CN116476783A - 一种自动洗车机器人和使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种自动洗车机器人和使用方法，包括识别摄像头、支架、自动洗车机器人本体、水泵车、主控制台；所述支架包括支架轨道和支撑杆，所述支撑杆垂直设置于地面，所述轨道横向水平于地面设置于支撑杆顶端；所述支撑杆和轨道连接处设置有摄像头；所述自动洗车机本体滑动连接于轨道；所述自动洗车机本体通过管道连接到水泵车，并通过电路连接到主控制台。本发明通过检测干净与污浊程度控制水量大小、角度、压力及是否需要刷子擦拭等流程控制，大大降低洗车时间、降低洗车成本、实现了大小不同车辆的适应性。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动洗车机器人和使用方法，属于智能机器人技术领域。
背景技术
目前市场上的自动洗车机器人，只能清洗特定车型，适应性差，而且随着汽车保有量越来越多汽车清洁也是一个日常经常需要做的事情，目前人工洗车不仅排队时间长，清洗时间也长，费用高，低价、高效的自动洗车设备是社会急需的。人对于干净和脏的车不做区分，从而造成干净的车用水多，脏的车清洁效果不好，也降低了洗车效率，所以需要一款高效、智能的自动洗车机。
发明内容
本发明目的是提供了一种自动洗车机器人，大大降低洗车时间、降低洗车成本、实现了大小不同车辆的适应性。
本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
一种自动洗车机器人，其特征在于，包括识别摄像头、支架、自动洗车机器人本体、水泵车、主控制台；
所述支架包括支架轨道和支撑杆，所述支撑杆垂直设置于地面，所述轨道横向水平于地面设置于支撑杆顶端；所述支撑杆和轨道连接处设置有摄像头；所述自动洗车机本体滑动连接于轨道；所述自动洗车机本体通过管道连接到水泵车，并通过电路连接到主控制台。
优选的，所述自动洗车机本体滑动连接于轨道，或通过吊装固定方式滑动连接于轨道。
优选的，所述轨道与支撑杆还通过加强杆加固连接。
优选的，所述自动洗车机本体包括连接导轨的运动机构、PLC控制板、清洗装置。
优选的，所述自动洗车机本体下方连接有摆杆，所述摆杆底部设置有防撞传感器，所述摆杆滑动连接有机械臂，所述机械臂还连接有洗车刷。
优选的，所述机械臂有个关节。
优选的，所述自动洗车机本体侧边设置有可更换刷头。
一种自动洗车机器人使用方法，包括以下步骤：
摄像头拍摄汽车四个同方位照片并将照片上传至主控制台，所述主控制台通过图像识别算法识别照片判断车辆大小、类型以及汽车表面污渍数量；
主控台控制水泵车调整喷水量的大小、压力及喷水角度，并为自动洗车机器人本体下达洗车命令，所述自动洗车机器人本体移动机械臂清洗车辆，所述主控台控制水泵车调整喷水量的大小、压力及喷水角度进行自动洗车。
优选的于，所述主控制台根据污渍数量选择不同的洗车流程，对于污渍数量低于固定阈值则自动洗车机器人本体只使用水、泡沫、驱水剂；如果污渍数量高于固定阈值则自动洗车机器人本体通过水、泡沫、驱水剂、毛刷清洗车辆。
优选的，所述图像识别算法使用大律法图像识别算法；具体如下：确定一个像素值作为分界，将图像划分为前景和背景，前景的像素值取相同值，背景的像素也取相同值，从而将前景和背景的差异，在图像中最大化识别出图像中污渍。
本发明的优点在于：本发明自动洗车机器人可以通过识别车辆大小及类型，实现轨道运转轨迹控制，而且还可以通过检测干净与污浊程度控制水量大小、角度、压力及是否需要刷子擦拭等流程控制，大大降低洗车时间、降低洗车成本、实现了大小不同车辆的适应性。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明A部分局部放大图。
图3为本发明洗车流程结构示意图。
图中：1支撑杆，2摄像头，3自动洗车机器人本体，4水泵车、5摆杆，6主控制台，7轨道，8加强杆，9机械臂，10洗车刷，11可替换刷头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
包括识别摄像头2、支架、自动洗车机器人本体3、水泵车4、主控制台6；
所述支架包括支架轨道7和支撑杆1，所述支撑杆1垂直设置于地面，所述轨道7横向水平于地面设置于支撑杆1顶端；所述支撑杆1和轨道7连接处设置有摄像头2；所述自动洗车机本体3滑动连接于轨道7；所述自动洗车机本体3通过管道连接到水泵车4，并通过电路连接到主控制台6。所述自动洗车机本体3滑动连接于轨道7，或通过吊装固定方式滑动连接于轨道7。所述轨道7与支撑杆1还通过加强杆8加固连接。所述自动洗车机本体3包括连接导轨7的运动机构、PLC控制板、清洗装置。所述自动洗车机本体3下方连接有摆杆5，所述摆杆5底部设置有防撞传感器，所述摆杆5滑动连接有机械臂9，所述机械臂9还连接有洗车刷10。所述机械臂9有6个关节。所述自动洗车机本体3侧边设置有可更换刷头11。
一种自动洗车机器人使用方法，包括以下步骤：
待洗车辆进入洗车车道，摄像头2识别车牌数据，并识别是否为会员，如果是会员则直接发送识别完成命令给云服务器，如果是非会员则支付费用后发送识别完成命令给云服务器，
所述云服务器下发命令给主控制台6，通过主控制台6控制道闸抬杆，待洗车辆通过道闸后，主控制台6控制道闸关闭，摄像头2拍摄汽车四个同方位照片并将照片上传至主控制台6，所述主控制台6通过图像识别算法识别照片判断车辆大小、类型以及汽车表面污渍数量；
主控台6控制水泵车4调整喷水量的大小、压力及喷水角度，并为自动洗车机器人本体3下达洗车命令，所述自动洗车机器人本体3移动机械臂9清洗车辆，所述主控台6控制水泵车4调整喷水量的大小、压力及喷水角度进行自动洗车；
洗车完成后主控制台6控制道闸打开，车辆退出洗车位置后车辆检测传感器检测到信号，并发送到主控制台6，主控制台6控制道闸关闭。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动洗车机器人，其特征在于，包括识别摄像头(2)、支架、自动洗车机器人本体(3)、水泵车(4)、主控制台(6)；
所述支架包括支架轨道(7)和支撑杆(1)，所述支撑杆(1)垂直设置于地面，所述轨道(7)横向水平于地面设置于支撑杆(1)顶端；所述支撑杆(1)和轨道(7)连接处设置有摄像头(2)；所述自动洗车机本体(3)滑动连接于轨道(7)；所述自动洗车机本体(3)通过管道连接到水泵车(4)，并通过电路连接到主控制台(6)。
2.根据权利要求1所述的自动洗车机器人，其特征在于，所述自动洗车机本体(3)滑动连接于轨道(7)，或通过吊装固定方式滑动连接于轨道(7)。
3.根据权利要求1所述的自动洗车机器人，其特征在于，所述轨道(7)与支撑杆(1)还通过加强杆(8)加固连接。
4.根据权利要求1所述的自动洗车机器人，其特征在于，所述自动洗车机本体(3)包括连接导轨(7)的运动机构、PLC控制板、清洗装置。
5.根据权利要求1所述的自动洗车机器人，其特征在于，所述自动洗车机本体(3)下方连接有摆杆(5)，所述摆杆(5)底部设置有防撞传感器，所述摆杆(5)滑动连接有机械臂(9)，所述机械臂(9)还连接有洗车刷(10)。
6.根据权利要求5所述的自动洗车机器人，其特征在于，所述机械臂(9)有6个关节。
7.根据权利要求1所述的自动洗车机器人，其特征在于，所述自动洗车机本体(3)侧边设置有可更换刷头(11)。
8.一种使用权利要求1-7任一所述的自动洗车机器人使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
待洗车辆进入洗车车道，摄像头(2)识别车牌数据，并识别是否为会员，如果是会员则直接发送识别完成命令给云服务器，如果是非会员则支付费用后发送识别完成命令给云服务器，
所述云服务器下发命令给主控制台(6)，通过主控制台(6)控制道闸抬杆，待洗车辆通过道闸后，主控制台(6)控制道闸关闭，摄像头(2)拍摄汽车四个同方位照片并将照片上传至主控制台(6)，所述主控制台(6)通过图像识别算法识别照片判断车辆大小、类型以及汽车表面污渍数量；
主控台(6)控制水泵车(4)调整喷水量的大小、压力及喷水角度，并为自动洗车机器人本体(3)下达洗车命令，所述自动洗车机器人本体(3)移动机械臂(9)清洗车辆，所述主控台(6)控制水泵车(4)调整喷水量的大小、压力及喷水角度进行自动洗车；
洗车完成后主控制台(6)控制道闸打开，车辆退出洗车位置后车辆检测传感器检测到信号，并发送到主控制台(6)，主控制台(6)控制道闸关闭。
9.根据权利要求5所述的自动洗车机器人使用方法，其特征在于，所述主控制台根据污渍数量选择不同的洗车流程，对于污渍数量低于固定阈值则自动洗车机器人本体只使用水、泡沫、驱水剂；如果污渍数量高于固定阈值则自动洗车机器人本体通过水、泡沫、驱水剂、毛刷清洗车辆。
10.根据权利要求5所述的自动洗车机器人使用方法，其特征在于，所述图像识别算法使用大律法图像识别算法；具体如下：确定一个像素值作为分界，将图像划分为前景和背景，前景的像素值取相同值，背景的像素也取相同值，从而将前景和背景的差异，在图像中最大化识别出图像中污渍。
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