CN116458222A - 基于多个测量报告进行定位 - Google Patents

Abstract

本公开的示例实施例涉及用于基于多个测量报告进行定位的设备、方法、装置和计算机可读存储介质。在示例实施例中，第一设备执行对来自定位参考信号(PRS)集合中的第一PRS子集的测量。基于对第一PRS子集的测量，第一设备生成测量报告，并且连同报告指示一起向第二设备发送测量报告，该报告指示表明测量报告是基于对来自PRS集合中的PRS子集的测量而生成的。以这种方式，可以显著地减少测量报告延迟。

Description

基于多个测量报告进行定位

技术领域

本公开的示例实施例总体上涉及通信领域，并且具体地涉及用于基于多个测量报告进行定位的设备、方法、装置和计算机可读存储介质。

背景技术

对于新无线电(NR)定位增强，为新应用和行业垂直领域提供了更高精度的定位要求。在第17版(Rel-17)中，一般商业用例需要小于一米的精度。对于工业物联网(IIoT)应用，精度要求低于20cm。目标延迟要求小于100ms，而对于IIoT应用，需要10ms的数量级。

延迟增强是NR定位增强中的关键主题中的一个。为了减少NR定位延迟，可以为设备提供更高效的信令和过程来请求和报告定位相关信息。定位相关信息可以包括对位置信息(例如，包括辅助数据)的请求、诸如测量报告等位置信息的报告等。定位相关信息还可以涉及下行链路(DL)定位参考信号(PRS)和/或上行链路(UL)探测参考信号(SRS)配置、激活或触发。

然而，定位架构增强并没有被分析以实现这样的更高效的信令和过程。此外，没有涉及在第三代合作伙伴计划(3GPP)标准(诸如3GPP TS 23.273等)中指定的位置服务(LCS)架构是否被增强。

发明内容

总体上，本公开的示例实施例提供了用于基于多个测量报告进行定位的设备、方法、装置和计算机可读存储介质。

在第一方面，提供了一种第一设备，该第一设备包括至少一个处理器和包括计算机程序代码的至少一个存储器。该至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与至少一个处理器一起，使得第一设备执行对来自定位参考信号集合中的第一定位参考信号子集的测量。第一设备还被使得基于对第一定位参考信号子集的测量生成测量报告，并且向第二设备发送测量报告和报告指示，该报告指示表明测量报告是基于对来自定位参考信号集合中的定位参考信号子集的测量而生成的。

在第二方面，提供了一种第二设备，该第二设备包括至少一个处理器和包括计算机程序代码的至少一个存储器。该至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与至少一个处理器一起，使得第二设备从第一设备接收测量报告和报告指示，该报告指示表明测量报告是基于对来自定位参考信号集合中的第一定位参考信号子集的测量而生成的。第二设备还被使得使用报告指示至少部分基于测量报告确定第一设备的位置。

在第三方面，提供了一种方法。在该方法中，第一设备执行对来自定位参考信号集合中的第一定位参考信号子集的测量。基于对第一定位参考信号子集的测量，第一设备生成测量报告，并且连同报告指示一起向第二设备发送测量报告，该报告指示表明测量报告是基于对来自定位参考信号集合中的定位参考信号子集的测量而生成的。

在第四方面，提供了一种方法。在该方法中，第二设备从第一设备接收测量报告和报告指示，该报告指示表明测量报告是基于对来自定位参考信号集合中的第一定位参考信号子集的测量而生成的。使用报告指示，第二设备至少部分基于测量报告确定第一设备的位置。

在第五方面，提供了一种装置，该装置包括用于执行根据第三方面或第四方面的方法的部件。

在第六方面，提供了一种包括存储在其上的程序指令的计算机可读存储介质。该指令在由设备的处理器执行时使得该设备执行根据第三方面或第四方面的方法。

应当理解，概述部分并非旨在确定本公开的示例实施例的关键或基本特征，也不旨在用于限制本公开的范围。通过以下描述，本公开的其他特征将变得容易理解。

附图说明

现在将参考附图描述一些示例实施例，在附图中：

图1示出了可以在其中实现本公开的示例实施例的示例环境；

图2示出了根据本公开的一些示例实施例的信令流；

图3示出了根据本公开的一些示例实施例的位置服务的示例过程；

图4示出了根据本公开的一些示例实施例的示例方法的流程图；

图5示出了根据本公开的一些其他示例实施例的示例方法的流程图；以及

图6示出了适合于实现本公开的示例实施例的设备的简化框图。

在整个附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。

具体实施方式

现在将参考一些示例实施例来描述本公开的原理。应当理解，描述这些示例实施例仅是为了说明和帮助本领域技术人员理解和实现本公开，并不表示对本公开的范围的任何限制。本文中描述的公开内容可以以除了下面描述的方式之外的各种其他方式来实现。

在以下描述和权利要求中，除非另有定义，否则本文中使用的所有技术和科学术语具有与本公开所属领域的普通技术人员通常理解的相同的含义。

如本文中使用的，术语“终端设备”或“用户设备”(UE)是指能够彼此或与基站进行无线通信的任何终端设备。通信可以涉及使用电磁信号、无线电波、红外信号和/或适合于通过空中传送信息的其他类型的信号来发送和/或接收无线信号。在一些示例实施例中，UE可以被配置为在没有直接人机交互的情况下发送和/或接收信息。例如，当由内部或外部事件触发时，或者响应于来自网络侧的请求，UE可以按照预定时间表向基站发送信息。

UE的示例包括但不限于智能电话、支持无线的平板电脑、膝上型嵌入式设备(LEE)、膝上型安装设备(LME)、无线客户端设备(CPE)、传感器、计量设备、诸如手表等个人可穿戴设备、和/或能够通信的车辆。为了讨论的目的，将参考UE作为终端设备的示例来描述一些示例实施例，并且术语“终端设备”和“用户设备”(UE)在本公开的上下文中可以可互换地使用。

如本文中使用的，术语“网络设备”是指可以经由其向通信网络中的终端设备提供服务的设备。例如，网络设备可以包括基站。如本文中使用的，术语“基站”(BS)是指可以经由其向通信网络中的终端设备提供服务的网络设备。基站可以包括终端设备或UE可以经由其接入通信网络的任何合适的设备。基站的示例包括中继、接入点(AP)、传输点(TRP)、节点B(NodeB或NB)、演进型NodeB(eNodeB或eNB)、新无线电(NR)NodeB(gNB)、远程无线电模块(RRU)、无线电报头(RH)、远程无线电头端(RRH)、诸如毫微微、微微等低功率节点。

如本文中使用的，术语“位置服务器”是指能够提供位置服务的设备。例如，位置服务器可以与基站分开地实现为通信网络的核心网中的设备，诸如演进型服务移动定位中心(E-SMLC)。作为另一示例，位置服务器可以作为基站的功能组件集成到基站中。

如本文中使用的，术语“定位参考信号”(PRS)是指可以用于定位目的的任何参考信号。PRS的示例可以是由网络设备向终端设备发送的DL PRS、由终端设备向网络设备发送的UL SRS、或者其他类型的其他PRS。在本公开的各种实施例中，PRS可以以周期性、半周期性、非周期性或动态方式配置。

如本文中使用的，术语“电路系统”可以指代以下中的一项或多项或全部：

(a)纯硬件电路实现(诸如仅使用模拟和/或数字电路系统的实现)，以及

(b)硬件电路和软件的组合，诸如(如适用)：

(i)(多个)模拟和/或数字硬件电路与软件/固件的组合，以及

(ii)具有软件的(多个)硬件处理器的任何部分，包括(多个)数字信号处理器、软件和(多个)存储器，其一起工作以使得装置(诸如移动电话或服务器)执行各种功能，以及

(c)(多个)硬件电路和/或(多个)处理器，诸如(多个)微处理器或(多个)微处理器的一部分，其需要软件(例如，固件)进行操作，但在操作不需要时软件可以不存。

该电路系统的定义适合于该术语在本申请中的所有使用，包括在任何权利要求中。作为另一示例，如在本申请中使用的，术语电路系统还涵盖仅硬件电路或处理器(或多个处理器)或硬件电路或处理器的一部分及其随附软件和/或固件的实现。例如，如果适用于特定权利要求元素，术语电路系统还涵盖用于移动设备的基带集成电路或处理器集成电路、或者服务器、蜂窝基站或其他计算或基站中的类似集成电路。

如本文中使用的，单数形式“一个(a)”、“一个(an)”和“该(the)”旨在也包括复数形式，除非上下文另有明确指示。术语“包括(includes)”及其变体应当理解为表示“包括但不限于”的开放术语。术语“基于(based on)”应当理解为“至少部分基于(based at leaston)”。术语“一个实施例(one embodiment)”和“实施例(an embodiment)”应当理解为“至少一个实施例”。术语“另一实施例(another embodiment)”应当理解为“至少一个其他实施例(at least one other embodiment)”。下面可以包括其他定义(明确的和隐含的)。

如本文中使用的，术语“第一”、“第二”等可以在本文中用于描述各种元素，这些元素不应当受这些术语的限制。这些术语仅用于区分一个元素与另一元素。例如，第一元素可以称为第二元素，并且类似地，第二元素可以称为第一元素，而不脱离示例实施例的范围。如本文中使用的，术语“和/或”包括所列术语中的任何一个和一个或多个的所有组合。

在NR中，考虑小于100ms的延迟。此外，为用户设备(UE)提供了一些端到端延迟要求。例如，在Rel-17中，商业用例的目标定位要求定义如下：

·[90％]的UE的水平位置精度(<1m)

·[90％]的UE的垂直位置精度(<[2或3]m)

·UE的位置估计的端到端延迟(<[100ms])

在Rel-17中，IIoT用例的目标定位要求定义如下：

·[90％]的UE的水平位置精度(<X m)

-X＝[0.2或0.5]m

·[90％]的UE的垂直位置精度(<Y m)

-Y＝[0.2或1]m

·UE的位置估计的端到端延迟(<[10ms、20ms或100ms])

在一般商业用例和IIoT用例两者中，UE的位置估计的物理层延迟均小于10ms，这仍有待进一步研究(FFS)。应当注意，并非所有场景都必须达到目标定位要求。

如上所述，延迟增强是Rel-17 NR定位增强中的关键主题中的一个。端到端定位延迟包括物理层和高层两者上的定位延迟。物理层延迟可以涉及触发位置测量和/或报告的时间段、PRS(或SRS)实例的时间跨度、测量PRS以导出测量结果并且将其报告给服务NRNodeB(gNB)的时间段等。高层延迟可以涉及接收测量结果、执行定位计算并且向位置客户端发送定位信息的时间段。因此，可能需要减少物理层和高层两者上的定位延迟。

在当前3GPP标准中，在位置服务器与目标设备之间使用长期演进(LTE)定位协议(LPP)会话来发送位置请求和响应或者发送辅助数据以获取目标设备的位置相关测量和位置估计。单个LPP会话用于支持单个位置请求，诸如移动发起位置请求(MT-LR)、移动终止位置请求(MO-LR)或网络诱导位置请求(NI-LR)。可以在相同端点之间使用多个LPP会话来支持多个不同位置请求，例如，如3GPP TS 23.271中所要求的。

每个LPP会话包括一个或多个LPP事务，并且每个LPP事务执行关于能力交换、辅助数据传输、位置信息传输等的单个操作。在演进型通用陆地无线电接入网(E-UTRAN)或下一代无线电接入网(NG-RAN)中，LPP事务被实现为LPP过程。LPP会话的发起方通常发起第一LPP事务，并且后续事务可以由任意一端发起。会话中的LPP事务可以串行发生，也可以并行发生。LPP事务可以在LPP协议级别用事务标识符(ID)来指示，以便将消息彼此关联(诸如请求和响应)。事务中的消息由公共事务ID链接。

对于目标UE，至关重要的是不仅要提供更高的定位精度，还要为一些用例(诸如IIoT用例)提供更低的延迟。为了减少NR定位延迟以满足较低的延迟要求，期望能够有用于设备报告诸如测量报告等位置信息的更高效的信令和过程。

大多数定位技术(包括例如基于定时的技术和基于角度的技术)利用参考信号的测量。例如，DL到达时间差(DL-TDOA)技术要求UE从多个基站接收PRS，并且然后以参考信号时间差(RSTD)的形式向位置服务器报告参考信号的所测量的到达时间(ToA)。基于来自UE的报告信息，位置服务器可以使用多列举算法(multi-literation algorithm)来导出UE的定位信息，并且将结果报告给位置客户端。

在当前3GPP标准中，位置服务器可以向UE提供小区列表的PRS配置，并且期望UE报告UE可以测量的所有小区的测量(在UE能力范围内)。通常，位置服务器事先不知道个体邻居小区的定位测量质量。因此，位置服务器将尝试为目标UE配置足够数目的邻居小区，以满足定位性能要求。例如，在NR中，属于相同或不同频率层的多达24个邻居小区可以被配置给UE用于定位测量，以便提供相当精确的定位性能。然而，由于所测量的gNB的数目较大，PRS测量的时间长度将非常长。

此外，可以为每个gNB分配大量PRS资源，这可能会进一步增加PRS测量的时间长度。例如，可能需要针对每个gNB测量多个波束，特别是对于频率范围2(FR2)。可以引入DLPRS资源集合以针对FR2中操作来促进PRS的波束扫描。例如，如果UE需要测量8个小区，并且PRS是在8个波束中从每个小区发送的，则UE可能需要测量多达64个PRS资源。此外，如果UE需要在一些小区上执行接收(RX)波束扫描，则将需要更多的PRS测量。

当前，来自多个gNB的PRS传输可以属于不同PRS时机。在当前3GPP标准中，UE将在所有测量完成之后准备测量报告。例如，时隙#1可以被配置用于gNB#1、#2、#3和#4，并且时隙#4可以被配置为gNB#5、#6、#7和#8。在这种情况下，在时隙#4之后，例如，在时隙#6中，在所有测量已经完成时，UE将准备并且发送测量报告。多个PRS时机可能进一步延迟PRS测量。

因此，一方面，UE应当等待测量来自所有配置小区的PRS，并且然后开始准备数据，并且在测量报告中进一步向位置服务器报告总的测量结果。这将导致物理层上的物理层延迟。另一方面，诸如位置管理功能(LMF)等位置服务器将等待对测量结果进行解码和处理，直到接收到测量报告的所有组件，例如，具有相同LPP事务ID的所有组件，这将导致高层延迟。

发明人注意到，尽管对更多小区的测量可以实现更高的定位精度，但对一部分配置的邻居小区的测量对于具有较低精度要求的一些用例或在更高精度要求已经通过对较小数目的小区的测量而满足的情况下可以是足够的。例如，当UE测量具有更高质量的4个PRS时，精度要求可能已经满足。因此，不需要测量另外的邻居小区。然而，在源自网络的定位过程中，来自位置客户端的位置服务请求对于目标UE是透明的，并且因此UE在完成对所有配置的邻居小区的PRS测量之前不能报告测量结果。这将导致不必要的延迟。

本公开的示例实施例提供了一种增强的测量报告机制，以减少报告定位测量结果的延迟。该机制允许设备响应于一个接收的位置信息请求而发送多个测量报告。具体地，在设备可以对PRS测量分段之后。在对定位参考信号(PRS)的一部分执行测量之后，该设备基于对应测量结果生成并且发送测量报告。在本公开的上下文中，PRS的一部分或子集的测量也可以称为部分测量，并且对应测量结果也可以称为部分测量结果。

该机制可以由终端设备(诸如UE)或基站(诸如gNB)用来向位置服务器或其他定位设备报告测量报告。因此，位置服务器可以基于部分测量结果来确定目标设备的位置，而无需等待另外的测量结果。以这种方式，可以显著地减少测量报告延迟。

图1示出了可以在其中实现本公开的示例实施例的示例环境100。

环境100(其可以是通信网络的一部分)包括用于执行定位相关测量的第一设备110。第一设备110可以由通信网络中的任何合适的设备来实现。例如，第一设备110可以由诸如UE等终端设备来实现，以测量DL定位参考信号。作为另一示例，第一设备110可以由诸如gNB等基站来实现，以测量诸如SRS等UL定位参考信号。

环境100还包括用于执行定位功能的第二设备120。第二设备120可以由位置服务器或LMF或任何其他定位设备来实现。在本公开的上下文中，位置服务器或LMF可以被实现为与诸如gNB等基站分离或物理集成的元件。例如，在一些示例实施例中，位置服务器或LMF可以与gNB物理集成。在该示例中，第二设备120可以由具有位置管理功能的gNB来实现。作为另一示例，位置服务器或LMF可以在诸如演进型服务移动定位中心(E-SMLC)等核心网设备处实现。

仅出于讨论的目的，在一些示例实施例中，UE将被作为第一设备110的示例，而位置服务器将被作为第二设备120的示例。

应当理解，环境100中示出了两个设备仅用于说明目的，而没有对本公开的范围提出任何限制。在一些示例实施例中，环境100可以包括另外的设备，诸如位置客户端，该设备用于与第二设备120交换位置服务请求和响应。替代地或另外地，在第二设备120由核心网设备实现的示例实施例中，环境100可以包括中间设备(诸如基站)，该中间设备用于在第一设备110与第二设备120之间传输通信。

在环境100中，第一设备110和第二设备120可以经由中间设备直接或间接地彼此通信。例如，在第一设备110由UE实现并且第二设备120由具有位置管理功能的gNB实现的示例实施例中，第一设备110和第二设备120可以直接彼此通信。在第一设备110由UE实现并且第二设备120是与gNB物理分离的位置服务器的示例实施例中，第一设备110可以经由gNB与第二设备120通信。

环境100中的通信可以遵循已经存在或将来开发的任何合适的通信标准或协议，诸如通用移动电信系统(UMTS)、长期演进(LTE)、高级LTE(LTE-A)、第五代(5G)新无线电(NR)、无线保真(Wi-Fi)和全球微波接入互操作性(WiMAX)标准，并且采用任何合适的通信技术，包括例如多输入多输出(MIMO)、正交频分复用(OFDM)、时分复用(TDM)、频分复用(FDM)、码分复用(CDM)、Bluetooth、ZigBee、机器类型通信(MTC)、增强型移动宽带(eMBB)、大规模机器类型通信(mMTC)、超可靠低延迟通信(URLLC)、载波聚合(CA)、双连接(DC)和新无线电免许可(NR-U)技术。

在各种示例实施例中，第一设备110对PRS测量进行分段，以向第二设备120提供更多的测量报告。具体地，第一设备110可以测量PRS的一部分，并且向第二设备120提供测量报告。例如，在第一设备110由UE实现的示例实施例中，第一设备110可以对一部分gNB(不是所有gNB)执行PRS测量，并且然后相应地生成测量报告。替代地或另外地，在第一设备110执行波束扫描的情况下，第一设备110可以首先测量一些宽波束，并且然后生成对应测量报告。

例如，通过对PRS测量进行分段，第一设备110可以在一个事务中向第二设备120发送多个测量报告。因此，第一设备110可以基于部分PRS测量为测量报告准备数据，而无需等待后续PRS测量，这可以显著减少PRS测量和报告的整个延迟。

在第二设备120处，可以基于部分测量结果执行定位计算，而无需等待完整的测量结果。此外，第二设备120可以在不等待完整PRS时段的情况下提供第一设备110的定位信息或位置信息，这可以进一步减少位置服务的延迟。

图2示出了根据本公开的一些示例实施例的第一设备110与第二设备120之间的信令流200。出于讨论的目的，将参考图1来描述信令流200。

如图2所示，第一设备110执行(205)来自PRS集合中的PRS子集的测量。PRS集合可以包括定位计算所需要或期望测量的PRS。要被测量的PRS的总数可以在网络侧配置。然后，第一设备110基于PRS子集的测量生成(210)测量报告。

定位参考信号子集可以由第一设备110按照任何合适的规则从PRS集合中选择。例如，在第一设备110由UE实现的示例实施例中，第一设备110可以选择一个或多个要被测量的gNB，并且从所选择的gNB测量PRS。目前，来自多个gNB的PRS传输可以属于不同PRS时机。因此，第一设备110可以按时间顺序选择gNB。例如，在时隙#1被配置用于gNB#1、#2、#3和#4并且时隙#4被配置用于gNB#5、#6、#7和#8的情况下，第一设备110可以基于在时隙#1之后(例如，在时隙#3中)关于gNB#1，#2，#3和#4的测量来准备测量报告。然后，第一设备110可以基于在时隙#4之后(例如，在时隙#6中)的gNB#5、#6、#7和#8的测量来准备另外的测量报告。

为了进一步减少测量报告延迟，gNB的选择可以基于先前移动性测量。例如，如果第一设备110知道来自一个或多个gNB的邻居小区#1、#2和#3是最强小区，例如具有最高参考信号接收功率(RSRP)，则第一设备110可以优先考虑这些小区的PRS测量。因此，针对初始测量报告，可以测量最佳可能的DL PRS，从而实现良好的测量质量。因此，在第二设备120处，可以基于部分测量结果来实现足够的定位精度。第二设备120可以不需要在定位计算中考虑另外的测量报告，并且因此测量报告的延迟可以进一步减少。第二设备120的示例实施例将在以下段落中讨论。

PRS测量和报告可以由第一设备110自主执行。例如，当第一设备110需要位置服务时，第一设备110可以开始测量和报告。替代地或另外地，测量和报告可以由第一设备110根据网络配置周期性地执行。

在一些示例实施例中，第一设备110可以获取关于部分PRS测量和报告的配置。例如，该配置可以包括针对测量报告的定时，包括例如最早测量报告或初始测量报告的定时以及针对后续测量报告的时间间隔。这个定时可以与延迟要求有关。例如，在具有较低延迟要求的用例中，第一测量报告可以提前发送。否则，第一测量报告可以稍后发送。

该配置还可以包括针对测量报告要被测量的PRS的数目，这些PRS可以与精度要求有关。例如，如果精度要求较高，则每个测量报告的要被测量的PRS的数目可以较大。否则，每个测量报告的要被测量的PRS的数目可以较小。在一些示例实施例中，针对最早测量报告的要被测量的PRS的数目可以被配置为较大，以在第一时间实现良好的测量质量。因此，第二设备120可以基于最早测量报告来导出足够精确的定位信息，从而进一步减少定位延迟。

PRS的数目可以以显式或隐式的方式指示。例如，PRS的数目可以由PRS资源的数目显式地指示。因此，第一设备110可以对配置数目的PRS资源执行测量。替代地或另外地，在PRS由gNB发送的示例实施例中，PRS的数目可以由要被测量的gNB的数目隐式地指示。基于该配置，对于测量报告，第一设备110可以仅测量来自配置数目的gNB的PRS。

在一些示例实施例中，该配置可以包括PRS的视线(LoS)或非视线(NLoS)要求。例如，该配置可以指示第一设备110确信测量PRS处于LoS中的置信水平。置信水平可以由阈值来指示。例如，该配置可以指示第一设备110应当Z％确信测量PRS处于LoS中，其中Z表示任何合适的正数。

该配置可以由第一设备110以任何合适的方式获取。例如，该配置可以是静态、半静态或动态分配的，或者甚至可以从网络侧预定义。在一些示例实施例中，该配置可以从网络侧周期性地广播。为了进一步减少开销，在一些其他示例实施例中，该配置可以在需要时从第二设备120发送。

例如，在一些示例实施例中，PRS的测量可以由第一设备110响应于来自第二设备120的位置信息请求而执行。在该示例中，例如，该配置可以作为辅助信息被包括在位置信息请求中。基于所接收的辅助信息，第一设备110可以执行部分PRS测量并且生成对应测量报告。

由第二设备120发送的位置信息请求可以由来自另外的设备(称为第三设备)(诸如位置客户端)的位置服务请求触发。例如，第二设备120可以从第三设备接收针对第一设备110的位置服务请求，并且然后向第一设备110发送位置信息请求。此外，第一设备110开始执行PRS测量。

如图2所示，在测量报告被生成(210)之后，第一设备110连同报告指示一起向第二设备120发送(215)测量报告，该报告指示表明测量报告是基于PRS子集的测量而生成的。第一设备110可以使用LPP消息来携带测量报告，以向第二设备120提供参考信号时间差(RSTD)测量。替代地或另外地，第一设备110可以测量PRS子集的信号强度，诸如PRS的参考信号接收功率(RSRP)和参考信号接收质量(RSRQ)，并且在测量报告中向第二设备120发送PRS的所测量的信号强度。因此，第二设备120可以使用基于离开角(AoD)的技术(诸如DL-AoD技术)进行定位。

除了以上关于PRS的测量之外，第一设备110还可以测量接收发射(Rx-Tx)时间差，诸如UE Rx-Tx时间差。因此，第二设备120可以使用多往返时间(Multi-RTT)技术进行定位。在一些示例实施例中，第一设备110可以向第二设备120发送诸如增强型小区ID(E-CID)等小区标识符，以指示从哪个小区测量PRS。

报告指示可以由第一设备110以任何合适的方式发送。例如，报告指示可以被包括在测量报告中。报告指示也可以在单独的LPP消息中发送。

然后，通过使用报告指示，第二设备120基于测量报告确定(220)第一设备110的位置。例如，当测量报告在第二设备120处被接收到时，第二设备120可以对测量报告进行解码，并且使用它来估计第一设备110的位置。基于由第一设备110提供的测量数据，第二设备120可以使用对应定位技术进行位置估计。本公开的范围不限于此。

如果测量质量足够好，则第一设备110可以终止部分PRS测量和报告过程。在一些示例实施例中，为了进一步提高定位精度或满足不同定位精度要求，第一设备110可以完成对所有配置的PRS的测量，并且向第二设备120发送多个测量报告。例如，第一设备110可以执行另外的PRS子集的另外的测量，并且基于该另外的测量生成另外的测量报告。用于定位测量的不同PRS子集可以重叠，也可以不重叠。此外，第一设备110可以向第二设备120发送关联指示，以指示当前测量报告与一个或多个先前测量报告相关联。因此，第二设备120可以使用多个测量报告进行定位计算，以进一步提高定位精度。

在第一设备110将发送多个测量报告的情况下，第一设备110可以向第二设备120指示第一设备110将会发送多个测量报告。因此，第二设备120可以知道来自第一设备110的更多测量报告可以到达。此外，第一设备110还可以指示第一设备110计划报告多少测量报告。例如，基于PRS的最近接收，如果第一设备110知道它可以从12个小区检测PRS，则第一设备110可以确定要发送的测量报告的数目，并且将其指示给第二设备120。

在一些示例实施例中，当该数目的测量报告中的最终测量报告被发送时，第一设备110可以发送结束标志，以指示没有测量报告将被发送。基于该指示，第二设备120可以知道所有测量报告被发送，并且可以连同先前存储的测量报告一起处理新接收的测量报告。

在一些示例实施例中，第一设备110可以发送测量报告的事务ID，以将多个测量报告彼此关联。该指示可以告诉第二设备120这些测量报告属于单个事务。

替代地或指示，第一设备110可以向第二设备120指示PRS的测量的质量，包括例如所报告的gNB或PRS资源的最小测量质量(诸如NR-TimingQuality)。该指示允许第二设备120确定是否要向位置客户端报告第一设备110的位置估计。例如，如果测量的质量较高，则第二设备120可以报告位置估计。该指示也可以在位置计算功能处用于对个体测量进行加权。例如，与较低质量的测量报告相比，具有更好质量的测量报告可以被分配给更高的权重。

如上所述的关于测量报告的指示信息也可以被包括在报告指示中。应当理解，报告指示可以包括与部分测量报告相关联的任何其他合适的指示信息。因此，当确定(220)第一设备110的位置时，第二设备120可以利用该指示信息。第二设备120可以向诸如位置客户端等其他设备报告位置估计，而无需等待剩余的测量报告。此外，第二设备120可以向位置客户端指示这是临时结果，该临时结果可以在从第一设备110接收到另外的测量报告时被更新或被验证。

图3示出了根据本公开的一些示例实施例的位置服务的示例过程300。在该示例中，UE 305是第一设备110的示例实现，并且位置服务器310是第二设备120的示例实现。位置客户端315充当用于发起位置服务的设备。

如图3所示，位置客户端315向位置服务器310发送(320)针对UE 305的位置服务请求。然后，位置服务器310向UE 305发送(325)位置信息请求。连同位置信息请求一起或独立于位置信息请求，位置服务器310可以发送一些配置作为辅助信息，以引导UE 305对PRS测量进行分段。该配置可以包括任何合适的配置，诸如针对最早报告的定时(其与延迟要求有关)以及针对每个测量报告的测量的gNB或PRS资源的最小数目(其与精度要求有关)。

在一些示例实施例中，该配置可以包括所报告的gNB或PRS资源的最小测量质量(诸如NR-TimingQuality)。例如，如果每个RSTD的测量质量高于预定阈值，则UE 305可能需要在测量报告中的下行链路到达时间差(DL-TDOA)中报告3个RSTD。替代地或另外地，该配置可以包括LoS或NLoS要求或阈值。例如，可以指示UE 305可能需要Z％的确信所有gNB都在测量报告中的LoS中。

如图3所示，响应于从位置服务器310接收到位置信息请求，UE 305执行(330)部分PRS测量和报告。例如，UE 305可以基于从位置服务器310接收的辅助信息来执行部分PRS测量和报告，并且可以进一步顺序地提供若干测量报告以递送所有配置的gNB的整个测量结果。

例如，在时隙#1被配置用于gNB#1、#2、#3和#4并且时隙#4被配置用于gNB#5、#6、#7和#8的情况下，UE 305可以在时隙#1之后(例如，在时隙#3中)准备并且发送第一测量报告，并且然后在时隙#4之后(例如，在时隙#6中)准备并且发送第二测量报告。

除了减少定位延迟之外，部分PRS测量和报告可以以提高定位精度的方式执行。例如，UE 305可以针对初始测量报告来测量最佳可能DL PRS。例如，根据先前移动性测量，如果UE 305知道邻居小区#1、#2和#3是具有最高RSRP的最强小区，则UE 305可以优先考虑将来自这些小区的PRS的测量包括在初始测量报告中。

然后，UE 305向位置服务器310提供(335)测量报告(包括RSTD测量)。测量报告可以被携带在LPP消息中。UE 305还向位置服务器310发送报告指示(例如，被包括在测量报告中)，以指示该测量报告是基于部分PRS测量而生成的，并且多个测量报告将被发送。然后，位置服务器310将知道如何处理当前接收的测量报告。

在一些示例实施例中，报告指示可以包括测量报告的事务ID，以告诉位置服务器310多个报告属于单个事务。替代地或另外地，报告指示可以包括PRS的测量的质量，以帮助位置服务器310确定是否要向位置客户端315发送位置估计。例如，如果相关质量较高，则位置服务器310可以基于测量报告向位置客户端315发送初始估计。

替代地或另外地，报告指示可以包括测量报告的总数，以指示一个LPP事务中的报告次数。该信息可以被包括在初始测量报告中，以指示UE 305还计划发送多少测量报告。例如，基于最近的PRS接收，如果UE 305知道它可以监测12个小区，则UE 305可以评估测量报告的数目，并且在第一测量报告中将此告知位置服务器310。因此，位置服务器310可以知道来自某个事务的更多测量将到达。

报告指示还可以包括最终测量报告处的结束标志，以指示没有测量报告将被发送。基于该指示，位置服务器310可以知道整个报告已经完成，并且可以处理相同会话和事务ID的新接收的测量报告和任何存储的测量报告。

如图3所示，在从UE 305接收到测量报告时，位置服务器310对测量报告进行解码(340)。然后，位置服务器310基于测量报告来估计(345)UE 305的位置。解码和估计可以循环地实现。例如，当测量报告在位置服务器310处被接收到时，位置服务器310解码并且使用该报告。

对于具有较低精度要求的一些用例，位置服务器310可能不需要使用所有测量报告，因为关于若干gNB的PRS测量可以足以满足定位精度要求。因此，对于一些UE，位置服务器310可以基于部分RSTD测量来估计它们的位置。在一些示例实施例中，位置服务器310可以使用第一测量报告来计算足够精确的定位信息。

此外，位置服务器310向位置客户端315提供(350)定位信息，同时不等待剩余的测量报告。位置服务器310还可以向位置客户端315指示这是部分结果，该结果可以在来自UE305的另外的信息被接收到时被更新或验证。例如，位置服务器310可以向位置客户端315指示可以预期后续已更新测量结果。在一些示例实施例中，如果位置服务器310已经确定位置服务的QoS已经满足，则位置服务器310可以仅报告位置估计一次。在一些其他示例实施例中，位置服务器310可以在定位计算之前等待所有相关联的测量报告，以满足定位精度要求。

图4示出了根据本公开的一些示例实施例的示例方法400的流程图。方法400可以由如图1所示的第一设备110来实现。出于讨论的目的，将参考图1来描述方法400。

在框405，第一设备110执行对来自PRS集合中的PRS子集(称为第一子集)的测量。在框410，第一设备110基于第一PRS子集的测量来生成测量报告。在框415，第一设备110连同报告指示一起向第二设备120发送测量报告，该报告指示表明测量报告是基于PRS子集的测量而生成的。

在一些示例实施例中，第一设备110可以从第二设备120接收位置信息请求。然后，第一设备110可以执行PRS子集的测量。

在一些示例实施例中，第一设备110可以基于与测量报告相关联的配置来执行PRS子集的测量。该配置可以从第二设备120接收。该配置可以包括任何合适的信息，例如，包括以下中的至少一项：针对测量报告的定时、每个发送一个或多个要被测量的PRS的设备的数目、用于针对测量报告的要被测量的PRS的资源的数目、针对测量报告的对PRS的测量的质量要求、或针对测量报告的PRS的LoS要求。

在一些示例实施例中，PRS可以从多个邻居小区发送。第一设备110可以基于来自多个相邻小区的PRS的先前测量的质量来从相邻小区集合中选择一个或多个小区。然后，第一设备110可以将从所选择的一个或多个小区发送的PRS确定为测量报告的要被测量的PRS子集，并且执行对所确定的PRS的测量。

在一些示例实施例中，第一设备110可以执行另外的PRS子集(称为第二子集)的另外的测量，并且基于该另外的测量生成另外的测量报告。此外，第一设备110可以连同关联指示一起向第二设备120发送另外的测量报告，该关联指示表明该另外的测量报告与基于第一PRS子集的测量而生成的测量报告相关联。

在一些示例实施例中，报告指示可以包括任何合适的其他信息，例如，包括以下中的至少一项：测量报告的事务标识、第一PRS子集的测量的质量、要发送的测量报告的数目、或者在测量报告是该数目的测量报告中的最后的测量报告的情况下该数目的测量报告的结束标志。

图5示出了根据本公开的一些示例实施例的示例方法500的流程图。方法500可以由如图1所示的第二设备120来实现。出于讨论的目的，将参考图1来描述方法500。

在框505，第二设备120连同报告指示一起从第一设备110接收测量报告，该报告指示表明测量报告是基于对来自PRS集合中的第一PRS子集的测量而生成的。在框510，通过使用报告指示，第二设备120至少部分基于测量报告来确定第一设备110的位置。

在一些示例实施例中，第二设备120可以向第一设备110发送位置信息请求。然后，第二设备120可以接收响应于位置信息请求的测量报告。

在一些示例实施例中，第二设备120可以从第三设备接收针对第一设备110的位置服务请求。在接收到位置服务请求时，第二设备120可以向第一设备110发送位置信息请求。

在一些示例实施例中，第二设备120可以基于第一设备110的所确定的位置来确定第一设备的定位信息。然后，第二设备120可以向第三设备发送第一设备110的定位信息。

在一些示例实施例中，第二设备120可以向第一设备110发送与测量报告相关联的配置，以使得第一设备110能够执行PRS子集的测量。该配置可以包括任何合适的信息，例如，包括以下中的至少一项：针对测量报告的定时、每个发送一个或多个要被测量的PRS的设备的数目、用于针对测量报告的要被测量的PRS的资源的数目、针对测量报告的PRS的测量的质量要求、或针对测量报告的DRS的LoS要求。

在一些示例实施例中，报告指示可以包括任何其他合适的信息，例如，包括以下中的至少一项：测量报告的事务标识、第一PRS子集的测量的质量、要发送的测量报告的数目、或者在测量报告是该数目的测量报告中的最后的测量报告的情况下该数目的测量报告的结束标志。

在一些示例实施例中，第二设备120可以连同关联指示一起从第一设备110接收另外的测量报告，该关联指示表明该另外的测量报告与基于第一PRS子集的测量而生成的测量报告相关联。第一设备110基于对来自PRS集合中的第二PRS子集的另外的测量来生成另外的测量报告。第二设备120可以基于当前和先前接收的测量报告来确定第一设备110的位置。

在一些示例实施例中，在接收到测量报告之后，第二设备120可以基于当前接收的测量报告来确定第一设备110的位置。在接收到另外的测量报告时，第二设备120可以基于另外的测量结果报告来更新第一设备110的所确定的位置。

以上参考图1-图3描述的所有操作和特征同样适用于方法400和500，并且具有类似的效果。为了简化起见，将省略细节。

图6是适合于实现本公开的示例实施例的设备600的简化框图。设备600可以在如图1所示的第一设备110或第二设备120处或作为其一部分来实现。

如图所示，设备600包括处理器610、耦合到处理器610的存储器620、耦合到处理器610的通信模块630、以及耦合到通信模块630的通信接口(未示出)。存储器620至少存储程序640。通信模块630用于双向通信，例如，经由多个天线。通信接口可以表示通信所需要的任何接口。

假定程序640包括程序指令，该程序指令在由相关联的处理器610执行时使得设备600能够根据本公开的示例实施例进行操作，如本文中参考图1至图5讨论的。本文中的示例实施例可以通过由设备600的处理器610可执行的计算机软件、或通过硬件、或通过软件和硬件的组合来实现。处理器610可以被配置为实现本公开的各种示例实施例。

存储器620可以是适合本地技术网络的任何类型，并且可以使用任何适合的数据存储技术来实现，作为非限制性示例，诸如非暂态计算机可读存储介质、基于半导体的存储器设备、磁存储器设备和系统、光学存储器设备和系统、固定存储器和可移动存储器。虽然在设备600中仅示出了一个存储器620，但在设备600中可以有若干物理上不同的存储器模块。处理器610可以是适合本地技术网络的任何类型，并且作为非限制性示例，可以包括通用计算机、专用计算机、微处理器、数字信号处理器(DSP)和基于多核处理器架构的处理器中的一种或多种。设备600可以具有多个处理器，诸如在时间上从属于与主处理器同步的时钟的专用集成电路芯片。

当设备600充当第一设备110或第一设备110的一部分时，处理器610和通信模块630可以协作以实现如以上参考图1-图4描述的方法400。当设备600充当第二设备120或第二设备120的一部分时，处理器610和通信模块630可以协作以实现如以上参考图1-图3和图5描述的方法500。如以上参考图1-图5描述的所有操作和特征同样适用于设备600并且具有类似的效果。为了简化起见，将省略细节。

通常，本公开的各种示例实施例可以使用硬件或专用电路、软件、逻辑或其任何组合来实现。一些方面可以使用硬件实现，而其他方面可以使用可以由控制器、微处理器或其他计算设备执行的固件或软件来实现。尽管本公开的示例实施例的各个方面被图示和描述为框图、流程图或使用一些其他图形表示，但是应当理解，作为非限制性示例，本文中描述的块、装置、系统、技术或方法可以使用硬件、软件、固件、专用电路或逻辑、通用硬件或控制器或其他计算设备、或其某种组合来实现。

本公开还提供有形地存储在非暂态计算机可读存储介质上的至少一种计算机程序产品。计算机程序产品包括计算机可执行指令，诸如程序模块中包括的指令，该指令在目标真实或虚拟处理器上的设备中执行，以执行如以上参考图1-图5描述的方法400或500。通常，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、库、对象、类、组件、数据结构等。在各种实施例中，程序模块的功能可以根据需要在程序模块之间组合或拆分。程序模块的机器可执行指令可以在本地或分布式设备内执行。在分布式设备中，程序模块可以位于本地和远程存储介质两者中。

用于执行本公开的方法的程序代码可以以一种或多种编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以被提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码在由处理器或控制器执行时使得在流程图和/或框图中指定的功能/操作被实现。程序代码可以完全在机器上、部分在机器上、作为独立软件包、部分在机器上和部分在远程机器上、或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，计算机程序代码或相关数据可以由任何合适的载体承载，以使得设备、装置或处理器能够执行如上所述的各种过程和操作。载体的示例包括信号、计算机可读介质。

计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或计算机可读存储介质。计算机可读介质可以包括但不限于电子、磁性、光学、电磁、红外线或半导体系统、装置或设备、或前述各项的任何合适的组合。计算机可读存储介质的更具体示例将包括具有一根或多根电线的电连接、便携式计算机软盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)、光存储设备、磁存储设备、或前述各项的任何合适的组合。

此外，虽然以特定顺序描述操作，但这不应当被理解为需要以所示特定顺序或按顺序执行这样的操作或者执行所有所示操作以获取期望结果。在某些情况下，多任务和并行处理可能是有利的。同样，虽然在上述讨论中包含了若干具体实现细节，但这些不应当被解释为对本公开的范围的限制，而是对可能特定于特定示例实施例的特征的描述。在单独示例实施例的上下文中描述的某些特征也可以在单个实施例中组合实现。相反，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以在多个示例实施例中单独或以任何合适的子组合来实现。

尽管本公开已经以特定于结构特征和/或方法动作的语言进行了描述，但是应当理解，在所附权利要求中定义的本公开不一定限于上述特定特征或动作。相反，上述具体特征和动作被公开作为实现权利要求的示例形式。

已经描述了该技术的各种示例实施例。作为上述内容的补充或替代，描述了以下实施例。以下任何示例中描述的特征可以与本文中描述的任何其他示例一起使用。

在一些方面，一种第一设备，包括：至少一个处理器；以及至少一个存储器，包括计算机程序代码；所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起，使得所述第一设备：执行对来自定位参考信号集合中的第一定位参考信号子集的测量；基于对所述第一定位参考信号子集的所述测量生成测量报告；以及向第二设备发送所述测量报告和报告指示，所述报告指示表明所述测量报告是基于对来自所述定位参考信号集合中的定位参考信号子集的测量而生成的。

在一些示例实施例中，所述第一设备被使得通过以下方式执行对所述第一定位参考信号子集的所述测量：从所述第二设备接收位置信息请求；以及响应于接收到所述位置信息请求，执行对所述第一定位参考信号子集的所述测量。

在一些示例实施例中，所述第一设备被使得通过以下方式执行对所述第一定位参考信号子集的所述测量：基于与所述测量报告相关联的配置执行对所述第一定位参考信号子集的所述测量。

在一些示例实施例中，所述第一设备还被使得：从所述第二设备接收所述配置，所述配置包括以下中的至少一项：针对所述测量报告的定时，设备的数目，每个设备发送一个或多个要被测量的定位参考信号，用于针对所述测量报告的要被测量的定位参考信号的资源的数目，针对所述测量报告的对定位参考信号的测量的质量要求，或者针对所述测量报告的定位参考信号的视线要求。

在一些示例实施例中，所述定位参考信号是从多个邻居小区发送的，并且所述第一设备被使得通过以下方式执行对所述第一定位参考信号子集的所述测量：基于来自所述多个相邻小区的定位参考信号的先前测量的质量，从所述相邻小区集合中选择一个或多个小区；将从所选择的一个或多个小区发送的定位参考信号确定为所述第一定位参考信号子集；以及执行对所确定的定位参考信号的测量。

在一些示例实施例中，所述报告指示还包括以下中的至少一项：所述测量报告的事务标识，所述第一定位参考信号子集的测量的质量，要发送的测量报告的数目，或者在所述测量报告是所述数目的测量报告中的最后的测量报告的情况下所述数目的测量报告的结束标志。

在一些示例实施例中，所述第一设备还被使得：执行对来自所述定位参考信号集合中的第二定位参考信号子集的另外的测量；基于对所述第二定位参考信号子集的所述另外的测量生成另外的测量报告；以及向所述第二设备发送所述另外的测量报告和关联指示，所述关联指示表明所述另外的测量报告与基于对所述第一定位参考信号子集的所述测量而生成的所述测量报告相关联。

在一些方面，一种第二设备，包括：至少一个处理器；以及至少一个存储器，包括计算机程序代码；所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起，使得所述第二设备：从第一设备接收测量报告和报告指示，所述报告指示表明所述测量报告是基于对来自定位参考信号集合中的第一定位参考信号子集的测量而生成的；以及使用所述报告指示至少部分基于所述测量报告确定所述第一设备的位置。

在一些示例实施例中，所述第二设备被使得通过以下方式接收所述测量报告：向所述第一设备发送位置信息请求；以及接收响应于所述位置信息请求的所述测量报告。

在一些示例实施例中，所述第二设备被使得通过以下方式发送所述位置信息请求：响应于从第三设备接收到针对所述第一设备的位置服务请求，向所述第一设备发送所述位置信息请求。

在一些示例实施例中，所述第二设备还被使得：基于所述第一设备的所确定的位置来确定所述第一设备的定位信息；以及向所述第三设备发送所述第一设备的所述定位信息。

在一些示例实施例中，所述第二设备还被使得：向所述第一设备发送与所述测量报告相关联的配置，以使得所述第一设备能够执行对所述第一定位参考信号子集的所述测量，所述配置包括以下中的至少一项：针对所述测量报告的定时，设备的数目，每个设备发送一个或多个要被测量的定位参考信号，用于针对所述测量报告的要被测量的定位参考信号的资源的数目，针对所述测量报告的对定位参考信号的测量的质量要求，或者针对所述测量报告的定位参考信号的视线要求。

在一些示例实施例中，所述报告指示还包括以下中的至少一项：所述测量报告的事务标识，所述第一定位参考信号子集的测量的质量，要发送的测量报告的数目，或者在所述测量报告是所述数目的测量报告中的最后的测量报告的情况下所述数目的测量报告的结束标志。

在一些示例实施例中，所述第二设备被使得通过以下方式至少部分基于所述测量报告确定所述第一设备的所述位置：从所述第一设备接收另外的测量报告和关联指示，所述关联指示表明所述另外的测量报告与基于对所述第一定位参考信号子集的所述测量而生成的所述测量报告相关联，所述另外的测量报告是基于对来自所述定位参考信号集合中的第二定位参考信号子集的另外的测量而生成的；以及基于所接收的测量报告确定所述第一设备的所述位置。

在一些示例实施例中，所述第二设备被使得通过以下方式基于所接收的测量报告确定所述第一设备的所述位置：根据基于对所述第一定位参考信号子集的所述测量而生成的所述测量报告，来确定所述第一设备的所述位置；以及响应于接收到基于对所述第二定位参考信号子集的所述测量而生成的所述另外的测量报告，基于所述另外的测量报告更新所述第一设备的所确定的位置。

在一些方面，一种在第一设备处实现的方法，包括：执行对来自定位参考信号集合中的第一定位参考信号子集的测量；基于对所述第一定位参考信号子集的所述测量生成测量报告；以及向第二设备发送所述测量报告和报告指示，所述报告指示表明所述测量报告是基于对来自所述定位参考信号集合中的定位参考信号子集的测量而生成的。

在一些示例实施例中，执行对所述第一定位参考信号子集的所述测量包括：从所述第二设备接收位置信息请求；以及响应于接收到所述位置信息请求，执行对所述第一定位参考信号子集的所述测量。

在一些示例实施例中，执行对所述第一定位参考信号子集的所述测量包括：基于与所述测量报告相关联的配置执行对所述第一定位参考信号子集的所述测量。

在一些示例实施例中，所述方法还包括：从所述第二设备接收所述配置，所述配置包括以下中的至少一项：针对所述测量报告的定时，设备的数目，每个设备发送一个或多个要被测量的定位参考信号，用于针对所述测量报告的要被测量的定位参考信号的资源的数目，针对所述测量报告的对定位参考信号的测量的质量要求，或者针对所述测量报告的定位参考信号的视线要求。

在一些示例实施例中，所述定位参考信号是从多个邻居小区发送的，并且执行对所述第一定位参考信号子集的所述测量包括：基于来自所述多个相邻小区的定位参考信号的先前测量的质量，从所述相邻小区集合中选择一个或多个小区；将从所选择的一个或多个小区发送的定位参考信号确定为所述第一定位参考信号子集；以及执行对所确定的定位参考信号的测量。

在一些示例实施例中，所述报告指示还包括以下中的至少一项：所述测量报告的事务标识，所述第一定位参考信号子集的测量的质量，要发送的测量报告的数目，或者在所述测量报告是所述数目的测量报告中的最后的测量报告的情况下所述数目的测量报告的结束标志。

在一些示例实施例中，所述方法还包括：执行对来自所述定位参考信号集合中的第二定位参考信号子集的另外的测量；基于对所述第二定位参考信号子集的所述另外的测量生成另外的测量报告；以及向所述第二设备发送所述另外的测量报告和关联指示，所述关联指示表明所述另外的测量报告与基于对所述第一定位参考信号子集的所述测量而生成的所述测量报告相关联。

在一些方面，一种在第二设备处实现的方法，包括：从第一设备接收测量报告和报告指示，所述报告指示表明所述测量报告是基于对来自定位参考信号集合中的第一定位参考信号子集的测量而生成的；以及使用所述报告指示至少部分基于所述测量报告确定所述第一设备的位置。

在一些示例实施例中，接收所述测量报告包括：向所述第一设备发送位置信息请求；以及接收响应于所述位置信息请求的所述测量报告。

在一些示例实施例中，发送所述位置信息请求包括：响应于从第三设备接收到针对所述第一设备的位置服务请求，向所述第一设备发送所述位置信息请求。

在一些示例实施例中，所述方法还包括：基于所述第一设备的所确定的位置来确定所述第一设备的定位信息；以及向所述第三设备发送所述第一设备的所述定位信息。

在一些示例实施例中，所述方法还包括：向所述第一设备发送与所述测量报告相关联的配置，以使得所述第一设备能够执行对所述第一定位参考信号子集的所述测量，所述配置包括以下中的至少一项：针对所述测量报告的定时，设备的数目，每个设备发送一个或多个要被测量的定位参考信号，用于针对所述测量报告的要被测量的定位参考信号的资源的数目，针对所述测量报告的对定位参考信号的测量的质量要求，或者针对所述测量报告的定位参考信号的视线要求。

在一些示例实施例中，所述报告指示还包括以下中的至少一项：所述测量报告的事务标识，所述第一定位参考信号子集的测量的质量，要发送的测量报告的数目，或者在所述测量报告是所述数目的测量报告中的最后的测量报告的情况下所述数目的测量报告的结束标志。

在一些示例实施例中，至少部分基于所述测量报告确定所述第一设备的所述位置包括：从所述第一设备接收另外的测量报告和关联指示，所述关联指示表明所述另外的测量报告与基于对所述第一定位参考信号子集的所述测量而生成的所述测量报告相关联，所述另外的测量报告是基于对来自所述定位参考信号集合中的第二定位参考信号子集的另外的测量而生成的；以及基于所接收的测量报告确定所述第一设备的所述位置。

在一些示例实施例中，基于所接收的测量报告确定所述第一设备的所述位置包括：根据基于对所述第一定位参考信号子集的所述测量而生成的所述测量报告，来确定所述第一设备的所述位置；以及响应于接收到基于对所述第二定位参考信号子集的所述测量而生成的所述另外的测量报告，基于所述另外的测量报告更新所述第一设备的所确定的位置。

在一些方面，一种装置，包括：用于执行对来自定位参考信号集合中的第一定位参考信号子集的测量的部件；用于基于对所述第一定位参考信号子集的所述测量生成测量报告的部件；以及用于向第二设备发送所述测量报告和报告指示的部件，所述报告指示表明所述测量报告是基于对来自所述定位参考信号集合中的定位参考信号子集的测量而生成的。

在一些示例实施例中，用于执行对所述第一定位参考信号子集的所述测量的部件包括：用于从所述第二设备接收位置信息请求的部件；以及用于响应于接收到所述位置信息请求而执行对所述第一定位参考信号子集的所述测量的部件。

在一些示例实施例中，用于执行对所述第一定位参考信号子集的所述测量的部件包括：用于基于与所述测量报告相关联的配置执行对所述第一定位参考信号子集的所述测量的部件。

在一些示例实施例中，所述装置还包括：用于从所述第二设备接收所述配置的部件，所述配置包括以下中的至少一项：针对所述测量报告的定时，设备的数目，每个设备发送一个或多个要被测量的定位参考信号，用于针对所述测量报告的要被测量的定位参考信号的资源的数目，针对所述测量报告的对定位参考信号的测量的质量要求，或者针对所述测量报告的定位参考信号的视线要求。

在一些示例实施例中，所述定位参考信号是从多个邻居小区发送的，并且用于执行对所述第一定位参考信号子集的所述测量的部件包括：用于基于来自所述多个相邻小区的定位参考信号的先前测量的质量来从所述相邻小区集合中选择一个或多个小区的部件；用于将从所选择的一个或多个小区发送的定位参考信号确定为所述第一定位参考信号子集的部件；以及用于执行对所确定的定位参考信号的测量的部件。

在一些示例实施例中，所述报告指示还包括以下中的至少一项：所述测量报告的事务标识，所述第一定位参考信号子集的测量的质量，要发送的测量报告的数目，或者在所述测量报告是所述数目的测量报告中的最后的测量报告的情况下所述数目的测量报告的结束标志。

在一些示例实施例中，所述装置还包括：用于执行对来自所述定位参考信号集合中的第二定位参考信号子集的另外的测量的部件；用于基于对所述第二定位参考信号子集的所述另外的测量生成另外的测量报告的部件；以及用于向所述第二设备发送所述另外的测量报告和关联指示的部件，所述关联指示表明所述另外的测量报告与基于对所述第一定位参考信号子集的所述测量而生成的所述测量报告相关联。

在一些方面，一种装置包括：用于从第一设备接收测量报告和报告指示的部件，所述报告指示表明所述测量报告是基于对来自定位参考信号集合中的第一定位参考信号子集的测量而生成的；以及用于使用所述报告指示至少部分基于所述测量报告确定所述第一设备的位置的部件。

在一些示例实施例中，用于接收所述测量报告的部件包括：用于向所述第一设备发送位置信息请求的部件；以及用于接收响应于所述位置信息请求的所述测量报告的部件。

在一些示例实施例中，用于发送所述位置信息请求的部件包括：用于响应于从第三设备接收到针对所述第一设备的位置服务请求而向所述第一设备发送所述位置信息请求的部件。

在一些示例实施例中，所述装置还包括：用于基于所述第一设备的所确定的位置来确定所述第一设备的定位信息的部件；以及用于向所述第三设备发送所述第一设备的所述定位信息的部件。

在一些示例实施例中，所述装置还包括：用于向所述第一设备发送与所述测量报告相关联的配置以使得所述第一设备能够执行对所述第一定位参考信号子集的所述测量的部件，所述配置包括以下中的至少一项：针对所述测量报告的定时，设备的数目，每个设备发送一个或多个要被测量的定位参考信号，用于针对所述测量报告的要被测量的定位参考信号的资源的数目，针对所述测量报告的对定位参考信号的测量的质量要求，或者针对所述测量报告的定位参考信号的视线要求。

在一些示例实施例中，所述报告指示还包括以下中的至少一项：所述测量报告的事务标识，所述第一定位参考信号子集的测量的质量，要发送的测量报告的数目，或者在所述测量报告是所述数目的测量报告中的最后的测量报告的情况下所述数目的测量报告的结束标志。

在一些示例实施例中，用于至少部分基于所述测量报告确定所述第一设备的所述位置的部件包括：用于从所述第一设备接收另外的测量报告和关联指示的部件，所述关联指示表明所述另外的测量报告与基于对所述第一定位参考信号子集的所述测量而生成的所述测量报告相关联，所述另外的测量报告是基于对来自所述定位参考信号集合中的第二定位参考信号子集的另外的测量而生成的；以及用于基于所接收的测量报告确定所述第一设备的所述位置的部件。

在一些示例实施例中，用于基于所接收的测量报告确定所述第一设备的所述位置的部件包括：用于根据基于对所述第一定位参考信号子集的所述测量而生成的所述测量报告，来确定所述第一设备的所述位置的部件；以及用于响应于接收到基于对所述第二定位参考信号子集的所述测量而生成的所述另外的测量报告而基于所述另外的测量报告更新所述第一设备的所确定的位置的部件。

在一些方面，一种计算机可读存储介质包括存储在其上的程序指令，所述指令在由设备的处理器执行时使得所述设备执行根据本公开的一些示例实施例的方法。

Claims (34)

1.一种第一设备，包括：

至少一个处理器；以及

至少一个存储器，包括计算机程序代码；

所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起，使得所述第一设备：

执行对来自定位参考信号集合中的第一定位参考信号子集的测量；

基于对所述第一定位参考信号子集的所述测量，生成测量报告；以及

向第二设备发送所述测量报告和报告指示，所述报告指示表明所述测量报告是基于对来自所述定位参考信号集合中的定位参考信号子集的测量而生成的。

2.根据权利要求1所述的第一设备，其中所述第一设备被使得通过以下项来执行对所述第一定位参考信号子集的所述测量：

从所述第二设备接收位置信息请求；以及

响应于接收到所述位置信息请求，执行对所述第一定位参考信号子集的所述测量。

3.根据权利要求1或2所述的第一设备，其中所述第一设备被使得通过以下项来执行对所述第一定位参考信号子集的所述测量：

基于与所述测量报告相关联的配置，执行针对所述第一定位参考信号子集的所述测量。

4.根据权利要求3所述的第一设备，其中所述第一设备还被使得：

从所述第二设备接收所述配置，所述配置包括以下中的至少一项：

针对所述测量报告的定时，

设备的数目，每个设备发送一个或多个要被测量的定位参考信号，

资源的数目，所述资源用于针对所述测量报告要被测量的定位参考信号，

针对所述测量报告的定位参考信号的测量的质量要求，或者

针对所述测量报告的定位参考信号的视线要求。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的第一设备，其中所述定位参考信号是从多个邻居小区发出的，并且所述第一设备被使得通过以下项来执行对所述第一定位参考信号子集的所述测量：

基于来自所述多个相邻小区的定位参考信号的先前测量的质量，从所述相邻小区集合中选择一个或多个小区；

将从所选择的所述一个或多个小区发出的定位参考信号确定为所述第一定位参考信号子集；以及

执行对所确定的所述定位参考信号的测量。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的第一设备，其中所述报告指示还包括以下中的至少一项：

所述测量报告的事务标识，

所述第一定位参考信号子集的所测量的质量，

要发送的测量报告的数目，或者

在所述测量报告是所述数目的测量报告中的最后的测量报告的情况下，所述数目的测量报告的结束标志。

7.根据权利要求1所述的第一设备，其中所述第一设备还被使得：

执行对来自所述定位参考信号集合中的第二定位参考信号子集的另外的测量；

基于对所述第二定位参考信号子集的所述另外的测量，生成另外的测量报告；以及

向所述第二设备发送所述另外的测量报告和关联指示，所述关联指示表明所述另外的测量报告与基于对所述第一定位参考信号子集的所述测量而生成的所述测量报告相关联。

8.一种第二设备，包括：

至少一个处理器；以及

至少一个存储器，包括计算机程序代码；

所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起，使得所述第二设备：

从第一设备接收测量报告和报告指示，所述报告指示表明所述测量报告是基于对来自定位参考信号集合中的第一定位参考信号子集的测量而生成的；以及

使用所述报告指示，至少部分基于所述测量报告确定所述第一设备的位置。

9.根据权利要求8所述的第二设备，其中所述第二设备被使得通过以下项来接收所述测量报告：

向所述第一设备发送位置信息请求；以及

接收响应于所述位置信息请求的所述测量报告。

10.根据权利要求9所述的第二设备，其中所述第二设备被使得通过以下项来发送所述位置信息请求：

响应于从第三设备接收到针对所述第一设备的位置服务请求，向所述第一设备发送所述位置信息请求。

11.根据权利要求10所述的第二设备，其中所述第二设备还被使得：

基于所述第一设备的所确定的所述位置，确定所述第一设备的定位信息；以及

向所述第三设备发送所述第一设备的所述定位信息。

12.根据权利要求8至11中任一项所述的第二设备，其中所述第二设备还被使得：

向所述第一设备发送与所述测量报告相关联的配置，以使得所述第一设备能够执行对所述第一定位参考信号子集的所述测量，所述配置包括以下中的至少一项：

针对所述测量报告的定时，

设备的数目，每个设备发送一个或多个要被测量的定位参考信号，

资源的数目，所述资源用于针对所述测量报告要被测量的定位参考信号，

针对所述测量报告的定位参考信号的测量的质量要求，或者

针对所述测量报告的定位参考信号的视线要求。

13.根据权利要求8至12中任一项所述的第二设备，其中所述报告指示还包括以下中的至少一项：

所述测量报告的事务标识，

所述第一定位参考信号子集的所测量的质量，

要发送的测量报告的数目，或者

在所述测量报告是所述数目的测量报告中的最后的测量报告的情况下，所述数目的测量报告的结束标志。

14.根据权利要求1所述的第二设备，其中所述第二设备被使得通过以下项来至少部分基于所述测量报告确定所述第一设备的所述位置：

从所述第一设备接收另外的测量报告和关联指示，所述关联指示表明所述另外的测量报告与基于对所述第一定位参考信号子集的所述测量而生成的所述测量报告相关联，所述另外的测量报告是基于对来自所述定位参考信号集合中的第二定位参考信号子集的另外的测量而生成的；以及

基于所接收的所述测量报告，确定所述第一设备的所述位置。

15.根据权利要求14所述的第二设备，其中所述第二设备被使得通过以下项来基于所接收的所述测量报告确定所述第一设备的所述位置：

根据基于对所述第一定位参考信号子集的所述测量而生成的所述测量报告，确定所述第一设备的所述位置；以及

响应于接收到基于对所述第二定位参考信号子集的所述测量而生成的所述另外的测量报告，基于所述另外的测量报告来更新所述第一设备的所确定的所述位置。

16.一种在第一设备处实现的方法，包括：

执行对来自定位参考信号集合中的第一定位参考信号子集的测量；

基于对所述第一定位参考信号子集的所述测量，生成测量报告；以及

向第二设备发送所述测量报告和报告指示，所述报告指示表明所述测量报告是基于对来自所述定位参考信号集合中的定位参考信号子集的测量而生成的。

17.根据权利要求16所述的方法，其中执行对所述第一定位参考信号子集的所述测量包括：

从所述第二设备接收位置信息请求；以及

响应于接收到所述位置信息请求，执行对所述第一定位参考信号子集的所述测量。

18.根据权利要求16或17所述的方法，其中执行对所述第一定位参考信号子集的所述测量包括：

基于与所述测量报告相关联的配置，执行针对所述第一定位参考信号子集的所述测量。

19.根据权利要求18所述的方法，还包括：

从所述第二设备接收所述配置，所述配置包括以下中的至少一项：

针对所述测量报告的定时，

设备的数目，每个设备发送一个或多个要被测量的定位参考信号，

资源的数目，所述资源用于针对所述测量报告要被测量的定位参考信号，

针对所述测量报告的定位参考信号的测量的质量要求，或者

针对所述测量报告的定位参考信号的视线要求。

20.根据权利要求16至19中任一项所述的方法，其中所述定位参考信号是从多个邻居小区发出的，并且执行对所述第一定位参考信号子集的所述测量包括：

基于来自所述多个相邻小区的定位参考信号的先前测量的质量，从所述相邻小区集合中选择一个或多个小区；

将从所选择的所述一个或多个小区发出的定位参考信号确定为所述第一定位参考信号子集；以及

执行对所确定的所述定位参考信号的测量。

21.根据权利要求16至20中任一项所述的方法，其中所述报告指示还包括以下中的至少一项：

所述测量报告的事务标识，

所述定位参考信号子集的所测量的质量，

要发送的测量报告的数目，或者

在所述测量报告是所述数目的测量报告中的最后的测量报告的情况下，所述数目的测量报告的结束标志。

22.根据权利要求16所述的方法，还包括：

执行对来自所述定位参考信号集合中的第二定位参考信号子集的另外的测量；

基于对所述第二定位参考信号子集的所述另外的测量，生成另外的测量报告；以及

向所述第二设备发送所述另外的测量报告和关联指示，所述关联指示表明所述另外的测量报告与基于对所述第一定位参考信号子集的所述测量而生成的所述测量报告相关联。

23.一种在第二设备处实现的方法，包括：

从第一设备接收测量报告和报告指示，所述报告指示表明所述测量报告是基于对来自定位参考信号集合中的第一定位参考信号子集的测量而生成的；以及

使用所述报告指示，至少部分基于所述测量报告确定所述第一设备的位置。

24.根据权利要求23所述的方法，其中接收所述测量报告包括：

向所述第一设备发送位置信息请求；以及

接收响应于所述位置信息请求的所述测量报告。

25.根据权利要求24所述的方法，其中发送所述位置信息请求包括：

响应于从第三设备接收到针对所述第一设备的位置服务请求，向所述第一设备发送所述位置信息请求。

26.根据权利要求25所述的方法，还包括：

基于所述第一设备的所确定的所述位置，确定所述第一设备的定位信息；以及

向所述第三设备发送所述第一设备的所述定位信息。

27.根据权利要求23至26中任一项所述的方法，还包括：

向所述第一设备发送与所述测量报告相关联的配置，以使得所述第一设备能够执行对所述第一定位参考信号子集的所述测量，所述配置包括以下中的至少一项：

针对所述测量报告的定时，

设备的数目，每个设备发送一个或多个要被测量的定位参考信号，

资源的数目，所述资源用于针对所述测量报告要被测量的定位参考信号，

针对所述测量报告的定位参考信号的测量的质量要求，或者

针对所述测量报告的定位参考信号的视线要求。

28.根据权利要求23至27中任一项所述的方法，其中所述报告指示还包括以下中的至少一项：

所述测量报告的事务标识，

所述定位参考信号子集的所测量的质量，

要发送的测量报告的数目，或者

在所述测量报告是所述数目的测量报告中的最后的测量报告的情况下，所述数目的测量报告的结束标志。

29.根据权利要求23所述的方法，其中至少部分基于所述测量报告确定所述第一设备的所述位置包括：

从所述第一设备接收另外的测量报告和关联指示，所述关联指示表明所述另外的测量报告与基于对所述第一定位参考信号子集的所述测量而生成的所述测量报告相关联，所述另外的测量报告是基于对来自所述定位参考信号集合中的第二定位参考信号子集的另外的测量而生成的；以及

基于所接收的所述测量报告，确定所述第一设备的所述位置。

30.根据权利要求29所述的方法，其中基于所接收的所述测量报告确定所述第一设备的所述位置包括：

根据基于对所述第一定位参考信号子集的所述测量而生成的所述测量报告，确定所述第一设备的所述位置；以及

响应于接收到基于对所述第二定位参考信号子集的所述测量而生成的所述另外的测量报告，基于所述另外的测量报告来更新所述第一设备的所确定的所述位置。

31.一种装置，包括：

用于执行对来自定位参考信号集合中的第一定位参考信号子集的测量的部件；

用于基于对所述第一定位参考信号子集的所述测量，生成测量报告的部件；以及

用于向第二设备发送所述测量报告和报告指示的部件，所述报告指示表明所述测量报告是基于对来自所述定位参考信号集合中的定位参考信号子集的测量而生成的。

32.一种装置，包括：

用于从第一设备接收测量报告和报告指示的部件，所述报告指示表明所述测量报告是基于对来自定位参考信号集合中的第一定位参考信号子集的测量而生成的；以及

用于使用所述报告指示，至少部分基于所述测量报告确定所述第一设备的位置的部件。

33.一种计算机可读存储介质，包括存储在其上的程序指令，所述指令在由设备的处理器执行时，使得所述设备执行根据权利要求16至22中任一项所述的方法。

34.一种计算机可读存储介质，包括存储在其上的程序指令，所述指令在由设备的处理器执行时，使得所述设备执行根据权利要求23至30中任一项所述的方法。