CN116481948A - 一种内窥镜弯曲疲劳测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种内窥镜弯曲疲劳测试方法。一种内窥镜弯曲疲劳测试方法，包括：获取第一设备基础信息和第二设备基础信息，根据所述第一设备基础信息、所述第二设备基础信息和疲劳测试标准建立疲劳测试模型；获取测试开始信号，在接收到测试开始信号后通过所述疲劳测试模型对所述待测试设备进行弯曲疲劳测试。本申请根据内窥镜的规格参数构建得到用于对内窥镜进行弯曲疲劳测试的疲劳测试模型，用于对内窥镜进行自动化的弯曲疲劳测试，节省人力，提高测试效率，为术者使用医用内窥镜提供安全保障，随时监测弯曲部是否在测试未结束之前已经出现弯曲疲劳，避免对医用内窥镜造成损伤。

Description

一种内窥镜弯曲疲劳测试方法

技术领域

本发明涉及疲劳测试技术领域，特别地涉及一种内窥镜弯曲疲劳测试方法。

背景技术

内窥镜是一种集中有光学技术、机械技术、医学技术的检测仪器，在医学领域，通过内窥镜可检测出X射线不便检测的病变信息。内窥镜的种类有很多，按照内窥镜的镜身是否能够改变方向可将内窥镜分为硬质镜和软镜，软镜的最大特定就是术者可操控内窥镜的镜头部分改变方向，扩大观测范围。对于镜头部分可改变方向的内窥镜，其一般有控制手柄、可弯曲组件、镜头和光源组成，术者通过控制手柄控制可弯曲组件朝不同的方向弯曲，通过镜头进行多角度的检查。

作为一款医疗产品，为了保证在使用的过程中可以多方位地观人体内的情况，需要保证内窥镜的可弯曲组件严格符合标准，通过对其进行严格的弯曲疲劳测试，测试合格后再投入使用，以便术者可以更顺利地对进行术中观察。

发明内容

针对上述问题，本申请提供一种高效率的内窥镜弯曲疲劳测试方法，用于对内窥镜的可弯曲组件进行弯曲疲劳测试。

本发明的技术方案为：一种内窥镜弯曲疲劳测试方法，包括：

获取第一设备基础信息和第二设备基础信息，根据所述第一设备基础信息、所述第二设备基础信息和疲劳测试标准建立疲劳测试模型；

其中，所述第一设备基础信息为待测试设备的基础信息，所述第二设备基础信息为用于对所述待测试设备进行弯曲疲劳测试的测试设备基础信息；

获取测试开始信号，在接收到测试开始信号后通过所述疲劳测试模型对所述待测试设备进行弯曲疲劳测试；

在对所述待测试设备进行弯曲疲劳测试的过程中，在预设检测周期内检测所述待测试设备的弯曲部是否周期性被弯曲到目标位置，对于任意一个子检测周期，若所述待测试设备的弯曲部未被弯曲到目标位置，则停止对所述待测试设备的弯曲疲劳测试，否则继续对所述待测试设备进行弯曲疲劳测试；

在停止对所述待测试设备的弯曲疲劳测试后，若在预设检测周期内待测试设备的弯曲部被弯曲到目标位置的次数等于预设阈值，则表示对所述待测试设备的弯曲疲劳测试通过，否则表示对所述待测试设备的弯曲疲劳测试未通过。

进一步地，所述根据所述第一设备基础信息、所述第二设备基础信息和疲劳测试标准建立疲劳测试模型，包括：

根据所述第一设备基础信息和所述第二设备基础信息将所述待测试设备安装在所述测试设备上，根据所述第一设备基础信息、所述第二设备基础信息和所述疲劳测试标准确定所述目标位置，所述目标位置为在对所述待测试设备进行疲劳弯曲测试的过程中所述待测试设备的弯曲部被弯曲后需要到达的位置；

根据所述疲劳测试标准确定所述预设检测周期和所述预设阈值，所述预设检测周期包括多个所述子检测周期；

在所述目标位置安装用于检测在对所述待测试设备进行疲劳弯曲测试的过程中所述待测试设备的弯曲部是否被弯曲到所述目标位置的传感器，构建得到所述疲劳测试模型。

进一步地，所述根据所述第一设备基础信息、所述第二设备基础信息和疲劳测试标准建立疲劳测试模型，还包括：

根据所述第一设备基础信息确定疲劳测试流程，所述疲劳测试流程包括：

在任意一个所述子检测周期内，控制所述待测试设备的弯曲部按照先后顺序执行如下操作：向第一方向弯曲第一预设角度，向第二方向弯曲第二预设角度，向第三方向弯曲第三预设角度，向第四方向弯曲第四预设角度。

进一步地，所述在所述目标位置安装用于检测在对所述待测试设备进行疲劳弯曲测试的过程中所述待测试设备的弯曲部是否被弯曲到所述目标位置的传感器，还包括：

所述目标位置包括第一子区域、第二子区域、第三子区域和第四子区域，在所述第一子区域、第二子区域、第三子区域和第四子区域分别安装用于检测在对所述待测试设备进行疲劳弯曲测试的过程中所述待测试设备的弯曲部是否被弯曲到所述目标位置的传感器。

进一步地，所述在预设检测周期内检测所述待测试设备的弯曲部是否周期性被弯曲到目标位置，还包括：

对于任意一个所述子检测周期，若在所述第一子区域、第二子区域、第三子区域和第四子区域中任意一个子区域未检测到所述待测试设备的弯曲部未被弯曲到对应位置，则停止对所述待测试设备的弯曲疲劳测试，否则继续对所述待测试设备进行弯曲疲劳测试。

进一步地，还包括：

在停止对所述待测试设备的弯曲疲劳测试后，若在预设检测周期内待测试设备的弯曲部被弯曲到所述第一子区域、第二子区域、第三子区域和第四子区域中任意一个子区域中的次数等于预设子阈值，则表示对所述待测试设备的弯曲疲劳测试通过，否则表示对所述待测试设备的弯曲疲劳测试未通过。

进一步地，还包括：

在停止对所述待测试设备的弯曲疲劳测试后，发出弯曲不到位警报。

进一步地，对于所述测试设备：

所述测试设备为弯曲疲劳测试机。

本申请具有以下有益效果：

本申请提供的一种内窥镜弯曲疲劳测试方法，根据内窥镜的规格参数构建得到用于对内窥镜进行弯曲疲劳测试的疲劳测试模型，用于对内窥镜进行自动化的弯曲疲劳测试，节省人力，提高测试效率，为术者使用医用内窥镜提供安全保障，随时监测弯曲部是否在测试未结束之前已经出现弯曲疲劳，避免对医用内窥镜造成损伤。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明实施例中一种内窥镜弯曲疲劳测试方法的流程示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请部分实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本申请的各实施例中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施例的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

实施例1

参见图1，本发明实施例1提供一种内窥镜弯曲疲劳测试方法，应用于对医用内窥镜的弯曲部进行弯曲疲劳测试，具体包括：

S1、获取第一设备基础信息和第二设备基础信息；

值得补充的是，第一设备基础信息具体为待测试设备的基础信息，第二设备基础信息具体为用于对待测试设备进行弯曲疲劳测试的测试设备基础信息，其中，待测试设备具体为医用内窥镜，对待测试设备进行弯曲疲劳测试的测试设备具体为弯曲疲劳测试机，对待测试设备进行弯曲疲劳测试具体为对医用内窥镜的弯曲部进行弯曲疲劳测试，待测试设备的基础信息和测试设备基础信息具体为设备的规格参数信息。

S2、根据第一设备基础信息、第二设备基础信息和疲劳测试标准建立疲劳测试模型；

值得补充的是，在获取到第一设备基础信息和第二设备基础信息，可基于疲劳测试标准建立用于对待测试设备进行弯曲疲劳测试的疲劳测试模型，具体的，疲劳测试模型中记载了对待测试设备进行弯曲疲劳测试的过程中，待测试设备被弯曲后需要到大的位置，以及具体的测试流程，可基于疲劳测试标准确定具体的测试流程。

S3、获取测试开始信号，在接收到测试开始信号后通过疲劳测试模型对待测试设备进行弯曲疲劳测试；

值得补充的是，可实时获取测试开始信号，在接收到测试开始信号后开始通过疲劳测试模型对待测试设备进行弯曲疲劳测试。

其中，在对待测试设备进行弯曲疲劳测试的过程中，包括如下内容：

在预设检测周期内检测待测试设备的弯曲部是否周期性被弯曲到目标位置，具体地，预设检测周期包括多个子检测周期；

对于任意一个子检测周期，若待测试设备的弯曲部未被弯曲到目标位置，则停止对待测试设备的弯曲疲劳测试，否则继续对待测试设备进行弯曲疲劳测试；

值得补充的是，在测试期间，若待测试设备的弯曲部未被弯曲到目标位置，表示弯曲部已经处于弯曲疲劳的状态，在这种情况下已经代表待测试设备的弯曲疲劳测试不合格，没必要继续进行测试，以免浪费时间和资源。

在停止对待测试设备的弯曲疲劳测试后，若在预设检测周期内待测试设备的弯曲部被弯曲到目标位置的次数等于预设阈值，则表示对待测试设备的弯曲疲劳测试通过，否则表示对待测试设备的弯曲疲劳测试未通过。

值得补充的是，停止对待测试设备的弯曲疲劳测试的前提条件可以是已经正常完成对待测试设备的弯曲疲劳测试，或者在测试期间可以确定待测试设备的弯曲疲劳测试不合格而停止进行测试。

本发明实施例中提供的一种内窥镜弯曲疲劳测试方法，可用于对医用内窥镜的弯曲部进行弯曲疲劳测试，为术者使用医用内窥镜提供安全保障，随时监测弯曲部是否在测试未结束之前已经出现弯曲疲劳，避免对医用内窥镜造成损伤。

在一种可选的实施方案中，根据第一设备基础信息、第二设备基础信息和疲劳测试标准建立疲劳测试模型，包括：

根据第一设备基础信息和第二设备基础信息将待测试设备安装在测试设备上；

值得补充的是，根据第一设备基础信息和第二设备基础信息可分别确定待测试设备的规格参数信息和测试设备的使用方法，可根据待测试设备的规格参数信息和测试设备的使用方法将待测试设备安装在测试设备上。

根据第一设备基础信息、第二设备基础信息和疲劳测试标准确定目标位置，目标位置为在对待测试设备进行疲劳弯曲测试的过程中待测试设备的弯曲部被弯曲后需要到达的位置；

值得补充的是，医用内窥镜在被生产出后，会标定特定的可弯曲角度，可根据第一设备基础信息和第二设备基础信息确定弯曲部被弯曲后所到达的位置，记为目标位置。

根据疲劳测试标准确定预设检测周期和预设阈值，预设检测周期包括多个子检测周期；

值得补充的是，疲劳测试标准中规定了对医用内窥镜进行弯曲测试的标准，具体包括了医用内窥镜需要在多少时间内弯曲多少次，因此可根据疲劳测试标准确定预设检测周期和预设阈值。

在目标位置安装用于检测在对待测试设备进行疲劳弯曲测试的过程中待测试设备的弯曲部是否被弯曲到目标位置的传感器，构建得到疲劳测试模型。

值得补充的是，可通过在目标位置设立传感器，用于检测弯曲部是否到达目标位置。

在一种可选的实施方案中，根据第一设备基础信息、第二设备基础信息和疲劳测试标准建立疲劳测试模型，还包括：

根据第一设备基础信息确定疲劳测试流程，疲劳测试流程包括：

在任意一个子检测周期内，控制待测试设备的弯曲部按照先后顺序执行如下操作：向第一方向弯曲第一预设角度，向第二方向弯曲第二预设角度，向第三方向弯曲第三预设角度，向第四方向弯曲第四预设角度。

值得补充的是，医用内窥镜的可弯曲角度由生产厂商确定，被记载在对于的设备基础信息中，以某品牌的医用内窥镜为例，其可弯曲角度为向左100°，向右100°，向上210°。向下90°，则对应的疲劳测试流程为：控制待测试设备的弯曲部先向左弯曲100°，然后向上弯曲210°，其次向右弯曲100°，最后向下弯曲90°。

在一种可选的实施方案中，在目标位置安装用于检测在对待测试设备进行疲劳弯曲测试的过程中待测试设备的弯曲部是否被弯曲到目标位置的传感器，还包括：

目标位置包括第一子区域、第二子区域、第三子区域和第四子区域，在第一子区域、第二子区域、第三子区域和第四子区域分别安装用于检测在对待测试设备进行疲劳弯曲测试的过程中待测试设备的弯曲部是否被弯曲到目标位置的传感器。

值得补充的是，可根据待测试设备的弯曲部向左弯曲100°、向上弯曲210°、向右弯曲100°和向下弯曲90°后分别到达的位置，对应为第一子区域、第二子区域、第三子区域和第四子区域，在第一子区域、第二子区域、第三子区域和第四子区域均安装用于检测待测试设备的弯曲部是否被弯曲到目标位置的传感器。

在一种可选的实施方案中，在预设检测周期内检测待测试设备的弯曲部是否周期性被弯曲到目标位置，还包括：

对于任意一个子检测周期，若在第一子区域、第二子区域、第三子区域和第四子区域中任意一个子区域未检测到待测试设备的弯曲部未被弯曲到对应位置，则停止对待测试设备的弯曲疲劳测试，否则继续对待测试设备进行弯曲疲劳测试。

值得补充的是，在测试期间，分别对第一子区域、第二子区域、第三子区域和第四子区域进行监测，以任意一个子检测周期为例，若在该子检测周期内，在第一子区域、第二子区域、第三子区域和第四子区域中任意一个检测区域内未检测到待测试设备的弯曲部，则表示待测试设备已经处于弯曲疲劳状态，在这种情况下立即停止对待测试设备的弯曲疲劳测试，以免对待测试设备造成损伤。

在一种可选的实施方案中，还包括：

在停止对待测试设备的弯曲疲劳测试后，若在预设检测周期内待测试设备的弯曲部被弯曲到第一子区域、第二子区域、第三子区域和第四子区域中任意一个子区域中的次数等于预设子阈值，则表示对待测试设备的弯曲疲劳测试通过，否则表示对待测试设备的弯曲疲劳测试未通过。

指的补充的是，对待测试设备的弯曲疲劳测试通过具体为，在预设检测周期内待测试设备的弯曲部被弯曲到第一子区域、第二子区域、第三子区域和第四子区域中每一个子区域中的次数均等于预设子阈值，否则表示在对待测试设备的弯曲疲劳测试期间，待测试设备出现弯曲疲劳的情况，即代表待测试设备的弯曲疲劳测试不达标。

在一种可选的实施方案中，还包括：

在停止对待测试设备的弯曲疲劳测试后，发出弯曲不到位警报。

值得补充的是，在测试期间若因为待测试设备已经出现弯曲疲劳现象而导致停止测试，则对应发出弯曲不到位警报，以便测试人员及时停止测试，避免对待测试设备造成损伤。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。本说明书中未作详细描述的部分属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (8)

1.一种内窥镜弯曲疲劳测试方法，其特征在于，包括：

获取第一设备基础信息和第二设备基础信息，根据所述第一设备基础信息、所述第二设备基础信息和疲劳测试标准建立疲劳测试模型；

其中，所述第一设备基础信息为待测试设备的基础信息，所述第二设备基础信息为用于对所述待测试设备进行弯曲疲劳测试的测试设备基础信息；

获取测试开始信号，在接收到测试开始信号后通过所述疲劳测试模型对所述待测试设备进行弯曲疲劳测试；

在对所述待测试设备进行弯曲疲劳测试的过程中，在预设检测周期内检测所述待测试设备的弯曲部是否周期性被弯曲到目标位置，对于任意一个子检测周期，若所述待测试设备的弯曲部未被弯曲到目标位置，则停止对所述待测试设备的弯曲疲劳测试，否则继续对所述待测试设备进行弯曲疲劳测试；

在停止对所述待测试设备的弯曲疲劳测试后，若在预设检测周期内待测试设备的弯曲部被弯曲到目标位置的次数等于预设阈值，则表示对所述待测试设备的弯曲疲劳测试通过，否则表示对所述待测试设备的弯曲疲劳测试未通过。

2.如权利要求1所述的一种内窥镜弯曲疲劳测试方法，其特征在于，所述根据所述第一设备基础信息、所述第二设备基础信息和疲劳测试标准建立疲劳测试模型，包括：

根据所述第一设备基础信息和所述第二设备基础信息将所述待测试设备安装在所述测试设备上，根据所述第一设备基础信息、所述第二设备基础信息和所述疲劳测试标准确定所述目标位置，所述目标位置为在对所述待测试设备进行疲劳弯曲测试的过程中所述待测试设备的弯曲部被弯曲后需要到达的位置；

根据所述疲劳测试标准确定所述预设检测周期和所述预设阈值，所述预设检测周期包括多个所述子检测周期；

在所述目标位置安装用于检测在对所述待测试设备进行疲劳弯曲测试的过程中所述待测试设备的弯曲部是否被弯曲到所述目标位置的传感器，构建得到所述疲劳测试模型。

3.如权利要求2所述的一种内窥镜弯曲疲劳测试方法，其特征在于，所述根据所述第一设备基础信息、所述第二设备基础信息和疲劳测试标准建立疲劳测试模型，还包括：

根据所述第一设备基础信息确定疲劳测试流程，所述疲劳测试流程包括：

在任意一个所述子检测周期内，控制所述待测试设备的弯曲部按照先后顺序执行如下操作：向第一方向弯曲第一预设角度，向第二方向弯曲第二预设角度，向第三方向弯曲第三预设角度，向第四方向弯曲第四预设角度。

4.如权利要求3所述的一种内窥镜弯曲疲劳测试方法，其特征在于，所述在所述目标位置安装用于检测在对所述待测试设备进行疲劳弯曲测试的过程中所述待测试设备的弯曲部是否被弯曲到所述目标位置的传感器，还包括：

所述目标位置包括第一子区域、第二子区域、第三子区域和第四子区域，在所述第一子区域、第二子区域、第三子区域和第四子区域分别安装用于检测在对所述待测试设备进行疲劳弯曲测试的过程中所述待测试设备的弯曲部是否被弯曲到所述目标位置的传感器。

5.如权利要求4所述的一种内窥镜弯曲疲劳测试方法，其特征在于，所述在预设检测周期内检测所述待测试设备的弯曲部是否周期性被弯曲到目标位置，还包括：

对于任意一个所述子检测周期，若在所述第一子区域、第二子区域、第三子区域和第四子区域中任意一个子区域未检测到所述待测试设备的弯曲部未被弯曲到对应位置，则停止对所述待测试设备的弯曲疲劳测试，否则继续对所述待测试设备进行弯曲疲劳测试。

6.如权利要求5所述的一种内窥镜弯曲疲劳测试方法，其特征在于，还包括：

在停止对所述待测试设备的弯曲疲劳测试后，若在预设检测周期内待测试设备的弯曲部被弯曲到所述第一子区域、第二子区域、第三子区域和第四子区域中任意一个子区域中的次数等于预设子阈值，则表示对所述待测试设备的弯曲疲劳测试通过，否则表示对所述待测试设备的弯曲疲劳测试未通过。

7.如权利要求6所述的一种内窥镜弯曲疲劳测试方法，其特征在于，还包括：

在停止对所述待测试设备的弯曲疲劳测试后，发出弯曲不到位警报。

8.如权利要求1所述的一种内窥镜弯曲疲劳测试方法，其特征在于，对于所述测试设备：

所述测试设备为弯曲疲劳测试机。