CN116482914A - 可变光圈装置和摄像模组 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一可变光圈装置和摄像模组，其中所述可变光圈装置包括至少两驱动磁吸元件、一光圈叶片组件和一光圈驱动组件。所述光圈驱动组件包括一固定载体、一可动载体和一驱动部，所述可动载体被可转动地设置于所述固定载体的侧部，所述驱动部包括位置相对应的至少两驱动线圈和至少两驱动磁石，所述驱动线圈被设置于所述固定载体，所述驱动磁石被设置于所述可动载体，所述驱动磁吸元件被设置于所述固定载体位于所述驱动磁石的侧部，所述光圈叶片组件的多个光圈叶片分别绕光轴被设置，以由这些光圈叶片的内侧形成所述光圈叶片组件的叶片通道，并且光圈叶片的叶片连接端被可转动地安装于所述固定载体和中部被可驱动地连接于所述可动载体。

Description

可变光圈装置和摄像模组

技术领域

本发明涉及光学成像装置，特别涉及一可变光圈装置和摄像模组。

背景技术

对于摄像模组来说，光圈是一个重要的概念，其通过决定摄像模组的进光量 来控制摄像模组的成像效果。通常情况下，摄像模组的光圈面积需要被调节，以 调节摄像模组的进光量，从而使得摄像模组拍摄的图像可以具有不同的亮度和/ 或景深。具体地，摄像模组提供一个可变光圈装置，其控制光圈面积，其中当光 圈面积被增加时，摄像模组的进光量被增加，此时，摄像模组拍摄的图像的亮度 可以更高和/或具有更好的背景虚化效果，其中当光圈的面积被减小时，摄像模 组的进光量被减小，此时，摄像模组拍摄的图像的细节更清晰。如何设计一种尺 寸更小的可变光圈装置，以减少摄像模组的整体体积而使摄像模组的体积满足轻 薄化电子设备的配置需求，是业界亟需解决的技术问题和技术难题。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一可变光圈装置和摄像模组，其中所述可变光圈 装置提供一光圈叶片组件，所述光圈叶片组件的每个光圈叶片能够被转动而调节 由每个光圈叶片形成的叶片通道的面积，从而控制所述摄像模组的进光量。

本发明的一个目的在于提供一可变光圈装置和摄像模组，其中所述光圈叶片 组件的相邻光圈叶片在高度方向被交叠地设置，以允许这些光圈叶片的内侧形成 接近圆形或圆形的叶片通道，同时避免相邻光圈叶片的运动出现干涉。

本发明的一个目的在于提供一可变光圈装置和摄像模组，其中所述可变光圈 装置提供一固定载体和一可动载体，在所述可动载体被驱动在周向方向做相对于 所述固定载体的转动时，每个所述光圈叶片能够被转动而调节所述叶片通道的面 积。

本发明的一个目的在于提供一可变光圈装置和摄像模组，其中所述可动载体 提供至少一支撑凸起，以用于在光圈叶片的底部支撑光圈叶片，从而避免光圈叶 片倾斜。

本发明的一个目的在于提供一可变光圈装置和摄像模组，其中所述可变光圈 装置提供一支撑片，其被设置于所述可动载体且位于光圈叶片的底部，以在光圈 叶片转动时避免光圈叶片倾斜。优选地，所述支撑片的片材通道的面积小于所述 光圈叶片组件的所述叶片通道的最大面积，以由所述支撑片限定所述可变光圈装 置的最大进光量，如此能够减少进入所述摄像模组的内部的杂散光。

本发明的一个目的在于提供一可变光圈装置和摄像模组，其中所述可变光圈 装置提供一驱动部，所述驱动部包括位置相对设置的驱动线圈和驱动磁石，在向 所述驱动线圈通电时，所述驱动线圈产生的电磁场和所述驱动磁石的磁场相互作 用产生的电磁力能够驱动所述可动载体绕光轴做相对于所述固定载体的转动，如 此简化所述可变光圈装置的结构和提高所述可变光圈装置的可靠性。

本发明的一个目的在于提供一可变光圈装置和摄像模组，其中在一个实施例 中，两个所述驱动磁石被对称地设置于所述可动载体的相对两侧，以保持所述可 变光圈装置的可动部分的重心稳定。在另一个实施例中，两个所述驱动线圈被对 称地设置于所述可动载体的相对两侧，以保持所述可变光圈装置的可动部分的重 心稳定。

本发明的一个目的在于提供一可变光圈装置和摄像模组，其中所述可变光圈 装置提供至少一磁吸元件，所述磁吸元件和所述驱动磁石能够吸引所述可动载体 周向运动，如此调节所述光圈叶片组件的所述叶片通道的面积。

本发明的一个目的在于提供一可变光圈装置和摄像模组，其中所述磁吸元件 和所述驱动磁石在所述可变光圈装置的周向具有重叠部分，如此所述磁吸元件和 所述驱动磁石能够产生水平方向的磁吸力，以驱动所述可动载体周向运动。

依本发明的一个方面，本发明提供一可变光圈装置，其包括：

磁吸元件；

光圈叶片组件；以及

光圈驱动组件，其中所述光圈叶片组件被可驱动地连接于所述光圈驱动组 件，其中所述光圈驱动组件进一步包括：

固定载体；

可动载体，其中所述可动载体被可转动地设置于所述固定载体的侧部； 以及

驱动部，其中所述驱动部包括驱动线圈和驱动磁石，所述驱动线圈与所述磁 吸元件均被设置于所述固定载体和所述可动载体中的一个，所述驱动磁石被设置 于所述固定载体和所述可动载体中的另一个，所述驱动线圈和所述驱动磁石相对 设置，其中所述驱动磁石和所述磁吸元件能够相互吸引以驱动所述可动载体周向 运动。

根据本发明的一个实施例，所述驱动磁石和所述磁吸元件在所述可变光圈装 置的周向具有重叠部分。

根据本发明的一个实施例，所述磁吸元件被邻近地设置于所述驱动磁石的侧 部。

根据本发明的一个实施例，所述驱动磁石在垂直于所述可变光圈装置的周向 的投影面的投影被包含在所述磁吸元件在垂直于所述可变光圈装置的周向的投 影面内。

根据本发明的一个实施例，所述驱动线圈的朝向所述驱动磁石的一侧所在的 平面和所述所述磁吸元件的靠近所述驱动磁石的一侧所在的平面相互垂直。

根据本发明的一个实施例，所述驱动线圈的朝向所述驱动磁石的一侧所在的 平面和所述所述磁吸元件的靠近所述驱动磁石的一侧所在的平面具有夹角。

根据本发明的一个实施例，所述可变光圈装置进一步包括位置感测组件，所 述位置感测组件包括位置感测磁石和位置感测元件，所述位置感测磁石被设置于 所述固定载体和所述可动载体中的一个，所述位置感测元件被设置于所述固定载 体和所述可动载体中的另一个，并且所述位置感测磁石的位置和所述位置感测元 件的位置相对应。

根据本发明的一个实施例，所述可变光圈装置进一步包括配重元件，所述配 重元件的重量和所述位置感测磁石的重量相同，其中所述配重元件和所述位置感 测磁石被对称地设置于所述可动载体。

根据本发明的一个实施例，所述可变光圈装置进一步包括第一磁性体和第二 磁性体，所述第一磁性体和所述第二磁性体分别被设置于所述固定载体，并且所 述第一磁性体和所述位置感测磁石在高度方向上相对设置，所述第二磁性体和具 有磁性的所述配重元件在高度方向上相对设置。

根据本发明的一个实施例，所述驱动部包括两个对称设置的所述驱动线圈和 两个对称设置的所述驱动磁石。

根据本发明的一个实施例，所述可变光圈装置包括两个对称设置的所述磁吸 元件。

根据本发明的一个实施例，所述可变光圈装置进一步包括支撑组件，其中所 述支撑组件包括滚珠和轨道，所述轨道具有上轨道槽和下轨道槽，所述上轨道槽 设在所述可动载体的底面，所述下轨道槽设在所述固定载体的顶面，并且所述上 轨道槽的位置和所述下轨道槽的位置相对应，所述轨道的所述上轨道槽和所述下 轨道槽分别保持有所述滚珠的一部分，以允许所述滚珠被可滚动地保持在所述固 定载体和所述可动载体之间，并且所述滚珠使所述固定载体和所述可动载体之间 具有间隙。

根据本发明的一个实施例，所述固定载体包括固定载体主体和限位挡块，所 述固定载体主体呈环形以形成固定载体通道，所述限位挡块自所述固定载体主体 的外缘一体地向上延伸，其中所述可动载体包括可动载体主体和可动载体延伸 部，所述可动载体主体呈环形以形成可动载体通道，所述可动载体延伸部自所述 可动载体主体的外缘一体地向外延伸，并且所述可动载体延伸部具有限位凹槽， 其中所述固定载体的所述限位挡块延伸至和被可活动地保持在所述可动载体的 所述限位凹槽。

根据本发明的一个实施例，所述驱动磁石被设置于所述可动载体延伸部，所 述磁吸元件被设置于所述限位挡块。

根据本发明的一个实施例，所述光圈叶片组件包括光圈叶片，所述光圈叶片 的叶片连接端分别被可转动地安装于所述固定载体和中部被可驱动地连接于所 述可动载体。

根据本发明的一个实施例，所述可变光圈装置进一步包括环状的支撑片，其 中所述支撑片被设置于所述可动载体且位于所述光圈叶片组件的每个所述光圈 叶片的下方。

根据本发明的一个实施例，所述支撑片的片材通道的面积大于所述光圈叶片 组件的叶片通道的最小面积和小于所述光圈叶片组件的叶片通道的最大面积。

依本发明的另一个方面，本发明进一步提供摄像模组，其包括：

感光组件；

镜头组件，其中所述镜头组件被设置于所述感光组件的感光路径；以及

可变光圈装置，其中所述可变光圈装置被设置于所述感光组件的感光路径， 其中所述可变光圈装置进一步包括：

磁吸元件；

光圈叶片组件；以及

光圈驱动组件，其中所述光圈叶片组件被可驱动地连接于所述光圈驱动

组件，其中所述光圈驱动组件进一步包括：

固定载体；

可动载体，其中所述可动载体被可转动地设置于所述固定载体的侧 部；以及

驱动部，其中所述驱动部包括驱动线圈和驱动磁石，所述驱动线圈 与所述磁吸元件均被设置于所述固定载体和所述可动载体中的一个，所 述驱动磁石被设置于所述固定载体和所述可动载体中的另一个，所述驱 动线圈和所述驱动磁石相对设置，其中所述驱动磁石和所述磁吸元件能 够相互吸引以驱动所述可动载体周向运动。

附图说明

图1示出了依本发明的一较佳实施例的一摄像模组的剖视状态。

图2A和图2B分别示出了依本发明的上述较佳实施例的所述摄像模组的一可 变光圈装置的立体状态。

图3示出了依本发明的上述较佳实施例的所述摄像模组的所述可变光圈装 置的一个分解状态。

图4A和图4B分别示出了依本发明的上述较佳实施例的所述摄像模组的所述 可变光圈装置的另一个分解状态。

图5示出了依本发明的上述较佳实施例的所述摄像模组的所述可变光圈装 置的一个位置的剖视状态。

图6是图5的局部位置放大示意图。

图7示出了依本发明的上述较佳实施例的所述摄像模组的所述可变光圈装 置的另一个位置的剖视状态。

图8是图7的局部位置放大示意图。

图9A和图9B分别示出了依本发明的上述较佳实施例的所述摄像模组的所述 可变光圈装置的一可动载体的平视状态。

图10示出了依本发明的上述较佳实施例的所述摄像模组的所述可变光圈装 置的一固定载体的立体状态。

图11A至图11C分别从不同的视角示出了依本发明的上述较佳实施例的所述 摄像模组的所述可变光圈装置的所述可动载体和所述固定载体的相互关系。

图12示出了依本发明的上述较佳实施例的所述摄像模组的所述可变光圈装 置的不同状态。

图13A是依本发明的上述较佳实施例的所述摄像模组的所述可变光圈装置 的一个变形示例的剖视示意图。

图13B是依本发明的上述较佳实施例的所述摄像模组的所述可变光圈装置 的另一个变形示例的剖视示意图。

图13C是依本发明的上述较佳实施例的所述摄像模组的所述可变光圈装置 的另一个变形示例的剖视示意图。

图13D是依本发明的上述较佳实施例的所述摄像模组的所述可变光圈装置 的另一个变形示例的剖视示意图。

具体实施方式

在详细说明本发明的任何实施方式之前，应理解的是，本发明在其应用中并 不限于以下描述阐述或以下附图图示的部件的构造和布置细节。本发明能够具有 其他实施方式并且能够以各种方式实践或进行。另外，应理解的是，这里使用的 措辞和术语出于描述的目的并且不应该被认为是限制性的。本文中使用“包括”、 “包括”或“具有”及其变型意在涵盖下文中陈列的条目及其等同物以及附加条 目。除非另有指定或限制，否则术语“安装”、“连接”、“支撑”和“联接” 及其变型被广泛地使用并且涵盖直接安装和间接的安装、连接、支撑和联接。此 外，“连接”和“联接”不限于物理或机械的连接或联接。

并且，第一方面，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、 “下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其 仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须 具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明 的限制；第二方面，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一 个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量 可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

附图1至图12B示出了依本发明的一较佳实施例的一摄像模组，其中所述摄 像模组包括一镜头组件10、一可变光圈装置20以及一感光组件30，所述镜头组 件10被设置于所述感光组件30的感光路径，以用于汇聚入射至所述摄像模组的 光线，所述可变光圈装置20被设置于所述镜头组件10，以用于控制入射光线的 进光量，从而控制所述摄像模组拍摄的图像的亮度和/或景深。

具体地，所述感光组件30包括一芯片线路板31、一感光芯片32、至少一电 子元件33以及一镜座34。所述感光芯片32被连接于所述芯片线路板31。每个 所述电子元件33分别被贴装于所述芯片线路板31。所述镜座34具有一光窗341， 其中所述镜座34被设置于所述芯片线路板31，并且所述镜座34至少环绕于所 述感光芯片32的感光区域，以使所述感光芯片32的感光区域对应于所述镜座 34的所述光窗341，如此入射光线在穿过所述镜座34的所述光窗341后能够到 达所述感光芯片32的感光区域。

值得一提的是，所述感光芯片32被连接于所述芯片线路板31的方式在本发 明的所述摄像模组中不受限制。例如，在附图1示出的所述摄像模组的这个具体 示例中，所述芯片线路板31可以是PCB板，其具有较高的平整度，所述感光芯 片32通过SMT(SurfaceMounting Technology，表面贴附工艺)工艺被贴装于 所述芯片线路板31的表面，并且所述感光组件30进一步包括至少一组引线36， 这些所述引线36通过打线工艺形成于所述芯片线路板31的线路板焊盘和所述感 光芯片32的芯片焊盘之间，以通过这些引线36连接所述感光芯片32和所述芯 片线路板31。可选地，在所述摄像模组的其他示例中，所述感光芯片32可以通 过焊接、FC工艺(芯片倒装)或者RDL(再布线层技术)等方式被设置于所述芯 片线路板31。

值得一提的是，所述电子元件33可以是电阻、电容等无源器件和/或芯片驱 动等有源器件，其中所述电子元件33可以通过SMT工艺被贴装于所述芯片线路 板31的表面。

值得一提的是，所述镜座34被设置于所述芯片线路板31的方式在本发明的 所述摄像模组中不受限制。例如，在附图1示出的所述摄像模组的这个具体示例 中，所述镜座34可以通过模塑工艺一体地结合于所述芯片线路板31和所述感光 芯片32的非感光区域，同时形成所述光窗341以及包埋所述电子元件33和所述 引线36，如此不仅有利于减小所述摄像模组的长宽尺寸，而且能够补强所述芯 片线路板31的强度和保证所述感光芯片32的平整度。可选地，在所述摄像模组 的其他示例中，所述镜座34可以仅一体地结合于所述芯片线路板31和包埋所述 电子元件33，如此可以首先在所述芯片线路板31形成所述镜座34，其次经所述 镜座34的所述光窗341贴附所述感光芯片32于所述芯片线路板31。可选地， 在所述摄像模组的另外一些示例中，所述镜座34可以是预制件，其被贴装于所 述芯片线路板31。

继续参考附图1，所述感光组件30进一步包括一滤光元件35，其中所述滤 光元件35被支承于所述镜座34和被保持在所述感光芯片32的感光路径，所述 滤光元件35用于滤除穿过所述滤光元件35的入射光线中的特定光线类型，以提 高所述摄像模组的成像品质。例如，所述滤光元件35可以是红外截止滤光片， 其用于过滤入射光线中的红外光线类型，以提高所述摄像模组的成像品质。

继续参考附图1，所述感光组件30进一步包括一滤光元件支架37，其中所 述滤光元件35被贴装于所述滤光元件支架37，所述滤光元件支架37被贴装于 所述镜座34的顶表面，如此所述滤光元件35能够被支承于所述镜座34和被保 持在所述感光芯片32的感光路径，通过这样的方式，所述滤光元件35的尺寸能 够被减小，以有利于避免因所述滤光元件35尺寸过大而出现裂痕、破碎的问题 和有利于降低所述摄像模组的成本。

继续参考附图1，所述镜头组件10包括一光学镜头11和一镜头驱动部12， 所述光学镜头11被可驱动地设置于所述镜头驱动部12，所述镜头驱动部12被 设置于所述感光组件30的所述镜座34，以保持所述光学镜头11于所述感光组 件30的所述感光芯片32的感光路径。所述镜头驱动部12被设置能够驱动所述 光学镜头11沿着光轴方向运动，以实现所述摄像模组的对焦和/或防抖。可选地， 在本发明的所述摄像模组的其他示例中，所述镜头组件10可以是定焦摄像模组。

在本发明的所述摄像模组的一个可行示例中，所述光学镜头11可以是一体 式镜头，即，所述光学镜头11包括一个镜筒和被设置于镜筒的一个镜片组。在 所述摄像模组的一些实施例中，所述可变光圈装置20被保持在所述光学镜头11 的顶部，例如，所述可变光圈装置20以被设置于所述镜头驱动部12的顶面的方 式被保持在所述光学镜头11的顶部，参考附图1，或者所述可变光圈装置20以 被设置于所述光学镜头11的镜筒的顶面的方式被保持在所述光学镜头11的顶 部。

在本发明的所述摄像模组的另一些可行示例中，所述光学镜头11可以是分 体式镜头，即，所述光学镜头11包括至少两个镜筒和至少两个镜片组，每个镜 片组分别被设置于每个镜筒。在这个实施例中，所述可变光圈装置20可以被保 持在所述光学镜头11的顶部，或者所述可变光圈装置20可以被保持在所述光学 镜头11的中部。例如，所述可变光圈装置20以被设置于所述镜头驱动部12的 顶面的方式被保持在所述光学镜头11的顶部，或者所述可变光圈装置20以被设 置于所述光学镜头11的一个镜筒的顶面的方式被保持在所述光学镜头11的顶 部，或者所述可变光圈装置20以被设置于所述光学镜头11的相邻两个镜筒的中 部的方式被保护在所述光学镜头11的中部。

接着参考附图2A至图12B，其示出了本发明的所述摄像模组的所述可变光 圈装置20的具体结构，其中所述可变光圈装置20包括一光圈驱动组件22和被 可驱动地连接于所述光圈驱动组件22的一光圈叶片组件23。

具体地，所述光圈驱动组件22包括一驱动部221、一固定载体222以及一 可动载体223，其中所述固定载体222具有一固定载体通道2220，所述可动载体 223具有一可动载体通道2230，所述可动载体223被可转动地设置于所述固定载 体222的侧部，并且所述可动载体223的所述可动载体通道2230和所述固定载 体222的所述固定载体通道2220同轴地对应和连通，其中所述驱动部221被设 置用于驱动所述可动载体223绕光轴做相对于所述固定载体222的转动。可以理 解的是，所述固定载体222是定子而形成所述可变光圈装置20的固定部分，所 述可动载体223是转子而形成所述可变光圈装置20的可动部分。例如，参考附图4A至图5，所述可动载体223被可转动地设置于所述固定载体222的顶侧。

所述可动载体223的转动方向被定义为所述可变光圈装置20的周向，即， 所述可动载体223能够被所述驱动部221驱动在周向方向上绕光轴做相对于所述 固定载体222的转动。

值得一提的是，所述可动载体223的转动角度在本发明的所述摄像模组中不 受限制，其根据需要被设计。例如，在附图1至图12B示出的所述摄像模组的这 个具体示例中，所述可动载体223的转动角度为6°。

所述光圈叶片组件23包括至少三光圈叶片231和具有一叶片通道232，其 中每个所述光圈叶片231分别具有一叶片连接端2311和对应于所述叶片连接端 2311的一叶片摆动端2312，每个所述光圈叶片231的所述叶片连接端2311分别 被可转动地安装于所述固定载体222，每个所述光圈叶片231的中部分别被可驱 动地连接于所述可动载体223，其中这些所述光圈叶片231绕光轴被设置，并且 这些所述光圈叶片231的内侧形成所述光圈叶片组件23的所述叶片通道232， 如此所述光圈叶片组件23的所述叶片通道232对应和连通于所述可动载体223 的所述可动载体通道2230和所述固定载体222的所述固定载体通道2220。当所 述光圈驱动组件22的所述驱动部221驱动所述可动载体223绕光轴做相对于所述固定载体222的转动时，所述可动载体223驱动所述光圈叶片组件23的这些 所述光圈叶片231做相对于所述固定载体222的转动，以使这些所述光圈叶片 231的所述叶片摆动端2312向内或向外摆动，从而调节由这些所述光圈叶片231 的内侧界定的所述叶片通道232的面积，进而控制所述摄像模组的进光量。

优选地，所述光圈叶片组件23的每个所述光圈叶片231的内侧是弧面，以 使这些所述光圈叶片231的内侧形成的所述叶片通道232接近圆形或者圆形，从 而减少杂散光而保证所述摄像模组的成像品质。可以理解的是，在所述光圈叶片 组件23的这些所述光圈叶片231的内侧形成的所述叶片通道232是圆形的情况 下，通过驱动这些所述光圈叶片231的所述叶片摆动端2312向内或向外摆动的 方式，能够改变所述光圈叶片组件23的所述叶片通道232的孔径，从而调节所 述叶片通道232的面积而控制所述摄像模组的进光量。

值得一提的是，所述可变光圈装置20的安装方向在本发明的所述摄像模组 中不受限制。例如，在附图1示出的所述摄像模组的这个具体示例中，所述可变 光圈装置20的安装方向为所述光圈驱动组件22位于所述光圈叶片组件23的下 方。可选地，在所述摄像模组的其他具体示例中，所述可变光圈装置20的安装 方向为所述光圈驱动组件22位于所述光圈叶片组件23的上方。

优选地，所述光圈叶片组件23的相邻的所述光圈叶片231在高度方向上交 叠地设置，如此从俯视视角来看，这些所述光圈叶片231的内侧能够形成接近圆 形或圆形的所述叶片通道232，同时避免相邻所述光圈叶片231的运动出现干涉。

例如，在所述摄像模组的一些较佳示例中，所述光圈叶片组件23的所述光 圈叶片231的数量是偶数个，偶数个数量的所述光圈叶片231进一步被区分为奇 数位置的所述光圈叶片231和偶数位置的光圈叶片231，其中奇数位置的所述光 圈叶片231被相互间隔地设置于同一个高度位置，偶数位置的所述光圈叶片231 被相互间隔地设置于同一个高度位置，奇数位置的所述光圈叶片231所在的高度 位置低于偶数位置的所述光圈叶片231所在的高度位置。对于任意一个奇数位置 的所述光圈叶片231，其所述叶片连接端2311的至少一部分和所述叶片摆动端 2312的至少一部分分别被相邻两个偶数位置的所述光圈叶片231的所述叶片摆 动端2312和所述叶片连接端2311遮挡，如此使得所述光圈叶片组件23的相邻 的所述光圈叶片231在高度方向上交叠地设置，通过这样的方式，一方面，从俯 视视角来看，这些所述光圈叶片231的内侧能够形成接近圆形或圆形的所述叶片 通道232，同时避免相邻所述光圈叶片231的运动出现干涉，另一方面，有利于 降低所述可变光圈装置20的高度，从而有利于降低所述摄像模组的整体高度。

具体地，在本发明的所述摄像模组的这个具体示例中，参考附图3至图4B、 图12，所述光圈叶片组件23的所述光圈叶片231的数量可以是六个，其依次被 定义为一第一叶片231a、一第二叶片231b、一第三叶片231c、一第四叶片231d、 一第五叶片231e以及一第六叶片231f。所述第一叶片231a、所述第三叶片231c 和所述第五叶片231e被布置于同一个高度位置且处于较低位置，所述第二叶片 231b、所述第四叶片231d和所述第六叶片231f被布置于同一个高度位置且处于 较高位置。所述第一叶片231a的所述叶片连接端2311和所述叶片摆动端2312 分别位于所述第六叶片231f的所述叶片摆动端2312和所述第二叶片231b的所 述叶片连接端2311的下方，以使所述第一叶片231a的所述叶片连接端2311的 至少一部分和所述叶片摆动端2312的至少一部分分别被所述第六叶片231f的所 述叶片摆动端2312和所述第二叶片231b的所述叶片连接端2311遮挡。所述第 三叶片231c的所述叶片连接端2311和所述叶片摆动端2312分别位于所述第二 叶片231b的所述叶片摆动端2312和所述第四叶片231d的所述叶片连接端2311 的下方，以使所述第三叶片231c的所述叶片连接端2311的至少一部分和所述叶 片摆动端2312的至少一部分分别被所述第二叶片231b的所述叶片摆动端2312 和所述第四叶片231d的所述叶片连接端2311遮挡。所述第五叶片231e的所述 叶片连接端2311和所述叶片摆动端2312分别位于所述第四叶片231d的所述叶 片摆动端2312和所述第六叶片231f的所述叶片连接端2311的下方，以使所述 第五叶片231e的所述叶片连接端2311的至少一部分和所述叶片摆动端2312的 至少一部分分别被所述第四叶片231d的所述叶片摆动端2312和所述第六叶片 231f的所述叶片连接端2311遮挡。

可选地，在本发明的所述可变光圈装置20的另外一些示例中，所述光圈叶 片组件23的所述光圈叶片231的数量可以是奇数个，例如五个、七个。

继续参考附图4A至图6，所述光圈驱动组件22的所述驱动部221包括至少 两驱动线圈2211和至少两驱动磁石2212，其中每个所述驱动线圈2211分别被 设置于所述固定载体222，每个所述驱动磁石2212分别被设置于所述可动载体 223，并且每个所述驱动线圈2211的位置和每个所述驱动磁石2212的位置相对 应，如此在每个所述驱动线圈2211被通电时，每个所述驱动线圈2211产生的电 磁场和每个所述驱动磁石2212的磁场能够相互作用而产生电磁力，电磁力的方 向朝向所述可动载体223的转动方向的切向，以能够驱动所述可动载体223绕光 轴做相对于所述固定载体222的转动，从而调节所述光圈叶片组件23的所述叶 片通道232的面积。

可选地，在所述可变光圈装置20的一些实施例中，所述驱动部221的每个 所述驱动线圈2211可以被设置于所述可动载体223，相应地，每个所述驱动磁 石2212可以被设置于所述固定载体223，并且每个所述驱动线圈2211的位置和 每个所述驱动磁石2212的位置相对应。

在本发明的所述可变光圈装置20的一些实施例中，所述驱动部221的所述 驱动线圈2211的数量为三个以上，这些所述驱动线圈2211绕光轴被等距地设置 于所述固定载体222且环绕于所述固定载体222的所述固定载体通道2220或所 述可动载体223且环绕于所述可动载体223的所述可动载体通道2230，相应地， 所述驱动部221的所述驱动磁石2212的数量为三个以上，这些所述驱动磁石2212 绕光轴被等距地设置于所述可动载体223且环绕于所述可动载体223的所述可动 载体通道2230或所述固定载体222且环绕于所述固定载体222的所述固定载体 通道2220。

在所述可变光圈装置20的这个具体示例中，继续参考附图4A至图6，所述 驱动部221的所述驱动线圈2211的数量是两个，两个所述驱动线圈2211分别被 定义为一第一线圈22111和一第二线圈22112，所述第一线圈22111和所述第二 线圈22112被设置于所述固定载体222，并且所述第一线圈22111和所述第二线 圈22112相对于所述固定载体222的所述固定载体通道2220对称。相应地，所 述驱动部221的所述驱动磁石2212的数量是两个，两个所述驱动磁石2212分别 被定义为一第一磁石22121和一第二磁石22122，所述第一磁石22121和所述第 二磁石22122被设置于所述可动载体223，并且所述第一磁石22121和所述第二 磁石22122相对于所述可动载体223的所述可动载体通道2230对称。

所述第一线圈22111的位置和所述第一磁石22121的位置相对应，并且所述 第一线圈22111和所述第一磁石22121沿着高度方向上下布置，在所述第一线圈 22111被通电后，所述第一线圈22111产生的电磁场和所述第一磁石22121的磁 场相互作用产生沿顺时针方向的第一电磁力F1，所述第一电磁力F1的方向和所 述可动载体223的转动方向相切。相应地，所述第二线圈22112的位置和所述第 二磁石22122的位置相对应，并且所述第二线圈22112和所述第二磁石22122沿 着高度方向上下布置，在所述第二线圈22112被通电后，所述第二线圈22112产 生的电磁场和所述第二磁石22122的磁场相互作用产生沿顺时针方向的第二电 磁力F2，所述第二电磁力F2的方向和所述可动载体223的转动方向相切。所述第一电磁力F1的方向和所述第二电磁力F2的方向相互平行且方向相反，如此所 述可动载体223能够被驱动沿顺时针方向并绕光轴做相对于所述固定载体222的 转动，以驱动所述光圈叶片组件23的这些所述光圈叶片231的所述叶片摆动端 2312向内摆动而调小所述光圈叶片组件23的所述叶片通道232的面积，从而减 少所述摄像模组的进光量。

参考附图4A、图4B、图7和图8，所述可变光圈装置20进一步包括一支撑 组件24，所述支撑组件24被设置于所述光圈驱动组件22的所述固定载体222 和所述可动载体223之间，以允许所述可动载体223被可转动地设置于所述固定 载体222的侧部。在所述可动载体223被所述驱动部221驱动绕光轴做相对于所 述固定载体222的运动的过程中，所述支撑组件24始终支撑所述可动载体223， 以允许所述驱动部221顺畅地且稳定地驱动所述可动载体223转动，并避免所述 可动载体223倾斜。

具体地，所述支撑组件24包括至少三滚珠241和至少三轨道242。每个所 述轨道242分别具有一上轨道槽2421和一下轨道槽2422，每个所述上轨道槽 2421分别相互间隔地设于所述可动载体223的底面，每个所述下轨道槽2422分 别相互间隔地设于所述固定载体222的顶面，并且每个所述上轨道槽2421和每 个所述下轨道槽2422相对应。所述轨道242的所述上轨道槽2421和所述下轨道 槽2422分别可滚动地保持有所述滚珠241的一部分，并且所述滚珠241使所述 可动载体223的底面和所述固定载体222的顶面之间具有间隙，如此使得每个所 述滚珠241分别被可滚动地保持在所述固定载体222和所述可动载体223之间，以允许所述驱动部221顺畅地驱动所述可动载体223绕光轴做相对于所述固定载 体222的转动。

参考附图4A、图4B、图7至图11C，所述光圈驱动组件22的所述固定载体 222包括一固定载体主体2221，所述固定载体主体2221呈环形，以在所述固定 载体主体2221的中部形成所述固定载体222的所述固定载体通道2220。所述光 圈驱动组件22的所述可动载体223包括一可动载体主体2231，所述可动载体主 体2231呈环形，以在所述可动载体主体2231的中部形成所述可动载体通道2230。 每个所述轨道242的所述上轨道槽2421分别相互间隔地设于所述可动载体223 的所述可动载体主体2231的底面，每个所述轨道242的所述下轨道槽2422分别 相互间隔地设于所述固定载体222的所述固定载体主体2221的顶面，如此每个所述滚珠241被可滚动地保持在所述可动载体主体2231和所述固定载体主体 2221之间。

进一步地，所述固定载体222包括一固定载体外侧壁2222和一固定载体内 侧壁2223以及具有一固定载体保持槽2224，所述固定载体外侧壁2222自所述 固定载体主体2221的外缘一体地向上延伸，所述固定载体内侧壁2223自所述固 定载体主体2221的内缘一体地向上延伸，以在所述固定载体主体2221、所述固 定载体外侧壁2222和所述固定载体内侧壁2223之间形成所述固定载体保持槽 2224，其中所述可动载体223的所述可动载体主体2231被可转动地保持在所述 固定载体222的所述固定载体保持槽2224，如此：一方面，有利于减小所述可 变光圈装置20的高度，另一方面，能够避免外界光线经所述固定载体222的所 述固定载体主体2221的顶面和所述可动载体223的所述可动载体主体2231的底 面之间的缝隙进入所述摄像模组的内部，从而减少杂散光而保证所述摄像模组的 成像品质。

参考附图4A、图4B、图9A至图11C，所述固定载体222进一步包括至少一 限位挡块2225，每个所述限位挡块2225分别自所述固定载体主体2221的外缘 一体地向上延伸。所述可动载体223进一步包括一可动载体延伸部2232，所述 可动载体延伸部2232自所述可动载体主体2231的外缘一体地向外延伸，并且所 述可动载体延伸部2232具有至少一限位凹槽22321。所述固定载体222的所述 限位挡块2225延伸至所述可动载体223的所述可动载体延伸部2232的所述限位 凹槽22321，当所述可动载体223被所述驱动部221驱动绕光轴做相对于所述固 定载体222的转动时，所述固定载体222的所述限位挡块2225被允许在所述可 动载体223的所述限位凹槽22321内活动，并且所述可动载体延伸部2232能够 阻挡所述固定载体222的所述限位挡块2225，以限制所述可动载体223的最大 转动角度。例如，在本发明的所述可变光圈装置20的这个具体示例中，所述可 动载体223的最大转动角度为6°。

在附图2A至图12B示出的所述可变光圈装置20的这个具体示例中，所述固 定载体222包括六个所述限位挡块2225，其依次定义为一第一限位块22251、一 第二限位块22252、一第三限位块22253、一第四限位块22254、一第五限位块 22255和一第六限位块22256，所述第一限位块22251、所述第二限位块22252、 所述第三限位块22253、所述第四限位块22254、所述第五限位块22255和所述 第六限位块22256被相互间隔地布置。所述可动载体223的所述可动载体延伸部 2232具有六个所述限位凹槽22321，其被依次定义为一第一限位槽223211、一 第二限位槽223212、一第三限位槽223213、一第四限位槽223214、一第五限位 槽223215和一第六限位槽223216，所述第一限位槽223211、所述第二限位槽 223212、所述第三限位槽223213、所述第四限位槽223214、所述第五限位槽 223215和所述第六限位槽223216被相互间隔地布置。所述第一限位块22251延 伸至所述可动载体延伸部2232的所述第一限位槽223211并能够于所述第一限位 槽223211内活动，所述第二限位块22252延伸至所述可动载体延伸部2232的所 述第二限位槽223212并能够于所述第二限位槽223212内活动，所述第三限位块 22253延伸至所述可动载体延伸部2232的所述第三限位槽223213并能够于所述 第三限位槽223213内活动，所述第四限位块22254延伸至所述可动载体延伸部2232的所述第四限位槽223214并能够于所述第四限位槽223214内活动，所述 第五限位块22255延伸至所述可动载体延伸部2232的所述第五限位槽223215并 能够于所述第五限位槽223215内活动，所述第六限位块22256延伸至所述可动 载体延伸部2232的所述第六限位槽223216并能够于所述第六限位槽223216内 活动。当所述可动载体223被所述驱动部221驱动绕光轴做相对于所述固定载体 222的转动时，所述固定载体222的每个所述限位挡块2225分别碰撞所述可动 载体223的所述可动载体延伸部2232的用于形成所述限位凹槽22321的侧壁， 以限制所述可动载体223的最大转动角度。

所述固定载体222进一步包括至少三安装凸起2226，每个所述安装凸起2226 分别自所述限位挡块2225一体地向上延伸，所述光圈叶片组件23的每个所述光 圈叶片231分别具有一安装孔2313，其位于所述光圈叶片231的所述叶片连接 端2311，其中所述固定载体222的每个所述安装凸起2226分别被可转动地安装 于每个所述光圈叶片231的所述安装孔2313，以允许所述光圈叶片231的所述 叶片连接端2311被可转动地安装于所述固定载体222。可选地，在本发明的另 外一些示例中，所述固定载体222可以设有多个所述安装孔2313，其自所述限 位挡块2225向下凹陷形成，所述光圈叶片组件23的每个所述光圈叶片231的所 述叶片连接端2311分别设有一个所述安装凸起2226，其中所述光圈叶片231的 所述安装凸起2226分别被可转动地安装于所述固定载体222的所述安装孔2313， 以允许所述光圈叶片231的所述叶片连接端2311被可转动地安装于所述固定载 体222。

具体地，在附图2A至图12B示出的所述可变光圈装置20的这个具体示例中， 所述固定载体222包括六个所述安装凸起2226，每个所述安装凸起2226分别自 每个所述限位挡块2225一体地向上延伸，如此每个所述光圈叶片231分别被可 转动地安装于所述固定载体222的所述限位挡块2225的顶部。

所述可动载体223的所述可动载体主体2231具有至少三移动凸起22313， 所述光圈叶片组件23的每个所述光圈叶片231的中部分别具有一弧形的叶片轨 道2314，其中所述可动载体主体2231的所述移动凸起22313延伸至所述光圈叶 片231的所述叶片轨道2314，并且所述可动载体主体2231的所述移动凸起22313 能够沿着所述光圈叶片231的所述叶片轨道2314移动。当所述可动载体主体2231 的所述移动凸起22313沿着所述光圈叶片231的所述叶片轨道2314移动时，所 述光圈叶片231被驱动而转动。可以理解的是，通过限制所述光圈叶片231的所 述叶片轨道2314的方式能够限制所述光圈叶片231被驱动时的转动角度。

所述可动载体主体2231进一步具有至少三支撑凸起22312，所述支撑凸起 22312位于所述光圈叶片231的底部，以用于平稳地支撑所述光圈叶片231，避 免所述光圈叶片231在转动时出现倾斜而影响所述摄像模组的成像品质。

优选地，所述可动载体223的所述可动载体主体2231的所述移动凸起22313 的高度大于所述支撑凸起22312的高度，如此在所述可动载体主体2231的所述 移动凸起22313延伸至所述光圈叶片231的所述叶片轨道2314时，所述可动载 体主体2231的所述支撑凸起22312能够于所述光圈叶片231的底部支撑所述光 圈叶片231，通过这样的方式，一方面能够避免所述光圈叶片231的高度增加， 另一方面能够避免所述光圈叶片231脱落。

优选地，所述光圈叶片231的所述叶片轨道2314是轨道槽，所述可动载体 主体2231的所述移动凸起22313的顶面平齐于所述光圈叶片231的顶面，或者 所述移动凸起22313的顶面低于所述光圈叶片231的顶面。

优选地，所述可动载体223的所述可动载体主体2231的每个所述支撑凸起 22312沿着周向置在同一个圆周上，以使每个所述支撑凸起22312和光轴之间的 距离相同，每个所述移动凸起22313沿着周向布置在同一个圆周上，以使每个所 述移动凸起22313和光轴之间的距离相同，并且所述可动载体主体2231的所述 支撑凸起22312和光轴之间的距离与所述移动凸起22313和光轴之间的距离不 同。例如，所述可动载体主体2231的所述支撑凸起22312和光轴之间的距离小 于所述移动凸起22313和光轴之间的距离，以使所述移动凸起22313位于所述支 撑凸起22312的外侧，从而匹配所述光圈叶片231的结构。可选地，在本发明的 所述可变光圈装置20的一些示例中，所述可动载体主体2231的所述支撑凸起22312和光轴之间的距离与所述移动凸起22313和光轴之间的距离相同。

优选地，所述可动载体主体2231的所述支撑凸起22312的高度位置和所述 固定载体222的所述限位挡块2225的高度位置一致，如此通过允许所述可动载 体主体2231的所述支撑凸起22312和所述固定载体222的所述限位挡块2225分 别于所述光圈叶片231的顶部和端部支撑所述光圈叶片231的方式，能够保证所 述光圈叶片231和所述感光芯片32的平行度，以避免所述光圈叶片231倾斜。

参考附图4A、图4B、图9A至图11C，所述固定载体222的所述固定载体主 体2221具有至少两安置槽22211，所述驱动部221的所述驱动线圈2211被置于 所述固定载体主体2221的所述安置槽22211，如此能够下沉所述驱动线圈2211 而有利于减小所述可变光圈装置20的厚度。例如，通过下沉所述驱动线圈2211 至所述固定载体主体2221的所述安置槽22211的方式，所述驱动线圈2211的顶 面可以平齐于所述固定载体主体2221的顶面，甚至所述驱动线圈2211的顶面可 以低于所述固定载体主体2221的顶面，如此有利于减小所述可变光圈装置20的 厚度。

具体地，在附图2A至图12B示出的所述可变光圈装置20的这个具体示例中， 所述固定载体主体2221具有两个所述安置槽22211，两个所述安置槽22211相 对于所述固定载体222的所述固定载体通道2220对称，如此被置于两个所述安 置槽22211的两个所述驱动线圈2211相对于所述固定载体222的所述固定载体 通道2220对称。

参考附图4A至图6，所述可动载体223的所述可动载体延伸部2232具有至 少两容纳槽22322，所述驱动部221的所述驱动磁石2212被置于所述可动载体 延伸部2232的所述容纳槽22322，如此嵌装所述驱动磁石2212于所述可动载体 延伸部2232，以有利于减小所述可变光圈装置20的厚度。例如，通过嵌装所述 驱动磁石2212至所述可动载体延伸部2232的所述容纳槽22322的方式，所述驱 动磁石2212的底面可以平齐于所述可动载体延伸部2232的底面，甚至所述驱动 磁石2212的底面可以低于所述可动载体延伸部2232的底面，如此有利于减小所 述可变光圈装置20的厚度。

具体地，在附图2A至图12B示出的所述可变光圈装置20的这个具体示例中， 所述可动载体223的所述可动载体延伸部2232具有两个所述容纳槽22322，两 个所述容纳槽22322相对于所述可动载体223的所述可动载体通道2230对称， 如此被置于两个所述容纳槽22322的两个所述驱动磁石2212相对于所述可动载 体223的所述可动载体通道2230对称。

更具体地，所述可动载体223的所述可动载体延伸部2232的所述容纳槽 22322的形状和尺寸与所述驱动部221的所述驱动磁石2212的形状和尺寸一致， 以使所述驱动磁石2212能够被稳定地嵌装于所述可动载体延伸部2232的所述容 纳槽22322。例如，在附图2A至图12B示出的所述可变光圈装置20的这个具体 示例中，所述驱动部221的所述驱动磁石2212呈扇形，相应地，所述可动载体 延伸部2232的所述容纳槽22322呈扇形，以可靠地嵌装所述驱动磁石2212于所 述可动载体延伸部2232。

参考附图4A和图4B，所述可变光圈装置20进一步包括一位置感测组件25， 其用于感测所述可动载体223的旋转位置。具体地，所述位置感测组件25包括 一位置感测磁石251和一位置感测元件252，所述位置感测磁石251被设置于所 述可动载体223，所述位置感测元件252被设置于所述固定载体222，并且所述 位置感测磁石251的位置和所述位置感测元件252的位置相对应。当所述可动载 体223被所述驱动部221驱动绕光轴做相对于所述固定载体222转动时，所述位 置感测磁石251和所述位置感测元件252的相对位置发生变化，根据所述位置感 测元件252感测到的所述位置感测磁石251的磁场强弱，所述可动载体223的旋 转位置能够被确定，从而可以调整所述驱动部221的所述驱动线圈2211的电流 使所述可动载体223转动到需要位置。可选地，在本发明的所述可变光圈装置 20的另外一些示例中，所述位置感测磁石251可以被设置于所述固定载体222， 相应地，所述位置感测元件252可以被设置于所述可动载体223。

更具体地，所述可动载体223的所述可动载体延伸部2232具有一收容槽 22323，所述位置感测组件25的所述位置感测磁石251被置于所述可动载体延伸 部2232的所述收容槽22323，如此嵌装所述位置感测磁石251于所述可动载体 延伸部2232的所述收容槽22323。

优选地，所述固定载体222的所述固定载体主体2221具有一开口22212， 以供容纳所述位置感测元件252。

值得一提的是，所述位置感测组件25的所述位置感测元件252的具体类型 在本发明的所述摄像模组中不受限制，例如，所述位置感测元件252可以是霍尔 元件、驱动IC或TMR。

所述可变光圈装置20进一步包括一配重元件26，其中所述配重元件26的 重量和所述位置感测组件25的所述位置感测磁石251的重量一致，并且所述配 重元件26和所述位置感测磁石251相对于所述可动载体223的所述可动载体通 道2230对称，以保持重心稳定。

具体地，所述可动载体223的所述可动载体延伸部2232具有一接收槽22324， 所述配重元件26被置于所述可动载体延伸部2232的所述接收槽22324，如此嵌 装所述配重元件26于所述可动载体延伸部2232的所述接收槽22324。所述可动 载体延伸部2232的所述接收槽22324和所述收容槽22323相对于所述可动载体 223的所述可动载体通道2230对称，如此被嵌装于所述接收槽22324的所述配 重元件26和被嵌装于所述收容槽22323的所述位置感测磁石251相对于所述可 动载体223的所述可动载体通道2230对称。

继续参考附图4A、图4B、图9A、图9B、图11A至图11C，所述可动载体223 的所述可动载体延伸部2232包括一第一载体延伸部223201和一第二载体延伸部 223202，所述第一载体延伸部223201和所述第二载体延伸部223202分别自所述 可动载体主体2231的外缘一体地向外延伸，并且所述第一载体延伸部223201和 所述第二载体延伸部223202相对于所述可动载体223的所述可动载体通道2230 对称。所述第一载体延伸部223201的底部和所述第二载体延伸部223202的底部 分别设有一个所述容纳槽22322，如此所述驱动部221的所述第一磁石22121被 置于设在所述第一载体延伸部223201的所述容纳槽22322，所述第二磁石22122 被置于设在所述第二载体延伸部223202的所述容纳槽22322。

所述可动载体223的所述可动载体延伸部2232进一步包括一第三载体延伸 部223203和一第四载体延伸部223204，所述第三载体延伸部223203和所述第 四载体延伸部223204分别自所述可动载体主体2231的外缘一体地向下延伸，并 且所述第三载体延伸部223203和所述第四载体延伸部223204相对于所述可动载 体223的所述可动载体通道2230对称。所述第三载体延伸部223203的底部设有 一个所述收容槽22323，如此所述位置感测组件25的所述位置感测元件252被 置于设在所述第三载体延伸部223203的所述收容槽22323。所述第四载体延伸 部223204的底部设有一个所述接收槽22324，如此所述配重元件26被置于设在 所述第四载体延伸部223204的所述接收槽22324。

优选地，所述第一载体延伸部223201、所述第三载体延伸部223203、所述 第二载体延伸部223202和所述第四载体延伸部223204沿着顺时针方向依次布 置，如此所述第一磁石22121、所述位置感测磁石251、所述第二磁石22122和 所述配重元件26沿着顺时针方向依次布置。通过上述布置方式，所述位置感测 磁石251和所述配重元件26被对称地保持在所述驱动部221的所述第一磁石 22121和所述第二磁石22122之间，以有利于保证重心稳定。

更优选地，所述驱动部221的所述第一磁石22121和所述第二磁石22122是 规格相同的磁石，所述位置感测磁石251和所述配重元件26是规格相同的磁石。

值得一提的是，由于所述第一载体延伸部223201和所述第二载体延伸部 223202相对于所述可动载体223的所述可动载体通道2230对称，因此所述第一 载体延伸部223201和所述第二载体延伸部223202的延伸长度一致，相应地，由 于所述第三载体延伸部223203和所述第四载体延伸部223204相对于所述可动载 体223的所述可动载体通道2230对称，因此所述第三载体延伸部223203和所述 第四载体延伸部223205的延伸长度一致。在本发明的所述摄像模组的一些实施 例中，所述第一载体延伸部223201和所述第二载体延伸部223202的延伸长度可 以大于所述第三载体延伸部223203和所述第四载体延伸部223204的延伸长度， 在本发明的所述摄像模组的另一些实施例中，所述第一载体延伸部223201和所述第二载体延伸部223202的延伸长度可以等于所述第三载体延伸部223203和所 述第四载体延伸部223204的延伸长度，在本发明的所述摄像模组的另一些实施 例中，所述第一载体延伸部223201和所述第二载体延伸部223202的延伸长度可 以小于所述第三载体延伸部223203和所述第四载体延伸部223204的延伸长度。

所述可动载体223的所述可动载体延伸部2232进一步包括一第五载体延伸 部223205和一第六载体延伸部223206，所述第五载体延伸部223205和所述第 六载体延伸部223206分别自所述可动载体主体2231的外缘一体地向外延伸，并 且所述第五载体延伸部223205和所述第六载体延伸部223206相对于所述可动载 体223的所述可动载体通道2230对称。所述第五载体延伸部223205位于所述第 一载体延伸部223201和所述第三载体延伸部223203之间，所述第六载体延伸部 223206位于所述第二载体延伸部223202和所述第四载体延伸部223204之间， 如此所述第一载体延伸部223201、所述第五载体延伸部223205、所述第三载体 延伸部223203、所述第二载体延伸部223202、所述第六载体延伸部223206和所 述第四载体延伸部223204沿着顺时针方向依次布置。

所述第一限位槽223211形成于所述第一载体延伸部223201和所述第五载体 延伸部223205之间，所述第二限位槽223212形成于所述第五载体延伸部223205 和所述第三载体延伸部223203之间，所述第三限位槽223213形成于所述第三载 体延伸部223203和和所述第二载体延伸部223202之间，所述第四限位槽223214 形成于所述第二载体延伸部223202和所述第六载体延伸部223206之间，所述第 五限位槽223215形成于所述第六载体延伸部223206和所述第四载体延伸部 223204之间，所述第六限位槽223216形成于所述第四载体延伸部223204和所 述第一载体延伸部223201之间。

参考附图4A至图6，所述可变光圈装置20包括至少一磁吸元件27，其中所 述磁吸元件27被设置于所述固定载体22，即，所述驱动线圈2211和所述磁吸 元件27均被设置于所述固定载体222，所述驱动磁石2212被设置于所述可动载 体223，并且所述驱动磁石2212和所述磁吸元件27在所述可变光圈装置20的 周向方向具有重叠部分，以允许所述磁吸元件27和所述驱动磁石2212之间产生 水平方向的磁吸力。当所述可动载体223被所述驱动部221驱动绕光轴做相对于 所述固定载体222转动后，若停止向所述驱动线圈2211供电，产生于所述磁吸 元件27和所述驱动磁石2212之间的水平方向的磁吸力能够驱动所述可动载体223绕光轴做相对于所述固定载体222的转动而回复到初始位置。

优选地，所述驱动线圈2211的朝向所述驱动磁石2212的一侧所在的平面和 所述磁吸元件27的朝向所述驱动磁石2212的一侧所在的平面不互相平行，如此 使得所述磁吸元件27和所述驱动磁石2212之间产生水平方向的磁力吸。例如， 在附图5、图6、图13A和图13B示出的所述可变光圈装置20的这些实施例中， 所述驱动线圈2211的朝向所述驱动磁石2212的一侧所在的平面和所述磁吸元件 27的朝向所述驱动磁石2212的一侧所在的平面垂直，如此增大所述磁吸元件27 和所述驱动磁石2212之间的水平方向的磁力吸，通过这样的方式，所述可变光 圈装置20对所述磁吸元件27的尺寸的要求能够被减小，以有利于实现所述可变 光圈装置20的小型化；在附图13C和图13D示出的所述可变光圈装置20的这些 实施例中，所述驱动线圈2211的朝向所述驱动磁石2212的一侧所在的平面和所 述磁吸元件27的朝向所述驱动磁石2212的一侧所在的平面具有夹角。

更优选地，参考附图5和图6，所述驱动磁石2212在垂直于所述可变光圈 装置20的周向的投影面的投影被包含在所述磁吸元件27在垂直于所述可变光圈 装置20的周向的投影面的投影内，以进一步增大所述磁吸元件27和所述驱动磁 石2212之间的水平方向的磁力吸。可选地，在附图13A示出的所述可变光圈装 置20的这个变形示例中，所述磁吸元件27的顶侧低于所述驱动磁石2212的顶 侧，如此所述驱动磁石2212的一部分和所述磁吸元件27的一部分在所述可变光 圈装置20的周向方向重叠。可选地，在附图13B示出的所述可变光圈装置20的 这个变形示例中，所述磁吸元件27的底侧高于所述驱动磁石2212的底侧，如此 所述驱动磁石2212的一部分和所述磁吸元件27的一部分在所述可变光圈装置 20的周向方向重叠。

可选地，在本发明的所述可变光圈装置20的另一些实施例中，所述驱动线 圈2211和所述磁吸元件27可以均被设置于所述可动载体223，所述驱动磁石 2212可以被设置于所述固定载体222。

具体地，在附图2A至图12B示出的所述可变光圈装置20的这个具体示例中， 所述磁吸元件27的数量是两个分别被定义为一第一磁吸元件271和一第二磁吸 元件271，其中所述第一磁吸元件271被设置于所述固定载体222的所述第一限 位块22251，以使所述第一磁吸元件271被邻近地保持在所述第一磁石22121的 侧部，并且所述第一磁性元件271和所述第一磁石22121在周向方向具有重叠部 分，从而所述第一磁吸元件271和所述第一磁石22121之间能够产生水平方向的 第一磁吸力F3，其中所述第二磁吸元件272被设置于所述固定载体222的所述 第四限位块22254，以使所述第二磁吸元件272被邻近地保持在所述第二磁石 22122的侧部，并且所述第二磁吸元件272和所述第二磁石22122在周向方向具 有重叠部分，从而所述第二磁吸元件272和所述第二磁石22122之间能够产生水 平方向的第二磁吸力F4。

值得一提的是，所述第一磁吸元件271被设置于所述固定载体222的所述第 一限位块22251的方式和所述第二磁吸元件272被设置于所述固定载体222的所 述第四限位块22254的方式在本发明的所述可变光圈装置20中不受限制。例如， 通过嵌件注塑工艺能够嵌装所述第一磁吸元件271于所述固定载体222的所述第 一限位块22251和嵌装所述第二磁吸元件272于所述固定载体222的所述第四限 位块22254。在附图2A至图12B示出的所述可变光圈装置20的这个具体示例中， 所述第一磁吸元件271呈片状，其被贴装于所述固定载体222的所述第一限位块 22251的内侧面，即，所述第一磁吸元件271被贴装于所述固定载体222的所述 第一限位块22251的朝向所述第一载体延伸部223201的侧面，如此使得所述第 一磁吸元件271靠近所述第一磁石22121的磁感线密集区域，以允许所述第一磁 吸元件271和所述第一磁石22121之间具有更佳的磁吸效果；相应地，所述第二 磁吸元件272呈片状，其被贴装于所述固定载体222的所述第四限位块22254的 内侧面，即，所述第二磁吸元件272被贴装于所述固定载体222的所述第四限位 块22254的朝向所述第四载体延伸部223204的侧面，如此使得所述第二磁吸元 件272靠近所述第二磁石221221的磁感线密集区域，以允许所述第二磁吸元件 272和所述第二磁石22122之间具有更佳的磁吸效果。

优选地，以所述驱动部221的所述第一磁石22121和所述第二磁石22122中 心的连线为对称轴O，所述第一磁吸元件271和所述第二磁吸元件272对称地设 置于所述对称轴O的相对两侧，如此产生于所述第一磁石22121和所述第一磁吸 元件271之间的所述第一磁吸力F3与产生于所述第二磁石22122和所述第二磁 吸元件272之间的所述第二磁力吸F4的大小相同、方向相反，从而在所述第一 磁吸力F3和所述第二磁吸力F4的作用下，所述可动载体223绕光轴做相对于所 述固定载体222的转动而回复到初始位置。

值得一提的是，所述第一磁吸元件271被设置于所述固定载体222的所述第 一限位块22251而靠近所述第一载体延伸部223201，所述第二磁吸元件272被 设置于所述固定载体222的所述第四限位块22254而靠近所述第四载体延伸部 223204，如此所述第一磁吸元件271和所述第二磁吸元件272均能够远离所述位 置感测磁石251和所述配重元件26，从而避免所述位置感测磁石251和所述配 重元件26对所述第一磁吸元件271和所述第二磁吸元件272产生磁性干扰。

值得一提的是，所述磁吸元件27的具体类型在本发明的所述可变光圈装置 20中不受限制。例如，在本发明的一些实施例中，所述磁吸元件27可以是永磁 体；在本发明的另一些实施例中，所述磁吸元件27是电磁体；在附图2A至图 12B示出的所述可变光圈装置20的这个具体示例中，所述磁吸元件27是金属体， 其能够与所述驱动磁石2212相互吸附而产生水平方向的磁吸力。

在附图2A至图12B示出的所述摄像模组的这个具体示例中，在所述驱动部 221的所述驱动线圈2211的所述第一线圈22111和所述第二线圈22112被通电 后，所述第一线圈22111产生的电磁场和所述第一磁石22121的磁场相互作用产 生所述第一电磁力F1，所述第二线圈22112产生的电磁场和所述第二磁石22122 的磁场相互作用产生所述第二电磁力F2，所述第一电磁力F1大于所述第一磁吸 力F3，所述第二电磁力F2大于所述第二磁吸力F4，如此在所述第一电磁力F1 和所述第二电磁力F2的作用下，所述可动载体223被驱动绕光轴沿顺时针方向 做相对于所述固定载体223转动，从而驱动所述光圈叶片组件23的这些所述光 圈叶片231向内摆动而减小所述光圈叶片组件23的所述叶片通道232的面积。 相应地，在所述驱动部221的所述驱动线圈2211的所述第一线圈22111和所述 第二线圈22112被停止供电后，所述第一电磁力F1和所述第二电磁力F2消失， 此时，在所述第一磁吸力F3和所述第二磁吸力F4的作用下，所述可动载体223 被驱动绕光轴沿逆时针方向做相对于所述固定载体223转动，从而驱动所述光圈 叶片组件23的这些所述光圈叶片231内外摆动而增大所述光圈叶片组件23的所 述叶片通道232的面积。

可以理解的是，所述可动载体223在被驱动绕光轴做相对于所述固定载体 222的转动时，所述可动载体223能够驱动所述光圈叶片组件23的每个所述光 圈叶片231连续地摆动，以实现所述光圈叶片组件23的所述叶片通道232的连 续变化。

值得一提的是，通过控制向所述驱动部221的所述驱动线圈2211的所述第 一线圈22111和所述第二线圈22112供应的电流大小的方式，能够控制所述第一 电磁力F1和所述第二电磁力F2的大小，如此在所述第一电磁力F1等于所述第 一磁吸力F3和所述第二电磁力F2等于所述第二磁吸力F4时，所述可动载体223 能够被保持在旋转后的位置，此时所述光圈叶片组件23的所述叶片通道232的 面积保持不变。

可以理解的是，在附图2A至图12B示出的所述可变光圈装置20的这个具体 示例中，所述驱动部221的所述驱动线圈2211和所述驱动磁石2212沿着高度方 向上下设置，所述驱动部221的所述驱动磁石2212和所述磁吸元件27沿着水平 方向左右设置，即，所述驱动线圈2211位于所述驱动磁石2212的下方，所述磁 吸元件27位于所述驱动磁石2212的侧方。优选地，所述驱动线圈2211的朝向 所述驱动磁石2212的一侧所在的平面和所述磁元件27的朝向所述驱动磁石2212 的一侧所在的平面相互垂直。

参考附图4A和图4B，所述可变光圈装置20进一步包括一电连接元件28， 所述驱动部221的每个所述驱动线圈2211和所述位置感测元件252分别被导通 地连接于所述电连接元件28，如此所述摄像模组可以通过所述电连接元件28向 所述驱动线圈2211和所述位置感测元件252供电。例如，所述电连接元件28可 以是电路板，所述驱动线圈2211和所述位置感测元件252分别被贴装于所述电 连接元件28，所述电连接元件28被贴装于所述固定载体222的远离所述可动载 体223的侧部，以由所述电连接元件28保持所述驱动线圈2211于所述固定载体 222的所述固定载体主体2221的所述安置槽22211和保持所述位置感测元件252 于所述固定载体主体2221的所述开口22212。所述电连接元件28可以通过软板 被连接于所述感光组件30的所述芯片线路板31，如此所述摄像模组可以通过所 述电连接元件28向所述驱动线圈2211和所述位置感测元件252供电。

值得一提的是，所述电连接元件28的具体形状在本发明的所述摄像模组中 不受限制，例如所述电连接元件28可以是“C”字形，而在附图2A至图12B示 出的所述可变光圈装置20的这个具体示例中，所述电连接元件28呈环形，其具 有一板材通道280，所述电连接元件28的所述板材通道280对应和连通于所述 固定载体222的所述固定载体通道2220。

继续参考附图4A和图4B，所述可变光圈装置20进一步包括一第一磁性体 201和一第二磁性体202，所述第一磁性体201和所述第二磁性体202分别被设 置于所述固定载体222的所述固定载体主体2221，并且所述第一磁性体201的 位置和所述位置感测磁石251的位置相对应，以在所述第一磁性体201和所述位 置感测磁石251之间产生高度方向的磁吸力，所述第二磁性体202的位置和所述 配重元件26的位置相对应，以在所述第二磁性体202和所述配重元件26之间产 生高度方向的磁吸力，如此允许所述可动载体223具有朝向所述固定载体222运 动的趋势，由于所述支撑组件24被设置在所述可动载体223和所述固定载体222 之间，因此所述可动载体223被可靠地保持在所述固定载体222的侧部，并且有 效地避免所述可动载体223随着所述摄像模组的晃动而晃动以及随着所述摄像 模组的倒置而产生脱落。

可选地，在本发明的所述可变光圈装置20的另一些实施例中，所述第一磁 性体201和所述第二磁性体202可以形成一个完整的环形结构，所述位置感测磁 石251和所述配重元件26分别对应于所述环形结构的两个对称位置，以允许所 述位置感测磁吸251和所述环形结构之间产生高度方向的磁吸力以及允许所述 配重元件26和所述环形结构之间产生高度方向的磁吸力。

值得一提的是，所述第一磁性体201和所述第二磁性体202被设置于所述固 定载体主体2221的方式在本发明的所述摄像模组中不受限制。例如，在一些实 施例中，可以通过嵌件注塑工艺使所述第一磁性体201和所述第二磁性体202一 体地成型于所述固定载体主体2221的内部，在另一些实施例中，所述第一磁性 体201和所述第二磁性体202可以被贴装于所述固定载体主体2221的顶面或底 面，在另一些实施例中，所述第一磁性体201和所述第二磁性体202可以通过所 述电连接元件28被设置于所述固定载体主体2221。

参考附图4A、图4B、图7和图8，所述可变光圈装置20进一步包括一环状 的支撑片29，其中部具有一片材通道290，其中所述支撑片29以所述支撑片29 的所述片材通道290对应和连通于所述可动载体223的所述可动载体通道2230 的方式被设置于所述可动载体223，并且所述支撑片29位于所述光圈叶片组件23的每个所述光圈叶片231的下方，以用于支撑每个所述光圈叶片231而避免 每个所述光圈叶片231在转动时出现下垂的现象。

优选地，所述支撑片29的所述片材通道290的面积大于所述光圈叶片组件 23的所述叶片通道232的最小面积和小于所述光圈叶片组件23的所述叶片通道 232的最大面积，如此在所述光圈叶片组件23的每个所述光圈叶片231转动到 使所述叶片通道232的面积最大时，由所述支撑片29的所述片材通道290决定 所述摄像模组的进光量，相应地，在所述光圈叶片组件23的每个所述光圈叶片 231转动到使所述叶片通道232的面积最小时，由所述叶片通道232决定所述摄 像模组的进光量。

优选地，所述支撑片29具有多个穿孔291，这些所述穿孔291分别对应于 所述可动载体主体2231的所述支撑凸起22312和所述移动凸起22313，以供容 纳所述可动载体主体2231的这些所述支撑凸起22312和所述移动凸起22313， 如此所述支撑片29能够被紧凑地设置于所述可动载体223，以避免增加所述可 变光圈装置20的高度。优选地，所述支撑片29的表面可以设置有黑色材料，以 减少所述支撑片29的反光，从而有利于减少杂散光。

继续参考附图2A至图12B，所述可变光圈装置20进一步包括一外壳21，所 述外壳21具有一外壳通道210，其中所述外壳21和所述光圈驱动组件22的所 述固定载体222相扣合，并且所述外壳21的所述外壳通道210对应和连通于所 述光圈叶片组件23的所述叶片通道232，以由所述外壳21形成所述可变光圈装 置20的大致外观，并避免灰尘等污染物进入所述可变光圈装置20的内部而影响 所述摄像模组的成像品质。另外，所述光圈叶片组件23的所述光圈叶片231的 顶面和所述外壳21的内壁之间具有间隙，以避免所述光圈叶片231在被驱动时 摩擦所述外壳21的内壁。

优选地，所述可动载体223进一步包括多个防撞凸起2233，这些所述防撞 凸起2233分别自所述可动载体延伸部2232一体地向上延伸，并且所述防撞凸起 2233的顶面高于所述光圈叶片231的顶面，如此所述防撞凸起2233能够保持所 述光圈叶片231的活动间隙，防止所述外壳21向下挤压所述光圈叶片231。

优选地，所述外壳21具有至少三第一缺口211，其分别对应地容纳有所述 可动载体223的所述可动载体主体2231的一个所述移动凸起22313，以在所述 可动载体223被驱动绕光轴转动时，避免所述可动载体主体2231的所述移动凸 起22313碰触所述外壳21的内壁。具体地，所述外壳21的所述第一缺口211的 数量是六个，所述外壳21的每个所述第一缺口211和所述可动载体主体2231的 每个所述移动凸起22313一一对应。

优选地，所述外壳21具有至少三第二缺口212，其分别对应地容纳有所述 固定载体222的一个所述安装凸起2226，以在所述可动载体223被驱动绕光轴 转动时，避免所述固定载体222的所述安装凸起2226碰触所述外壳21的内壁。 具体地，所述外壳21的所述第二缺口212的数量是六个，所述外壳21的每个所 述第二缺口212和所述固定载体222的所述安装凸起2226一一对应。

参考附图12，在所述驱动部221的所述第一线圈22111和所述第二线圈 22112未被通电时，所述第一磁石22121和所述第一磁吸元件271之间的所述第 一磁吸力F3以及所述第二磁石22122和所述第二磁吸元件272之间的所述第二 磁吸力F4使所述可动载体223保持在初始位置，此时，所述光圈叶片组件23的 所述叶片通道232的面积最大。

在所述驱动部221的所述第一线圈22111和所述第二线圈22112被通电时， 所述第一线圈22111和所述第一磁石22121之间的所述第一电磁力F1大于所述 第一磁石22121和所述第一磁吸元件271之间的所述第一磁吸力F3以及所述第 二线圈22112和所述第二磁石22122之间的所述第二电磁力F2大于所述第二磁 石22122和所述第二磁吸元件272之间的所述第二磁吸力F4，以驱动所述可动 载体223绕光轴做相对于所述固定载体222转动，并且在这个过程中，随着所述 可动载体223的所述可动载体主体2231的所述移动凸起22313在所述光圈叶片 231的所述叶片轨道2314内滑动，所述光圈叶片231被驱动做相对于所述固定 载体222和所述可动载体223的转动，以使所述光圈叶片231的所述叶片摆动端 2312向内摆动。在附图12B示出的状态时，所述光圈叶片组件23的所述叶片通 道232的面积最小。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为 举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及 结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式 可以有任何变形或修改。

Claims (18)

1.可变光圈装置，其特征在于，包括：

磁吸元件；

光圈叶片组件；以及

光圈驱动组件，其中所述光圈叶片组件被可驱动地连接于所述光圈驱动组件，其中所述光圈驱动组件进一步包括：

固定载体；

可动载体，其中所述可动载体被可转动地设置于所述固定载体的侧部；以及

驱动部，其中所述驱动部包括驱动线圈和驱动磁石，所述驱动线圈与所述磁吸元件均被设置于所述固定载体和所述可动载体中的一个，所述驱动磁石被设置于所述固定载体和所述可动载体中的另一个，所述驱动线圈和所述驱动磁石相对设置，其中所述驱动磁石和所述磁吸元件能够相互吸引以驱动所述可动载体周向运动。

2.根据权利要求1所述的可变光圈装置，其中所述驱动磁石和所述磁吸元件在所述可变光圈装置的周向具有重叠部分。

3.根据权利要求2所述的可变光圈装置，其中所述磁吸元件被邻近地设置于所述驱动磁石的侧部。

4.根据权利要求2所述的可变光圈装置，其中所述驱动磁石在垂直于所述可变光圈装置的周向的投影面的投影被包含在所述磁吸元件在垂直于所述可变光圈装置的周向的投影面内。

5.根据权利要求2所述的可变光圈装置，其中所述驱动线圈的朝向所述驱动磁石的一侧所在的平面和所述所述磁吸元件的靠近所述驱动磁石的一侧所在的平面相互垂直。

6.根据权利要求2所述的可变光圈装置，其中所述驱动线圈的朝向所述驱动磁石的一侧所在的平面和所述所述磁吸元件的靠近所述驱动磁石的一侧所在的平面具有夹角。

7.根据权利要求1所述的可变光圈装置，进一步包括位置感测组件，所述位置感测组件包括位置感测磁石和位置感测元件，所述位置感测磁石被设置于所述固定载体和所述可动载体中的一个，所述位置感测元件被设置于所述固定载体和所述可动载体中的另一个，并且所述位置感测磁石的位置和所述位置感测元件的位置相对应。

8.根据权利要求7所述的可变光圈装置，进一步包括配重元件，所述配重元件的重量和所述位置感测磁石的重量相同，其中所述配重元件和所述位置感测磁石被对称地设置于所述可动载体。

9.根据权利要求8所述的可变光圈装置，进一步包括第一磁性体和第二磁性体，所述第一磁性体和所述第二磁性体分别被设置于所述固定载体，并且所述第一磁性体和所述位置感测磁石在高度方向上相对设置，所述第二磁性体和具有磁性的所述配重元件在高度方向上相对设置。

10.根据权利要求1至9中任一所述的可变光圈装置，其中所述驱动部包括两个对称设置的所述驱动线圈和两个对称设置的所述驱动磁石。

11.根据权利要求10所述的可变光圈装置，其中所述可变光圈装置包括两个对称设置的所述磁吸元件。

12.根据权利要求1至9中任一所述的可变光圈装置，进一步包括支撑组件，其中所述支撑组件包括滚珠和轨道，所述轨道具有上轨道槽和下轨道槽，所述上轨道槽设在所述可动载体的底面，所述下轨道槽设在所述固定载体的顶面，并且所述上轨道槽的位置和所述下轨道槽的位置相对应，所述轨道的所述上轨道槽和所述下轨道槽分别保持有所述滚珠的一部分，以允许所述滚珠被可滚动地保持在所述固定载体和所述可动载体之间，并且所述滚珠使所述固定载体和所述可动载体之间具有间隙。

13.根据权利要求1至9中任一所述的可变光圈装置，其中所述固定载体包括固定载体主体和限位挡块，所述固定载体主体呈环形以形成固定载体通道，所述限位挡块自所述固定载体主体的外缘一体地向上延伸，其中所述可动载体包括可动载体主体和可动载体延伸部，所述可动载体主体呈环形以形成可动载体通道，所述可动载体延伸部自所述可动载体主体的外缘一体地向外延伸，并且所述可动载体延伸部具有限位凹槽，其中所述固定载体的所述限位挡块延伸至和被可活动地保持在所述可动载体的所述限位凹槽。

14.根据权利要求13所述的可变光圈装置，其中所述驱动磁石被设置于所述可动载体延伸部，所述磁吸元件被设置于所述限位挡块。

15.根据权利要求1至9中任一所述的可变光圈装置，其中所述光圈叶片组件包括光圈叶片，所述光圈叶片的叶片连接端分别被可转动地安装于所述固定载体和中部被可驱动地连接于所述可动载体。

16.根据权利要求15所述的可变光圈装置，进一步包括环状的支撑片，其中所述支撑片被设置于所述可动载体且位于所述光圈叶片组件的每个所述光圈叶片的下方。

17.根据权利要求16所述的可变光圈装置，其中所述支撑片的片材通道的面积大于所述光圈叶片组件的叶片通道的最小面积和小于所述光圈叶片组件的叶片通道的最大面积。

18.一摄像模组，其特征在于，包括：

感光组件；

镜头组件，其中所述镜头组件被设置于所述感光组件的感光路径；以及

根据权利要求1至17中的任意一个所述可变光圈装置，其中所述可变光圈装置被设置于所述感光组件的感光路径。