CN116461225A - 记录装置及记录装置的记录位置偏离抑制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供记录装置及记录位置偏离抑制方法,能够恰当地进行减小介质和记录头在宽度方向上的偏离的调整。所述记录装置具备:盒或进给托盘,能够载置介质;输送单元,对载置于盒或进给托盘的介质进行输送;以及记录头,对介质进行记录。而且,记录装置具备介质检测装置和偏离量获取部。介质检测装置检测与从盒或进给托盘输送的介质的输送方向交叉的宽度方向的两个侧端中的至少一个侧端(步骤S12)。偏离量获取部基于介质检测装置检测到的至少一个侧端检测位置,获取介质相对于记录头在宽度方向上的偏离量(步骤S13)。
Description
技术领域
本发明涉及具备对纸张等介质进行记录的记录头的记录装置及记录装置的记录位置偏离抑制方法。
背景技术
例如,在专利文献1及专利文献2中,公开了具备对介质进行记录的记录头的记录装置。该记录装置具备介质宽度检测部,该介质宽度检测部检测与从输送源输送的介质的输送方向交叉的宽度方向的尺寸即介质宽度。介质宽度检测部根据检测到介质的宽度方向的两端的检测位置检测介质宽度。另外,该记录装置具备判定检测到的介质宽度与设定介质宽度一致或不一致的判定部。当判定部判定为不一致时,记录装置例如中止记录动作作为错误。
这种记录装置具有用户放置介质的盒或托盘。盒或托盘具备能够以能够将所放置的介质在宽度方向上定位的方式进行操作的边缘引导件。用户通过边缘引导件的操作将载置于盒或托盘上的介质在宽度方向上定位。
专利文献1:日本特开2017-193071号公报
专利文献2:日本特开2013-71357号公报
发明内容
但是,虽然用户操作边缘引导件来调整载置于盒或托盘上的介质的宽度方向的位置,但有时无法彻底调整边缘引导件与介质之间的间隙的有无。另外,在用户将介质强行压入边缘引导件之间而放置的情况下,介质会随着端部的弯曲而以宽度中心偏离的状态载置于边缘引导件之间。因此,从盒或托盘进给并输送到与记录头对应的记录位置的介质的宽度方向的位置有时会从记录头等记录系统的设定位置在宽度方向上偏离。记录头中存在如下技术问题,即,在记录头例如为行式头的情况下,在介质的宽度中心相对于记录头的宽度中心在宽度方向上偏离的情况下,对介质进行记录的记录位置在宽度方向上偏离。需要说明的是,并不限于记录头为行式头的构成,即使是记录头为串行式的记录头的构成,也存在相同的技术问题。
解决上述技术问题的记录装置,具备:介质载置部,能够载置介质;输送部,对载置于所述介质载置部的所述介质进行输送;记录头,对所述介质进行记录;介质检测部,检测与从所述介质载置部输送的所述介质的输送方向交叉的宽度方向的两个侧端中的至少一个侧端;以及偏离量获取部,基于所述介质检测部检测到的至少一个侧端检测位置,获取所述介质相对于所述记录头在所述宽度方向上的偏离量。
解决上述技术问题的记录装置的记录位置偏离抑制方法,所述记录装置具备:介质载置部,具有载置部主体和一对边缘引导件,所述载置部主体能够载置介质,所述一对边缘引导件以能够将载置于所述载置部主体的所述介质在宽度方向上定位的方式进行引导;输送部,沿着输送路径对载置于所述介质载置部的介质进行输送;以及记录头,对所述介质进行记录,所述记录位置偏离抑制方法用于抑制所输送的所述介质和对该介质的记录位置在所述宽度方向上的偏离,所述记录位置偏离抑制方法包括:对载置于所述介质载置部的介质进行输送;检测与从所述介质载置部输送的所述介质的所述输送路径交叉的宽度方向的两个侧端中的至少一个侧端;基于检测到的至少一个所述侧端的检测位置,获取所述介质相对于所述记录头在所述宽度方向上的偏离量;以及根据所述偏离量在所述宽度方向上调整所述边缘引导件相对于所述载置部主体的组装位置。
附图说明
图1是示出第一实施方式中的记录装置的立体图。
图2是示出记录装置的打印机部的内部构成的示意性剖视图。
图3是处于打开了盒及进给托盘的状态的记录装置的立体图。
图4是盒的俯视图。
图5是示出第一定位机构的俯视图。
图6是示出进给托盘的调整机构的侧剖视图。
图7是示出介质检测装置及其周边部分的立体图。
图8是示出介质检测装置的分解立体图。
图9是示出记录头和介质检测装置的俯视图。
图10是示出记录装置的电气构成的框图。
图11是说明介质检测装置中的介质侧端检测处理的示意性俯视图。
图12是说明小尺寸的介质的偏离量获取处理的各传感器的信号波形图。
图13是说明大尺寸的介质的偏离量获取处理的各传感器的信号波形图。
图14是示出偏离量获取处理例程的流程图。
图15是示出第二实施方式中的偏离量获取处理例程的流程图。
图16是示出第三实施方式中的偏离量获取处理例程的流程图。
图17是示出进给托盘的调整机构的侧剖视图。
附图标记说明
11:记录装置;12:打印机部;14:操作面板;15:显示部;16:操作部;20:装置主体;21:作为介质载置部的一例的盒;21A:盒主体;21B:收纳凹部;21C:盖部;21D、21E、21F:引导槽;22:作为介质载置部的一例的进给托盘;22A:托盘部;23:盖;25:记录机构部;30:输送路径;31:输送路径;32:作为输送部的一例的输送单元;33:记录单元;34:记录头;34N:喷嘴;35:进给机构部;36:输送路径;37:输送机构部;38:排出机构部;41:第一进给部;42:第二进给部;43:第三进给部;44:第一进给辊对;45:第一进给路径;46:输送辊对;48:作为输送通道的一例的第二进给路径;49:拾取辊;50:分离辊对;53:分支机构;54:分支输送路径;55:输送辊对;56:翻转输送路径;57:翻转输送辊对;58:带输送机构;70:第一定位机构;71:第一边缘引导件;71B:第一引导面;71C:第一底板部;72:第二边缘引导件;72A:操作部;72B:第二引导面;72C:第二底板部;73:第三边缘引导件;73A:操作部;74:第二定位机构;75:第一边缘引导件;75B:引导面;76:第二边缘引导件;77:料斗板;80:作为介质检测部的一例的介质检测装置;81:框体;81A:介质引导部;81B:介质支承部;82:滑架;83:传感器;83A:第一传感器;83B:第二传感器;84、85:导轨部;86:滑轮;87:带;88:窗部;89:柔性扁平电缆;90:位置传感器;91:调整机构;92:螺钉;93:齿条齿轮机构;94:第一齿条;94A:齿部;95:第二齿条;95A:齿部;96:小齿轮;96A:齿部;97:支承部;97A:指针;97B:引导槽;99:刻度;101:调整机构;103:刻度;104:指针;105:齿条齿轮机构;106:支承部;115:电动机;116:编码器;120:控制部;121:第一进给电机;122:第二进给电机;123:第一输送电机;124:带用电机;125:第二输送电机;126~131:电机驱动电路;141:滑架控制部;142:检测处理部;143:偏离量获取部;144:调整处理部;145:第一计数器;146:第二计数器;147:运算部;148:记录位置调整部;M、MS、ML:介质;M1:第一面;M2:第二面;PD:印刷任务数据;HP:起始位置;AP:反起始位置;L1:中心间距离;SA:第一传感器的检测信号;SB:第二传感器的检测信号;SH:位置传感器的检测信号;ME1:第一侧端;ME2:第二侧端;PE1:第一侧端检测位置(第一侧端位置);PE2:第二侧端检测位置(第二侧端位置);CS:计数开始位置;CE:计数结束位置;AS1:面积;AS2:面积;SV:阈值;SN:噪声;HC:记录头的中心;MC:宽度中心;T1、T2:时间;D1、D2:距离;Δx:偏离量;CD:输送方向;Y:输送方向;X:宽度方向;Z:垂直方向。
具体实施方式
第一实施方式
记录装置11的构成
下面参照附图对记录装置的一实施方式进行说明。在附图中,记录装置11设置在水平的设置面上。将与记录装置11的设置面正交的轴设为Z轴,将与Z轴正交的两个轴分别设为X轴、Y轴。另外,将分别与X轴、Y轴、Z轴平行的方向称为X轴方向、Y轴方向、Z轴方向。X轴方向包括+X方向和-X方向这两个方向。Y轴方向包括+Y方向和-Y方向这两个方向。Z轴方向包括+Z方向和-Z方向这两个方向。作为与Z轴平行的方向的Z轴方向也称为垂直方向Z。X轴方向是由记录装置11输送的介质M的宽度方向,因此也称为宽度方向X。另外,Y轴是在记录装置11中对介质M进行记录的记录位置处的介质M的输送方向,因此也称为输送方向Y。
如图1所示,记录装置11是具备打印机部12和扫描仪部13的复合机,该打印机部12具有对纸张等介质M进行记录的记录功能,该扫描仪部13配置在打印机部12的上侧。在打印机部12的上表面部设置有操作面板14。操作面板14例如具备具有触摸面板功能的显示部15。显示部15的触摸面板也可以构成操作部16的一例。需要说明的是,操作部16也可以是操作开关。
如图1所示,扫描仪部13具备:扫描仪主体部17,在上表面具有未图示的原稿台;以及原稿台盖18,以能够相对于扫描仪主体部17的上表面(原稿台玻璃面)开闭的方式设置。在原稿台盖18的上部搭载有自动原稿进给部19(自动输稿器(ADF))。
扫描仪部13具有打开原稿台盖18并读取放置在未图示的原稿台玻璃上的原稿的未图示的读取部。自动原稿进给部19将放置在载置台19A上的多张原稿逐张依次进给,由读取部扫描后的原稿被依次排出到堆叠部19B。记录装置11具备在上部具有上述的扫描仪主体部17和操作面板14的大致长方体状的装置主体20和原稿台盖18。
如图1所示,在打印机部12的下部插装有多层能够以装载状态载置并收纳多张介质M的盒21。盒21相对于装置主体20能够从正面侧插入及拔出。另外,在装置主体20的一侧部,以能够以下端为中心开闭的方式设置有进给托盘22。使进给托盘22成为图1中双点划线所示的打开状态,能够在其上载置(放置)介质M。另外,在装置主体20的一侧部,以能够开闭的方式设置有包括进给托盘22的维护用的盖23和配置在比盖23更靠下侧的维护用的盖24。需要说明的是,在本实施方式中,盒21和进给托盘22分别构成介质载置部的一例。进给托盘22可以是能够仅放置一张介质M的手动托盘,也可以是能够以装载状态放置多张介质并能够自动地逐张进给的带料斗功能的构成。
另外,在打印机部12中比盒21更靠上侧的部分成为对从盒21或进给托盘22输送的介质M进行记录的记录机构部25(参照图2)。在打印机部12与扫描仪主体部17(参照图1)之间设置有排出记录后的介质M的堆叠器部26。
打印机部12的内部构成
接着,参照图2对打印机部12的详细构成进行说明。需要说明的是,在图2中,盒21仅示出最上层的盒。另外,将由记录头34进行记录时的介质M被输送的方向设为输送方向Y,将与输送方向Y交叉(特别是正交)的方向设为宽度方向X。
如图2所示,在本实施方式的记录装置11的装置主体20内设置有上述的记录机构部25。记录机构部25设置有作为沿着输送路径31输送介质M的输送部的一例的输送单元32和具有对输送途中的介质M进行记录的记录头34的记录单元33。
记录头34采用喷出油墨的喷墨方式。记录头34由在与图1的纸面正交的宽度方向X上延伸得比最大宽度的介质M的宽度稍长的长条状的行式头构成,是以不能向宽度方向X移动的方式固定于规定位置的固定式。在本实施方式中,采用了通过由固定式的行式头构成的记录头34,对输送中的介质M在其整个宽度方向X的范围内同时喷出墨滴而以行状进行记录的行式记录方式。通过从该记录头34喷出的油墨附着在介质M上,从而在介质M上记录图像或文件等。需要说明的是,也能够采用记录单元33具备能够在宽度方向X上移动的记录用的滑架,设置在该记录用的滑架上的记录头34一边在宽度方向X(主扫描方向)上移动一边进行记录的串行记录方式。在串行记录方式中,交替进行介质M的输送动作和记录头34的记录动作。
另外,如图2所示,输送单元32具备进给介质M的进给机构部35、沿着记录单元33进行记录时的输送路径36输送介质M的输送机构部37、以及沿着排出路径62输送已记录的介质M并向堆叠器部26排出的排出机构部38。
进给机构部35具有将进给托盘22作为进给源的第一进给部41、将盒21作为进给源的第二进给部42、以及在双面记录时将结束了第一面M1(表面)的记录的介质M再次向输送路径36进给的第三进给部43。第一进给部41通过第一进给辊对44的旋转,将放置在进给托盘22上且处于前端部从插入口20A插入的状态的介质M沿着第一进给路径45向输送机构部37进给。
另外,第二进给部42从盒21沿着第二进给路径48进给介质M。第二进给部42具备将盒21内的最上面的介质M送出的拾取辊49、将所送出的介质M分离成一张的分离辊对50、以及进给所分离的一张介质M的第二进给辊对51及从动辊52。
如图2所示,输送机构部37具备配置在比第一~第三进给部41~43的合流部位稍靠输送方向Y的下游侧的位置的输送辊对46和配置在与记录头34相对的位置的带输送机构58。介质M通过前端与停止中的输送辊对46抵接而在进给过程中被纠偏,纠偏后的介质M通过输送辊对46的旋转而被输送到输送路径36。
带输送机构58具有一对辊59、60和卷绕在一对辊59、60上的环状的输送带61。另外,在带输送机构58的辊59的上方位置配置有与输送带61接触而从动的输送从动辊47。带输送机构58采用通过静电的力将介质M吸附在带电的输送带61的表面上的静电吸附方式。记录头34通过向通过带输送机构58在与记录头34保持一定间隙的状态下以一定速度输送的介质M喷出油墨,从而在介质M上记录图像或文件等。
第三进给部43在双面记录时,进行将作为一侧的面的第一面M1(表面)已记录的介质M正反翻转并再次引导至输送机构部37的再进给。从输送机构部37排出的第一面M1已记录的介质M通过分支机构53被引导至分支输送路径54,通过输送辊对55的正转之后的反转,被引导至在图2中位于比记录单元33更靠上方的翻转输送路径56。另外,通过多个翻转输送辊对57的旋转,介质M沿着翻转输送路径56被进给,从而在向第二面M2成为记录面的朝向翻转的状态下,相对于第一进给路径45及第二进给路径48合流。之后,介质M再次被引导至输送机构部37,通过记录头34对介质M的第二面M2进行记录,从而进行双面记录。
排出机构部38通过沿着排出路径62配置的多个排出辊对63的旋转,将结束了记录的介质M从介质排出口20B如图2中双点划线所示向堆叠器部26上排出。所排出的已记录的介质M被装载在堆叠器部26上。需要说明的是,在通过记录头34能够记录的位置的路径上输送来自盒21及进给托盘22的介质M的是输送路径30。如图2所示,从盒21及进给托盘22输送的介质M在沿着输送路径的输送方向CD上被输送。另外,输送方向CD中在记录头34进行记录的记录区域中输送介质M的方向是与Y轴平行的输送方向Y。
如图2所示,在比记录头34更靠输送方向Y的上游侧的位置,配置有作为介质检测部的一例的介质检测装置80。介质检测装置80位于第一进给路径45和第二进给路径48的合流部以及输送路径30和翻转输送路径56的合流部的附近位置的下侧。介质检测装置80检测与由第一进给部41及第二进给部42进给的介质M的输送方向Y交叉(特别是正交)的宽度方向X的侧端。
图2所示的第一进给辊对44的驱动辊由第一进给电机121(参照图10)的动力驱动。另外,第二进给辊对51的驱动辊由第二进给电机122(参照图10)的动力驱动。另外,输送辊对46的驱动辊及翻转输送辊对57的驱动辊由第一输送电机123(参照图10)的动力驱动。需要说明的是,图2所示的带输送机构58由带用电机124(参照图10)的动力驱动。另外,图2所示的排出机构部38由第二输送电机125(参照图10)的动力驱动。
与记录装置11中的盒21及进给托盘22相关的说明
如图3所示,记录装置11具备盒21和进给托盘22作为介质载置部。图3示出将盒21从装置主体20抽出的状态、将进给托盘22展开为使用状态的状态。
如图3所示,盒21具有能够收纳介质M的收纳凹部21B。在盒21上安装有第一定位机构70。第一定位机构70具备能够将介质M的载置位置在宽度方向X上定位的一对边缘引导件71、72。第一边缘引导件71和第二边缘引导件72在宽度方向X上相对设置,构成为能够以能够变更相对的间隔的方式滑动。另外,第一定位机构70具备将介质M的载置位置在与宽度方向X交叉的方向上定位的第三边缘引导件73。收纳在收纳凹部21B中的介质M的宽度方向X的位置由一对边缘引导件71、72定位。
另外,如图3所示,进给托盘22具备能够载置介质M的托盘部22A和安装在托盘部22A上的第二定位机构74。第二定位机构74具备能够将介质M的载置位置在宽度方向X上定位的一对边缘引导件75、76。第一边缘引导件75和第二边缘引导件76在宽度方向X上相对设置,构成为能够以能够变更相对的间隔的方式滑动。载置于托盘部22A的介质M的宽度方向X的位置由一对边缘引导件75、76定位。
盒21及调整机构91、101的构成
接着,参照图4及图5对盒21的内部构成及盒21所具备的调整机构91进行说明。
如图4所示,盒21具有:盒主体21A,具有收纳凹部21B;以及盖部21C,固定于盒主体21A的前部。在盒主体21A的向盖部21C的相反侧延伸的一对延伸部上设置有一对辊21G。盒21通过一对辊21G滚动而能够以较轻的操作力相对于装置主体20装卸。
如图4所示,在盒21的收纳凹部21B中,构成第一定位机构70的一对边缘引导件71、72以能够在宽度方向X上滑动的方式设置。第一边缘引导件71以能够沿着设置在盒21的底部的引导槽21D在宽度方向X上移动的方式组装。第二边缘引导件72以能够沿着设置在盒21的底部的引导槽21E在宽度方向X上移动的方式组装。一对边缘引导件71、72能够在宽度方向X上以相同的量接近/分离。第二边缘引导件72具有能够由用户进行锁定和解除锁定的操作的操作部72A。另外,第三边缘引导件73以能够沿着设置在盒21的底部的引导槽21F在宽度方向X上移动的方式组装。第三边缘引导件73具有能够由用户进行锁定和解除锁定的操作的操作部73A。另外,在收纳凹部21B中,在载置介质M的区域设置有料斗板77。料斗板77呈在与边缘引导件71、72、73的移动区域对应的部分形成有凹部的例如H字形状。在盒21插装于装置主体20的状态下,料斗板77构成为将介质M抬起并向拾取辊49按压(参照图2)。
如图4所示,在盒21的底部设置有能够在宽度方向X上对一对边缘引导件71、72相对于盒主体21A的组装位置进行位置调整的调整机构91。调整机构91具备将包括一对边缘引导件71、72的第一定位机构70的组装位置固定为不能在宽度方向X上移动的螺钉92。通过松开或卸下螺钉92,能够进行使一对边缘引导件71、72的组装位置在宽度方向X上移动的调整。
图5示出第一定位机构70的构成。图5对将一对边缘引导件71、72的组装位置在宽度方向X上调整偏离量Δx的量的调整方法进行说明。
如图5所示,第一定位机构70具备使一对边缘引导件71、72联动地滑动的齿条齿轮机构93。齿条齿轮机构93具有第一齿条94、第二齿条95和小齿轮96。
第一齿条94固定于第一边缘引导件71的底部,朝向第二边缘引导件72在宽度方向X上延伸。第二齿条95固定于第二边缘引导件72的底部,朝向第一边缘引导件71在宽度方向X上延伸。第一齿条94及第二齿条95在相互相对的侧面具有齿部94A、95A。小齿轮96在宽度方向X上位于第一边缘引导件71和第二边缘引导件72的宽度中心,在输送方向Y上位于第一齿条94与第二齿条95之间。小齿轮96的齿部96A与第一齿条94的齿部94A和第二齿条95的齿部95A两者啮合。
如图5所示,第一边缘引导件71具有引导介质M的一个侧端的第一引导面71B。第二边缘引导件72具有引导介质M的另一个侧端的第二引导面72B。第一边缘引导件71具有从其基部向+X方向延伸的第一底板部71C。第二边缘引导件72具有从其基部向-X方向延伸的第二底板部72C。小齿轮96经由轴部98以能够旋转的方式支承在从第二底板部72C朝向第一边缘引导件71在宽度方向X上延伸的长条的支承部97上。在图5所示的状态下,支承部97通过第一边缘引导件71的底面侧而比第一边缘引导件71更向第二边缘引导件72的相反侧突出。该支承部97构成能够在宽度方向X上调整第一定位机构70的组装位置的调整机构91的一部分。
如图5所示,调整机构91具有形成于支承部97的前端部的指针97A和形成于盒21的收纳凹部21B的底面的刻度99。支承部97的前端部被插通形成于该前端部的引导槽97B的引导轴21H以能够在宽度方向X上移动的方式支承。当松开两个螺钉92时,能够使第二边缘引导件72相对于盒主体21A在宽度方向X上向+X方向和-X方向在少量的范围内移动。两个螺钉92插通形成于收纳凹部21B的底板部的在宽度方向X上较长的长圆状的螺钉插通孔。螺钉92为了固定支承部97和收纳凹部21B的底板部而被紧固。第一定位机构70的组装位置能够在供螺钉92插通的螺钉插通孔(省略图示)的长度方向的范围内移动。与该第一定位机构70的移动范围一致地设定指针97A所指的刻度99的范围。技术服务人员等人在操作调整机构91进行调整作业时,根据指针97A所指的刻度99上的位置的变化,能够视觉确认调整第一定位机构70的组装位置时的调整量。像这样能够通过手动操作进行调整的调整机构91由小齿轮96、支承部97、螺钉92、指针97A及刻度99等构成。
如图5所示,一对边缘引导件71、72的组装位置相对于记录头34(参照图2)的组装位置以偏离量Δx向+X方向偏离。在调整该偏离量Δx的情况下,松开两个螺钉92,对一对边缘引导件71、72及齿条齿轮机构93相对于盒主体21A的组装位置向-X方向以偏离量Δx的量进行位置调整。即,对第一定位机构70相对于盒主体21A的组装位置向-X方向以偏离量Δx的量进行位置调整。此时,人一边观察指针97A所指的刻度99的位置的变化,一边将第一定位机构70的组装位置调整到指针97A向-X方向移动调整量-Δx的位置。当第一定位机构70的位置调整结束时,通过紧固螺钉92而将第一定位机构70相对于盒主体21A固定。
接着,参照图6对进给托盘22所具备的调整机构101进行说明。
如图6所示,进给托盘22具备具有与盒21的调整机构91大致相同的构成的调整机构101。第二定位机构74具有一对边缘引导件75、76及齿条齿轮机构105。一对边缘引导件75、76具有引导介质M的引导面75B(仅图示一方)。
如图6所示,调整机构101具备螺钉102、构成齿条齿轮机构105的支承部106、形成于支承部106的前端部的刻度103和形成于托盘部22A的指针104。在图6所示的例子中,刻度103从形成于托盘部22A的窗部露出,从而使人能够进行视觉确认。需要说明的是,也可以是指针104以从托盘部22A的窗部露出的方式形成于支承部106,在托盘部22A的上表面形成有刻度103的构成。
在技术服务人员等人进行偏离量Δx的调整作业的情况下,松开调整机构101的螺钉102。当松开螺钉102时,能够使第二定位机构74相对于托盘部22A在宽度方向X上相对移动。即,能够在宽度方向X上对第二定位机构74的组装位置进行位置调整。人在松开螺钉102的状态下,在由供螺钉102插通的长孔构成的螺钉插通孔的范围内,相对于托盘部22A在+X方向或-X方向上对第二定位机构74进行位置调整。此时,根据指针104所指的刻度103上的位置的变化,通过在宽度方向X上对第二定位机构74以偏离量Δx的量进行位置调整来定位。当第二定位机构74的位置调整结束时,通过紧固螺钉102而将第二定位机构74相对于托盘部22A固定。
接着,参照图7、图8对介质检测装置80的详细构成进行说明。
如图7所示,介质检测装置80具有在宽度方向X上延伸得比最大宽度的介质M的宽度稍长的长条形状。窗部88沿着宽度方向X(框体长度方向)设置有两个。在本实施方式的记录装置11中,介质M与尺寸无关地进行其宽度中心通过进给路径的宽度中心位置的中心进给。由两个窗部88和介质引导部81C形成介质支承部81B。另外,介质检测装置80与来自控制部120的布线连接,传感器83的检测信号被输入到控制部120。
如图8所示,介质检测装置80的上表面具备介质引导部81A、两个窗部88及介质引导部81C。从盒21进给的介质M被介质引导部81A引导。另外,从盒21进给的介质M及从进给托盘22进给的介质M沿着由窗部88及介质引导部81C构成的介质支承部81B的上表面被引导。沿着介质检测装置80的上表面输送的介质M被向输送辊对46引导。
如图8所示,介质检测装置80的框体81由基台111和盖112构成。在基台111的上表面,以沿着长度方向相互平行地延伸的方式设置有一对导轨部84、85。滑架82以能够沿着一对导轨部84、85在框体81的长度方向上移动的方式组装。另外,在基台111的上表面,在宽度方向X的两端部的各位置以分开预定的间隔的状态组装有一对滑轮86。在一对滑轮86上卷绕有环状的带87,在带87的一部分上固定有滑架82。设置在滑架82上的传感器83由配置在宽度方向X的不同位置上的一对传感器83A、83B构成。另外,在滑架82上连接有一端部固定于基台111的柔性扁平电缆89的另一端部。柔性扁平电缆89的从与基台111的固定部位延伸的部分沿着一方的导轨部85布线,并且在中途形成圆弧状的弯曲部,另一端部与滑架82连接。另外,随着滑架82的移动,柔性扁平电缆89的圆弧状的弯曲部在宽度方向X上移动,从而维持移动中的滑架82与控制部120的电连接。另外,在基台111的宽度方向X的一端部设置有检测滑架82位于作为移动路径上的基准位置的起始位置(起始位置)的位置传感器90。需要说明的是,在以下的说明中,有时也将传感器83A称为第一传感器83A,将传感器83B称为第二传感器83B。
如图8所示,基台111和盖112通过插通形成于盖112的周缘部的多个螺钉插通孔的多个螺钉113螺合于多个螺纹孔114而被组装为一体,形成框体81。
记录头34和介质检测装置80的位置关系
图9示出记录头34、介质检测装置80和介质M的位置关系。如图9所示,滑架82在图9中实线所示的起始位置HP与图9中双点划线所示的反起始位置AP之间移动,该反起始位置AP为与起始位置HP成为宽度方向X的相反侧的端部。
如图9所示,滑架82的起始位置HP和反起始位置AP成为滑架82在宽度方向X上移动时的两侧的末端位置。位置传感器90在滑架82位于起始位置HP时打开,在滑架82位于远离起始位置HP的位置时关闭。
如图9所示,在基台111的背面组装有电动机(Electric motor)115。电动机115的驱动轴与一方的滑轮86连结。本例的电动机115例如是步进电机。从控制部120通过布线(省略图示)向电动机115输入控制信号。通过基于来自控制部120的控制信号(步进控制信号)对电动机115进行正反转驱动,滑架82通过带87的正反旋转而沿着导轨部84、85在宽度方向X上往复移动。
图9所示的两个传感器83A、83B是光反射型的光学式传感器。传感器83A、83B分别具备发光部和受光部。传感器83A、83B通过由受光部接收从发光部射出的光反射后的反射光,输出与受光量相应的电压电平的检测信号。在相对于两个传感器83A、83B的移动路径隔着介质M的输送路径的相对位置,配置有由与介质M光反射率不同的光反射率的材料形成的面。该面例如由沿着输送路径输送介质M的引导部件(省略图示)的一部分的面构成。介质M通常呈白色等浅色系的颜色,因此与传感器83A、83B隔着输送路径相对的面例如呈黑色等深色系。
另外,图9所示的位置传感器90例如是透光型的光学式传感器。位置传感器90例如具备以相互相对的状态配置的发光部和受光部(省略图示)。在滑架82位于起始位置HP时,通过从滑架82突出的被检测部82A(参照图11)遮断从发光部向受光部的投光,从而位置传感器90成为检测状态。另一方面,在滑架82从起始位置HP向反起始位置AP侧远离的状态下,通过受光部接收来自发光部的投光,从而位置传感器90成为非检测状态。
如图9所示,记录头34是行式头,在宽度方向X上比最大纸张宽度长的范围内具有多个喷嘴34N。喷嘴34N沿着相对于输送方向Y成预定的锐角角度的倾斜方向以一定的喷嘴间距配置有n个,从而在宽度方向X上具有多个喷嘴列N1、N2、N3、…。需要说明的是,在图9所示的记录头34中,仅描绘了喷出多种颜色的油墨的多种喷嘴34N中的喷出两种颜色的油墨的两种喷嘴34N,对其中一种喷嘴列标注附图标记N1、N2、N3、…。
将构成喷嘴列N1、N2、N3、…的喷嘴34N例如沿着从输送方向Y的下游朝向上游的方向依次设为#1、#2、#3、…、#n。#i和#i+1(其中,i=1、2、…、n-1)的宽度方向X上的间距相同。将喷嘴#1~#n相对于与宽度方向X平行的虚拟线在输送方向Y上投影后的点群在宽度方向X上以一定间距配置。该一定间距相当于记录头34对介质M进行记录时的像素间距。并且,喷嘴列Nj中的喷嘴#n和其相邻的喷嘴列Nj+1(其中j为自然数)中的喷嘴#1的宽度方向X上的间距等于像素间距。像这样,喷嘴34N针对每种颜色在宽度方向X上比介质M的最大宽度宽的范围内在宽度方向X上以一定的像素间距排列。需要说明的是,记录头34通过在头主体39的下表面以在宽度方向X上相邻的状态组装多个单位头34A而构成。
图9所示的记录头34通过构成装置主体20的框架(省略图示)组装在预定的位置。记录头34以宽度中心与理论上的中心HC一致的方式以高位置精度组装。另外,介质检测装置80通过构成装置主体20的框架(省略图示)组装在预定的位置。介质检测装置80以介质检测范围的宽度中心与理论上的中心DC一致的方式以高位置精度组装。
记录装置11能够应对多种介质尺寸。在图9中,例如用双点划线描绘了最大宽度尺寸的介质M和宽度尺寸比其小的小尺寸的介质M。需要说明的是,以下,有时将最大宽度尺寸的介质M记为介质ML,将小尺寸的介质M记为介质MS。
这里,图2所示的输送辊对46是定位辊,决定介质M向其下游侧的输送开始时刻。通过使进给来的介质M的前端部与停止中的输送辊对46抵接,来进行去除或降低介质M的偏斜(斜行)的纠偏动作。在该纠偏动作之后,通过使进给部41、42的进给速度与输送辊对46的输送速度一致,介质M以一定的输送速度被搬入带输送机构58的输送带61上。
如图2所示,介质检测装置80在比输送辊对46夹持(夹持)介质M的夹持位置更靠输送方向Y的上游的位置,检测纠偏后的介质M的宽度方向X的侧端。介质检测装置80对纠偏后的停止中的介质M或纠偏后的开始了输送的低速的介质M检测侧端。
并且,如图9所示,当输送宽度尺寸比最大宽度尺寸小的例如普通尺寸的介质MS时,通过在其纠偏动作后传感器83在宽度方向X上移动,从而检测介质MS的侧端ME1、ME2。另外,当输送最大宽度尺寸的介质ML时,通过在其纠偏动作后传感器83在宽度方向X上移动,从而检测介质ML的侧端ME1、ME2。在图9所示的例子中,将起始位置HP的侧端称为第一侧端ME1,将反起始位置AP侧的侧端称为第二侧端ME2。在本实施方式中,由传感器83检测作为介质M的宽度方向X的两侧的侧端的第一侧端ME1和第二侧端ME2。
控制部120能够根据由传感器83检测到的与介质M的第一侧端ME1和第二侧端ME2的各位置相关的位置信息,求出所输送的介质M相对于记录头34的理论上的中心HC的偏离量Δx。
接着,参照图10对记录装置11的电气构成进行说明。如图10所示,记录装置11具备统一控制记录装置11的控制部120、介质检测装置80、上述操作面板14、输送介质M的输送单元32以及对输送中的介质M进行记录的记录头34。输送单元32具备:第一进给电机121,其为进给放置在进给托盘22上的介质M的第一进给部41的动力源;以及第二进给电机122,其为进给收纳在盒21中的介质M的第二进给部42的动力源。另外,输送单元32具有:第一输送电机123,其为输送所进给的介质M的输送辊对46及排出机构部38等的动力源;带用电机124,其为带输送机构58的动力源;以及第二输送电机125,其为输送记录了第一面M1的介质M的输送辊对55及翻转输送辊对57的动力源。
在控制部120上经由与输送系统的电机(motor)数量相同数量的电机驱动电路126~130电连接有多个电机121~125。控制部120通过经由电机驱动电路126~130控制各电机121~125,从而进行介质M的进给、输送、双面记录时的翻转及排出。另外,控制部120通过控制电机121~123等,从而进行介质M的纠偏动作。控制部120在向输送带61输送来介质M之前开始带用电机124的驱动,将通过纠偏动作消除了偏斜的介质M以一定的输送速度搬入以一定的输送速度驱动的输送带61上。需要说明的是,也可以是设置能够将输送辊对55切换为正转和反转的电磁离合器,将输送辊对55及翻转输送辊对57的动力源设为与输送辊对46共用的第一输送电机123,并废除第二输送电机125的构成。
另外,在控制部120上电连接有记录头34。控制部120例如基于从主机装置(省略图示)接收到的印刷任务数据PD中的印刷图像数据,对记录头34进行喷出控制。记录头34通过基于印刷图像数据的喷出控制而从喷嘴34N(参照图9)喷出油墨等液体,从而对输送中的介质M记录基于印刷图像数据的图像等。该图像等被记录在输送中的介质M中的输送带61上的部分。
另外,在控制部120上电连接有构成操作面板14的操作部16及显示部15。控制部120基于从操作部16输入的操作信号,受理与选自显示在显示部15上的菜单中的项目相应的各种设定信息、或者指示记录、扫描及复印等的指示信息。而且,控制部120具备检测向记录头34输送的介质M相对于记录头34在宽度方向X上的偏离量Δx的第一模式。技术服务人员等人在确认介质M相对于记录头34有无偏离以及将偏离量调整得较小时,操作操作部16来选择第一模式。当从操作部16输入选择第一模式的操作信号时,控制部120将记录装置11切换为第一模式。另外,控制部120使显示部15显示在第一模式下检测到的偏离量Δx。
另外,在图10所示的控制部120上电连接有介质检测装置80。详细而言,在控制部120上电连接有作为滑架82的动力源的电动机115、位置传感器90、滑架82上的第一传感器83A及第二传感器83B。控制部120通过经由电机驱动电路131对电动机115进行驱动控制,从而进行使滑架82在介质M的宽度方向X上往动及复动的移动控制,并且进行使滑架82停止在作为目标的停止位置的位置控制。
另外,图10所示的控制部120基于从位置传感器90输入的检测信号SH(参照图12、图13)判断滑架82是否位于起始位置HP。如果检测信号SH处于检测时的信号电平(例如H电平),则控制部120判断为滑架82位于起始位置HP,如果处于非检测时的信号电平(例如L电平),则判断为滑架82不位于起始位置HP。
进而,图10所示的控制部120在滑架82的移动中从第一传感器83A输入检测信号SA,并且从第二传感器83B输入检测信号SB(均参照图12、图13)。控制部120基于从第一传感器83A及第二传感器83B输入的各检测信号SA、SB,获取介质M的侧端ME1、ME2(参照图9、图11)的检测位置。控制部120例如根据检测到介质M的宽度方向X上的侧端ME1、ME2时的滑架82的位置,获取侧端ME1、ME2的检测位置、介质M的宽度尺寸、介质尺寸等与宽度相关的介质信息。
例如,技术服务人员在向记录装置11指示测量记录头34和所输送的介质M在宽度方向X上的偏离量的偏离量测量处理时,操作操作部16来选择第一模式。当选择第一模式时,控制部120在显示部15上显示设定画面。技术服务人员在设定画面中指定作为偏离量测量对象的进给源的介质载置部。在本例中,作为介质载置部,能够选择盒21和进给托盘22中的任一个。当技术服务人员在选择了介质载置部的状态的设定画面中指示执行第一模式时,受理了该指示的控制部120执行图14中流程图所示的程序。
图10所示的控制部120例如具备未图示的计算机及存储器。存储器存储图14中流程图所示的介质检测处理用的程序。控制部120具备通过计算机执行程序而发挥功能的、偏离量测量处理所需的多个功能部。控制部120具备滑架控制部141、检测处理部142、偏离量获取部143及调整处理部144作为多个功能部。检测处理部142具备第一计数器145、第二计数器146及运算部147。另外,调整处理部144具备记录位置调整部148。
当受理了第一模式的指示时,控制部120执行偏离量测量处理。控制部120输送载置于所指定的介质载置部的介质M。在所指定的介质载置部是盒21的情况下,控制部120驱动第二进给电机122,从盒21输送介质M。当所输送的介质M被输送到预定位置时,控制部120进行纠偏动作。控制部120通过进行使介质M的前端与停止中的输送辊对46抵接等公知的纠偏动作,来消除介质M的偏斜。控制部120在结束了该纠偏动作的时刻,驱动介质检测装置80,检测介质M的侧端ME1、ME2。此时的介质检测装置80的驱动控制由滑架控制部141进行。
滑架控制部141通过经由电机驱动电路131对电动机115进行驱动控制,从而进行使滑架82在宽度方向X上移动的控制及使滑架82停止在目标位置的位置控制。滑架控制部141使与滑架82一起在宽度方向X上移动的传感器83A、83B检测介质M的侧端ME1、ME2。
检测处理部142基于从第一传感器83A输入的检测信号SA及从第二传感器83B输入的检测信号SB,获取介质M的侧端位置PE1、PE2。第一计数器145对以起始位置HP为原点的滑架82的宽度方向X上的位置进行计数。第二计数器146进行用于基于检测信号SA、SB,以信号的上升沿/下降沿为触发而检测侧端ME1、ME2的预定的计数处理。运算部147使用第一传感器83A检测侧端时的第一计数器145的计数值、第二传感器83B检测侧端时的第一计数器145的计数值、传感器83A、83B间的距离L1(参照图11)计算介质M的侧端ME1、ME2的检测位置(也记为侧端检测位置PE1、PE2)。在本例中,运算部147例如在检测大尺寸的介质ML的侧端ME1、ME2时,进行上述运算。
偏离量获取部143使用介质M的侧端检测位置PE1、PE2,计算并获取记录头34的理论上的中心HC和所输送的介质M的宽度中心MC(均参照图11)在宽度方向X上的偏离量Δx。控制部120使偏离量获取部143获取的偏离量Δx显示在显示部15上。通过偏离量Δx显示在显示部15上,技术服务人员等人能够得知记录装置11测量出的偏离量Δx。人能够操作调整机构91以恰当的调整量手动调整一对边缘引导件71、72的组装位置,或者操作调整机构101以恰当的调整量手动调整一对边缘引导件75、76的组装位置。
调整处理部144进行减小记录头34的理论上的中心HC和介质M的宽度中心MC在宽度方向X上的偏离量Δx的调整处理。记录位置调整部148进行使记录头34对介质M进行记录的记录位置以与偏离量Δx相应的调整量在宽度方向X上移位的记录位置调整处理。这里,使用调整机构91、101减小偏离量Δx的调整伴随着手动作业,但该记录位置调整处理由控制部120自动进行,因此不需要人的手动作业。
介质M的侧端检测
图11是说明由两个传感器83A、83B检测介质M的侧端ME1、ME2的方法的示意图。如图11所示,第一传感器83A和第二传感器83B以在宽度方向X上隔开中心间距离L1的状态配置在滑架82的上部。滑架82能够在右侧的末端位置E1(图11中实线所示的起始位置HP)与左侧的末端位置E2(例如反起始位置)之间的范围内移动。在本例中,为了将记录装置11的宽度方向X的尺寸抑制得较短,滑架82的可移动范围相对于最大宽度的介质ML的宽度尺寸相对变窄。在小尺寸的介质MS的情况下,在滑架82位于末端位置E1、E2时,两个传感器83A、83B均位于介质MS的宽度方向外侧,处于不检测介质MS的非检测状态。因此,能够根据两个传感器83A、83B中的任一方的检测信号获取侧端检测位置。但是,在大尺寸的介质ML的情况下,在滑架82位于末端位置E1、E2时,两个传感器83A、83B中的一方处于非检测状态,另一方处于检测状态。而且,在滑架82位于末端位置E1时和位于末端位置E2时,两个传感器83A、83B的检测状态和非检测状态的组合会反过来。
因此,如图11所示,控制部120(参照图10)在小尺寸的介质MS时,仅使用两个传感器83A、83B中的一方的传感器(例如第一传感器83A)进行侧端ME1、ME2的检测。例如,在仅使用第一传感器83A的情况下,滑架82通过从图11所示的起始位置HP移动到图11中双点划线所示的位置A1,从而检测小尺寸的介质MS的两个侧端ME1、ME2。
另外,控制部120在大尺寸的介质ML时,使用第一及第二传感器83A、83B两者进行侧端ME1、ME2的检测。滑架82通过从图11所示的起始位置HP移动到图11中双点划线所示的位置A2(末端位置E2),从而检测大尺寸的介质ML的两个侧端ME1、ME2。此时,第二传感器83B检测大尺寸的介质ML的第一侧端ME1,第一传感器83A检测大尺寸的介质ML的第二侧端ME2。
介质侧端检测处理
图12及图13示出从各传感器83A、83B、90输出的检测信号,并示出使用介质M的侧端位置的检测结果获取偏离量Δx的方法。以下,参照图12、图13对两个方法进行说明。第一方法是使用检测信号处于H电平时的面积AS1、AS2的方法,第二方法是使用检测信号处于H电平时的时间T1、T2或距离D1、D2的方法。
图12是检测小尺寸的介质MS的侧端时的各检测信号的信号波形,图13是检测大尺寸的介质ML的侧端时的各检测信号的信号波形。在两个曲线图中,横向表示时间t,纵向表示各检测信号SA、SB、SH的电压电平。需要说明的是,由于滑架82以一定速度V1移动,因此两个曲线图中的时间t与电动机115的步数、即滑架82的移动距离对应。
小尺寸的介质MS的情况
首先,对第一方法进行说明。如图12所示,在检测对象是小尺寸的介质MS的情况下,在滑架82位于起始位置HP时,检测信号SH处于H电平,两个传感器83A、83B的检测信号SA、SB均处于L电平。当滑架82从起始位置HP开始移动时,第一计数器145对来自检测电动机115的旋转的编码器116的检测信号的脉冲边缘的数量进行计数。第一计数器145的计数值表示滑架82的移动位置。
首先,当第一传感器83A检测到第一侧端ME1的结果是检测信号SA从L电平上升到H电平时,获取此时的第一计数器145的计数值作为第一侧端位置PE1。另外,将此时的侧端检测位置作为计数开始位置CS,第二计数器146开始计数。
检测处理部142针对第一计数器145的计数值所示的每个位置,判定检测信号SA是否处于H电平,如果处于H电平,则对第二计数器146的计数值加“1”。该计数值相当于图12所示的检测信号SA处于H电平的区域的面积AS1。在本例中,对相当于该面积AS1的计数值设定有阈值SV。以在第二计数器146的计数值未达到阈值SV期间继续计数为条件,计数到第一传感器83A的检测信号SA从H电平下降到L电平为止。
在图12中,即使检测信号SA由于纸粉等异物引起的噪声SN而瞬间下降,只要计数值未超过阈值SV,就继续计数。像这样,阈值SV作为防止起因于纸粉等异物的误检测的过滤器发挥功能。
另外,当第一传感器83A检测到第二侧端ME2,检测信号SA从H电平下降到L电平时,两个计数器145、146将此时的位置作为计数结束位置CE而停止计数。获取此时的第一计数器145的计数值作为第二侧端位置PE2。另外,此时停止计数的第二计数器146的计数值相当于从介质MS的第一侧端ME1到第二侧端ME2的宽度尺寸。像这样,图10所示的检测处理部142获取第一侧端位置PE1和第二侧端位置PE2。
接着,对第二方法进行说明。在第二方法中,第二计数器146对从与滑架82一起以恒速移动的传感器83检测到第一侧端ME1的时间点起的时间或距离进行计数。如图12所示,首先,当第一传感器83A检测到第一侧端ME1,检测信号SA从L电平上升到H电平时,将此时的位置作为计数开始位置CS,第二计数器146开始时间或距离的计数。第二计数器146在时间时对从未图示的计时器输入的时钟信号的脉冲边缘的数量进行计数,另一方面,在距离时对从编码器116输入的检测信号的脉冲边缘的数量进行计数。对计数值设定有时间或距离的阈值SV。第二计数器146以在计数值未达到阈值SV期间继续计数为条件,计数到检测信号SA从H电平下降到L电平为止。在图12中,即使检测信号SA由于纸粉等异物引起的噪声SN而瞬间下降,只要计数值未超过阈值SV,就继续计数。在该第二方法中,阈值SV也作为防止起因于纸粉等异物的误检测的过滤器发挥功能。
之后,在计数值超过阈值SV的阶段,当第一传感器83A检测到第二侧端ME2,检测信号SA从H电平下降到L电平时,将此时的位置作为计数结束位置CE,获取第一计数器145的计数值作为第二侧端位置PE2。此时停止计数的第二计数器146的计数值相当于介质MS的宽度尺寸。像这样,图10所示的检测处理部142获取第一侧端位置PE1和第二侧端位置PE2。
大尺寸的介质ML的情况
接着,在检测对象为大尺寸的介质ML的情况下,参照图13对第一方法和第二方法进行说明。如图13所示,在检测对象为大尺寸的介质ML的情况下,在滑架82位于起始位置HP时,检测信号SH处于H电平,第一传感器83A的检测信号SA处于H电平,第二传感器83B的检测信号SB处于H电平。因此,通过检测信号SB的上升来检测第一侧端位置PE1,通过检测信号SA的下降来检测第二侧端位置PE2。像这样,在获取侧端位置PE1、PE2时使用不同的检测信号SA、SB。同样地设定有阈值SV。
在滑架82从起始位置HP开始移动之后,当第二传感器83B检测到第一侧端ME1的结果是检测信号SB上升时,获取此时的第一计数器145的计数值作为第一侧端位置PE1。另外,此时第二计数器146开始计数。
第二计数器146在检测信号SA处于H电平时,通过对计数值加“1”,从图13所示的第一侧端位置PE1对相当于检测信号SA处于H电平的区域的面积AS2的计数值进行计数。第二计数器146以该计数值未达到阈值SV期间继续计数为条件,计数到检测信号SA下降为止。在图13中,即使检测信号SA由于纸粉等异物引起的噪声SN而瞬间下降,只要计数值未超过阈值SV,就继续计数。像这样,阈值SV作为防止起因于纸粉等异物的误检测的过滤器发挥功能。
另外,当第一传感器83A检测到第二侧端ME2,检测信号SA从H电平下降到L电平时,获取此时的第一计数器145的计数值作为第二侧端位置PE2。另外,此时停止计数的第二计数器146的计数值相当于介质MS的宽度尺寸。像这样,图10所示的检测处理部142获取大尺寸的介质ML的第一侧端位置PE1和第二侧端位置PE2。
接着,对第二方法进行说明。如图13所示,首先,当第二传感器83B检测到第一侧端ME1,检测信号SB从L电平上升到H电平时,将此时的位置作为计数开始位置CS,第二计数器146开始时间或距离的计数。第二计数器146以在计数值未达到阈值SV期间继续计数为条件,计数到检测信号SA从H电平下降到L电平为止。之后,在计数值超过阈值SV的阶段,当第一传感器83A的检测信号SA从H电平下降到L电平时,将此时的位置作为计数结束位置CE,获取第一计数器145的计数值作为第二侧端位置PE2。另外,此时停止的第二计数器146的计数值相当于大尺寸的介质ML的宽度尺寸。像这样,图10所示的检测处理部142获取大尺寸的介质ML的第一侧端位置PE1和第二侧端位置PE2。
实施方式的作用
接着,参照图14等对记录装置11的作用进行说明。
例如,技术服务人员在进行介质载置部的偏离量调整时,操作操作部16来选择第一模式。于是,在显示部15上显示偏离量调整用的设定画面。在该设定画面中,技术服务人员操作操作部16来选择盒21和进给托盘22中的任一个作为调整对象的介质载置部。在所指定的介质载置部上放置介质M。这里,以选择盒21作为介质载置部的例子进行说明。如果在盒21中未放置介质M,则技术服务人员放置介质M。当技术服务人员确认在设定画面中输入了必要事项时,操作操作部16来指示执行偏离量调整处理。当输入指示信号时,控制部120执行图14所示的偏离量调整处理。
首先,在步骤S11中,控制部120输送介质M。控制部120从被指定为介质载置部的例如盒21输送介质M。
在步骤S12中,控制部120检测介质M的侧端。控制部120驱动介质检测装置80,在输送路径的中途的位置检测所输送的介质M的侧端。详细而言,检测处理部142驱动介质检测装置80。获取传感器83检测到介质M的侧端ME1、ME2时的位置作为侧端检测位置PE1、PE2。侧端检测位置PE1、PE2通过图12、图13所示的第一方法或第二方法检测。
在步骤S13中,控制部120基于侧端检测位置PE1、PE2获取介质M相对于记录头34在宽度方向X上的偏离量Δx。详细而言,控制部120根据侧端检测位置PE1、PE2获取介质M的宽度中心位置。控制部120获取介质M的宽度中心位置相对于记录头34的作为理论上的宽度中心的中心HC的偏离量Δx。这里,当将中心HC的位置设为xhc,将介质M的宽度中心位置设为xmc时,偏离量获取部143计算Δx=xmc-xhc。
在步骤S14中,控制部120显示偏离量Δx。即,控制部120将偏离量获取部143计算出的偏离量Δx显示在显示部15上。
技术服务人员观察显示在显示部15上的偏离量Δx,对调整机构91进行调整。详细而言,如图3、图4所示,技术服务人员从装置主体20抽出盒21,松开图4、图5所示的螺钉92,进行在宽度方向X上调整第一定位机构70相对于盒主体21A(特别是收纳凹部21B)的组装位置的调整作业。该位置调整是一边观察图5所示的指针97A和刻度99,一边在宽度方向X上以显示在显示部15上的偏离量Δx的量进行位置调整。当偏离量Δx的调整结束时,紧固螺钉92。由此,将第一定位机构70固定于在宽度方向X上调整后的位置。
其结果,通过一对边缘引导件71、72调整在宽度方向X上定位的介质M的宽度方向X上的位置。像这样,当调整结束时,在盒21中收纳介质M之后,将该盒21插装于装置主体20。在之后的印刷时,记录头34和所输送的介质M在宽度方向X上的偏离量Δx通过之前的调整而变小。记录头34能够无位置偏离、或者在极小的位置偏离量下在介质M上印刷图像等。
另一方面,在选择进给托盘22作为介质载置部的情况下,也通过执行偏离量调整处理而在显示部15上显示偏离量Δx。技术服务人员松开图6所示的螺钉102,一边观察指针104和刻度103,一边将第二定位机构74相对于托盘部22A在宽度方向X上的组装位置调整偏离量Δx的量。调整后,紧固螺钉102,结束调整作业。
像这样,在第一实施方式的偏离量调整处理中,控制部120进行偏离量Δx的测量和测量出的偏离量Δx的显示,偏离量Δx的调整通过人操作调整机构91、101的手动作业来进行。
根据以上详述的第一实施方式,能够得到以下所示的效果。
(1)记录装置11具备:盒21或进给托盘22,能够载置介质M;输送单元32,输送载置于盒21或进给托盘22的介质M;以及记录头34,对介质M进行记录。而且,记录装置11具备介质检测装置80和偏离量获取部143。介质检测装置80检测与从盒21或进给托盘22输送的介质M的输送方向CD交叉的宽度方向X的两个侧端ME1、ME2中的至少一个侧端。偏离量获取部143基于介质检测装置80检测到的至少一个侧端检测位置PE1、PE2,获取介质M相对于记录头34在宽度方向X上的偏离量Δx。根据该构成,由于能够获取所输送的介质M和记录头34在宽度方向X上的偏离量Δx,因此能够恰当地进行减小介质M和记录头34在宽度方向X上的偏离的调整。
(2)记录装置11具备显示偏离量Δx的显示部15。根据该构成,用户能够通过显示部得知偏离量Δx。能够恰当地进行减小所输送的介质M和记录头34在宽度方向X上的偏离的调整。
(3)盒21或进给托盘22具备载置介质M的盒主体21A或托盘部22A、一对边缘引导件71、72或75、76、调整机构91、101。一对边缘引导件71、72或75、76以能够在宽度方向X上移动的方式组装于盒主体21A或托盘部22A,以能够将介质M在宽度方向X上定位的方式进行引导。调整机构91、101构成为能够在宽度方向X上调整一对边缘引导件71、72或75、76相对于盒21或进给托盘22的组装位置。根据该构成,通过由调整机构91、101在宽度方向X上调整一对边缘引导件的组装位置,能够进行减小偏离量Δx的调整。因此,能够减小记录头34对介质M进行记录的记录位置在宽度方向X上的偏离。
(4)记录装置11的调整机构91、101具有电机151作为驱动源。控制部120控制电机151,以与偏离量Δx相应的调整量调整边缘引导件71、72或75、76的组装位置。根据该构成,能够使调整机构91、101的调整自动化。因此,能够以较少的频度完成人的手动调整,或者消除人的手动调整。
(5)介质检测装置80在比记录头34的喷嘴更靠输送方向CD的上游的位置具备能够在宽度方向X上移动的传感器83。偏离量获取部143将介质检测装置80进行检测动作时传感器83从非检测切换为检测时的位置作为一个侧端的检测位置。在针对每个单位位置对传感器83从该检测位置检测到的数量进行累计的第一累计值超过预先根据介质尺寸设定的阈值SV之后,将从检测切换为非检测时的位置作为另一个侧端的检测位置。根据该构成,能够抑制起因于纸粉等异物的误检测,并且检测介质M的两个侧端位置。因此,能够抑制偏离量Δx的误检测。
(6)介质检测装置80在比记录头34的喷嘴34N更靠输送方向CD的上游的位置具备能够在宽度方向X上移动的传感器83。偏离量获取部143将介质检测装置80进行检测动作时传感器83从非检测切换为检测时的位置作为一个侧端的检测位置。在测量了传感器83从该检测位置检测到的时间或距离的第一测量值超过预先根据介质尺寸设定的阈值SV之后,将从检测切换为非检测时的位置作为另一个侧端的检测位置。根据该构成,能够抑制起因于纸粉等异物的误检测,并且检测介质M的两个侧端位置。因此,能够抑制偏离量Δx的误检测。
(7)记录装置11具备能够载置介质M的盒主体21A或托盘部22A、具有一对边缘引导件71、72或75、76的盒21或进给托盘22、输送单元32、以及对介质M进行记录的记录头34。一对边缘引导件71、72或75、76以能够将载置于盒主体21A或托盘部22A的介质M在宽度方向X上定位的方式进行引导。输送单元32沿着输送路径30对载置于盒21或进给托盘22的介质M进行输送。抑制所输送的介质M和对介质M的记录位置在宽度方向X上的偏离的记录装置11中的记录位置偏离抑制方法具备以下的(a)~(d)。
(a)输送载置于盒21或进给托盘22的介质M(步骤S11)。
(b)检测与从盒主体21A或托盘部22A输送的介质M的输送路径30交叉的宽度方向X的两个侧端ME1、ME2中的至少一个侧端(步骤S12)。
(c)基于传感器83检测到的至少一个侧端的检测位置,获取介质M相对于记录头34在宽度方向X上的偏离量Δx(步骤S13)。
(d)根据偏离量Δx在宽度方向X上调整边缘引导件71、72或75、76相对于盒主体21A或托盘部22A的组装位置。
根据该方法,由于能够获取所输送的介质M和记录头34在宽度方向X上的偏离量Δx,因此能够恰当地进行减小介质M和记录头34在宽度方向X上的偏离的调整。
第二实施方式
接着,参照图15对第二实施方式进行说明。第二实施方式的记录装置11的构成与第一实施方式相同。控制部120执行的偏离量调整处理的内容与上述第一实施方式不同。偏离量Δx的调整不是由技术服务人员等人使用调整机构91、101手动进行,而是通过控制部120在宽度方向X上调整记录头34的记录位置来进行。以下,参照图15对第二实施方式的偏离量调整处理进行说明。
在图15中,步骤S21~S23的处理与第一实施方式的步骤S11~S13的处理相同。
首先,在步骤S21中,控制部120输送介质M。控制部120从被指定为介质载置部的例如盒21输送介质M。
在步骤S22中,控制部120检测介质M的侧端。控制部120使介质检测装置80在输送路径的中途的位置检测所输送的介质M的侧端ME1、ME2。检测处理部142基于来自介质检测装置80的检测信号SA、SB,通过图12、图13所示的第一方法或第二方法获取侧端ME1、ME2的检测位置(侧端检测位置PE1、PE2)。
在步骤S23中,控制部120基于侧端检测位置PE1、PE2获取介质M相对于记录头34在宽度方向X上的偏离量Δx。控制部120的偏离量获取部143通过计算Δx=xmc-xhc,获取偏离量Δx。
在接下来的步骤S24中,控制部120以与偏离量Δx相应的调整量在宽度方向X上调整记录头34的记录位置。该调整由图10所示的调整处理部144指示记录位置调整部148来进行。
记录位置调整部148的记录位置调整如下进行。记录位置调整部148进行由控制部120将从主机装置接收到的印刷任务数据PD中包括的印刷图像数据的各像素分配给记录头34的喷嘴34N(参照图9)的喷嘴分配处理。记录位置调整部148执行将在该喷嘴分配处理中分配的分配目的地的喷嘴34N分配给在宽度方向X上分离相当于偏离量Δx的调整量的量的喷嘴34N的喷嘴分配目的地调整处理。
例如,在图9中,通过进行将喷嘴分配目的地从喷嘴列N1的喷嘴#2变更为喷嘴#3的调整,将记录位置向-X方向调整相当于宽度方向X上的喷嘴间距的量。记录位置调整部148以印刷图像数据的全部像素为对象进行这样的喷嘴分配目的地调整处理。
记录位置调整部148基于从存储器读出的调整量,以印刷图像数据的全部像素为对象执行喷嘴分配目的地调整处理。记录位置调整部148例如由控制部120所具备的未图示的ASIC构成。控制部120向ASIC指示喷嘴分配处理所需的调整量,ASIC将所指示的调整量存储在存储器中。作为ASIC的一个功能的记录位置调整部148基于从存储器读出的调整量,将分配像素的分配目的地的喷嘴校正为在宽度方向X上错开了调整量的位置的喷嘴,并执行喷嘴分配处理。在该步骤S24中,控制部120进行将与偏离量Δx相应的调整量写入ASIC的存储器的处理。
在之后的印刷时,即使记录头34和所输送的介质M在宽度方向X上偏离了偏离量Δx,记录头34对介质M进行记录的记录位置也以减小偏离量Δx的调整量进行调整。其结果,记录头34能够无位置偏离、或者以极小的位置偏离在介质M上印刷图像等。
根据该第二实施方式,能够得到以下所示的效果。
(8)记录装置11具备在宽度方向X上以与偏离量Δx相应的调整量调整记录头34对介质M进行记录的记录位置的控制部120。根据该构成,控制部120在宽度方向X上调整记录头34对介质M进行记录的记录位置。因此,例如能够消除人使用调整机构91、101进行的手动作业,或者降低手动作业的频度。
第三实施方式
接着,参照图16对第三实施方式进行说明。第三实施方式的记录装置11的构成与第一实施方式相同。控制部120执行的偏离量调整处理的内容与上述第一及第二实施方式不同。在该第三实施方式中,偏离量Δx的调整并用技术服务人员等人使用调整机构91、101手动进行的硬件调整和控制部120在宽度方向X上调整记录头34的记录位置的软件调整。以下,参照图16对第三实施方式的偏离量调整处理进行说明。
在图16中,步骤S31~S33的处理与第一实施方式的步骤S11~S13的处理相同。
首先,在步骤S31中,控制部120输送介质M。控制部120从被指定为介质载置部的例如盒21输送介质M。
在步骤S32中,控制部120检测第一面记录时的介质M的侧端ME1、ME2。即,控制部120检测在以第一面M1为记录面的朝向输送的介质M的侧端ME1、ME2。以下,将在以第一面M1为记录面的朝向进行的介质M的输送称为“第一输送”。控制部120使介质检测装置80在输送路径的中途的位置检测在以第一面M1为记录面的朝向输送的介质M的侧端ME1、ME2。检测处理部142基于来自介质检测装置80的检测信号SA、SB,通过图12、图13所示的第一方法或第二方法,获取第一输送时的介质M的侧端ME1、ME2的检测位置(侧端检测位置PE1、PE2)。
在步骤S33中,控制部120基于侧端检测位置PE1、PE2,获取作为介质M相对于记录头34在宽度方向X上的偏离量的第一偏离量Δx1。偏离量获取部143通过计算Δx1=xmc-xhc,获取第一偏离量Δx1。需要说明的是,第一偏离量Δx1与第一及第二实施方式中的偏离量Δx相同。
在接下来的步骤S34中,控制部120使介质M翻转。控制部120通过控制第一输送电机123等而使介质M经由翻转输送路径56,从而向第二面M2成为记录面的朝向翻转。通过该翻转控制,介质M被比记录头34更靠下游的分支机构53引导至分支输送路径54,并通过输送辊对55的正转之后的反转而通过翻转输送路径56,从而向第二面M2成为记录面的朝向翻转。即,进行与进行双面记录时在进行对第一面M1的记录之后向以第二面M2为记录面的朝向翻转时相同的翻转动作。
在步骤S35中,控制部120检测第二面记录时的介质M的侧端ME1、ME2。即,控制部120检测在以第二面M2为记录面的朝向输送的介质M的侧端ME1、ME2。以下,将在以第二面M2为记录面的朝向进行的介质M的输送称为“第二输送”。控制部120使介质检测装置80在输送路径的中途的位置检测在以第二面M2为记录面的朝向输送的介质M的侧端ME1、ME2。检测处理部142基于来自介质检测装置80的检测信号SA、SB,通过图12、图13所示的第一方法或第二方法,获取第二输送时的侧端ME1、ME2的检测位置(侧端检测位置PE1、PE2)。
在步骤S36中,控制部120基于侧端检测位置PE1、PE2,获取作为在以第二面M2为记录面的朝向输送的介质M相对于记录头34在宽度方向X上的偏离量的第二偏离量Δx2。偏离量获取部143通过计算Δx2=xmc-xhc,获取第二偏离量Δx2。这里,第二偏离量Δx2是对第一偏离量Δx1进一步加上在翻转所需的翻转输送路径56等输送路径上输送的过程中产生的宽度方向X上的偏离量的值。
在步骤S37中,控制部120判定第一偏离量Δx1是否超过阈值。这里,阈值例如被设定为能够通过控制部120调整记录头34的记录位置的软件调整来调整的范围的界限值。即,控制部120通过第一偏离量Δx1是否超过阈值的判定,来判定是否能够进行软件调整。在第一偏离量Δx1未超过阈值的情况下进入步骤S38,在第一偏离量Δx1超过阈值的情况下进入步骤S40。需要说明的是,在过去进行了软件调整时,也考虑过去调整的偏离量来设定阈值。
在步骤S38中,控制部120根据第一偏离量Δx1在宽度方向X上调整第一面记录时的记录头34的记录位置。该调整由图10所示的调整处理部144指示记录位置调整部148来进行。即,该处理与第二实施方式的步骤S24的处理相同。控制部120将记录位置调整部148在喷嘴分配处理中将分配像素的分配目的地的喷嘴校正为位于在宽度方向X上错开了与第一偏离量Δx1相应的调整量的位置的喷嘴时的该调整量作为第一调整量写入存储器。
在接下来的步骤S39中,控制部120根据第二偏离量Δx2在宽度方向X上调整第二面记录时的记录头34的记录位置。该调整由图10所示的调整处理部144指示记录位置调整部148来进行。该处理虽然存在由于步骤S38中的第一偏离量Δx1和步骤S39中的第二偏离量Δx2的不同引起的调整量的不同,但是是与步骤S38基本同种的处理内容。控制部120将记录位置调整部148在喷嘴分配处理中将分配像素的分配目的地的喷嘴校正为位于在宽度方向X上错开了与第二偏离量Δx2相应的调整量的位置的喷嘴时的该调整量作为第二调整量写入存储器。
另一方面,在第一偏离量Δx1超过阈值的情况下,在步骤S40中,控制部120显示第一偏离量Δx1。即,控制部120将偏离量获取部143计算出的偏离量Δx显示在显示部15上。
技术服务人员观察显示在显示部15上的偏离量Δx,进行调整调整机构91的作业。当第一偏离量Δx1的调整结束时,紧固螺钉92。由此,将第一定位机构70相对于盒主体21A固定于在宽度方向X上调整后的位置。
其结果,通过一对边缘引导件71、72调整在宽度方向X上定位的介质M在宽度方向X上的位置。像这样,当调整结束时,在盒21中收纳介质M之后,将该盒21插装于装置主体20。像这样结束了调整作业的技术服务人员操作操作部16,对记录装置11输入表示调整了第一偏离量Δx1的信息。
在步骤S41中,控制部120判定是否输入了表示调整了第一偏离量Δx1的信息。如果未输入表示该调整的信息,则控制部120直接待机到存在该信息的输入为止,如果输入了表示该调整的信息,则进入步骤S42。
在步骤S42中,控制部120以与第一偏离量Δx1和第二偏离量Δx2的差值相应的调整量在宽度方向X上调整第二面记录时的记录头34的记录位置。该调整由图10所示的调整处理部144指示记录位置调整部148来进行。这里,第二偏离量Δx2是技术服务人员通过使用调整机构91、101的手动作业来进行第一偏离量Δx1之前的偏离量。因此,在第一偏离量Δx1的调整结束的时间点,在以第二面M2为记录面的朝向输送的介质M所需的调整量变化为从第二偏离量Δx2减去第一偏离量Δx1的调整量后的值。因此,控制部120将与第一偏离量Δx1和第二偏离量Δx2的差值相应的调整量写入记录位置调整部148的读取目的地的存储器。
之后,在进行双面印刷时,在对第一面M1进行记录时和对第二面M2进行记录时,记录头34和所输送的介质M在宽度方向X上的偏离量Δx1、Δx2均通过之前的调整而变小。其结果,第一面M1、第二面M2均在恰当的记录位置记录图像等。需要说明的是,在选择进给托盘22作为介质载置部的情况下,也按照图16所示的流程图执行相同的偏离量调整处理。因此,在进给放置在进给托盘22上的介质M而进行双面印刷时,第一面M1和第二面M2均在恰当的记录位置印刷图像等。
根据该第三实施方式,能够得到以下所示的效果。
(9)记录装置11具备在对介质M的第一面M1进行记录之后使介质M翻转的翻转输送路径56。介质检测装置80在第一输送和第二输送中的至少一个输送中检测介质M的侧端ME1、ME2,该第一输送是介质M在以第一面M1为记录面的朝向进行的输送,该第二输送是介质M在翻转输送路径56中被输送并翻转之后以作为第一面M1的相反侧的面的第二面M2为记录面的朝向进行的输送。偏离量获取部143获取介质检测装置80检测到侧端ME1、ME2的介质M和记录头34在宽度方向X上的偏离量Δx。
根据该构成,能够获取第一偏离量Δx和第二偏离量Δx,该第一偏离量Δx是介质M在以第一面M1为记录面的朝向被输送时的介质M和记录头34在宽度方向X上的偏离量,该第二偏离量Δx是介质M在以第二面M2为记录面的朝向被输送时的介质M和记录头34在宽度方向X上的偏离量。例如,能够通过人操作调整机构91、101来手动调整第一偏离量Δx和第二偏离量Δx中的至少一方,或者控制部120在宽度方向X上调整记录头34的记录位置。
(10)在记录位置偏离抑制方法中,进行以下处理。介质检测装置80检测在以第一面M1为记录面的朝向输送的介质M的侧端ME1、ME2和在以第二面M2为记录面的朝向输送的介质M的侧端ME1、ME2。偏离量获取部143获取第一偏离量Δx1和第二偏离量Δx2,该第一偏离量Δx1是在以第一面M1为记录面的朝向输送的介质M和记录头34的偏离量,该第二偏离量Δx2是在以第二面M2为记录面的朝向输送的介质M和记录头34的偏离量。显示部15显示第一偏离量Δx1。记录装置11具备以与第二偏离量Δx2相应的调整量在宽度方向X上调整记录头34的记录位置的控制部120。根据该记录位置偏离抑制方法,能够获取第一偏离量Δx和第二偏离量Δx,该第一偏离量Δx是介质M在以第一面M1为记录面的朝向被输送时的介质M和记录头34在宽度方向X上的偏离量,该第二偏离量Δx是介质M在以第二面M2为记录面的朝向被输送时的介质M和记录头34在宽度方向X上的偏离量。能够通过人操作调整机构91、101来手动调整第一偏离量Δx,能够通过控制部120在宽度方向X上调整记录头34的记录位置来自动调整第二偏离量Δx。
需要说明的是,上述实施方式也能够变更为以下的方式。
·如图17所示,也可以是通过电机151等驱动源的动力来驱动调整机构91的构成。如图17所示,对盒21设置支承小齿轮96及支承部97的齿条部件152。齿条部件152经由齿部152A、153A与固定于电机151的旋转轴的齿轮153啮合。当控制部120使电机151进行正转驱动时,第一定位机构70相对于盒主体21A向+X方向移动。另外,当控制部120使电机151进行反转驱动时,第一定位机构70相对于盒主体21A向-X方向移动。控制部120向能够减小偏离量获取部143获取的偏离量Δx的旋转方向以与该偏离量Δx相应的驱动量驱动电机151。由此,第一定位机构70相对于盒主体21A的组装位置被调整为减小偏离量Δx。
·控制部120也可以当检测到盒21插装于装置主体20时,执行图14所示的偏离量调整处理。这是因为,在将盒21的介质M替换为尺寸或介质种类不同的介质M等、用户有操作边缘引导件71、72的机会时,介质M容易在宽度方向X上偏离。特别是,在控制部120执行根据偏离量Δx在宽度方向X上调整记录头34的记录位置的软件调整的构成中是有效的。需要说明的是,也可以采用用户通过手动作业来调整调整机构91、101的硬件调整。
·在所述第三实施方式中,在以第一面M1为记录面的朝向进行输送的第一输送时的第一偏离量Δx通过使用了调整机构91、101的手动作业来调整,在以第二面M2为记录面的朝向进行输送的第二输送时的第二偏离量Δx通过控制部120变更记录位置的图像处理来调整。即,进行组合了硬件调整和软件调整的调整。与此相对,也可以将第一输送时的第一偏离量Δx和第二输送时的第二偏离量Δx均设为控制部120变更记录位置的软件调整。
·也可以设置能够在宽度方向X上调整翻转输送路径56相对于装置主体20的组装位置的调整机构,设为使用调整机构通过手动作业进行第二偏离量Δx的硬件调整。
·介质检测装置80仅检测介质M的侧端ME1、ME2中的一个侧端即可。在这种情况下,控制部120的偏离量获取部143根据介质M的尺寸信息获取介质M的宽度尺寸。偏离量获取部143基于介质M的宽度尺寸和介质检测装置80检测到的一个侧端检测位置,计算偏离量Δx。
·在所述实施方式中,介质检测装置80具备两个传感器83A、83B作为介质检测部的一例,但也可以是一个传感器。
·将介质检测装置80配置在了输送路径30的下侧,但也可以配置在输送路径30的上侧。在该构成中,也能够通过由两个传感器83朝着下方读取介质M来检测介质M的侧端。
·传感器83检测介质M的侧端ME1、ME2中的至少一个侧端,并使用该检测到的侧端的检测位置求出偏离量Δx的方法可以适当变更。例如,也可以使传感器83从介质M的宽度方向X的外侧向宽度方向X移动,以检测到一个侧端的位置为起点开始位置计数器的计数,求出该计数值达到相当于记录头34的中心位置的目标值时的计数值(测量位置)与记录头34的理论上的中心位置(基准位置)的偏离量Δx。与此相对,也可以不进行计数,而根据一个侧端的检测位置与第二位置信息的比较结果来计算偏离量Δx,该第二位置信息将根据此时的介质M的尺寸信息得到的宽度尺寸的1/2相加后为介质M的理论上或基于测定结果的宽度中心的X坐标值。
·在将传感器83设为光学式传感器的情况下,并不限于光反射式,也可以是透光式。例如,在隔着输送路径与介质检测装置80相对的位置配置能够与传感器83一起移动的光源或能够在传感器的整个移动范围的范围内点亮的行状的光源。也可以通过接收来自光源的光的受光状态和被介质M遮挡而不能受光的非受光状态的切换来检测介质的侧端。
·也可以代替光学式传感器,将传感器83设为接触式的传感器。即使是接触式传感器,也能够检测介质的侧端。
·也可以代替步进电机,将介质检测装置80的动力源设为DC电机(直流电机)。在设为DC电机的情况下,只要设置能够输出与滑架82的移动距离成比例的数量的脉冲信号的例如线性编码器或旋转编码器,并设置对编码器输出的脉冲信号的脉冲边缘进行计数而能够对表示滑架82的位置的值进行计数的计数器即可。另外,控制部120只要基于计数器的计数值获取传感器83A、83B检测到的侧端的检测位置即可。
·也可以将介质检测装置80配置在与所述实施方式不同的位置,只要其读取位置是比记录头34的喷嘴34N更靠输送方向Y的上游的位置即可。另外,介质检测装置80的读取位置也可以是比记录头34的喷嘴34N更靠输送方向Y的下游的位置。例如,在设为技术服务人员的维护用的第一模式,不进行记录而输送介质M的情况下,即使在比喷嘴34N更靠输送方向CD的下游,也能够检测介质M的侧端。
·记录装置11也可以是串行打印机。在串行打印机的情况下,设定有构成为能够与滑架一起移动的记录头所设想的最大宽度的记录范围。只要将该记录范围的宽度中心位置设为中心位置,则通过进行与行式打印机的情况相同的检测处理及计算处理,能够获取偏离量。
·构成介质检测部的一例的传感器也可以设置在串行打印机的滑架上。即,串行打印机构成为具有记录头34的滑架能够在主扫描方向上移动。在滑架上具备能够检测介质的侧端的传感器。也可以基于该传感器检测到介质的侧端的检测位置,来获取串行式的记录头34的记录范围的中心位置和介质的宽度中心的偏离量。另外,也可以通过将所获取的偏离量显示在显示部上来向用户通知。
·记录装置11所具备的介质载置部也可以仅是盒21和进给托盘22中的一方。另外,盒21并不限于多个,也可以是一个。进而,进给托盘并不限于一个,也可以设置多个。另外,也可以是获取多个中的至少一个盒的介质位置偏离量、或者多个中的至少一个托盘的介质位置偏离量,并通过将该所获取的位置偏离量显示在作为通知部的一例的显示部上等方法进行通知的构成。
·介质检测部并不限于传感器为可动式的构成,也可以是传感器为固定式的构成。例如,固定式的介质检测部在与介质M的侧端对应的区域沿着宽度方向连续或间歇地具备多个传感器。在隔着输送路径与多个传感器相对的位置具备光源。另外,当介质M遮挡来自光源的光时,通过不再接收光的传感器从关闭切换为打开,来检测介质M的侧端。控制部根据检测到介质M的侧端的传感器的位置获取侧端的检测位置。
·检测所输送的介质M的至少一个侧端的位置也可以是比记录头的记录位置更靠输送方向CD的下游。例如,也可以通过配置在比记录位置更靠下游的位置的传感器来检测介质M的至少一个侧端。在这种情况下,可以检测介质M的记录前的部分的至少一个侧端,也可以检测介质M的记录后的部分的至少一个侧端。
·也可以是仅检测所输送的介质M的一个侧端的构成。在这种情况下,控制部120的偏离量获取部143也可以使用一个侧端检测位置和根据印刷任务数据PD中包括的介质尺寸信息获取的宽度尺寸,来计算偏离量Δx。
·并不限于向使介质输送区域的宽度中心与介质M的宽度中心一致的宽度方向X上的位置进给介质M的中心进给方式。也可以是以使介质M的宽度方向的一个侧端与介质输送区域的宽度方向的一侧端一致的方式,使介质M偏向宽度方向X的单侧来进行进给的偏向单侧进给方式。
·记录装置11并不限于行式印刷方式的记录装置(行式打印机)或串行印刷方式的记录装置(串行打印机),也可以是滑架能够在主扫描方向和副扫描方向这两个方向上移动的横向印刷方式的记录装置(横向式打印机)。即使应用于这种串行打印机或横向式打印机,也能够获取所输送的介质M和记录头的记录位置的偏离量。
·在控制部120内构建的各功能部并不限于通过执行程序的计算机而由软件实现,例如也可以通过FPGA(field-programmable gate array:现场可编程门阵列)或ASIC(Application Specific IC:专用集成电路)等电子电路而由硬件实现,或者通过软件和硬件的协作来实现。
·介质M并不限于纸张,也可以是树脂制的膜或片、树脂和金属的复合体膜(层压膜)、织物、无纺布、金属箔、金属膜、陶瓷片等。
·记录装置11并不限于复合机,也可以是不具备扫描仪部而具有打印机部的打印机。
·记录装置11并不限于喷墨式打印机,也可以是点击打式打印机、热转印式打印机、电子照相式打印机。
以下,将根据所述实施方式及变更例掌握的技术构思与其作用效果一起记载。
(A)一种记录装置,具备:介质载置部,能够载置介质;输送部,对载置于所述介质载置部的所述介质进行输送;记录头,对所述介质进行记录;介质检测部,检测与从所述介质载置部输送的所述介质的输送方向交叉的宽度方向的两个侧端中的至少一个侧端;以及偏离量获取部,基于所述介质检测部检测到的至少一个侧端检测位置,获取所述介质相对于所述记录头在所述宽度方向上的偏离量。
根据该构成,由于能够获取所输送的介质和记录头在宽度方向上的偏离量,因此能够恰当地进行减小介质和记录头在宽度方向上的偏离的调整。
(B)上述记录装置具备翻转输送路径,所述翻转输送路径在对所述介质的第一面进行记录之后使该介质翻转,所述介质检测部在第一输送和第二输送中的至少一个输送中检测所述介质的所述侧端,所述第一输送是所述介质在以所述第一面为记录面的朝向进行的输送,所述第二输送是所述介质在所述翻转输送路径上输送并翻转之后以作为所述第一面的相反侧的面的第二面为记录面的朝向进行的输送,所述偏离量获取部也可以获取所述介质检测部检测到所述侧端的所述介质和所述记录头在所述宽度方向上的所述偏离量。
根据该构成,能够获取第一偏离量和第二偏离量,所述第一偏离量是介质在以第一面为记录面的朝向被输送时的介质和记录头在宽度方向上的偏离量,所述第二偏离量是介质在以第二面为记录面的朝向被输送时的介质和记录头在宽度方向上的偏离量。例如,能够通过人操作调整机构来手动调整第一偏离量和第二偏离量中的至少一方,或者控制部在宽度方向上调整记录头的记录位置。
(C)上述记录装置也可以具备显示部,所述显示部显示与所述偏离量相关的信息。
根据该构成,用户能够通过显示部得知偏离量。能够恰当地进行减小所输送的介质和记录头在宽度方向上的偏离的调整。
(D)在上述记录装置中,所述介质载置部也可以具备:载置部主体,供所述介质载置;一对边缘引导件,以能够相对于所述载置部主体在所述宽度方向上移动的方式组装于所述载置部主体,并以能够将所述介质在所述宽度方向上定位的方式进行引导;以及调整机构,构成为能够在所述宽度方向上调整所述一对边缘引导件相对于所述载置部主体的组装位置。
根据该构成,通过由调整机构在宽度方向上调整一对边缘引导件的组装位置,能够进行减小偏离量的调整。因此,能够减小记录头对介质进行记录的记录位置在宽度方向上的偏离。
(E)上述记录装置也可以具备控制部,所述控制部以与所述偏离量相应的调整量在所述宽度方向上调整所述记录头对所述介质进行记录的记录位置。
根据该构成,控制部在宽度方向上调整记录头对介质进行记录的记录位置。因此,例如能够消除人使用调整机构进行的手动作业,或者降低手动作业的频度。
(F)所述介质检测部检测在以所述第一面为记录面的朝向输送的所述介质的所述侧端和在以所述第二面为记录面的朝向输送的所述介质的所述侧端,所述偏离量获取部获取第一偏离量和第二偏离量,所述第一偏离量是在以所述第一面为记录面的朝向输送的所述介质和所述记录头的所述偏离量,所述第二偏离量是在以所述第二面为记录面的朝向输送的所述介质和所述记录头的所述偏离量,上述记录装置也可以具备:显示部,显示所述第一偏离量;以及控制部,以与所述第二偏离量相应的调整量在所述宽度方向上调整所述记录头的记录位置。
根据该构成,能够获取第一偏离量和第二偏离量,所述第一偏离量是介质在以第一面为记录面的朝向被输送时的介质和记录头在宽度方向上的偏离量,所述第二偏离量是介质在以第二面为记录面的朝向被输送时的介质和记录头在宽度方向上的偏离量。能够通过人操作调整机构来手动调整第一偏离量,能够通过控制部在宽度方向上调整记录头的记录位置来自动调整第二偏离量。
(G)所述调整机构具有驱动源,上述记录装置也可以具备控制部,所述控制部控制所述驱动源,以与所述偏离量相应的调整量调整所述边缘引导件的组装位置。
根据该构成,能够使调整机构的调整自动化。因此,能够以较少的频度完成人的手动调整,或者消除人的手动调整。
(H)在上述记录装置中,所述介质检测部在比所述记录头的喷嘴更靠所述输送方向的上游的位置具备能够在所述宽度方向上移动的传感器,所述偏离量获取部也可以将所述介质检测部进行检测动作时所述传感器从非检测切换为检测时的位置作为一个所述侧端的检测位置,在针对每个单位位置对所述传感器从该检测位置检测到的数量进行累计的第一累计值超过预先根据介质尺寸设定的阈值之后,将从检测切换为非检测时的位置作为另一个所述侧端的检测位置。
根据该构成,能够抑制起因于纸粉等异物的误检测,并且检测介质的两个侧端位置。因此,能够抑制偏离量的误检测。
(I)在上述记录装置中,所述介质检测部在比所述记录头的喷嘴更靠所述输送方向的上游的位置具备能够在所述宽度方向上移动的传感器,所述偏离量获取部也可以将所述介质检测部进行检测动作时所述传感器从非检测切换为检测时的位置作为一个所述侧端的检测位置,在测量了所述传感器从该检测位置检测到的时间或距离的第一测量值超过预先根据介质尺寸设定的阈值之后,将从检测切换为非检测时的位置作为另一个所述侧端的检测位置。
根据该构成,能够抑制起因于纸粉等异物的误检测,并且检测介质的两个侧端位置。因此,能够抑制偏离量的误检测。
(J)一种记录装置的记录位置偏离抑制方法,所述记录装置具备:介质载置部,具有能够载置介质的载置部主体以及以能够将载置于所述载置部主体的所述介质在宽度方向上定位的方式进行引导的一对边缘引导件;输送部,沿着输送路径对载置于所述介质载置部的介质进行输送;以及记录头,对所述介质进行记录,该记录装置的记录位置偏离抑制方法用于抑制所输送的所述介质和对该介质的记录位置在所述宽度方向上的偏离,包括:对载置于所述介质载置部的介质进行输送;检测与从所述介质载置部输送的所述介质的所述输送路径交叉的宽度方向的两个侧端中的至少一个侧端;基于检测到的至少一个所述侧端的检测位置,获取所述介质相对于所述记录头在所述宽度方向上的偏离量;以及根据所述偏离量在所述宽度方向上调整所述边缘引导件相对于所述载置部主体的组装位置。
根据该方法,由于能够获取所输送的介质和记录头在宽度方向上的偏离量,因此能够恰当地进行减小介质和记录头在宽度方向上的偏离的调整。
Claims (10)
1.一种记录装置,其特征在于,具备:
介质载置部,能够载置介质;
输送部,对载置于所述介质载置部的所述介质进行输送;
记录头,对所述介质进行记录;
介质检测部,检测与从所述介质载置部输送的所述介质的输送方向交叉的宽度方向的两个侧端中的至少一个侧端;以及
偏离量获取部,基于所述介质检测部检测到的至少一个侧端检测位置,获取所述介质相对于所述记录头在所述宽度方向上的偏离量。
2.根据权利要求1所述的记录装置,其特征在于,
所述记录装置具备翻转输送路径,所述翻转输送路径在对所述介质的第一面进行记录之后使该介质翻转,
所述介质检测部在第一输送和第二输送中的至少一个输送中,检测所述介质的所述侧端,所述第一输送是所述介质在以所述第一面为记录面的朝向进行的输送,所述第二输送是所述介质在所述翻转输送路径上输送并翻转之后以作为所述第一面的相反侧的面的第二面为记录面的朝向进行的输送,
所述偏离量获取部获取所述介质检测部检测到所述侧端的所述介质和所述记录头在所述宽度方向上的所述偏离量。
3.根据权利要求1或2所述的记录装置,其特征在于,
所述记录装置具备显示部,所述显示部显示与所述偏离量相关的信息。
4.根据权利要求3所述的记录装置,其特征在于,
所述介质载置部具备:
载置部主体,供所述介质载置;
一对边缘引导件,以能够相对于所述载置部主体在所述宽度方向上移动的方式组装于所述载置部主体,并以能够将所述介质在所述宽度方向上定位的方式进行引导;以及
调整机构,构成为能够在所述宽度方向上调整所述一对边缘引导件相对于所述载置部主体的组装位置。
5.根据权利要求1或2所述的记录装置,其特征在于,
所述记录装置具备控制部,所述控制部以与所述偏离量相应的调整量在所述宽度方向上调整所述记录头对所述介质进行记录的记录位置。
6.根据权利要求2所述的记录装置,其特征在于,
所述介质检测部检测在以所述第一面为记录面的朝向输送的所述介质的所述侧端和在以所述第二面为记录面的朝向输送的所述介质的所述侧端,
所述偏离量获取部获取第一偏离量和第二偏离量,所述第一偏离量是在以所述第一面为记录面的朝向输送的所述介质和所述记录头的所述偏离量,所述第二偏离量是在以所述第二面为记录面的朝向输送的所述介质和所述记录头的所述偏离量,
所述记录装置具备:
显示部,显示所述第一偏离量;以及
控制部,以与所述第二偏离量相应的调整量在所述宽度方向上调整所述记录头的记录位置。
7.根据权利要求4所述的记录装置,其特征在于,
所述调整机构具有驱动源,
所述记录装置具备控制部,所述控制部控制所述驱动源,以与所述偏离量相应的调整量调整所述边缘引导件的组装位置。
8.根据权利要求1或2所述的记录装置,其特征在于,
所述介质检测部在比所述记录头的喷嘴更靠所述输送方向的上游的位置具备能够在所述宽度方向上移动的传感器,
所述偏离量获取部将所述介质检测部进行检测动作时所述传感器从非检测切换为检测时的位置作为一侧的所述侧端的检测位置,在针对每个单位位置对所述传感器从该检测位置检测到的数量进行累计的第一累计值超过预先根据介质尺寸设定的阈值之后,将从检测切换为非检测时的位置作为另一个所述侧端的检测位置。
9.根据权利要求1或2所述的记录装置,其特征在于,
所述介质检测部在比所述记录头的喷嘴更靠所述输送方向的上游的位置具备能够在所述宽度方向上移动的传感器,
所述偏离量获取部将所述介质检测部进行检测动作时所述传感器从非检测切换为检测时的位置作为一个所述侧端的检测位置,在测量了所述传感器从该检测位置检测到的时间或距离的第一测量值超过预先根据介质尺寸设定的阈值之后,将从检测切换为非检测时的位置作为另一个所述侧端的检测位置。
10.一种记录装置的记录位置偏离抑制方法,其特征在于,
所述记录装置具备:
介质载置部,具有载置部主体和一对边缘引导件,所述载置部主体能够载置介质,所述一对边缘引导件以能够将载置于所述载置部主体的所述介质在宽度方向上定位的方式进行引导;
输送部,沿着输送路径对载置于所述介质载置部的介质进行输送;以及
记录头,对所述介质进行记录,
所述记录位置偏离抑制方法用于抑制所输送的所述介质和对该介质的记录位置在所述宽度方向上的偏离,
所述记录位置偏离抑制方法包括:
对载置于所述介质载置部的介质进行输送;
检测与从所述介质载置部输送的所述介质的所述输送路径交叉的宽度方向的两个侧端中的至少一个侧端;
基于检测到的至少一个所述侧端的检测位置,获取所述介质相对于所述记录头在所述宽度方向上的偏离量;以及
根据所述偏离量在所述宽度方向上调整所述边缘引导件相对于所述载置部主体的组装位置。
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