，至少一个驱动芯片可以包括被配置为检测筒结构202的位置的传感器，或者可以在相机模块200中设置与驱动芯片分开的传感器。这样的传感器可以包括例如至少一个霍尔(Hall)传感器，并且可以检测筒结构202的位置或位置变化。处理器(例如，图1中的处理器120)可以通过使用陀螺仪传感器来检测施加到相机模块200或电子装置的外力(例如，振动)，并且可以通过经由霍尔传感器检测到的外力，基于筒结构202的当前位置或筒结构202的位置变化，控制驱动芯片或线圈。在使得筒结构202直线地往复运动时，处理器可以对第一线圈241a施加电信号以执行焦点调节(或焦距调节)，并且可以对第二线圈241b或第三线圈241c施加电信号以运行光学图像稳定操作。

根据各种实施例，反射构件205可以包括被容纳在相机壳体201中的棱镜或反射镜，并且可以被构造为折射或反射从外部入射的光。例如，沿着第一光轴O1方向从外部入射的光可以被反射构件205折射或反射并且可以沿着与第一光轴O1相交的第二光轴O2方向继续进行以入射在图像传感器206上。在实施例中，第二光轴O2可以与第一方向D1或第二方向D2中的一者基本上垂直，并且可以基本上平行于第一方向D1或第二方向D2中的另一者。

根据各种实施例，相机模块200还可以包括保持器259，并且反射构件205可以在被设置在保持器259中的状态下容纳在相机壳体201中。保持器259可以通过例如基部构件201a的底表面至少部分地设置在相机壳体201内部，并且在反射构件205设置在保持器259中的状态下，反射构件205的一个表面(例如，图7中的入射表面IS)可以在第一光轴O1上与透镜221对准，而另一表面(例如，图7中的出射表面ES)可以在第二光轴O2上与图像传感器206对准。第一光轴O1和第二光轴O2可以在反射构件205的反射表面(例如，图7中的反射表面RS)上彼此相交。在一些实施例中，第一光轴O1和第二光轴O2可以彼此基本上垂直地相交。然而，本公开的各种实施例不限于此，并且光轴O2相对于第一光轴O1的倾斜角度可以依据电子装置(例如，图1中的电子装置101)或相机模块200要求的规格或形状而变化。

根据各种实施例，图像传感器206可以设置在相机壳体201(例如，基部构件201a的侧壁213当中的第一侧壁213a)上并且在第二光轴(O2)方向上与反射构件205对准。例如，图像传感器206可以接收由反射构件205折射或反射的光。在实施例中，透镜221可以引导或聚焦从外部入射在反射构件205上的光，并且反射构件205折射或反射通过透镜221入射的光以被引导或聚焦到图像传感器206。在一些实施例中，图像传感器206可以被设置为面对第二线圈241b(或第二驱动单元204b)，同时反射构件205的至少一部分插置在图像传感器206与第二线圈241b之间。例如，通过被设置在由基部构件201a的侧壁213基本上围绕的空间中，反射构件205可以被设置为在与第一光轴O1相交的方向上与图像传感器206或线圈241a、241b和241c(或驱动单元204)中的一者交叠或面对。

根据各种实施例，从外部入射的光可以在通过诸如透镜221或反射构件205的光学部件时被逐渐地聚焦在图像传感器206上。在实施例中，当更靠近被摄体设置或更远离图像传感器206设置的光学部件具有更大的有效直径时，相机模块200可以获取更大的光量。例如，更靠近图像传感器206设置的光学部件可以具有更小的尺寸。在一些实施例中，在实际地聚焦光同时改变入射光的行进方向方面，反射构件205的效率比透镜221的效率低。当反射构件205是设置在被摄体侧的第一光学部件时，反射构件205的尺寸或体积可以相当大，以便确保相机模块200获取足够的光量。例如，通过将反射构件205作为第一光学部件设置在被摄体侧，可以构造折叠光学系统，并且可以在透镜的布置方向上增加设计方面的自由度，但是可能难以在确保稳定的光学性能(例如，足够的光量)的同时实现小型化。随着反射构件205的尺寸或体积增大，在通过驱动反射构件205实现的图像稳定操作中可能要求更大的驱动机构或力。在另一实施例中，当反射构件205设置在透镜221与图像传感器206的布置之间时，反射构件205可以增加透镜221的后焦距，同时对基本上由相机模块200获取的光量的影响小。例如，当反射构件205设置在透镜221与图像传感器206的布置之间时，可以使反射构件205和/或相机模块200小型化，并且可以改进相机模块200的远摄性能。例如，在实现折叠光学系统时，通过将反射构件205设置在透镜221与图像传感器206的布置之间，可以容易地在使相机模块200小型化的同时实现其放大率从X3到X5的远摄透镜。

根据各种实施例，在将相机模块200安装在小型化电子装置中时和/或在提供了其中能够执行相机模块200的整个焦距或焦点调节(或焦距调节)操作的环境时，筒结构202(例如，筒)可以部分地突出到相机壳体201的外部。在此布置结构中，当驱动单元204被设置为在与第一光轴O1相交的方向上与筒202b交叠时，驱动单元204可以部分地突出到相机壳体201的外部。这会导致相机模块200或电子装置的外观劣化。根据本公开的各种实施例，通过将驱动单元204设置为在与第一光轴O1相交的方向上基本上与反射构件205交叠，可以在将驱动单元204设置在不暴露于相机壳体201的外部的状态下时，稳定地实现焦点调节操作或光学图像稳定操作。

图5是示出了根据本公开的各种实施例的透镜221和/或反射构件205设置在相机模块200中的结构的视图。图6是示出了根据本公开的各种实施例的相机模块200的立体图。

参照图5和图6，筒202b可以被设置为沿着第一光轴O1方向引导或聚焦从外部入射的光，并且反射构件205可以在沿第一光轴O1方向与筒202b(例如，透镜221)对准的状态下被设置在相机壳体201内部。反射构件205可以使通过透镜221入射的光在第二光轴O2方向折射或反射，并且图像传感器206可以在沿第二光轴O2方向与反射构件205对准的状态下被设置在第一侧壁213a上。因此，相机模块200可以沿着第一光轴O1方向接收外部光，并且从外部入射的光可以由反射构件205反射而被引导到图像传感器206。例如，透镜221沿着第一光轴O1方向布置以与反射构件205对准，并且图像传感器206(例如，传感器元件261)可以被设置为在第二光轴O2方向上面对反射构件205。

根据各种实施例，柔性印刷电路板249在第三侧壁和第四侧壁(例如，图2或图3中的第三侧壁213c和第四侧壁213d)上基本上被盖构件201b隐藏，并且可以在第一侧壁213a的边缘处暴露柔性印刷电路板249的相对端部。例如，柔性印刷电路板249的相对端部可以电连接到图像传感器206。虽然未示出，但是在第二侧壁213b上，柔性印刷电路板249可以被盖构件201b至少部分地隐藏，并且在一些实施例中，柔性印刷电路板249的一部分可以被暴露于盖构件201b的外部。

图7是示出了沿着图5中的线A-A'切割的相机模块200的第一截面图。图8是示出了沿着图5中的线B-B'切割的相机模块200的第二截面图。

参照图7和图8，相机模块200或筒结构202可以包括多个透镜221，并且可以根据相机模块200的设计条件不同地组合透镜221的数目或规格。在实施例中，反射构件205可以包括在第一光轴O1方向上与透镜221对准的入射表面IS、在第二光轴O2方向上与图像传感器206对准的出射表面、以及被构造为使在第一光轴O1方向上入射的光在第二光轴O2方向上折射或反射的反射表面RS。在一些实施例中，相机模块200可以包括设置在反射构件205与图像传感器206之间的红外截止滤波器263和/或额外的透镜221a。红外截止滤波器263可以被配置为阻挡例如对肉眼不可见但是可由图像传感器206检测到的波长带(例如，红外波长带)中的光。可以选择性地提供额外的透镜221a以满足相机模块200所要求的光学设计规格。

根据各种实施例，反射构件205可以至少部分地设置在图像传感器206与第二驱动单元204b之间和/或设置在第一驱动单元204a与第三驱动单元204c之间。第一驱动单元204a的第一线圈241a可以设置在相机壳体201(例如，基部构件201a)上，并且第一驱动单元204a的第一磁体243a可以设置在第一引导构件203a或筒结构202(例如，筒基部202a)上。当对第一驱动单元204a施加电信号时，第一线圈241a的电场和第一磁体243a的磁场相互作用以产生驱动力(例如，在第一光轴O1方向上作用的剪应力)，并且第一引导构件203a可以在由第一引导球291引导的同时在第一光轴O1方向上移动或往复运动。

根据各种实施例，第二驱动单元204b可以被设置为面对图像传感器206，同时反射构件205的至少一部分插置在第二驱动单元204b与图像传感器206之间，并且第二线圈241b和第二磁体243b可以被设置为在第一方向D1或第二光轴O2方向上直接面对彼此。例如，第一方向D1和第二光轴O2方向可以彼此基本上平行。在实施例中，当电信号被施加到第二线圈241b时，第二线圈241b和第二磁体243b可以产生吸力或斥力，并且通过由第二线圈241b和第二磁体243b产生的驱动力(例如，吸力或斥力)，第二引导构件203b可以与筒结构202一起在第一方向D1上移动或往复运动。第三驱动单元204c在用于产生驱动力的构造方面可以与第二驱动单元204b类似，而在布置或对准方向方面可以与第二驱动单元204b不同。例如，第三线圈241c和第三磁体243c可以被设置为在第二方向D2或与第二光轴O2基本上垂直的方向上面对彼此，并且根据第三驱动单元204c的操作，筒结构202可以相对于第二引导构件203b在第二方向D2上移动或往复运动。

参照图14至图17，第一光轴O1可以基本上平行于图14至图17中的电子装置400和500的描述中定义的Z轴方向，并且第二光轴O2、第一方向D1和/或第二方向D2可以基本上平行于电子装置的描述中定义的XY平面。然而，此对准方向是考虑到容易地设计、制造和/或组装电子装置400或500和相机模块200而举例说明的，并且注意，本公开的各种实施例不受此描述限制。例如，取决于实际电子装置的形状或外观或使用该电子装置的用户的握持习惯，第一光轴O1可以基本上平行于X轴或Y轴，并且第二光轴O2、第一方向D1和/或第二方向D2可以基本上平行于YZ平面或XZ平面。在另一实施例中，第一光轴O1和第二光轴O2可以被设置为相对于彼此以非垂直角度倾斜，并且取决于第一光轴O1与第二光轴O2之间的相对位置关系，可以不同地改变反射构件205的形状和透镜221或图像传感器205的布置。可以选择第一光轴O1和第二光轴O2相对于彼此的相对布置，以适应电子装置或相机模块200的实际尺寸或形状。

图9是示出了根据本公开的各种实施例的相机模块300(例如，图1至图8中的相机模块180或200)的另一示例的分解立体图。图10是示出了根据本公开的各种实施例的反射构件205和/或图像传感器206设置在相机模块300中的结构的视图。图11是示出了根据本公开的各种实施例的相机模块300的另一示例的立体图。图12是通过切割图11的相机模块300获得的第一截面图。图13是通过切割图11的相机模块300获得的第二截面图。

图9至图13中示出的相机模块300可以在保持器359的构造方面与图2至图8中示出的相机模块200不同，其中保持器359被提供作为将反射构件205设置在相机壳体201中的结构。在描述该实施例时，可以通过前面的实施例容易地理解的部件可以通过相同的附图标记来表示，或者可以省略该部件的附图标记，并且也可以省略其详细描述。

参照图9至图13，相机模块300可以包括相机壳体201、筒结构202、引导单元203、驱动单元204、反射构件205和/或图像传感器206。筒结构202可以从驱动单元204接收驱动力，并且可以在相机壳体201上在第一光轴O1方向上或在与第一光轴O1相交的至少两个方向D1和D2上直线地往复运动。根据实施例，引导单元203可以通过驱动单元204的驱动力沿第一光轴O1方向来回移动，并且可以在相机壳体201上引导筒结构202沿与第一光轴O1相交的至少两个方向D1和D2往复运动。

根据各种实施例，反射构件205可以通过保持器359与图像传感器206一起设置在相机壳体201上。例如，反射构件205可以通过保持器359基本上设置在相机壳体201内部，并且可以沿第一光轴O1与筒结构202或透镜221对准。在实施例中，反射构件205可以被设置为在与第一光轴O1相交的方向上至少部分地面对驱动单元204或图像传感器206。例如，反射构件205可以至少部分地设置在驱动单元204的第二线圈241b与图像传感器206之间和/或设置在驱动单元204的第一线圈241a和第三线圈241c之间。在另一实施例中，反射构件205可以至少部分地设置在驱动单元204的第二磁体243b与图像传感器206之间和/或设置在驱动单元204的第一磁体243a和第三磁体243c之间。

根据各种实施例，图像传感器206可以通过保持器359与反射构件205一起设置在相机壳体201上。例如，图像传感器206可以基本上与反射构件205一起设置在保持器359中，并且保持器359可以穿透相机壳体201(例如，基部构件201a)的第一侧壁213a而联接。根据实施例，保持器259可以包括设置在第一侧壁213a上具有平板形状的第一保持器部分359a，以及从第一保持器部分359a延伸以被设置在基部构件201a内部的第二保持器部分359b。例如，图像传感器206可以设置在第一保持器部分359a上，反射构件205可以设置在第二保持器部分359b上。在一些实施例中，第二保持器部分359b可以提供通过反射构件205至少部分地折射或反射的光借以行进的路径或空间。

根据各种实施例，图像传感器206还可以包括从一侧延伸的第二柔性印刷电路板367。第二柔性印刷电路板367可以包括在一个端部处设置的连接器369，并且可以经由连接器369电耦接或机械联接到电子装置的主电路板(例如，图16中的印刷电路板540)。在另一实施例中，第二柔性印刷电路板367可以提供布线线路，该布线线路用于在其上设置有线圈241a、241b和241c的柔性印刷电路板249与主电路板之间发送电力或控制信号。在另一实施例中，第二柔性印制电路板367可以基本上是柔性印制电路板249的一部分。

在以下详细描述中，可以提及电子装置的纵向方向、宽度方向和/或厚度方向，其中，纵向方向可以被称为“Y轴方向”，宽度方向可以被称为“X轴方向”，和/或厚度方向可以被称为“Z轴方向”。在一些实施例中，关于部件所定向的方向，“负/正(-/+)”可以与附图中示出的笛坐标系一起提及。例如，电子装置或壳体的前表面可以被称为“面对+Z方向的表面”，而后表面可以被定义为“面对-Z方向的表面”。在一些实施例中，电子装置或壳体的侧表面可以包括面对+X方向的区域、面对+Y方向的区域、面对-X方向的区域和/或面对-Y方向的区域。在另一实施例中，“X轴方向”可以包括“-X方向”和“+X方向”两者。在一些实施例中，可以连同图14至图17的笛卡尔坐标系一起描述上述相机模块的第一光轴、第二光轴、第一方向或第二方向。注意，为了描述的简洁起见和/或为了帮助理解本公开的各种实施例，这些是基于附图中示出的笛卡尔坐标系而举例说明的，并且对这些方向或部件的描述不会限制本文公开的各种实施例。

图14是示出了根据本公开的各种实施例的包括相机模块(例如，图1至图13中的相机模块180、200和300)的电子装置400的前表面的立体图。图15是示出了图14中示出的电子装置400的后表面的立体图。

参照图14和图15，根据实施例的电子装置400可以包括：壳体410，该壳体包括第一表面(或前表面)410A、第二表面(或后表面)410B、以及围绕第一表面410A与第二表面410B之间的空间的侧表面410C。在另一实施例(未示出)中，壳体410可以指限定图14的第一表面410A、图15的第二表面410B和图14的侧表面410C中的一些的结构。根据实施例，第一表面410A的至少一部分可以被构造有基本上透明的前表面板402(例如，包括各种涂层的玻璃板或聚合物板)。第二表面410B可以被构造为基本上不透明的后表面板411。后表面板411可以由以下材料制成：例如，镀膜或着色玻璃、陶瓷、聚合物、金属(例如，铝、不锈钢(STS)或镁)，或这些材料中的两种或更多种的组合。侧表面410C可以被构造为联接到前表面板402和后表面板411并包括金属和/或聚合物的侧表面结构418。在一些实施例中，后表面板411和侧表面结构418彼此被整体地构造并且可以包括相同材料(例如，诸如铝的金属材料)。

虽然未示出，但是前表面板402可以包括从边缘的至少一部分朝向后表面板411无缝地延伸的区域。在一些实施例中，前表面板402(或后表面板411)可以仅包括这样的区域中的一个区域：每个区域在第一表面410A的一个边缘处被提供有朝向后表面板411(或前表面板402)弯曲和延伸的前表面板402(或后表面板411)。根据实施例，前表面板402或后表面板411可以具有基本上平坦的板形状，并且在这种情况下，可以不包括弯曲和延伸区域。当包括弯曲和延伸区域时，电子装置400在包括弯曲和延伸区域的部分中的厚度可以比其他部分的厚度小。

根据实施例，电子装置400可以包括以下中的至少一者：显示器401、音频模块403、407和414、传感器模块404和419、相机模块405、412和413、键输入装置417、发光元件406以及连接器孔408和409。在一些实施例中，在电子装置400中，可以省略至少一个部件(例如，键输入装置417或发光元件406)，或者可以额外地包括其他部件。

显示器401可以通过例如前表面板402的相当大的一部分暴露。在一些实施例中，显示器401的至少一部分可以通过形成第一表面410A的前表面板402或通过侧表面410C的一部分暴露。在一些实施例中，显示器401的边缘可以被构造为和与其相邻的前表面板402的周边的形状基本上相同。在另一实施例(未示出)中，显示器401的周边与前表面板402的周边之间的距离可以是基本上恒定的，以便增加显示器401的暴露区域。

在另一实施例(未示出)中，可以在显示器401的屏幕显示区域的一部分中提供凹部或开口，并且可以包括与凹部或开口对准的音频模块414、传感器模块404、相机模块405和发光元件406中的一个或更多个。在另一实施例(未示出)中，显示器401的屏幕显示区域的后表面可以包括音频模块414、传感器模块404、相机模块405、指纹传感器(未示出)和发光元件406中的至少一者。在另一实施例(未示出)中，显示器401可以耦接到以下项或与以下项相邻地设置：触敏电路、能够测量触摸强度(压力)的压力传感器、和/或被配置为检测电磁场型手写笔的数字化器。在一些实施例中，当前表面板402(或后表面板411)包括朝向后表面板411(或前表面板402)弯曲和延伸的区域时，传感器模块404和419中的至少一些和/或键输入装置417中的至少一些可以被设置在弯曲和延伸区域中。

音频模块403、407和414可以包括麦克风孔403以及扬声器孔407和414。麦克风孔403可以包括设置在其中以获取外部声音的麦克风，并且在一些实施例中，多个麦克风可以设置在其中以能够检测声音的方向。扬声器孔407或414可以包括外部扬声器孔407和呼叫接收器孔414。在一些实施例中，可以将扬声器孔407和414以及麦克风孔403实现为单个孔，或者可以包括扬声器(例如，压电扬声器)而无需扬声器孔407和414。

传感器模块404和419可以产生与电子装置400的内部工作状态或外部环境状态相对应的电信号或数据值。传感器模块404和419可以包括：例如，设置在壳体410的第一表面410A上的第一传感器模块410A(例如，接近传感器)和/或第二传感器模块(未示出)(例如，指纹传感器)，和/或设置在壳体410的第二表面410B上的第三传感器模块419和/或第四传感器模块(例如，指纹传感器)。指纹传感器可以不仅设置在壳体410的第一表面410A(例如，显示器401)上，还可以设置在壳体410的第二表面410B或侧表面410C上。电子装置400还可以包括以下中的至少一者：例如，手势传感器、陀螺仪传感器、大气压力传感器、磁性传感器、加速度传感器、握持传感器、颜色传感器、红外(IR)传感器、生物计量传感器、温度传感器、湿度传感器或照度传感器。

相机模块405、412和413可以包括设置在电子装置400的第一表面410A上的第一相机装置405(例如，屏下相机(UDC))，以及设置在电子装置400的第二表面410B上的第二相机装置412和/或闪光灯413。相机装置405和412可以包括一个或更多个透镜、图像传感器和/或图像信号处理器。闪光灯413可以包括例如发光二极管或氙灯。在一些实施例中，四个或更多个透镜(例如，红外相机、广角透镜和远摄透镜)和图像传感器可以设置在电子装置400的一个表面上。例如，图15中由“412”指示的至少一个相机模块可以包括图2至图13的相机模块200或300。在一些实施例中，闪光灯413可以发射红外光，并且可以通过第三传感器模块419接收由闪光灯413发射并由被摄体反射的红外光。电子装置400或电子装置400的处理器(例如，图1中的处理器120)可以基于从第三传感器模块419接收到红外光线时的时间点，检测被摄体的深度信息。

键输入装置417可以设置在壳体410的侧表面410C上。在另一实施例中，电子装置400可以不包括以上提及的键输入装置417中的一些或全部，并且可以在显示器401上以诸如软键的另一形式实现未被包括在电子装置400中的键输入装置417。在一些实施例中，键输入装置可以包括设置在壳体410的第二表面410B上的传感器模块。

发光元件406可以例如设置在壳体410的第一表面410A上。发光元件406可以以光学形式提供例如关于电子装置400的状态的信息。在另一实施例中，发光元件406可以提供与例如相机模块405的操作互锁的光源。发光元件406可以包括例如LED、IR LED和氙灯。

连接器孔408和409可以包括：第一连接器孔408，其能够容纳用于向外部电子装置发送电力和/或数据/从外部电子装置接收电力和/或数据的连接器(例如，USB连接器)；和/或第二连接器孔409，其能够容纳用于向外部电子装置发送音频信号/从外部电子装置接收音频信号的连接器(例如，耳机插孔)。

图16是示出了图14中示出的电子装置500的前表面的分解立体图。图17是示出了图14中示出的电子装置500的后表面的分解立体图。

参照图16和图17，电子装置500(例如，图1、图14或图15中的电子装置101或400)可以包括侧表面结构510、第一支撑构件511(例如，支架)、前表面板520(例如，图14中的前表面板402)、显示器530(例如，图14中的显示器401)、印刷电路板(或基板组件)540、电池550、第二支撑构件560(例如，后壳)、天线、相机组件507和后表面板580(例如，图15中的后表面板411)。在一些实施例中，在电子装置500中，可以省略至少一个部件(例如，第一支撑构件511或第二支撑构件560)，或者可以额外地包括其他部件。电子装置500的至少一个部件可以与图14或图15的电子装置400的至少一个部件相同或类似，并且将在下面省略其冗余描述。

第一支撑构件511可以设置在电子装置500内部，并且可以连接到侧表面结构510或者可以与侧表面结构510整体地构造。第一支撑构件511可以由例如金属材料和/或非金属(例如，聚合物)材料制成。侧表面结构510或第一支撑构件511的至少一部分可以在该部分至少部分地包括金属材料时用作天线。显示器530可以耦接到第一支撑构件511的一个表面，并且印刷电路板540可以耦接到第一支撑构件311的另一表面。处理器(例如，图1中的处理器120)、存储器(例如，图1中的存储器134)和/或接口(例如，图1中的接口177)可以安装在印刷电路板540上。处理器可以包括以下中的至少一者：例如，中央处理器、应用处理器、图形处理单元、图像信号处理器、传感器枢纽处理器、或通信处理器。

根据各种实施例，第一支撑构件511和侧表面结构510可以被组合以被称为前壳或壳体501。根据实施例，壳体501通常可以被理解为用于容纳、保护或设置印刷电路板540或电池550的结构。在另一实施例中，可以理解的是，壳体501包括用户可以根据电子装置500的外观在视觉上或触觉地识别的结构，诸如侧表面结构510、前表面板520和/或后表面板580。在另一实施例中，可以将“壳体501的前表面或后表面”理解为图14中的第一表面410A或图15中的第二表面410B。在一些实施例中，第一支撑构件511可以设置在前表面板520(例如，图14中的第一表面410A)与后表面板580(例如，图15中的第二表面410B)之间，并且可以用作可以在其上设置诸如印刷电路板540或相机组件507的电气/电子部件的结构。

存储器可以包括例如易失性存储器或非易失性存储器。

接口可以包括例如高清晰度多媒体接口(HDMI)、通用串行总线(USB)接口、SD卡接口和/或音频接口。接口可以将例如电子装置500电力地或以物理方式连接到外部电子装置，并且可以包括USB连接器、SD卡/MMC连接器或音频连接器。

第二支撑构件560可以包括例如上支撑构件560a和下支撑构件560b。在实施例中，上支撑构件560a可以被设置为与第一支撑构件511的一部分一起围绕印刷电路板540。以集成电路芯片或各种电气/电子部件的形式实现的电路装置(例如，处理器、通信模块或存储器)可以设置在印刷电路板540上，并且在一些实施例中，印刷电路板540可以被提供有来自上支撑构件560a的电磁屏蔽环境。在另一实施例中，可以将下支撑构件560b用作可以在其上设置诸如扬声器模块和接口(例如，USB连接器、SD卡/MMC连接器或音频连接器)的电气/电子部件的结构。在一些实施例中，诸如扬声器模块和接口(例如，USB连接器、SD卡/MMC连接器或音频连接器)的电气/电子部件可以设置在额外的印刷电路板(未示出)上。在这种情况下，下支撑构件560b可以被设置为与第一支撑构件511的其他部分一起包裹额外的印刷电路板。额外的印刷电路板(未示出)或设置在下支撑构件560b上的扬声器模块或接口可以与图14的音频模块407或连接器孔408和409对应地设置。

电池550是用于向电子装置500的至少一个部件供应电力的装置，并且可以包括例如不可再充电的原电池、可再充电的蓄电池或燃料电池。电池550的至少一部分可以设置在与例如印刷电路板540基本上相同的平面上。电池550可以整体地设置在电子装置500内部，或者可以可拆卸地设置在电子装置500上。

尽管未示出，但是天线可以包括通过例如激光直接结构化方法来在第二支撑构件560的表面上实现的导体图案。在一些实施例中，天线可以包括设置在薄膜的表面上的印刷电路图案，并且薄膜型天线可以设置在后表面板580与电池550之间。天线可以包括例如近场通信(NFC)天线、无线充电天线和/或磁性安全传输(MST)天线。天线可以执行与例如外部装置的短距离通信，或者可以以无线方式向外部装置发送充电所需要的电力/从外部装置接收充电所需要的电力。在另一实施例中，另一天线结构可以由第一支撑构件511和/或侧表面结构510的一部分或它们的组合提供。

相机组件507可以包括至少一个相机模块，例如，图1至图15的相机模块180、200、300、405和412中的至少一者。在电子装置500内部，相机组件507可以接收通过光学孔或相机窗口512、513和519入射的光中的至少一些。在一些实施例中，相机组件507可以在与印刷电路板540相邻的位置处设置在第一支撑构件511上。在实施例中，相机组件507的相机模块可以通常与相机窗口512、513和519中的一者对准并且可以被第二支撑构件560(例如，上支撑构件560a)至少部分地包裹。

根据各种实施例，相机组件507可以包括图2至图13的相机模块200和300中的一者，并且作为图2至图13的相机模块200和300中的一者且被设置在相机组件507中的相机模块与相机组件507的其他相机模块相比可以具有更高的远摄性能。作为图2至图13的相机模块200和300中的一者且被设置在相机组件507中的相机模块可以具有基本上平行于Z轴方向的第一光轴，并且参照图2至图13描述的“与第一光轴相交的平面”可以基本上平行于XY平面。然而，本公开的各种实施例不限于此，并且可以以各种方式设计图14至图17的笛卡尔坐标系以及图2至图13的第一光轴、第二光轴、第一方向和/或第二方向的相对位置和倾斜度。

图18是示出了根据各种实施例的相机模块680(例如，图1的相机模块180)的框图600。参照图18，相机模块680可以包括镜头组件610、闪光灯620、图像传感器630、图像稳定器640、存储器650(例如，缓冲存储器)或图像信号处理器660。在实施例中，镜头组件610可以包括图像传感器630。镜头组件610可以采集从将被拍摄图像的物体发出或反射的光。镜头组件610可以包括一个或更多个透镜。根据实施例，相机模块680可以包括多个镜头组件610。在这种情况下，相机模块680可以形成例如双相机、360度相机或球形相机。多个镜头组件610中的一些镜头组件610可以具有相同的镜头属性(例如，视角、焦距、自动对焦、F数或光学变焦)，或者至少一个镜头组件可以具有与另外的镜头组件的镜头属性不同的一个或更多个镜头属性。镜头组件610可以包括例如广角镜头或长焦镜头。

闪光灯620可以发光，发出的光用于增强从物体反射的光。根据实施例，闪光灯620可以包括一个或更多个发光二极管(LED)(例如，红绿蓝色(RGB)LED、白色LED、红外(IR)LED或紫外(UV)LED)或氙灯。图像传感器630可以通过将从物体发出或反射并经由镜头组件610透射的光转换为电信号来获取与物体相应的图像。根据实施例，图像传感器630可以包括从具有不同属性的多个图像传感器中选择的一个图像传感器(例如，RGB传感器、黑白(BW)传感器、IR传感器或UV传感器)、具有相同属性的多个图像传感器或具有不同属性的多个图像传感器。可以使用例如电荷耦合器件(CCD)传感器或互补金属氧化物半导体(CMOS)传感器来实现包括在图像传感器630中的每个图像传感器。

图像稳定器640可以沿特定方向移动图像传感器630或包括在镜头组件610中的至少一个透镜，或者响应于相机模块680或包括相机模块680的电子装置601的移动来控制图像传感器630的可操作属性(例如，调整读出时序)。这样，允许补偿由于正被捕捉的图像的移动而产生的负面效果(例如，图像模糊)的至少一部分。根据实施例，图像稳定器640可以使用设置在相机模块680内部或外部的陀螺仪传感器(未示出)或加速度传感器(未示出)来感测相机模块680或电子装置(例如，图1的电子装置101)的这样的移动。根据实施例，可以将图像稳定器640实现为例如光学图像稳定器。存储器650可以至少暂时地存储经由图像传感器630获取的图像的至少一部分以用于后续的图像处理任务。例如，如果快速捕捉了多个图像或者由于快门时滞而导致图像捕捉延迟，则可以将获取的原始图像(例如，拜耳图案图像、高分辨率图像)存储在存储器650中，并且可以经由图1的显示模块160来预览其相应的副本图像(例如，低分辨率图像)。然后，如果满足了指定的条件(例如，通过用户的输入或系统命令)，则可以由例如图像信号处理器660来获取和处理存储在存储器650中的原始图像的至少一部分。根据实施例，可以将存储器650配置为存储器(例如，图1的存储器130)的至少一部分，或者可以将存储器650配置为独立于存储器130进行操作的分离的存储器。

图像信号处理器660可以对经由图像传感器630获取的图像或存储在存储器650中的图像执行一个或更多个图像处理。所述一个或更多个图像处理可以包括例如深度图生成、三维(3D)建模、全景图生成、特征点提取、图像合成或图像补偿(例如，降噪、分辨率调整、亮度调整、模糊、锐化或柔化)。另外或可选地，图像信号处理器660可以对包括在相机模块680中的部件中的至少一个部件(例如，图像传感器630)执行控制(例如，曝光时间控制或读出时序控制)。可以将由图像信号处理器660处理的图像存储回存储器650以用于进一步处理，或者可以将该图像提供给在相机模块680外部的外部部件(例如，图1的存储器130、显示模块160、电子装置102、电子装置104或服务器108)。根据实施例，可以将图像信号处理器660配置为处理器(例如，图1的处理器120)的至少一部分，或者可以将图像信号处理器660配置为独立于处理器120进行操作的分离的处理器。如果将图像信号处理器660配置为与处理器120分离的处理器，则可以由处理器120经由显示模块160将由图像信号处理器660处理的至少一个图像按照其原样显示，或者可以将所述至少一个图像在被进一步处理后进行显示。

根据实施例，电子装置(例如，图1的电子装置101)可以包括具有不同属性或功能的多个相机模块680。在这种情况下，所述多个相机模块680中的至少一个相机模块680可以形成例如广角相机，并且所述多个相机模块680中的至少另一个相机模块680可以形成长焦相机。类似地，所述多个相机模块中的至少一个相机模块可以形成例如前置相机，并且所述多个相机模块中的至少另一个相机模块可以形成后置相机。

根据各种实施例，相机模块680可以包括图1至图17的相机模块180、200、300、405、412和507中的至少一些。例如，镜头组件610可以包括图2或图9的筒结构202或透镜221，并且图像传感器630可以包括图2或图9中的图像传感器206。

如上所述，根据本公开的各种实施例，一种相机模块(例如，图1至图15中的相机模块180、200、300、405、412或413)和/或包括该相机模块的电子装置(例如，图1或图14至图17中的电子装置101、400或500)可以包括：相机壳体(例如，图2中的相机壳体201)；筒结构(例如，图2中的筒结构202)，所述筒结构包括沿着第一光轴(例如，图2中的第一光轴O1)方向对准的至少一个透镜(例如，图2中的透镜221)，所述筒结构被至少部分地容纳在相机壳体中；引导单元(例如，图2中的引导单元203)，所述引导单元被至少部分地容纳在相机壳体中并且被构造为引导筒结构沿着第一光轴方向往复运动或者在与第一光轴相交的平面内往复运动；驱动单元(例如，图2中的驱动单元204)，所述驱动单元包括至少一个线圈(例如，图2中的线圈241a、241b和241c中的至少一者)和至少一个磁体(例如，图2中的磁体243a、243b和243c中的至少一者)，所述至少一个磁体被设置为在与第一光轴相交的方向上至少部分地面对所述至少一个线圈；反射构件(例如，图2中的反射构件205)，所述反射构件至少部分地被容纳在相机壳体中并且被构造为在与第一光轴相交的第二光轴(例如，图2中的第二光轴O2)方向上折射或反射通过至少一个透镜入射的光；以及图像传感器(例如，图2中的图像传感器206)，所述图像传感器设置在相机壳体上，在第二光轴方向上与反射构件对准，并且被配置为接收由反射构件折射或反射的光。所述至少一个线圈或所述至少一个磁体可以被设置在沿与所述第一光轴相交的方向至少部分地面对所述反射构件的位置处。

根据各种实施例，所述驱动单元可以包括：第一线圈(例如，图2中的第一线圈241a)，所述第一线圈被提供为至少一个线圈中的一个线圈并且被设置在相机壳体上；第一磁体(例如，图2中的第一磁体243a)，所述第一磁体被提供为至少一个磁体中的一个磁体并且被设置在引导单元上；至少一个第二线圈(例如，图2中的第二线圈241b和241c中的至少一者)，所述至少一个第二线圈被提供为至少一个线圈中的另一线圈并且被设置在相机壳体或引导单元上；以及至少一个第二磁体(例如，图2中的第二磁体243b和243c中的至少一者)，所述至少一个第二磁体被提供为至少一个磁体中的另一磁体并且被设置在筒结构上。所述驱动单元可以被配置为：基于施加到所述第一线圈的电信号来产生用于使得所述引导单元在所述第一光轴方向上往复运动的驱动力；以及基于施加到所述至少一个第二线圈的电信号来产生用于使所述筒结构在与所述第一光轴相交的平面往复运动的驱动力。

根据各种实施例，所述反射构件可以至少部分地设置在第一线圈与至少一个第二线圈之间，或者可以设置在图像传感器与至少一个第二线圈之间。

根据各种实施例，所述引导单元可以包括：第一引导构件(例如，图2中的第一引导构件203a)，所述第一引导构件被容纳在相机壳体中并且被构造为相对于相机壳体沿着第一光轴方向往复运动；以及第二引导构件(例如，图2中的第二引导构件203b)，所述第二引导构件设置在第一引导构件上并且被构造为相对于第一引导构件在与第一光轴相交的平面沿第一方向(例如，图2至图4中的第一方向D1)往复运动。所述筒结构可以设置在第二引导构件上，并且可以被构造为相对于第二引导构件在与第一光轴相交的平面沿与第一方向相交的第二方向(例如，图2至图4中的第二方向D2)往复运动。

根据各种实施例，所述驱动单元可以包括：第一线圈，所述第一线圈被提供为所述至少一个线圈中的一个线圈并且设置在所述相机壳体上；第一磁体，所述第一磁体被提供为所述至少一个磁体中的一个磁体并且设置在所述第一引导构件上；一对第二线圈，所述一对第二线圈中的每一者被提供为所述至少一个线圈中的一个线圈，所述一对第二线圈设置在所述相机壳体上；以及一对第二磁体，所述一对第二磁体中的每一者被提供为所述至少一个磁体中的一个磁体，所述一对第二磁体设置在所述筒结构上。所述驱动单元可以被配置为：基于施加到所述第一线圈的电信号来产生用于使所述第一引导构件在所述第一光轴方向上往复运动的驱动力；以及基于施加到所述第二线圈中的至少一者的电信号来产生用于使所述筒结构在所述第一方向或所述第二方向上往复运动的驱动力。

根据各种实施例，所述反射构件可以至少部分地设置在第一线圈与第二线圈中的一个第二线圈之间，或者可以设置在图像传感器与第二线圈中的另一第二线圈之间。

根据各种实施例，所述相机壳体可以包括：基部构件(例如，图2中的基部构件201a)，所述基部构件包括底表面(例如，图2中的底表面211a)和从底表面延伸的多个侧壁(例如，图2中的侧壁213a、213b、213c和213s)；以及盖构件(例如，图2中的盖构件201b)，所述盖构件以包裹基部构件的至少一部分的方式进行联接。所述盖构件可以被构造为提供电磁屏蔽结构。

根据各种实施例，所述反射构件可以至少部分地设置在底表面与筒结构之间。

根据各种实施例，上述相机模块和/或包括该相机模块的电子装置还可以包括：保持器(例如，图2中的保持器259)，所述保持器被构造为通过底表面至少部分地设置在基部构件内部，并且反射构件可以在被设置在保持器中的状态下被容纳在基部构件或相机壳体内部。

根据各种实施例，所述图像传感器可以设置在多个侧壁中的一个侧壁(例如，图2中的第一侧壁213a)上。

根据各种实施例，上述相机模块和/或包括该相机模块的电子装置还可以包括：保持器(例如，图9中的保持器359)，所述保持器被构造为通过多个侧壁中的至少一个侧壁(例如，图2中的第一侧壁213a)至少部分地设置在基部构件内部，并且图像传感器的反射构件可以在被设置在保持器中的状态下，被设置在基部构件或相机壳体中。

根据各种实施例，所述驱动单元可以包括：第一线圈，所述第一线圈被提供为所述至少一个线圈中的一个线圈并且设置在所述多个侧壁中的一个侧壁上；第二线圈(例如，图2中的第二线圈241b和241c中的一者)，所述第二线圈被提供为所述至少一个线圈中的另一线圈并且设置在所述多个侧壁中的另一侧壁上以面对所述第一线圈，同时所述反射构件的至少一部分插置在所述第二线圈与所述第一线圈之间；以及第三线圈(例如，图2中的第二线圈241b和241c中的另一者)，所述第三线圈被提供为所述至少一个线圈中的另一线圈并且设置在所述多个侧壁中的另一侧壁上以面对所述图像传感器，同时所述反射构件的至少一部分插置在所述第三线圈与所述图像传感器之间。

根据各种实施例，所述驱动单元可以被配置为：基于施加到所述第一线圈的电信号来产生用于使所述引导单元在所述第一光轴方向上往复运动的驱动力；以及基于施加到所述第二线圈和所述第三线圈中的至少一者的电信号来产生用于使所述筒结构在与所述第一光轴相交的平面往复运动的驱动力。

根据各种实施例，上述相机模块和/或包括该相机模块的电子装置还可以包括：红外截止滤波器(例如，图7或图8中的红外截止滤波器263)，所述红外截止滤波器设置在反射构件与图像传感器之间。

根据各种实施例，上述相机模块和/或包括该相机模块的电子装置还可以包括：至少一个其他透镜(例如，图7或图8中由“221a”指示的透镜)，所述至少一个其他透镜设置在反射构件与图像传感器之间。

根据本公开的各种实施例，根据本公开的各种实施例的电子装置(例如，图1、图14至图17中的电子装置101、400或500)可以包括处理器(例如，图1中的处理器120)和相机模块(例如，图1至图15中的相机模块180、200、300、405、412或413)。所述相机模块可以包括：相机壳体(例如，图2中的相机壳体201)；筒结构(例如，图2中的筒结构202)，所述筒结构包括沿着第一光轴(例如，图2中的第一光轴O1)方向对准的至少一个透镜(例如，图2中的透镜221)，所述筒结构被至少部分地容纳在相机壳体中；引导单元(例如，图2中的引导单元203)，所述引导单元被至少部分地容纳在相机壳体中并且被构造为引导筒结构沿着第一光轴方向往复运动或者在与第一光轴相交的平面往复运动；驱动单元(例如，图2中的驱动单元204)，所述驱动单元包括至少一个线圈(例如，图2中的线圈241a、241b和241c中的至少一者)和至少一个磁体(例如，图2中的磁体243a、243b和243c)，所述至少一个磁体被设置为在与第一光轴相交的方向上至少部分地面对所述至少一个线圈；反射构件(例如，图2中的反射构件205)，所述反射构件在沿与所述第一光轴相交的方向至少部分地面对所述至少一个线圈或所述至少一个磁体的状态下，至少部分地被容纳在所述相机壳体中，所述反射构件被构造为在与所述第一光轴相交的第二光轴(例如，图2中的第二光轴O2)方向上折射或反射通过所述至少一个透镜入射的光；以及图像传感器(例如，图2中的图像传感器206)，所述图像传感器设置在相机壳体上，在第二光轴方向上与反射构件对准，并且被配置为接收由反射构件折射或反射的光。所述处理器可以被配置为：对所述至少一个线圈施加电信号，以使所述引导单元和所述筒结构在所述第一光轴方向上往复运动，或者使所述筒结构相对于所述引导单元在与所述第一光轴相交的平面往复运动；以及基于由所述图像传感器接收到的光来获取被摄体图像。

根据各种实施例，所述处理器可以被配置为通过使筒结构在第一光轴方向上往复运动来调节相机模块的焦距或焦点。

根据各种实施例，所述引导单元可以包括：第一引导构件(例如，图2中的第一引导构件203a)，所述第一引导构件被容纳在相机壳体中并且被构造为相对于相机壳体沿着第一光轴方向往复运动；以及第二引导构件(例如，图2中的第二引导构件203b)，所述第二引导构件设置在第一引导构件上并且被构造为相对于第一引导构件在与第一光轴相交的平面沿第一方向(例如，图2至图4中的第一方向D1)往复运动。所述筒结构可以设置在第二引导构件上，并且可以被构造为相对于第二引导构件在与第一光轴相交的平面沿与第一方向相交的第二方向(例如，图2至图4中的第二方向D2)往复运动。

根据各种实施例，所述驱动单元可以包括：第一线圈(例如，图2中的第一线圈241a)，所述第一线圈被提供为至少一个线圈中的一个线圈并且设置在相机壳体上；第一磁体(例如，图2中的第一磁体243a)，所述第一磁体被提供为至少一个磁体中的一个磁体并且设置在第一引导构件上；一对第二线圈(例如，图2中的第二线圈241b和241c)，所述一对第二线圈中的每一者被提供为所述至少一个线圈中的一个线圈，所述一对第二线圈设置在所述相机壳体上；以及一对第二磁体(例如，图2中的第二磁体243b和243c)，所述一对第二磁体被提供为至少一个磁体的另一磁体，所述一对第二磁体设置在筒结构上。所述处理器可以被配置为：通过对所述第一线圈施加电信号来产生用于使所述第一引导构件在所述第一光轴方向上往复运动的驱动力；以及通过对所述第二线圈中的至少一者施加电信号来产生用于使所述筒结构在所述第一方向或所述第二方向上往复运动的驱动力。

根据各种实施例，所述反射构件可以至少部分地设置在第一线圈与第二线圈中的一个第二线圈之间，或者可以设置在图像传感器与第二线圈中的另一第二线圈之间。

根据本公开的各种实施例，一种相机模块(例如，图1至图15中的相机模块180、200、300、405、412或413)和/或包括该相机模块的电子装置(例如，图1或图14至图17中的电子装置101、400或500)可以包括：相机壳体(例如，图2中的相机壳体201)；筒结构(例如，图2中的筒结构202)，所述筒结构包括沿着第一光轴(例如，图2中的第一光轴O1)方向对准的至少一个透镜(例如，图2中的透镜221)，所述筒结构被至少部分地容纳在相机壳体中；引导单元(例如，图2中的引导单元203)，所述引导单元被至少部分地容纳在相机壳体中并且被构造为引导筒结构沿着第一光轴方向往复运动或者在与第一光轴相交的平面往复运动；驱动单元(例如，图2中的驱动单元204)，所述驱动单元包括至少一个线圈(例如，图2中的线圈241a、241b和241c中的至少一者)和至少一个磁体(例如，图2中的磁体243a、243b和243c)，所述至少一个磁体被设置为在与第一光轴相交的方向上至少部分地面对所述至少一个线圈；反射构件(例如，图2中的反射构件205)，所述反射构件被至少部分地容纳在相机壳体中并且被构造为在与第一光轴相交的第二光轴方向上折射或反射通过至少一个透镜入射的光；以及图像传感器(例如，图2中的图像传感器206)，所述图像传感器设置在相机壳体上，在第二光轴方向上与反射构件对准，并且被配置为接收被反射构件折射或反射的光。所述驱动单元可以包括：第一线圈(例如，图2中的第一线圈241a)，所述第一线圈被提供为至少一个线圈中的一个线圈并且设置在相机壳体上；第一磁体(例如，图2中的第一磁体243a)，所述第一磁体被提供为至少一个磁体中的一个磁体并且设置在引导单元上；至少一个第二线圈(例如，图2中的第二线圈241b和241c中的至少一者)，所述至少一个第二线圈被提供为至少一个线圈中的另一线圈并且设置在相机壳体或引导单元上；以及至少一个第二线圈(例如，图2中的第二磁体243b和243c中的至少一者)，所述至少一个第二磁体被提供为至少一个磁体中的另一磁体并且设置在筒结构上。所述驱动单元可以被配置为：基于施加到所述第一线圈的电信号来产生用于使所述引导单元在所述第一光轴方向上往复运动的驱动力；以及基于施加到所述至少一个第二线圈的电信号来产生用于使所述筒结构在与所述第一光轴相交的平面往复运动的驱动力。所述筒结构可以被构造为：与所述引导单元一起在所述第一光轴方向上往复运动或者在所述引导单元的引导下在与所述第一光轴相交的平面往复运动，并且所述反射构件可以至少部分地设置在所述第一线圈与所述至少一个第二线圈之间，或者可以设置在所述图像传感器与所述至少一个第二线圈之间。

尽管已经参照作为示例的各种实施例描述了本公开，但是应当理解，各种实施例旨在为示例性的，而不是限制本公开。对本领域的技术人员而言将清楚的是，在不背离包括所附权利要求及其等同形式的本公开的整体范围的情况下，可以在形式和细节上做出各种改变。

Claims (15)

1.一种相机模块，所述相机模块包括：

相机壳体；

筒结构，所述筒结构包括沿着第一光轴方向对准的至少一个透镜并且至少部分地被容纳在所述相机壳体中；

引导单元，所述引导单元至少部分地被容纳在所述相机壳体中且被构造为引导所述筒结构沿着所述第一光轴方向往复运动或者在与所述第一光轴相交的平面往复运动；

驱动单元，所述驱动单元包括至少一个线圈和至少一个磁体，所述至少一个磁体被设置为沿与所述第一光轴相交的方向至少部分地面对所述至少一个线圈；

反射构件，所述反射构件至少部分地被容纳在所述相机壳体中且被构造为使通过所述至少一个透镜入射的光沿与所述第一光轴相交的第二光轴方向折射或反射；以及

图像传感器，所述图像传感器设置在所述相机壳体上，沿所述第二光轴方向与所述反射构件对准，且被构造为接收由所述反射构件折射或反射的光，

其中，所述至少一个线圈或所述至少一个磁体被设置在沿与所述第一光轴相交的方向至少部分地面对所述反射构件的位置处。

2.根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述驱动单元包括：

第一线圈，所述第一线圈被提供为所述至少一个线圈中的一个线圈且被设置在所述相机壳体上；

第一磁体，所述第一磁体被提供为所述至少一个磁体中的一个磁体且被设置在所述引导单元上；

至少一个第二线圈，所述至少一个第二线圈被提供为所述至少一个线圈中的另一线圈且被设置在所述相机壳体或所述引导单元上；以及

至少一个第二磁体，所述至少一个第二磁体被提供为所述至少一个磁体中的另一磁体且被设置在所述筒结构上，

其中，所述驱动单元被配置为：基于施加到所述第一线圈的电信号，产生用于使所述引导单元沿所述第一光轴方向往复运动的驱动力；以及基于施加到所述至少一个第二线圈的电信号，产生用于使所述筒结构在与所述第一光轴相交的平面内往复运动的驱动力。

3.根据权利要求2所述的相机模块，其中，所述反射构件至少部分地设置在所述第一线圈与所述至少一个第二线圈之间或者设置在所述图像传感器与所述至少一个第二线圈之间。

4.根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述引导单元包括：

第一引导构件，所述第一引导构件被容纳在所述相机壳体中并且被构造为相对于所述相机壳体沿着所述第一光轴方向往复运动；以及

第二引导构件，所述第二引导构件被设置在所述第一引导构件上并且被构造为相对于所述第一引导构件在与所述第一光轴相交的平面内沿第一方向往复运动，并且

其中，所述筒结构被设置在所述第二引导构件上并且被构造为相对于所述第一引导构件在与所述第一光轴相交的平面内沿与所述第一方向相交的第二方向往复运动。

5.根据权利要求4所述的相机模块，其中，所述驱动单元包括：

第一线圈，所述第一线圈被提供为所述至少一个线圈中的一个线圈并且设置在所述相机壳体上；

第一磁体，所述第一磁体被提供为所述至少一个磁体中的一个磁体并且设置在所述第一引导构件上；

一对第二线圈，所述一对第二线圈中的每一者被提供为所述至少一个线圈中的一个线圈，所述一对第二线圈设置在所述相机壳体上；以及

一对第二磁体，所述一对第二磁体中的每一者被提供为所述至少一个磁体中的一个磁体，所述一对第二磁体设置在所述筒结构上，并且

其中，所述驱动单元被配置为：基于施加到所述第一线圈的电信号，产生用于使所述第一引导构件沿所述第一光轴方向往复运动的驱动力；以及基于施加到所述第二线圈中的至少一者的电信号，产生用于使所述筒结构沿所述第一方向或所述第二方向往复运动的驱动力。

6.根据权利要求5所述的相机模块，其中，所述反射构件至少部分地被设置在所述第一线圈与所述第二线圈中的一个线圈之间或者被设置在所述图像传感器与所述第二线圈中的另一个线圈之间。

7.根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述相机壳体包括：

基部构件，所述基部构件包括底表面和从所述底表面延伸的多个侧壁；

盖构件，所述盖构件以包裹所述基部构件的至少一部分的方式进行联接，并且

其中，所述盖构件被构造为提供电磁屏蔽结构。

8.根据权利要求7所述的相机模块，其中，所述反射构件至少部分地被设置在所述底表面与所述筒结构之间。

9.根据权利要求7所述的相机模块，所述相机模块还包括：保持器，所述保持器被构造为通过所述底表面至少部分地设置在所述基部构件内部，

其中，所述反射构件在被设置在所述保持器中的状态下，被容纳在所述基部构件或所述相机壳体内部。

10.根据权利要求7所述的相机模块，其中，所述图像传感器被设置在所述多个侧壁中的一个侧壁上。

11.根据权利要求10所述的相机模块，所述相机模块还包括：保持器，所述保持器被构造为通过所述多个侧壁中的一个侧壁至少部分地设置在所述基部构件内部，

其中，所述图像传感器的所述反射构件在被设置在所述保持器中的状态下，被设置在所述基部构件或所述相机壳体中。

12.根据权利要求7所述的相机模块，其中，所述驱动单元包括：

第一线圈，所述第一线圈被提供为所述至少一个线圈中的一个线圈并且设置在所述多个侧壁中的一个侧壁上；

第二线圈，所述第二线圈被提供为所述至少一个线圈中的另一个线圈并且面对所述第一线圈设置在所述多个侧壁中的另一个侧壁上，并且所述反射构件的至少一部分插置在所述第二线圈与所述第一线圈之间；以及

第三线圈，所述第三线圈被提供为所述至少一个线圈中的又一个线圈并且面对所述图像传感器设置在所述多个侧壁中的又一个侧壁上，并且所述反射构件的至少一部分插置在所述第三线圈与所述图像传感器之间。

13.根据权利要求12所述的相机模块，其中，所述驱动单元被配置为：基于施加到所述第一线圈的电信号，产生用于使所述引导单元沿所述第一光轴方向往复运动的驱动力；以及基于施加到所述第二线圈和所述第三线圈中的至少一者的电信号，产生用于使所述筒结构在与所述第一光轴相交的平面内往复运动的驱动力。

14.根据权利要求1所述的相机模块，所述相机模块还包括：至少一个其他透镜，所述至少一个其他透镜设置在所述反射构件与所述图像传感器之间。

15.一种电子装置，所述电子装置包括：

处理器；以及

根据权利要求1至14中的任一项的相机模块，

其中，所述处理器被配置为：

对所述至少一个线圈施加电信号，以使所述引导单元和所述筒结构沿所述第一光轴方向往复运动，或者使所述筒结构相对于所述引导单元在与所述第一光轴相交的平面内往复运动；以及

基于由所述图像传感器接收到的光来获取被摄体图像。