CN116472888A - 一种多阶段控温的培育系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种多阶段控温的培育系统及方法，系统至少包括中心控制单元、生长监测单元送风单元和出风单元，响应于生长监测单元发送的植株的准生长阶段信息，所述中心控制单元调节所述送风单元的送风方式以实现植株的生长环境的温度调节，其中，中心控制单元基于植株的株高、植物覆盖面和/或顶部温度与底部温度之间的温差的变化来调节所述送风单元的送风方式。本发明通过调节送风单元的高度、送风方式以及通风率来调节植物的生长环境的温度，以减少植物所处位置的温度差异，使得植物的生长趋势趋于一致。

Description

一种多阶段控温的培育系统及方法
技术领域
本发明涉及植物培育技术领域，尤其涉及一种多阶段控温的培育系统及方法。
背景技术
小麦属于禾本科植物，当前常见的小麦为六倍体小麦，其余还可以分为二倍体小麦、四倍体小麦和八倍体小麦。在世界范围中，以种植六倍体普通小麦为主，占据世界小麦总种植量的90％以上。在现在的种植环境下，小麦的生育周期长达160～180天，种植周期长导致农民减收，粮食减产。在小麦生产上，对小麦的生长情况、生长环境及相关变化进行检测和调控是非常重要的技术措施。
在不同的生长阶段下，小麦的所需求的光照参数是不同的。若能够根据小麦生长阶段的差异来给予对应的光照，就能够实现小麦的增收和增产，也能够提高小麦的品质。
但是，如何判断小麦的生长阶段并且及时地给予对应的光照，是当前暂时还没有完全解决的问题。
当前的现有技术中，只有针对种子的温控种植装置，还没有提出一种能够对小麦进行温控调节的种植系统。
例如，公开号为CN108169432A的中国专利公开了一种不同温度下小麦生长情况鉴定装置，包括花盆、支架、网罩、绳索、小麦植株、发热器、电热开关、土壤层、太阳能发电板、蓄电池、温度传感器、传感器支架和控制器；所述花盆内设置有土壤层，所述小麦植株种植于土壤层中央；所述支架底部设置在花盆盆口周围，支架另一端延伸出足以容纳小麦植株生长的高度；所述传感器支架底部设置于土壤层中央的小麦植株旁，使传感器支架顶端位于支架高度的中部处，传感器支架顶端设置有温度传感器。该发明装置只能鉴定小麦的生长情况，却无法对小麦生长环境的光照进行改变，因此也无法实现小麦的光照调节。
再例如，公开号为CN109101051A的中国专利公开了一种蔬菜幼苗培育的温控系统，包括信息录入端、控制端、后台管理端；所述信息录入端，由技术员携带，负责录入幼苗信息以及幼苗生长环境要求信息，并将信息传输至后台管理端；所述控制端，与培育室内的温控系统连接，负责接收后台管理端的指令对培育室内室温进行调节；所述后台管理端，负责接收信息录入端的信息并存储，并根据录入信息对控制端发出控制指令。该发明的后台管理端接收信息后可进行培育室内的温度调整以及安排工作人员去进行遮阳或释放二氧化碳等处理。但是，该温控系统只能适用于幼苗，因为幼苗的培育需要的空间较小，温度的控制难度低。然而对于非幼苗的小麦来说，需要较大的棚式空间来种植，种植面积广，棚式空间内的温度很容易出现不均匀，导致小麦的生长速度不同，进入不同的生长阶段。而当前温控系统只能统一调节温度，无法针对生长阶段不同的小麦同时提供不同的光照，也没有技术手段来使得较大的空间的温度实现近似。因此，改温控系统只能适用于幼苗培育，无法适用于大面积的、成苗的生长的温控调节。
如上所示，如何对较大种植空间的小麦进行不同生长阶段的温控调节，使得小麦能够长势相近，并且能够得到与自己生长差异对应的光照，是需要智能系统来调节的。
此外，一方面由于对本领域技术人员的理解存在差异；另一方面由于申请人做出本发明时研究了大量文献和专利，但篇幅所限并未详细罗列所有的细节与内容，然而这绝非本发明不具备这些现有技术的特征，相反本发明已经具备现有技术的所有特征，而且申请人保留在背景技术中增加相关现有技术之权利。
发明内容
针对现有技术之不足，本发明提供了一种多阶段控温的培育系统，至少包括中心控制单元、生长监测单元送风单元和送风单元，响应于生长监测单元发送的植株的准生长阶段信息，所述中心控制单元调节所述送风单元的送风方式以实现植株的生长环境的温度调节，其中，中心控制单元基于植株的株高、植物覆盖面和/或顶部温度与底部温度之间温差的变化来调节所述送风单元的送风方式。
优选地，所述中心控制单元基于植株的准生长阶段的分布区域的差异调节送风单元的送风方式，其中，对于播种阶段和出苗阶段，所述中心控制单元控制送风单元以辐射流的方式调节生长环境的温度，在温度达到要求的情况下，所述中心控制单元控制送风单元以垂直流的方式调节生长环境的温度。
优选地，所述中心控制单元基于植株的准生长阶段的分布区域的差异调节送风单元的送风方式，其中，中心控制单元控制送风单元以水平射流与辐射流周期性交替送风的方式对温度调节，以通过更大的送风面来降低种植区域的边缘的网格区域与中央的网格区域的温度差异，促进位置靠近边缘的网格区域的出苗率的提高。
优选地，在小麦被转移定植后，在送风单元以辐射流的方式调节温度时，中心控制单元调节送风单元的位置高度为小麦株高的2-3倍，以减少气流对植株的近距离吹风的伤害。
优选地，在送风单元以垂直流方式送风时，中心控制单元控制送风单元的高度降低，并且送风单元按照趋近于植物的方向降低高度。
优选地，至少一个温度传感器的采集高度为植株高度的2-3倍，以采集植株的顶部温度；至少一个温度传感器设置在小麦的底部，以采集小麦的底部温度；当麦苗的顶部温度与底部温度的温度差大于预设温度范围时，中心控制单元响应于温度传感器发送的温度差异信息，调节送风单元的送风方式为辐射流且调节送风单元的高度升高至植株的2-3倍，以避免气流对植株的叶片的直吹的损害。
优选地，所述生长监测单元至少包括图像采集单元和判断单元，
所述图像采集单元按照划分的网格区域采集网格区域内的至少两个植株以用来形成原始图像，
所述判断单元基于由原始图像分析得到的叶绿素含量与各个生长阶段的叶绿素含量特征范围进行比对，获得植株的第一维度生长阶段，
所述判断单元基于由原始图像分析的当前植株的植株覆盖面与生长模型进行比较，得到第二维度生长阶段，
所述判断单元将由原始图像识别小麦植株的植株高度、叶片、茎秆、花朵、果实和轮廓与识别模型进行对比，得到第三维度生长阶段，
所述判断单元基于第一维度生长阶段、第二维度生长阶段和第三维度生长阶段中的至少两种来确定一株小麦的准生长阶段。
优选地，基于麦苗的高度生长的监测信息，中心控制单元周期性调节温度传感器的采集高度，以获取麦苗所处环境的真实温度范围。
本发明还提供一种多阶段控温的培育方法，所述方法至少包括：响应于生长监测单元发送的植株的准生长阶段信息，中心控制单元调节送风单元的送风方式以实现植株的生长环境的温度调节，其中，中心控制单元基于植株的株高、植物覆盖面和/或顶部温度与底部温度之间的温差的变化来调节所述送风单元的送风方式。
优选地，所述方法还包括：所述中心控制单元基于植株的准生长阶段的分布区域的差异调节送风单元的送风方式，其中，对于播种阶段和出苗阶段，所述中心控制单元控制送风单元以辐射流的方式调节生长环境的温度，在温度达到要求的情况下，所述中心控制单元控制送风单元以垂直流的方式调节生长环境的温度；在小麦株被转移定植后，在送风单元以辐射流的方式调节温度时，中心控制单元调节送风单元的位置高度为小麦株高的2-3倍，以减少气流对植株的近距离吹风的伤害。
附图说明
图1是本发明提供的一种优选实施方式的培育系统的简化模块连接关系示意图；
图2是本发明提供的侧进侧出的送风方式的简化模块连接关系示意图；
图3是本发明提供的送风单元的辐射流方式的气流的示意图。
附图标记列表
10：生长监测单元；11：图像采集单元；12：判断单元；21：送风单元；22：出风单元；30：中心控制单元。
具体实施方式
下面结合附图进行详细说明。
实施例1
提供一种调控植物生长的方法，具体地的，该方法主要适用于小麦的生长调控，包括以下步骤：
S1：育苗阶段：将浸种后的小麦种子播种在基质中，然后置于光下培养，使得小麦形成苗体。
S2：营养生长阶段：将育成的苗体转移至栽培介质中，采用营养液雾培的方式进行培养，具备第一雾培参数，并且辅助调控温度、湿度、光配方、二氧化碳浓度参数中的一个或多个，持续至小麦孕穗。
S3：生殖生长阶段：小麦首次抽出麦穗后，控制相同、部分相同或不同于营养生长阶段的温度、湿度、光配方和二氧化碳浓度参数以及采用相同、部分相同或者不同于第一雾培参数的第二雾培参数参与小麦的该阶段生长调控。
步骤S1还包括如下子步骤：
S1A：浸种：将小麦种子在20-50℃的水中浸泡8—24小时。
S1B：播种：将吸水露白后的种子，播种到72孔的穴盘中，先在穴盘中铺设部分草炭基质，播种后，用草炭将穴孔填满、整平，而后用水将穴盘湿透，置于黑暗处等待出苗，期间温度控制在14℃-16℃，基质湿度控制在60％-90％。
S1C：育苗：小麦出苗后将穴盘置于光下培养，光照强度控制在80-120μmol·m-2·s-1，光周期控制在12-15小时，光质配比为红：蓝＝3-5:1，温度控制在15-18℃，基质湿度控制在60％-80％，在光照下培养7-10天，株高在5-15cm之间。
步骤S2进一步包括如下内容：
将小麦从穴盘中整坨移至定植篮中，而后将定植篮放置在栽培槽中，定植篮为圆桶形，内直径在3.0cm-5.0cm，外径为4.0cm-7.0cm；高度在3.0cm-7.0cm。采用营养液雾培的方式进行培养，营养液配方以霍格兰营养液配方为基础。此外，第一雾培参数配置为：每100L营养液额外添加3.0-4.0g的五水偏硅酸钠；水珠雾化颗粒的大小控制在5微米-0.5毫米之间；营养液EC值控制在3.5-6.0之间；pH值控制在5.5-6.5之间；雾培系统每个1-2小时启动一次，每次工作5-10分钟。
期间温度控制在15-25℃之间，室内相对度控制在60％-75％，光照强度控制在150-250μmol·m-2·s-1，光周期控制在14—20小时，光质配比控制在白：红光：蓝光＝0.5-1.0:0-1.0:0.0-0.5，其中二氧化碳浓度在光期控制在500-700ppm，暗期二氧化碳浓度控制在300-450ppm。此阶段一直培养到小麦孕穗。
步骤S3进一步包括如下内容：
当小麦抽出第一个麦穗后，将小麦转入到生殖生长阶段。此阶段温度控制在25-30℃，相对湿度控制在60％-70％；光照强度控制在250-400μmol·m-2·s-1，光周期控制在16-20小时，光质配比控制在白：红光：蓝光＝0.5-1.0:0-1.0:0.0-0.5；二氧化碳浓度光期控制在600-1000ppm，夜间控制在300-450ppm；
采用营养液雾培的方式进行培养，营养液配方以霍格兰营养液配方为基础，此外，第二雾培参数配置为：每100L营养液额外添加3.0-4.0g的五水偏硅酸钠以及2.0g-5.0g的四硼酸钠；水珠雾化颗粒的大小控制在5微米-0.5毫米之间；营养液EC值控制在3.5-6.0之间；pH值控制在5.5-7.0之间；雾培系统每个1-2小时启动一次，每次工作5-10分钟。
通过本实施例提供的方法，在植物工厂环境下，通过雾培系统和环境控制，实现了小麦定植后28天孕穗、32天抽穗开花，实现小麦70天收获，将原本160-180天的生育周期缩短了2/3左右。
实施例2
提供一种调控植物生长的系统，具体地的，该系统主要适用于小麦的生长调控，包括中心控制单元、浸种部、播种部、光照部、湿度供给部、温度控制部、栽培部、雾培部、二氧化碳控制部和转移部。
上述部件按照以下方式进行关联：
转移部将小麦种子转移至浸种部中，浸种部提供20-50℃的水，使得小麦种子浸泡8—24小时。
播种部为小麦种子播种的介质，优选为72孔的穴盘，在种子播种前，播种部中铺设部分草炭基质。转移部件浸种后的小麦种子转移至播种部内，播种后，播种部用草炭将穴孔填满、整平，随后播种部能够出水将穴盘湿透。播种部本身能够为小麦提供黑暗环境或者能够被置于黑暗环境中。同时温度控制部控制环境温度或者至少小麦生长相关温度为14℃-16℃，播种部和/或湿度供给部控制播种部内基质湿度在60％-90％。
小麦出苗后，播种部本身能够为小麦提供接受光亮的途径，或者播种部能够被人工或者由转移部或非转移部的其他机械作用下转移至能够接受光亮的环境，光照部被用于至少向小麦提供部分或者全部的光源。进一步地，光照部被配置为能够进行多个光参数的调整，在此阶段下，光照部的出光光照强度控制在80-120μmol·m-2·s-1，光周期控制在12-15小时，光质配比为红：蓝＝3-5:1；温度控制部将温度控制在15-18℃，播种部和/或湿度供给部能够将基质湿度控制在60％-80％，在光照下培养7-10天，使得小麦株高在5-15cm之间。本实施例所述温度应当是指至少与小麦生长相关的环境温度，基质湿度应当是指至少是小麦所处的基质的湿度。
在小麦株高在5-15cm之间的情况下，转移部和/或人工能够将小麦从播种部穴盘中整坨移至定植篮中，而后将定植篮放置在栽培槽中，定植篮为圆形，内直径在3.0cm-5.0cm，外径为4.0cm-7.0cm，高度在3.0cm-7.0cm，定植篮与栽培槽共同组成栽培部。雾培部被用于以至少向小麦方向产生雾化液体的方式为小麦补充需求的物质，该需求物质应当至少包括水分和营养物质。本实施例中，雾培部所采用的液体原料至少为以霍格兰营养液配方为基础的混合液，进一步地，该混合液按照每100L营养液额外添加3.0-4.0g的五水偏硅酸钠、营养液EC值控制在3.5-6.0之间、pH值控制在5.5-6.5之间的方式改造。雾培部被配置为能够调控多个雾化相关参数，在本实施例中，在该阶段下，其被配置为能够控制水珠雾化颗粒的大小控制在5微米-0.5毫米之间，每个1-2小时启动一次，每次工作5-10分钟。在此阶段下，温度控制部能够将温度控制在15-25℃之间；湿度供给部能够将环境相对湿度控制在60％-75％；光照部能够将光照强度控制在150-250μmol·m-2·s-1，光周期控制在14—20小时，光质配比控制在白：红光：蓝光＝0.5-1.0:0-1.0:0.0-0.5；二氧化碳控制部能够将二氧化碳浓度控制在光期500-700ppm，暗期300-450ppm。在此阶段一直培养至小麦孕穗。
在小麦抽出第一个麦穗之后，温度控制部将温度控制在25-30℃；湿度供给部将相对湿度控制在60％-70％；光照部将光照强度控制在250-400μmol·m-2·s-1，光周期控制在16-20小时，光质配比控制在白：红光：蓝光＝0.5-1.0:0-1.0:0.0-0.5；二氧化碳控制部将二氧化碳浓度光期控制在600-1000ppm，夜间控制在300-450ppm；雾培部采用改造后的霍兰格营养液对小麦进行雾化作用，其中霍兰格营养液按照每100L营养液额外添加3.0-4.0g的五水偏硅酸钠以及2.0g-5.0g的四硼酸钠，营养液EC值控制在3.5-6.0之间；pH值控制在5.5-7.0之间的方式进行改造，雾培部按照将水珠雾化颗粒的大小控制在5微米-0.5毫米之间，并且每个1-2小时启动一次，每次工作5-10分钟的方式配置。
上述判断小麦所处状态的部件可以是额外设置的检测部，也可以是由人工判明小麦当前生长状态后选择切换各个部件的工作参数。检测部可以由多种检测器组合形成，除开用于判别当前小麦生长情况的检测器(例如视觉识别检测器)之外，检测部还可以被用于反馈各个具有调控功能的部件的调控结果。
经过上述实施例的配置，在植物工厂环境下，通过雾培系统和环境控制，实现了小麦定植后28天孕穗、32天抽穗开花，实现小麦70天收获，将原本160-180天的生育周期缩短了2/3左右。
实施例3
本实施例中，小麦当前生长阶段是自动确定的。
具体地，本实施例提供一种自动判断小麦生长阶段并且多阶段控温的培育系统及方法，以促进小麦的生长。
本实施例的系统中，还包括生长监测单元。生长监测单元与中心控制单元建立通信连接。中心控制单元用于向与其连接的各个被控单元发送指令、接收数据以控制各个被控单元，从而实现整个培育系统的协调配合。
被控单元包括浸种部、播种部、光照部、湿度供给部、温度控制部、雾培部、二氧化碳控制部和转移部分别建立连接关系。被控单元还包括生长监测单元。中心控制单元为具有数据处理、分析功能的云平台、服务器、服务器群组或者小型的处理器、专用集成芯片等。中心控制单元能够基于服务器、处理器、专用集成芯片等载体运行本发明的各个数据分析方法程序编码、各个控制指令处理步骤的程序编码信息，从而实现中心控制单元对培训系统的各个被控单元的控制。
本实施例中，植株覆盖面是指叶片覆盖的范围。叶片覆盖范围在植株生长过程中逐渐增加。植株覆盖面是与时间相关的变量，也是叶片面积与叶片间隙面积之比(叶间空占比)相关的变量。
生长监测单元10至少包括图像采集单元11和判断单元12。判断单元12优选为能够执行判断功能的服务器、专用集成芯片或云服务器。
图像采集单元11用于采集小麦的叶绿素含量特征和植株覆盖面特征。判断单元12基于小麦植株的叶绿素含量特征和植株覆盖面特征分别对小麦的生长阶段进行判断。优选地，判断单元12还基于小麦的图像中的植株高度、叶片、茎秆、花朵、果实和轮廓识别小麦的生长阶段。其中，轮廓是指植物长的整体形状。
关于叶绿素含量特征：小麦的多个生长阶段具有不同叶绿素含量特征。在小麦浸种和播种时，叶绿素含量为零。在小麦从育芽阶段、营养阶段和生殖阶段时，小麦的叶绿素含量呈现线性增长。本发明通过判断各生长阶段的叶片中的叶绿素含量的不同，得出小麦所处的当前生长阶段。
判断单元12预存储有与小麦的生长阶段对应的叶绿素含量计算模型。优选地，图像采集单元11优选为光谱图像采集设备。例如，图像采集单元11包括高光谱相机。高光谱相机采集小麦植株的高光谱影像并发送至判断单元12。判断单元将指定区域的原始光谱进行加权平均，加权平均后的光谱值作为原始光谱数据。判断单元12采用迭代和保留信息变量法筛选原始光谱数据中的特征波段，并且提取高光谱图像中特征波长图像中各像素点的反射率值。判断单元12将反射率值输入至预先构建好的回归模型得到每个像素点的叶绿素含量。判断单元12将计算得到的叶绿素含量与小麦各个生长阶段的叶绿素含量特征范围进行比对，得到第一维度生长阶段。
关于植株覆盖面特征：在小麦浸种和播种时，植株覆盖面为零。在小麦从育芽阶段、营养阶段和生殖阶段时，小麦的植株覆盖面呈现线性增长。本发明通过判断各生长阶段的叶片中的植株覆盖面的范围的不同，得出小麦所处的当前生长阶段。
判断单元12基于采集的植株的图像对指定范围内的植株的叶片面积进行测量，并且根据叶片面积占植株分布范围的比例确定植株覆盖面的参数在图像采集单元11为高光谱相机的情况下，判断单元12还能够基于原始图像中的叶片面积计算植株覆盖面。优选地，判断单元12预存储有叶片面积与时间的生长模型。判断单元12将当前植株的植株覆盖面与生长模型进行比较，得到第二维度生长阶段。
关于植物本体特征。在小麦浸种和播种时，植株不存在。在小麦从育芽阶段、营养阶段和生殖阶段时，小麦植株的植株高度、叶片、茎秆、花朵、果实和轮廓分别对应的生长阶段不一样，因此也能够作为被识别特征来今夕生长阶段的识别。本发明通过判断各生长阶段的叶片中的本体特征的范围的不同，得出小麦所处的当前生长阶段。
判断单元12还存储有能够识别小麦植株的植株高度、叶片、茎秆、花朵、果实和轮廓的识别模型。识别模型是基于不同角度、不同光线环境的实物图像进行训练形成的。判断单元12接收由图像采集单元11发送的小麦的图像，并且将小麦植株的图像输入识别模型并获得生长阶段信息。判断单元12基于识别模型得到的生长阶段为第三维度生长阶段。
图像采集单元11不需要采集每一株小麦的图像。图像采集单元11按照种植区域的划分网格区域采集每个网格区域内的至少两株小麦的多个角度的图像来作为判断生长阶段的原始图像并发送至判断单元12。优选地，每个网格区域内至少容纳3～5株小麦。
判断单元12基于第一维度生长阶段、第二维度生长阶段和第三维度生长阶段中的至少两种来确定一株小麦的准生长阶段。本发明中，准生长阶段是判断单元12对小麦的麦苗判断的最终生长阶段。
在第一维度生长阶段和第二维度生长阶段的结果相同的情况下，判断单元12确定准生长阶段，并且不去判断小麦的第三维度生长阶段。
在第一维度生长阶段和第二维度生长阶段的结果不相同的情况下，判断单元12启动识别模型来判断小麦的第三维度生长阶段。当第三维度生长阶段的结果与第一维度生长阶段和第二维度生长阶段之中的一个结果相同时，判断单元12以第三维度生长阶段的结果为准生长阶段。当第三维度生长阶段与第一维度生长阶段、第二维度生长阶段均不相同时，判断单元12向图像采集单元11发送指令，以指示图像采集单元重新选择对应网格内的至少两株小麦并且重新采集各个角度的图像，并且重新进行生长阶段的判断。该步骤循环反复，直至判断单元12能够得到一个网格区域内的至少两个小麦的各个准生长阶段为止。
由于小麦是区域性种植的，并且种植位置相近的小麦的长势趋近于相同，因此采用网格区域来选择网格区域内的几株小麦来判断生长阶段，不需要对每一株小麦都拍摄图像，减少了图像采集单元11的采集数据量，也减少了判断单元12的数据分析量。
优选地，对于同一片小麦区域，区域边缘的小麦可能与区域中央的小麦的长势存在差异，即准生长阶段也存在差异。因此，采用网格区域来判断其中几株的小麦的准生长阶段能够代表该网格区域的整体小麦的准生长阶段。那么，本发明能够以网格区域将小麦的准生长阶段进行区域划分。优选地，判断单元12能够与至少一个显示装置连接，并且将小麦的网格区域的准生长阶段以差异性颜色、差异性标识来表示并且在显示装置显示，使得种植人员能够直观地了解小麦种植区域的生长阶段的差别。在种植人员得到小麦种植区域的准生长阶段的差异以及准生长阶段的差异分布范围后，种植人员能够通过中心控制单元调节小麦的生长培育方案，来使得准生长阶段不同的小麦的长势被促进，从而减小不同网格区域的小麦的准生长阶段的差异。
优选地，本实施例基于小麦的准生长阶段的差异来调节小麦的温度，使得小麦的长势趋近于均匀统一，以增加小麦的品质和产量，降低低质量小麦的存在率。
随着小麦进入不同的生长阶段，其植株覆盖面产生变化。植株覆盖面的变化，对于植物工厂内的气流的阻碍作用不同。具体地，随着植物覆盖面的变化，小麦叶片的蒸腾作用、呼吸作用以及成熟期小麦对气流的遮挡作用会对生长环境的气流场以及温度场产生一定的影响。不仅如此，小麦生长环境的风速分布不同，其温度分布趋势也不同。温度分布趋势与风速分布趋势大致成反比，风速较大的区域温度相对较低。如果仅仅将送风口的温度按照与小麦当前生长阶段的适宜温度范围，那么对于温度较低区域或者温度较高区域，小麦所位于位置的实际位置的实际温度可能并不是适宜温度，这同样会导致小麦的长势不均匀，形成局部区域的小麦品质的下降，并且形成减产。
例如，现有的植物工厂培育小麦，一般为四种送风方式，上进侧出式、侧进侧出式，侧进侧上出式和侧进上出式。上进侧出式的送风方式使得风速在小麦的栽培架底部形成涡流或者旋流，降低了栽培架底部的温度，对于小苗来说温度较低且在垂直度的温度分布梯度较大。侧进侧出式的送风方式使得风速在进风口最大，风速沿流动方向逐渐减弱，到回风口附近增大，整体植物冠层平面风速存在温度分布梯度，并且风速变异系数(40％)小。变异系数是标准偏差与平均值的比值，用于表述均匀性。变异系数越小表明均匀性越好。
侧进侧上出式的送风方式使得大量气流从侧向风口流出，少量气流从上部风口流出。风速的变异系数较大(43％)，均匀性较差。侧进上出式的送风方式使得进风速度较小，风速变异系数(34％)比侧进侧出式小，均匀性最好。但是，由于照明装置一般设置在植物的顶部。照明装置的热量无法分散。尤其在进风速度一定即气流的循环强度存在一定限制的情况下，不能降顶部照明装置的热量吹出上部风口，反而将热量吹到顶部，使得箱体上层热量聚集，造成温度上升，上暖下冷，垂直温度梯度大，影响小麦的生长环境的一致性。
当前的侧进侧出式的送风方式相对于植物工厂的培育系统较好，但是也存在缺陷。侧进侧出式的送风方式优选设置为上进下出。
因此，如何基于小麦生长阶段不同或者植株覆盖面的不同来适应性改变气流流向，使得气流流向基于小麦的生长趋势进行动态调节以将气流的负面影响降至最低，尽可能实现植物工厂内的温度的一致性，是当前的小麦培育系统还没有解决的问题。如何设置进风角度的动态变化、如何实现对温度不均匀区域的温度补偿，也是没有解决的问题。
优选地，本发明的植物工厂的通风设备采用侧进侧出式且上进下出式。即，送风单元21与出风单元22设置在相对的两侧，并且送风单元21的高度高于出风单元22的高度，使得整体的气体呈现上进下出的趋势，如图2所示。
优选地，送风单元21设置在植物工厂的较高的位置。送风单元21的送风方式至少包括水平射流、垂直射流和辐射流。当送风单元将气流仅按照水平方向发送时，该气流为水平射流。当送风单元21将气流仅按照垂直方向向下发送时，该气流为垂直射流。如图3所示，当送风单元21同时发出水平方向气流、垂直方向向下气流和倾斜气流时，该气流为辐射流。明显地，辐射流覆盖的角度方向较多。采用水平射流进行温度调节的优势在于：作用范围大，上下温差较小，但是节能效果较差。采用垂直射流进行温度调节的优势在于：节能效果好，上下温差明显，但是风速较大。采用辐射流进行温度调节的优势在于：作用范围大，温度均匀性较好，对于节能效果，垂直射流＞辐射流＞水平射流。因此，在判断单元12将小麦的准生长阶段的分布区域特征发送至中心控制单元后，中心控制单元预计小麦的准生长阶段调节气流的送风方式，来使得小麦的生长环境的温度尽量统一，从而实现小麦的生长趋势趋近于一致，以实现小麦的高质量增产。
优选地，送风单元21能够响应于中心控制单元的指令基于滑轨在垂直方向进行送风高度的调节。具体地，中心控制单元与滑轨的控制器连接，使得控制器能够接收并且响应中心控制单元发出的控制指令。控制器与滑轨连接，用于控制滑轨的移动和停留位置。
在种子播种后且未出苗前，没有叶片对气流的阻碍作用，整体种子的培育环境的温度比较均匀。因此，中心控制单元基于小麦的播种阶段信息控制送风单元21以辐射流的方式进行一定温度的送风。此处，一定温度是相对于植物工厂的外部环境来设置的。当植物工厂外部处于较寒冷的气候时，一定温度的温度值高于外部环境温度，即送风单元发送的是暖风，以使得植物工厂内部的温度能够升高至14℃-16℃。当植物工厂外部处于较热的气候时，一定温度的温度值低于外部环境温度，即送风单元发送的是冷风，以使得植物工厂内部的温度能够降低至14℃-16℃。此时，送风单元21的高度不限，优选为较高位置。气流的大小以能维持基质的湿度为佳。
当中心控制单元接收到温度传感器采集的温度达到14℃-16℃的范围时，中央控制单元向送风单元21发送指令，变更辐射流方式为垂直射流方式并降低风速，从而降低送风单元的能耗。当生长基质所在高度的温度的不在14℃-16℃范围时，中心控制单元再次变更垂直射流为辐射流。
在小麦出苗后，生长温度需要控制在15-18℃。此时，小麦的麦苗为芽体，依然不具有气流阻碍作用。在接收到判断单元12发送的出苗区域大于50％的信息情况下，中心控制单元控制送风单元以辐射流的方式送风并且调节环境温度为15-18℃。优选地，温度传感器设置的采集高度趋近于麦苗的高度。优选地，随着麦苗的高度生长，中心控制单元周期性调节温度传感器的采集高度，以获取麦苗所处环境的真实温度范围。
优选地，判断单元12基于图像采集单元11的原始图像分析并获取小麦的出苗阶段的分布区域差异性信息。例如，在种植区域，位置靠近边缘的网格区域的出苗率低于位置靠近边缘的网格区域的出苗率，中心控制单元控制送风单元以水平射流与辐射流周期性交替送风的方式对温度调节，以通过较大的送风面来降低种植区域的边缘的网格区域与中央的网格区域的温度差异，促进位置靠近边缘的网格区域的出苗率的提高。
在小麦株高在5-15cm之间的情况下，温度需要控制在15-25℃之间。此时，小麦的植株覆盖面逐渐增大，叶片越密越阻碍气流的流动。中心控制单元基于接收的准生长阶段的区域分布信息、植株覆盖面信息调节送风单元21的目标温度为15-25℃。优选地，在送风单元21以辐射流的方式调节温度时，中心控制单元调节送风单元21的送风高度为小麦株高的2-3倍，由于温度比较均匀，能够减少气流对植株的近距离吹风的伤害。近距离长期吹风，植物叶片表面水分蒸发较快，叶片容易干枯、疲软等等。
在送风单元以垂直流方式送风时，会导致上下温差较大且风不会吹向植物叶片，因此，在小麦所处温度达到要求的15-25℃时，中心控制单元控制送风单元的高度降低，并且送风单元按照趋近于植物的方向降低高度。优选地，中心控制单元控制送风单元21的高度降低，并且送风单元21的降低至植物株高的1-2倍。如此设置，使得植物所处环境的温差较小，同时送风单元比较节能。优选地，至少一个温度传感器的采集高度为植株高度的2-3倍，以采集植株的顶部温度。至少一个温度传感器设置在小麦的底部，以采集小麦的底部温度。当麦苗的顶部温度与底部温度的温度差大于5-7℃时，中心控制单元响应于温度传感器发送的温度差异信息，调节送风单元的送风方式为辐射流且调节送风单元的高度升高至植株的2-3倍，甚至更高，以避免气流对植株的叶片的直吹的损害。
优选地，当麦苗的顶部温度与底部温度的温度差小于5-7℃时，中心控制单元响应于温度传感器发送的温度差异信息，调节送风单元的送风方式为垂直射流且调节送风单元的高度再次降低至植株的1-2倍，以在不明显增大顶部温度与底部温度的温度差的情况下实现节能。
优选地，以送风单元吹冷风为例，当麦苗所处环境温度较低时，送风单元采用水平射流中心来进行温度调节；当麦苗所处环境温度较高时，送风单元采用辐射流来进行温度调节，以实现更佳的制冷效果且不会形成麦苗的损伤。
在小麦抽出第一个麦穗之后，需要将温度控制在25-30℃。中心控制单元调节送风单元的方式与麦苗生长阶段的方式阶段，仅温度控制范围不同。
优选地，中心控制单元基于植物覆盖面的变化增大送风单元与出风单元的通风效率。即通风效率与植物覆盖面正相关。
通风效率常被用来反应不同气流组织形式下能量利用的有效性，表达式为：
式中，tρ表示排风温度。tn表示生长环境平均温度。t0表示送风温度。
优选地，通风效率越大，通风系统越节能。
优选地，中心控制单元基于植物的顶部与底部的温差和植物覆盖面来调节送风单元与出风单元的通风速度。
植物覆盖面的参数越大，植株之间的气流的阻力越大，植物顶部与底部之间的温差的数值变化越慢。即植物顶部与底部之间的温差每减小一度所需要的时间越长。植物顶部与底部之间的温差长期较大明显不利于小麦麦苗的生长。
因此，中心控制单元设置有与时间相关的驱动数据。温度驱动数据是指能够作为驱动指令实施的标志的数据。
例如，本实施例中，中心控制单元实时计算的植物的顶部与底部之间的温差每缩小一度所需要的时间。
中心控制单元设置驱动数据阈值为：植物的顶部与底部之间的温差每缩小一度所需要的时间为1小时。优选地，1小时仅为示例。驱动数据阈值范围为0～3小时。例如，驱动数据阈值为0.5小时、0.75小时、1小时、1.5小时、2小时、2.5小时、3小时等等。还可以是0-3小时中的任意一种数值。驱动数据阈值能够基于通过实验获得的植物种类来确定。
当中心控制单元统计植物的顶部与底部之间的温差每缩小一度所需要的时间大于1小时时，所述中心控制单元按照增大通风速度的方式调节送风单元与出风单元的风速。
当中心控制单元统计植物的顶部与底部之间的温差每缩小一度所需要的时间小于或等于1小时时，所述中心控制单元按照维持当前通风速度或者减小通风速度的方式调节送风单元与出风单元的风速。
如此设置，中心控制单元能够降低植物顶端与低端的温度差的趋势来调节送风单元和出风单元的风速，避免植物的上下温差差异太大，中心控制单元的如此调节方式，直接以温差结果为驱动标志进行风速的调节，而不是基于植物覆盖面的单一单数进行调节，能够更灵活地基于生长环境来调节植株的温度，使得植株的生长环境的温度更均匀，减少植物所在环境的垂直方向的温度梯度。
需要注意的是，上述具体实施例是示例性的，本领域技术人员可以在本发明公开内容的启发下想出各种解决方案，而这些解决方案也都属于本发明的公开范围并落入本发明的保护范围之内。本领域技术人员应该明白，本发明说明书及其附图均为说明性而并非构成对权利要求的限制。本发明的保护范围由权利要求及其等同物限定。本发明说明书包含多项发明构思，诸如“优选地”、“根据一个优选实施方式”或“可选地”均表示相应段落公开了一个独立的构思，申请人保留根据每项发明构思提出分案申请的权利。

Claims (10)

1.一种多阶段控温的培育系统，至少包括中心控制单元、生长监测单元送风单元和出风单元，其特征在于，
响应于生长监测单元发送的植株的准生长阶段信息，所述中心控制单元调节所述送风单元的送风方式以实现植株的生长环境的温度调节，其中，
中心控制单元基于植株的株高、植物覆盖面和/或顶部温度与底部温度之间的温差的变化来调节所述送风单元的送风方式。
2.根据权利要求1所述的多阶段控温的培育系统，其特征在于，所述中心控制单元基于植株的准生长阶段的分布区域的差异调节送风单元的送风方式，其中，
对于播种阶段和出苗阶段，所述中心控制单元控制送风单元以辐射流的方式调节生长环境的温度，
在温度达到要求的情况下，所述中心控制单元控制送风单元以垂直流的方式调节生长环境的温度。
3.根据权利要求1或2所述的多阶段控温的培育系统，其特征在于，所述中心控制单元基于植株的准生长阶段的分布区域的差异调节送风单元的送风方式，其中，
中心控制单元控制送风单元以水平射流与辐射流周期性交替送风的方式对温度调节，以通过更大的送风面来降低种植区域的边缘的网格区域与中央的网格区域的温度差异，促进位置靠近边缘的网格区域的出苗率的提高。
4.根据权利要求1～3任一项所述的多阶段控温的培育系统，其特征在于，在小麦株被转移定植后，在送风单元以辐射流的方式调节温度时，中心控制单元调节送风单元的位置高度为小麦株高的2-3倍，以减少气流对植株的近距离吹风的伤害。
5.根据权利要求1～4任一项所述的多阶段控温的培育系统，其特征在于，在送风单元以垂直流方式送风时，中心控制单元控制送风单元的高度降低，并且送风单元按照趋近于植物的方向降低高度。
6.根据权利要求1～5任一项所述的多阶段控温的培育系统，其特征在于，至少一个温度传感器的采集高度为植株高度的2-3倍，以采集植株的顶部温度；至少一个温度传感器设置在小麦的底部，以采集小麦的底部温度；
当麦苗的顶部温度与底部温度的温度差大于预设温度范围时，中心控制单元响应于温度传感器发送的温度差异信息，调节送风单元的送风方式为辐射流且调节送风单元的高度升高至植株的2-3倍，以避免气流对植株的叶片的直吹的损害。
7.根据权利要求1～6任一项所述的多阶段控温的培育系统，其特征在于，所述生长监测单元至少包括图像采集单元和判断单元，
所述图像采集单元按照划分的网格区域采集网格区域内的至少两个植株以用来形成原始图像，
所述判断单元基于由原始图像分析得到的叶绿素含量与各个生长阶段的叶绿素含量特征范围进行比对，获得植株的第一维度生长阶段，
所述判断单元基于由原始图像分析的当前植株的植株覆盖面与生长模型进行比较，得到第二维度生长阶段，
所述判断单元将由原始图像识别小麦植株的植株高度、叶片、茎秆、花朵、果实和轮廓与识别模型进行对比，得到第三维度生长阶段，
所述判断单元基于第一维度生长阶段、第二维度生长阶段和第三维度生长阶段中的至少两种来确定一株小麦的准生长阶段。
8.根据权利要求1～7任一项所述的多阶段控温的培育系统，其特征在于，基于麦苗的高度生长的监测信息，中心控制单元周期性调节温度传感器的采集高度，以获取麦苗所处环境的真实温度范围。
9.一种多阶段控温的培育方法，其特征在于，所述方法至少包括：
响应于生长监测单元发送的植株的准生长阶段信息，中心控制单元调节送风单元的送风方式以实现植株的生长环境的温度调节，其中，
中心控制单元基于植株的株高、植物覆盖面和/或顶部温度与底部温度之间的温差的变化来调节所述送风单元的送风方式。
10.根据权利要求9项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述中心控制单元基于植株的准生长阶段的分布区域的差异调节送风单元的送风方式，其中，
对于播种阶段和出苗阶段，所述中心控制单元控制送风单元以辐射流的方式调节生长环境的温度，
在温度达到要求的情况下，所述中心控制单元控制送风单元以垂直流的方式调节生长环境的温度；
在小麦株被转移定植后，在送风单元以辐射流的方式调节温度时，中心控制单元调节送风单元的位置高度为小麦株高的2-3倍，以减少气流对植株的近距离吹风的伤害。
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