CN116467100B - 数据处理方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本公开提供了一种数据处理方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：在所述两个以上的硬件域中的第一硬件域中，基于第一硬件模块的驱动为所述第一硬件模块创建一个以上的虚拟接入接口；为一个以上的应用分别创建与所述第一硬件模块的驱动关联的虚拟访问接口；响应于所述一个以上的应用中的第一应用被调用，生成数据处理指令和待处理数据；通过所述连接将所述数据处理指令和所述待处理数据向所述第一硬件域发送，触发所述第一硬件域响应于所述数据处理指令，将所述待处理数据配置到所述第一硬件模块。本公开提升了不同硬件域中的应用与硬件模块之间的数据交互量，以及交互效率。
Description
技术领域
本公开涉及片上系统的核间数据处理技术，尤其涉及一种数据处理方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
随着芯片上集成电路规模越来越大，一颗芯片上通常会集成多个异构核与一系列功能模块（设备），其中一些功能模块的硬件模块资源需要在多个异构核之间共享，以满足各个系统的使用，同时复用的方式也能更好的节省成本，减少开发工作。通常情况下，各异构核可以访问同一个共享内存，并有相应核间通讯机制。当应用需要调用硬件模块时，特别是需要对硬件模块进行数据写入的情况下，各异构核对硬件模块的调用效率较低，且数据配置混乱。
发明内容
本公开提供了一种数据处理方法、装置、电子设备及存储介质，以至少解决现有技术中存在的以上技术问题。
根据本公开的第一方面，提供一种数据处理方法，应用于处理芯片中，应用于处理芯片中，所述处理芯片包括两个以上的硬件域，所述两个以上的硬件域之间通过核间通信通道连接；所述方法包括：
在所述两个以上的硬件域中的第一硬件域中，基于第一硬件模块的驱动为所述第一硬件模块创建一个以上的虚拟接入接口；
为一个以上的应用分别创建与所述第一硬件模块的驱动关联的虚拟访问接口；所述一个以上应用通过各自的虚拟访问接口与相应的虚拟接入接口建立连接；
响应于所述一个以上的应用中的第一应用被调用，生成数据处理指令和待处理数据；
通过所述连接将所述数据处理指令和所述待处理数据向所述第一硬件域发送，触发所述第一硬件域响应于所述数据处理指令，将所述待处理数据配置到所述第一硬件模块。
在一些可选实施方式中，所述方法还包括：
响应于所述第一硬件域创建新的虚拟接入接口，向所述两个以上的硬件域中的所有应用发送通知，使所有应用装载所创建虚拟接入接口对应硬件模块的驱动，创建相应的虚拟访问接口，并基于创建的虚拟访问接口与所创建的虚拟接入接口连接。
在一些可选实施方式中，所述方法还包括：
响应于所述第一硬件域的虚拟接入接口故障，向所述两个以上的硬件域的所有应用发送通知，使所有应用删除对应硬件模块的驱动及虚拟访问接口，释放与故障的虚拟接入接口之间的连接。
在一些可选实施方式中，所述方法还包括：
响应于通知周期到来，触发所述第一硬件域获取当前的虚拟接入接口的信息，将所获取的虚拟接入接口的信息向所述两个以上的硬件域的所有应用通知，使所有应用基于虚拟接入接口的信息更新自身与虚拟接入接口之间的连接。
在一些可选实施方式中，所述通过所述连接将所述数据处理指令和所述待处理数据向所述第一硬件域发送，包括：
通过所述第一应用所在硬件域与所述第一硬件域之间的核间通道，将所述数据处理指令向所述第一硬件域发送；
将所述待处理数据存储于预设的双向环形缓冲区，所述第一硬件域通过双向环形缓冲区读取所述待处理数据；所述双向环形缓冲区位于所述两个以上的硬件域的共享内存中。
在一些可选实施方式中，所述将所述待处理数据配置到所述第一硬件模块，包括：
将所述待处理数据作为所述第一硬件模块的配置数据，将所述第一硬件模块的相关参数配置为所述配置数据；或
将所述待处理数据写入所述第一硬件模块中。
根据本公开的第二方面，提供一种数据处理装置，应用于处理芯片中，所述处理芯片包括两个以上的硬件域，所述两个以上的硬件域之间通过核间通信通道连接；所述装置包括：
第一创建单元，用于在所述两个以上的硬件域中的第一硬件域中，基于第一硬件模块的驱动为所述第一硬件模块创建一个以上的虚拟接入接口；
第二创建单元，用于为一个以上的应用分别创建与所述第一硬件模块的驱动关联的虚拟访问接口；所述一个以上应用通过各自的虚拟访问接口与相应的虚拟接入接口建立连接；
生成单元，用于响应于所述一个以上的应用中的第一应用被调用，生成数据处理指令和待处理数据；
第一发送单元，用于通过所述连接将所述数据处理指令和所述待处理数据向所述第一硬件域发送；
触发单元，用于触发所述第一硬件域响应于所述数据处理指令，将所述待处理数据配置到所述第一硬件模块。
在一些可选实施方式中，所述装置还包括：
第二发送单元，用于响应于所述第一硬件域创建新的虚拟接入接口，向所述两个以上的硬件域中的所有应用发送通知，使所有应用装载所创建虚拟接入接口对应硬件模块的驱动，创建相应的虚拟访问接口，并基于创建的虚拟访问接口与所创建的虚拟接入接口连接。
在一些可选实施方式中，所述装置还包括：
第三发送单元，用于响应于所述第一硬件域的虚拟接入接口故障，向所述两个以上的硬件域的所有应用发送通知，使所有应用删除对应硬件模块的驱动及虚拟访问接口，释放与故障的虚拟接入接口之间的连接。
在一些可选实施方式中，所述装置还包括：
第四发送单元，用于响应于通知周期到来，所述第一硬件域获取当前的虚拟接入接口的信息，将所获取的虚拟接入接口的信息向所述两个以上的硬件域的所有应用通知，使所有应用基于虚拟接入接口的信息更新自身与虚拟接入接口之间的连接。
在一些可选实施方式中，所述第一发送单元，还用于：
通过所述第一应用所在硬件域与所述第一硬件域之间的核间通道，将所述数据处理指令向所述第一硬件域发送；以及
将所述待处理数据存储于预设的双向环形缓冲区，触发所述第一硬件域通过双向环形缓冲区读取所述待处理数据；所述双向环形缓冲区位于所述两个以上的硬件域的共享内存中。
在一些可选实施方式中，所述触发单元，还用于：
将所述待处理数据作为所述第一硬件模块的配置数据，将所述第一硬件模块的相关参数配置为所述配置数据；或
将所述待处理数据写入所述第一硬件模块中。
根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本公开所述的数据处理方法的步骤。
根据本公开的第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使计算机执行本公开所述的数据处理方法的步骤。
本公开的数据处理方法、装置、设备及存储介质，通过在片上系统的异构多核中的第一硬件域设置为服务硬件域，通过该服务硬件域设置多个虚拟接入接口，以与不同的应用进行连接，以使不同的应用可以基于虚拟接入接口对相关的硬件模块进行访问而实现数据配置等。本公开降低了设备虚拟化应用时对硬件模块实现的依赖，服务硬件域对各应用能实时感知，能够提供虚拟化设备的热插拔功能。本公开通过多个硬件域的共享内存实现数据的传输和交互，支持大数据量的交互，通过核间通信通道实现控制心理的传输，提升了数据处理的效率。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
通过参考附图阅读下文的详细描述，本公开示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本公开的若干实施方式，其中：
在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。
图1示出了本公开实施例的数据处理方法的实现流程示意图一；
图2示出了本公开实施例的数据处理方法的实现流程示意图二；
图3示出了本公开实施例的数据处理方法的实现流程示意图三；
图4示出了本公开实施例的数据处理硬件模块结构示意图；
图5示出了本公开实施例的装置的组成结构示意图；
图6示出了本公开实施例一种电子设备的组成结构示意图。
具体实施方式
为使本公开的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而非全部实施例。基于本公开中的实施例，本领硬件域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
图1示出了本公开实施例的数据处理方法的实现流程示意图一，如图1所示，本公开实施例的数据处理方法可以应用于处理芯片中，所述处理芯片包括两个以上的硬件域，所述两个以上的硬件域之间通过核间通信通道连接。具体地，核间通信通道可以包含mailbox传输通道，其主要用于传输小数据量比如用mailbox传输指令，核间通信通道可以通过共享内存的方式实现，将相关数据存储于异构核的共享内存，其他处理核通过共享内存读取数据，实现数据的传输。这里，核间通信通道仅为示例性说明，也可以是其他形式的连接通道。本公开实施例的数据处理方法具体包括以下处理步骤：
步骤101，在所述两个以上的硬件域中的第一硬件域中，基于第一硬件模块的驱动为所述第一硬件模块创建一个以上的虚拟接入接口。
本公开实施例的数据处理方法可以应用于片上系统（System on Chip，SoC）中，系统级芯片的构成可以是系统级芯片控制逻辑模块、微处理器/微控制器CPU内核模块、数字信号处理器（Digital Signal Processor，DSP）模块、嵌入的存储器模块、和外部进行通讯的接口模块、含有模数控制器/数模控制器（ADC/DAC）的模拟前端模块、电源提供和功耗管理模块，用户定义逻辑（由FPGA或ASIC实现）以及微电子机械模块，SoC芯片内嵌有基本软件或可载入的用户软件等。SOC通常有多个处理器且为异构，多个处理器的访问权限也不同，且采用不同的操作系统，例如在处理器（Microcontroller Unit，MCU）上采用能快速启动的嵌入式实时操作系统（Real Time Operation System，ROTS），其他处理器上使用Android等，也就是说，SOC上具有多个硬件域。
本公开实施例中，通过将多个硬件域中的第一硬件域设置为服务硬件域，在服务硬件域中为硬件模块设置多个VirtIO后端设备，作为虚拟接入接口。硬件模块可以是应用了SOC的电子设备中的任何硬件模块如摄像头、存储器、声卡等声音处理器、图像处理器等硬件模块设备。本公开实施例基于硬件模块由服务硬件域的设备驱动操作，设备驱动可以创建多个VirtIO后端设备，向不同应用硬件域提供服务接入，为不同的应用硬件域提供相应的硬件模块的服务。
步骤102，为一个以上的应用分别创建与所述第一硬件模块的驱动关联的虚拟访问接口。
本公开实施例中，所述一个以上应用通过各自的虚拟访问接口与相应的虚拟接入接口建立连接；其中，所述一个以上应用位于所述两个以上的硬件域中不同硬件域中，即，一个以上的应用可以是装载于其他硬件域的任何应用，这些应用需要调用相应的硬件模块，如目前的应用一般需要调用电子设备的摄像头进行身份认证等，相关应用需要通过第一硬件域对硬件模块如摄像头进行调用。此时，需要为应用设置相应的虚拟访问接口，以使应用能够通过虚拟访问接口通过第一硬件域对硬件模块进行调用，并通过应用将待处理数据对硬件模块进行配置等。本公开实施例中，应用也可以是第一硬件域中装载的应用等，此时，也可以通过所设置的虚拟访问接口与第一硬件域的虚拟接入接口实现对硬件模块的调用及数据配置等。
本公开实施例中，可以通过应用硬件域的前端驱动创建VirtIO前端设备，以与第一硬件域中的设置的VirtIO后端设备之间进行通信，实现对硬件模块的调用及数据配置等。
本公开实施例中，采用VirtIO通信机制实现不同硬件域的应用与硬件模块之间的通信交互。VirtIO是一种标准的半虚拟化IO设备模型，将半虚拟化的IO设备驱动如网卡、磁盘块设备等统一，便于后续的维护、扩展和优化。VirtIO定义了两方面的标准接口，即控制面的设备配置和初始化，以及数据面的数据传输。本公开实施例利用VirtIO的控制面及数据面的接口配置，实现多硬件域应用对硬件模块的调用及数据配置。由于硬件模块的驱动一般均支持VirtIO的控制面及数据面的接口配置，因此，本公开实施例选用VirtIO作为其之间的通信机制。
本公开实施例中，响应于所述两个以上的硬件域中新应用被装载，为所述新应用创建与所述第一硬件模块的驱动关联的第一虚拟访问接口；所述第一虚拟访问接口与所述第一硬件域的对应虚拟接入接口之间通过核间通信通道连接。当电子设备中有新应用被装载，而所装载的应用有调用硬件模块的需求，则为所装载的应用设置VirtIO前端设备，作为第一虚拟访问接口，以与第一硬件域中的VirtIO后端设备进行通信交互。
步骤103，响应于所述一个以上的应用中的第一应用被调用，生成数据处理指令和待处理数据。
本公开实施例中，当某些硬件域中的第一应用被调用，如被用户打开执行的情况下，而用户需要通过第一应用将对硬件模块进行调用或配置，第一应用响应于用户的相关操作及信息输入，生成数据处理指令和待处理数据。
步骤104，通过所述连接将所述数据处理指令和所述待处理数据向所述第一硬件域发送，触发所述第一硬件域响应于所述数据处理指令，将所述待处理数据配置到所述第一硬件模块。
本公开实施例中，通过所述连接将所述数据处理指令和所述待处理数据向所述第一硬件域发送，具体为：通过所述第一应用所在硬件域与所述第一硬件域之间的核间通道，将所述数据处理指令向所述第一硬件域发送。比如用mailbox传输通道进行数据处理指令的传输，以提升数据处理指令的传输效率，且提升了数据处理指令的传输稳定性。或者，将所述待处理数据存储于预设的双向环形缓冲区，所述第一硬件域通过双向环形缓冲区读取所述待处理数据；所述双向环形缓冲区位于所述两个以上的硬件域的共享内存中。本公开实施例中，通过将共享内存作为应用和第一硬件域之间的数据交互通道，使本公开实施例的数据处理可以支持大数据量的传输，即使是利用硬件模块进行大数据量的写入并存储也能支持，且数据处理效率非常高。
本公开实施例中，将所述待处理数据配置到所述第一硬件模块，具体为，将所述待处理数据作为所述第一硬件模块的配置数据，将所述第一硬件模块的相关参数配置为所述配置数据；例如，当某应用需要使第一硬件模块如摄像头时，当确定所采集的图像不符合要求如焦距过大或焦距过小的情况下，需要对摄像头的图像采集参数进行调整，此时需要对摄像头的图像采集参数进行调整，此时需要生成摄像头的参数调整指令，并通过核间通信通道如mailbox将参数调整指令向第一硬件域发送，触发第一硬件域基于参数调整指令对摄像头的图像采集参数进行调整，以使相关应用获取的图像数据满足相应的采集要求。作为另一种应用场景，将所述待处理数据配置到所述第一硬件模块，具体为，将所述待处理数据写入所述第一硬件模块中。当第一硬件模块为存储器时，如某应用需要将相关处理结果存储于存储器中，例如，游戏应用在被用户使用过程中，需要将当前的进度信息存储于存储器中，则游戏应用生成数据存储指令，并将数据存储指令通过mailbox通信通道将数据存储指令向第一硬件域发送，并将待存档是数据存储于核间的共享内存的双向环形缓冲区中，以在第一硬件域在接收到数据存储指令后，从双向环形缓冲区中读取待存储数据，并将待存储数据存储于存储器中。
本公开实施例中，响应于所述第一硬件域在设定时段内接收到两个以上的所述数据处理指令，基于两个以上的所述数据处理指令之间的优先级，按优先级从高到低的顺序，根据不同优先级的所述数据处理指令，在所述双向环形缓冲区中读取所述数据处理指令对应的待处理数据，并将待处理数据配置到所述第一硬件模块。即，当第一硬件域在设定时段内接收到两个以上的数据处理指令的情况下，需要对不同的数据处理指令进行分别处理，即需要根据数据处理指令之间的优先级，例如，对于优先级较高的数据处理指令如针对硬件模块的参数配置指令，其优先级高于数据存储的数据处理指令等，这样，可以优先处理优先级较高的数据处理指令。或者，数据处理指令的优先级也可以根据不同应用所在的处理硬件域而确定优先级，即对处理硬件域设置相应的优先级，当数据处理指令来自的硬件域的优先级较高时，则优先处理来自优先级较高的硬件域的数据处理指令等。本公开实施例中，设定时段可以为200ms、150ms、100ms、或50ms等。当在设定时段内收到多个数据处理指令时，认为这些数据处理指令是需要同步处理的指令，因此，需要根据数据处理指令的优先级来确定其执行顺序。数据处理指令可以是来自同一个应用，或是来自不同的应用。
当第一硬件域将待处理数据对第一硬件模块配置完成后，如对摄像头进行图像参数的调整后，或者将待存储数据存储于相应的存储器中后，即向第一应用反馈配置结果，以使第一应用获知数据配置是否成功，方便用户获知是否需要再次利用第一应用对第一硬件模块是否再次进行数据配置等。
图2示出了本公开实施例的数据处理方法的实现流程示意图二，如图2所示，本公开实施例的数据处理方法具体包括以下处理步骤：
步骤201，在所述两个以上的硬件域中的第一硬件域中，基于第一硬件模块的驱动为所述第一硬件模块创建一个以上的虚拟接入接口。
本步骤与本101的处理方式完全相同，这里不再赘述其实现细节。
步骤202，为一个以上的应用分别创建与所述第一硬件模块的驱动关联的虚拟访问接口。
本步骤与本102的处理方式完全相同，这里不再赘述其实现细节。
步骤203，响应于所述一个以上的应用中的第一应用被调用，生成数据处理指令和待处理数据。
本步骤与本103的处理方式完全相同，这里不再赘述其实现细节。
步骤204，通过所述连接将所述数据处理指令和所述待处理数据向所述第一硬件域发送。
本步骤与本104的处理方式完全相同，这里不再赘述其实现细节。
步骤205，响应于所述第一硬件域创建新的虚拟接入接口，向所述两个以上的硬件域中的所有应用发送通知，使所有应用装载所创建虚拟接入接口对应硬件模块的驱动，创建相应的虚拟访问接口，并基于创建的虚拟访问接口与所创建的虚拟接入接口连接。
本公开实施例中，当第一硬件域创建了VirtIO后端设备时，即服务硬件域有新设备加入，服务硬件域将主动通知应用硬件域中的各应用创建VirtIO前端设备，以使各应用基于VirtIO前端设备与第一硬件域的VirtIO后端设备对应连接；从而降低了设备虚拟化应用时对硬件实现的依赖，对虚拟化实现的服务硬件域有状态感知，实现了第一硬件模块的热插拔。这里，虚拟接入接口相当于VirtIO后端设备，VirtIO前端设备相当于应用域中的虚拟访问接口。
即当服务硬件域的某个硬件模块准备就绪，服务硬件域的VirtIO后端设备向应用硬件域的VirtIO前端设备发送通知消息，触发应用硬件域装载对应的硬件模块的驱动，应用硬件域的硬件模块的相关服务启动。
本公开实施例中，第一硬件域会主动且周期性地将当前的虚拟接入接口的信息向应用域中的各应用通知，以使各应用域中的应用能及时根据第一硬件域的虚拟接入接口的情况，同步自身的虚拟访问接口，以及时建立与第一硬件域中的虚拟接入接口的连接。具体地，响应于通知周期到来，触发所述第一硬件域获取当前的虚拟接入接口的信息，将所获取的虚拟接入接口的信息向所述两个以上的硬件域的所有应用通知，使所有应用基于虚拟接入接口的信息更新自身与虚拟接入接口之间的连接。
图3示出了本公开实施例的数据处理方法的实现流程示意图三，如图3所示，本公开实施例的数据处理方法具体包括以下处理步骤：
步骤301，在所述两个以上的硬件域中的第一硬件域中，基于第一硬件模块的驱动为所述第一硬件模块创建一个以上的虚拟接入接口。
本步骤与本101的处理方式完全相同，这里不再赘述其实现细节。
步骤302，为一个以上的应用分别创建与所述第一硬件模块的驱动关联的虚拟访问接口。
本步骤与本102的处理方式完全相同，这里不再赘述其实现细节。
步骤303，响应于所述一个以上的应用中的第一应用被调用，生成数据处理指令和待处理数据。
本步骤与本103的处理方式完全相同，这里不再赘述其实现细节。
步骤304，通过所述连接将所述数据处理指令和所述待处理数据向所述第一硬件域发送。
本步骤与本104的处理方式完全相同，这里不再赘述其实现细节。
步骤305，响应于所述第一硬件域的虚拟接入接口故障，向所述两个以上的硬件域的所有应用发送通知，使所有应用删除对应硬件模块的驱动及虚拟访问接口，释放与故障的虚拟接入接口之间的连接。
本公开实施例中，当服务硬件域的某个硬件模块出现故障或暂时不能向某个应用硬件域提供服务，服务硬件域的VirtIO后端设备向应用硬件域的VirtIO前端设备发送通知消息，触发应用硬件域卸载对应的硬件模块的驱动。
以下通过示例，进一步阐明本公开实施例技术方案的实质。
图4示出了本公开实施例的数据处理硬件模块结构示意图，如图4所示，本公开实施例使用共享内存和任一核间通信方式作为传输选项实现VirtIO的相关通信交互，该配置仅依赖当前大多数芯片已经具备的处理模块即可实现；例如，使用核间通信通道传递仅在初始化时所需的少量控制命令，使用共享内存作为环形缓冲区传递业务数据，达到大数据量的传输，本公开实施例实现了通信传输的较佳性能。
如图4所示，SOC中的异构核之间，各异构核既可以作为硬件模块的设备管理方使用，也可以作为应用的访问方而使能，从而可以提供灵活的配置选项；SOC中的异构核之间通过握手协议，及时发现对端异常的情况。硬件模块由服务硬件域的设备驱动操作，服务硬件域的设备驱动可以创建多个VirtIO后端设备，向不同的应用硬件域提供相应的服务；应用硬件域的前端驱动创建VirtIO前端设备，与VirtIO后端设备之间进行通信。本公开实施例中，异构核之间的双向环形缓冲区（virtqueue）位于共享内存上。握手协议用于初始化时发现服务，并在服务硬件域出现异常时及时感知并做出反应，从而支持虚拟化设备的热插拔，当有新设备加入服务硬件域时，主动通知应用硬件域创建VirtIO前端设备；降低设备虚拟化应用时对硬件实现的依赖；对虚拟化实现的服务硬件域有状态感知。
本公开实施例的数据处理方法还支持对硬件模块的热插拔的支持，具体地，当服务硬件域的某个硬件模块出现故障或暂时不能向某个应用硬件域提供服务，服务硬件域的VirtIO后端设备向应用硬件域的VirtIO前端设备发送通知消息，触发应用硬件域卸载对应的硬件模块的驱动。或者，作为一种示例，服务硬件域的某个硬件模块准备就绪，服务硬件域的VirtIO后端设备向应用硬件域的VirtIO前端设备发送通知消息，触发应用硬件域装载对应的硬件模块的驱动，应用硬件域的硬件模块的相关服务启动。
本公开实施例的数据处理方法主要是基于图4所示的硬件架构进行，具体实现方式，可以参见前述图1至图3中的具体实施方式。
图5示出了本公开实施例的装置的组成结构示意图，如图5所示，本公开实施例的数据处理装置应用于处理芯片中，所述处理芯片包括两个以上的硬件域，所述两个以上的硬件域之间通过核间通信通道连接；所述数据处理装置包括：
第一创建单元50，用于在所述两个以上的硬件域中的第一硬件域中，基于第一硬件模块的驱动为所述第一硬件模块创建一个以上的虚拟接入接口；
第二创建单元51，用于为一个以上的应用分别创建与所述第一硬件模块的驱动关联的虚拟访问接口；所述一个以上应用通过各自的虚拟访问接口与相应的虚拟接入接口建立连接；其中，所述一个以上应用位于所述两个以上的硬件域中不同硬件域中；
生成单元52，用于响应于所述一个以上的应用中的第一应用被调用，生成数据处理指令和待处理数据；
第一发送单元53，用于通过所述连接将所述数据处理指令和所述待处理数据向所述第一硬件域发送；
触发单元54，用于触发所述第一硬件域响应于所述数据处理指令，将所述待处理数据配置到所述第一硬件模块。
在图5所示的数据处理装置的基础上，本公开实施例的数据处理装置还包括：
第二发送单元（图5中未示出），用于响应于所述第一硬件域创建新的虚拟接入接口，向所述两个以上的硬件域中的所有应用发送通知，使所有应用装载所创建虚拟接入接口对应硬件模块的驱动，创建相应的虚拟访问接口，并基于创建的虚拟访问接口与所创建的虚拟接入接口连接。
在图5所示的数据处理装置的基础上，本公开实施例的数据处理装置还包括：
第三发送单元（图5中未示出），用于响应于所述第一硬件域的虚拟接入接口故障，向所述两个以上的硬件域的所有应用发送通知，使所有应用删除对应硬件模块的驱动及虚拟访问接口，释放与故障的虚拟接入接口之间的连接。
在图5所示的数据处理装置的基础上，本公开实施例的数据处理装置还包括：
第四发送单元（图5中未示出），用于响应于通知周期到来，所述第一硬件域获取当前的虚拟接入接口的信息，将所获取的虚拟接入接口的信息向所述两个以上的硬件域的所有应用通知，使所有应用基于虚拟接入接口的信息更新自身与虚拟接入接口之间的连接。
在一些可选实施方式中，所述第一发送单元53，还用于：
通过所述第一应用所在硬件域与所述第一硬件域之间的核间通道，将所述数据处理指令向所述第一硬件域发送。
作为一种实施方式，所述第一发送单元53，还用于：
将所述待处理数据存储于预设的双向环形缓冲区，触发所述第一硬件域通过双向环形缓冲区读取所述待处理数据；所述双向环形缓冲区位于所述两个以上的硬件域的共享内存中。
在一些可选实施方式中，所述触发单元54，还用于：
响应于所述第一硬件域在设定时段内接收到两个以上的所述数据处理指令，基于两个以上的所述数据处理指令之间的优先级，按优先级从高到低的顺序，根据不同优先级的所述数据处理指令，在所述双向环形缓冲区中读取所述数据处理指令对应的待处理数据，并将待处理数据配置到所述第一硬件模块。
在一些可选实施方式中，所述触发单元54，还用于：
将所述待处理数据作为所述第一硬件模块的配置数据，将所述第一硬件模块的相关参数配置为所述配置数据；或
将所述待处理数据写入所述第一硬件模块中。
在图5所示的数据处理装置的基础上，本公开实施例的数据处理装置还包括：
第五发送单元（图5中未示出），用于在所述触发单元将所述待处理数据配置到所述第一硬件模块后，通过所述第一应用所在硬件域与所述第一硬件域之间的核间通道，将所述待处理数据配置结果向所述第一应用发送。
在示例性实施例中，本公开实施例的数据处理装置中各处理单元可以被一个或多个中央处理器（CPU，Central Processing Unit）、图形处理器（GPU，Graphics ProcessingUnit）、应用专用集成电路（ASIC，Application Specific Integrated Circuit）、DSP、可编程逻辑器件（PLD，Programmable Logic Device）、复杂可编程逻辑器件（CPLD，ComplexProgrammable Logic Device）、现场可编程门阵列（FPGA，Field-Programmable GateArray）、通用处理器、控制器、微控制器（MCU，Micro Controller Unit）、微处理器（Microprocessor）、或其他电子元件实现。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块及单元执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
根据本公开的实施例，本公开还记载了一种电子设备和一种可读存储介质。
图6示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备800的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。
如图6所示，电子设备800包括计算单元801，其可以根据存储在只读存储器（ROM）802中的计算机程序或者从存储单元808加载到随机访问存储器（RAM）803中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 803中，还可存储电子设备800操作所需的各种程序和数据。计算单元801、ROM 802以及RAM 803通过总线804彼此相连。输入/输出（I/O）接口805也连接至总线804。
电子设备800中的多个部件连接至I/O接口805，包括：输入单元806，例如键盘、鼠标等；输出单元807，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元808，例如磁盘、光盘等；以及通信单元809，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元809允许电子设备800通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
计算单元801可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元801的一些示例包括但不限于中央处理单元（CPU）、图形处理单元（GPU）、各种专用的人工智能（AI）计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器（DSP）、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元801执行上文所描述的各个方法和处理，例如数据处理方法。例如，在一些实施例中，数据处理方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元808。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 802和/或通信单元809而被载入和/或安装到电子设备800上。当计算机程序加载到RAM 803并由计算单元801执行时，可以执行上文描述的数据处理方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元801可以通过其他任何适当的方式（例如，借助于固件）而被配置为执行数据处理方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列（FPGA）、专用集成电路（ASIC）、专用标准产品（ASSP）、片上系统（SOC）、复杂可编程逻辑设备（CPLD）、计算机硬件模块、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦除可编程只读存储器（EPROM或快闪存储器）、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器（CD-ROM）、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置（例如，CRT（阴极射线管）或者LCD（液晶显示器）监视器）；以及键盘和指向装置（例如，鼠标或者轨迹球），用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈（例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈）；并且可以用任何形式（包括声输入、语音输入或者、触觉输入）来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统（例如，作为数据服务器）、或者包括中间件部件的计算系统（例如，应用服务器）、或者包括前端部件的计算系统（例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互）、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信（例如，通信网络）来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局硬件域网（LAN）、广硬件域网（WAN）和互联网。
计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本公开的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领硬件域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (14)
1.一种数据处理方法，应用于处理芯片中，所述处理芯片包括两个以上的硬件域，所述两个以上的硬件域之间通过核间通信通道连接；其特征在于，所述方法包括：
在所述两个以上的硬件域中的第一硬件域中，基于第一硬件模块的驱动为所述第一硬件模块创建一个以上的虚拟接入接口；
为一个以上的应用分别创建与所述第一硬件模块的驱动关联的虚拟访问接口；以及，响应于所述两个以上的硬件域中新应用被装载，为所述新应用创建与所述第一硬件模块的驱动关联的第一虚拟访问接口；所述一个以上应用通过各自的虚拟访问接口与相应的虚拟接入接口建立连接；
响应于所述一个以上的应用中的第一应用被调用，生成数据处理指令和待处理数据；
通过所述连接将所述数据处理指令和所述待处理数据向所述第一硬件域发送，触发所述第一硬件域响应于所述数据处理指令，利用VirtIO的控制面及数据面的接口配置，将所述待处理数据配置到所述第一硬件模块，即将所述待处理数据作为所述第一硬件模块的配置数据，将所述第一硬件模块的相关参数配置为所述配置数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
响应于所述第一硬件域创建新的虚拟接入接口，向所述两个以上的硬件域中的所有应用发送通知，使所有应用装载所创建虚拟接入接口对应硬件模块的驱动，创建相应的虚拟访问接口，并基于创建的虚拟访问接口与所创建的虚拟接入接口连接。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
响应于所述第一硬件域的虚拟接入接口故障，向所述两个以上的硬件域的所有应用发送通知，使所有应用删除对应硬件模块的驱动及虚拟访问接口，释放与故障的虚拟接入接口之间的连接。
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
响应于通知周期到来，触发所述第一硬件域获取当前的虚拟接入接口的信息，将所获取的虚拟接入接口的信息向所述两个以上的硬件域的所有应用通知，使所有应用基于虚拟接入接口的信息更新自身与虚拟接入接口之间的连接。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述连接将所述数据处理指令和所述待处理数据向所述第一硬件域发送，包括：
通过所述第一应用所在硬件域与所述第一硬件域之间的核间通道，将所述数据处理指令向所述第一硬件域发送；
将所述待处理数据存储于预设的双向环形缓冲区，所述第一硬件域通过双向环形缓冲区读取所述待处理数据；所述双向环形缓冲区位于所述两个以上的硬件域的共享内存中。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述待处理数据配置到所述第一硬件模块，包括：
将所述待处理数据写入所述第一硬件模块中。
7.一种数据处理装置，应用于处理芯片中，所述处理芯片包括两个以上的硬件域，所述两个以上的硬件域之间通过核间通信通道连接；其特征在于，所述装置包括：
第一创建单元，用于在所述两个以上的硬件域中的第一硬件域中，基于第一硬件模块的驱动为所述第一硬件模块创建一个以上的虚拟接入接口；
第二创建单元，用于为一个以上的应用分别创建与所述第一硬件模块的驱动关联的虚拟访问接口；以及，响应于所述两个以上的硬件域中新应用被装载，为所述新应用创建与所述第一硬件模块的驱动关联的第一虚拟访问接口；所述一个以上应用通过各自的虚拟访问接口与相应的虚拟接入接口建立连接；
生成单元，用于响应于所述一个以上的应用中的第一应用被调用，生成数据处理指令和待处理数据；
第一发送单元，用于通过所述连接将所述数据处理指令和所述待处理数据向所述第一硬件域发送；
触发单元，用于触发所述第一硬件域响应于所述数据处理指令，利用VirtIO的控制面及数据面的接口配置，将所述待处理数据配置到所述第一硬件模块，即将所述待处理数据作为所述第一硬件模块的配置数据，将所述第一硬件模块的相关参数配置为所述配置数据。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二发送单元，用于响应于所述第一硬件域创建新的虚拟接入接口，向所述两个以上的硬件域中的所有应用发送通知，使所有应用装载所创建虚拟接入接口对应硬件模块的驱动，创建相应的虚拟访问接口，并基于创建的虚拟访问接口与所创建的虚拟接入接口连接。
9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第三发送单元，用于响应于所述第一硬件域的虚拟接入接口故障，向所述两个以上的硬件域的所有应用发送通知，使所有应用删除对应硬件模块的驱动及虚拟访问接口，释放与故障的虚拟接入接口之间的连接。
10.根据权利要求7至9任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第四发送单元，用于响应于通知周期到来，所述第一硬件域获取当前的虚拟接入接口的信息，将所获取的虚拟接入接口的信息向所述两个以上的硬件域的所有应用通知，使所有应用基于虚拟接入接口的信息更新自身与虚拟接入接口之间的连接。
11.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一发送单元，还用于：
通过所述第一应用所在硬件域与所述第一硬件域之间的核间通道，将所述数据处理指令向所述第一硬件域发送；以及
将所述待处理数据存储于预设的双向环形缓冲区，触发所述第一硬件域通过双向环形缓冲区读取所述待处理数据；所述双向环形缓冲区位于所述两个以上的硬件域的共享内存中。
12.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述触发单元，还用于：
将所述待处理数据写入所述第一硬件模块中。
13.一种电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1至6任一项所述的数据处理方法的步骤。
14.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使计算机执行根据权利要求1至6任一项所述的数据处理方法的步骤。
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