CN216364980U - 一种侧吸式胶囊内镜系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种侧吸式胶囊内镜系统，涉及医疗器械技术领域，包括胶囊内镜、内镜软管和磁吸组件。胶囊内镜的侧壁上设有第一定位部。内镜软管的侧壁上设有第二定位部；在内镜软管和胶囊内镜之间设置磁吸组件，使内镜软管和胶囊内镜通过磁力吸附连接，二者连接时，第一定位部和第二定位部对接配合。通过将第一定位部和第二定位部分别设在胶囊内镜和内镜软管的侧壁上，使得内镜软管在通过磁吸组件吸附胶囊内镜时，两者之间对接面更大，内镜软管更容易捕获胶囊内镜，使吸附效率更高，操作灵活方便，且能快速定位，并且在定位卡接结构和磁极的双重作用下，使得胶囊内镜被吸附时其镜头始终朝前，能够有效控制胶囊内镜，满足检查需求。

Description

一种侧吸式胶囊内镜系统

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种侧吸式胶囊内镜系统。

背景技术

胃镜是借助一条纤细、柔软的管子伸入胃中，从而使医生可以直接观察食道、胃和十二指肠的病变，尤其是微小的病变。通过胃镜检查可以直接观察到被检查部位的真实情况，更可通过对可疑病变部位进行病理活检及细胞学检查，以进一步明确诊断。然而胃镜由于其结构限制，最远只能伸入到十二指肠，无法进一步伸入结肠中进行检查。

胶囊内镜的问世改变了传统胃镜的诊断模式，其能到达传统胃镜无法到达的结肠等部位，拓展了医生的观察视野，可以为患者提供更全面的检查。然而胶囊内镜不具有外源性动力，存在运动的随机性，尤其是在食道时，由于食道的廓清运动，胶囊内镜往往会在2-4秒内通过食道，因此无法完成对食道的全面观察，因此需要提供一种装置可以将控制胶囊内镜的运动，实现对食道的全面观察。现有技术中有采用磁吸方式来控制胶囊内镜，但其方案是将胶囊内镜与内镜软管同轴正向对接，即胶囊内镜端部与内镜软管的端部连接，与此种对接方式难度大，导致胶囊内镜捕获困难，因为胶囊内镜流动速度较快，容易错失捕获良机，操作效率低，同时延长了手术时间，增加患者的不适感。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的胶囊内镜与内镜软管之间对接难度大、捕获困难、操作效率低的缺陷，从而提供一种侧吸式胶囊内镜系统。

本实用新型提供一种侧吸式胶囊内镜系统，包括：

胶囊内镜，所述胶囊内镜的侧壁上设有第一定位部；

内镜软管，所述内镜软管的侧壁上设有与所述第一定位部配合的第二定位部；

磁吸组件，适于所述内镜软管吸附所述胶囊内镜使所述第一定位部和所述第二定位部配合。

可选的，所述第一定位部和所述第二定位部之间设有定位卡接结构。

可选的，所述定位卡接结构包括设在所述第一定位部上的定位凸起和设在所述第二定位部上的定位凹槽。

可选的，所述定位凹槽和所述定位凸起之间的对接面为曲面。

可选的，所述磁吸组件包括设在所述内镜软管内的电磁铁和设在所述胶囊内镜内的引磁体，所述内镜软管上设有控制所述电磁铁的导线绕组通断电的吸附开关。

可选的，所述电磁铁包括第一电磁铁和第二电磁铁，所述第一电磁铁和所述第二电磁铁分别与所述引磁体磁力相吸设置。

可选的，所述内镜软管的一端为操作端，另一端为探端，所述第二定位部设在所述探端，所述操作端连接有操作柄；

所述内镜软管内设有器械通道，所述器械通道的入口开设在所述操作柄上，所述器械通道的出口开设在所述探端。

可选的，所述操作柄上设置有调节拨轮，所述内镜软管内设有控制线束，所述控制线束的一端与所述调节拨轮连接，所述控制线束另一端延伸至探端。

可选的，所述胶囊内镜和所述内镜软管的所述探端之间设有无线充电组件。

可选的，所述无线充电组件包括设在所述内镜软管内的发射线圈和设在所述胶囊内镜内的接收线圈，所述接收线圈与所述胶囊内镜的电池电连接；所述操作柄上设有无线充电开关。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的侧吸式胶囊内镜系统，通过在胶囊内镜上设置第一定位部，在内镜软管上设置与第一定位部配合的第二定位部，并且第一定位部和第二定位部分别设在胶囊内镜和内镜软管的侧壁上，使得内镜软管在通过磁吸组件吸附胶囊内镜时，两者之间对接面更大，内镜软管更容易捕获胶囊内镜，使吸附效率更高，操作灵活方便。

2.本实用新型提供的侧吸式胶囊内镜系统，通过在胶囊内镜上设置定位凸起，在内镜软管上设置定位凹槽，两者在吸附时，能够通过定位凸起和定位凹槽的配合实现快速的匹配及定位，有效提高内镜软管与胶囊内镜直接按的对接效率。

3.本实用新型提供的侧吸式胶囊内镜系统，通过设置第一电磁铁和第二电磁铁，第一电磁铁和第二电磁铁分别与引磁体磁力相吸设置，使得内镜软管在吸附胶囊内镜时，受到磁力的作用，能够保证胶囊内镜被吸附时的朝向，满足对胶囊内镜方位限定的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中侧吸式胶囊内镜系统的立体图；

图2为本实用新型实施例中侧吸式胶囊内镜系统的剖视图；

图3为本实用新型实施例中侧吸式胶囊内镜系统中胶囊内镜的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中侧吸式胶囊内镜系统中内镜软管的探端的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中侧吸式胶囊内镜系统中无线充电组件的电路图。

附图标记说明：

1、胶囊内镜；11、第一定位部；111、定位凸起；12、无线充电组件；121、发射线圈；122、接收线圈；123、电池；

2、内镜软管；21、第二定位部；211、定位凹槽；22、探端；23、操作柄；24、器械通道；241、器械通道的入口；242、器械通道的出口；25、调节拨轮；26、控制线束；27、无线充电开关；

3、磁吸组件；31、引磁体；32、第一电磁铁；33、第二电磁铁；34、吸附开关。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本实施例提供一种侧吸式胶囊内镜系统，参照图1，结合图2，包括胶囊内镜1、内镜软管2和磁吸组件3。

胶囊内镜1的侧壁上设有第一定位部11。内镜软管2的侧壁上设有与第一定位部11配合的第二定位部21；第一定位部11与第二定位部21配合，使得内镜软管2和胶囊内镜1连接的时候能够快速的定位连接。

在内镜软管2和胶囊内镜1之间设有磁吸组件3，使内镜软管2和胶囊内镜1通过磁力吸附连接，二者连接时，第一定位部11和第二定位部21对接配合。

通过在胶囊内镜1上设置第一定位部11，在内镜软管2上设置与第一定位部11配合的第二定位部21，并且第一定位部11和第二定位部21分别设在胶囊内镜1和内镜软管2的侧壁上，使得内镜软管2在通过磁吸组件3吸附胶囊内镜1时，两者之间对接面更大，内镜软管2更容易捕获胶囊内镜1，使吸附效率更高，操作灵活方便。

具体的，第一定位部11和第二定位部21之间设有定位卡接结构。

本实施例的定位卡接结构包括设在第一定位部11上的定位凸起111和设在第二定位部21上的定位凹槽211。定位凹槽211和定位凸起111相互配合，能够在内镜软管2吸附胶囊内镜1的时候起到定位和导向作用，使胶囊内镜1的定位凸起111能够卡接在内镜软管2的定位凹槽211内，当然，胶囊内镜1上可以设置定位凹槽211，内镜软管2上可以设置定位凸起111，可根据实际胶囊内镜1及内镜软管2的不同结构而选择。此外，定位卡接结构还可采用与本实施例原理相同的其他类似结构。通过在胶囊内镜1和内镜软管的侧壁上设置定位卡接结构，可以使胶囊内镜1保持固定的方向吸附，胶囊内镜1的的镜头始终和探端22的端部同向设置。

本实施例中的定位凹槽211和定位凸起111之间的对接面设置为曲面。当然，可以根据实际需要，将定位凸起111设置为圆柱体，长方体或圆台等，定位凹槽211的结构与定位凸起111配合。

磁吸组件3包括设在内镜软管2内的电磁铁和设在胶囊内镜1内的引磁体31，内镜软管2上设有控制电磁铁的导线绕组通断电的吸附开关34。通过控制吸附开关34，控制电磁铁的导线绕组的通断电，实现内镜软管2对胶囊内镜1的吸附和释放。

胶囊内镜1内的电磁铁可以设置两个，分别是第一电磁铁32和第二电磁铁33，第一电磁铁32和第二电磁铁33分别设在引磁体31的两个磁极处，第一电磁铁32和第二电磁铁33分别与引磁体31磁力相吸设置。通过在胶囊内镜1内设置两个电磁铁，使得内镜软管2在吸附胶囊内镜1时，受到磁力的作用，能够保证胶囊内镜1被吸附时的朝向，满足对胶囊内镜1方位限定的需求。

具体的，结合图3和图4，内镜软管2的一端为操作端，另一端为探端22，第二定位部21设在探端22，操作端连接有操作柄23。

参照图2，为了进一步保证胶囊内镜1吸附时的方向，本实施例设置了第一电磁铁32和第二电磁铁33，引磁体31设置为条形磁铁，第一电磁铁32面向引磁体31一侧的磁极与引磁体31的第一磁极相反设置，第二电磁铁33面向引磁体31一侧的磁极与引磁体31的第二磁极相反设置。在定位凸起111和定位凹槽211配合以及在两个电磁铁磁吸的双重作用下，可以进一步保证胶囊内镜1吸附后的镜头方向。

参照图2，内镜软管2内设有器械通道24，器械通道的入口241开设在操作柄23上，器械通道的出口242开设在探端22。通过器械通道24可以将活检钳等外科设备伸入人体内。现有胃镜的镜管要在内部集成器械通道24、光路通道、镜头等，因此镜管的直径较大，在从患者口腔下胃镜时，会给患者带来较为强烈的不适感。而本实施例提供的侧吸式胶囊内镜系统，内镜软管2内部只有器械通道24和线束通道，可以大幅减小内镜软管2的直径，从而减轻在伸入患者体内时带来的不适感。

参照图1，操作柄23上设置有调节拨轮25，结合图2，内镜软管2内靠近第二定位部21一侧与器械通道24并列的设有线束通道，在线束通道内设有控制线束26，控制线束26的一端与调节拨轮25连接，控制线束26另一端延伸至探端22。通过调节拨轮25可以调节内镜软管2和探端22的角度。

胶囊内镜1和内镜软管2的探端22之间设有无线充电组件12；

无线充电组件12包括设在内镜软管2内的发射线圈121和设在胶囊内镜1内的接收线圈122，接收线圈122与胶囊内镜1的电池123电连接；操作柄23上设有无线充电开关27。胶囊内镜1吸附在探端22后，可以进行无线充电，以保证胶囊内镜1在使用中的电量始终充足，保证胶囊内镜1在脱离探端22后具有足够的电量来完成对结肠内部的观察。

无线充电组件12采用现有的无线充电技术对胶囊内镜1的电池123进行无线充电，其电路图参照图5。

使用方法：通过先吞服胶囊内镜1，然后在将内镜软管2伸入患者体内，通过开启吸附开关34，可以使用内镜软管2将胶囊内镜1吸附，然后拨动调节拨轮25控制胶囊内镜1的移动和角度，可以控制胶囊内镜1在胃部或食道中停留，以进行更全面的观察。胶囊内镜1释放后可以进入患者的结肠中，以对结肠内部进行观察，实现了全消化系统的诊断。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种侧吸式胶囊内镜系统，其特征在于，包括：

胶囊内镜，所述胶囊内镜的侧壁上设有第一定位部(11)；

内镜软管，所述内镜软管的侧壁上设有与所述第一定位部(11)配合的第二定位部(21)；

磁吸组件(3)，适于所述内镜软管吸附所述胶囊内镜使所述第一定位部(11)和所述第二定位部(21)配合。

2.根据权利要求1所述的侧吸式胶囊内镜系统，其特征在于，所述第一定位部(11)和所述第二定位部(21)之间设有定位卡接结构。

3.根据权利要求2所述的侧吸式胶囊内镜系统，其特征在于，所述定位卡接结构包括设在所述第一定位部(11)上的定位凸起(111)和设在所述第二定位部(21)上的定位凹槽(211)。

4.根据权利要求3所述的侧吸式胶囊内镜系统，其特征在于，所述定位凹槽(211)和所述定位凸起(111)之间的对接面为曲面。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的侧吸式胶囊内镜系统，其特征在于，所述磁吸组件(3)包括设在所述内镜软管内的电磁铁和设在所述胶囊内镜内的引磁体(31)，所述内镜软管上设有控制所述电磁铁的导线绕组通断电的吸附开关(34)。

6.根据权利要求5所述的侧吸式胶囊内镜系统，其特征在于，所述电磁铁包括第一电磁铁(32)和第二电磁铁(33)，所述第一电磁铁(32)和所述第二电磁铁(33)分别与所述引磁体(31)磁力相吸设置。

7.根据权利要求6所述的侧吸式胶囊内镜系统，其特征在于，所述内镜软管(2)的一端为操作端，另一端为探端(22)，所述第二定位部(21)设在所述探端(22)，所述操作端连接有操作柄(23)；

所述内镜软管(2)内设有器械通道(24)，所述器械通道的入口(241)开设在所述操作柄(23)上，所述器械通道的出口(242)开设在所述探端(22)。

8.根据权利要求7所述的侧吸式胶囊内镜系统，其特征在于，所述操作柄(23)上设置有调节拨轮(25)，所述内镜软管(2)内设有控制线束(26)，所述控制线束(26)的一端与所述调节拨轮(25)连接，所述控制线束(26)另一端延伸至探端(22)。

9.根据权利要求8所述的侧吸式胶囊内镜系统，其特征在于，所述胶囊内镜(1)和所述内镜软管(2)的所述探端(22)之间设有无线充电组件(12)。

10.根据权利要求9所述的侧吸式胶囊内镜系统，其特征在于，所述无线充电组件(12)包括设在所述内镜软管(2)内的发射线圈(121)和设在所述胶囊内镜(1)内的接收线圈(122)，所述接收线圈(122)与所述胶囊内镜(1)的电池(123)电连接；所述操作柄(23)上设有无线充电开关(27)。

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