CN116476745A - 用于车辆的后视图像显示控制方法、装置及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于车辆的后视图像显示控制方法。该方法包括：从设置在车辆的侧部的摄像头获取后视图像；确定车辆的驾驶员在第一时刻的第一注视方向；检测车辆在第一时刻的第一行驶状况；基于第一行驶状况和第一注视方向，确定是否扩展被呈现在车辆的显示装置上的后视图像的原始显示区域；当确定要扩展被呈现的原始显示区域时，控制显示装置呈现后视图像的扩展显示区域，扩展显示区域包括并大于原始显示区域。本发明根据驾驶员的视线方向和/或车辆的行驶状况来自动确定是否扩展后视图像的显示，可以减少视野盲区，且不分散驾驶员注意力，从而提高驾驶安全性。

Description

用于车辆的后视图像显示控制方法、装置及车辆

技术领域

本公开涉及车辆领域，具体地说，涉及用于车辆的后视图像显示控制方法、装置、计算设备、摄像机-监视器系统及车辆。

背景技术

随着汽车智能化技术的发展，传统的机械部件逐渐被电子部件替代。例如，一些国家和地区的法规已经或即将规定车辆不仅可以安装电子后视镜(也称为摄像机-监视器系统(CMS)或流媒体后视镜)，还可以取代传统光学后视镜。相比于光学后视镜，电子后视镜具有成像质量高、体积小且降低风阻、对抗恶劣天气影响的能力更强等优点，越来越多的汽车制造商开始将电子后视镜应用到车辆。

例如，在现有技术中，通过驾驶员的手势变化或驾驶员操作控制面板(例如，用手触摸显示屏等)来调整电子后视镜的显示。然而，这种调整方式会导致驾驶员在驾驶时将手从方向盘移开而导致注意力被分散，增加了驾驶风险，并且这种调整方式会受到驾驶员肢体的限制(例如，手移动过快(例如，影响手势识别的准确性)或过慢(例如，影响操控面板的及时性))。

发明内容

针对现有技术中的上述缺陷，本发明提供了用于车辆的后视图像显示控制方法、装置、计算设备及车辆。本发明根据驾驶员的视线方向或车辆的行驶状况来自动确定是否扩展后视图像的显示，可以减少视野盲区，且不分散驾驶员注意力，从而提高驾驶安全性。

根据本发明的第一方面，提出了一种用于车辆的后视图像显示控制方法，所述方法包括：从设置在车辆的侧部的摄像头获取后视图像；确定所述车辆的驾驶员在第一时刻的第一注视方向；检测所述车辆在所述第一时刻的第一行驶状况；基于检测到的第一行驶状况和所述驾驶员的第一注视方向，确定是否扩展被呈现在所述车辆的显示装置上的所述后视图像的原始显示区域；当确定要扩展被呈现的原始显示区域时，控制所述显示装置呈现所述后视图像的扩展显示区域，所述扩展显示区域包括并大于所述原始显示区域。

根据前述第一方面所述的用于车辆的后视图像显示控制方法可以单独地或组合地包括以下优选的特征中的任何特征。

优选地，确定所述车辆的驾驶员的第一注视方向包括：确定所述驾驶员的第一注视方向是否朝向或正在朝向所述显示装置上与呈现所述后视图像相关的目标识别区域。

优选地，检测所述车辆的第一行驶状况包括检测所述车辆的第一行驶状况是否满足预定条件，所述预定条件包括所述车辆存在转向需求或变道需求、所述车辆在侧方或后方物体的目标接近度内中的至少一个。

优选地，所述目标接近度包括目标距离范围或非安全距离范围。

优选地，基于检测到的第一行驶状况和所述驾驶员的第一注视方向，确定是否扩展被呈现在所述车辆的显示装置上的所述后视图像的原始显示区域包括：当所述第一行驶状况满足所述预定条件时，和/或当所述驾驶员的第一注视方向朝向所述显示装置上与呈现所述后视图像相关的目标识别区域时，确定要扩展所述后视图像的所述原始显示区域。

优选地，所述方法还包括：在控制所述显示装置呈现所述后视图像的扩展显示区域后：确定所述车辆的驾驶员在第二时刻的第二注视方向；检测所述车辆在所述第二时刻的第二行驶状况；基于所述第二行驶状况不满足预定条件且所述第二注视方向未朝向所述目标识别区域，确定要将被呈现在所述车辆的显示装置上的所述后视图像的扩展显示区域缩减到所述原始显示区域；在第一时间段之后，控制所述显示装置呈现所述后视图像的原始显示区域。

优选地，在第一时间段之后，控制所述显示装置呈现所述后视图像的原始显示区域包括：在所述第一时间段结束时，控制所述显示装置在第二时间段上呈现所述后视图像的扩展显示区域；在所述第二时间段结束时，控制所述显示装置呈现所述后视图像的原始显示区域。

优选地，当所述第一行驶状况满足预定条件时，和/或当所述驾驶员的第一注视方向朝向所述显示装置上与呈现所述后视图像相关的目标识别区域时，确定要扩展所述后视图像的所述原始显示区域包括：当所述第一行驶状况指示所述车辆在侧方或后方物体的目标接近度内时，确定要保持用于呈现所述后视图像的视野角度并将所述原始显示区域增大为所述扩展显示区域。

优选地，当所述第一行驶状况满足预定条件时，和/或当所述驾驶员的第一注视方向朝向所述显示装置上与呈现所述后视图像相关的目标识别区域时，确定要扩展所述后视图像的所述原始显示区域包括：当所述第一行驶状况指示所述车辆存在转向需求或变道需求时，确定要使得用于呈现所述后视图像的视野角度朝着转向方向偏移并将所述原始显示区域增大为所述扩展显示区域。

优选地，基于检测到的第一行驶状况和所述驾驶员的第一注视方向，确定是否扩展被呈现在所述车辆的显示装置上的所述后视图像的原始显示区域包括：当所述第一行驶状况不满足预定条件时，且当所述驾驶员的第一注视方向朝向所述显示装置上与呈现所述后视图像相关的目标识别区域时，确定要保持用于呈现所述后视图像的视野角度并将所述原始显示区域增大为所述扩展显示区域。

优选地，所述方法还包括：检测来自于设置在所述车辆内的触觉感知设备的触觉输出；确定所述驾驶员的注视方向是否朝向或正在朝向所述显示装置上与呈现所述后视图像相关的目标识别区域；基于检测到的触觉输出和所述驾驶员的注视方向朝向所述目标识别区域，确定要扩展被呈现在所述车辆的显示装置上的所述后视图像的原始显示区域，并且根据所述触觉输出的特性对所述显示装置呈现所述后视图像的原始显示区域和/或扩展显示区域进行设置。

优选地，基于检测到的触觉输出和所述驾驶员的注视方向朝向所述目标识别区域，根据所述触觉输出的特性对所述显示装置呈现所述后视图像的原始显示区域和/或扩展显示区域进行设置包括：设置用于呈现所述后视图像的视野角度、以及原始显示区域和/或扩展显示区域的尺寸参数。

优选地，所述触觉输出的特性包括以下中的一个或多个：触觉输出的强度、触觉输出的频率、触觉输出的持续时间、触觉输出的位置。

优选地，所述触觉感知设备设置在所述驾驶员侧车门处。

优选地，所述目标识别区域不包括所述原始显示区域或所述扩展显示区域的至少一部分。

优选地，所述后视图像被呈现在所述显示装置的显示界面的两侧中的至少一侧，并且与所述车辆和/或所述车辆的部件相关的附加信息邻近后视图像被呈现在所述显示装置的显示界面上。

优选地，当所述显示装置呈现所述后视图像的扩展显示区域时，所述后视图像的扩展显示区域至少部分地覆盖所述附加信息的显示区域。

根据本发明的第二方面，提出了一种用于车辆的后视图像显示控制装置，所述装置包括：图像获取单元，被配置为从设置在车辆的侧部的摄像头获取后视图像；注视确定单元，被配置为确定所述车辆的驾驶员在第一时刻的注视方向；行驶检测单元，被配置为检测所述车辆在所述第一时刻的行驶状况；显示确定单元，被配置为基于检测到的第一行驶状况和所述驾驶员的第一注视方向，确定是否扩展被呈现在所述车辆的显示装置上的所述后视图像的原始显示区域；显示控制单元，被配置为当确定要扩展被呈现的所述原始显示区域时，控制所述显示装置呈现所述后视图像的扩展显示区域，所述扩展显示区域包括并大于所述原始显示区域。

根据本发明的第三方面，提出了一种计算设备，所述计算设备包括：至少一个处理器；以及存储器，其用于存储计算机可执行指令，当所述计算机可执行指令被执行时使得所述至少一个处理器执行根据前述第一方面所述的方法。

根据本发明的第四方面，提出了一种用于车辆的摄像机-监视器系统，包括：设置在车辆的侧部的摄像单元，用于拍摄所述车辆的周围环境的后视图像；监视单元，用于呈现所述后视图像；根据前述第二方面所述的用于车辆的后视图像显示控制装置或根据前述第三方面所述的计算设备，连接到所述摄像单元和所述监视单元，用于控制所述后视图像在所述监视单元上的呈现。

根据本发明的第五方面，提出了一种车辆，所述车辆包括：根据前述第二方面所述的用于车辆的后视图像显示控制装置或根据前述第三方面所述的计算设备。

附图说明

本发明的其它特征以及优点将通过以下结合附图详细描述的优选实施方式更好地理解，其中相同的附图标记表示相同或相似的部件。

图1示出了根据本发明的实施例的示例性车辆的局部示意图。

图2示出了根据本发明的实施例的示例性显示装置的显示区域和显示界面的示意图。

图3示出了根据本发明的实施例的示例性车辆的框图。

图4示出了根据本发明的实施例的用于车辆的后视图像显示控制方法的流程图。

图5示出了根据本发明的实施例的驾驶员在车辆内的示例性注视场景。

图6示出了根据本发明的实施例的后视图像的显示区域的示例性变化。

图7示出了根据本发明的实施例的后视图像的显示区域的另一示例性变化。

图8示出了根据本发明的实施例的第一示例性车辆驾驶场景。

图9示出了根据本发明的实施例的第二示例性车辆驾驶场景。

图10示出了根据本发明的实施例的第二示例性车辆驾驶场景。

图11示出了根据本发明的实施例的用于车辆的后视图像显示控制方法的流程图。

图12示出了根据本发明的实施例的用于车辆的后视图像显示控制方法的第一过程的流程图。

图13示出了根据本发明的实施例的用于车辆的后视图像显示控制方法的第二过程的流程图。

图14示出了根据本发明的实施例的用于车辆的后视图像显示控制方法的第三过程的流程图。

图15示出了根据本发明的实施例的用于车辆的后视图像显示控制方法的第四过程的流程图。

图16示出了根据本发明的实施例的用于车辆的后视图像显示控制方法的另一个过程的流程图。

图17示出了根据本发明的实施例的用于车辆的后视图像显示控制装置的框图。

图18示出了根据本发明的实施例的示例性计算设备的框图。

图19示出了根据本发明的实施例的示例性摄像机-监视器系统的框图。

具体实施方式

在现有技术中，通过驾驶员的手势变化或驾驶员用手操作来调整电子后视镜的显示。然而，当驾驶员在驾驶时将手从方向盘移开可能对车辆驾驶控制带来不利影响，例如注意力被分散，反应滞后，可能危害驾驶安全。

如以下所描述的，本公开的一些示例性实施例提供了用于后视图像的显示控制方法、装置、计算设备、摄像机-监视器系统及车辆。更具体地，根据驾驶员的视线方向或车辆的行驶状况来自动控制后视图像的显示来解决上述问题。

参考图1，示出了根据本发明的实施例的示例性车辆100的局部示意图。车辆100包括设置在车辆外部的第一摄像头110a和第二摄像头110b，分别设置在车辆的左侧和右侧，用于拍摄车辆的周围环境的后视图像。例如，第一、第二摄像头110a、110b分别机械地耦接到车辆的左侧和右侧，并且可以调整(例如，经由电信号控制方式)摄像头相对于车辆的位置和方向。车辆100还包括设置在车辆内部的第三摄像头120和第四摄像头130，分别设置在车辆的左侧和前侧，用于监视驾驶员。车辆100还包括设置在车辆中的显示装置160，显示装置160具有显示区域161(图2)，并包括与第一摄像头110a的后视图像显示相关的第一显示区域161a、与第二摄像头110b的后视图像显示相关的第一显示区域161b。车辆100还包括设置在车辆内部的触摸感知设备140和开关150。如图1所示，触摸感知设备140和开关150设置在驾驶员侧车门处，以便驾驶员的操作。应当理解，图1所示的车辆100的布局是仅用于举例说明而非限制。例如，车辆可以包括更多或更少(例如，1个、3个、4个等)的设置在车辆外的侧部的摄像头。此外，车辆可以可选地包括传统的光学后视镜(未示出)。

参考图2，示出了根据本发明的实施例的示例性显示装置160的显示区域161和示例性显示界面162、163的示意图。除了与后视图像的呈现相关联的第一、第二显示区域161a、161b，显示区域161还包括与车辆和/或车辆的部件相关的附加信息的显示相关的第三显示区域161c和第四显示区域161d。例如，第三显示区域161c可以显示车辆的驾驶信息(例如，仪表信息)，第四显示区域161d可以显示车辆的娱乐信息或导航信息等。此外，显示装置160还可以包括设置在区域161的两侧的眼球识别区域或目标识别区域161e、161f。例如，当驾驶员的视线注视在目标识别区域161e、161f时，可以改变后视图像在显示装置160上的显示范围。例如，目标识别区域161e、161f可以不包括原始显示区域161g、161h或扩展显示区域161i、161j的至少一部分。在本申请中，扩展显示区域161i、161j包括原始显示区域，而不是对后视图像调整焦距后的显示(这会导致后视图像中的显示物缩小)。

图3示出了根据本发明的实施例的示例性车辆的框图。如图2所示，第一、第二显示区域161a、161b位于两侧，并且第三、第四显示区域161c、161d位于第一、第二显示区域161a、161b之间，并至少部分地与第一、第二显示区域161a、161b重叠。

如图2所示，呈现在显示装置160上的显示界面162显示了后视图像的原始或默认显示区域161g和161h，并且原始显示区域161g、161h可分别小于第一或第二显示区域161a、161b，以便根据需要对后视图像进行拓展。

如图2所示，呈现在显示装置160上的显示界面163显示了后视图像的扩展显示区域161i和161j，扩展显示区域161i、161j分别包括并大于原始显示区域161g、161h，并且扩展显示区域161i、161j可分别小于第一或第二显示区域161a、161b。此外，当呈现扩展显示区域161i、161j时，扩展显示区域161i、161j至少部分地覆盖附加信息的显示区域161c、161d。当这种覆盖或重叠很小或持续时间较短时，不会影响驾驶员获取附加信息。

参考图3，示出了根据本发明的实施例的示例性车辆100的框图。除了图1的摄像头110、120、130、触摸感知设备140、开关150、显示装置160外，车辆100还包括与这些部件连接(例如，经由无线或有线方式的连接(例如，总线或直接连接等))的控制器170，用于控制后视图像在显示装置160上的呈现，如以下结合图4-图16所描述的。

参考图4，示出了根据本发明的实施例的用于车辆的后视图像显示控制方法300的流程图。方法300可以适用于例如图1的车辆100，并且可以由例如图3的控制器170、图17的用于车辆的后视图像显示控制装置1400、图18的计算设备1500、图19的用于车辆的摄像机-监视器系统中的任何一个执行。如图2所示，方法300包括步骤310～350。

在步骤310，从设置在车辆的侧部的摄像头获取后视图像。例如，从图1的车辆100的侧部的摄像头(110a，110b)获取其拍摄到的车辆的周围环境的后视图像(例如，左后视图像、右后视图像)。

在步骤320，确定车辆的驾驶员在第一时刻的第一注视方向。例如，如图5所示，可以通过布置在车辆中的摄像头120、130中的至少一个来监视驾驶员180以确定驾驶员180在各个时刻的注视方向。例如，摄像头120、130可以是红外摄像头工作，通过红外灯发出红外线照射物体，红外线漫反射后被监视摄像头接收，形成视频图像。或者，摄像头120、130可以是本领域已知的各种其他摄像头来实现对驾驶员的监视。

在步骤330，检测车辆在第一时刻的第一行驶状况。例如，可以从布置到车辆的传感器或车辆控制器获取车辆的行驶数据来检测车辆在各个时刻的行驶状况。

在步骤340，基于检测到的第一行驶状况和驾驶员的第一注视方向，确定是否扩展被呈现在车辆的显示装置上的后视图像的原始显示区域。例如，通过结合行驶状况和注视方向来确定是否扩展后视图像的原始显示区域可以快速地根据需要来确定是否改变视野区域，并尽可能避免使驾驶员分心，而无需驾驶员手动调整后视图像的显示。

在步骤350，当确定要扩展被呈现的原始显示区域时，控制显示装置呈现后视图像的扩展显示区域，扩展显示区域包括并大于原始显示区域。如图2所示，当需要扩展左侧后视图像的显示范围时，可以将其从原始显示区域161e拓展到扩展显示区域161g(例如，向上且向右扩展)，使得扩展显示区域161g大于并包括原始显示区域161e。类似地，当需要扩展右侧后视图像的显示范围时，可以将其从原始显示区域161e拓展到扩展显示区域161g(例如，向上且向右扩展)，使得扩展显示区域161g大于并包括原始显示区域161e。

根据图4的方法300，根据驾驶员的视线方向和/或车辆的行驶状况来自动确定是否扩展后视图像的显示，可以减少视野盲区，且不分散驾驶员注意力，从而提高驾驶安全性。

在一些示例中，步骤320可以包括：确定驾驶员的第一注视方向是否朝向或正在朝向显示装置上与呈现后视图像相关的目标识别区域。图5示出了根据本发明的实施例的驾驶员在车辆内的示例性注视场景。参考图2和图5，可以通过摄像头120、130来捕捉用户180的头部(例如，头部或眼球)的视频图像，并利用本领域已知的各种方法来确定驾驶员180的头部是否在扭转或眼球是否在转动或偏移，以便确定驾驶员180的视线方向190是否朝向或正在朝向目标识别区域。

在一些示例中，步骤330可以包括：检测车辆的第一行驶状况是否满足预定条件，预定条件包括所述车辆存在转向需求或变道需求、车辆在侧方或后方物体的目标接近度内中的至少一个。例如，可以通过捕获转向拨杆的拨动变化(例如开启或关闭)(或其他转向装置的变化，例如，转向指示灯的亮灭、方向盘的扭转等)来确定车辆是否存在转向需求或变道需求。例如，可以通过车载雷达(例如，激光雷达或毫米波雷达)来检测车辆周围环境内的物体与车辆之间的距离是否在目标接近度内。当车辆满足上述预定条件中的至少一个时，驾驶员需要关注在车辆侧方或后方物体的物体以便安全驾驶。

在一些示例中，目标接近度可以包括目标距离范围或非安全距离范围。例如，当车辆与物体之间的距离小于目标距离范围时，该物体对于车辆可能是需要注意的靠近物体。例如，当车辆与物体之间的距离小于非安全距离范围，物体可能对车辆的安全行驶带来危险，需要特别警惕物体与车辆的接近，以便为车辆驾驶提供预警。

在一些示例中，步骤340可以包括：当第一行驶状况满足预定条件时，和/或当驾驶员的第一注视方向朝向显示装置上与呈现后视图像相关的目标识别区域时，确定要扩展后视图像的原始显示区域。在该步骤中，通过自动拓展后视图像，扩大了驾驶员的视野盲区，同时无需驾驶员手动调整后视图像的显示，可以及时地使驾驶员获取有利于驾驶状况的后视图像，并且不会分散驾驶员注意力。

在一些示例中，方法300还可以包括：在控制显示装置呈现后视图像的扩展显示区域后：确定车辆的驾驶员在第二时刻的第二注视方向；检测车辆在第二时刻的第二行驶状况；基于第二行驶状况不满足预定条件且第二注视方向未朝向目标识别区域，确定要将被呈现在车辆的显示装置上的后视图像的扩展显示区域缩减到原始显示区域；在第一时间段之后，控制显示装置呈现所述后视图像的原始显示区域。在该步骤中，可以通过自动缩减后视图像，无需驾驶员手动调整后视图像的显示，可以及时地使驾驶员获取有利于驾驶状况的后视图像，并且不会分散驾驶员注意力。

在一些示例中，在第一时间段之后，控制显示装置呈现后视图像的原始显示区域可以包括：在第一时间段结束时，控制显示装置在第二时间段上呈现后视图像的扩展显示区域；在第二时间段结束时，控制显示装置呈现后视图像的原始显示区域。在该步骤中，通过对后视图像的扩展显示保持一段时间，可以保持视野稳定，不影响驾驶员的判断，从而防止频繁地切换显示对车辆行驶的影响，能够提供更好的驾驶体验。

在一些示例中，当第一行驶状况满足预定条件时，和/或当驾驶员的第一注视方向朝向显示装置上与呈现后视图像相关的目标识别区域时，确定要扩展后视图像的原始显示区域包括：当第一行驶状况指示车辆在侧方或后方物体的目标接近度内时，确定要保持用于呈现后视图像的视野角度并将原始显示区域增大为扩展显示区域。在该步骤中，对于车辆在侧方或后方物体的目标接近度内而没有转向或变道需求的情形，仅需保持后视图像的视野角度并扩大显示范围，如下面结合图6和图8所描述的。

参考图6，示出了根据本发明的实施例的后视图像的显示区域的示例性变化。显示区域400a可以是例如图2的第一显示区域161a，示出了后视图像的原始显示区域401a和隐藏显示区域402a。当检测到侧方或后方的摩托车在车辆的目标接近度内时，并且车辆没有转向或变道需求时，显示区域400a可以变换到显示区域400b，其中，原始显示区域401a增大到扩展显示区域401b，隐藏显示区域402a减小到隐藏显示区域402b。如图6所示，后视图像的视野角度没有变化，但是视野范围扩大了。类似地，后续当侧方或后方的摩托车不在车辆的目标接近度内时，显示区域400b可以变换到显示区域400a，其中，扩展显示区域401b缩减到原始显示区域401a，隐藏显示区域402b扩大到隐藏显示区域402a。

参考图8，示出了根据本发明的实施例的第一示例性车辆驾驶场景500。如图所示，车辆510a在车道内直线行驶，车辆510b、510c在车辆510a的侧方(例如，左侧和右侧)的其他车道行驶，车辆510a检测其与车辆510b、510c的距离是否在目标接近度520之内。当车辆510b、510c中的任一个在车辆510a的目标接近度520之内时，可以将相应侧的后视图像的呈现从原始显示区域增大到扩展显示区域，类似于关于图6所描述的。类似地，后续当车辆510b、510c都不在车辆510a的目标接近度520之内时，可以将相应侧的后视图像的呈现从扩展显示区域缩减到原始显示区域。

在一些示例中，当第一行驶状况满足预定条件时，和/或当驾驶员的第一注视方向朝向显示装置上与呈现后视图像相关的目标识别区域时，确定要扩展后视图像的原始显示区域包括：当第一行驶状况指示车辆存在转向需求或变道需求时，确定要使得用于呈现所述后视图像的视野角度朝着转向方向偏移并将原始显示区域增大为扩展显示区域。在该步骤中，对于车辆有转向或变道需求的情形，不仅要扩大显示范围还要改变后视图像的视野角度，如下面结合图7、图9、图10所描述的。

参考图7，示出了根据本发明的实施例的后视图像的显示区域的示例性变化。显示区域400a可以是例如图2的第一显示区域161a，示出了后视图像的原始显示区域401a和隐藏显示区域402a。当检测到车辆存在转向需求或变道需求时，显示区域400a可以变换到显示区域400c，其中，原始显示区域401a增大到扩展显示区域401c，隐藏显示区域402a减小到隐藏显示区域402c，并且后视图像的视野角度朝着转向方向(例如，图中的左侧)偏移。如图7所示，不仅后视图像的视野范围扩大了，而且后视图像的视野角度发生了变化。例如，可以经由控制器来自动控制摄像头转动以实现获取到的后视图像的视野角度偏移或者将后视图像进行平移以在显示装置上呈现平移的后视图像。类似地，后续当车辆不存在转向需求或变道需求时，显示区域400c可以变换到显示区域400a，其中，扩展显示区域401c缩减到原始显示区域401a，隐藏显示区域402c扩大到隐藏显示区域402a，并且视野角度朝着与原转向方向相反的方向偏移回到原始角度。

参考图9，示出了根据本发明的实施例的第二示例性车辆驾驶场景600。在场景600中，车辆610b、610c在车辆610a的侧方(例如，左侧和右侧)的其他车道行驶，车辆610a检测其与车辆610b、610c的距离是否在目标接近度620之内。当车辆610b、610c中的任一个在车辆610a的目标接近度620之内时，可以将相应侧的后视图像的呈现从原始显示区域增大到扩展显示区域，类似于关于图6所描述的。并且，由于车辆610a存在变道需求，还需要将后视图像的视野角度朝着转向方向(例如，图中的左侧)偏移。类似地，后续当车辆610a不存在变道需求时，且车辆610b、610c都不在车辆610a的目标接近度620之内时，可以将相应侧的后视图像的呈现从扩展显示区域缩减到原始显示区域，并且使后视图像的视野角度朝着与原转向方向相反的方向偏移回到原始角度。

参考图10，示出了根据本发明的实施例的第三示例性车辆驾驶场景700。在场景700中，车辆710a存在转向需求，车辆710a检测其与车辆710b的距离是否在目标接近度720之内。当车辆710b在车辆710a的目标接近度720之内时，可以将相应侧的后视图像的呈现从原始显示区域增大到扩展显示区域，并且由于车辆710a存在转向需求，还需要将后视图像的视野角度朝着转向方向偏移，类似于关于图7所描述的。类似地，后续当车辆710a不存在转向需求时，且车辆710a的目标接近度内没有其他物体时，可以将相应侧的后视图像的呈现从扩展显示区域缩减到原始显示区域，并且使后视图像的视野角度朝着与原转向方向相反的方向偏移回到原始角度。

在一些示例中，步骤340可以包括：当第一行驶状况不满足预定条件时，且当驾驶员的第一注视方向朝向显示装置上与呈现后视图像相关的目标识别区域时，确定要保持用于呈现后视图像的视野角度并将原始显示区域增大为扩展显示区域。在该步骤中，即使车辆的行驶状况不满足预定条件，也可以通过驾驶员的视线变化来自动调整后视图像的显示，而无需手动调整。

在一些示例中，方法300还可以包括：检测来自于设置在车辆内的触觉感知设备的触觉输出；确定驾驶员的注视方向是否朝向或正在朝向显示装置上与呈现后视图像相关的目标识别区域；基于检测到的触觉输出和驾驶员的注视方向朝向目标识别区域，确定要扩展被呈现在车辆的显示装置上的后视图像的原始显示区域，并且根据触觉输出的特性对显示装置呈现后视图像的原始显示区域和/或扩展显示区域进行设置。如本文后续结合图16的显示控制过程1300进一步详细描述的。通过结合驾驶员的视线方向和触觉感知可以方便地实现后视图像的显示设置，减少操作复杂度，有利于降低误操作率，并且使得视野角度调整更符合驾驶角度。例如，该调整步骤可以是在车辆启动电源后且摄像头开始工作时执行的，使得可以在行驶开始前或行驶停止后完成对后视图像显示的设置，从而避免在行驶过程中执行调整步骤会分散驾驶员的注意力。

参考图11，示出了根据本发明的实施例的用于车辆的后视图像显示控制方法800的流程图。方法800可以适用于例如图1的车辆100，并且可以由例如图3的控制器170、图17的用于车辆的后视图像显示控制装置1400、图18的计算设备1500、图19的用于车辆的摄像机-监视器系统中的任何一个执行。如图11所示，方法800包括步骤810～840。

在步骤810，获取车辆的行驶状况。例如，在车辆的行驶过程中，可以从布置到车辆的传感器或车辆控制器获取车辆的行驶数据来获知车辆在各个时刻的行驶状况。

接着，方法800行进到步骤820，确定车辆是否存在转向或变道需求。

如果在步骤820确定车辆不存在转向或变道需求(“否”分支)，则方法800转到步骤830，确定车辆的目标距离范围内是否存在向车辆靠近的物体(例如，各种道路对象，诸如机动车辆、非机动车辆、行人等)。

如果在步骤830确定车辆的目标距离范围内不存在向车辆靠近的物体(“否”分支)，则方法800行进到执行第一过程900。

如果在步骤830确定车辆的目标距离范围内存在向车辆靠近的物体(“是”分支)，则方法800行进到执行第二过程1000。

如果在步骤820确定车辆存在转向或变道需求(“是”分支)，则方法800转到步骤840，确定是否拨动转向拨杆。

如果在步骤840确定转向拨杆没有被拨动，则方法800行进到执行第三过程1100。

如果在步骤840确定转向拨杆被拨动，则方法800行进到执行第四过程1200。

第一过程900、第二过程1000、第三过程1100、第四过程1200可以适用于例如图1的车辆100，并且可以由例如图3的控制器170、图17的用于车辆的后视图像显示控制装置1400、图18的计算设备1500、图19的用于车辆的摄像机-监视器系统中的任何一个执行。

参考图12，示出了根据本发明的实施例的用于车辆的后视图像显示控制方法的第一过程900的流程图。如图12所示，过程900包括步骤910～960。

在步骤910，确定驾驶员的视线是否注视在车辆的显示装置上与呈现后视图像相关的目标识别区域。如前关于方法300所描述的，可以通过摄像头120、130来监视驾驶员180以确定驾驶员180的注视方向是否朝向或正在朝向目标识别区域161e或161f。

如果在步骤910确定驾驶员的视线没有注视在显示装置上与呈现后视图像相关的目标识别区域(“否”分支)，则过程900行进到步骤930，保持在显示装置上呈现后视图像的原始或默认显示区域。

如果在步骤910确定驾驶员的视线注视在显示装置上与呈现后视图像相关的目标识别区域(“是”分支)，则过程900行进到步骤920，控制显示装置呈现后视图像的扩展显示区域，类似于关于图6所描述的。

接着，过程900行进到步骤940，确定驾驶员的视线是否仍注视在目标识别区域。

如果在步骤940确定驾驶员的视线仍注视在目标识别区域(“是”分支)，则过程900行进到步骤950，保持在显示装置上呈现后视图像的扩展显示区域。随后，过程900返回到步骤940，以便在呈现后视图像的扩展显示区域后的时间段上实时监视驾驶员的视线变化。

如果在步骤940确定驾驶员的视线不再注视在目标识别区域(“否”分支)，则过程900转到步骤960，在保持在显示装置上呈现后视图像的扩展显示区域一段时间(例如，5秒，可以根据需要设置)后，控制在显示装置上呈现后视图像的原始或默认显示区域。

对于车辆的目标接近度内没有物体且车辆没有转向或变道需求的情形，过程900可以基于驾驶员的视线变化自动扩展和缩减后视图像的显示，无需驾驶员手动调整后视图像的显示，可以及时地根据驾驶员的需要来获取有利于驾驶状况的后视图像，并且不会分散驾驶员注意力。同时，可以保持视野稳定，不影响驾驶员的判断，以提供稳定和良好的驾驶体验。

参考图13，示出了根据本发明的实施例的用于车辆的后视图像显示控制方法的第二过程1000的流程图。如图13所示，过程1000包括步骤1010～1060。

在步骤1010，基于车辆的目标接近度内存在向车辆靠近的物体，控制在车辆的显示装置上呈现后视图像的扩展显示区域，类似于关于图6所描述的。

接着，过程1000行进到步骤1020，确定靠近的物体是否在车辆的非安全距离范围内。

如果在步骤1020确定靠近的物体不在车辆的非安全距离范围内(“否”分支)，则过程1000转到步骤1040，保持在显示装置上呈现后视图像的扩展显示区域。随后，过程1000返回到步骤1020，以便在呈现后视图像的扩展显示区域后的时间段上实时监视车辆与靠近车辆的物体之间的距离是否是安全的(即，在非安全距离之外)。

如果在步骤1020确定靠近的物体在车辆的非安全距离范围内(“是”分支)，则过程1000转到步骤1030，确定驾驶员的视线是否注视在显示装置上与呈现后视图像相关的目标识别区域。

如果在步骤1030确定驾驶员的视线注视在显示装置上与呈现后视图像相关的目标识别区域(“是”分支)，则过程1000转到步骤1050，保持在显示装置上呈现后视图像的扩展显示区域。随后，过程1000返回到步骤1030，以便在呈现后视图像的扩展显示区域后的时间段上实时监视驾驶员的视线变化。

如果在步骤1030确定驾驶员的视线没有注视在显示装置上与呈现后视图像相关的目标识别区域(“是”分支)，则过程1000转到步骤1060，在保持在显示装置上呈现后视图像的扩展显示区域一段时间(例如，5秒，可以根据需要设置)后，控制在显示装置上呈现后视图像的原始或默认显示区域。

对于车辆的目标接近度内有物体且车辆没有转向或变道需求的情形，过程1000可以基于物体和车辆的距离变化和驾驶员的视线变化自动扩展和缩减后视图像的显示，无需驾驶员手动调整后视图像的显示，可以及时地根据驾驶员的需要来获取有利于驾驶状况的后视图像，并且不会分散驾驶员注意力。同时，可以保持视野稳定，不影响驾驶员的判断，以提供稳定和良好的驾驶体验。

参考图14，示出了根据本发明的实施例的用于车辆的后视图像显示控制方法的第三过程1100的流程图。如图14所示，过程1100包括步骤1105～1165。

在步骤1105，当转向拨杆没有被拨动时，确定驾驶员的视线是否注视在车辆的显示装置上与呈现后视图像相关的目标识别区域。

如果在步骤1105确定驾驶员的视线注视在目标识别区域(“是”分支)，则转到步骤1110，控制显示装置呈现后视图像的扩展显示区域，类似于关于图6所描述的。

接着方法1100行进到步骤1115，确定驾驶员的视线是否仍注视在目标识别区域。

如果在步骤1115确定驾驶员的视线仍注视在目标识别区域(“是”分支)，则过程1100行进到步骤1120，保持在显示装置上呈现后视图像的扩展显示区域。随后，过程1100返回到步骤1115，以便在呈现后视图像的扩展显示区域后的时间段上实时监视驾驶员的视线变化。

如果在步骤1115确定驾驶员的视线不再注视在目标识别区域(“否”分支)，则过程1100转到步骤1125，确定车辆的目标距离范围内是否存在向车辆靠近的物体。

如果在步骤1125确定在车辆的目标距离范围内存在向车辆靠近的物体(“是”分支)，则过程1100转到步骤1130，保持在显示装置上呈现后视图像的扩展显示区域。

接着，过程1100行进到步骤1135，确定靠近的物体是否在车辆的非安全距离范围内。

如果在步骤1135确定靠近的物体在车辆的非安全距离范围内(“是”分支)，则过程1100返回到步骤1130。

如果在步骤1105确定驾驶员的视线没有注视在目标识别区域(“否”分支)，则转到步骤1140，确定车辆的目标距离范围内是否存在向车辆靠近的物体。

如果在步骤1140确定车辆的目标距离范围内不存在向车辆靠近的物体(“否”分支)，则转到步骤1145，保持在显示装置上呈现后视图像的原始显示区域。

如果在步骤1140确定车辆的目标距离范围内存在向车辆靠近的物体(“是”分支)，则转到步骤1150，控制在显示装置上呈现后视图像的原始显示区域。

接着，过程1100转到步骤1155，确定靠近的物体是否在车辆的非安全距离范围内。

如果在步骤1155确定靠近的物体在车辆的非安全距离范围内，则转到步骤1160，控制在显示装置上呈现后视图像的扩展显示区域。随后，过程1100返回到步骤1155，以便在呈现后视图像的扩展显示区域后的时间段上实时监视车辆与靠近车辆的物体之间的距离是否是安全的(即，在非安全距离之外)。

如果在步骤1125确定在车辆的目标距离范围内不存在向车辆靠近的物体(“否”分支)或在步骤1135确定靠近的物体不在车辆的非安全距离范围内(“否”分支)或在步骤1155确定靠近的物体不在车辆的非安全距离范围内(“否”分支)，则过程1100转到步骤1165，在保持在显示装置上呈现后视图像的扩展显示区域一段时间(例如，5秒，可以根据需要设置)后，控制在显示装置上呈现后视图像的原始或默认显示区域。

对于车辆的转向拨杆没有拨动的情形，过程1100可以基于物体和车辆的距离变化和驾驶员的视线变化自动扩展和缩减后视图像的显示，无需驾驶员手动调整后视图像的显示，可以及时地根据驾驶员的需要来获取有利于驾驶状况的后视图像，并且不会分散驾驶员注意力。同时，可以保持视野稳定，不影响驾驶员的判断，以提供稳定和良好的驾驶体验。

参考图15，示出了根据本发明的实施例的用于车辆的后视图像显示控制方法的第四过程1200的流程图。如图15所示，过程1200包括步骤1210～1270。

在步骤1210，基于确定转向拨杆被拨动，使得用于呈现后视图像的视野角度从原始角度朝着转向方向偏移，并控制在车辆的显示装置上呈现后视图像的扩展显示区域，类似于关于图7所描述的。

接着，过程1200转到步骤1220，确定是否关闭转向拨杆。

如果在步骤1220确定没有关闭转向拨杆(“否”分支)，则转到步骤1240，保持视野角度的偏移并且保持在显示装置上呈现后视图像的扩展显示区域。

如果在步骤1220确定关闭了转向拨杆(“是”分支)，则转到步骤1230，确定车辆的目标距离范围内是否存在向车辆靠近的物体。

如果在步骤1230，确定车辆的目标距离范围内存在向车辆靠近的物体，则转到步骤1250，保持后视图像的视野角度为原始角度(例如，视野角度朝着与原转向方向相反的方向偏移回到原始角度)并保持在显示装置上呈现后视图像的扩展显示区域。

接着，方法1200行进到步骤1260，确定靠近的物体是否在车辆的非安全距离范围内。

如果在步骤1260确定靠近的物体在车辆的非安全距离范围内(“是”分支)，则返回到步骤1250。

如果在步骤1230确定车辆的目标距离范围内不存在向车辆靠近的物体(“否”分支)或者如果在步骤1260确定靠近的物体不再车辆的非安全距离范围内(“否”分支)，则方法1200行进到步骤1270，在保持在显示装置上呈现后视图像的扩展显示区域一段时间(例如，5秒，可以根据需要设置)后，控制在显示装置上呈现后视图像的原始或默认显示区域。

对于转向拨杆被拨动的情形(换句话说，车辆存在转向或变道需求)，过程1200可以基于转向拨杆的变化和物体与车辆的距离变化自动使呈现后视图像的角度偏移或恢复以及自动扩展和缩减后视图像的显示，无需驾驶员手动调整后视图像的显示，可以及时地根据驾驶员的需要来获取有利于驾驶状况的后视图像，减少视野盲区，并且不会分散驾驶员注意力。同时，可以保持视野稳定，不影响驾驶员的判断，以提供稳定和良好的驾驶体验。

参考图16，示出了根据本发明的实施例的用于车辆的后视图像显示控制方法的另一个过程1300的流程图。过程1300可以由例如图3的控制器170、图17的用于车辆的后视图像显示控制装置1400、图18的计算设备1500、图19的用于车辆的摄像机-监视器系统中的任何一个执行。如图16所示，过程1300包括步骤1310～1350。

在步骤1310，确定驾驶员的视线是否注视在显示装置上与呈现后视图像相关的目标识别区域。

如果在步骤1330确定驾驶员的视线没有注视在显示装置上与呈现后视图像相关的目标识别区域(“否”分支)，则转到步骤1330，保持在显示装置上呈现后视图像的原始显示区域。

如果在步骤1330确定驾驶员的视线注视在显示装置上与呈现后视图像相关的目标识别区域(“是”分支)，则转到步骤1320，控制在显示装置上呈现后视图像的扩展显示区域。

接着，方法1300行进到步骤1340，获取来自于设置在车辆中的触觉感知设备的触觉输出。

接着，方法1300行进到步骤1350，根据触觉输出的特性对用于呈现后视图像的视野角度和后视图像的显示区域进行设置。例如，触觉输出的特性可以包括以下中的一个或多个：触觉输出的强度、触觉输出的频率、触觉输出的持续时间、触觉输出的位置。

转到图1，下面结合触觉感知设备140和开关150来描述过程1300。例如，在确定驾驶员的视线注视在目标识别区域时，可以呈现后视图像的放大区域(例如，保持视野角度固定，呈现扩展显示区域)，并且可以通过按压开关150和/或通过长时间(例如，3s)按压触觉感知设备140(例如，触控板等)，使得进入对后视图像的显示调节并进入调节状态锁定，从而可以在显示装置上对后视图像的显示区域(例如，仅原始显示区域、仅扩展显示区域、或两者)的尺寸参数、和/或对用于呈现后视图像的视野角度进行调整。通过结合开关150进行设置，可以例如防止在行驶过程中误触碰到触觉感知设备140导致的误操作。可以通过在触觉感知设备140上进行四向滑动来调节上下左右四个方向的视野角度和显示区域的大小，并通过短时间(例如，1s)按压触觉感知设备140来确定后视图像的视野角度和显示区域的设定。还可以通过单击或双击触觉感知设备140来切换对不同电子后视镜的后视图像的调整。当视野角度和显示区域的调整完成之后，可以通过按压开关150和/或通过长时间(例如，3s)按压触觉感知设备140(例如，触控板等)来退出调节状态锁定。

过程1300通过结合驾驶员的视线方向和触觉感知可以方便地实现后视图像的显示设置，减少操作复杂度，有利于降低误操作率，并且使得视野角度调整更符合驾驶角度。

参考图17，示出了根据本发明的实施例的用于车辆的后视图像的显示控制装置1400的框图。装置1400的各模块可以利用软件、硬件(例如，集成电路、FPGA等)或者软硬件结合的方式来实现。如图17所示，装置1400包括图像获取单元1410、注视确定单元1420、行驶检测单元1430、显示确定单元1440、及显示控制单元1450。

图像获取单元1410被配置为从设置在车辆的侧部的摄像头获取后视图像。

注视确定单元1420被配置为确定车辆的驾驶员在第一时刻的注视方向。

行驶检测单元1430被配置为检测车辆在第一时刻的行驶状况。

显示确定单元1440被配置为基于检测到的第一行驶状况和驾驶员的第一注视方向，确定是否扩展被呈现在车辆的显示装置上的后视图像的原始显示区域。

显示控制单元1450被配置为当确定要扩展被呈现的原始显示区域时，控制显示装置呈现后视图像的扩展显示区域，扩展显示区域包括并大于所述原始显示区域。

应当理解，图像获取单元1410、注视确定单元1420、行驶检测单元1430、显示确定单元1440、及显示控制单元1450还可以分别被配置为实现上文关于图4的步骤310、320、330、340、350或图11-图16所描述的相应步骤的功能，不再详细描述。

参考图18，示出了根据本发明的实施例的计算设备1500的框图。计算设备1500包括至少一个处理器1510和与该至少一个处理器1510耦合的存储器1520。存储器1520用于存储机器可读指令，当机器可读指令由至少一个处理器1510执行时使得处理器1510执行以上实施例中的方法(例如，前述的方法300、800、900、1000、1100、1200、1300中的任何一个或多个步骤)。例如，处理器可以是电子后视镜的控制器或车辆的控制器(例如，电子处理单元(ECU)等)。

参考图19，本发明进一步提供了一种摄像机-监视器系统1600，该系统1600包括摄像单元1610、监视单元1620、及控制单元1630。

摄像单元1610设置在车辆的侧部，用于拍摄所述车辆的周围环境的后视图像。例如，摄像单元1610可以是图1的摄像头110a、110b。

监视单元1620用于呈现后视图像。例如，监视单元1620可以是图1的显示装置160。

控制单元1630连接到摄像单元1610和监视单元1620，用于控制后视图像在监视单元1620上的呈现。例如，控制单元1630可以是图3的控制器170、图17的用于车辆的后视图像显示控制装置1400或图18的计算设备1500。

本发明进一步提供了一种车辆，该车辆包括用于车辆的后视图像显示控制装置1400或计算设备1500或摄像机-监视器系统1600。

此外，替代地，上述方法能够通过计算机可读存储介质来实现。计算机可读存储介质上载有用于执行本公开的各个实施例的计算机可读程序指令。计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

因此，在另一个实施例中，本公开提出了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质具有存储在其上的计算机可执行指令，计算机可执行指令用于执行本公开的各个实施例中的方法。

需要注意的是，本发明(例如发明概念等)已经根据示例性实施例在本专利文件的说明书中描述和/或在图中说明；本发明的实施例仅以举例的方式提出，并不打算作为对本发明范围的限制。如说明书中所描述的和/或图中所说明的本发明中所体现的发明概念的元素的结构和/或安排仅是说明性的。尽管在本专利文件中已经详细描述了本发明的示例性实施例，但本领域的普通技术人员很容易理解，示例性实施例和替代性实施例的主题事项的等同物、修改、变化等是可能的，并被认为是在本发明的范围内；所有这些主题事项(例如修改、变化、实施例、组合、等同物等)都旨在包括在本发明的范围内。还应注意的是，在示例性实施例的配置和/或安排中(例如在概念、设计、结构、装置、形式、装配、构造、手段、功能、系统、过程/方法、步骤、过程/方法步骤的顺序、操作、操作条件、性能、材料、组成、组合等方面)可以做出各种/其他修改、变化、替代、等同、改变、遗漏等而不偏离本发明的范围；所有这些主题(例如修改、变化、实施例、组合、等同物等)都旨在包括在本发明的范围内。本发明的范围并不打算局限于本专利文件的说明书和/或图中所描述的主题(如细节、结构、功能、材料、行为、步骤、顺序、系统、结果等)。考虑到本专利文件的权利要求将被适当地解释为涵盖本发明主题的完整范围(例如包括任何和所有这样的修改、变化、实施例、组合、等同物等)；应理解本专利文件中使用的术语是为了提供示范性实施例的主题的描述，而不是作为对本发明范围的限制。

还需要注意的是，根据示例性实施例，本发明可以包括常规技术(例如在示例性实施例、修改、变化、组合、等价物中实施和/或集成的技术)，或者可以包括任何其他适用技术(现在和/或未来)，具有执行说明书中描述的功能和过程/操作和/或图中说明的能力。所有这些技术(例如以实施例、修改、变化、组合、等同物等方式实现的技术)都被认为是在本专利文件的本发明的范围内。

Claims (21)

1.一种用于车辆的后视图像显示控制方法，包括：

从设置在车辆的侧部的摄像头获取后视图像；

确定所述车辆的驾驶员在第一时刻的第一注视方向；

检测所述车辆在所述第一时刻的第一行驶状况；

基于检测到的第一行驶状况和所述驾驶员的第一注视方向，确定是否扩展被呈现在所述车辆的显示装置上的所述后视图像的原始显示区域；

当确定要扩展被呈现的原始显示区域时，控制所述显示装置呈现所述后视图像的扩展显示区域，所述扩展显示区域包括并大于所述原始显示区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述车辆的驾驶员的第一注视方向包括：

确定所述驾驶员的第一注视方向是否朝向或正在朝向所述显示装置上与呈现所述后视图像相关的目标识别区域。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，检测所述车辆的第一行驶状况包括检测所述车辆的第一行驶状况是否满足预定条件，所述预定条件包括所述车辆存在转向需求或变道需求、所述车辆在侧方或后方物体的目标接近度内中的至少一个。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述目标接近度包括目标距离范围或非安全距离范围。

5.根据权利要求3所述的方法，其中，基于检测到的第一行驶状况和所述驾驶员的第一注视方向，确定是否扩展被呈现在所述车辆的显示装置上的所述后视图像的原始显示区域包括：

当所述第一行驶状况满足所述预定条件时，和/或当所述驾驶员的第一注视方向朝向所述显示装置上与呈现所述后视图像相关的目标识别区域时，确定要扩展所述后视图像的所述原始显示区域。

6.根据权利要求5所述的方法，还包括：

在控制所述显示装置呈现所述后视图像的扩展显示区域后：

确定所述车辆的驾驶员在第二时刻的第二注视方向；

检测所述车辆在所述第二时刻的第二行驶状况；

基于所述第二行驶状况不满足预定条件且所述第二注视方向未朝向所述目标识别区域，确定要将被呈现在所述车辆的显示装置上的所述后视图像的扩展显示区域缩减到所述原始显示区域；

在第一时间段之后，控制所述显示装置呈现所述后视图像的原始显示区域。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，在第一时间段之后，控制所述显示装置呈现所述后视图像的原始显示区域包括：

在所述第一时间段结束时，控制所述显示装置在第二时间段上呈现所述后视图像的扩展显示区域；

在所述第二时间段结束时，控制所述显示装置呈现所述后视图像的原始显示区域。

8.根据权利要求5所述的方法，其中，当所述第一行驶状况满足预定条件时，和/或当所述驾驶员的第一注视方向朝向所述显示装置上与呈现所述后视图像相关的目标识别区域时，确定要扩展所述后视图像的所述原始显示区域包括：

当所述第一行驶状况指示所述车辆在侧方或后方物体的目标接近度内时，确定要保持用于呈现所述后视图像的视野角度并将所述原始显示区域增大为所述扩展显示区域。

9.根据权利要求5所述的方法，其中，当所述第一行驶状况满足预定条件时，和/或当所述驾驶员的第一注视方向朝向所述显示装置上与呈现所述后视图像相关的目标识别区域时，确定要扩展所述后视图像的所述原始显示区域包括：

当所述第一行驶状况指示所述车辆存在转向需求或变道需求时，确定要使得用于呈现所述后视图像的视野角度朝着转向方向偏移并将所述原始显示区域增大为所述扩展显示区域。

10.根据权利要求3所述的方法，其中，基于检测到的第一行驶状况和所述驾驶员的第一注视方向，确定是否扩展被呈现在所述车辆的显示装置上的所述后视图像的原始显示区域包括：

当所述第一行驶状况不满足预定条件时，且当所述驾驶员的第一注视方向朝向所述显示装置上与呈现所述后视图像相关的目标识别区域时，确定要保持用于呈现所述后视图像的视野角度并将所述原始显示区域增大为所述扩展显示区域。

11.根据权利要求1所述的方法，还包括：

检测来自于设置在所述车辆内的触觉感知设备的触觉输出；

确定所述驾驶员的注视方向是否朝向或正在朝向所述显示装置上与呈现所述后视图像相关的目标识别区域；

基于检测到的触觉输出和所述驾驶员的注视方向朝向所述目标识别区域，确定要扩展被呈现在所述车辆的显示装置上的所述后视图像的原始显示区域，并且根据所述触觉输出的特性对所述显示装置呈现所述后视图像的原始显示区域和/或扩展显示区域进行设置。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，基于检测到的触觉输出和所述驾驶员的注视方向朝向所述目标识别区域，根据所述触觉输出的特性对所述显示装置呈现所述后视图像的原始显示区域和/或扩展显示区域进行设置包括：

设置用于呈现所述后视图像的视野角度、以及原始显示区域和/或扩展显示区域的尺寸参数。

13.根据权利要求11所述的方法，其中，所述触觉输出的特性包括以下中的一个或多个：触觉输出的强度、触觉输出的频率、触觉输出的持续时间、触觉输出的位置。

14.根据权利要求11所述的方法，其中，所述触觉感知设备设置在所述驾驶员侧车门处。

15.根据权利要求2所述的方法，其中，所述目标识别区域不包括所述原始显示区域或所述扩展显示区域的至少一部分。

16.根据权利要求1所述的方法，其中，所述后视图像被呈现在所述显示装置的显示界面的两侧中的至少一侧，并且与所述车辆和/或所述车辆的部件相关的附加信息邻近后视图像被呈现在所述显示装置的显示界面上。

17.根据权利要求16所述的方法，其中，当所述显示装置呈现所述后视图像的扩展显示区域时，所述后视图像的扩展显示区域至少部分地覆盖所述附加信息的显示区域。

18.一种用于车辆的后视图像显示控制装置，包括：

图像获取单元，被配置为从设置在车辆的侧部的摄像头获取后视图像；

注视确定单元，被配置为确定所述车辆的驾驶员在第一时刻的注视方向；

行驶检测单元，被配置为检测所述车辆在所述第一时刻的行驶状况；

显示确定单元，被配置为基于检测到的第一行驶状况和所述驾驶员的第一注视方向，确定是否扩展被呈现在所述车辆的显示装置上的所述后视图像的原始显示区域；

显示控制单元，被配置为当确定要扩展被呈现的所述原始显示区域时，控制所述显示装置呈现所述后视图像的扩展显示区域，所述扩展显示区域包括并大于所述原始显示区域。

19.一种计算设备，包括：

至少一个处理器；以及

存储器，其用于存储计算机可执行指令，当所述计算机可执行指令被执行时使得所述至少一个处理器执行根据权利要求1-16中任一项所述的用于车辆的后视图像显示控制方法。

20.一种用于车辆的摄像机-监视器系统，包括：

设置在车辆的侧部的摄像单元，用于拍摄所述车辆的周围环境的后视图像；

监视单元，用于呈现所述后视图像；

根据权利要求18所述的用于车辆的后视图像显示控制装置或根据权利要求19所述的计算设备，连接到所述摄像单元和所述监视单元，用于控制所述后视图像在所述监视单元上的呈现。

21.一种车辆，包括根据权利要求18所述的用于车辆的后视图像显示控制装置或根据权利要求19所述的计算设备或根据权利要求20所述的用于车辆的摄像机-监视器系统。