CN116473490A - 胶囊内窥镜装置 - Google Patents

Abstract

本发明具体涉及一种胶囊内窥镜装置，包括胶囊内窥镜、及连接于所述胶囊内窥镜上的连接组件。所述胶囊内窥镜包括壳体，所述壳体上设置有连通所述壳体内外的采样口；所述连接组件包括设置于所述壳体外壁上且具有中空内腔的连接件、设置于所述中空内腔内的泵、及设置于所述连接件背离所述壳体一侧的连接管；其中，所述泵包括与所述采样口流体连通的泵入口、与连接管流体连通的泵出口，所述连接管包括连通所述泵出口与所述连接管外部的出液通道。本发明提供的胶囊内窥镜装置实现从体内直接采集液体、并通过连接组件将采集到的液体输送到体外的目的，具有产品尺寸小、便于吞服、采样效率高、采样成功率高的优点。

Description

胶囊内窥镜装置

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，特别是胶囊内窥镜装置。

背景技术

目前，现有技术通过插管镜抽取消化道内液体检测，主要问题为插管镜外径太大，给检查者造成不适。

另外一种方式使用胶囊附件，胶囊附件是一种软且直径小的管材，在柔性管道顶端通过注射器或者负压设备直接抽吸液体，易造成软管堵塞，其原因在于管道软且长度较长，直接在外部使用负压采集容易造成软管闭合，采集失效。且，柔性管道的管壁容易出现管壁直接形变而堵住管道。具有采样效率低、成功率低的缺点。因此，有必要研究一种胶囊内窥镜装置，以解决上述问题。

发明内容

本发明旨在提供一种产品尺寸小、便于吞服、采样效率高、采样成功率高的胶囊内窥镜装置。

为了实现以上目标，本发明一实施方式提供了胶囊内窥镜装置，包括胶囊内窥镜、及连接于所述胶囊内窥镜上的连接组件，

所述胶囊内窥镜包括壳体，所述壳体上设置有连通所述壳体内外的采样口；

所述连接组件包括设置于所述壳体外壁上且具有中空内腔的连接件、设置于所述中空内腔内的泵、及设置于所述连接件背离所述壳体一侧的连接管；

其中，所述泵包括与所述采样口流体连通的泵入口、与连接管流体连通的泵出口，所述连接管包括连通所述泵出口与所述连接管外部的出液通道。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述壳体包括沿所述壳体轴向上相对设置的第一端部与第二端部，所述连接件沿所述壳体轴向套设于所述第二端部的外侧；

所述泵靠近所述第二端部设置；

其中，所述壳体包括设置于所述第二端部处的壳体出口，以使所述采样口与所述泵入口流体连通。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述泵包括固定于所述连接件内壁上的泵本体，所述泵本体朝向所述第二端部的一侧设置有所述泵入口，所述泵本体的另一侧设置有所述泵出口。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述泵本体上设置有贯穿所述泵本体的一侧与另一侧的通气孔；

所述连接管还包括连通所述中空内腔与所述连接部外部的连接通道，所述中空内腔连通所述连接通道与所述通气孔；

其中，所述连接通道与所述出液通道分别沿平行于所述连接管的轴线方向延伸设置。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述泵还包括固定于所述连接件内壁上的电路板；

其中，所述泵本体朝向所述第二端部的表面与所述电路板朝向所述第二端部的表面齐平设置且共同形成一个圆形。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述泵本体的一侧设置有形成所述泵入口的入口管，所述入口管通过所述壳体开口突伸入所述壳体内；

所述胶囊内窥镜还包括设置于所述壳体内且连通所述采样口与所述入口管的软性管；

其中，所述软性管过盈套设于所述入口管的外壁上。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述泵本体的另一侧设置有形成所述泵出口的出口管，所述出口管延伸进所述出液通道内；

其中，所述出口管的外壁与所述出液通道的内壁之间过盈配合。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述连接件设为过盈套设于所述第二端部的外侧的套筒。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述胶囊内窥镜还包括设置于所述壳体内且靠近所述第一端部设置的摄像组件，所述采样口设置于所述摄像组件的视野范围内；

其中，所述壳体还包括设置于所述摄像组件的视野范围内的透明部分。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述胶囊内窥镜还包括分别设置于所述壳体内的定位部件、磁性部件以及电池；

所述摄像组件、所述定位部件、所述磁性部件、所述电池沿所述壳体的轴向上依次设置；

其中，所述定位部件用于监测所述壳体位置，所述磁性部件被配置为受外部磁场力作用带动所述壳体运动。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明提供的胶囊内窥镜装置通过连接组件连接于胶囊内窥镜上，将泵设置于壳体外部的连接件内，减小了胶囊内窥镜的体积，壳体上的采样口与泵入口流体连通设置，连接管包括连通泵出口与连接管外部的出液通道，以实现从体内直接采集液体、并通过连接组件将采集到的液体输送到体外的目的。且通过这样的采样方式，无需在胶囊内窥镜内设置采样仓，进一步地减小了胶囊内窥镜的体积，泵设置于连接管内液体流动的上游侧，泵的正常工作不会堵塞连接管，从而提高采样效率和采样成功率，具有产品尺寸小、便于吞服、采样效率高、采样成功率高的优点。

附图说明

图1为本发明胶囊内窥镜装置的结构组成示意图；

图2为本发明胶囊内窥镜装置的连接组件的结构示意图；

图3为本发明胶囊内窥镜装置的分解结构示意图；

图4为本发明胶囊内窥镜装置的泵的结构示意图；

图5为本发明胶囊内窥镜装置的胶囊内窥镜包括侧摄像头时的结构示意图；

图6为本发明胶囊内窥镜装置的摄像组件的视野范围的示意图。

图中：1、壳体；11、前采样口；12、侧采样口；13、壳体出口；14、第一端部；15、第二端部；16、透明壳体；17、非透明壳体；18、软性管；2、摄像组件；21、前摄像头；22、侧摄像头；31、定位部件；32、磁性部件；4、电池；5、连接件；51、中空内腔；6、泵；61、泵本体；611、通气孔；62、入口管；621、泵入口；63、出口管；631、泵出口；64、电路板；7、连接管；71、出液通道；72、连接通道。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

本发明中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

结合图1所示，本发明主要涉及：一种胶囊内窥镜装置，包括胶囊内窥镜、及连接于胶囊内窥镜上的连接组件。本实施例中，胶囊内窥镜通过患者口服的方式进入体内的消化道内指定区域或者病灶附近。连接组件的一端与胶囊内窥镜连接，连接组件的另一端向背离胶囊内窥镜的方向延伸，在采样过程中，连接组件的另一端设置于体外。

结合图1所示，在本实施例中，胶囊内窥镜包括壳体1，壳体1上设置有连通壳体1内外的采样口。采样口贯穿壳体1内外壁。壳体1采用的材料具有生物兼容性且不会被消化液腐蚀，能够直接暴露于人体内部器官中使用，确保患者的健康使用。

连接组件自壳体1外侧向背离壳体1的方向延伸设置，连接组件包括设置于壳体1外壁上且具有中空内腔51的连接件5、设置于中空内腔51内的泵6、及设置于连接件5背离壳体1一侧的连接管7。壳体1的部分容纳于中空内腔51内，以与连接件5的内壁连接。在采样过程中，连接管7背离连接件5的一端设置于体外。

结合图2所示，在本实施例中，优选地，中空内腔51靠近壳体1的一侧开口设置，以便于壳体1的部分通过中空内腔51的开口容纳于中空内腔51内。

其中，泵6固定于连接件5的内壁上，或通过安装部件固定于连接件5的内壁上。其中，连接管7可以通过胶水粘接固定于连接件5上，也可以通过成型工艺将连接件5与连接管7一体成型。

本发明通过将泵6设置于壳体1外部的连接件5内，可以减小胶囊内窥镜，便于患者吞服，以提高患者的体验感。且泵6设置于连接管7内液体流动的上游侧，泵6的正常工作不会堵塞连接管7，从而提高采样效率和采样成功率。

连接管7细长延伸设置，以便于在采样时将连接管7背离固定部的端部设置于体外，将采集到的液体输送到体外。

其中，泵6包括与采样口流体连通的泵入口621、与连接管7流体连通的泵出口631。连接管7包括连通泵出口631与连接管7外部的出液通道71。优选地，泵入口621朝向壳体1设置，泵出口631朝向连接管7设置，以便于分别简单化连接泵入口621与采样口、泵出口631与连接管7。

当胶囊内窥镜在人体的消化道内工作时，介质可以是位于消化道内的液体。当泵6工作时，泵6产生负压，位于胶囊内窥镜外部的介质在压力的作用下经采样口、泵入口621进入泵6的内部。随后泵6产生正压，位于泵6内部的介质在压力的作用下经泵出口631、出液通道71到达体外，以实现从体内直接采集液体、并通过连接组件将采集到的液体输送到体外的目的。

优选地，胶囊内窥镜的外径小于11.6mm，胶囊内窥镜在其轴向上的长度小于33mm。

优选地，泵6设为微型泵，以减小泵6的安装空间。

进一步地，壳体1包括沿壳体1轴向上相对设置的第一端部14与第二端部15。连接件5沿壳体1轴向套设于第二端部15的外侧。也就说，连接件5的轴线与壳体1的轴线重合设置，以提高胶囊内窥镜装置的结构的平衡性。

优选地，连接件5设为过盈套设于第二端部15的外侧的套筒。套筒与第二端部15的外侧之间因摩擦力而相互固定。

结合图3所示，在本实施例中，泵6靠近第二端部15设置。其中，壳体1包括设置于第二端部15处的壳体出口13，以使采样口与泵入口621流体连通。壳体出口13贯穿壳体1的内外壁，壳体出口13的设置以便于将采样口处的液体先经过壳体1内部，再通过泵6流进泵6的内部。优选地，壳体出口13设置于第二端部15的中心处。

进一步地，第一端部14为圆弧段，第二端部15为与圆弧段相对设置的平面段。

优选地，壳体出口13容纳于中空内腔51内。可以理解的是，壳体出口13可以直接与泵入口621对接，也可以在壳体出口13与泵入口621之间设置管道结构。

结合图4所示，进一步地，泵6包括固定于连接件5内壁上的泵本体61，泵本体61朝向第二端部15的一侧设置有泵入口621，泵本体61的另一侧设置有泵出口631。

泵入口621与泵出口631分别设置于泵本体61相对的两侧上，以便于在泵本体61的一侧进液体，泵本体61的的另一侧出液体。泵本体61的一侧朝向第二端部15设置，泵本体61的另一侧朝向连接管7设置，使得流体的流入更加的顺畅，以便于泵6正常的工作，同时连接管7的管壁不容易形变，不会堵住连接管7的出液通道71，以提高采样的成功率。

进一步地，泵本体61上设置有贯穿泵本体61的一侧与另一侧的通气孔611。通气孔611连通泵本体61相对的两侧，其中，泵本体61与第二端部15之间预设有间距，以便于气体通过通气孔611。

连接管7还包括连通中空内腔51与连接部外部的连接通道72。中空内腔51连通连接通道72与通气孔611。其中，连接管7外部的气体可以通过连接通道72、中空内腔51、通气孔611进入，中空内腔51内的气体可以通过通气孔611、中空内腔51、连接通道72排出到连接部外部。

连接通道72可以用于装配外接电源的电线，可以通过外接电源使泵6工作，从而节省胶囊内窥镜的电池电量。

另外，当连接件5过盈套设于第二端部15的外侧时，利用外置的正负压装置通过连接通道72、通气孔611抽取中空内腔51的气体，从而使得连接件5与胶囊内窥镜之间形成了负压，使得连接件5与胶囊内窥镜之间的连接强度增大。当需要将胶囊内窥镜从连接件5内脱离时，也可以通过连接通道72、通气孔611向中空内腔51注气即可，此时注入的气体起到增大连接件5与胶囊内窥镜之间气压的作用，从而气体的正压大于摩擦力，释放胶囊内窥镜。

其中，连接通道72与出液通道71分别沿平行于连接管7的轴线方向延伸设置。

进一步地，泵6还包括固定于连接件5内壁上的电路板64。电路板64控制泵本体61工作。电路板64与泵本体61沿连接件5的径向上相邻设置。

其中，电路板64朝向第二端部15的表面与泵本体61朝向第二端部15的表面齐平设置且共同形成一个圆形。以减小泵6的安装空间，减小胶囊内窥镜装置沿其轴向上的长度。

通气孔611的另一种实现形式，电路板64与泵本体61之间共同形成通气孔611，通气孔611的数量可以设置多个。

进一步地，泵本体61的一侧设置有用于形成泵入口621的入口管62，入口管62通过壳体出口13突伸入壳体1内。入口管62自泵本体61向第二端部15方向延伸设置，且通过壳体出口13突伸入壳体1内以与采样口流体连通。

胶囊内窥镜还包括设置于壳体1内且连通采样口与入口管62的软性管18。优选地，入口管62与软性管18的对接处设置于壳体出口13处。

进一步地，软性管18过盈套设于入口管62的外壁上。软性管18自采样口向入口管62处延伸设置。可以理解的是，软性管18还可以通过胶水固定入口管62外侧上。

在本实施例中，软性管18自采样口处沿平行于壳体1轴线的方向延伸设置再沿平行于壳体1直径的方向延伸设置。软性管18充分利用壳体1内壁与设置于壳体1内的设备部件之间的空隙。

进一步地，泵本体61的另一侧设置有形成泵出口631的出口管63，出口管63延伸进出液通道71内。出口管63自泵本体61向连接管7方向延伸设置，其中，出口管63的外壁与出液通道71的内壁之间过盈配合。

优选地，连接管7包括软性材料。软性材料形成的出液通道71的内壁套设于出口管63的外壁。当然，软性材料形成的出液通道71的内壁也可以通过胶水固定于出口管63的外壁。

位于胶囊内窥镜外部的液体在压力的作用下经采样口、软性管18、入口管62进入泵6的内部。液体进入泵6的内部后，泵6产生正压，位于泵6内部的介质在压力的作用下经出口管63、出液通道71到达体外，以实现从体内直接采集液体、并通过连接组件将采集到的液体输送到体外的目的。

进一步地，套筒与壳体1之间也可以通过胶水粘连在一起，或者通过螺纹连接的方式，将套筒固定于壳体1上。

进一步地，胶囊内窥镜装置还包括设置于套筒内并磁性吸附胶囊内窥镜的连接座，连接座固定在套筒内，并与胶囊内窥镜之间通过磁性吸力吸附在一起，从而限制胶囊内窥镜在套筒内产生沿其轴向的偏移。套筒与胶囊内窥镜之间不仅具有负压产生的气压力，还具有磁性吸附力，双重作用力使得套筒与胶囊内窥镜之间的连接强度更大。

进一步地，胶囊内窥镜还包括设置于壳体1内且靠近第一端部14设置的摄像组件2，采样口设置于摄像组件2的视野范围内。

其中，壳体1还包括设置于摄像组件2的视野范围内的透明部分。壳体1至少部分由透明材料制成，透明材料至少部分设置于摄像组件2的视野范围内。可以理解的是，壳体1可以全部由透明材料制成。

摄像组件2透过透明部分观察壳体1的外部，当胶囊内窥镜位于消化道时，操作员可以通过摄像组件2拍摄的图像进行消化道检查，消化区间分段等动作，明确采样胶囊到达消化道内指定区域或者病灶附近后，再决定是否开启采样，实现了采样胶囊的“消化道可视化”。

进一步地，摄像组件2包括沿壳体1的轴向朝向第一端部14设置的前摄像头21。为了使得前摄像头21有一定的广角，前摄像头21与第一端部14之间具有一定距离。优选地，前摄像头21的轴线与壳体1的轴线重合，以提高壳体1结构的平衡性能，具有结构稳定可靠的优点。

采样口包括设置于前摄像头21视野范围内的前采样口11。前摄像头21能够对前采样口11的采集情况进行实时监测，具有采样过程可视化的优点。

结合图5所示，摄像组件2还包括沿壳体1的径向朝向壳体1外部设置的侧摄像头22。采样口包括设置于侧摄像头22视野范围内的侧采样口12。侧采样口12靠近壳体1内壁的中间处设置。

在同时设置前采样口11、侧采样口12的情况下，一则可以提高胶囊内窥镜的采样速度，二者可以提高采样区域的面积。

进一步地，侧摄像头22的数量设为多个，多个侧摄像头22以壳体1的轴线为中心周向间隔设置。

在本实施例中，摄像组件2可以只包括前摄像头21，也可以只包括侧摄像头22，还可以包括前摄像头21和侧摄像头22。当摄像组件2包括前摄像头21和侧摄像头22，在无需旋转胶囊内窥镜的情况下，使得胶囊内窥镜的视野范围至少覆盖壳体1的前向及侧向，在无需转动胶囊内窥镜时即可获取更大的视野范围，以提高患者的使用体验。

进一步地，当摄像组件2包括前摄像头21和侧摄像头22，胶囊内窥镜可以分别设置与前采样口11、侧采样口12对接的两软性管18。泵入口621上分别设置与两软性管18对接的对接口。

进一步地，胶囊内窥镜还包括分别设置于壳体1内的定位部件31与磁性部件32。

摄像组件2、定位部件31、磁性部件32沿靠近第一端部14至远离第二端部15的方向上依次设置。

其中，定位部件31用于监测壳体1位置，磁性部件32被配置为受外部磁场力作用带动壳体1运动。优选地，定位部件31设为位置传感器。磁性部件32设为磁铁。

本实施例中，无需在壳体1内设置驱动机构，而是通过外部设备的外部磁场力驱动磁性部件32转动或移动，从而带动胶囊内窥镜装置到达消化道内指定区域或者病灶附近后，具有减小壳体1内部体积的优点。定位部件31同磁性部件32的配合设置，使胶囊内窥镜在外部设备的控制变为主动可控，因此能拖动胶囊内窥镜进入消化道内指定区域或者病灶附近。

进一步地，胶囊内窥镜还包括设置于壳体1内的电池4。其中，摄像组件2、定位部件31、磁性部件32、电池4沿壳体1的轴向上依次设置。以减少壳体1径向上的长度。电池4为胶囊内窥镜提供工作电源。

进一步地，壳体1包括相互连接的透明壳体16与非透明壳体17。透明壳体16与非透明壳体17共同限定出壳体1的内腔。透明壳体16与非透明壳体17固定连接，具体地，透明壳体16与非透明壳体17通过点胶粘接的方式固定，当然，其他实施方式，透明壳体16与非透明壳体17也可以通过螺纹连接或者卡接等方式固定，不再详细描述。透明壳体16与非透明壳体17各自成形为中空状的结构。

第一端部14为圆弧段，第二端部15为平面段。其中，透明壳体16包括圆弧段、自圆弧段向平面段延伸设置的第一竖直段。

参考图6所示，前摄像头21视野范围的区域为图6中两条虚线之间的区域。第一圆弧段或第一圆弧段与至少部分的第一竖直段形成前摄像头21视野范围内的透明部分。

非透明壳体17包括平面段、自平面段向圆弧段延伸的第二竖直段。平面段与第二竖直段的衔接处为圆弧过渡连接。第一竖直段与第二竖直段通过点胶粘接的方式固定以实现透明壳体16与非透明壳体17的固定连接。

本发明提供的胶囊内窥镜装置的操作方法：

1、将连接件5固定于胶囊内窥镜上；

2、患者吞服胶囊内窥镜；

3、定位部件31及时反馈胶囊内窥镜位置信息，外部设备控制磁性部件32带动胶囊内窥镜装置到达消化道内指定区域或者病灶附近；

4、外部设备控制胶囊姿态，使采样口浸没在消化道液面下；

5、接通电源，开启泵6；

6、泵6将液体经出液通道71抽出到体外并进行收集；

7、收集完成后，利用外置的正负压装置通过连接通道72、通气孔611注射正压；由于正压大于摩擦力，连接件5脱离胶囊内窥镜；

8、完成采样后，胶囊内窥镜在体内继续拍照检测。

相较于现有技术，本发明提供的胶囊内窥镜装置通过连接组件连接于胶囊内窥镜上，将泵6设置于壳体1外部的连接件5内，减小了胶囊内窥镜的体积，壳体1上的采样口与泵入口621流体连通设置，连接管7包括连通泵出口631与连接管7外部的出液通道71，以实现从体内直接采集液体、并通过连接组件将采集到的液体输送到体外的目的。且通过这样的采样方式，无需在胶囊内窥镜内设置采样仓，进一步地减小了胶囊内窥镜的体积，泵6设置于连接管7内液体流动的上游侧，泵6的正常工作不会堵塞连接管7，从而提高采样效率和采样成功率，具有产品尺寸小、便于吞服、采样效率高、采样成功率高的优点。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其做出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。

Claims (10)

1.一种胶囊内窥镜装置，包括胶囊内窥镜、及连接于所述胶囊内窥镜上的连接组件，其特征在于，

所述胶囊内窥镜包括壳体，所述壳体上设置有连通所述壳体内外的采样口；

所述连接组件包括设置于所述壳体外壁上且具有中空内腔的连接件、设置于所述中空内腔内的泵、及设置于所述连接件背离所述壳体一侧的连接管；

其中，所述泵包括与所述采样口流体连通的泵入口、与连接管流体连通的泵出口，所述连接管包括连通所述泵出口与所述连接管外部的出液通道。

2.根据权利要求1所述的胶囊内窥镜装置，其特征在于：所述壳体包括沿所述壳体轴向上相对设置的第一端部与第二端部，所述连接件沿所述壳体轴向套设于所述第二端部的外侧；

所述泵靠近所述第二端部设置；

其中，所述壳体包括设置于所述第二端部处的壳体出口，以使所述采样口与所述泵入口流体连通。

3.根据权利要求2所述的胶囊内窥镜装置，其特征在于：所述泵包括固定于所述连接件内壁上的泵本体，所述泵本体朝向所述第二端部的一侧设置有所述泵入口，所述泵本体的另一侧设置有所述泵出口。

4.根据权利要求3所述的胶囊内窥镜装置，其特征在于：所述泵本体上设置有贯穿所述泵本体的一侧与另一侧的通气孔；

所述连接管还包括连通所述中空内腔与所述连接部外部的连接通道，所述中空内腔连通所述连接通道与所述通气孔；

其中，所述连接通道与所述出液通道分别沿平行于所述连接管的轴线方向延伸设置。

5.根据权利要求3所述的胶囊内窥镜装置，其特征在于：所述泵还包括固定于所述连接件内壁上的电路板；

其中，所述泵本体朝向所述第二端部的表面与所述电路板朝向所述第二端部的表面齐平设置且共同形成一个圆形。

6.根据权利要求3所述的胶囊内窥镜装置，其特征在于：所述泵本体的一侧设置有形成所述泵入口的入口管，所述入口管通过所述壳体开口突伸入所述壳体内；

所述胶囊内窥镜还包括设置于所述壳体内且连通所述采样口与所述入口管的软性管；

其中，所述软性管过盈套设于所述入口管的外壁上。

7.根据权利要求3所述的胶囊内窥镜装置，其特征在于：所述泵本体的另一侧设置有形成所述泵出口的出口管，所述出口管延伸进所述出液通道内；

其中，所述出口管的外壁与所述出液通道的内壁之间过盈配合。

8.根据权利要求2或4所述的胶囊内窥镜装置，其特征在于：所述连接件设为过盈套设于所述第二端部的外侧的套筒。

9.根据权利要求2所述的胶囊内窥镜装置，其特征在于：所述胶囊内窥镜还包括设置于所述壳体内且靠近所述第一端部设置的摄像组件，所述采样口设置于所述摄像组件的视野范围内；

其中，所述壳体还包括设置于所述摄像组件的视野范围内的透明部分。

10.根据权利要求9所述的胶囊内窥镜装置，其特征在于：所述胶囊内窥镜还包括分别设置于所述壳体内的定位部件、磁性部件以及电池；

所述摄像组件、所述定位部件、所述磁性部件、所述电池沿所述壳体的轴向上依次设置；

其中，所述定位部件用于监测所述壳体位置，所述磁性部件被配置为受外部磁场力作用带动所述壳体运动。