CN116461888A - 一种便于取放的大空间利用率综合储运方舱系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种便于取放的大空间利用率综合储运方舱系统及其控制方法，包括综合储运方舱舱体、储物架传动装置、储物架、滑动平台、起落架机构、控制柜和监控报警系统。本申请具有取放方便、装卸效率高和安全性能优越的优势。

Description

一种便于取放的大空间利用率综合储运方舱系统及其控制 方法

技术领域

本申请涉及综合储运方舱技术领域，具体是涉及便于取放式大空间利用率综合储运方舱系统及其控制方法。

背景技术

综合储运方舱是一种利用各种坚固材料有机的组合在一起，具有一定的刚度、强度和使用寿命的独立厢式工作间。它既具备快速装卸的功能，亦可适用于多种运输方式，可以为工作人员或运输设备提供适宜的工作环境和稳定可靠的运输载体。

现有技术中，发明专利CN113830444公开了一种备件储运方舱系统，该方舱采用复合材料制备方舱大板，可减轻方舱自重，携带更多备件。该舱体内一端为储存区，另一端为设备区，储存区与设备区相互隔离，工作时互不干扰，在储存区的两侧均设有储物架，为便于在方舱内部取放货物，故而在两个储物架之间留有廊道，从而浪费了储存区空间。

发明专利CN113622721公开了一种通用方舱，该发明提供了一种通用方舱，该方舱集成有门禁系统、供配电系统、空调排风系统、消防系统和综合监控系统。该发明在极端工况下可以为舱内提供恒温的环境，在无人值守状态下可以提供远程智能监控。但是由于该方舱只有一个门可以进出，因此导致在取放、装卸效率较低，在门损坏等紧急情况下亦会产生危险情况。

发明内容

为了该方舱只有一个门可以进出而导致在取放、装卸效率较低，在门损坏等紧急情况下亦会产生危险情况的问题，本申请提供一种便于取放的大空间利用率综合储运方舱系统。

本申请提供的一种便于取放的大空间利用率综合储运方舱系统采用如下的技术方案：

一种便于取放的大空间利用率综合储运方舱系统，包括综合储运方舱舱体、储物架传动装置、储物架、滑动平台、起落架机构、控制柜和监控报警系统；

所述综合储运方舱舱体包括前门装配、后门装配、左侧门装配、右侧门装配、顶板装配和底板装配；

所述前门装配包括有两扇可180°旋转门，门上设有两根标准锁杆，两锁杆间设有密码挂锁；旋转门上设有通风口，外接电源箱和爬梯；

所述后门装配包括有两扇推拉门，推拉门由两层组成，外层为标准波纹板，内层为隔热阻燃夹层；在内层上方设有滑轨，中间设有把手；

所述左侧门装配由标准波纹板和隔热阻燃夹层组成，设有一个长转轴，转轴上套有合页铰链，合页铰链与左侧板螺栓固定连接；

所述右侧门装配与左侧门装配一致；

所述顶板装配包括有标准波纹顶板、顶部延伸板Ⅰ、顶部延伸板Ⅱ，标准波纹顶板中间安装有吸顶空调，顶板下方安装有隔热阻燃夹层。

所述底板装配从上往下依次包括有防静电自流平地坪、钢地板、隔热阻燃材料层、镀锌层封板；

舱体的顶部四角为标准角件，起到吊装和与载车固定的双重作用，底部的四个角也采用标准角件并于下方安装脚轮，脚轮与载车固定。

所述储物架传动装置包括有一个电机、一个同步带及一组带轮、两组圆锥齿轮组；电机提供动力到带轮一，带轮一通过同步带将动力传递到带轮二，然后带轮一、带轮二分别将动力传递到上下两组圆锥齿轮组，给滑动平台提供动力来源。

所述储物架分为上中下三层，每层层板均由冷轧钢板制成，两侧由冷轧钢立柱、斜拉方管、横拉方管固定，储物架外部加以固定框架使之成为一个整体；所述储物架安放在滑动平台之上，便于储物架货物的取放。

所述滑动平台包括有承重板、齿轮组、丝杆模块、滑轨、前后隔板。储物架放置在承重板上，动力通过齿轮组传递到丝杆模块，带动承重板和滑轨直线运动。齿轮组与另一齿轮轴啮合，给起落架机构提供动力。

所述起落架机构固定在储物架底部，包括有圆柱齿轮、丝杆模块、杆Ⅰ、轴Ⅰ、杆Ⅱ、杆Ⅲ、轴承座和起落架轮；动力通过圆柱齿轮传递到丝杆模块，杆Ⅰ与滚动螺母固定连接，轴Ⅰ穿过杆Ⅰ安装孔与杆Ⅱ连接，杆Ⅱ、杆Ⅲ一端与起落架轮连接，杆Ⅲ另一端由轴承座固定。

所述控制柜包括有航插、交流稳压器、空气开关、双控开关、防爆灯、UPS电源、AC-DC电源降压模块、光端机、北斗定位、振动传感器、红外传感器、烟雾传感器、POE交换机、摄像头、录像机、显示器、报警主机和声光报警器。

所述监控报警系统包括有实现方舱电源系统持续稳定输出，方舱内部图像采集、传输、显示和存储，红外、振动、烟雾采集与报警、布防与撤防，方舱地理位置采集与显示以及控制照明防爆灯、空调、排气扇、电动推杆和电机的开关。

一种便于取放的大空间利用率综合储运方舱系统的控制方法，包括以下步骤：

第一步，按下控制按钮一（该按钮安装在方舱前门上）；

第二步，单片机接收到信号以后，启动电动推杆，电动推杆伸长，推着轴承座支架和侧门绕侧门转轴转动，从而将侧门升起（另一侧运动情况一致）；

第三步，单片机启动电机，同步带将动力分配到顶部和底部，然后圆锥齿轮组和传动轴将动力传输到两个顶部滑动平台以及两个底部滑动平台；

第四步，传动轴将动力传输到滑动平台圆锥齿轮组，滑动平台圆锥齿轮组将动力传输到两侧的中心圆柱齿轮，中心圆柱齿轮旋转，驱动丝杆模块直线运动，从而带动储物架向外展开；由于储物架底部与储物架轴承座固定连接，从而带着圆柱齿轮、丝杆模块Ⅰ随着储物架一起运动；此外，储物架一侧边固定有储物架把手，通过后门把手推杆与后门把手固定连接，储物架运动可以带动后门打开；

第五步，该步骤与第四步同时进行，中心圆柱齿轮旋转，驱动两侧的侧边圆柱齿轮旋转，侧边圆柱齿轮旋转带动齿轮轴旋转，齿轮轴有齿一端驱动圆柱齿轮旋转，圆柱齿轮旋转驱动丝杆模块Ⅰ做直线运动。丝杆模块Ⅰ做直线运动，通过杆件运动让起落架机构打开；

至此，综合储运方舱完全展开，工作人员可以取放货物；

第六步，再次按下按钮一，单片机依次反方向执行第五步、第四步、第三步、第二步，将综合储运方舱收缩；

第七步，为便于操作，在工程箱中安装有控制按钮二，控制按钮二的功能与控制按钮一相同，按下控制按钮二，控制按钮二发出信号，经由光端机B、光端机A，传输给单片机，单片机执行第二步、第三步、第四步、第五步，控制储运方舱展开，再次按下控制按钮二，单片机执行第六步，控制储运方舱收回；

第八步，监控报警系统对方舱内部图像进行采集、传输、显示和存储，对红外、振动、烟雾采集与报警、布防与撤防，方舱地理位置采集与显示以及控制照明防爆灯、空调、排气扇、电动推杆和电机的开关。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

本发明的所有动力来源只由一个电机提供，降低了结构复杂性，可靠性高，机电系统故障率低，维护更加方便，能源动力的利用率高，减少了制造成本。

本发明的储物架可向外展开，故无需在两储物架中间留有取货廊道，节约舱内空间，可以在有限的体积内储放更多的货物，提高空间利用率。此外，当储物架展开后，工作人员可在舱内和舱外同时取放货物，更加方便的同时也节约了时间成本。

在驱动储物架向外展开时，起落架机构开始展开，当储物架的几何中心到达方舱边缘时，起落架完全展开，起落架轮与地面接触，给储物架和货物提供了缓冲和支反力，避免了储物架成为悬臂梁结构而产生的弯矩给滑动平台造成破坏、变形，然后，储物架继续向外展开，直至储物架里侧边缘与方舱外侧边缘对齐。在驱动储物架向内收缩时，起落架支撑着储物架向内运动，当储物架的几何中心到达方舱边缘时，起落架开始收缩，当储物架完全收起时，起落架也完全收起。

本发明设有前后两扇门，工作人员可从前后门同时进入舱体，便于取放货物和装卸储物架，节约时间成本。同时，也可避免因一扇门损坏而无法正常工作的情况，提高方舱的可行性。

本发明提供的监控报警系统，具备方舱地理位置、方舱内部图像信息采集显示存储功能，具备红外探测和报警、振动探测和报警、烟雾探测和报警功能，具备控制方舱吸顶空调、排气扇、防爆灯、电动推杆以及电机开启和关闭功能。此外，本系统还具有自供电源，在无外部供电情况下，提供用电设备持续供电。

本发明专利提供的储运方舱控制方法，一键按下，单片机控制储运方舱自动完全展开，再次按下按键，单片机控制储运方舱完全收缩，自动化程度高，展开和收缩方便、迅速。同时，在方舱、工程箱中都安装有控制按钮，可以实现储运方舱展开和收缩的远程控制。

附图说明

图1为本发明的俯视图。

图2为图1的A向视图。

图3为图1的B向视图。

图4为本发明去除顶板装配的俯视图。

图5为图4在储物架展开时的示意图（隐藏侧门）。

图6为图5的C向视图（完全展开状态）。

图7为图5的C向视图（只保留方舱舱体）。

图8为打开前门的示意图。

图9为打开后门的示意图。

图10为打开侧门的示意图。

图11为本发明中储物架、传动装置和滑动平台的正视图。

图12为图11的局部放大图Ⅰ、Ⅱ。

图13为图11的D向视图。

图14为图13的局部放大图Ⅲ、Ⅳ。

图15为底部滑动平台（隐藏半块承重板）收缩状态和展开状态的轴测图。

图16为图15的局部放大图Ⅴ。

图17为起落架机构收起状态和张开状态的轴测图。

图18为收缩状态时储物架、起落架机构、底部滑动平台的连接示意图。

图19为图18中E-E的剖视图。

图20为图19的F向视图。

图21为展开状态时储物架、起落架机构、底部滑动平台的连接示意图。

图22为图21中G-G的剖视图。

图23为图22的H向视图。

图24为控制柜的正视图。

图25为图24中I-I的剖视图。

图26为图24的J向视图。

图27为图24的K向视图。

图28为底部滑动平台结构简图。

图29为监控报警系统方案图。

附图标记：1、方舱舱体；100、标准顶板；101、顶部延伸板Ⅰ；102、顶部延伸板Ⅱ；103、吸顶空调；104、标准角件；105、前门铰链；106、前门；107、锁杆；108、密码锁；109、挂锁把手；110、脚轮；111、通风口；112、爬梯；113、外接电源箱；114、侧门；115、后门；116、侧门转轴；117、合页铰链；118、转轴-合页铰链收纳槽；119、顶部滑台固定板；120、照明防爆灯；121、电动推杆收纳槽；122、轴承座支架；123、电动推杆；124、监控摄像头；125、后门把手推杆；126、后门把手；127、后门直线导轨；128、滑块；2、储物架传动装置；200、传动轴；201传动轴轴承座；202、圆锥齿轮组；203、同步带轮轴轴承座；204、同步带轮轴；205、同步带轮；206、同步带；207、电机；3、顶部滑动平台；4、储物架；400、储物架把手；5、起落架机构；500、圆柱齿轮；501、丝杆模块Ⅰ；502、杆Ⅰ；503、轴Ⅰ；504、杆Ⅱ；505、起落架轮；506、杆Ⅲ；507、起落架轴承座；6、底部滑动平台；600、承重板；601、直线滑轨Ⅰ；602、直线滑轨Ⅱ；603、齿轮轴轴承座；604、侧边圆柱齿轮；605、齿轮轴；606、滑动平台圆锥齿轮组；607、中心圆柱齿轮；608、丝杆轴承座；609、丝杆模块Ⅱ；610、储物架-丝杠螺母连接滑块；611、储物架轴承座；612、固定板；7、控制柜；700、柜门；701、双控开关；702、POE交换机；703、光端机A；704、降压模块Ⅰ；705、空气开关；706、UPS电源；707、稳压器；708、锂电池；709、空调扇；710、排气扇；711、航插；712、烟雾传感器；713、红外传感器；714、振动传感器；715、显示器；716、报警主机；717、声光报警器；718、光端机B；719、显示器驱动；720、录像机；721、降压模块Ⅱ；722、机械硬盘。

实施方式

以下结合附图1-29对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种便于取放的大空间利用率综合储运方舱系统。如图2和图6所示，本发明具有收缩和展开两种形态。收缩时便于运输，展开时便于货物取放。

图1-4为本发明的收缩状态，方舱外轮廓由标准顶板100、前门106、侧门114和后门115组成。在图1中，本发明顶板装配由标准顶板100和顶部延伸板Ⅰ 101、顶部延伸板Ⅱ 102构成，吸顶空调安装在标准顶板100中间。在图2中，本发明前门装配由两扇可180°旋转的前门106组成，两扇前门106分别固定有锁杆107，两根锁杆107之间设有密码锁108。前门106外置挂锁把手109、通风口111，爬梯112以及外接电源箱113。在图4中，方舱内设有四个储物架4，呈“田”字型布置。其中，右侧两个储物架4设有储物架把手400，储物架把手400与后门把手推杆125的一端固定，后门把手推杆125另一端固定在后门把手126，后门把手126固定在后门115上。因此，储物架4展开和收缩可以带动后门115打开和关闭。

图5-7为本发明的展开状态，在图5中，四个储物架4均可向外展开，后门115在储物架4带动下亦可同时向外展开。在图7中，顶部固定有两盏照明防爆灯120，两个摄像头124，两块顶部滑台固定板119。

如图8所示，前门106可绕着前门铰链105做180°旋转运动。

如图9所示，后门115与滑块128固定，滑块128在后门直线导轨127上做直线运动。

如图10所示，侧门114内侧中间处与轴承座支架122固定，尾部与合页铰链117固定。电动推杆123撑开侧门114，侧门114绕着侧门转轴116做旋转运动。结合图10和图7，在收缩状态下，电动推杆整体藏于电动推杆收纳槽121内，合页铰链117整体藏于转轴-合页铰链收纳槽118内。

如图11-14所示，电机207伸出轴连接同步带轮205，同步带轮205与同步带206啮合，可将动力通过同步带206运输到顶部滑动平台3，同步带轮轴204穿过同步带轮轴轴承座203连接圆锥齿轮组202，圆锥齿轮组202呈“U”型布置，可将动力传输到两侧圆锥齿轮，两侧圆锥齿轮连接传动轴200，传动轴200从传动轴轴承座201穿过，与滑动平台圆锥齿轮组606连接。

如图15所示，底部滑动平台6有收缩和展开两种状态。固定板612上表面固定有对称布置的两条直线滑轨Ⅰ 601和两条直线滑轨Ⅱ 602，图示中承重板600固定在两条直线滑轨Ⅱ 602上表面，另一承重板（图中已隐藏）固定在两条直线滑轨Ⅰ 601上表面。

如图16所示，传动轴200将动力传输到滑动平台圆锥齿轮组606，滑动平台圆锥齿轮组606呈“U”型布置，可将动力传输到两侧的中心圆柱齿轮607，圆柱齿轮607一方面驱动丝杆模块Ⅱ 609做直线运动，另一方面驱动侧边圆柱齿轮604旋转。储物架-丝杠螺母连接滑块610下表面与丝杆模块Ⅱ 609固定连接，上表面与承重板600固定连接，故丝杆模块Ⅱ609可带动承重板600和直线滑轨一起做直线运动。侧边圆柱齿轮604驱动齿轮轴605旋转，圆柱齿轮500与齿轮轴605有齿一端啮合，因此齿轮轴605有齿一端驱动圆柱齿轮500旋转，圆柱齿轮500驱动丝杆模块Ⅰ 501做直线运动，丝杆模块Ⅰ 501的直线运动方向控制起落架机构5张开或者收起。齿轮轴605有齿一端在将旋转运动传递给圆柱齿轮500的同时，圆柱齿轮500也在齿轮轴605有齿一端上滑动。齿轮轴605有齿一端和圆柱齿轮500上加工有啮合导向结构，使得起落架机构5在收起时，齿轮轴605有齿一端与圆柱齿轮500能够顺利啮合。

结合图11、图12、图14和图15，顶部滑动平台3与底部滑动平台6结构相似，固定板612下表面固定有对称布置的两条直线滑轨Ⅰ 601和两条直线滑轨Ⅱ 602。传动轴200将动力传输到滑动平台圆锥齿轮组606，滑动平台圆锥齿轮组606呈“U”型布置，可将动力传输到两侧的中心圆柱齿轮607，圆柱齿轮607驱动丝杆模块Ⅱ 609做直线运动。储物架-丝杠螺母连接滑块610上表面与丝杆模块Ⅱ 609固定连接，下表面与承重板600固定连接，故丝杆模块Ⅱ 609可带动承重板600和直线滑轨一起做直线运动。

如图17所示，起落架机构5的自由度F为：

。

如图17所示，起落架机构5有张开和收起两种形态，起落架机构5自由度为1，驱动件为丝杆模块Ⅰ 501。丝杆模块Ⅰ 501与杆Ⅰ 502固定连接，杆Ⅰ 502另一端穿过轴Ⅰ 503，轴Ⅰ503也穿过杆Ⅱ 504，杆Ⅱ 504和杆Ⅲ 506固定在起落架轮505轮轴上，杆Ⅲ 506另一端与起落架轴承座507连接。圆柱齿轮500旋转驱动丝杆模块Ⅰ 501直线运动，通过上述系列杆件运动让起落架机构5收起或张开。

图18-20为收缩状态时储物架4、起落架机构5、底部滑动平台6的连接示意图。收缩状态时，起落架机构5收起，藏于储物架4底部层板和固定板612之间。结合图18和图20，起落架轴承座507固定在储物架4底部，储物架4下表面固定在承重板600上表面，储物架轴承座611固定在在承重板600下表面，丝杆模块Ⅰ 501两端固定在储物架轴承座611。因此，储物架-丝杠螺母连接滑块610带动承重板600、储物架4、起落架轴承座507、储物架轴承座611以及圆柱齿轮500、丝杆模块Ⅰ 501一起做直线运动。

图21-23为展开状态时储物架4、起落架机构5、底部滑动平台6的连接示意图。展开状态时，储物架-丝杠螺母连接滑块610带动承重板600、储物架4、起落架轴承座507、储物架轴承座611以及圆柱齿轮500、丝杆模块Ⅰ 501一起向外展开。起落架机构5张开，起落架轮505接触地面与脚轮110齐平，给储物架4提供支撑力，以防储物架4倾覆。

如图24-27所示，控制柜7顶部设有工程箱，工程箱由内外两部分构成，外层有显示器715、报警主机716和两个声光报警器717。内层有光端机B 718、显示器驱动719、录像机720、降压模块Ⅱ 721和机械硬盘722。控制柜7框架分为四层，第一层放置UPS电源706，第二层放置稳压器707，第三层和第四层放置锂电池708。控制柜7左侧固定有POE交换机702、光端机A 703、降压模块Ⅰ 704、空气开关705和柜门700，柜门700固定有双控开关701。控制柜7右侧固定有空调扇709、排气扇710、航插711、烟雾传感器712、红外传感器713和振动传感器714。

如图29所示，所述监控报警系统包括有实现方舱电源系统持续稳定输出，方舱内部图像采集、传输、显示和存储，红外、振动、烟雾采集与报警、布防与撤防，方舱地理位置采集与显示以及控制照明防爆灯、空调、排气扇、电动推杆和电机的开关。

SW为信号线，D为网络线，GY为光缆线，VGA为显示数据线，SATA为硬盘数据线，未标注的均为供电线。

在储运方舱舱体中，市电220V经由航插、稳压器和空气开关1、空气开关2为空调和UPS电源供电，野外无市电供应时，则有两组锂电池经由保险管1为UPS电源供电。UPS电源为三条线路供电，第一条经由空气开关3和双控开关1、双控开关2为两个防爆灯和排气扇供电；第二条经由降压模块为北斗定位系统、烟雾传感器、振动传感器、红外传感器、光端机A供电；第三条为POE交换机供电。其中，北斗定位系统通过网络信号将数据发送到手持终端，烟雾传感器、振动传感器、红外传感器通过信号线将报警信号发送到光端机A，摄像头1、摄像头2通过网线将监控数据发送到光端机A。

市电220V经过降压模块降压后为两条线路供电，第一条经由保险管2为显示器驱动、录像机和报警主机供电，第二条经由保险管3为光端机B供电。光端机A通过光缆线将接收到的信号传输到光端机B，其中，监控视频信号经由录像机解码、显示器驱动转换后显示在显示器中，录像信息通过硬盘数据线存储到机械硬盘；报警信号通过信号线经由报警主机发送给两个声光报警器使其报警。

控制按钮1通过信号线将数据发送到单片机，单片机通过信号线将数据发送到驱动器1和驱动器2，驱动器1驱动电机开启与关闭，在滑动平台中的丝杆模块起始位置有限位开关1，终点位置有限位开关2，两个限位开关通过信号线将数据反馈至单片机用于限定滑动平台展开和收缩的位置。驱动器2驱动电动推杆1、2开启与关闭。控制按钮2发出控制信号，经由光端机B、光端机A，传输给单片机，控制方舱收缩和展开。

本发明的监控报警系统具有以下功能：

方舱电源系统持续稳定输出：采用交流稳压电源（稳压器）隔离外界电压扰动，稳定电压，采用UPS电源外接锂电池的方式实现电气系统的不间断供电。

方舱内部图像采集、传输、显示和存储：采用摄像头采集方舱内部图像，通过POE交换机传输网络信号，通过网络数据光端机将网络信号转换成光纤信号进行传输，通过网络硬盘录像机收集和存储方舱内部图像数据，并输出至显示器进行图像显示。

红外、振动、烟雾采集与报警、布防与撤防：通过红外传感器、振动传感器、烟雾传感器采集方舱入侵、振动、烟雾信号，网络数据光端机将传感器信号转换成光纤信号进行传输，报警主机收集光纤信号，并通过报警器进行报警。

方舱地理位置采集与显示：通过北斗卫星系统定位装置采集方舱地理位置，通过手持终端实时监控方舱位置信息。

控制照明防爆灯、空调、排气扇、电动推杆和电机的开关：通过双控开关控制防爆灯、排气扇的开启和关闭，通过空气开关控制空调开启和关闭，通过单片机控制驱动器开启和关闭的方式来控制电动推杆和电机的开启和关闭。

本发明还提供一种起落架机构尺寸优选方法：

第一步，如图28所示，中心圆柱齿轮607齿数Z1、侧边圆柱齿轮604齿数Z2，齿轮轴605与侧边圆柱齿轮604同轴，齿轮轴605有齿端齿数Z3，圆柱齿轮500齿数Z4。丝杆模块609中丝杆行程L1，导程s1；圆柱齿轮500在齿轮轴605有齿端行走距离L2；丝杆模块Ⅰ 501中丝杆行程L3，导程s3。丝杆模块609中丝杆转过的圈数N1为：，丝杆模块Ⅰ 501中丝杆转过的圈数N3为：/>，根据齿轮传动原则，优选的，，即优选/>，使得圆柱齿轮500行走距离L2的同时丝杆模块Ⅰ 501运动L3，保证当储物架几何中心移动到方舱边缘时，起落架完全展开。

第二步，如图20所示，杆Ⅰ 502与丝杆模块Ⅰ 501固定连接，杆Ⅰ 502长度为，杆Ⅰ502与水平方向夹角为α，起落架轮505的半径为R，优选/>，即/>，以保证起落架在完全收起时，起落架轮505在起落架机构整体尺寸以内。

第三步，如图20所示，杆Ⅱ 504长度为，杆Ⅲ 506长度为/>，丝杆模块Ⅰ 501到地面的竖直距离为h1，起落架轴承座507到地面的竖直距离为h2，丝杆模块Ⅰ 501到起落架轴承座507的水平距离为d。如图23所示，杆Ⅲ 506与竖直方向夹角为β，优选，/>，/>，即/>，，/>，以保证当丝杆模块Ⅰ 501运动L3时，起落架轮505刚好与地面接触。

本发明还提供一种便于取放的大空间利用率综合储运方舱系统的控制方法，包括以下步骤：

第一步，按下控制按钮一（该按钮安装在方舱前门上）；

第二步，单片机接收到信号以后，启动电动推杆，电动推杆伸长，推着轴承座支架和侧门绕侧门转轴转动，从而将侧门升起（另一侧运动情况一致）；

第三步，单片机启动电机，同步带将动力分配到顶部和底部，然后圆锥齿轮组和传动轴将动力传输到两个顶部滑动平台以及两个底部滑动平台；

第四步，传动轴将动力传输到滑动平台圆锥齿轮组，滑动平台圆锥齿轮组将动力传输到两侧的中心圆柱齿轮，中心圆柱齿轮旋转，驱动丝杆模块直线运动，从而带动储物架向外展开；由于储物架底部与储物架轴承座固定连接，从而带着圆柱齿轮、丝杆模块Ⅰ随着储物架一起运动；此外，储物架一侧边固定有储物架把手，通过后门把手推杆与后门把手固定连接，储物架运动可以带动后门打开；

第五步，该步骤与第四步同时进行，中心圆柱齿轮旋转，驱动两侧的侧边圆柱齿轮旋转，侧边圆柱齿轮旋转带动齿轮轴旋转，齿轮轴有齿一端驱动圆柱齿轮旋转，圆柱齿轮旋转驱动丝杆模块Ⅰ做直线运动。丝杆模块Ⅰ做直线运动，通过杆件运动让起落架机构打开；

至此，综合储运方舱完全展开，工作人员可以取放货物；

第六步，再次按下按钮一，单片机依次反方向执行第五步、第四步、第三步、第二步，将综合储运方舱收缩；

第七步，为便于操作，在工程箱中安装有控制按钮二，控制按钮二的功能与控制按钮一相同，按下控制按钮二，控制按钮二发出信号，经由光端机B、光端机A，传输给单片机，单片机执行第二步、第三步、第四步、第五步，控制储运方舱展开，再次按下控制按钮二，单片机执行第六步，控制储运方舱收回；

第八步，监控报警系统对方舱内部图像进行采集、传输、显示和存储，对红外、振动、烟雾采集与报警、布防与撤防，方舱地理位置采集与显示以及控制照明防爆灯、空调、排气扇、电动推杆和电机的开关。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种便于取放的大空间利用率综合储运方舱系统，其特征在于：包括综合储运方舱舱体、储物架传动装置、储物架、滑动平台、起落架机构、控制柜和监控报警系统；

所述综合储运方舱舱体包括前门装配、后门装配、左侧门装配、右侧门装配、顶板装配和底板装配；

所述前门装配包括有两扇可180°旋转门，门上设有两根标准锁杆，两锁杆间设有密码挂锁；旋转门上设有通风口，外接电源箱和爬梯；

所述后门装配包括有两扇推拉门，推拉门由两层组成，外层为标准波纹板，内层为隔热阻燃夹层；在内层上方设有滑轨，中间设有把手；

所述左侧门装配包括标准波纹板和隔热阻燃夹层，左侧面装配上设有一个长转轴，转轴上套有合页铰链，合页铰链与左侧板螺栓固定连接；

所述右侧门装配与左侧门装配一致；

所述顶板装配包括有标准波纹顶板、顶部延伸板Ⅰ和顶部延伸板Ⅱ，标准波纹顶板中间安装有吸顶空调，顶板下方安装有隔热阻燃夹层；

所述底板装配从上往下依次包括有防静电自流平地坪、钢地板、隔热阻燃材料层、镀锌层封板；

舱体的顶部四角为标准角件，起到吊装和与载车固定的双重作用，底部的四个角也采用标准角件并于下方安装脚轮，脚轮与载车固定。

2.根据权利要求1所述的一种便于取放的大空间利用率综合储运方舱系统，其特征在于：所述储物架传动装置包括有一个电机、一个同步带及一组带轮、两组圆锥齿轮组；电机提供动力到带轮一，带轮一通过同步带将动力传递到带轮二，然后带轮一、带轮二分别将动力传递到上下两组圆锥齿轮组，给滑动平台提供动力来源。

3.根据权利要求1所述的一种便于取放的大空间利用率综合储运方舱系统，其特征在于：所述储物架分为上中下三层，每层层板均由冷轧钢板制成，两侧由冷轧钢立柱、斜拉方管、横拉方管固定，储物架外部加以固定框架使之成为一个整体。所述储物架安放在滑动平台之上，便于储物架货物的取放。

4.根据权利要求1所述的一种便于取放的大空间利用率综合储运方舱系统，其特征在于：所述滑动平台包括有承重板、齿轮组、丝杆模块、滑轨、前后隔板；储物架放置在承重板上，动力通过齿轮组传递到丝杆模块，带动承重板和滑轨直线运动；齿轮组与另一齿轮轴啮合，给起落架机构提供动力。

5.根据权利要求1所述的一种便于取放的大空间利用率综合储运方舱系统，其特征在于：所述起落架机构固定在储物架底部，包括有圆柱齿轮、丝杆模块、杆Ⅰ、轴Ⅰ、杆Ⅱ、杆Ⅲ、轴承座和起落架轮；动力通过圆柱齿轮传递到丝杆模块，杆Ⅰ与滚动螺母固定连接，轴Ⅰ穿过杆Ⅰ安装孔与杆Ⅱ连接，杆Ⅱ、杆Ⅲ一端与起落架轮连接，杆Ⅲ另一端由轴承座固定。

6.根据权利要求1所述的一种便于取放的大空间利用率综合储运方舱系统，其特征在于：所述控制柜包括有航插、交流稳压器、空气开关、双控开关、防爆灯、UPS电源、AC-DC电源降压模块、光端机、北斗定位、振动传感器、红外传感器、烟雾传感器、POE交换机、摄像头、录像机、显示器、报警主机和声光报警器。

7.根据权利要求1所述的一种便于取放的大空间利用率综合储运方舱系统，其特征在于：所述监控报警系统包括有实现方舱电源系统持续稳定输出，方舱内部图像采集、传输、显示和存储，红外、振动、烟雾采集与报警、布防与撤防，方舱地理位置采集与显示以及控制照明防爆灯、空调、排气扇、电动推杆和电机的开关。

8.一种根据权利要求1-7所述的便于取放的大空间利用率综合储运方舱系统的控制方法，包括以下步骤：

第一步，按下控制按钮一（该按钮安装在方舱前门上）；

第二步，单片机接收到信号以后，启动电动推杆，电动推杆伸长，推着轴承座支架和侧门绕侧门转轴转动，从而将侧门升起（另一侧运动情况一致）；

第三步，单片机启动电机，同步带将动力分配到顶部和底部，然后圆锥齿轮组和传动轴将动力传输到两个顶部滑动平台以及两个底部滑动平台；

第四步，传动轴将动力传输到滑动平台圆锥齿轮组，滑动平台圆锥齿轮组将动力传输到两侧的中心圆柱齿轮，中心圆柱齿轮旋转，驱动丝杆模块直线运动，从而带动储物架向外展开；由于储物架底部与储物架轴承座固定连接，从而带着圆柱齿轮、丝杆模块Ⅰ随着储物架一起运动；此外，储物架一侧边固定有储物架把手，通过后门把手推杆与后门把手固定连接，储物架运动可以带动后门打开；

第五步，该步骤与第四步同时进行，中心圆柱齿轮旋转，驱动两侧的侧边圆柱齿轮旋转，侧边圆柱齿轮旋转带动齿轮轴旋转，齿轮轴有齿一端驱动圆柱齿轮旋转，圆柱齿轮旋转驱动丝杆模块Ⅰ做直线运动。丝杆模块Ⅰ做直线运动，通过杆件运动让起落架机构打开；

至此，综合储运方舱完全展开，工作人员可以取放货物；

第六步，再次按下按钮一，单片机依次反方向执行第五步、第四步、第三步、第二步，将综合储运方舱收缩；

第七步，为便于操作，在工程箱中安装有控制按钮二，控制按钮二的功能与控制按钮一相同，按下控制按钮二，控制按钮二发出信号，经由光端机B、光端机A，传输给单片机，单片机执行第二步、第三步、第四步、第五步，控制储运方舱展开，再次按下控制按钮二，单片机执行第六步，控制储运方舱收回；

第八步，监控报警系统对方舱内部图像进行采集、传输、显示和存储，对红外、振动、烟雾采集与报警、布防与撤防，方舱地理位置采集与显示以及控制照明防爆灯、空调、排气扇、电动推杆和电机的开关。