CN116487074B - 一种基于5g的远程医疗辅助方法、装置及其系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种基于5G的远程医疗辅助方法、装置及其系统，涉及数字医疗技术领域。本发明通过5G通信链路进行低延迟传输，通过本地5G传输装置采集画面信息和拍摄时的位置信息等，并传输给远端的计算机后处理装置进行和位置坐标重构，通过在重构的坐标中标注血管位置，避免了传统标记方案位置信息和图像信息耦合无法分离和坐标数据准确性的问题，实现了画面和位置能进行分开利用重构的效果；数据传输过程中进行画面和数据的帧对帧匹配，避免了网络延迟等造成的标记处和真实位置不匹配的问题；直接通过计算机前处理装置对位置数据在本地重构，避免了简单画面分享存在的分辨率，编解码方法不同导致的被标记位置无法真实反映的问题。
Description
技术领域
本发明涉及数字医疗技术领域，尤其涉及一种基于5G的远程医疗辅助方法、装置及其系统。
背景技术
随着科技的进步和时代的发展，人们对医疗服务的质量需求也日益提高；在过去，地理距离阻碍着优质医疗资源的分配，病人需要前往各大省会医院才能得到专家诊疗服务；一些疑难疾病更是要前往定点医院才能得到有效地治疗护理；在偏远地区的病人往往需要长途跋涉才能前往意向医院进行治疗，若是病人病情严重或者身体状况欠佳，极有可能在奔波途中耽误疾病治疗，进而导致病情恶化甚至是威胁生命。
为此，现有技术通过结合5G通信手段打破物理隔阂，使得优质医疗资源也能触及各级地区，辅助地方医院医生进行病情诊断和手术治疗；成都市新津区某医院开展了基于5G的远程DSA会诊专项体系开发，并立项重大科技应用示范项目，通过5G技术远程采集介入导管室患者造影及手术影像，并使用低延迟通信传输实现实时远程指导。
但是在实际进行5G远程医疗辅助的过程中我们发现：在介入导管室进行血管造影成像时，由于各设备厂商不同且各系统内数据未开源不兼容等原因，仅能在远程进行简单的串流图像显示；在对进行远程医疗辅助时，专家远程指导医生对病灶图像部分进行查看时，由于血管图像错综复杂并具备三维特征，且仅能通过箭头指示和圈画的方式选择血管部位；需花费大量时间阐述待查看图像位置，指导本地医师对图像进行移动、选区、放大等操作，经过反复对话交流确定后，方能得到较为精确的位置定位，这无疑增加了交流沟通成本；此外，由于分辨率，编解码方法，网络延迟和选择方式等原因，远程显示和本地显示存在一定的定位误差，而毛细血管之间的位置距离很小，这些误差会导致对血管部位的误判。
因此，有必要提供一种基于5G的远程医疗辅助方法、装置及其系统来解决上述技术问题。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供的一种基于5G的远程医疗辅助装置，部署在双端或多端DSA会诊室中，通过本地DSA会诊室与单个或多个远程DSA会诊室配合，实现针对血管部位的远程医疗定位辅助；其中，所述远程DSA会诊室中部署有远程5G传输装置、远程影像显示装置、远程血管定位装置和远程计算机后处理装置；所述本地DSA会诊室中部署有DSA造影拍摄装置、本地影像显示装置、本地5G传输装置、血管定位显示装置和计算机前处理装置。
更具体的，所述DSA造影拍摄装置分别与本地影像显示装置和本地5G传输装置电性连接；所述计算机前处理装置分别与本地影像显示装置、血管定位显示装置和本地5G传输装置电性连接；所述本地5G传输装置和远程5G传输装置之间设置有5G通信链路；所述远程5G传输装置分别与远程影像显示装置和远程计算机后处理装置电性连接；所述远程计算机后处理装置分别与远程影像显示装置和远程血管定位装置电性连接。
作为更进一步的解决方案，所述远程DSA会诊室中还设置有远程DSA造影控制装置，并用于对所述DSA造影拍摄装置进行远程辅助控制；其中，所述DSA造影拍摄装置包括C臂、检查床、影像生成系统、床旁状态控制面板和影像控制脚闸；所述远程DSA造影控制装置包括远程床旁状态控制面板和远程影像控制脚闸；所述远程床旁状态控制面板用于对C臂和检查床的机械姿态进行远程调节，包括支架调整器、床高调整器和机头调整器；所述远程影像控制脚闸用于对影像生成系统进行远程调节，包括透视脚闸、采集脚闸和灯控脚闸；所述本地DSA会诊室的控制权优先于远程DSA会诊室的控制权。
一种基于5G的远程医疗辅助系统，通过如上任一项所述的一种基于5G的远程医疗辅助装置，实现在所述本地DSA会诊室中对远程DSA会诊室选择的血管部位进行远程显示；其中，
在拍摄血管部位时：所述本地DSA会诊室通过DSA造影拍摄装置获取患者的血管影像并记录摄角位置数据和拍摄位置坐标系；通过所述本地影像显示装置实时显示本地血管影像，通过所述本地5G传输装置串流本地影像显示装置并上传本地血管影像、摄角位置数据和拍摄位置坐标系，通过所述5G通信链路进行低延迟传输数据；
在选择血管部位时：所述远程DSA会诊室通过远程5G传输装置接收并解码数据，通过所述远程影像显示装置接收解码数据并实时显示远程血管影像，通过所述远程血管定位装置在远程血管影像上选择血管部位，并在拍摄位置坐标系中定位被选择血管部位，得到血管部位远程定位数据，通过所述远程计算机后处理装置实时采集远程血管影像和血管部位远程定位数据，并进行帧对帧匹配得到远程血管影像定位数据；
在显示血管部位时：所述本地DSA会诊室通过远程5G传输装置接收并解析远程血管影像定位数据，得到远程血管影像、血管部位远程定位数据和帧对帧之间的匹配关系；通过所述计算机前处理装置将血管部位远程定位数据映射至拍摄位置坐标系中，得到被选择血管部位区域；通过帧对帧之间的匹配关系找到与之匹配的摄角位置数据，计算被选择血管部位区域在摄角位置上的投影，将投影以图像形式放置在与之匹配的远程血管影像上，并通过血管定位显示装置对投影和远程血管影像进行同步显示，完成对血管部位的远程显示。
作为更进一步的解决方案，在完成对血管部位的远程显示后，还对血管部位进行本地显示：所述计算机前处理装置获取当前摄角位置数据和记录摄角位置数据，并计算两者之间的摄角位置改变量；获取记录摄角位置对应的投影，并将摄角位置改变量对投影的位置进行修正，得到被选择血管部位区域在当前摄角位置上的当前投影，将当前投影以图像形式放置在与之匹配的当前远程血管影像上，并通过本地影像显示装置对当前投影和当前远程血管影像进行同步显示，完成对血管部位的本地显示。
作为更进一步的解决方案，所述本地DSA会诊室中还部署有本地血管定位装置，并与所述计算机前处理装置电性连接；在选择血管部位时：通过所述本地血管定位装置在本地血管影像上选择血管部位，以图像形式叠加在本地血管影像上；在显示血管部位时：通过所述本地影像显示装置对带有图像叠加的本地血管影像进行显示；通过所述远程影像显示装置对带有图像叠加的远程血管影像进行显示。
作为更进一步的解决方案，所述远程血管定位装置和本地血管定位装置均通过血管定位装置进行设置；所述血管定位装置包括血管位置选择器和血管部位选择器；所述血管位置选择器包括X轴位置调节器、Y轴位置调节器和Z轴位置调节器；所述血管部位选择器通过血管径长调节器和/或血管圆域调节器；其中，所述血管定位装置用于设置中心点三维位置，所述血管径长调节器用于设置以中心点向血管两端延伸的径长范围，所述血管圆域调节器用于设置以中心点向周围延伸的圆球域径范围。
作为更进一步的解决方案，各投影的图像通过不同颜色或形状进行区分，并根据所述本地DSA会诊室或远程DSA会诊室的设置进行透明度调节和设置是否显示。
作为更进一步的解决方案，在进行远程辅助控制前，对所述DSA造影拍摄装置的原始控制信号进行采样和记录，与所述远程DSA造影控制装置的模拟控制信号建立关联匹配后，通过控制信号适配器对匹配关系进行记录；在进行远程辅助控制时，通过所述控制信号适配器对所述远程DSA造影控制装置的模拟控制信号进行采集，并转化为所述DSA造影拍摄装置能识别的原始控制信号。
与相关技术相比较，本发明提供的一种基于5G的远程医疗辅助方法、装置及其系统具有如下有益效果：
本发明通过5G通信链路进行低延迟传输，通过本地5G传输装置采集画面信息和拍摄时的位置信息等，并传输给远端的计算机后处理装置进行和位置坐标重构，通过在重构的坐标中标注血管位置，避免了传统标记方案位置信息和图像信息耦合无法分离和坐标数据准确性的问题，实现了画面和位置能进行分开利用重构的效果；数据传输过程中进行画面和数据的帧对帧匹配，避免了网络延迟等造成的标记处和真实位置不匹配的问题；本实施例直接通过计算机前处理装置对位置数据在本地重构，避免了简单画面分享存在的分辨率，编解码方法不同导致的被标记位置无法真实反映的问题；通过远程DSA造影控制装置实现远端对本地DSA造影拍摄装置的辅助调整，增加图像采集的灵活性并能由远端专家直接操作，从而节省图像进行移动、选区、放大等操作的沟通交流成本。
附图说明
图1为本发明提供的一种基于5G的远程医疗辅助装置的较佳示意图。
图2为本发明提供的一种基于5G的远程医疗辅助系统的较佳流程图。
图3为本发明提供的一种本地与远程的血管部位的显示情况示意图。
图4为本发明提供的一种DSA造影拍摄装置的结构示意图。
图5为本发明提供的一种基于5G的远程医疗辅助系统具体实例图。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本发明做进一步说明。
如图1所示，本实施例提供的一种基于5G的远程医疗辅助装置，部署在双端或多端DSA会诊室中，通过本地DSA会诊室与单个或多个远程DSA会诊室配合，实现针对血管部位的远程医疗定位辅助；其中，远程DSA会诊室中部署有远程5G传输装置、远程影像显示装置、远程血管定位装置和远程计算机后处理装置；本地DSA会诊室中部署有DSA造影拍摄装置、本地影像显示装置、本地5G传输装置、血管定位显示装置和计算机前处理装置。
更具体的，DSA造影拍摄装置分别与本地影像显示装置和本地5G传输装置电性连接；计算机前处理装置分别与本地影像显示装置、血管定位显示装置和本地5G传输装置电性连接；本地5G传输装置和远程5G传输装置之间设置有5G通信链路；远程5G传输装置分别与远程影像显示装置和远程计算机后处理装置电性连接；远程计算机后处理装置分别与远程影像显示装置和远程血管定位装置电性连接。
需要说明的是：传统的针对血管部位的远程医疗定位辅助是通过共享屏幕进行实现，该方法部署简单，仅需要连接一块共享屏幕就能进行远程医疗定位辅助；但是该方法仅能简单地用标记号在共享画面上进行平面标识，无法真实记录被选择区域的位置信息，并且还由于分辨率，编解码方法，网络延迟和选择方式等原因，导致实际标注和被选择区域不匹配存在误差的情况；无法真实反映被标注时对方的画面信息，容易出现双方难以识别被标注处毛细血管的情况。
为此，本实施例通过5G通信链路进行低延迟传输，通过本地5G传输装置采集画面信息和拍摄时的位置信息等，并传输给远端的计算机后处理装置进行和位置坐标重构，通过在重构的坐标中标注血管位置，避免了传统标记方案位置信息和图像信息耦合无法分离和坐标数据准确性的问题，实现了画面和位置能进行分开利用重构的效果；数据传输过程中进行画面和数据的帧对帧匹配，避免了网络延迟等造成的标记处和真实位置不匹配的问题；本实施例直接通过计算机前处理装置对位置数据在本地重构，避免了简单画面分享存在的分辨率，编解码方法不同导致的被标记位置无法真实反映的问题；由于重构在本地进行，因此可以选择方式，如：用更细的线进行边缘重构，通过调整分辨率使其不遮挡被标记血管，从而解决简单画面分享存在的重构选择方式无法调整的问题。通过远程血管定位装置能单独查看远程标注情况，不影响通过本地影像显示装置查看本地血管影像，并且可以通过两显示装置进行对比查看，从而能更加精准地对血管部位进行识别定位。
作为更进一步的解决方案，远程DSA会诊室中还设置有远程DSA造影控制装置，并用于对DSA造影拍摄装置进行远程辅助控制；其中，DSA造影拍摄装置包括C臂、检查床、影像生成系统、床旁状态控制面板和影像控制脚闸；远程DSA造影控制装置包括远程床旁状态控制面板和远程影像控制脚闸；远程床旁状态控制面板用于对C臂和检查床的机械姿态进行远程调节，包括支架调整器、床高调整器和机头调整器；远程影像控制脚闸用于对影像生成系统进行远程调节，包括透视脚闸、采集脚闸和灯控脚闸；本地DSA会诊室的控制权优先于远程DSA会诊室的控制权。
需要说明的是：本实施例通过远程DSA造影控制装置实现远端对本地DSA造影拍摄装置的辅助调整，增加图像采集的灵活性并能由远端专家直接操作，从而节省图像进行移动、选区、放大等操作的沟通交流成本；本地DSA造影拍摄装置结构如图4所示。
如图2所示，一种基于5G的远程医疗辅助系统，通过如上任一项的一种基于5G的远程医疗辅助装置，实现在本地DSA会诊室中对远程DSA会诊室选择的血管部位进行远程显示；其中，
在拍摄血管部位时：本地DSA会诊室通过DSA造影拍摄装置获取患者的血管影像并记录摄角位置数据和拍摄位置坐标系；通过本地影像显示装置实时显示本地血管影像，通过本地5G传输装置串流本地影像显示装置并上传本地血管影像、摄角位置数据和拍摄位置坐标系，通过5G通信链路进行低延迟传输数据；
在选择血管部位时：远程DSA会诊室通过远程5G传输装置接收并解码数据，通过远程影像显示装置接收解码数据并实时显示远程血管影像，通过远程血管定位装置在远程血管影像上选择血管部位，并在拍摄位置坐标系中定位被选择血管部位，得到血管部位远程定位数据，通过远程计算机后处理装置实时采集远程血管影像和血管部位远程定位数据，并进行帧对帧匹配得到远程血管影像定位数据；
在显示血管部位时：本地DSA会诊室通过远程5G传输装置接收并解析远程血管影像定位数据，得到远程血管影像、血管部位远程定位数据和帧对帧之间的匹配关系；通过计算机前处理装置将血管部位远程定位数据映射至拍摄位置坐标系中，得到被选择血管部位区域；通过帧对帧之间的匹配关系找到与之匹配的摄角位置数据，计算被选择血管部位区域在摄角位置上的投影，将投影以图像形式放置在与之匹配的远程血管影像上，并通过血管定位显示装置对投影和远程血管影像进行同步显示，完成对血管部位的远程显示。
需要说明的是：由于各设备厂商之间的数据并不相同，要打通本地和远端的数据信息便存在诸多障碍，本实施例通过串流本地的画面并采集摄角位置数据和拍摄位置坐标系，均为公开数据不涉及内部文件编解码，从而使本方案能适用于不同设备厂商的场景；各端之间的画面和数据均进行帧对帧匹配，从而实现远端标注的全过程数据和标注时的画面一一对应，避免不同步导致的潜在误识别风险，通过在画面中标注位置数据并结合摄角位置数据，便能换算在坐标系中的对应位置，本地重构时通过相同坐标系进行标识，从而实现双端位置同步的效果，降低标注误差。
此外，位置数据还能单独导出，并导入到对应的血管三维模型中进行查看，从而实现画面和位置的解耦合，能在模型中调整观看角度进行全方位观察，并能实现数据的多途径利用。相较于传统的固定画面标注更具备优势。
作为更进一步的解决方案，在完成对血管部位的远程显示后，还对血管部位进行本地显示：计算机前处理装置获取当前摄角位置数据和记录摄角位置数据，并计算两者之间的摄角位置改变量；获取记录摄角位置对应的投影，并将摄角位置改变量对投影的位置进行修正，得到被选择血管部位区域在当前摄角位置上的当前投影，将当前投影以图像形式放置在与之匹配的当前远程血管影像上，并通过本地影像显示装置对当前投影和当前远程血管影像进行同步显示，完成对血管部位的本地显示。
需要说明的是：在显示本地血管影像时，我们希望对其进行灵活调整，传统的标注方式每次改变画面都需要进行重新标注，本实施例由于画面和位置数据解耦合，可以在画面改变时，根据位置数据在改变的画面中进行重构，而不局限于某一个画面角度。
以图3进行解释说明：图中A为原始本地血管图像，B为原始本地血管图像和投影结合后的图像，C则为改变拍摄角度后的当前本地血管图像，D为根据摄角位置改变量对投影的位置进行修正后，得到被选择血管部位区域在当前摄角位置上的当前投影，并在当前本地血管图像进行同步显示的图像，可以看到在只要得到了远端的标注位置信息，便能在本地根据不同拍摄角度进行重构不需要再次标注，极大地促进了针对血管部位的远程医疗定位辅助的灵活性。
作为更进一步的解决方案，本地DSA会诊室中还部署有本地血管定位装置，并与计算机前处理装置电性连接；在选择血管部位时：通过本地血管定位装置在本地血管影像上选择血管部位，以图像形式叠加在本地血管影像上；在显示血管部位时：通过本地影像显示装置对带有图像叠加的本地血管影像进行显示；通过远程影像显示装置对带有图像叠加的远程血管影像进行显示。
需要说明的是：由于远程医疗定位辅助不仅需要远端指导，还需要本地对各区域进行标注交流，因此，还需要提供一种本地标注给远端观察的方法，本实施例直接通过部署本地血管定位装置，实现本地血管位置的标注，以便本地与远端的专家进行沟通交流，由于远端无需过于复杂的处理和分析，并降低部署成本，因此，本地进行标注时，直接通过本地血管定位装置在本地血管影像上选择血管部位，以图像形式叠加在本地血管影像上，不采用解耦合的方式直接对带有图像叠加的远程血管影像进行显示，以方便远端查看沟通。
作为更进一步的解决方案，远程血管定位装置和本地血管定位装置均通过血管定位装置进行设置；血管定位装置包括血管位置选择器和血管部位选择器；血管位置选择器包括X轴位置调节器、Y轴位置调节器和Z轴位置调节器；血管部位选择器通过血管径长调节器和/或血管圆域调节器；其中，血管定位装置用于设置中心点三维位置，血管径长调节器用于设置以中心点向血管两端延伸的径长范围，血管圆域调节器用于设置以中心点向周围延伸的圆球域径范围。
需要说明的是：血管部位选取主要就是其位置和范围，位置选择中心点进行标记，范围则有径长和圆域两种，径长就是仅标注指定长度的血管，圆域则是如图3所示的一个圆形范围区域。
作为更进一步的解决方案，各投影的图像通过不同颜色或形状进行区分，并根据本地DSA会诊室或远程DSA会诊室的设置进行透明度调节和设置是否显示。
需要说明的是：由于采用了画面和位置数据的分离重构方法，因此能在DSA会诊室中对重构显示的区域进行灵活的显示调整。
作为更进一步的解决方案，在进行远程辅助控制前，对DSA造影拍摄装置的原始控制信号进行采样和记录，与远程DSA造影控制装置的模拟控制信号建立关联匹配后，通过控制信号适配器对匹配关系进行记录；在进行远程辅助控制时，通过控制信号适配器对远程DSA造影控制装置的模拟控制信号进行采集，并转化为DSA造影拍摄装置能识别的原始控制信号。
此外，如图5所示，在一个具体的实施例中，该项目将医院整个介入导管室整合到其中，主要提供危、急、重症脑卒中疾病的介入治疗的会诊平台，不仅可以实现人与人之间的视频通话，四川省人民医院专家通过远程DSA会诊室查看新津区人民医院介入导管室患者造影及手术影像，实时进行远程指导。无延迟的远程操控将让专家更加便捷、全面地为患者进行诊疗，有效提高手术的成功率和安全性。真正实现“区级医院-三甲医院”的信息互联互通和资源共享，提高成都市新津区的诊疗水平和服务能力。目前已经完成3例远程会诊。
通过该具体实施例我们可以看出，本地5G传输装置采集画面信息和位置信息，并传输给远程计算机后处理装置进行位置坐标重构，实现了画面和位置的分离利用。重构的坐标中标注血管位置，解决了传统标记方案位置信息和图像信息耦合无法分离和坐标数据准确性的问题，通过计算机前处理装置在本地重构位置数据，避免了简单画面分享存在的分辨率和编解码方法不同导致的问题；并且可以选择更精细的线进行边缘重构，通过调整分辨率避免遮挡被标记血管的问题，增加了查看血管位置的灵活性；医生可以通过两个显示装置进行对比查看，且能在不同视角下显示同一血管部位，从而增加远程医疗定位辅助的灵活性。
以上仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所做的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种基于5G的远程医疗辅助系统，其特征在于，通过一种基于5G的远程医疗辅助装置，实现在本地DSA会诊室中对远程DSA会诊室选择的血管部位进行远程显示；其中，一种基于5G的远程医疗辅助装置，部署在双端或多端DSA会诊室中，通过本地DSA会诊室与单个或多个远程DSA会诊室配合，实现针对血管部位的远程医疗定位辅助；所述远程DSA会诊室中部署有远程5G传输装置、远程影像显示装置、远程血管定位装置和远程计算机后处理装置；所述本地DSA会诊室中部署有DSA造影拍摄装置、本地影像显示装置、本地5G传输装置、血管定位显示装置和计算机前处理装置；
其中，所述DSA造影拍摄装置分别与本地影像显示装置和本地5G传输装置电性连接；所述计算机前处理装置分别与本地影像显示装置、血管定位显示装置和本地5G传输装置电性连接；所述本地5G传输装置和远程5G传输装置之间设置有5G通信链路；所述远程5G传输装置分别与远程影像显示装置和远程计算机后处理装置电性连接；所述远程计算机后处理装置分别与远程影像显示装置和远程血管定位装置电性连接；
在拍摄血管部位时：所述本地DSA会诊室通过DSA造影拍摄装置获取患者的血管影像并记录摄角位置数据和拍摄位置坐标系；通过所述本地影像显示装置实时显示本地血管影像，通过所述本地5G传输装置串流本地影像显示装置并上传本地血管影像、摄角位置数据和拍摄位置坐标系，通过所述5G通信链路进行低延迟传输数据；
在选择血管部位时：所述远程DSA会诊室通过远程5G传输装置接收并解码数据，通过所述远程影像显示装置接收解码数据并实时显示远程血管影像，通过所述远程血管定位装置在远程血管影像上选择血管部位，并在拍摄位置坐标系中定位被选择血管部位，得到血管部位远程定位数据，通过所述远程计算机后处理装置实时采集远程血管影像和血管部位远程定位数据，并进行帧对帧匹配得到远程血管影像定位数据；
在显示血管部位时：所述本地DSA会诊室通过远程5G传输装置接收并解析远程血管影像定位数据，得到远程血管影像、血管部位远程定位数据和帧对帧之间的匹配关系；通过所述计算机前处理装置将血管部位远程定位数据映射至拍摄位置坐标系中，得到被选择血管部位区域；通过帧对帧之间的匹配关系找到与之匹配的摄角位置数据，计算被选择血管部位区域在摄角位置上的投影，将投影以图像形式放置在与之匹配的远程血管影像上，并通过血管定位显示装置对投影和远程血管影像进行同步显示，完成对血管部位的远程显示。
2.根据权利要求1所述的一种基于5G的远程医疗辅助系统，其特征在于，所述远程DSA会诊室中还设置有远程DSA造影控制装置，并用于对所述DSA造影拍摄装置进行远程辅助控制；其中，所述DSA造影拍摄装置包括C臂、检查床、影像生成系统、床旁状态控制面板和影像控制脚闸；所述远程DSA造影控制装置包括远程床旁状态控制面板和远程影像控制脚闸；所述远程床旁状态控制面板用于对C臂和检查床的机械姿态进行远程调节，包括支架调整器、床高调整器和机头调整器；所述远程影像控制脚闸用于对影像生成系统进行远程调节，包括透视脚闸、采集脚闸和灯控脚闸；所述本地DSA会诊室的控制权优先于远程DSA会诊室的控制权。
3.根据权利要求1所述的一种基于5G的远程医疗辅助系统，其特征在于，在完成对血管部位的远程显示后，还对血管部位进行本地显示：所述计算机前处理装置获取当前摄角位置数据和记录摄角位置数据，并计算两者之间的摄角位置改变量；获取记录摄角位置对应的投影，并将摄角位置改变量对投影的位置进行修正，得到被选择血管部位区域在当前摄角位置上的当前投影，将当前投影以图像形式放置在与之匹配的当前远程血管影像上，并通过本地影像显示装置对当前投影和当前远程血管影像进行同步显示，完成对血管部位的本地显示。
4.根据权利要求1所述的一种基于5G的远程医疗辅助系统，其特征在于，所述本地DSA会诊室中还部署有本地血管定位装置，并与所述计算机前处理装置电性连接；在选择血管部位时：通过所述本地血管定位装置在本地血管影像上选择血管部位，以图像形式叠加在本地血管影像上；在显示血管部位时：通过所述本地影像显示装置对带有图像叠加的本地血管影像进行显示；通过所述远程影像显示装置对带有图像叠加的远程血管影像进行显示。
5.根据权利要求4所述的一种基于5G的远程医疗辅助系统，其特征在于，所述远程血管定位装置和本地血管定位装置均通过血管定位装置进行设置；所述血管定位装置包括血管位置选择器和血管部位选择器；所述血管位置选择器包括X轴位置调节器、Y轴位置调节器和Z轴位置调节器；所述血管部位选择器包括血管径长调节器和/或血管圆域调节器；其中，所述血管定位装置用于设置中心点三维位置，所述血管径长调节器用于设置以中心点向血管两端延伸的径长范围，所述血管圆域调节器用于设置以中心点向周围延伸的圆球域径范围。
6.根据权利要求1所述的一种基于5G的远程医疗辅助系统，其特征在于，各投影的图像通过不同颜色或形状进行区分，并根据所述本地DSA会诊室或远程DSA会诊室的设置进行透明度调节和设置是否显示。
7.根据权利要求2所述的一种基于5G的远程医疗辅助系统，其特征在于，在进行远程辅助控制前，对所述DSA造影拍摄装置的原始控制信号进行采样和记录，与所述远程DSA造影控制装置的模拟控制信号建立关联匹配后，通过控制信号适配器对匹配关系进行记录；在进行远程辅助控制时，通过所述控制信号适配器对所述远程DSA造影控制装置的模拟控制信号进行采集，并转化为所述DSA造影拍摄装置能识别的原始控制信号。
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