CN116476847A - 一种车辆控制方法、装置、车辆、可穿戴设备、电子设备 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种车辆控制方法、装置、车辆、可穿戴设备、电子设备，属于车辆技术领域，该方法包括：接收用户绘制的图形信息；将接收到的所述图形信息与图形数据库中的所述图形信息进行对比，并获取与所述图形信息对应的控制指令；发送所述控制指令至所述车辆。如此，用户能够通过可穿戴设备快速控制车辆功能，提高用户的用车体验。

Description

一种车辆控制方法、装置、车辆、可穿戴设备、电子设备

技术领域

本公开涉及车辆技术领域，特别是涉及一种车辆控制方法、装置、车辆、可穿戴设备、电子设备。

背景技术

随着汽车技术的智能化发展，汽车能够通过可穿戴设备进行交互，从而通过可穿戴设备控制汽车的功能，实现汽车的智能化控制，从而不需要用户手动操作，但由于可穿戴设备的触摸显示屏的大小受限，而汽车的功能繁多，导致用户在使用可穿戴设备进行汽车功能的控制时需要手动输入命令进行查找，该方式繁琐且费时，极其影响用户的用车体验。

发明内容

有鉴于此，本公开旨在提出一种车辆控制方法、装置、车辆、可穿戴设备、电子设备，能够使用户通过可穿戴设备快速控制车辆的功能，提高用户的用车体验。

本公开实施例第一方面，提供一种车辆控制方法，应用于可穿戴设备，所述方法包括：

接收用户绘制的图形信息；

将接收到的所述图形信息与图形数据库中的所述图形信息进行对比，并获取与所述图形信息对应的控制指令；

发送所述控制指令至所述车辆。

在一种实施方式中，所述接收用户绘制的图形信息之前，还包括：

构建所述图形数据库，所述图形数据库用于存放所述图形信息与所述控制指令的关联信息；

实时接收所述用户新增的所述图形信息与所述控制指令的所述关联信息；

将所述用户新增的所述关联信息更新至所述图形数据库。

在一种实施方式中，所述接收用户绘制的图形信息之前，还包括：

检测所述可穿戴设备的状态信息，其中，所述状态信息通过所述可穿戴设备内部的传感器获取；

在所述状态信息处于预设状态时，开启图形识别功能；

在所述状态信息未处于预设状态时，实时检测所述可穿戴设备的所述状态信息。

在一种实施方式中，所述在所述状态信息处于预设状态时，开启图形识别功能之后，还包括：

当第一预设时间内接收到所述图形信息时，在所述可穿戴设备的触摸显示屏上回放接收到的所述图形信息的轨迹信息，并显示第一提示信息；

当所述第一预设时间内未接收到所述图形信息时，在所述触摸显示屏上显示第二提示信息，并在第二预设时间后息屏。

在一种实施方式中，所述将接收到的所述图形信息与图形数据库中的所述图形信息进行对比，并获取与所述图形信息对应的控制指令，包括：

判断所述图形数据库中是否存在于所述用户绘制的所述图形信息相同的所述图形信息；

在确定所述图形信息存在于所述图形数据库时，输出第一反馈信息，所述第一反馈信息为所述图形信息对应的所述控制指令；

在确定所述图形信息未存在于所述图形数据库时，输出第二反馈信息，并在第三预设时间后息屏。

在一种实施方式中，所述发送所述控制指令至所述车辆之前，还包括：

判断蓝牙是否连接；

在确定所述蓝牙未连接时，判断所述可穿戴设备的网络是否连接；

在确定所述网络未连接时，输出第三反馈信息，并在第四预设时间后息屏。

在一种实施方式中，所述发送所述控制指令至所述车辆，包括：

在确定所述蓝牙已连接时，通过所述蓝牙传输所述控制指令至所述车辆；

在确定所述蓝牙未连接且网络已连接时，通过所述网络传输所述控制指令至云服务器，以使所述云服务器将控制指令转发至所述车辆。

在一种实施方式中，所述发送所述控制指令至所述车辆之后，还包括：

接收所述车辆的执行结果，并在所述触摸显示屏上显示。

本公开实施例第二方面，提供一种车辆控制方法，应用于车辆，所述方法包括：

接收来自可穿戴设备的控制指令并执行，其中，所述控制指令是所述可穿戴设备根据用户绘制的图形信息所确定的；

反馈所述控制指令的执行结果至所述可穿戴设备。

在一种实施方式中，所述接收来自可穿戴设备的控制指令并执行，包括：

在确定蓝牙已连接时，通过所述蓝牙接收所述控制指令并执行；

在确定所述蓝牙未连接且网络已连接时，通过云服务器接收所述控制指令并执行。

本公开实施例第三方面，提供一种车辆控制装置，应用于可穿戴设备，所述装置包括：

第一接收模块，用于接收用户绘制的图形信息；

第一对比模块，用于将接收到的所述图形信息与图形数据库中的所述图形信息进行对比，并获取与所述图形信息对应的控制指令；

第一发送模块，用于发送所述控制指令至所述车辆。

本公开实施例第四方面，提供一种车辆控制装置，应用于车辆，所述装置包括：

第二接收模块，用于接收来自可穿戴设备的控制指令并执行，其中，所述控制指令是所述可穿戴设备根据用户绘制的图形信息所确定的；

第二反馈模块，用于反馈所述控制指令的执行结果至所述可穿戴设备。

在本公开实施的第五方面，还提供了一种车辆，用于执行如第二方面所述的车辆控制方法。

在本公开实施的第六方面，还提供了一种可穿戴设备，用于执行第一方面所述的车辆控制方法。

在本公开实施的第七方面，还提供了一种电子设备，其中，包括存储器、处理器以及存储在存储器上的计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序以实现上述任一方面所述的车辆控制方法。

本公开的有益效果：

本公开实施例提供一种车辆控制方法、装置、车辆、可穿戴设备、电子设备，通过接收用户在可穿戴设备的触摸显示屏上绘制的图形信息，将接收到的用户绘制的图形信息与图形数据库中的图形信息进行对比，从而获取与用户所绘制的图形信息对应的控制指令，最终发送与用户所绘制的图形信息对应的控制指令至车辆，从而达到使用户通过可穿戴设备快速控制车辆功能，提高用户用车体验的效果。

附图说明

构成本公开的一部分的附图用来提供对本公开的进一步理解，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。在附图中：

图1是本公开实施例中的应用于可穿戴设备的一种车辆控制方法的流程图；

图2是本公开实施例中的应用于车辆的一种车辆控制方法的流程图；

图3是一种车辆控制方法的可穿戴设备和车辆的内部结构示意图；

图4是本公开实施例中的另一种车辆控制方法的流程图；

图5是本公开实施例中的应用于可穿戴设备的一种车辆控制装置的框架示意图；

图6是本公开实施例中的应用于车辆的一种车辆控制装置的框架示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

图1是本公开实施例1提供的应用于可穿戴设备的一种车辆控制方法的流程图，如图1所示，本实施例提供的一种车辆控制方法，应用于可穿戴设备。所述方法包括：

在步骤S101中，接收用户绘制的图形信息；

在步骤S102中，将接收到的所述图形信息与图形数据库中的所述图形信息进行对比，并获取与所述图形信息对应的控制指令；

在步骤S103中，发送所述控制指令至所述车辆。

首先，在步骤S101中，接收用户绘制的图形信息。当用户需要控制车辆的功能时，如车辆解/闭锁、开启/关闭后尾门、打开/关闭空调、车辆点火/熄火、打开/关闭车窗、升降尾翼、悬挂控制等，可通过佩戴或手持可穿戴设备，如：智能手表、智能手环等，直接在可穿戴设备的触摸显示屏上绘制特定图形信息，此时，可穿戴设备能够接收到用户在触摸显示屏上绘制的图形信息。

然后，在步骤S102中，将接收到的所述图形信息与图形数据库中的所述图形信息进行对比，并获取与所述图形信息对应的控制指令。可穿戴设备在获取了用户在触摸显示屏上绘制的图形信息后，经过算法识别，将接收到的用户在触摸显示屏上绘制的图形信息和图形数据库中的预先存储的图形信息进行对比，判断是否在预先存储的图形信息中存在与用户在触摸显示屏上绘制的图形信息相同的图形信息，当存在时，获取与用户在触摸显示屏上绘制的图形信息对应的控制指令，该控制指令用于控制车辆的功能。

最后，在步骤S103中，发送所述控制指令至所述车辆。可穿戴设备识别出用户绘制的图形信息所对应的控制指令后，将控制指令发送至车辆，从而使车辆执行与该控制指令对应的动作。

可选地，上述步骤S101之前，包括：

构建所述图形数据库，所述图形数据库用于存放所述图形信息与所述控制指令的关联信息；

实时接收所述用户新增的所述图形信息与所述控制指令的所述关联信息；

将所述用户新增的所述关联信息更新至所述图形数据库。

首先，构建所述图形数据库，所述图形数据库用于存放所述图形信息与所述控制指令的关联信息。图形数据库中的初始图形信息与控制指令的关联信息可以为空也可以为系统默认的关联信息，其中，可穿戴设备的厂家或用户能够预先在智能终端(如：手机、电脑等)自定义车辆的控制指令与其对应的图形信息之间的关联信息，如：打开空调对应顺时针方向绘制的圆圈图形，关闭空调对应逆时针方向绘制的圆圈图形，车辆点火对应顺时针方向绘制的三角形图形，车辆熄火对应逆时针方向绘制的三角形图形等。并将设置好的关联信息保存到智能终端，可穿戴设备可与智能终端进行关联信息的同步，从而获取设置好的车辆的控制指令与其对应的图形信息之间的关联信息，进而实现通过可穿戴设备控制车辆的对应功能。

在其他实施例中，车辆控制指令对应的图形信息可包括但不限于图形、字母、数字、符合、汉字或其他语言文字，用户可根据实际情况进行设置标定。

除此之外，实时接收所述用户新增的所述图形信息与所述控制指令的所述关联信息。用户在使用可穿戴设备控制车辆的对应功能的过程中，还能对预先设置好的车辆的控制指令与其对应的图形信息之间的关联信息在智能终端的设置页面进行添加、替换、删除等更新操作，通过此自定义的方式更符合用户的喜好，提高用户的用车体验。

进一步，将所述用户新增的所述关联信息更新至所述图形数据库。可穿戴设备在与智能终端连接时，实时同步用户更新过后的车辆的控制指令与其对应的图形信息之间的关联信息，并将更新后的关联信息存储至图形数据库中。

在其他实施例中，可穿戴设备能够将车辆的控制指令按用户的使用频率进行排序，将用户常用的至少一个控制指令的图形信息显示在触摸显示屏上，用户在需要操作该控制指令时，可直接点击该图形信息，从而方便用户通过可穿戴设备对车辆进行控制。

可选地，上述步骤S101之前，还包括：

检测所述可穿戴设备的状态信息，其中，所述状态信息通过所述可穿戴设备内部的传感器获取；

在所述状态信息处于预设状态时，开启图形识别功能；

在所述状态信息未处于预设状态时，实时检测所述可穿戴设备的所述状态信息。

首先，检测所述可穿戴设备的状态信息，其中，所述状态信息通过所述可穿戴设备内部的传感器获取。为实现通过可穿戴设备控制车辆，需要判断用户控制车辆功能的意图，在用户佩戴可穿戴设备时检测用户的抬腕动作，基于用户的动作可以预测出用户可能会对车辆进行控制，因此，可穿戴设备内部的传感器可通过以下步骤实时获取可穿戴设备的状态信息，例如：步骤①通过可穿戴设备的陀螺仪传感器来判断其倾斜角度状态信息，判断用户佩戴设备的方式，例如水平佩戴、垂直佩戴等多种不同的状态；步骤②通过可穿戴设备的加速度传感器来判断用户是否有变换可穿戴设备佩戴状态的操作，比如翻转、横移等操作；步骤③通过可穿戴设备的方向传感器判断可穿戴设备相对于地平面的方向。

进一步，在所述状态信息处于预设状态时，开启图形识别功能。通过上述步骤①～步骤③的过程，可结合陀螺仪、加速度、方向传感器对可穿戴设备佩戴状态进行判断，从而识别出用户是否有抬腕的动作，识别到抬腕之后表示此时的状态信息处于预设状态，此时可唤醒可穿戴设备的图形识别功能，并可以通过亮屏或震动等方式提示用户该图形识别功能已开启，用户可在触摸显示屏上直接绘制图形信息或直接点击触摸显示屏上的图形信息。

在所述状态信息未处于预设状态时，实时检测所述可穿戴设备的所述状态信息。若通过上述步骤①～步骤③的过程任一步骤的传感器未检测出用户的可穿戴设备的状态发生改变，则表示用户并没有控制车辆功能的意图，而仅仅是用户在日常活动的过程中产生的正常肢体动作，因此，此时的可穿戴设备的状态信息并未处于预设状态，则不会开启图形识别功能，因此，保持实时检测可穿戴设备的状态信息。

可选地，在所述状态信息处于预设状态时，开启图形识别功能之后，包括：

当第一预设时间内接收到所述图形信息时，在所述可穿戴设备的触摸显示屏上回放接收到的所述图形信息的轨迹信息，并显示第一提示信息；

当所述第一预设时间内未接收到所述图形信息时，在所述触摸显示屏上显示第二提示信息，并在第二预设时间后息屏。

首先，在用户佩戴的可穿戴设备的状态信息处于预设状态时，即用户有抬腕动作，可穿戴设备自动开启图形识别功能后，将会在第一预设时间(例如3秒)内判断是否接收到用户在触摸显示屏上绘制的图形信息，若可穿戴设备在3秒内接收到用户绘制的图形信息，则会在可穿戴设备的触摸显示屏上回放用户绘制的图形信息直至识别完成，并显示第一提示信息(例如：正在识别中)，若未在3秒内接收到用户在触摸显示屏上绘制的图形信息，则在可穿戴设备的触摸显示屏上显示第二提示信息(例如：请重新绘制图形)，并保持在第二预设时间(例如：5秒)内判断是否接收到用户绘制的图形信息，若在5秒内未接收到用户绘制的图形信息，则息屏，并关闭图形识别功能。

在其他实施例中，第一预设时间、第二预设时间的长短和第一提示信息、第二提示信息的内容可根据实际情况进行设置或标定。

可选地，在步骤S102中，包括：

判断所述图形数据库中是否存在于所述用户绘制的所述图形信息相同的所述图形信息；

在确定所述图形信息存在于所述图形数据库时，输出第一反馈信息，所述第一反馈信息为所述图形信息对应的所述控制指令；

在确定所述图形信息未存在于所述图形数据库时，输出第二反馈信息，并在第三预设时间后息屏。

首先，判断所述图形数据库中是否存在于所述用户绘制的所述图形信息相同的所述图形信息。当用户通过可穿戴设备绘制图形后，可穿戴设备通过算法识别立即将用户绘制的图形信息与图形数据库中预先存储的图形信息进行一一比对，判断图形数据库中是否存在与用户绘制的相同的图形信息。

其次，在确定所述图形信息存在于所述图形数据库时，输出第一反馈信息，所述第一反馈信息为所述图形信息对应的所述控制指令。当识别到图形数据库中存在相同的图形信息时，查找该图形信息在图形数据库中所对应的控制指令的关联信息，进而将该控制指令作为第一反馈信息，以文字形式显示在触摸显示屏上，表征可穿戴设备已成功识别出用户期望的对车辆的控制指令。若未在图形数据库中识别到与用户绘制的图形信息相同的图形信息时，则表示用户输入有误，此时出入第二反馈信息(例如：未查询到相关控制指令，请重新绘制)，并检查用户是否在第三预设时间内重新输入图形信息，若未接收到用户重新输入的图形信息，则在第三预设时间(例如3秒)后息屏。

在其他实施例中，第三预设时间和第一反馈信息、第二反馈信息的内容可根据实际情况进行设置或标定。

在其他实施例中，若未查询到用户绘制的图形信息对应的控制指令，则可提示用户是否需要添加新的图形信息与控制指令之间的关联信息。

可选地，在步骤S103之前，包括：

判断蓝牙是否连接；

在确定所述蓝牙未连接时，判断所述可穿戴设备的网络是否连接；

在确定所述网络未连接时，输出第三反馈信息，并在第四预设时间后息屏。

首先，判断蓝牙是否连接。可穿戴设备在将识别成功的控制指令发送至车辆前，还需要判断蓝牙或网络功能是否开启，只有在蓝牙或网络功能开启时，才能够发送对应的控制指令至车辆，从而控制车辆的对应功能，因此，需要优先判断蓝牙功能是否连接。

其次，在确定所述蓝牙未连接时，判断所述可穿戴设备的网络是否连接。在确定蓝牙未连接时，进一步检查网络是否连接成功。

最后，在确定所述网络未连接时，输出第三反馈信息，并在第四预设时间后息屏。在蓝牙和网络都未连接成功时，输出第三反馈信息(例如：蓝牙和网络未连接成功，请重新检查)，判断用户是否在第四预设时间(10秒)内连接了蓝牙或网络，若未连接，则在10秒后息屏。

可选地，在步骤S103中，包括：

在确定所述蓝牙已连接时，通过所述蓝牙传输所述控制指令至所述车辆；

在确定所述蓝牙未连接且网络已连接时，通过所述网络传输所述控制指令至云服务器，以使所述云服务器将控制指令转发至所述车辆。

在蓝牙连接的情况下，优先使用蓝牙传输该控制指令至车辆，若蓝牙未连接而网络已连接的情况下，则通过无线网络将控制指令传输至云服务器，进而通过云服务器将控制指令转发至车辆。

可选地，在步骤S103之后，包括：

接收所述车辆的执行结果，并在所述触摸显示屏上显示。

在可穿戴设备通过蓝牙或网络传输用户所需要的控制指令后，接收车辆返回的执行结果，并在触摸显示屏时显示该执行结果(例如：车窗已开启)，以提示用户该控制指令已完成。

图2是本公开实施例2提供的应用于车辆的一种车辆控制方法的流程图，如图2所示，本实施例提供的一种车辆控制方法，应用于车辆。所述方法包括：

在步骤S201中，接收来自可穿戴设备的控制指令并执行，其中，所述控制指令是所述可穿戴设备根据用户绘制的图形信息所确定的；

在步骤S202中，反馈所述控制指令的执行结果至所述可穿戴设备。

首先，车辆实时接收可穿戴设备通过蓝牙或云服务器发送的控制指令并按照控制指令执行相应的车辆功能，例如：打开车窗，在控制指令完成后，车辆通过原通道反馈相应的控制指令的执行结果至可穿戴设备，例如：当车辆通过车辆中的第二蓝牙模块接收控制指令时，则通过车辆的第二蓝牙模块反馈执行结果至可穿戴设备的第一蓝牙模块，当车辆通过车辆内部的T-BOX(Telematics Box，远程通信终端)获取从云服务器接收的控制指令时，则通过T-BOX反馈执行结果至云服务器，云服务器再将反馈结果通过无线网络传输至可穿戴设备，进而将执行结果显示在触摸显示屏上。

可选地，步骤S201包括：

在确定蓝牙已连接时，通过所述蓝牙接收所述控制指令并执行；

在确定所述蓝牙未连接且网络已连接时，通过云服务器接收所述控制指令并执行。

车辆在与可穿戴设备的蓝牙连接时，通过车辆内部的第二蓝牙模块，接收控制指令，并按照控制指令执行相应的操作，在车辆未连接蓝牙但连接无线网络时，通过车辆内部的T-BOX获取从云服务器接收的控制指令，并按照控制指令执行相应的操作。

下面，对本公开的一种车辆控制方法的可穿戴设备和车辆的内部结构的功能进行说明，如图3所示，图3是一种车辆控制方法的可穿戴设备和车辆的内部结构示意图，其中，可穿戴设备以智能手表为例，具体包括：

智能手表包括传感器、触摸显示屏、处理器、无线模块、第一蓝牙模块，车辆包括中央域控制器、T-BOX、第二蓝牙模块、数字钥匙控制器、控制器、存储器，在网络连接的情况下，智能手表通过云服务器传输控制指令至车辆。

智能手表：用于在手表触摸屏上绘制图形，用于显示反馈信息；

传感器：陀螺仪传感器、方向传感器、加速度传感器，用于判断用户是否有抬腕动作；

处理器：用于设置与车辆的控制指令对应的图形信息；用于识别用户绘制的图形信息并与图形数据库中设置的图形信息进行对比，以获取对应的控制指令；

无线模块：用于建立智能手表与云服务器、智能终端的连接，所述控制指令可通过无线模块发送至云服务器；

云服务器：用于转发智能手表传输的控制指令至车辆；或转发车辆传输的控制指令的执行结果至智能手表；

第一蓝牙模块：用于智能手表与手机建立连接，接收手机发送的车辆蓝牙钥匙；还用于建立智能手表与车辆第二蓝牙模块的连接，形成传输通道用于传输控制指令和指令执行结果反馈信息；

T-BOX：用于接收云服务器传输的车辆控制指令；用于传输车辆所述控制指令的执行结果反馈信息；

控制器：用于处理与执行智能手表传输至车辆的控制指令。

其次，对本公开的一种车辆控制方法进行示例性地完整说明，如图4所示，图4为本公开实施例中的另一种车辆控制方法的流程图，具体实施例包括：

(1)首先用户或可穿戴设备的生产厂家预先通过智能终端设置车辆控制指令与图形信息的关联信息。

例如：

打开空调——顺时针方向绘制的圆圈图形；

关闭空调——逆时针方向绘制的圆圈图形；

车辆点火——顺时针方向绘制的三角形图形；

车辆熄火——逆时针方向绘制的三角形图形；

打开车窗——长按触摸显示屏；

关闭车窗——短按触摸显示屏；

升尾翼——顺时针方向绘制的正方形；

降尾翼——逆时针方向绘制的正方形。

(2)可穿戴设备通过陀螺仪传感器、加速度传感器、方向传感器综合判断用户是否有抬腕动作，识别到抬腕动作后唤醒图形识别功能，识别到用户正常肢体活动时，不会唤醒图形识别功能。

(3)在用户存在抬腕动作时，可穿戴设备的触摸显示屏可亮屏或息屏，等待用户绘制图形。

(4)在用户绘制图形后，例如：用户绘制了顺时针方向的三角形图形，此时，触摸显示屏重复回放该图形的轨迹信息，可穿戴设备通过算法识别该图形，并在图形数据库中对比是否存在相同的图形信息。

(5)当图形信息在图形信息数据线中存在时，则输出该图形对应的控制指令，例如：车辆点火；

当图形信息在图形信息数据线中不存在时，则输出未查询到相关控制指令，或提示用户是否添加新的图形信息与控制指令之间的关联信息。

(6)可穿戴设备检查当前的蓝牙/网络是否与车辆相连接(优先检查蓝牙是否连接)，并在蓝牙或网络连接时，通过蓝牙或网络将控制指令传输至车辆。

(7)车辆接收到该控制指令，则开始执行该控制指令对应的车辆功能，例如：车辆点火，在车辆执行完毕后，返回该控制指令的执行结果，并通过接收该控制指令的方式通过原通道传输该执行结果至可穿戴设备。

(8)可穿戴设备的触摸显示屏上显示执行完毕等信息，以提示用户该控制指令已经执行完成。

基于同一发明构思，本公开另一实施例提供一种车辆控制装置的流程图，如图5所示，本实施例提供的一种车辆控制装置，应用于可穿戴设备。所述装置包括：

第一接收模块11，用于接收用户绘制的图形信息；

第一对比模块12，用于将接收到的所述图形信息与图形数据库中的所述图形信息进行对比，并获取与所述图形信息对应的控制指令；

第一发送模块13，用于发送所述控制指令至所述车辆。

可选地，所述装置还包括：

第一构建单元，用于在所述接收用户绘制的图形信息之前，构建所述图形数据库，所述图形数据库用于存放所述图形信息与所述控制指令的关联信息；

第一接收单元，用于实时接收所述用户新增的所述图形信息与所述控制指令的所述关联信息；

第一更新单元，用于将所述用户新增的所述关联信息更新至所述图形数据库。

可选地，所述装置还包括：

第一检测单元，用于在所述接收用户绘制的图形信息之前，检测所述可穿戴设备的状态信息，其中，所述状态信息通过所述可穿戴设备内部的传感器获取；

第一执行单元，用于在所述状态信息处于预设状态时，开启图形识别功能；

第二执行单元，用于在所述状态信息未处于预设状态时，实时检测所述可穿戴设备的所述状态信息。

可选地，所述装置还包括：

第一显示单元，用于在所述状态信息处于预设状态时，开启图形识别功能之后，当第一预设时间内接收到所述图形信息时，在所述可穿戴设备的触摸显示屏上回放接收到的所述图形信息的轨迹信息，并显示第一提示信息；

第二显示单元，用于当所述第一预设时间内未接收到所述图形信息时，在所述触摸显示屏上显示第二提示信息，并在第二预设时间后息屏。

可选地，所述第一对比模块12还包括：

第一判断单元，用于判断所述图形数据库中是否存在于所述用户绘制的所述图形信息相同的所述图形信息；

第一反馈单元，用于在确定所述图形信息存在于所述图形数据库时，输出第一反馈信息，所述第一反馈信息为所述图形信息对应的所述控制指令；

第二反馈单元，用于在确定所述图形信息未存在于所述图形数据库时，输出第二反馈信息，并在第三预设时间后息屏。

可选地，所述装置还包括：

第二判断单元，用于在所述发送所述控制指令至所述车辆之前，判断蓝牙是否连接；

第三判断单元，用于在确定所述蓝牙未连接时，判断所述可穿戴设备的网络是否连接；

第三反馈单元，用于在确定所述网络未连接时，输出第三反馈信息，并在第四预设时间后息屏。

可选地，所述第一发送模块13还包括：

第一传输单元，用于在确定所述蓝牙已连接时，通过所述蓝牙传输所述控制指令至所述车辆；

第二传输单元，用于在确定所述蓝牙未连接且网络已连接时，通过所述网络传输所述控制指令至云服务器，以使所述云服务器将控制指令转发至所述车辆。

可选地，所述装置还包括：

第三显示单元，用于接收所述车辆的执行结果，并在所述触摸显示屏上显示。

基于同一发明构思，本公开另一实施例提供一种车辆控制装置的流程图，如图6所示，本实施例提供的一种车辆控制装置，应用于车辆。所述装置包括：

第二接收模块21，用于接收来自可穿戴设备的控制指令并执行，其中，所述控制指令是所述可穿戴设备根据用户绘制的图形信息所确定的；

第二反馈模块22，用于反馈所述控制指令的执行结果至所述可穿戴设备。

可选地，所述第二接收模块21，还包括：

第三执行单元，用于在确定蓝牙已连接时，通过所述蓝牙接收所述控制指令并执行；

第四执行单元，用于在确定所述蓝牙未连接且网络已连接时，通过云服务器接收所述控制指令并执行。

基于同一发明构思，本公开另一实施例还提供了一种车辆，包括上述的应用于车辆的车辆控制装置，用于执行如上述任一所述的车辆控制的方法。

基于同一发明构思，本公开另一实施例还提供了一种可穿戴设备，包括上述的应用于可穿戴设备的车辆控制装置，用于执行如上述任一所述的车辆控制的方法。

基于同一发明构思，本公开另一实施例还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上的计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序以实现如上述任一所述的车辆控制的方法。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本公开实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本公开实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本公开实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本公开实施例是参照根据本公开实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本公开实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本公开实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本公开所提供的一种车辆控制方法、装置、车辆、可穿戴设备、电子设备，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本公开的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本公开的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本公开的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本公开的限制。

Claims (15)

1.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于可穿戴设备，所述方法包括：

接收用户绘制的图形信息；

将接收到的所述图形信息与图形数据库中的所述图形信息进行对比，并获取与所述图形信息对应的控制指令；

发送所述控制指令至所述车辆。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收用户绘制的图形信息之前，还包括：

构建所述图形数据库，所述图形数据库用于存放所述图形信息与所述控制指令的关联信息；

实时接收所述用户新增的所述图形信息与所述控制指令的所述关联信息；

将所述用户新增的所述关联信息更新至所述图形数据库。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收用户绘制的图形信息之前，还包括：

检测所述可穿戴设备的状态信息，其中，所述状态信息通过所述可穿戴设备内部的传感器获取；

在所述状态信息处于预设状态时，开启图形识别功能；

在所述状态信息未处于预设状态时，实时检测所述可穿戴设备的所述状态信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述状态信息处于预设状态时，开启图形识别功能之后，还包括：

当第一预设时间内接收到所述图形信息时，在所述可穿戴设备的触摸显示屏上回放接收到的所述图形信息的轨迹信息，并显示第一提示信息；

当所述第一预设时间内未接收到所述图形信息时，在所述触摸显示屏上显示第二提示信息，并在第二预设时间后息屏。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将接收到的所述图形信息与图形数据库中的所述图形信息进行对比，并获取与所述图形信息对应的控制指令，包括：

判断所述图形数据库中是否存在于所述用户绘制的所述图形信息相同的所述图形信息；

在确定所述图形信息存在于所述图形数据库时，输出第一反馈信息，所述第一反馈信息为所述图形信息对应的所述控制指令；

在确定所述图形信息未存在于所述图形数据库时，输出第二反馈信息，并在第三预设时间后息屏。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发送所述控制指令至所述车辆之前，还包括：

判断蓝牙是否连接；

在确定所述蓝牙未连接时，判断所述可穿戴设备的网络是否连接；

在确定所述网络未连接时，输出第三反馈信息，并在第四预设时间后息屏。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述发送所述控制指令至所述车辆，包括：

在确定所述蓝牙已连接时，通过所述蓝牙传输所述控制指令至所述车辆；

在确定所述蓝牙未连接且网络已连接时，通过所述网络传输所述控制指令至云服务器，以使所述云服务器将控制指令转发至所述车辆。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发送所述控制指令至所述车辆之后，还包括：

接收所述车辆的执行结果，并在所述触摸显示屏上显示。

9.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括：

接收来自可穿戴设备的控制指令并执行，其中，所述控制指令是所述可穿戴设备根据用户绘制的图形信息所确定的；

反馈所述控制指令的执行结果至所述可穿戴设备。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述接收来自可穿戴设备的控制指令并执行，包括：

在确定蓝牙已连接时，通过所述蓝牙接收所述控制指令并执行；

在确定所述蓝牙未连接且网络已连接时，通过云服务器接收所述控制指令并执行。

11.一种车辆控制装置，其特征在于，应用于可穿戴设备，所述装置包括：

第一接收模块，用于接收用户绘制的图形信息；

第一对比模块，用于将接收到的所述图形信息与图形数据库中的所述图形信息进行对比，并获取与所述图形信息对应的控制指令；

第一发送模块，用于发送所述控制指令至所述车辆。

12.一种车辆控制装置，其特征在于，应用于车辆，所述装置包括：

第二接收模块，用于接收来自可穿戴设备的控制指令并执行，其中，所述控制指令是所述可穿戴设备根据用户绘制的图形信息所确定的；

第二反馈模块，用于反馈所述控制指令的执行结果至所述可穿戴设备。

13.一种车辆，其特征在于，用于执行如权利要求9或10任一所述的方法。

14.一种可穿戴设备，其特征在于，用于执行如权利要求1-8任一所述的方法。

15.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在存储器上的计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序以实现权利要求1-10任一项所述的方法。