CN116472504A - 用于运行处理设备的方法和处理设备 - Google Patents
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Abstract
为了提供一种用于运行用于工件处理的处理设备的方法，该方法在故障的情况下能够实现对至少单个工件完成处理或挽救，本发明提出，该方法包括：在正常模式下运行处理设备，在正常模式下用于工件处理的处理设备的一个或多个或所有设备参数处于预定的值范围之内；检测处理设备的故障；将处理设备置于受损模式下。
Description
技术领域
本发明涉及工件处理领域，尤其是对车辆车身的处理。
背景技术
例如可以将处理设备用于对涂层的工件进行后处理、尤其是对涂漆的车辆车身进行干燥，该处理设备能够实现同时对多个工件进行后处理。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于运行处理设备的方法，该方法在处理工艺参数处于预定的值范围之外的情况下能够实现至少单个工件的完成处理或挽救。
该目的通过下文所述特征得以实现。
此外，本发明的目的是提供一种处理设备，该处理设备在处理工艺参数处于预定的值范围之外的情况下能够实现对至少单个工件的完成处理或挽救。
该目的通过下文所述的特征得以实现。
为了避免重复，在下文中对该方法和装置的各个方面一起进行探讨。可以考虑将所有所提及的特征和/或优点彼此任意组合以用于对本发明进行优化。尤其地，可以考虑将方法特征和从中得出的装置特征用于对装置进行改进。还可以考虑将装置特征和从中得出的方法特征用于对方法进行改进。
处理设备例如可以是连续式干燥机，在连续式干燥机中以恒定的输送速度或以一致的输送速度变化状态或以预定的输送周期将工件依次地沿着输送方向输送穿过处理设备的处理腔。在处理腔中的停留时间优选地对于每个工件或至少对于特定工件类型的每个工件而言是一致的。
然而，只有当处理腔中的工艺条件是稳定的或在任何情况下都在预定的值范围之内变化时，一致的停留时间才会得出恒定的可接受的处理结果。为了确保这一点优选地设有控制装置，借助控制装置能控制或调节用于调理待供应至处理腔的处理介质、尤其是空气的一个或多个调理装置。为此，控制装置优选地还包括用于数据检测的一个或多个传感器和/或借助其能改变用于引导处理介质的流动引导部的一个或多个执行器。
例如，能借助控制装置、尤其是根据借助一个或多个传感器检测到的数据控制或调节一个或多个执行器、尤其是阀瓣或阀或风扇。
有益的可以是，借助控制装置在处理设备的正常模式下确保或能够确保所有工件或至少特定工件类型的所有工件总是行进经过相同的处理工艺。由此尤其可以推断出，对于相同构造的工件总是可以获得相同的处理特性、尤其是加热特性。
为了鉴定处理工艺，可以规定以规律或不规律的时间间隔、例如在执行了预定数量的处理工艺之后、尤其是通过在处理腔中以与处理其余工件相同的方式处理配设有一个或多个传感器的工件来执行测量过程。
为了成功进行处理，必须遵循各种标准。例如，在处理工艺的加热阶段中的加热梯度和/或在处理工艺的保留阶段中的保留温度和/或保留时间必须遵循预定的值范围，尤其是对于相应的整个工件整体而言，但对于相应的工件处的每个单个的部位局部而言亦是如此。
例如可以规定，保留温度必须处于约160℃和约200℃之间，并且保留时间根据实际温度必须在约10分钟和约60分钟之间。超过保留温度和/或保留时间可能导致损坏工件的过烧。低于保留温度和/或保留时间可能导致处理不充分并进而例如导致工件的涂层的机械或化学的耐久性不足。
如果在处理设备运行时例如由于故障或操作错误使得一个或多个处理工艺参数处于预定的值范围之外，则可能引起工件处理不充分。
因此，优选地能将处理设备置于受损模式下，借助受损模式至少尝试对至少单个工件完成处理或挽救。
受损模式尤其是偏离处理设备的正常模式的运行模式。
在处理设备的正常模式下优选地进行连续的工件处理，其中处理设备中的条件使得工件在处理后满足预定的质量标准。
优选地，尤其只有当在处理设备的持续运行中不可能或不再可能返回到正常模式时，例如在技术故障(技术故障使得在不进行复杂的排障的情况下不可能继续使用处理设备)的情况下，才使处理设备置于受损模式下和/或在受损模式下运行。
优选地，必要时在对已经导致触发受损模式的一个或多个状况进行弥补的情况下和/或在对由于故障而偏离预定的值范围的一个或多个处理工艺参数进行弥补的情况下，受损模式尤其用于至少在位于处理腔中的工件中的各个工件处结束处理工艺。
在受损模式下，优选地停止将工件进一步运输到处理腔中。
有益的可以是，尤其是为了维护和/或修理处理设备、例如为了消除触发受损模式的一个或多个故障，受损模式使处理设备为停机做准备。
针对处理设备在受损模式下的运行，优选地调取一个或多个工件参数。
优选地由执行用于调控工件的方法得出一个或多个工件参数。
用于调控工件的方法优选地包括：
查明待调控的工件的一个或多个工件参数和/或查明用于处理待调控的工件的处理设备的一个或多个设备参数。
工件的处理可以是例如机械的(表面)加工。
然而，工件的处理优选地是工件的材料表面的处理。例如，处理可以是通过施加和/或产生一个或多个、尤其是保护性的漆层或其他涂层来对工件的材料表面进行修饰。
优选地，方法还包括：
整理和/或汇编一个或多个工件参数和/或一个或多个设备参数，其中为每个工件创建工件特定的数据项。
通过上面所提及整理和/或汇编工件参数和/或设备参数，优选地可以设立用于调控工件的优化的数据库，这最终能够实现工件质量的更好的可检验性，并且还能够推断出待优化的设备参数和/或工件特性。
工件特定的数据项尤其是配属于唯一一个工件的数据项。
为了查明工件的质量，优选地可以对每个数据项进行评估。
数据项优选地还可以是质量卡或质量证书，客户从中可以获悉，至少在预定的限值和/或公差之内遵循了针对正确制造的产品的所有规范和要求。
此外，出于比较目的，工件特定的数据项可选地可以包含例如来自初始化工艺和/或校准工艺的数据。例如，可以将样品工件的数据记录到工件特定的数据项中，以能够实现配属于相应的各个工件的数据(尤其是参数)与基准数据的更容易的可比性。基准数据在此尤其可以是或包括限值或值范围。此外，基准数据可以由模拟数据构成或者包括在预定的公差范围之内的模拟数据。
有利的可以是，借助数据项针对每个工件单独地或针对多个工件共同地确定，相应的一个工件或多个工件的处理是否已经引起或将引起处于预定的质量标准之内的处理结果。因此，尤其仍在工件处理期间或在工件处理之后、尤其是最迟紧接着工件处理之后可以对工件特定的数据项进行评估。此外，对此替选地或补充地，可以在工件处理结束时进行评估、尤其是统计性评估。
有利的可以是，在处理相应的一个或多个工件之前、在处理相应的一个或多个工件期间和/或在处理相应的一个或多个工件之后确定，相应的一个工件或多个工件的处理是否已经引起或将引起处于预定的质量标准之内的处理结果。
尤其地，在执行一个或多个处理步骤之前考虑将涉及工件的预处理、预加工或预制造的工件参数和/或设备参数用于上述确定，只要缺陷是来自工件的材料表面的预处理、预加工、设计和/或制造，则优选地可以至少在该范围内推断出工件的可能的缺陷。
例如，在构造为车辆车身的工件的白车身中存在缺陷的情况下和/或广义地在用于制造和/或加工和/或处理工件的材料中存在缺陷的情况下，可以在工件处理之前已经推断出，最终不能在没有缺陷的情况下制成工件。
尤其地，可以将以下参数中的一个或多个参数设为工件参数：
-在工件处点测量的工件温度；
-面测量的和/或平均的工件温度或工件温度分布；
-尤其是借助构造为风速计的传感器在工件处和/或围绕工件测量的空气的点速度、尤其是流动速度；
-工件表面的反射特性、尤其是所测量的反射特性；尤其地，在此可以借助紫外线、可见光和/或红外范围内的光进行测量；
-工件表面的吸收特性、尤其是所测量的吸收特性；尤其地，在此可以测量针对紫外线范围、可见光范围和/或红外范围(例如热辐射范围)内的光的吸收特性；
-工件表面的发射特性、尤其是所测量的发射特性；尤其在红外范围内例如基于工件的热辐射对发射进行测量；
-基于模拟查明的点状的工件温度；例如可以在使用设备参数的情况下针对每个工件单独地确定该借助模拟查明的点状的工件温度；
-基于模拟查明的工件处的温度分布；为此尤其可以调用测量的或查明的设备参数和/或点测量的工件参数；例如可以借助模拟通过点状的温度测量来模拟工件处的温度分布并用作工件参数；
-关于相应的工件的种类和/或类型的信息；
-关于物理的和/或与生产技术有关的工件特性数值的信息；
-单独的工件识别号；
-关于相应的工件的在处理前的预处理、预加工和/或制造的信息，尤其是关于白车身基材的质量的信息；
-关于相应的工件的在处理后的后处理和/或进一步加工的信息。
优选地，一旦工件参数和/或设备参数是可用的，就将工件参数和/或设备参数尤其是在用于制造和完成工件的整个工艺期间以连续的方式或者在相应的一个或多个处理步骤、加工步骤和/或制造步骤之后以逐步的方式记录到工件特定的数据项中。
在本发明的一个设计方案中可以规定，在将处理设备置于受损模式下之前和/或期间和/或之后，查明一个或多个工件参数和/或一个或多个设备参数，并且优选地借助控制装置评估该一个或多个工件参数和/或该一个或多个设备数据和/或来自工件特定的数据项中的数据。
然后针对位于处理腔中的一个或多个或所有工件优选地可以查明为了对于相应的工件结束处理工艺需要哪些进一步的处理。
在受损模式下优选地以下述方式运行处理设备，即尤其在考虑触发受损模式的一个或多个状况时可以为位于处理腔中的一个或多个工件的、尤其是尽可能多的工件结束处理工艺。
为此，借助控制装置优选地以下述方式控制和/或调节处理设备，即在由于故障但仍对处理设备的设备参数进行可能的控制或调节的范围内将该设备参数选择成，使得可以为位于处理腔中的一个或多个或所有工件结束处理工艺。
优选地，将以下参数中的一个或多个参数设为设备参数：
-在一个或多个处理站中全局测量的温度和/或测量的随时间变化和/或随空间变化的温度分布；在此尤其考虑沿着工件的移动路径的部位处的局部温度，当相应的工件已经布置在相应的部位处或者当相应的工件布置在或将布置在相应的部位处时，局部温度已经占过主导地位、正在占主导地位和/或将占主导地位；由此尤其可以检测在相应的处理站中的针对相应的工件的特定温度；
-一个或多个处理站的一个或多个空气引导装置的一个或多个运行参数；例如可以在涂漆站和/或干燥区处设置这种空气引导装置；例如将以下参数设为运行参数：风扇的电流强度、电压和/或频率；在空气引导装置中被引导的空气的体积流量和/或质量流量；空气温度、空气湿度、空气在供应至处理腔时的供应温度；空气在从处理腔导出时的导出温度；处理腔中的压力；加热装置、冷却装置、除湿装置和/或加湿装置的性能数据；
-一个或多个处理站的一个或多个输送装置的一个或多个运行参数；在此尤其考虑了输送装置的一个或多个输送单元的，尤其是将输送、正在输送或已经输送相应的工件的一个或多个输送单元的速度、保留时间、间隔时间和/或行进路径；
-一个或多个处理站的一个或多个处理单元的一个或多个运行参数；例如在使用喷涂部(喷漆部)对工件进行涂层时，可以将涂层液体的涂覆种类、涂覆时长、流量、温度和/或污染程度和/或一个或多个处理单元的维护状态用作运行参数；例如在浸浴处理时，可以将浸浴液体的成分、温度、总使用寿命和/或污染程度用作运行参数；例如在作为对一个或多个工件的处理的干燥的情况下，优选地将上面作为空气引导装置的运行参数所提及的运行参数用作一个或多个处理单元的运行参数；
-用于从用于工件处理的处理介质和/或气流中移除杂质的一个或多个过滤设备和/或清洁设备的一个或多个运行参数；尤其地，将关于过滤设备和/或清洁设备的维护状态的数据设为这种运行参数。
可以提出如下内容作为具体的示例：
作为用于空气引导装置、尤其是一个或多个风扇的运行参数，例如可以应用电流监测和/或压差测量，其检测风扇的吸入侧和压力侧之间的压力突变。如果取而代之利用为此设置的传感器检测经由喷嘴和/或尤其在循环空气回路中的其他部位处的压力损失，则可以从中(尤其是借助校正因数)优选地确定喷嘴出口速度。此外，在改变传感器位置之后优选地仍然可以实现监测风扇的功能。为了测量喷嘴出口速度，优选地不需要其他传感技术。
还可以规定，从风扇频率推断喷嘴出口速度。为此，优选地考虑过滤设备的过滤器的老化、尤其是经由过滤器的压力损失。
尤其可以考虑将工件参数和/或设备参数直接用于在受损模式下对工件的质量进行评价和/或对处理设备进行控制和/或调节。
然而，优选地对一个或多个工件参数和/或设备参数进行评估。
尤其地，为了创建工件特定的数据项，优选地考虑使用相关数据，该相关数据在a)一个或多个工件参数和/或一个或多个设备参数与b)一个或多个处理结果参数之间建立相关性。
例如，在使用测量的或模拟的温度和/或温度分布的情况下可以推断出涂层的硬化程度并进而推断出待实现的处理结果的主要参数。
优选地将模拟数据和/或模拟函数用作相关数据或用于查明相关数据。优选地基于一个或多个工件参数和/或一个或多个设备参数借助模拟数据和/或模拟函数来计算一个或多个处理参数和/或者一个或多个处理结果参数。
优选地通过配设有传感器的和/或被监测的工件的一次或多次测试行进对用作相关数据或用于建立相关数据的模拟模型进行校准。尤其为了连续地确保相关数据的可靠性，尤其以有规律的方式(例如每周一次、每两周一次或每四周一次)执行这种校准。
根据上述方法，工件参数和/或设备参数可以作为测量的值被输入工件特定的数据项中，但也可以在使用一次或多次模拟或其他相关数据的情况下被整理或以其他方式被使用，尤其是用于在受损模式下运行处理设备，其中在此得出的参数、尤其是工件参数和/或设备参数优选地被输入工件特定的数据项中。所有工件参数和/或设备参数优选地能够实现对工件质量的判断或推断。
然而，处理结果参数首先优选地准确地呈现直接反映处理结果并且尤其不需要进一步的解释或推断的值。
优选地可以通过直接测量，尤其在处理工艺期间和/或紧接在处理工艺(例如表面修饰工艺)之后来调控、尤其是验证一个或多个处理结果参数。
尤其地，可以对工件的被修饰的材料表面的表面结构和/或走向和/或光泽度进行非接触式测量，以查明一个或多个处理结果参数。
尤其是在使用模拟数据和/或模拟函数的情况下，使用相关数据优选地能够大幅减少下述测量技术，即通过在每个单个的工件处的直接测量来获得相同的数据量、尤其是相同的处理结果参数所需的测量技术。尤其地，在使用仅单个被测量的值的情况下能够实现工件的高分辨率的、三维的监测和/或检验。
尤其地，为了验证相关数据、但也为了进一步提高调控质量优选地规定，在执行处理期间和/或之后借助一个或多个传感器查明一个或多个传感处理结果参数。
优选地，将一个或多个传感处理结果参数与一个或多个预定的和/或模拟的处理结果参数进行比较，其中尤其获得质量参数，该质量参数优选地呈现了相应工件的处理是否满足一个或多个质量标准。
替选地或补充地可以规定，质量参数提供关于模拟的品质的信息。例如，质量参数用于对模拟、尤其是模拟的模拟参数进行鉴定和/或验证和/或精调。
优选地通过在相关工件处进行直接的非接触式或接触式测量来获得传感处理结果参数。
预定的处理参数尤其是被预定作为工件的期望的特性的处理参数。
模拟的处理结果参数优选地是基于一个或多个工件参数和/或一个或多个设备参数尤其在使用相关数据的情况下所获得的处理结果参数。
此外，预定的处理结果参数优选地是在基准工件处测量的参数。
优选地将以下参数中的一个或多个参数设为处理结果参数：
-涂层的厚度、尤其是一个或多个涂层的相应的厚度，例如底漆、面漆和/或清漆的厚度；
-涂层和/或基材表面的品质，尤其是涂层的平整度和/或粗糙度、尤其是每个层或单个层的平整度和/或粗糙度；
-涂层的厚度的均匀性、尤其是每个层或单个层的均匀性；
-尤其是在施涂清漆之前和/或之后，涂层的色调和/或亮度和/或色度测量(色彩搭配)和/或走向和/或光泽度；
-单个层或用于最终的清漆层的表面结构和/或走向和/或光泽度；
-涂层的硬度、尤其是面漆和/或清漆硬化之后的硬度；
-涂层的化学成分，尤其是交联度和/或溶剂含量；
-涂层的污染程度；
-在执行处理期间和/或之后、尤其是在干燥过程之后，工件的温度的随空间变化的分布和/或随时间变化的曲线；
-通过在工件处的处理所产生的局部温度最大值和/或温度最小值的位置；
-关于在相应工件处所测量的、模拟的和/或预期的瑕疵点或其他质量缺陷的信息，尤其是涂层瑕疵的位置和/或规模的信息。
有益的可以是，由以下各项对工件特定的数据项进行补充：
-一个或多个工件特定的传感处理结果参数；
-一个或多个工件特定的预定的处理结果参数；
-一个或多个工件特定的模拟的处理结果参数；
-一个或多个质量参数。
质量参数尤其是例如在不与其他的额定值进行比较或另外进行评估的情况下能够判断工件的质量标准的值。
例如，质量参数是可以取值1或0的参数，这最终可以表示“正常”或“无缺陷”但也可以表示“不正常”/“有缺陷”。质量参数例如可以是“正确的层厚度”、“正确的色调”、“遵循温度限值”等。
有益的可以是，将多个工件的数据项相互比较、相关联和/或汇总，其中优选地获得工艺数据项，其尤其呈现一个或多个设备参数、一个或多个工件参数和/或一个或多个处理结果参数的随时间变化的发展。
优选地，尤其借助数据挖掘方法和/或借助深度学习方法对工艺数据项进行评估。优选地，由此可以推断出在工件处查明的和/或预期的质量缺陷的可能来源和/或原因。
根据一个或多个工件特定的数据项和/或根据可从多个工件特定的数据项中获得的工艺数据项，优选地在一个或多个设备参数方面对用于处理工件的处理设备、尤其是处理设备的一个或多个处理站进行控制和/或调节。
例如可以规定，根据一个或多个工件特定的数据项和/或根据可从多个工件特定的数据项中获得的工艺数据项对输送装置进行控制和/或调节，尤其以改变和/或选择沿着其输送相应的工件的尤其用于处理该工件的输送路段。
为了执行调控，处理设备尤其包括调控设备，其优选地包括：
-一个或多个调控站，用于查明待调控的工件的一个或多个工件参数和/或用于查明用于处理待调控的工件的处理设备的一个或多个设备参数；
-控制装置，该控制装置被配置和构造成，使得可以借助控制装置基于一个或多个工件参数和/或基于一个或多个设备参数为每个工件创建工件特定的数据项。
调控设备优选地具有结合方法所描述的一个或多个特征和/或优点。
用于处理工件的处理设备优选地还包括：
-用于处理工件的一个或多个处理站；
-用于调控工件的调控设备、尤其是根据本发明的调控设备；
-输送装置，工件可以借助该输送装置被输送至调控设备的一个或多个调控站、被输送穿过一个或多个调控站和/或被输送远离一个或多个调控站，和/或工件可以借助该输送装置被输送至一个或多个处理站、被输送穿过一个或多个处理站和/或被输送远离一个或多个处理站。
优选地控制装置被取向(ausgerichtet)成，使得可执行所描述的方法步骤的一个或多个或所有方法步骤。优选地，调控设备和/或处理设备的所有组成部分被配置和构造成，使得可以借助控制装置对其进行操控，以执行所描述的方法步骤的一个或多个或所有方法步骤。
一个或多个工件参数和/或一个或多个设备参数优选地用作软件工具的参数化的基础，软件工具尤其形成或包括基于物理的、算法辅助的模拟模型。
尤其地，记录的测量行进数据被用于模拟模型的参数化和/或校准，以优选地自动提取模拟参数。例如以移动的方式尤其是借助工件处的传感器和/或借助指向工件的传感器来检测这些数据。
有益的可以是，执行一次或多次测量行进，在测量行进时设备参数和/或工件参数处于实现无缺陷的工件的预定的值范围之内。
对此替选地或补充地可以规定，利用设备参数执行一次或多次测量行进，其映射有故障的设备运行。从中尤其可以推断出发生在稍后的生产运行中的潜在的瑕疵来源。
模拟模型尤其形成相关数据或其组成部分。
相关数据优选地使得能够计算针对各种工件类型的各种工件测量点处的加热曲线、尤其是针对各种车身类型的各种车身测量点处的加热曲线，还优选地以与各种设备状态并且因此与不同的设备参数相关的方式。优选地，可存储在此获得的工件参数和/或设备参数，尤其可存储在一个或多个工件特定的数据项和/或工艺数据项中。
优选地，通过每个工件的特定点处的表面温度的基准测量，尤其是通过借助构造为高温计的不动的或移动的传感器的不动的或移动的测量，可以对模拟和/或相关数据的品质进行评定和保证。
优选地，为此在一个或多个处理站处或中设置一个或多个测量部位，以在处理期间针对每个工件尤其在临界部位处获取有效力的基准测量值。该基准测量值然后尤其可以被考虑作为用于查明一个或多个处理结果参数的工件参数。
例如，可以在加热曲线中预期有高梯度的时间点和/或部位处在构造为干燥机的处理站中执行工件参数的测量、尤其是工件的表面处的基准温度的测量。然后可以优选地可靠地探测和/或查明与预定的和/或模拟的加热行为的可能的偏差。
例如，如果从温度查明、尤其是温度分布查明中得出工件的不对称加热，那么例如可以自动地采取以下用于弥补的措施中的一个或多个措施，尤其借助控制装置自动地引发该措施：
-调整入口喷嘴，尤其是使喷射距离和/或取向适配，使得过热区域以强度较低的方式被施加流入的加热空气和/或过冷区域以强度较高的方式被施加流入的加热空气；
-针对不同的入口喷嘴尤其通过调准配属的阀和/或节流阀瓣来调准不同的体积流量，以平衡由于之前在加热时的(例如，从预干燥机到主干燥机的过渡处、从保温到冷却的过渡处等的)与工艺有关的不均匀性而导致的不对称性；
-工件在周期中的不对称的布置和/或取向，即工件相对于一个或多个入口喷嘴例如稍微过早或过迟停下并由此在一侧以更强的方式进行施加。
具体实施方式
实施例A：
例如在对待供应至处理腔的处理介质、尤其是空气进行了错误的调理(Konditionierung)的情况下可以有利地使用本发明。
例如可能在处理设备的运行中出现故障，例如由于在用于引导处理介质的流动引导部的阀瓣或风扇处出现功能失效，使得处理介质以过低的温度或过低的速度被供应至处理腔。
于是，在其他方面的工艺参数保持相同的情况下，工件可能不再达到成功的处理工艺所需的温度。
如果不能弥补故障以使处理工艺参数再次处于预定的值范围中，则处理设备被置于受损模式下。
这能实现，借助控制装置使用位于处理腔中的工件的工件参数和/或处理设备的设备参数，来推断位于处理腔中的一个或多个或所有工件的当前处理工艺进度和/或查明需要哪些剩余的处理工艺步骤和/或处理工艺参数，才能按规定结束、即以如下方式结束位于处理腔中的一个或多个或所有工件处的处理工艺：使相应的工件置于在执行处理工艺之后在处理设备没有故障的情况下本来应当处于或应当已经处于的状态中。
基于当前的处理进度，考虑到处理设备的剩余的功能能力将处理设备的设备参数调节成，使得尽可能多的工件可以以至少大致按规定完成的方式行进经过处理工艺。
例如，处理介质的在一个处理腔区段中的过低的温度或过低的速度通过提高其他处理腔区段中的温度或速度来弥补。还可以规定输送速度的变型方案，以改变例如到工件中的热量输入和/或工件的保留时间。尤其地，即使是在一个或多个处理腔区段中一个或多个处理工艺参数处于为按规定的工件处理预定的值范围之外时，通过该变型方案优选地可以在将工件进一步输送穿过处理腔时为至少一个工件按规定结束处理工艺。
针对设备参数的调节例如可以初步(in erster )规定，仍处于预定的值范围之内的设备参数保持不变。然后借助模型预测可以推断出工件参数中的预期的偏差、尤其是与额定工件参数相比的偏差。基于此对仍可变的设备参数进行改变，以便弥补工件参数中的预期的偏差或者以便从一开始就避免偏差或至少尽可能减少偏差。
尤其在受损模式下优选地有规律地或连续地查明工件参数和/或设备参数，以便为了工件的最佳处理结果尤其对设备参数进行再调。
如果在受损模式下在使用工件参数和/或设备参数时会得出如下判定，即设备参数不能被改变成，可以为位于处理腔中的所有工件至少大致按规定结束处理工艺，则优选地借助控制装置自动地和/或通过手动选择来选择一个或多个工件，可以为该一个或多个工件至少大致按规定结束处理工艺。然后如有必要，其余工件被接受为废品。
在处理工艺结束之后，尤其为了能够推断出工件的质量及其在进一步的生产流程中的可用性，优选地对每个工件再次检测和/或评估工件参数和设备参数、尤其是查明的实际值。还可以规定，例如在与预定的值范围只有微小偏差的情况下对所涉及的工件手动或自动进行复查。
基于所查明的数据优选地还可以判断是否必须实际关停处理设备，或者判断下述情况是否合理，即尽管发生故障但设备仍进一步运行直到计划的生产暂停。
实施例B：
替选地，例如输送装置的功能失效可能造成处理设备的运行中的故障。在这种情况下，位于处理腔中的工件的每个工件都会产生各自的问题状况。与其余工件无关，一些工件遭受过多的热量供应，而另一些工件遭受过少的热量供应。此外还不可能将工件从处理腔中移除。
还是在这种情况下，优选地将处理设备置于受损模式下并且借助控制装置使用位于处理腔中的工件的工件参数和/或处理设备的设备参数，来推断位于处理腔中的一个或多个或所有工件的当前处理工艺进度和/或查明需要哪些剩余的处理工艺步骤和/或处理工艺参数，才能按规定结束、即以如下方式结束位于处理腔中的一个或多个或所有工件处的处理工艺：使相应的工件置于在执行处理工艺之后在处理设备没有故障的情况下本来应当处于或应当已经处于的状态中。
然而，在此必须在没有输送可能性的情况下精确地在输送装置发生功能失效时工件所在的处理腔区段中执行处理工艺。这意味着，每个处理腔区段都必须在工艺方面作为单独的处理室运行。如果在相应的处理腔区段中存在用于执行或至少完成处理工艺的所有技术前提，则处理设备在受损模式下借助控制装置优选地被控制和/或调节成，结束位于这些处理腔区段中的工件的处理工艺。
因此在受损模式下尤其规定了，在处理设备的输送装置发生故障的情况下，处理设备的处理腔的一个或多个处理腔区段被调理成，使得能不动地按规定结束在相应的处理腔区段中的工件处理。
例如当可以借助中央循环空气加热部通过将热空气混合到处理介质中来加热处理腔区段时，优选地可以使所有处理腔区段都达到所需的工艺温度以结束处理工艺。
位于不具有用于结束处理工艺的前提的处理腔区段中的工件必须被接受为废品。
为了在相应的处理腔区段中调准或达到烤漆所需的温度和/或为了避免在结束相应的处理工艺后在必须冷却工件时的过烧，例如通过自动或手动打开相应的处理腔区段的区域中的进出口、检查舱口、维护井等可以顺畅地用冷空气冷却或置换相应的处理腔区段中的尤其是热处理介质、尤其是热空气。
例如可以在用于驱动处理腔区段中的循环空气的循环空气风扇的吸入侧设置通向处理设备的周围环境的门。然后通过打开各扇门可以在相应配属的处理腔区段中实现温度调节、尤其是温度降低。
在此，例如在控制装置的视觉或声音提示之后可以由工人手动地进行打开，但也可以由控制装置借助被驱动的开门器自动地进行打开。
通过所描述的在受损模式下的数据使用可以为尽可能多的工件将处理工艺执行至结束，以在故障情况下尽可能减少废品。
Claims (22)
1.一种用于运行处理设备的方法，所述处理设备用于工件处理，其中所述方法包括：
-在正常模式下运行所述处理设备，在所述正常模式下用于所述工件处理的所述处理设备的一个或多个或所有设备参数处于预定的值范围之内；
-检测所述处理设备的故障；
-将所述处理设备置于受损模式下。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，借助所述处理设备的控制装置使所述处理设备在所述受损模式下被控制成，使得至少尝试对单个工件完成处理或挽救。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，只有当在所述处理设备的持续运行中不可能或不再可能返回到所述正常模式时，才使所述处理设备置于所述受损模式下和/或在所述受损模式下运行。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，在所述受损模式下至少在位于所述处理腔中的所述工件中的单个工件处结束所述处理工艺。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述受损模式下在下述情况下至少在位于所述处理腔中的所述工件中的单个工件处结束所述处理工艺：
a)在对已经导致触发所述受损模式的一个或多个状况进行弥补的情况下，和/或
b)在对由于故障而偏离预定的值范围的一个或多个处理工艺参数进行弥补的情况下。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，在所述受损模式下停止将工件运输到所述处理腔中。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，尤其是为了维护和/或修理所述处理设备、例如为了消除触发所述受损模式的一个或多个故障，借助所述受损模式使所述处理设备为停机做准备。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，针对所述处理设备在所述受损模式下的所述运行，调取待处理的所述工件的一个或多个工件参数、尤其是为每个工件创建的一个或多个工件特定的数据项。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，通过加工和/或汇编相应的所述工件的工件参数和/或所述处理设备的设备参数，为每个工件创建工件特定的数据项。
10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，借助所述数据项针对每个工件单独地或针对多个工件共同地确定，相应的一个所述工件或多个所述工件的所述处理是否将引起或已经引起处于预定的质量标准之内的处理结果。
11.根据权利要求8至10中任一项所述的方法，其特征在于，在将所述处理设备置于所述受损模式下之前、期间和/或之后创建和/或评估所述数据项。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的方法，其特征在于，在将所述处理设备置于所述受损模式下期间或之后，针对每个工件查明为了按规定结束所述工件处理需执行哪些剩余的处理工艺步骤。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，根据所述查明的所述结果和/或根据一个或多个工件特定的数据项和/或根据能从多个工件特定的数据项中获得的工艺数据项对所述处理设备进行控制和/或调节，以结束所述工件处理。
14.根据权利要求1至13中任一项所述的方法，其特征在于，在所述受损模式下根据一个或多个工件特定的数据项和/或根据能从多个工件特定的数据项中获得的工艺数据项对所述处理设备的输送装置进行控制和/或调节，尤其以使输送速度适配于在所述处理设备的处理腔中占主导地位的处理条件。
15.根据权利要求1至14中任一项所述的方法，其特征在于，在将所述处理设备置于所述受损模式下时，将位于所述处理设备的处理腔中的所述工件分类为至少两类：
下述工件属于第一类，即尽管出现了触发所述受损模式的故障，但所述工件的处理工艺仍能按规定结束；以及
下述工件属于第二类，即所述工件的处理工艺预判地不能按规定结束。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述处理设备在所述受损模式下被控制和/或调节成，使得在所述处理设备的处理腔中下述处理条件占主导地位，即尤其以与针对属于所述第二类的所述工件由其得出的处理条件无关的方式，结束属于所述第一类的所述工件的所述处理工艺。
17.根据权利要求1至16中任一项所述的方法，其特征在于，所述处理设备在所述受损模式下被控制和/或调节成，使得处理介质的在处理腔的一个或多个处理腔区段中的与正常模式相比过低的温度或过低的速度、尤其是喷嘴速度通过提高一个或多个其他处理腔区段中的温度或速度、尤其是喷嘴速度来弥补。
18.根据权利要求1至17中任一项所述的方法，其特征在于，所述处理设备在所述受损模式下被控制和/或调节成，使得为了弥补由所述故障导致的在所述处理工艺参数中的偏差而改变用于输送所述工件的输送装置的输送速度，尤其以改变到所述工件中的热量输入和/或所述工件的保留时间并由此例如弥补所述处理设备的处理腔的一个或多个处理腔区段中的温度偏差。
19.根据权利要求1至18中任一项所述的方法，其特征在于，尤其为了避免过烧，在所述受损模式下自动或手动打开一个或多个进出口、一个或多个检查舱口、一个或多个门和/或一个或多个维护井，其中借助所述一个或多个进出口、借助所述一个或多个检查舱口、借助所述一个或多个门和/或借助所述一个或多个维护井将一个或多个处理腔区段优选地朝向周围环境和/或朝向冷空气区域打开。
20.根据权利要求1至19中任一项所述的方法，其特征在于，在所述受损模式下自动或手动打开一个或多个进出口、一个或多个检查舱口、一个或多个门和/或一个或多个维护井，以在待冷却的一个或多个处理腔区段的内部空间与一个或多个风扇、尤其是用于驱动所述一个或多个处理腔区段中的循环空气的循环空气风扇的吸入侧之间建立连接，并因此用较冷的空气置换来自待冷却的所述一个或多个处理腔区段的所述内部空间的较热的空气。
21.根据权利要求1至20中任一项所述的方法，其特征在于，在所述受损模式下，尤其是在所述处理设备的输送装置发生故障的情况下，所述处理设备的处理腔的一个或多个处理腔区段被调理成，使得能够不动地按规定结束在相应的所述处理腔区段中所述工件处理或将不动地按规定结束在相应的所述处理腔区段中所述工件处理。
22.一种处理设备，用于工件处理、尤其是用于干燥涂漆的车辆车身，其中所述处理设备包括控制装置，所述控制装置被构造和配置成，使得能够在所述处理设备上执行根据权利要求1至21中任一项所述的方法。
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