CN116472835A - 一种大田作物用水溶肥料的分层施肥装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种大田作物用水溶肥料的分层施肥装置及方法，包括移动架，移动架上固定设置有储液箱，储液箱顶部贯穿设置有第一搅拌器，储液箱底部设置有喷洒组件，储液箱外侧设置有环形管，环形管内侧均匀开设有管道，多个管道与储液箱外壁相连通，环形管外侧连通设置有送料组件，送料组件包括送料口，送料口底部连通有转筒，转筒内部转动设置有第二搅拌器，第二搅拌器在驱动力作用下转动；还包括控制系统，控制系统包括信息采集模块、分析处理模块、信息输出模块及重力感应模块；本发明保证高效施肥且保证施肥满足不同农作物及不同生长时期的施肥要求，增强了肥料喷洒效果。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械施肥技术领域，具体涉及一种大田作物用水溶肥料的分层施肥装置及方法。
背景技术
水溶肥料是一种能溶于水的多元复合肥料，可以迅速的溶解于水中，提高植物对肥料的吸收效率，提高土壤中有机质含量通过喷灌、滴灌及水肥一体化等设施农业可以很好的达到省肥省水的效果。
现有的耕种作业中，很多为提高施肥效率，扩大施肥面积，多、采用离心圆盘式、桨叶式等撒施机，然而很多现有的这类机具的成本高，并且体积较大，在很多场合不太实用，并且有些较深根系的农作物仅对作物进行表面施肥，特别是一些固体或者气体肥料无法深入土壤，导致农作物无法吸收肥料，施肥效果较差。
现有的水溶肥施肥装置大多采用多次作业或者更换不同施肥装置对不同阶段的农作物进行施肥，造成施肥过程繁琐而且施肥效率不高，并且很多农作物在生长周期的不同阶段对肥料的养分需求不同，而现有的施肥机械大多是单一性的施肥作业，也不能确保农作物的不同生长阶段需求；现有的施肥器械多采用溶解后通过溶液桶直接施肥，溶液沉淀后分层，喷施的肥料浓度不均匀，导致农作物生长不统一，而一边搅拌一边施肥容易存在浪费能源的问题，达不到环保要求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种大田作物用水溶肥料的分层施肥装置及方法，解决以下技术问题：
(1)怎样保证高效施肥且保证施肥满足不同农作物及不同生长时期的施肥要求；
(2)如何解决施肥溶液浓度混合不均问题，实现节能且灵活施肥的目标。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种大田作物用水溶肥料的分层施肥装置，包括移动架，所述移动架上固定设置有储液箱，所述储液箱顶部贯穿设置有第一搅拌器，所述储液箱底部设置有喷洒组件，所述储液箱外侧设置有环形管，所述环形管内侧均匀开设有管道，多个所述管道与储液箱外壁相连通，所述环形管外侧连通设置有送料组件，所述送料组件包括送料口，所述送料口底部连通有转筒，所述转筒内部转动设置有第二搅拌器，所述第二搅拌器在驱动力作用下转动；
还包括控制系统，所述控制系统包括信息采集模块、分析处理模块、信息输出模块及重力感应模块；
所述信息采集模块用于获取储液箱内剩余的溶液量及剩余喷洒溶液量，通过重力感应模块收集电磁开关信号；
所述分析处理模块用于根据储液箱内剩余的溶液量及剩余喷洒溶液量获取第一搅拌器搅拌所需时间，并发送控制信号给信息输出模块；
所述信息输出模块用于控制喷洒组件喷洒溶液及第一搅拌器搅拌溶液。
于一实施例中，所述移动架包括底座和固定架，所述固定架一侧设置有第一横架和第二横架，所述第一横架与第二横架之间设置有Y型支架，所述送料组件固定在Y型支架上。
于一实施例中，所述喷洒组件包括喷料框，所述喷料框底部连接有弹性组件，所述弹性组件固定在底座上，所述喷料框顶部转动设置有转动盘，所述转动盘上设置有进料管，所述进料管周围均匀设置有凸柱。
于一实施例中，所述储液箱底端开设有下料管，所述下料管周围均匀设置有伸缩管，所述伸缩管受到向上的弹性作用力，所述伸缩管与凸柱滑动连接，所述下料管与进料管滑动连接，所述下料管与储液箱内侧底部接口处设置有第一电磁阀。
于一实施例中，所述喷料框上端两侧分别开设有进液管和出液管，所述喷料框下端两侧开设有雾化喷嘴，所述雾化喷嘴接口连通喷料框处设置有第二电磁阀。
于一实施例中，所述储液箱上端靠近储液箱顶部开设有进水口。
于一实施例中，所述第一搅拌器转动设置有驱动电机，所述驱动电机固定在移动架上。
于一实施例中，所述分析处理模块的分析步骤为：
S1、通过公式获取搅拌时间点Dft，其中t0为当前时间点，Qr为喷料框内剩余的溶液量，Vs为喷料框内的喷液速度，Qc为储液箱内的溶液量，tQ为搅拌所需时间函数；
S2、根据搅拌时间点Dft发出调控调控第一搅拌器搅拌信号。
本发明同时公开了一种所述的大田作物用水溶肥料的分层施肥装置的方法，包括以下步骤：
步骤一、将施肥装置移至大田施肥处，并根据大田农作物生长状况通过进水口向储液箱内加入水量，通过送料组件输入施肥量，第二搅拌器输送水溶肥料至环形管，环形管将水溶肥料输入到储液箱内；
步骤二、通过驱动电机控制第一搅拌器对储液箱内的溶液进行搅拌，根据肥料溶液量通过第一电磁阀控制下料管打开；
步骤三、肥料溶液通过转动盘上的进料管进入到喷料框中，通过弹性组件上的重力感应器提示，打开雾化喷嘴的第二电磁阀阀门向大田位置进行喷洒；
步骤四、喷料框内肥料溶液喷洒结束后，通过进液管对喷料框内进行冲洗，再经过出液管排出废液；
步骤五、施肥结束后进行下一施肥点进行作业。
本发明的有益效果：
(1)本发明通过对施肥装置进行分层设置，分为搅拌和喷洒两个部分，搅拌部分好热喷洒部分通过智能控制，具体通过设置分析处理模块，通过公式计算喷洒时间与搅拌时间的关系，实现智能控制搅拌和喷洒的循环过程，与传统边搅拌边喷洒相比实现节能需要，而首先混合溶解后在进行喷洒容易因为溶解搅拌静置时间过长导致的肥料溶液浓度分层，导致最后喷洒的溶液效果不佳，本发明保证了实现大田作业的高效施肥和节约能源的需求。
(2)本发明通过在储液箱内设置环形管，环形管连通送料组件，通过送料组件将肥料溶液转运至环形管中，环形管与储液箱均匀连通多个管道，通过管道将溶肥料溶液均匀运输到储液箱中，储液箱中设置第一搅拌器对混入的溶液进行搅拌，混匀后的溶液经过设置的第一电磁阀打开转运到喷洒组件中，通过设置喷料框对转运的溶液进行测定，；通过在喷料框底部设置弹性组件，弹性组件上设置重力感应器，当肥料溶液达到重力感应器测得的一定重量时，第二电磁阀打开，肥料经过设置的雾化喷嘴喷出，从而保证喷洒流程的顺利进行。
(3)本发明通过设置控制系统，通过信息采集模块、分析处理模块、信息输出模块及重力感应模块设置信息采集模块用于对水溶肥料溶液的输入量、进液量以及喷洒模块的重力进行识别并采集数据信息，收集电磁开关信号；设置分析处理模块用于分析第一搅拌器搅拌时间，判断电磁开关信号、重力信号，通过设置信息输出模块执行控制信号，设置第一电磁阀、第二电磁阀及重力感应器为执行控制端，保证施肥装置在运行作业时通过控制搅拌开始时间来保证整个搅拌和喷洒流程交替进行，保证搅拌配置和施肥过程的一体化进行。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种大田作物用水溶肥料的分层施肥装置整体结构示意图；
图2为本发明一种大田作物用水溶肥料的分层施肥装置整体结构剖视示意图；
图3为本发明一种储液箱、喷洒组件及送料组件连接结构示意；
图4为本发明一种喷洒组件结构放示意图；
图5为本发明一种大田作物用水溶肥料的分层施肥装置俯视结构示意图；
图6为本发明送料组件及环形管连接结构示意图。
附图标记：1、移动架；11、底座；12、固定架；121、第一横架；122、第二横架；123、Y型支架；2、储液箱；21、第一搅拌器；22、驱动电机；23、下料管；24、伸缩管；25、进水口；3、喷洒组件；31、喷料框；32、转动盘；33、进料管；34、凸柱；35、进液管；36、出液管；37、雾化喷嘴；4、环形管；41、管道；5、送料组件；51、送料口；52、转筒；53、第二搅拌器；6、弹性组件；7、第一电磁阀；8、第二电磁阀。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2、5所示，本发明为一种大田作物用水溶肥料的分层施肥装置，具体的，包括移动架1，移动架1上固定设置有储液箱2，储液箱2顶部贯穿设置有第一搅拌器21，储液箱2底部设置有喷洒组件3，储液箱2外侧设置有环形管4，环形管4内侧均匀开设有管道41，多个管道41与储液箱2外壁相连通，环形管4外侧连通设置有送料组件5，送料组件5包括送料口51，送料口51底部连通有转筒52，转筒52内部转动设置有第二搅拌器53，第二搅拌器53在驱动力作用下转动；通过设置移动架1为在大田不同区域环境下对施肥装置进行转移和调整提供方便；本发明还通过设置第一搅拌器21对储液箱2内的溶液进行搅拌混匀，保证在溶液配置过程中，废料溶液的浓度保持均匀和使水溶性废料的溶解更加充分；通过在储液箱2底部设置喷洒组件3对大田内农作物进行喷洒施肥处理，保证喷洒与混合的分布进行，提高废料溶液施肥的时效性；请参阅图6所示，本发明为保证水溶肥料的混合均匀，通过设置环形管4将废料调加到储液箱2内，通过在环形管4与储液箱2之间设置多个管道41，通过管道41将溶液均匀分布到储液箱2内，通过设置送料组件5将肥料溶液运输到环形管4内，送料组件5包括送料口51，送料口51下方通过连通设置转筒52，肥料溶液通过转筒52内的第二搅拌器53通过环形管4均匀运输到储液箱2内部；值得注意的是，本水溶性废料在通过送料组件5运输时的溶液为标准浓度溶液，运输到储液箱2通过添加水溶液与标准浓度的肥料溶液进行比例混匀，保证在不同生长周期的农作物生长的肥料浓度需要。
还包括控制系统，控制系统包括信息采集模块、分析处理模块、信息输出模块及重力感应模块；
信息采集模块用于获取储液箱2内剩余的溶液量及剩余喷洒溶液量，通过重力感应模块收集电磁开关信号；
分析处理模块用于根据储液箱2内剩余的溶液量及剩余喷洒溶液量获取第一搅拌器21搅拌所需时间，并发送控制信号给信息输出模块；
信息输出模块用于控制喷洒组件3喷洒溶液及第一搅拌器21搅拌溶液。
通过上述技术方案：本发明通过设置控制系统，通过信息采集模块、分析处理模块、信息输出模块及重力感应模块设置信息采集模块用于对水溶肥料溶液的输入量、进液量以及喷洒模块的重力进行识别并采集数据信息，收集电磁开关信号；设置分析处理模块用于分析第一搅拌器21搅拌时间，判断电磁开关信号、重力信号，通过设置信息输出模块执行控制信号，设置第一电磁阀7、第二电磁阀8及重力感应器为执行控制端，保证施肥装置在运行作业时通过控制搅拌开始时间来保证整个搅拌和喷洒流程交替进行，保证搅拌配置和施肥过程的一体化进行。
作为本发明的一种实施方式，请参考附图图1所示，具体实施例中，移动架1包括底座11和固定架12，设置固定架12对储液箱2、喷洒组件3进行支撑固定，固定架12一侧设置有第一横架121和第二横架122，第一横架121与第二横架122之间设置有Y型支架123，送料组件5固定在Y型支架123上，固定架12该包括Y型支架123，通过设置Y型支架123对送料组件5进行支撑，保证Y型支架123的稳定性。
作为本发明的一种实施方式，请参考附图图3-4所示，具体实施例中，喷洒组件3包括喷料框31，喷料框31底部连接有弹性组件6，弹性组件6固定在底座11上，喷料框31顶部转动设置有转动盘32，转动盘32上设置有进料管33，进料管33周围均匀设置有凸柱34，喷洒组件3保证通过设置喷料框31接收来自储液箱2输入的溶液，并通过喷料框31对溶液进行喷洒，储液箱2内的肥料溶液通过进料管33输入，进料管33设置在转动盘32上，通过转动盘32转动与储液箱2底部相配合，转动盘32上还设置凸柱34保证与储液箱2配合的稳定性。
作为本发明的一种实施方式，请参考附图图3-4所示，具体实施例中，储液箱2底端开设有下料管23，通过设置下料管23保证与进料管33滑动配合，储液箱2内肥料溶液通过下料管23输入到喷料框31内，下料管23周围均匀设置有伸缩管24，通过设置伸缩管24与凸柱34配合套接，伸缩管24受到向上的弹性作用力，保证缓冲喷料框31向上的弹力，通过伸缩管24与凸柱34滑动连接，下料管23与进料管33滑动连接，保证在施肥装置运行时收到一定的缓冲作用，减少装置之间的摩擦损耗，下料管23与储液箱2内侧底部接口处设置有第一电磁阀7，通过设置下料管23与储液箱2底部接口处设置控制开关，保证通过设置第一电磁阀7在装置作业时控制肥料溶液进行肥料分层转运，保证肥料喷洒过程顺利进行。
作为本发明的一种实施方式，请参考附图图2-3所示，具体实施例中，喷料框31上端两侧分别开设有进液管35和出液管36，喷料框31下端两侧开设有雾化喷嘴37，雾化喷嘴37接口连通喷料框31处设置有第二电磁阀8；通过设置进液管35和出液管36保证在下一次作业或者更换喷洒作业时，对喷料框31内残留和多余的肥料溶液进行清洗和冲刷，保证喷料框31内喷洒作业原浓度不受残留物的干扰，同时本实施例中设置的进液管35与出液管36处设各设置有控制阀门，通过控制阀门保证清洗液的流通和清洗效果。
作为本发明的一种实施方式，请参考附图图1所示，具体实施例中，储液箱2上端靠近储液箱2顶部开设有进水口25，进水口25的设置保证控制储液箱2内的溶液量，保证储液箱2内的水量大小，同时调制一定浓度的肥料溶液。
作为本发明的一种实施方式，请参考附图图1-2所示，具体实施例中，第一搅拌器21转动设置有驱动电机22，驱动电机22固定在移动架1上，通过设置驱动电机22，保证驱动第一搅拌器21搅拌运行，对储液箱2内的溶液进行搅拌，保证肥料溶液和水溶液混合均匀。
分析处理模块的分析步骤为：
S1、通过公式获取搅拌时间点Dft，其中t0为当前时间点，Qr为喷料框31内剩余的溶液量，Vs为喷料框31内的喷液速度，tQ(Qc)为搅拌所需时间；获取搅拌时间点Dft，其中t0为当前时间点，Qr为储液箱2内剩余的溶液量，Vs为喷料框31内的喷液速度，Qc为储液箱2内的溶液量，tQ(Qc)为搅拌所需时间函数；
S2、根据搅拌时间点Dft发出调控调控第一搅拌器21搅拌信号。
通过上述技术方案：通过储液箱2内剩余溶液喷洒所需时间和搅拌所需时间与储液箱2内的第一搅拌器21搅拌开始搅拌所需时间是相关联的，设置分析处理模块通过公式通过公式 获取搅拌时间点Dft，其中t0为当前时间点，Qr为喷料框31内剩余的溶液量，Vs为喷料框31内的喷液速度，Qc为储液箱2内的溶液量，tQ为搅拌所需时间函数；获取搅拌时间点Dft，t0为记录的当前时间点，Qr为储液箱2内剩余的溶液量，通过储液箱2内进液量，进液量包括进水口25进水量以及送料组件5输送溶液的量的和，通过减去输送到喷料框31中的溶液量得到储液箱2内剩余的溶液量Qr；其中，喷料框31内溶液的量是通过喷料框31底部的弹性组件6上的重力感应器获得；Vs为喷料框31内的喷液速度，是通过预先测得的喷洒组件3的喷洒速度获得的，需要说明的是，搅拌所需时间函数tQ根据储液箱2不同溶液量搅拌达到均值的试验数据选择性设定；本实施例通过剩余溶液喷洒时间/>与搅拌时间tQ(Qc)的差值获得第一搅拌器21搅拌时间段，通过已知当前时间点加上第一搅拌器21搅拌时间段获得搅拌时间点Dft。需要知道的是，得出第一搅拌器21开始搅拌的时间点后，通过运行第一搅拌器21进行搅拌，第一搅拌器21搅拌时间结束后，第一电磁阀7阀门打开，溶液流入，重力感应器进行称重，达到标准重量后，第一电磁阀7关闭，喷料框31内的溶液开始喷洒，第二电磁阀8打开，通过雾化喷嘴37进行喷洒。
本发明中的一种大田作物用水溶肥料的分层施肥装置的方法包括以下步骤：
步骤一、将施肥装置移至大田施肥处，并根据大田农作物生长状况通过进水口25向储液箱2内加入水量，通过送料组件5输入施肥量，第二搅拌器53输送水溶肥料至环形管4，环形管4将水溶肥料输入到储液箱2内；
步骤二、通过驱动电机22控制第一搅拌器21对储液箱2内的溶液进行搅拌，根据肥料溶液量通过第一电磁阀7控制下料管23打开；
步骤三、肥料溶液通过转动盘32上的进料管33进入到喷料框31中，通过弹性组件6上的重力感应器提示，打开雾化喷嘴37的第二电池阀阀门向大田位置进行喷洒；
步骤四、喷料框31内肥料溶液喷射后通过进液管35对喷料框31内进行冲洗，通过出液管36排出废液；
步骤五、施肥结束后进行下一施肥点进行作业。
通过上述技术方案：本发明的一种实施例中，通过在储液箱2内设置环形管4，环形管4连通送料组件5，通过送料组件5将肥料溶液转运至环形管4中，环形管4与储液箱2均匀连通多个管道41，通过管道41将溶肥料溶液均匀运输到储液箱2中，储液箱2中设置第一搅拌器21对混入的溶液进行搅拌，混匀后的溶液经过设置的第一电磁阀7进行转运，分层转运到喷洒组件3中，通过设置喷料框31对转运的溶液进行喷洒，肥料溶液达到重力感应器测得的一定重量时，设置的第二电磁阀8打开，肥料经过设置的雾化喷嘴37喷出；通过在喷料框31底部设置弹性组件6，弹性组件6上设置重力感应器，设置弹性组件6保证对喷洒组件3进行缓冲，缓冲通过重力感应器进行判断，达到设定是的重量时，进行喷洒作业，保证喷洒流程的顺利进行；本发明通过对施肥装置进行分层设置，分为搅拌和喷洒两个部分，搅拌部分和喷洒部分通过智能控制，具体通过设置分析处理模块，通过公式计算喷洒时间与搅拌时间的关系，实现智能控制搅拌和喷洒的循环过程，与传统边搅拌边喷洒相比实现节能需要，而首先混合溶解后在进行喷洒容易因为溶解搅拌静置时间过长导致的肥料溶液浓度分层，导致最后喷洒的溶液效果不佳，本发明保证了实现大田作业的高效施肥和节约能源的需求。
以上内容仅仅是对本发明的构思所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的构思或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种大田作物用水溶肥料的分层施肥装置，其特征在于，包括移动架(1)，所述移动架(1)上固定设置有储液箱(2)，所述储液箱(2)顶部贯穿设置有第一搅拌器(21)，所述储液箱(2)底部设置有喷洒组件(3)，所述储液箱(2)外侧设置有环形管(4)，所述环形管(4)内侧均匀开设有管道(41)，多个所述管道(41)与储液箱(2)外壁相连通，所述环形管(4)外侧连通设置有送料组件(5)，所述送料组件(5)包括送料口(51)，所述送料口(51)底部连通有转筒(52)，所述转筒(52)内部转动设置有第二搅拌器(53)，所述第二搅拌器(53)在驱动力作用下转动；
还包括控制系统，所述控制系统包括信息采集模块、分析处理模块、信息输出模块及重力感应模块；
所述信息采集模块用于获取储液箱(2)内剩余的溶液量及剩余喷洒溶液量，通过重力感应模块收集电磁开关信号；
所述分析处理模块用于根据储液箱(2)内剩余的溶液量及剩余喷洒溶液量获取第一搅拌器(21)搅拌所需时间，并发送控制信号给信息输出模块；
所述信息输出模块用于控制喷洒组件(3)喷洒溶液及第一搅拌器(21)搅拌溶液。
2.根据权利要求1所述的一种大田作物用水溶肥料的分层施肥装置，其特征在于，所述移动架(1)包括底座(11)和固定架(12)，所述固定架(12)一侧设置有第一横架(121)和第二横架(122)，所述第一横架(121)与第二横架(122)之间设置有Y型支架(123)，所述送料组件(5)固定在Y型支架(123)上。
3.根据权利要求1所述的一种大田作物用水溶肥料的分层施肥装置，其特征在于，所述喷洒组件(3)包括喷料框(31)，所述喷料框(31)底部连接有弹性组件(6)，所述弹性组件(6)固定在底座(11)上，所述喷料框(31)顶部转动设置有转动盘(32)，所述转动盘(32)上设置有进料管(33)，所述进料管(33)周围均匀设置有凸柱(34)。
4.根据权利要求3所述的一种大田作物用水溶肥料的分层施肥装置，其特征在于，所述储液箱(2)底端开设有下料管(23)，所述下料管(23)周围均匀设置有伸缩管(24)，所述伸缩管(24)受到向上的弹性作用力，所述伸缩管(24)与凸柱(34)滑动连接，所述下料管(23)与进料管(33)滑动连接，所述下料管(23)与储液箱(2)内侧底部接口处设置有第一电磁阀(7)。
5.根据权利要求3所述的一种大田作物用水溶肥料的分层施肥装置，其特征在于，所述喷料框(31)上端两侧分别开设有进液管(35)和出液管(36)，所述喷料框(31)下端两侧开设有雾化喷嘴(37)，所述雾化喷嘴(37)接口连通喷料框(31)处设置有第二电磁阀(8)。
6.根据权利要求1所述的一种大田作物用水溶肥料的分层施肥装置，其特征在于，所述储液箱(2)上端靠近储液箱(2)顶部开设有进水口(25)。
7.根据权利要求1所述的一种大田作物用水溶肥料的分层施肥装置，其特征在于，所述第一搅拌器(21)转动设置有驱动电机(22)，所述驱动电机(22)固定在移动架(1)上。
8.根据权利要求1所述的一种大田作物用水溶肥料的分层施肥装置，其特征在于，所述分析处理模块的分析步骤为：
S1、通过公式获取搅拌时间点Dft，其中t0为当前时间点，Qr为喷料框(31)内剩余的溶液量，Vs为喷料框(31)内的喷液速度，Qc为储液箱(2)内剩余的溶液量，tQ为搅拌所需时间函数；
S2、根据搅拌时间点Dft发出调控第一搅拌器(21)搅拌信号。
9.一种基于权利要求1-8任一项所述的大田作物用水溶肥料的分层施肥装置的方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一、将施肥装置移至大田施肥处，并根据大田农作物生长状况通过进水口(25)向储液箱(2)内加入水量，通过送料组件(5)输入施肥量，第二搅拌器(53)输送水溶肥料至环形管(4)，环形管(4)将水溶肥料输入到储液箱(2)内；
步骤二、通过驱动电机(22)控制第一搅拌器(21)对储液箱(2)内的溶液进行搅拌，根据肥料溶液量通过第一电磁阀(7)控制下料管(23)打开；
步骤三、肥料溶液通过转动盘(32)上的进料管(33)进入到喷料框(31)中，通过弹性组件(6)上的重力感应器提示，打开雾化喷嘴(37)的第二电磁阀(8)阀门向大田位置进行喷洒；
步骤四、喷料框(31)内肥料溶液喷洒结束后，通过进液管(35)对喷料框(31)内进行冲洗，再经过出液管(36)排出废液；
步骤五、施肥结束后进行下一施肥点进行作业。
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