CN116471468A - 成像模组及终端设备 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种成像模组及终端设备，该成像模组包括镜片、第一分光件、第二分光件、第一图像传感器、第二图像传感器及第三图像传感器，第一分光件和第二分光件布置在镜片后侧，第一分光件用于将透过镜片的入射光的第一色光反射至第一图像传感器，第二分光件用于将透过镜片的入射光的第二色光反射至第二图像传感器，第三图像传感器用于接收透过镜片的入射光的第三色光，成像模组所成的图像经由第一图像传感器、第二图像传感器和第三图像传感器采集到的图形信息融合得到。如此，可以提升成像效果，减小成像模组的体积，提升整机紧凑性，还有利于提高终端设备的屏占比。

Description

成像模组及终端设备

技术领域

本公开涉及成像技术领域，具体地，涉及一种成像模组及终端设备。

背景技术

随着终端设备成像技术的发展，对成像画质的追求也越来越高，当前主要通过设置在终端设备上的光学模组来获取颜色信息，并通过插值算法还原，经过一系列的算法处理，得到图像。目前终端设置成像主要通过镜头将光线汇聚在图像传感器上，例如，汇聚在拜耳阵列传感器上，拜耳阵列传感器上均匀排布RGGB不同感光像素，每个像素只能使部分波段光谱通过，因此为了实现最终彩色图像出图。

但是采用拜耳阵列传感器成像存在以下缺点：每个像素需要插值填补获取其他波段光谱的信息，而通过插值不能百分百还原颜色信息，会造成偏色和伪色、解析力降低等问题。另外，虽然当前终端设备(如手机)的像素的尺寸在增加，但是为了兼顾进光量，在普通拍照模式下一般会将4个像素模拟成1个像素，之后出图的时再换算成1个像素，这样会导致图像的解析力会进一步损失。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种成像模组及终端设备。

为了实现上述目的，本公开提供一种成像模组，包括镜片、第一分光件、第二分光件、第一图像传感器、第二图像传感器及第三图像传感器；所述第一分光件和所述第二分光件布置在所述镜片后侧，所述第一分光件用于将透过所述镜片的入射光的第一色光反射至所述第一图像传感器；所述第二分光件用于将透过所述镜片的入射光的第二色光反射至所述第二图像传感器；所述第三图像传感器用于接收透过所述镜片的入射光的第三色光；其中，成像模组所成的图像经由所述第一图像传感器、所述第二图像传感器和所述第三图像传感器采集到的图形信息融合得到。

可选地，所述第一分光件允许除所述第一色光外的其他波长段的光通过；所述第二分光件允许除所述第二色光外的其他波长段的光通过；所述第三图像传感器布置在所述第一分光件和所述第二分光件的后侧。

可选地，所述第一分光件和第二分光件与所述入射光的照射方向均成角度布置；所述第一图像传感器和所述第二图像传感器分别设置在所述入射光的照射路径上的相对两侧；所述第三图像传感器布置在所述入射光的照射路径上。

可选地，所述第一分光件与所述第二分光件交叉布置。

可选地，所述第一分光件和所述第二分光件中的一者包括第一部分和第二部分，所述第一部分和所述第二部分构造为加工后分别连接在所述第一分光件与所述第二分光件中的另一者相对的两个面上。

可选地，所述第一分光件包括第一部分和第二部分，所述第一部分和所述第二部分在所述第二分光件相对的两个面上的连接位置对齐；或者，所述第一部分和所述第二部分在所述第二分光件相对的两个面上的连接位置错位。

可选地，所述第一分光件包括第一本体和第一分光膜，所述本体具有面向所述镜片的第一表面和背向所述镜片的第二表面，所述第一分光膜布置在所述第一表面和/或所述第二表面上，所述第一分光膜用于反射第一色光，且允许其他波长段的光通过，和/或，所述第二分光件包括第二本体和第二分光膜，所述第二本体具有面向所述镜片的第三表面和背向所述镜片的第四表面，所述第二分光膜布置在所述第三表面和/或所述第四表面上，所述第二分光膜用于反射第二色光，且允许其他波长段的光通过。

可选地，所述第一图像传感器的图像采集区、所述第二图像传感器的图像采集区和所述第三图像传感器的图像采集区的像素矩阵的大小和数量相同，所述成像模组所成的图像的每个像素对应含有所述第一色光、所述第二色光和所述第三色光的图像信息。

可选地，所述成像模组包括第一滤光片、第二滤光片和第三滤光片；所述第一滤光片安装在第一图像传感器的图像采集区，以过滤所述第一色光，所述第二滤光片安装在第二图像传感器的图像采集区，以过滤所述第二色光，所述第三滤光片安装在第三图像传感器的图像采集区，以过滤所述第三色光。

根据本公开的另一方面，提供一种终端设备，包括壳体和上述的成像模组，所述壳体内设置有容纳腔，所述成像模组安装在所述容纳腔内。

在本公开提供的成像模组中，利用第一色光、第二色光和第三色光的单色灰度图可以融合转换成想要的彩色图像。如此设计的好处在于，一方面，通过直接融合三个图像传感器的第一色光、第二色光和第三色光，无需进行插值运算，有利于形成真实的原始尺寸大小的图像，可以避免出现插值运算过程中图像细节丢失等问题，因此能够提升成像的效果。另一方面，由于第一分光件和第二分光件仅将对应波长段的光反射到对应的图像传感器，并采用对应的图像传感器吸收特定波长段的光，特定颜色光束中包含的干扰光的能量较低，从而可以进一步提升成像效果。再一方面，由于采用了第一分光件和第二分光件分光，可以使第一图像传感器、第二图像传感器和第三图像传感器共用一个镜片和一个透光孔，这样可以只需在终端设备上开设一个透光孔即可，可以提升外观美观度。当该透光孔为开设在终端设备的屏幕上的透光孔时，有利于提高终端设备的屏占比。而且，多个图像传感器共享透光孔，可以允许上述的第一图像传感器、第二图像传感器和第三图像传感器的紧凑布置，因此，有利于减小成像模组的体积，提升整机紧凑性。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开一种实施方式的成像模组的工作示意图，其中，用箭头示意性地示出了部分入射光、第一色光、第二色光和第三色光；

图2是本公开一种实施方式的第一分光件和第二分光件呈分离状态的结构示意图；

图3是本公开另一种实施方式的第一分光件和第二分光件呈连接状态的结构示意图；

图4是本公开一种实施方式的第一分光件和第二分光件的剖视示意图；

图5至图7分别是本公开一种实施方式的第一色光、第三色光和第二色光各自的像素阵列示意图，其中，第一色光、第二色光和第三色光分别为红色光、蓝色光和绿色光；

图8是经由图5至图7的第一色光、第三色光和第二色光的图形信息融合后得到的图像的像素阵列示意图。

附图标记说明

100-成像模组；10-镜片；20-第一分光件；21-第一部分；22-第二部分；201-本体；202-第一分光膜；30-第二分光件；301-第二本体；302-第二分光膜；40-第一图像传感器；50-第二图像传感器；60-第三图像传感器；70-滤光片；81-入射光；82-第一色光；83-第二色光；84-第三色光；L-镜片的轴心线。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指以附图的图面方向定义的，“内、外”是指相应结构轮廓的内、外。

此外，需要说明的是，使用的术语如“第一”、“第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。另外，在参考附图的描述中，不同附图中的同一标记表示相同的要素。

如图1至图4所示，根据本公开的一方面，提供了一种成像模组100，该成像模组100可应用于终端设备，该成像模组100包括镜片10、第一分光件20、第二分光件30、第一图像传感器40、第二图像传感器50及第三图像传感器60，镜片10用于将环境光聚焦。第一分光件20和第二分光件30布置在镜片10后侧(镜片10远离光源的一侧)，第一分光件20用于将透过镜片10的入射光81的第一色光82反射至第一图像传感器40，以被第一图像传感器40接收。第二分光件30用于将入射的第二色光83反射至第二图像传感器50，以被第二图像传感器50接收。第三图像传感器60用于接收上述入射光81的第三色光84。其中，成像模组100所成的图像经由第一图像传感器40、第二图像传感器50和第三图像传感器60采集到的图形信息融合得到。

在本公开提供的成像模组100中，通过第一分光件20和第二分光件30将入射光81的第一色光82和第二色光83分光到第一图像传感器40和第二图像传感器50，并利用第三图像传感器60接收第三色光84，之后将第一图像传感器40、第二图像传感器50和第三图像传感器60接采集的图形信息融合，将单色的灰度图转换成想要的彩色图像。

如此设计的好处在于，一方面，通过直接融合三个图像传感器的第一色光82、第二色光83和第三色光84，无需进行插值运算，有利于形成真实的原始尺寸大小的图像，可以避免出现插值运算过程中图像细节丢失等问题，因此能够提高成像的效果。另一方面，由于第一分光件20和第二分光件30仅将对应波长段的光反射到对应的图像传感器，并采用对应的图像传感器吸收特定波长段的光，特定颜色光束中包含的干扰光的能量较低，从而可以进一步提升成像效果。再一方面，由于采用了第一分光件20和第二分光件30，可以使第一图像传感器40、第二图像传感器50和第三图像传感器60共用一个镜片10和一个透光孔，这样可以只需在终端设备上开设一个透光孔即可，可以提升外观美观度。当该透光孔为开设在终端设备的屏幕上的透光孔时，有利于提高终端设备的屏占比。而且，多个图像传感器共享透光孔，可以允许上述的第一图像传感器40、第二图像传感器50和第三图像传感器60的紧凑布置，因此，有利于减小成像模组100的体积，提升整机紧凑性。

在本公开中，对第一色光82、第二色光83、第三色光84的具体颜色不作限定。可选地，在本公开的一种实施方式中，第一色光82可以为红色光、蓝色光和绿色光中的一者，第二色光83可以为红色光、蓝色光和绿色光中的另一者，第三色光84可以为红色光、蓝色光和绿色光中的剩余的一者。例如，第一色光82为红色光，第二色光83为蓝色光，第三色光84为绿色光。可以理解的是，在本公开的其他实施方式中，第一色光82、第二色光83、第三色光84还可以为其他颜色的光，即，可以为其他波段的光。

在第一色光82、第二色光83和第三色光84分别为光的三原色，即红色光、蓝色光和绿色光的实施方式中，利用光的三原色，有利于融合转换成任意想要的彩色图像。

在本公开中，既可以利用终端设备已有的处理器将第一图像传感器40、第二图像传感器50和第三图像传感器60接采集到的图形信息进行融合，也可以在成像模组100中单独设置的ISP(Image Signal Processing，图像信号处理)芯片对上述的图形信息进行融合，本公开对此不作限定。

本公开对镜片10的具体结构也不作限定。上述镜片10用于对环境光进行聚焦。该镜片10可以为凸透镜，或者包括凸透镜和凹透镜的组合。

本公开对第一分光件20和第二分光件30反射的具体光的类型不作限定。例如，第一分光件20可以反射红色光，第二分光件30可以反射蓝色光，对应地，第一图像传感器40用于接收红色光，第二图像传感器50用于接收蓝色光。或者，第一分光件20也可以反射绿色光或蓝色光，第二分光件30可以反射红色光或绿色光。

可选地，如图1所示，在本公开的一种实施方式中，第一分光件20用于将第一色光82(如红色光)反射至第一图像传感器40，并允许其他波长段的光通过，第二分光件30用于将第二色光83(如蓝色光)反射至第二图像传感器50，并允许其他波长段的光通过，第三图像传感器60布置在第一分光件20和第二分光件30的后侧，用于接收第三色光84(如绿色光)。

在本实施方式中，由于第一分光件20允许除第一色光82之外的其他波长段的光通过，第二分光件30允许除第二色光83之外的其他波长段的光通过，因此，可以将第三图像传感器60布置在第一分光件20和第二分光件30的后侧，即，可以沿入镜片的轴心线L方向布置第一分光件20、第二分光件30和第三图像传感器60，以避免因将第一分光件20、第二分光件30和第三图像传感器60沿垂直于镜片的轴心线L的方向平行布置而占据该方向上过大的空间。

本公开对第一分光件20和第二分光件30具体布置不作限定，只要能够实现上述的分光作用即可。可选地，如图1所示，在本公开的一种实施方式中，第一分光件20和第二分光件30与入射光81的照射方向成角度布置，即第一分光件20和第二分光件30与镜片的轴心线L呈角度布置，例如与图1的竖直方向成角度。第一图像传感器40和第二图像传感器50分别设置在入射光81的照射路径上的相对两侧，如图1中左右两侧，第三图像传感器60布置在入射光81的照射路径上。

将第一分光件20和第二分光件30倾斜布置，并将第一图像传感器40和第二图像传感器50相对布置在入射光81的照射路径的两侧，在能够将特定颜色光束反射至对应的图像传感器的同时，有利于节约成像模组100在与镜片的轴心线L垂直的方向上的空间(如图1的左右方向的空间)。

本公开对第一分光件20和第二分光件30与入射光81的照射方向的夹角的具体数值不作限定，可以取任意适当的值，例如，该角度可以为30°至60°。

为了节约成像模组100在入射光81的照射方向的空间，可选地，如图1所示，在本公开的一种实施方式中，第一分光件20与第二分光件30交叉布置。如此设置，相当于在镜片的轴心线的方向上，第一分光件20和第二分光件30大致位于相同的位置，这有利于缩短第三图像传感器60与镜片10之间的距离，因此有利于节约成像模组100的在该方向上的空间，进一步提高了成像模组100的紧凑度。

可以理解的是，在本公开的其他实施方式中，第一分光件20和第二分光件30可以沿入射光81的照射方向上布置，两者之间不交叉，可以是首尾相连或者间隔布置。

在如图1所示的第一分光件20与第二分光件30交叉布置的是实施方式中，为了改善第一分光件20和第二分光件30交汇处分光膜互相干涉或者不利于交汇处分光膜加工的问题。可选地，如图2所示，第一分光件20与第二分光件30中的一者包括第一部分21和第二部分22，第一部分21和第二部分22加工后分别连接在第一分光件20与第二分光件30中的另一者相对的两个面上。即，第一分光件20和第二分光件30中的有一个分光件为分体结构，单独加工，如此，方便两个分光件上各自的分光膜的加工，尤其是在分光膜为采用蒸镀工艺加工时，采用这种分体加工后组合的方案，有利于分光膜的顺利蒸镀，从而有利于保证特定颜色光的反射满足要求，进而有利于提高光线利用率。

在本公开中，第一分光件20可以为分体结构，第二分光件30可以为一体结构，或者，第一分光件20可以为一体结构，第二分光件30可以为分体结构，或者，第一分光件20和第二分光件30均为分体结构，本公开对此不作限定。

可选地，如图1所示，在本公开的一种实施方式中，第一分光件20包括第一部分21和第二部分22，并且，第一部分21和第二部分22在第二分光件30相对的两个面上的连接位置对齐。或者，如图3所示，在本公开的另一种实施方式中，第一部分21和第二部分22在第二分光件30相对的两个面上的连接位置错位。

如图1所示，在本公开中，第一分光件20可包括第一本体201和第一分光膜202，本体201具有面向镜片10的第一表面和背向镜片10的第二表面，第一分光膜202布置在第一表面和/或第二表面上，第一分光光膜用于使反射第一色光82(如红色光)，且允许其他波长段的光通过；和/或，第二分光件30包括第第二本体301和第二分光膜302，第二本体301具有面向镜片10的第三表面和背向镜片10的第四表面，第二分光膜302布置在第三表面和/或第四表面上，第二分光膜302用于反射第二色光83(如蓝色光)，且允许其他波长段的光通过。即，第一本体201和第二本体301既可以单面设置对应的分光膜，也可以双面设置对应的分光膜。

其中，第一分光膜202和第二分光膜302均可以为带通截止滤光膜。

为了提升光反射效率，保证尽可能多地将特定颜色的光反射至对应的图像传感器，如图4所示，在本公开的一种实施方式中，第一本体201的双面(即第一表面和第二表面)均设置有对应的第一分光膜202，第二本体301的双面(即第三表面和第四表面)均设置有对应的第二分光膜302。

另外，在本公开的其他实施方式中，第一分光膜202可用于反射蓝色光或绿色光，第二分光膜302可用于反射红色光或绿色光，本公开对此不作限定。

在本公开中，第一分光膜202和第二分光膜302可以采用任何适当的方式成型在第一分光件20和第二分光件30上。可选地，在本公开的一种实施方式中，第一分光膜202可采用蒸镀的方式成型在第一分光件20上，第二分光膜302可采用蒸镀的方式成型在第二分光件30上。

可选地，第一分光件20和第二分光件30可以采用透明性能较好的玻璃板或树脂版，以使光线顺利通过。例如，对于第一分光件20，利用第一分光膜202的反光作用，可将第一色光82反射至第一图像传感器40，利用第一本体201透明性较好的性能，可以使透过镜片10的入射光81中的第三色光84、第二色光83通过。

将第一图像传感器40、第二图像传感器50和第三图像传感器60各自的采集到的图像信息进行融合的策略可以有很多，本公开对此不作限定。可选地，在本公开的一种实施方式中，第一图像传感器40的图像采集区、第二图像传感器50的图像采集区和第三图像传感器60的图像采集区的像素矩阵的大小和数量相同，成像模组所成的图像的每个像素对应含有第一色光82、第二色光83和第三色光84的图像信息。如此，图像的每个像素可由第一色光82、第二色光83和第三色光84的信息融合而成。

可选地，作为一种可选的实施方式，如图5至图8所示，具体融合时，可以将红色光(R1)、绿色光(G1)、蓝色光(B1)对应第一pixel(像素)的光信号融合在一起，使融合的第一个pixel具有R1、G1、B1三个波段的光信息，同理可以对第二个pixel(像素)的图形信息进行融合，使融合的第二个pixel具有R2、G2、B2三个波段的光信息……，以此类推，依次进行融合，可以对第N个pixel(像素)的光信号进行融合，使得图像的第N个pixel的同时具有Rn、Gn、Bn三个波段的光信息。如此可以具有更好画质表现，更高的解析力。而且，由于每个pixel同时具有Rn、Gn、Bn三个波段的光信息，因此，有利于增大进光量。

除了上述的直接将有红色光、蓝色光和绿色光每个像素对应融合的方式。在本公开的其他实施方式中，进行图形信息融合时，还有可以采用其他波段的光信息进行融合，或者，还可以配合采用现有技术中运使用的运算规则，这里不作限定。

经由镜片10进入的光可能存在被终端设备上的壳体(如用于容纳成像模组100的容纳腔的壁)杂乱反射的情况，有可能存在部分光直接照射第一图像传感器40、第二图像传感器50和第三图像传感器上风险。鉴于此，为了进一步消除特定颜色光束中的其他杂色光。可选地，在本公开的一种实施方式中，成像模组100可以包括第一滤光片(未图示)、第二滤光片(未图示)和第三滤光片(未图示)，第一滤光片可以安装在第一图像传感器40的图像采集区，以过滤第一色光82(如红色光)，从而仅允许第一色光82透过，第二滤光片可以安装在第二图像传感器50的图像采集区，以过滤第二色光83(如蓝色光)，从而仅允许第二色光83透过，第三滤光片可以安装在第三图像传感器60的图像采集区，以过滤第三色光83(如绿色光)，从而仅允许第三色光84透过。如此，可以进一步去除特定颜色光中的干扰光束，进一步降低特定颜色光中包含的干扰光的能量，从而可以进一步提升成像效果。

可选地，如图1所示，在镜片10与分光组件之间还可设置滤光片70，以通过滤光片70修正经过透镜后的光线的照射方向，以尽可能保证穿过镜片10后的光保持直射，同时可以过滤掉不需要的波段的光线，例如，可以过滤掉红外线，以表面对成像效果的影响。

根据本公开另一方面，还提供了一种终端。该终端可以包括上述的成像模组100，该终端可以包括壳体，该壳体内设置有容纳腔，该摄像头模组可以布设置在该容纳腔内。

本公开对终端的具体类型不作限定，可以包括任意适用于上述成像模组100的设备。例如，该终端可以为手机、平板电脑、车载电脑、台式计算机、机顶盒、智能电视机、可穿戴设备等。

由于本公开提供的终端所包括的上述的摄像头模组，因此，其具有相同的有益效果，在此不再赘述。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种成像模组，其特征在于，包括镜片(10)、第一分光件(20)、第二分光件(30)、第一图像传感器(40)、第二图像传感器(50)及第三图像传感器(60)；

所述第一分光件(20)和所述第二分光件(30)布置在所述镜片(10)后侧，所述第一分光件(20)用于将透过所述镜片(10)的入射光(81)的第一色光(82)反射至所述第一图像传感器(40)；

所述第二分光件(30)用于将透过所述镜片(10)的入射光(81)的第二色光(83)反射至所述第二图像传感器(50)；

所述第三图像传感器(60)用于接收透过所述镜片(10)的入射光(81)的第三色光(84)；

其中，成像模组(100)所成的图像经由所述第一图像传感器(40)、所述第二图像传感器(50)和所述第三图像传感器(60)采集到的图形信息融合得到。

2.根据权利要求1所述的成像模组，其特征在于，所述第一分光件(20)允许除所述第一色光(82)外的其他波长段的光通过；

所述第二分光件(30)允许除所述第二色光(83)外的其他波长段的光通过；

所述第三图像传感器(60)布置在所述第一分光件(20)和所述第二分光件(30)的后侧。

3.根据权利要求2所述的成像模组，其特征在于，所述第一分光件(20)和第二分光件(30)与所述入射光(81)的照射方向均成角度布置；

所述第一图像传感器(40)和所述第二图像传感器(50)分别设置在所述入射光(81)的照射路径上的相对两侧；

所述第三图像传感器(60)布置在所述入射光(81)的照射路径上。

4.根据权利要求3所述的成像模组，其特征在于，所述第一分光件(20)与所述第二分光件(30)交叉布置。

5.根据权利要求4所述的成像模组，其特征在于，所述第一分光件(20)和所述第二分光件(30)中的一者包括第一部分(21)和第二部分(22)，所述第一部分(21)和所述第二部分(22)构造为加工后分别连接在所述第一分光件(20)与所述第二分光件(30)中的另一者相对的两个面上。

6.根据权利要求5所述的成像模组，其特征在于，所述第一分光件(20)包括第一部分(21)和第二部分(22)；

所述第一部分(21)和所述第二部分(22)在所述第二分光件(30)相对的两个面上的连接位置对齐；或者，

所述第一部分(21)和所述第二部分(22)在所述第二分光件(30)相对的两个面上的连接位置错位。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的成像模组，其特征在于，所述第一分光件(20)包括第一本体(201)和第一分光膜(202)，所述本体(201)具有面向所述镜片(10)的第一表面和背向所述镜片(10)的第二表面，所述第一分光膜(202)布置在所述第一表面和/或所述第二表面上，所述第一分光膜(202)用于反射第一色光(82)，且允许其他波长段的光通过；和/或，

所述第二分光件(30)包括第二本体(301)和第二分光膜(302)，所述第二本体(301)具有面向所述镜片(10)的第三表面和背向所述镜片(10)的第四表面，所述第二分光膜(302)布置在所述第三表面和/或所述第四表面上，所述第二分光膜(302)用于反射第二色光(83)，且允许其他波长段的光通过。

8.根据权利要求1-6中任一项所述的成像模组，其特征在于，所述第一图像传感器(40)的图像采集区、所述第二图像传感器(50)的图像采集区和所述第三图像传感器(60)的图像采集区的像素矩阵的大小和数量相同，所述成像模组所成的图像的每个像素对应含有所述第一色光(82)、所述第二色光(83)和所述第三色光(84)的图像信息。

9.根据权利要求1-6中任一项所述的成像模组，其特征在于，所述成像模组(100)包括第一滤光片、第二滤光片和第三滤光片；

所述第一滤光片安装在第一图像传感器(40)的图像采集区，以过滤所述第一色光(82)，所述第二滤光片安装在第二图像传感器(50)的图像采集区，以过滤所述第二色光(83)，所述第三滤光片安装在第三图像传感器(60)的图像采集区，以过滤所述第三色光(84)。

10.一种终端设备，其特征在于，包括壳体和根据权利要求1-9中任一项所述的成像模组，所述壳体内设置有容纳腔，所述成像模组安装在所述容纳腔内。