CN117130674B - 基于多核异构系统的外部设备控制方法及系统 - Google Patents
基于多核异构系统的外部设备控制方法及系统 Download PDFInfo
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Abstract
本申请公开了一种基于多核异构系统的外部设备控制方法及系统，该方法包括：通过第一硬件域基于第一驱动模块，控制相对应的外部设备运行；通过第二硬件域基于系统异常监听模块，监听各个第一硬件域的运行状态；在确定第一硬件域处于故障状态的情况下，通过与该第一硬件域相对应的接管模块，调用受控于该第一硬件域的外部设备的第二驱动模块，基于第二驱动模块接管受控于该第一硬件域的外部设备控制权限。如此，在多核异构系统中的第一硬件域出现故障时，仍然能够确保外部设备继续正常运行，有益于提高系统稳定性和安全性，且有益于提高用户体验。
Description
技术领域
本申请涉及多核异构系统技术领域，尤其涉及一种基于多核异构系统的外部设备控制方法、多核异构系统、芯片及车辆。
背景技术
车载智能座舱逐渐从利用多个系统级芯片（SOC）进行控制，发展为通过具有多核异构系统的单个SOC进行控制。多核异构系统包括多个硬件域，多个硬件域分别独立支持各自的操作系统运行，并且独立的控制所属于各个硬件域的车载设备运行。通常情况下，多核异构系统在某一硬件域出现故障时，需要重启出现故障的硬件域，虽然不会影响所属于其他硬件域的车载设备正常运行，但受控于该出现故障的硬件域的车载设备仍然会出现短暂的异常。例如，在控制车载显示屏的硬件域出现故障时，车载显示屏可能会出现短暂的黑屏或卡顿，影响用户体验。
发明内容
有鉴于现有技术中存在的上述问题，本申请提供了一种基于多核异构系统的外部设备控制方法、多核异构系统、芯片及车辆，本申请实施例采用的技术方案如下所示。
本申请第一方面提供了一种基于多核异构系统的外部设备控制方法，应用于多核异构系统，所述多核异构系统与多个外部设备连接；所述多核异构系统包括至少一个第一硬件域，以及第二硬件域；所述第一硬件域用于控制至少一个外部设备且设有该至少一个外部设备的第一驱动模块；所述第二硬件域设有系统异常监听模块、与所述第一硬件域一一对应的接管模块，以及该多个外部设备的第二驱动模块；
所述方法包括：
通过所述第一硬件域基于所述第一驱动模块，控制相对应的外部设备运行；
通过所述第二硬件域基于系统异常监听模块，监听各个所述第一硬件域的运行状态；
在确定所述第一硬件域处于故障状态的情况下，通过与该第一硬件域相对应的接管模块，调用受控于该第一硬件域的外部设备的第二驱动模块，基于所述第二驱动模块接管受控于该第一硬件域的外部设备控制权限。
在一些实施例中，所述外部设备包括显示装置，所述多核异构系统设有与所述显示装置相对应的显示控制器，所述显示控制器包括显示控制层和优先级低于所述显示控制层的显示处理层；
通过所述第一硬件域基于所述第一驱动模块，控制相对应的外部设备运行，包括：
通过所述第一硬件域基于待显示信息，获取用于形成显示内容的第一显示数据；
通过所述第一驱动模块驱动所述显示控制器的显示处理层，基于所述第一显示数据控制所述显示装置输出显示内容。
在一些实施例中，在确定所述第一硬件域处于故障状态的情况下，通过与该第一硬件域相对应的接管模块，调用受控于该第一硬件域的外部设备的第二驱动模块，基于所述第二驱动模块接管受控于该第一硬件域的外部设备控制权限，包括：
在确定用于控制所述显示装置的第一硬件域处于故障状态的情况下，通过与该第一硬件域相对应的接管模块基于所述待显示信息，获取用于形成显示内容的第二显示数据；
通过所述第二驱动模块驱动所述显示控制器的显示控制层，基于所述第二显示数据控制所述显示装置输出显示内容，以接管所述显示装置的控制权限。
在一些实施例中，通过与该第一硬件域相对应的接管模块基于所述待显示信息，获取用于形成显示内容的第二显示数据，包括：
通过与该第一硬件域相对应的接管模块调用图形库，基于所述图形库和所述待显示信息，获取用于形成显示内容的第二显示数据。
在一些实施例中，所述多核异构系统应用于车辆，所述显示装置为车辆的仪表显示屏；通过所述第一硬件域基于所述第一驱动模块，控制相对应的外部设备运行，包括：
通过所述第二硬件域获取车辆的车辆信息；
基于核间通信向所述第一硬件域发送所述车辆信息；
通过所述第一硬件域基于所述车辆信息，获取用于形成仪表盘显示界面的第一显示数据；
通过所述第一驱动模块驱动所述显示处理层，基于所述第一显示数据控制所述仪表显示屏显示所述仪表盘显示界面。
在一些实施例中，在确定所述第一硬件域处于故障状态的情况下，通过与该第一硬件域相对应的接管模块，调用受控于该第一硬件域的外部设备的第二驱动模块，基于所述第二驱动模块接管受控于该第一硬件域的外部设备控制权限，包括：
在确定用于控制所述仪表显示屏的第一硬件域处于故障状态的情况下，通过与该第一硬件域相对应的接管模块调用图形库，基于所述图形库和所述车辆信息，获取用于形成仪表盘显示界面的第二显示数据；
通过所述第二驱动模块驱动所述显示控制层，基于所述第二显示数据，控制所述仪表显示屏显示所述仪表盘显示界面。
在一些实施例中，所述外部设备包括通信装置；在确定所述第一硬件域处于故障状态的情况下，通过与该第一硬件域相对应的接管模块，调用受控于该第一硬件域的外部设备的第二驱动模块，基于所述第二驱动模块接管受控于该第一硬件域的外部设备控制权限，包括：
在确定用于控制所述通信装置的第一硬件域处于故障状态的情况下，通过与该第一硬件域相对应的接管模块利用所述第二硬件域的网络协议栈，调用第二驱动模块控制所述通信装置运行，以接管所述通信装置的控制权限。
在一些实施例中，通过所述第二硬件域基于系统异常监听模块，监听各个所述第一硬件域的运行状态，包括：
通过所述第一硬件域的系统异常监控模块监控所述第一硬件域自身的运行状态，且在所述第一硬件域处于非故障状态的情况下，通过所述系统异常监控模块向所述第二硬件域的系统异常监听模块反馈第一状态信息；
在阈值时间内未接收到所述系统异常监控模块反馈的第一状态信息的情况下，确定所述第一硬件域处于故障状态。
在一些实施例中，通过所述第二硬件域基于系统异常监听模块，监听各个所述第一硬件域的运行状态，包括：
通过各个所述第一硬件域中的看门狗监控所述第一硬件域自身的运行状态；
在所述第一硬件域处于故障状态的情况下，通过所述看门狗向所述第二硬件域的系统异常监听模块发送第二状态信息，所述第二状态信息用于标识所述第一硬件域处于故障状态。
本申请第二方面提供了一种多核异构系统，所述多核异构系统与多个外部设备连接；所述系统包括：
至少一个第一硬件域，所述第一硬件域用于控制至少一个外部设备且设有该至少一个外部设备的第一驱动模块；所述第一硬件域配置为：基于所述第一驱动模块，控制相对应的外部设备运行；以及
第二硬件域，所述第二硬件域设有系统异常监听模块、与所述第一硬件域一一对应的接管模块，以及该多个外部设备的第二驱动模块；所述第二硬件域配置为：通过所述第二硬件域基于系统异常监听模块，监听各个所述第一硬件域的运行状态；在确定所述第一硬件域处于故障状态的情况下，通过与该第一硬件域相对应的接管模块，调用受控于该第一硬件域的外部设备的第二驱动模块，基于所述第二驱动模块接管受控于该第一硬件域的外部设备控制权限。
本申请第三方面提供了一种芯片，包括如上所述的多核异构系统。
本申请第四方面提供了一种车辆，包括如上所述的芯片，以及与所述芯片连接的多个外部设备。
本申请实施例的基于多核异构系统的外部设备控制方法，在所述第一硬件域处于非故障状态下，通过第一硬件域基于第一驱动模块控制相对应的外部设备运行。所述第二硬件域通过系统异常监听模块监听各个第一硬件域的运行状态，如果第一硬件域出现故障，则第二硬件域通过与该第一硬件域相对应的接管模块，调用受控于该第一硬件域的外部设备的第二驱动模块，基于第二驱动模块接管外部设备的控制权限。如此，在多核异构系统中的第一硬件域出现故障时，仍然能够确保外部设备继续正常运行，有益于提高系统稳定性和安全性，且有益于提高用户体验。
附图说明
图1为本申请实施例的多核异构系统的结构框图；
图2为本申请实施例的多核异构系统的部分结构的结构框图；
图3为本申请实施例的基于多核异构系统的外部设备控制方法的流程图。
具体实施方式
此处参考附图描述本申请的各种方案以及特征。
应理解的是，可以对此处申请的实施例做出各种修改。因此，上述说明书不应该视为限制，而仅是作为实施例的范例。本领域的技术人员将想到在本申请的范围和精神内的其他修改。
包含在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本申请的实施例，并且与上面给出的对本申请的大致描述以及下面给出的对实施例的详细描述一起用于解释本申请的原理。
通过下面参照附图对给定为非限制性实例的实施例的优选形式的描述，本申请的这些和其它特性将会变得显而易见。
还应当理解，尽管已经参照一些具体实例对本申请进行了描述，但本领域技术人员能够确定地实现本申请的很多其它等效形式都应视为位于本申请所限定的保护范围内。
当结合附图时，鉴于以下详细说明，本申请的上述和其他方面、特征和优势将变得更为显而易见。
此后参照附图描述本申请的具体实施例；然而，应当理解，所申请的实施例仅仅是本申请的实例，其可采用多种方式实施。熟知和/或重复的功能和结构并未详细描述以避免不必要或多余的细节使得本申请模糊不清。因此，本文所申请的具体的结构性和功能性细节并非意在限定，而是仅仅作为权利要求的基础和代表性基础用于教导本领域技术人员以实质上任意合适的详细结构多样地使用本申请。
本说明书可使用词组“在一种实施例中”、“在另一个实施例中”、“在又一实施例中”或“在其他实施例中”，其均可指代根据本申请的相同或不同实施例中的一个或多个。
本申请实施例提供了一种多核异构系统，所述多核异构系统与多个外部设备连接。所述外部设备包括但不限于显示设备、音频播放设备、图像采集设备、网络设备及总线等等。以该多核异构系统应用于车辆为例，所述外部设备可包括各种车载设备，例如仪表屏、中控屏、应用屏、扬声器、摄像头、通信模块及CAN总线等等。
图1为本申请实施例的多核异构系统的结构框图，参见图1所示，本申请实施例的多核异构系统具体可包括至少一个第一硬件域110，以及第二硬件域120。可选的，所述第一硬件域110和所述第二硬件域120可为所述多核异构系统中的任意一个硬件域。示例性的，所述多核异构系统可应用于车辆，所述第一硬件域110可为仪表域、中控域或应用域等等，所述第二硬件域120可为安全域。
所述第一硬件域110用于控制至少一个外部设备，且所述第一硬件域110中设有所控制的该至少一个外部设备的第一驱动模块112。所述第一硬件域110配置为：基于所述第一驱动模块112，控制相对应的外部设备运行。
可以理解的是，虽然图1中仅示出一个第一硬件域110，但在实际应用时，所述多核异构系统可包括多个第一硬件域110。举例来说，车辆上可设置有仪表屏、中控屏、应用屏、扬声器、摄像头等等。所述多核异构系统可包括安全域、仪表域、中控域和应用域。所述仪表域上可设置有仪表屏的第一驱动模块112，所述仪表域可基于仪表屏的第一驱动模块112控制仪表屏显示仪表界面。所述中控域上可设置有中控屏的第一驱动模块112，所述中控域可基于所述中控屏的第一驱动模块112控制所述中控屏显示中控界面。所述应用屏上可设置有应用屏的第一驱动模块112、扬声器的第一驱动模块112、摄像头的第一驱动模块112等等，所述应用屏可分别控制所述应用屏、扬声器、摄像头等车载设备。
可选的，所述第一硬件域110中可设置有用于控制所述外部设备的目标进程，可通过所述目标进程基于所述第一驱动模块112，控制相对应的外部设备运行。例如，所述仪表域中可设置有仪表显示进程，可通过所述仪表显示进程调用第一驱动模块112，控制仪表屏显示仪表盘显示界面。
所述第二硬件域120设有系统异常监听模块121、与所述第一硬件域110一一对应的接管模块122，以及该多个外部设备的第二驱动模块125。所述第二硬件域120配置为：通过所述第二硬件域120基于系统异常监听模块121，监听各个所述第一硬件域110的运行状态；在确定所述第一硬件域110处于故障状态的情况下，通过与该第一硬件域110相对应的接管模块122，调用受控于该第一硬件域110的外部设备的第二驱动模块125，基于所述第二驱动模块125接管受控于该第一硬件域110的外部设备控制权限。
也即，所述第二硬件域120通过系统异常监听模块121监听各个第一硬件域110的运行状态。如果确定某一第一硬件域110处于故障状态，则通过与该处于故障状态的第一硬件域110相对应的接管模块122，确定受控于该处于故障状态的第一硬件域110的外部设备，并调用第二硬件域120内为该外部设备设置的第二驱动模块125，基于第二驱动模块125接管该外部设备的控制权限。
示例性的，所述安全域内可设置有系统异常监听模块121，与仪表域、中控域和应用域一一对应的多个接管模块122，以及仪表屏、中控屏、应用屏、扬声器和摄像头的第二驱动模块125。所述安全域可通过系统异常监听模块121监听所述仪表域、中控域和应用域的运行状态。如果所述仪表域出现故障，则安全域通过与仪表域相对应的接管模块122调用仪表屏的第二驱动模块125，基于仪表屏的第二驱动模块125控制所述仪表屏继续显示仪表界面，从而保障仪表屏的正常使用功能。
可选的，所述接管模块122可用于实现与所述第一硬件域110中用于控制所述外部设备的目标进程相同或类似的控制功能。所述接管模块122可包括软件模块，也可包括硬件模块。例如，所述仪表域中可设置有第一仪表显示进程，所述安全域中可设置有第二仪表显示进程。
本申请实施例的多核异构系统，在所述第一硬件域110处于非故障状态下，通过第一硬件域110基于第一驱动模块112控制相对应的外部设备运行。所述第二硬件域120通过系统异常监听模块121监听各个第一硬件域110的运行状态，如果第一硬件域110出现故障，则第二硬件域120通过与该第一硬件域110相对应的接管模块122，调用受控于该第一硬件域110的外部设备的第二驱动模块125，基于第二驱动模块125接管外部设备的控制权限。如此，在多核异构系统中的第一硬件域110出现故障时，仍然能够确保外部设备继续正常运行，有益于提高系统稳定性和安全性，且有益于提高用户体验。
在一些实施例中，所述第一硬件域110内可设有系统异常监控模块111，可通过所述系统异常监控模块111监控所述第一硬件域110自身的运行状态。所述第二硬件域120的系统异常监听模块121可配置为周期性的向各个第一硬件域110的系统异常监控模块111发送查询请求，通过所述查询请求查询所述第一硬件域110的运行状态。
所述系统异常监控模块111可配置为：在所述第一硬件域110处于非故障状态的情况下，响应所述查询请求，向所述系统异常监听模块121反馈第一状态信息；并且在所述第一硬件域110处于故障状态的情况下，停止响应所述查询请求，停止向所述系统异常监听模块121反馈第一状态信息。所述系统异常监听模块121在阈值时间内未接收到所述系统异常监控模块111反馈的第一状态信息的情况下，确定相对应的所述第一硬件域110处于故障状态。
可选的，所述系统异常监控模块111也可配置为：在所述第一硬件域110处于非故障状态的情况下，周期性的向所述系统异常监听模块121反馈第一状态信息，而无需所述系统异常监控模块111发送查询请求；并且在所述第一硬件域110处于故障状态的情况下，停止向所述系统监听模块反馈第一状态信息。
可选的，所述第一状态信息可包括各种能够标识所述第一硬件域110处于非故障状态的信息。例如，所述第一状态信息可包括“0”或“1”等状态标识符。
在一些实施例中，所述第一硬件域110中可设置有看门狗，所述第一硬件域110中可运行有喂狗进程，所述喂狗进程可配置为周期性的向所述看门狗发送投喂信号。在所述第一硬件域110处于故障状态导致所述喂狗进程无法正常运行，所述看门狗出现计时超时，向所述第二硬件域120的系统异常监听模块121发送第二状态信息，所述第二状态信息用于标识所述第一硬件域110处于故障状态。
可选的，所述看门狗可直接向所述第二硬件域120发送所述第二状态信息，也可通过中间模块向所述第二硬件域120发送所述第二状态信息。例如，所述看门狗可向中间模块发送超时信号，所述中间模块可响应于所述超时信号，向所述第二硬件域120发送所述第二状态信息。所述第二状态信息可包括各种能够标识所述第一硬件域110处于故障状态的信息，此处并不对所述第二状态信息的内容进行限定。
需要说明的是，上述监听所述第一硬件域110的运行状态的方法仅为示例性的，在具体实施时，也可采用例如核间通信等其他监听方法监听各个第一硬件域110的运行状态，只要能够实现监听各个第一硬件域110的运行状态的目的即可。
配合图2所示，在一些实施例中，所述外部设备包括显示装置131，所述多核异构系统设有与所述显示装置131相对应的显示控制器140，所述显示控制器140包括显示控制层141和显示处理层142，所述显示控制层141的优先级高于所述显示处理层142。所述显示控制器140可配置为在所述显示控制层141和所述显示处理层142均获取到显示数据的情况下，优先基于所述显示控制层141获取到的显示数据控制所述显示装置131输出显示内容。
可选的，在所述多核异构系统内部，可将所述显示控制层141划归为属于第二硬件域120，可将所述显示处理层142划归为属于第一硬件域110。或者，可将所述显示控制层141的控制权赋予所述第二硬件域120，可将所述显示处理层142的控制权赋予所述第一硬件域110。
在所述第一硬件域110处于非故障状态下，可通过所述第一硬件域110获取待显示信息。基于所述待显示信息获取用于形成显示内容的第一显示数据；通过所述第一驱动模块112驱动所述显示控制器140的显示处理层142，基于所述第一显示数据控制所述显示装置131输出显示内容。
例如，在所述显示装置131受控于应用域的情况下，可通过应用域中的目标进程获取待显示信息，并将待显示信息处理为用于形成如操作系统界面或应用界面的第一显示数据。继而，将所述第一显示数据传输至所述显示处理层142，通过所述显示处理层142基于所述第一显示数据控制所述显示装置131输出操作系统界面或应用界面。
在确定用于控制所述显示装置131的第一硬件域110处于故障状态的情况下，可通过与该第一硬件域110相对应的接管模块122获取待显示数据；基于所述待显示信息，获取用于形成显示内容的第二显示数据；通过所述第二驱动模块125驱动所述显示控制器140的显示控制层141，基于所述第二显示数据控制所述显示装置131输出显示内容，以接管所述显示装置131的控制权限。
由于显示控制层141的优先级高于显示处理层142，在显示控制层141获取到第二显示数据的情况下，显示控制器140优先基于所述显示控制层141获取到的第二显示数据，控制显示装置131输出显示内容，能够避免显示装置131出现卡顿或黑屏的现象，有益于提高系统安全性和用户体验。
在一些实施例中，所述第二硬件域120中还可设置有图形库123。可通过与该第一硬件域110相对应的接管模块122调用图形库123，基于所述图形库123和所述待显示信息，获取用于形成显示内容的第二显示数据。可选的，所述图形库123中可具有图形元素，所述接管模块122可基于所述图形库123中的图形元素构建图形用户界面，可通过所构建的图形用户界面显示所述待显示信息。如此，不仅可以降低系统资源占用率，而且有益于改善显示效果。示例性的，所述第二硬件域120中可设置有LVGL开源图形库，可基于所述LVGL开源图形库和车辆信息，获取用于形成仪表盘显示界面的第二显示数据。
在一些实施例中，所述多核异构系统可应用于车辆，所述显示装置131可为车辆的仪表显示屏。所述第一硬件域110可包括仪表域，所述仪表显示屏可受控于所述仪表域，所述仪表域中可设置有仪表显示屏的第一驱动模块112。所述第二硬件域120可包括安全域，所述安全域中可设置有仪表显示屏的第二驱动模块125。
可通过安全域获取车辆的车辆信息。在所述仪表域处于非故障状态下，所述安全域可基于核间通信向仪表域发送所述车辆信息。所述仪表域可通过例如仪表显示进程基于所述车辆信息，获取用于形成仪表盘显示界面的第一显示数据。通过所述第一驱动模块112驱动所述显示处理层142，基于所述第一显示数据控制所述仪表显示屏显示所述仪表盘显示界面。
所述安全域还可通过系统异常监听模块121监听所述仪表域的运行状态。如果确定所述仪表域处于故障状态，所述安全域可通过与仪表域对应的接管模块122调用图形库123。基于所述图形库123和所述车辆信息，获取用于形成仪表盘显示界面的第二显示数据。通过所述第二驱动模块125驱动所述显示控制层141，基于所述第二显示数据，控制所述仪表显示屏显示所述仪表盘显示界面。如此，在仪表域发生故障的情况下，可通过安全域接管仪表显示屏的控制权，保持仪表显示屏的正常显示功能，能够保障行车安全。
在一些实施例中，所述外部设备包括通信装置132。在确定用于控制所述通信装置132的第一硬件域110处于故障状态的情况下，通过与该第一硬件域110相对应的接管模块122利用所述第二硬件域120的网络协议栈124，调用第二驱动模块125控制所述通信装置132运行，以接管所述通信装置132的控制权限。
例如，可通过应用域控制所述通信装置132，安全域可通过系统异常监听模块121监听所述应用域的运行状态。在确定所述应用域处于故障状态的情况下，可通过与应用域相对应的接管模块122调用安全域中的网络协议栈124，通过网络协议栈124调用通信装置132的第二驱动模块125来接管通信装置132的控制权限，从而维持正常的网络通信功能。可选的，所述通信装置132可包括但不限于WIFI通信模块、蜂窝通信模块、车联网通信模块等等。
需要说明的是，虽然上述示例中以显示装置131和通信装置132对本申请实施例的多核异构系统的控制逻辑进行示例性说明，但不应理解为本申请实施例的多核异构系统仅限于控制显示装置131和通信装置132，也不应理解为仅限于通过如下控制逻辑控制所述外部设备。在实际应用时，也可通过相同或类似的控制逻辑控制扬声器、摄像头、CAN总线133，以及通过CAN总线133与所述多核异构系统连接的其他外部设备。
本申请实施例还提供了一种基于多核异构系统的外部设备控制方法，应用于如上任一实施例所述的多核异构系统。图3为本申请实施例的基于多核异构系统的外部设备控制方法的流程图，参见图3所示，本申请实施例的外部设备控制方法具体可包括如下步骤。
S210，通过所述第一硬件域基于所述第一驱动模块，控制相对应的外部设备运行。
S220，通过所述第二硬件域基于系统异常监听模块，监听各个所述第一硬件域的运行状态。
S230，在确定所述第一硬件域处于故障状态的情况下，通过与该第一硬件域相对应的接管模块，调用受控于该第一硬件域的外部设备的第二驱动模块，基于所述第二驱动模块接管受控于该第一硬件域的外部设备控制权限。
在一些实施例中，所述外部设备包括显示装置，所述多核异构系统设有与所述显示装置相对应的显示控制器，所述显示控制器包括显示控制层和优先级低于所述显示控制层的显示处理层；
通过所述第一硬件域基于所述第一驱动模块，控制相对应的外部设备运行，包括：
通过所述第一硬件域基于待显示信息，获取用于形成显示内容的第一显示数据；
通过所述第一驱动模块驱动所述显示控制器的显示处理层，基于所述第一显示数据控制所述显示装置输出显示内容。
在一些实施例中，在确定所述第一硬件域处于故障状态的情况下，通过与该第一硬件域相对应的接管模块，调用受控于该第一硬件域的外部设备的第二驱动模块，基于所述第二驱动模块接管受控于该第一硬件域的外部设备控制权限，包括：
在确定用于控制所述显示装置的第一硬件域处于故障状态的情况下，通过与该第一硬件域相对应的接管模块基于所述待显示信息，获取用于形成显示内容的第二显示数据；
通过所述第二驱动模块驱动所述显示控制器的显示控制层，基于所述第二显示数据控制所述显示装置输出显示内容，以接管所述显示装置的控制权限。
在一些实施例中，通过与该第一硬件域相对应的接管模块基于所述待显示信息，获取用于形成显示内容的第二显示数据，包括：
通过与该第一硬件域相对应的接管模块调用图形库，基于所述图形库基于所述待显示信息，获取用于形成显示内容的第二显示数据。
在一些实施例中，所述多核异构系统应用于车辆，所述显示装置为车辆的仪表显示屏；通过所述第一硬件域基于所述第一驱动模块，控制相对应的外部设备运行，包括：
通过所述第二硬件域获取车辆的车辆信息；
基于核间通信向所述第一硬件域发送所述车辆信息；
通过所述第一硬件域基于所述车辆信息，获取用于形成仪表盘显示界面的第一显示数据；
通过所述第一驱动模块驱动所述显示处理层，基于所述第一显示数据控制所述仪表显示屏显示所述仪表盘显示界面。
在一些实施例中，在确定所述第一硬件域处于故障状态的情况下，通过与该第一硬件域相对应的接管模块，调用受控于该第一硬件域的外部设备的第二驱动模块，基于所述第二驱动模块接管受控于该第一硬件域的外部设备控制权限，包括：
在确定用于控制所述仪表显示屏的第一硬件域处于故障状态的情况下，通过与该第一硬件域相对应的接管模块调用图形库，基于所述图形库和所述车辆信息，获取用于形成仪表盘显示界面的第二显示数据；
通过所述第二驱动模块驱动所述显示控制层，基于所述第二显示数据，控制所述仪表显示屏显示所述仪表盘显示界面。
在一些实施例中，所述外部设备包括通信装置；在确定所述第一硬件域处于故障状态的情况下，通过与该第一硬件域相对应的接管模块，调用受控于该第一硬件域的外部设备的第二驱动模块，基于所述第二驱动模块接管受控于该第一硬件域的外部设备控制权限，包括：
在确定用于控制所述通信装置的第一硬件域处于故障状态的情况下，通过与该第一硬件域相对应的接管模块利用所述第二硬件域的网络协议栈，调用第二驱动模块控制所述通信装置运行，以接管所述通信装置的控制权限。
在一些实施例中，通过所述第二硬件域基于系统异常监听模块，监听各个所述第一硬件域的运行状态，包括：
通过所述第一硬件域的系统异常监控模块监控所述第一硬件域自身的运行状态，且在所述第一硬件域处于非故障状态的情况下，通过所述系统异常监控模块向所述第二硬件域的系统异常监听模块反馈第一状态信息；
在阈值时间内未接收到所述系统异常监控模块反馈的第一状态信息的情况下，确定所述第一硬件域处于故障状态。
在一些实施例中，通过所述第二硬件域基于系统异常监听模块，监听各个所述第一硬件域的运行状态，包括：
通过各个所述第一硬件域中的看门狗监控所述第一硬件域自身的运行状态；
在所述第一硬件域处于故障状态的情况下，通过所述看门狗向所述第二硬件域的系统异常监听模块发送第二状态信息，所述第二状态信息用于标识所述第一硬件域处于故障状态。
本申请实施例还提供了一种芯片，包括如上任一实施例所述的多核异构系统。
本申请实施例还提供了一种车辆，包括如上所述的芯片，以及与所述芯片连接的多个外部设备。可选的，所述外部设备可包括各种车载设备，例如仪表屏、中控屏、应用屏、扬声器、摄像头、通信模块及CAN总线等等。可选的，本申请实施例中的车辆可以是“汽车”、“车辆”和“整车”或者其它相似术语包括一般的机动车辆，例如包括轿车、SUV、MPV、公交车、卡车和其它载货或者载客车辆，包括各种船、艇在内的水运工具，以及航空器等，包括混合动力车辆、电动车辆、燃油车辆、插电式混合动力车辆、燃料电池汽车以及其它代用燃料车辆。其中，混合动力车辆指的是具有两种或者多种动力源的车辆，电动车辆包括纯电动汽车、增程式电动汽车等，本申请对此不做具体限定。
以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。
Claims (12)
1.一种基于多核异构系统的外部设备控制方法，其特征在于，应用于多核异构系统，所述多核异构系统与多个外部设备连接；所述多核异构系统包括至少一个第一硬件域，以及第二硬件域；所述第一硬件域用于控制至少一个外部设备且设有该至少一个外部设备的第一驱动模块；所述第二硬件域设有系统异常监听模块、与所述第一硬件域一一对应的接管模块，以及该多个外部设备的第二驱动模块；
所述方法包括：
通过所述第一硬件域基于所述第一驱动模块，控制相对应的外部设备运行；
通过所述第二硬件域基于系统异常监听模块，监听各个所述第一硬件域的运行状态；
在确定所述第一硬件域处于故障状态的情况下，通过与该第一硬件域相对应的接管模块，调用受控于该第一硬件域的外部设备的第二驱动模块，基于所述第二驱动模块接管受控于该第一硬件域的外部设备控制权限。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述外部设备包括显示装置，所述多核异构系统设有与所述显示装置相对应的显示控制器，所述显示控制器包括显示控制层和优先级低于所述显示控制层的显示处理层；
通过所述第一硬件域基于所述第一驱动模块，控制相对应的外部设备运行，包括：
通过所述第一硬件域基于待显示信息，获取用于形成显示内容的第一显示数据；
通过所述第一驱动模块驱动所述显示控制器的显示处理层，基于所述第一显示数据控制所述显示装置输出显示内容。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在确定所述第一硬件域处于故障状态的情况下，通过与该第一硬件域相对应的接管模块，调用受控于该第一硬件域的外部设备的第二驱动模块，基于所述第二驱动模块接管受控于该第一硬件域的外部设备控制权限，包括：
在确定用于控制所述显示装置的第一硬件域处于故障状态的情况下，通过与该第一硬件域相对应的接管模块基于所述待显示信息，获取用于形成显示内容的第二显示数据；
通过所述第二驱动模块驱动所述显示控制器的显示控制层，基于所述第二显示数据控制所述显示装置输出显示内容，以接管所述显示装置的控制权限。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，通过与该第一硬件域相对应的接管模块基于所述待显示信息，获取用于形成显示内容的第二显示数据，包括：
通过与该第一硬件域相对应的接管模块调用图形库，基于所述图形库和所述待显示信息，获取用于形成显示内容的第二显示数据。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述多核异构系统应用于车辆，所述显示装置为车辆的仪表显示屏；通过所述第一硬件域基于所述第一驱动模块，控制相对应的外部设备运行，包括：
通过所述第二硬件域获取车辆的车辆信息；
基于核间通信向所述第一硬件域发送所述车辆信息；
通过所述第一硬件域基于所述车辆信息，获取用于形成仪表盘显示界面的第一显示数据；
通过所述第一驱动模块驱动所述显示处理层，基于所述第一显示数据控制所述仪表显示屏显示所述仪表盘显示界面。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在确定所述第一硬件域处于故障状态的情况下，通过与该第一硬件域相对应的接管模块，调用受控于该第一硬件域的外部设备的第二驱动模块，基于所述第二驱动模块接管受控于该第一硬件域的外部设备控制权限，包括：
在确定用于控制所述仪表显示屏的第一硬件域处于故障状态的情况下，通过与该第一硬件域相对应的接管模块调用图形库，基于所述图形库和所述车辆信息，获取用于形成仪表盘显示界面的第二显示数据；
通过所述第二驱动模块驱动所述显示控制层，基于所述第二显示数据，控制所述仪表显示屏显示所述仪表盘显示界面。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述外部设备包括通信装置；在确定所述第一硬件域处于故障状态的情况下，通过与该第一硬件域相对应的接管模块，调用受控于该第一硬件域的外部设备的第二驱动模块，基于所述第二驱动模块接管受控于该第一硬件域的外部设备控制权限，包括：
在确定用于控制所述通信装置的第一硬件域处于故障状态的情况下，通过与该第一硬件域相对应的接管模块利用所述第二硬件域的网络协议栈，调用第二驱动模块控制所述通信装置运行，以接管所述通信装置的控制权限。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述第二硬件域基于系统异常监听模块，监听各个所述第一硬件域的运行状态，包括：
通过所述第一硬件域的系统异常监控模块监控所述第一硬件域自身的运行状态，且在所述第一硬件域处于非故障状态的情况下，通过所述系统异常监控模块向所述第二硬件域的系统异常监听模块反馈第一状态信息；
在阈值时间内未接收到所述系统异常监控模块反馈的第一状态信息的情况下，确定所述第一硬件域处于故障状态。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述第二硬件域基于系统异常监听模块，监听各个所述第一硬件域的运行状态，包括：
通过各个所述第一硬件域中的看门狗监控所述第一硬件域自身的运行状态；
在所述第一硬件域处于故障状态的情况下，通过所述看门狗向所述第二硬件域的系统异常监听模块发送第二状态信息，所述第二状态信息用于标识所述第一硬件域处于故障状态。
10.一种多核异构系统，其特征在于，所述多核异构系统与多个外部设备连接；所述系统包括：
至少一个第一硬件域，所述第一硬件域用于控制至少一个外部设备且设有该至少一个外部设备的第一驱动模块；所述第一硬件域配置为：基于所述第一驱动模块，控制相对应的外部设备运行；以及
第二硬件域，所述第二硬件域设有系统异常监听模块、与所述第一硬件域一一对应的接管模块，以及该多个外部设备的第二驱动模块；所述第二硬件域配置为：通过所述第二硬件域基于系统异常监听模块，监听各个所述第一硬件域的运行状态；在确定所述第一硬件域处于故障状态的情况下，通过与该第一硬件域相对应的接管模块，调用受控于该第一硬件域的外部设备的第二驱动模块，基于所述第二驱动模块接管受控于该第一硬件域的外部设备控制权限。
11.一种芯片，其特征在于，包括如权利要求10所述的多核异构系统。
12.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求11所述的芯片，以及与所述芯片连接的多个外部设备。
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