CN116476904A - 辅助收折或展开手推车的车架的辅助机构和手推车 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种用于辅助收折或展开手推车的车架的辅助机构和手推车，所述车架包括相对枢转的第一杆和第二杆，当所述第一杆和所述第二杆相对枢转到第一位置时，所述车架处于展开状态；当所述第一杆和所述第二杆相对枢转到第二位置时，所述车架处于收折状态，其中，所述辅助机构包括弹性件，所述弹性件驱使所述第一杆和所述第二杆朝向所述第一位置或朝向所述第二位置相对枢转。根据本公开的辅助机构不仅有利于使用者更为轻松地展开或收折车架，而且能够使车架展开或收折到位，避免安全隐患。

Description

辅助收折或展开手推车的车架的辅助机构和手推车

技术领域

本公开涉及手推车，更具体而言，涉及用于辅助收折或展开手推车的车架的辅助机构。

背景技术

本公开中的手推车可以是承载儿童的儿童车，也可以是承载物品的推车。通常，手推车的车架可以在收折状态与展开状态之间转换，从而在不使用时可便于运输和储藏手推车。

发明内容

本公开的目的在于提出一种辅助收折或展开手推车的车架的辅助机构，其不仅有利于使用者更为轻松地展开或收折车架，而且能够使车架展开或收折到位，避免安全隐患。

如这里所体现和概括描述的，为了实现这些及其它优点以及根据本公开的目的，提出了一种用于辅助收折或展开手推车的车架的辅助机构，所述车架包括相对枢转的第一杆和第二杆，当所述第一杆和所述第二杆相对枢转到第一位置时，所述车架处于展开状态；当所述第一杆和所述第二杆相对枢转到第二位置时，所述车架处于收折状态，其中，所述辅助机构包括弹性件，所述弹性件驱使所述第一杆和所述第二杆朝向所述第一位置或朝向所述第二位置相对枢转。

在一种实施例中，所述第一杆是所述车架的支撑架，所述第二杆是所述车架的上车手架，所述支撑架的端部铰接于所述上车手架上，所述弹性件是一拉簧，所述拉簧的一端连接于所述支撑架，所述拉簧的另一端连接于所述上车手架，使得当所述支撑架和所述上车手架相对枢转到第一位置或第二位置时所述拉簧被拉伸的长度小于当所述支撑架和所述上车手架相对枢转时所述拉簧被拉伸的最大长度。

在一种实施例中，所述第一杆的端部和所述第二杆的端部通过一连接轴接合成能够围绕所述连接轴相对旋转。

在一种实施例中，所述第一杆是所述车架的下车手架，所述第二杆是所述车架的上车手架，所述辅助机构还包括：位于所述下车手架的上端的第一接合端面的、围绕所述连接轴的环形的斜面滑道，所述斜面滑道沿着旋转方向倾斜并具有一最高处；设置于所述上车手架的下端的第二接合端面的一驱动块，所述驱动块能够伸出或缩回所述第二接合端面，所述驱动块的顶端抵靠于所述斜面滑道而滑动；而且，所述弹性件是设置于所述上车手架的下端内的一压簧，所述压簧作用于所述驱动块的底端，驱使所述驱动块伸出所述第二接合端面并压靠于所述斜面滑道，由此所述驱动块在所述斜面滑道的反作用力下沿着所述斜面滑道滑动，从而带动所述上车手架的下端相对于所述下车手架的上端旋转。

在一种实施例中，所述斜面滑道上设有一阻挡部，用以将所述驱动块阻挡在该阻挡部处，从而使得所述上车手架的下端相对于所述下车手架的上端沿一个方向仅能够旋转到一定角度。

在一种实施例中，所述第一杆是所述车架的下车手架，所述第二杆是所述车架的上车手架，所述弹性件是围绕所述连接轴设置的一扭簧，所述扭簧的一端连接于所述上车手架的下端，所述扭簧的另一端连接于所述下车手架的上端，由此所述扭簧能够驱动所述上车手架的下端和所述下车手架的上端相对旋转，从而使得所述上车手架和所述下车手架朝向所述第一位置或所述第二位置中的一者相对枢转。

在一种实施例中，所述第一杆是所述车架的下车手架，所述第二杆是所述车架的前轮支架，所述弹性件是围绕所述连接轴设置的一扭簧，所述下车手架的下端的接合端面固定有第一片状件，所述前轮支架的上端的接合端面固定有第二片状件，所述扭簧的一端连接于所述第一片状件，所述扭簧的另一端连接于所述第二片状件，使得所述扭簧能够驱动所述下车手架的下端和所述前轮支架的上端相对旋转，从而使得所述下车手架和所述前轮支架朝向所述第一位置或所述第二位置中的一者相对枢转。

在一种实施例中，所述车架的后轮车架的上端通过所述连接轴与所述下车手架的下端及所述前轮支架的上端接合，使得所述下车手架和所述前轮支架能够相对于所述后轮车架枢转。

在一种实施例中，所述第一片状件设有围绕所述连接轴延伸的贯穿的第一弯曲槽，所述第二片状件设有围绕所述连接轴延伸的贯穿的第二弯曲槽，所述第二弯曲槽与所述第一弯曲槽的相对于所述连接轴的径向位置相对应，而且，所述第一弯曲槽和所述第二弯曲槽被设置成具有重叠的部分，所述后轮车架的上端固定有能够自转的联动齿轮，所述联动齿轮被设置成穿入所述重叠的部分；其中，所述第一弯曲槽和所述第二弯曲槽均具有与所述联动齿轮啮合的齿条结构，当所述第一片状件的所述第一弯曲槽围绕所述连接轴转动时，所述第一弯曲槽的齿条结构驱动所述联动齿轮自转，自转的所述联动齿轮经由所述第二弯曲槽的齿条结构驱动所述第二片状件的所述第二弯曲槽围绕所述连接轴反向地转动，使得所述第一片状件和所述第二片状件围绕连接轴同步地反向转动。

在另一方案中，本公开提出了一种手推车，所述手推车的车架通过前述的辅助机构而被辅助收折或展开。

本公开的有益效果在于，根据本公开的用于辅助收折或展开手推车的车架的辅助机构不仅有利于使用者更为轻松地展开或收折车架，而且能够使车架展开或收折到位，避免安全隐患。

从以下结合附图的本公开的详细描述中，本公开的前述及其它的目的、特征、方面和优点将变得更为明显。

附图说明

附图被包含于本文以提供对本公开的进一步的理解，并且被并入本说明书中，构成本说明书的一部分，附图示出了本公开的实施例，并与下面的描述一起用于说明本公开的理念。

在附图中：

图1是使用了根据本公开的辅助机构的第一实施例的手推车的车架的整体立体图和局部放大图，示出了车架处于展开状态。

图2是图1所示的手推车的车架的整体立体图和局部放大图，示出了车架处于半收折状态。

图3是图1所示的手推车的车架的整体立体图和局部放大图，示出了车架处于收折状态。

图4是使用了根据本公开的辅助机构的第二实施例的手推车的车架的立体图。

图5是沿图4的线‘I-I’剖开的局部剖视图。

图6是图5中的下车手架的上端的立体图。

图7是图5中的上车手架的下端的立体图。

图8是根据本公开的辅助机构的第二实施例在车架处于展开状态时的示意图。

图9是根据本公开的辅助机构的第二实施例在车架处于半收折状态时的示意图。

图10是根据本公开的辅助机构的第二实施例在车架处于收折状态时的示意图。

图11是使用了根据本公开的辅助机构的第三实施例和第四实施例的手推车的车架的立体图。

图12是图11中的使用了根据本公开的辅助机构的第三实施例的车架的部分A1的放大图。

图13是图12中的下车手架的上端的立体图。

图14是图12中的上车手架的下端的立体图。

图15是图11中的使用了根据本公开的辅助机构的第四实施例的车架的部分A2的放大图。

图16是根据本公开的辅助机构的第四实施例在车架处于展开状态时的示意图。

图17是根据本公开的辅助机构的第四实施例在车架处于收折状态时的示意图。

附图标记列表

1车架

100支撑架

200上车手架

210驱动块

211顶端

212底端

220上车手架的下端

220A第二接合端面

300下车手架

310斜面滑道

311最高处

312阻挡部

320第一片状件

321第一弯曲槽

330下车手架的上端

330A第一接合端面

340下车手架的下端

400前轮支架

410第二片状件

411第二弯曲槽

420前轮支架的上端

500后轮支架

510联动件

520后轮车架的上端

S1拉簧

S2压簧

S3，S3’扭簧

L1，L2，L3拉簧被拉伸的长度

O，O’，O”连接轴

具体实施方式

在收折和展开一般的车架时，使用者可能需要使用较大的力气才能完成，这对于体力较弱的使用者不是非常友好。另外，车架还存在收折或展开不到位的情况，这会给使用者带来安全隐患。

在下文中，将参照附图详细描述本公开的示例性实施例。尽管本公开易于进行各种修改和替代形式，但是其具体实施例在附图中以示例的方式示出。然而，本公开不应被解释为限于本文阐明的实施例，而是相反的，本公开将覆盖落入实施例的精神和范围内的所有修改方案、等同方案和替代方案。

在手推车的车架1中，存在有多个连接杆，例如可以包括支撑架100、上车手架200、下车手架300、前轮支架400、后轮车架500等等，本公开所涉及的连接杆是为了便于描述，但是本公开不限于这些连接杆。

各个连接杆相互连接，以构成车架1的不同部分。同时，为了方便运输和存放，车架1通常可以在收折状态与展开状态之间转换。因此，车架1的至少部分的连接杆被相互枢接在一起，从而通过连接杆的相对枢转，来实现车架1的收折与展开。需要说明的是，根据本公开的辅助收折或展开车架1的辅助机构可以应用于车架1中的任何一对相互枢接的连接杆。为了概括描述，本公开将该对相互枢接的连接杆中的一者定义为第一杆，另一者定义为第二杆。当第一杆和第二杆相对彼此枢转到第一位置时，车架1处于展开状态；当第一杆和第二杆相对彼此枢转到第二位置时，车架1处于收折状态。根据本公开的辅助机构能够促使第一杆和第二杆相对彼此枢转到第一位置或第二位置。具体而言，辅助机构包括弹性件，所述弹性件驱使第一杆和第二杆朝向第一位置或朝向第二位置相对枢转。另一方面，在弹性件的作用下，第一杆和第二杆将在枢转到第一位置或第二位置以后保持在该位置处，从而使得车架1保持在展开状态或收折状态。因此，根据本公开的辅助机构不仅有利于使用者更为轻松地展开或收折车架1，而且能够使车架1展开或收折到位，避免安全隐患。

下面，将结合附图详细描述根据本公开的辅助机构的具体实施例。

图1至图3示出了根据本公开的辅助机构的第一实施例。

如图1至图3所示，第一杆是车架1的支撑架100，第二杆是车架1的上车手架200，支撑架100的端部铰接于上车手架200上，从而使得支撑架100和上车手架200能够相对枢转。其中，支撑架100可以如图1所示用于将上车手架200连接于前轮支架，上车手架200用于供使用者对手推车施加作用力。

在该第一实施例中，弹性件是拉簧S1，其一端连接于支撑架100，另一端连接于上车手架200。为了实现拉簧S1更好地驱使支撑架100和上车手架200朝向第一位置或朝向第二位置相对枢转，拉簧S1的连接位置应设置成，使得当支撑架100和上车手架200相对枢转到第一位置时拉簧S1被拉伸的长度L1(参见图1)以及当支撑架100和上车手架200相对枢转到第二位置时拉簧S1被拉伸的长度L2(参见图3)，都小于当支撑架100和上车手架200相对枢转时拉簧S1被拉伸的最大长度L3(参见图2)。通常，当支撑架100和上车手架200相对枢转的枢转轴与拉簧S1的两个连接端处于同一条直线上时，拉簧S1被拉伸至最大长度L3，如图2所示。

这样，当使用者准备使车架1在展开状态与收折状态之间转换时，其对车架1施加作用力以需要克服拉簧S1的弹性力，使支撑架100和上车手架200从第一位置和第二位置中的一个位置朝向另一位置相对枢转。在这个过程中，拉簧S1将被拉伸。当拉簧S1被拉伸到最大长度L3以后并且支撑架100和上车手架200继续朝着同一方向枢转时，使用者可以不需要对车架1继续施加作用力，拉簧S1的弹性力将驱动支撑架100和上车手架200相对枢转到另一位置并保持在该位置。

因此，根据本公开的辅助机构的第一实施例的配置，使得拉簧S1既能够驱动支撑架100和上车手架200朝向第一位置相对枢转，也能够驱使两者朝向第二位置相对枢转。

图4至图10示出了根据本公开的辅助机构的第二实施例。

在该第二实施例中，第一杆的端部和第二杆的端部通过一连接轴O接合成能够围绕所述连接轴O相对旋转，参见图5。

如图5所示，第一杆是车架1的下车手架300，第二杆是车架1的上车手架200，下车手架300的上端330和上车手架200的下端220通过一连接轴O铰接在一起。

为了实现辅助收折或展开手推车的车架1的功能，根据该第二实施例的辅助机构还包括：位于下车手架300的上端330的第一接合端面330A的、围绕连接轴O的环形的斜面滑道310，所述斜面滑道310沿着旋转方向(即，第一接合端面330A的周向)倾斜并具有一最高处311，如图6所示；以及设置于上车手架200的下端220的第二接合端面220A的一驱动块210，所述驱动块210被设置成能够伸出或缩回第二接合端面220A，而且驱动块210的顶端211抵靠于斜面滑道310而滑动，如图7所示。

优选地，驱动块210的顶端211可以设置成圆弧形的顶面，以减小顶端211抵靠于斜面滑道310进行滑动的摩擦力。

在该第二实施例中，弹性件是设置于上车手架200的下端220内的一压簧S2，所述压簧S2作用于驱动块210的底端212，如图5所示，从而迫使驱动块210伸出第二接合端面220A并压靠于斜面滑道310。

这里，驱动块210在压簧S2的作用力下对斜面滑道310施加作用力，而斜面滑道310会反过来对驱动块210施加反作用力。由于斜面滑道310的表面相对于驱动块210的作用力方向(亦即，驱动块210的伸出方向)是倾斜的，所以斜面滑道310对驱动块210施加的反作用力会产生沿着旋转方向的作用力分量，该作用力分量使得驱动块210在斜面滑道310的反作用力下沿着斜面滑道310向低处滑动，从而带动上车手架200的下端220相对于下车手架300的上端330旋转，由此实现上车手架200和下车手架300相对枢转。

优选地，斜面滑道310上设有一阻挡部312，用以将驱动块210阻挡在该阻挡部312处，从而使得上车手架200的下端220相对于下车手架300的上端330沿一个方向仅能够旋转到一定角度。设置阻挡部312的目的在于，当上车手架200和下车手架300相对枢转到第一位置时，车架1到达展开状态，这时如果上车手架200的下端220相对于下车手架300的上端330沿该方向还能够继续旋转，即上车手架200和下车手架300还能够继续相对枢转，则车架1将处于不稳定的展开状态，会出现安全隐患。如果在斜面滑道310上设置了阻挡部312，则由于驱动块210被阻挡在该阻挡部312处，所以上车手架200的下端220相对于下车手架300的上端330沿一个方向仅能够旋转到一定角度，使得上车手架200和下车手架300相对枢转到第一位置时就被阻止继续枢转，从而避免了安全隐患。

接下来，将结合图8至图10描述根据本公开的辅助机构的第二实施例的运行状态。

如图8所示，设置于上车手架200的下端220的驱动块210被斜面滑道310上的阻挡部312阻挡，此时，上车手架200和下车手架300相对枢转到第一位置，车架1处于展开状态。同时，驱动块210由于受到压簧S2的作用力而沿着斜面滑道310持续地抵靠于阻挡部312，从而使上车手架200和下车手架300保持到第一位置，进而使车架1保持在展开状态。

当使用者准备收折车架1时，其对车架1施加作用力以使上车手架200和下车手架300从第一位置朝向第二位置相对枢转，从而克服压簧S2的弹性力使得驱动块210沿着斜面滑道310向高处滑动，直到驱动块210到达斜面滑道310的最高处311，如图9所示(由于驱动块210遮挡了最高处311，所以图9中未示出最高处311)，此时压簧S2被压缩到最短，压簧S2对驱动块210施加的弹性力也达到最大。接着，当上车手架200和下车手架300朝向第二位置继续相对枢转，使得驱动块210越过最高处311以后，使用者可以不需要对车架1继续施加作用力，压簧S2的弹性力将使得驱动块210沿着斜面滑道310向低处滑动，从而带动上车手架200的下端220相对于下车手架300的上端330旋转，由此实现上车手架200和下车手架300朝向第二位置继续相对枢转，如图10所示，直到上车手架200和下车手架300相对枢转到第二位置，并保持在该第二位置。

当使用者准备展开车架1时，过程与收折车架1相反。

因此，根据本公开的辅助机构的第二实施例的配置，使得压簧S2既能够驱动上车手架200和下车手架300朝向第一位置相对枢转，也能够驱动两者朝向第二位置相对枢转。

图11至图14示出了根据本公开的辅助机构的第三实施例。

在该第三实施例中，第一杆的端部和第二杆的端部同样通过一连接轴接合成能够围绕所述连接轴相对旋转。

如图11和图12所示，第一杆是车架1的下车手架300，第二杆是车架1的上车手架200，下车手架300的上端330和上车手架200的下端220通过一连接轴O’(见图13)铰接在一起。

在该第三实施例中，弹性件是围绕连接轴O’设置的一扭簧S3，所述扭簧S3的一端连接于上车手架200的下端220，所述扭簧S3的第二端连接于下车手架300的上端330，由此扭簧S3能够驱动上车手架200的下端220和下车手架300的上端330相对旋转，从而使得上车手架200和下车手架300朝向第一位置或第二位置中的一者相对枢转。

例如，参照图13，此时车架处于展开状态，扭簧S3处于受力状态。当使用者准备收折车架时，可以对车架的展开状态释放锁定，扭簧S3将驱动上车手架200的下端220和下车手架300的上端330相对旋转，从而使得上车手架200和下车手架300朝向第二位置相对枢转，实现车架的自动收折。

当然，扭簧S3也可以设置成，当车架处于收折状态时，扭簧S3处于受力状态。在这种情况下，当使用者准备展开车架时，可以对车架的收折状态释放锁定，扭簧S3将驱动上车手架200的下端220和下车手架300的上端330相对旋转，从而使得上车手架200和下车手架300朝向第一位置相对枢转，实现车架的自动展开。

与第一实施例及第二实施例不同的是，根据本公开的辅助机构的第三实施例的配置，使得扭簧S3仅能驱动上车手架200和下车手架300朝向第一位置或第二位置中的一者相对枢转。

此外，扭簧S3的两端与上车手架200的下端220及下车手架300的上端330的连接可以采取多种方式。例如，可以在上车手架200的下端220及下车手架300的上端330分别形成一个孔，然后将扭簧S3的两端分别插入相应的孔中；或者，可以在上车手架200的下端220及下车手架300的上端330分别形成一个固定柱，然后将扭簧S3的两端分别接合到相应的固定柱。

图11和图15至图17示出了根据本公开的辅助机构的第四实施例。

在该第四实施例中，第一杆的端部和第二杆的端部同样通过一连接轴接合成能够围绕所述连接轴相对旋转。

如图11和图15所示，第一杆是车架1的下车手架300，第二杆是车架1的前轮支架400，下车手架300的下端340和前轮支架400的上端420通过一连接轴O”铰接在一起。

在该第四实施例中，弹性件是围绕连接轴O”设置的一扭簧S3’。但是，与第三实施例的不同之处在于，如图16和图17所示，下车手架300的下端340的接合端面固定有第一片状件320，前轮支架400的上端420的接合端面固定有第二片状件410，扭簧S3’的一端连接于第一片状件320，另一端连接于第二片状件410，由此扭簧S3’能够驱动下车手架300的下端340和前轮支架400的上端420相对旋转，从而使得下车手架300和前轮支架400朝向第一位置或第二位置中的一者相对枢转。

在第四实施例的一种方案中，后轮车架500的上端520通过连接轴O”与下车手架300的下端340及前轮支架400的上端420接合，使得下车手架300和前轮支架400都能够相对于后轮车架500枢转。

为了实现下车手架300和前轮支架400相对于后轮车架500同步地反向枢转，如图16和图17所示，第一片状件320设有围绕连接轴O”延伸的贯穿的第一弯曲槽321，第二片状件410设有围绕连接轴O”延伸的贯穿的第二弯曲槽411，第二弯曲槽411与第一弯曲槽321的相对于连接轴O”的径向位置相对应，而且，第一弯曲槽321和第二弯曲槽411被设置成具有重叠的部分。后轮车架500的上端520固定有能够自转的联动齿轮510，所述联动齿轮510被设置成穿入重叠的部分。

而且，第一弯曲槽321和第二弯曲槽411均具有与联动齿轮510啮合的齿条结构，由此使得第一弯曲槽321的转动能够借助于联动齿轮510而带动第二弯曲槽411同步地反向转动，因而第一弯曲槽321所在的第一片状件320和第二弯曲槽411所在的第二片状件410围绕连接轴O”同步地反向转动，即，下车手架300的下端340和前轮支架400的上端420同步地反向旋转，从而实现下车手架300和前轮支架400相对于后轮车架500同步地反向枢转。在图16和图17所示的示例中，第一弯曲槽321的齿条结构设置于第一弯曲槽321的远离连接轴O”的外侧，第二弯曲槽411的齿条结构设置于第二弯曲槽411的靠近连接轴O”的内侧，从而保证第一弯曲槽321和第二弯曲槽411借助于联动齿轮510相对于彼此反向地转动，进而保证下车手架300和前轮支架400相对于后轮车架500反向地枢转。当然，本公开不限于此，第一弯曲槽321的齿条结构可以设置于第一弯曲槽321的靠近连接轴O”的内侧，第二弯曲槽411的齿条结构可以设置于第二弯曲槽411的远离连接轴O”的外侧，可以达到同样的效果。在这里，“同步”是指转动或枢转的角度和速度相同。

下面详细描述该方案的工作过程。

参照图16，此时，车架处于展开状态，扭簧S3’处于受力状态，联动件510位于第一弯曲槽321的前端和第二弯曲槽411的后端重叠的部分中。当使用者准备收折车架时，可以对车架的展开状态释放锁定，扭簧S3’将驱动第一片状件320和第二片状件410围绕连接轴O”反向转动，从而使得下车手架300的下端340和前轮支架400的上端420相对旋转，最终造成下车手架300和前轮支架400相对于后轮车架500朝向第二位置相对枢转。在这个过程中，下车手架300的下端340相对于后轮车架500的上端520转动，此时，位于下车手架300的下端340的第一片状件320及其上的第一弯曲槽321围绕连接轴O”转动，由于第一弯曲槽321和第二弯曲槽411的齿条结构均与联动齿轮510啮合，所以在第一弯曲槽321转动期间，第一弯曲槽321的齿条结构驱动联动齿轮510自转，自转的联动齿轮510经由第二弯曲槽411的齿条结构驱动第二弯曲槽411及其所在的第二片状件410围绕连接轴O”反向转动，因而前轮支架400的上端420相对于后轮车架500的上端520反向转动。结果，下车手架300和前轮支架400相对于后轮车架500同步地反向枢转，从而实现车架的自动收折，如图17所示。

当然，扭簧S3’也可以设置成，当车架处于图17所示的收折状态时，扭簧S3’处于受力状态。在这种情况下，当使用者准备展开车架时，可以对车架的收折状态释放锁定，扭簧S3’将驱动第一片状件320和第二片状件410围绕连接轴O”相对转动，从而使得下车手架300的下端340和前轮支架400的上端420相对旋转，最终造成下车手架300和前轮支架400朝向第一位置相对枢转。后面的过程与上述收折车架的过程相反。

如上所述，通过根据本公开的辅助机构，可以促进手推车的车架被辅助收折或展开，从而使得手推车的使用更为方便和可靠。

由于在不背离本公开的特性的情况下，可以多种形式来体现本公开的特征，所以还应该理解的是，上述实施例不局限于以上描述的任何细节，除非另外注明，而应该宽泛地解释为处于所附权利要求限定的范围内，因此，落入权利要求的范围和界限或者这种范围和界限的等效方案内的所有修改和改型都应该为所附权利要求涵盖。

Claims (10)

1.一种用于辅助收折或展开手推车的车架的辅助机构，所述车架包括相对枢转的第一杆和第二杆，当所述第一杆和所述第二杆相对枢转到第一位置时，所述车架处于展开状态；当所述第一杆和所述第二杆相对枢转到第二位置时，所述车架处于收折状态，

其中，所述辅助机构包括弹性件，所述弹性件驱使所述第一杆和所述第二杆朝向所述第一位置或朝向所述第二位置相对枢转。

2.如权利要求1所述的辅助机构，其中，所述第一杆是所述车架的支撑架，所述第二杆是所述车架的上车手架，所述支撑架的端部铰接于所述上车手架上，所述弹性件是一拉簧，所述拉簧的一端连接于所述支撑架，所述拉簧的另一端连接于所述上车手架，使得当所述支撑架和所述上车手架相对枢转到第一位置或第二位置时所述拉簧被拉伸的长度小于当所述支撑架和所述上车手架相对枢转时所述拉簧被拉伸的最大长度。

3.如权利要求1所述的辅助机构，其中，所述第一杆的端部和所述第二杆的端部通过一连接轴接合成能够围绕所述连接轴相对旋转。

4.如权利要求3所述的辅助机构，其中，所述第一杆是所述车架的下车手架，所述第二杆是所述车架的上车手架，

所述辅助机构还包括：

位于所述下车手架的上端的第一接合端面的、围绕所述连接轴的环形的斜面滑道，所述斜面滑道沿着旋转方向倾斜并具有一最高处；

设置于所述上车手架的下端的第二接合端面的一驱动块，所述驱动块能够伸出或缩回所述第二接合端面，所述驱动块的顶端抵靠于所述斜面滑道而滑动；

而且，所述弹性件是设置于所述上车手架的下端内的一压簧，所述压簧作用于所述驱动块的底端，驱使所述驱动块伸出所述第二接合端面并压靠于所述斜面滑道，所述驱动块沿着所述斜面滑道滑动，带动所述上车手架的下端相对于所述下车手架的上端旋转。

5.如权利要求4所述的辅助机构，其中，所述斜面滑道上设有一阻挡部，用以将所述驱动块阻挡在该阻挡部处，从而使得所述上车手架的下端相对于所述下车手架的上端沿一个方向仅能够旋转到一定角度。

6.如权利要求3所述的辅助机构，其中，所述第一杆是所述车架的下车手架，所述第二杆是所述车架的上车手架，

所述弹性件是围绕所述连接轴设置的一扭簧，所述扭簧的一端连接于所述上车手架的下端，所述扭簧的另一端连接于所述下车手架的上端，由此所述扭簧能够驱动所述上车手架的下端和所述下车手架的上端相对旋转，从而使得所述上车手架和所述下车手架朝向所述第一位置或所述第二位置中的一者相对枢转。

7.如权利要求3所述的辅助机构，其中，

所述第一杆是所述车架的下车手架，所述第二杆是所述车架的前轮支架，所述弹性件是围绕所述连接轴设置的一扭簧，

所述下车手架的下端的接合端面固定有第一片状件，所述前轮支架的上端的接合端面固定有第二片状件，

所述扭簧的一端连接于所述第一片状件，所述扭簧的另一端连接于所述第二片状件，使得所述扭簧能够驱动所述下车手架的下端和所述前轮支架的上端相对旋转，从而使得所述下车手架和所述前轮支架朝向所述第一位置或所述第二位置中的一者相对枢转。

8.如权利要求7所述的辅助机构，其中，所述车架的后轮车架的上端通过所述连接轴与所述下车手架的下端及所述前轮支架的上端接合，使得所述下车手架和所述前轮支架能够相对于所述后轮车架枢转。

9.如权利要求8所述的辅助机构，其中，

所述第一片状件设有围绕所述连接轴延伸的贯穿的第一弯曲槽，所述第二片状件设有围绕所述连接轴延伸的贯穿的第二弯曲槽，所述第二弯曲槽与所述第一弯曲槽的相对于所述连接轴的径向位置相对应，而且，所述第一弯曲槽和所述第二弯曲槽被设置成具有重叠的部分，

所述后轮车架的上端固定有联动齿轮，所述联动齿轮被设置成穿入所述重叠的部分；

其中，所述第一弯曲槽和所述第二弯曲槽均具有与所述联动齿轮啮合的齿条结构，当所述第一片状件的所述第一弯曲槽围绕所述连接轴转动时，所述第一弯曲槽的齿条结构驱动所述联动齿轮，所述联动齿轮经由所述第二弯曲槽的齿条结构驱动所述第二片状件的所述第二弯曲槽围绕所述连接轴反向地转动，使得所述第一片状件和所述第二片状件围绕连接轴同步地反向转动。

10.一种手推车，所述手推车的车架通过如权利要求1-9中任一项所述的辅助机构而被辅助收折或展开。