CN116457142A - 控制装置 - Google Patents

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CN116457142A CN202180075282.XA CN202180075282A CN116457142A CN 116457142 A CN116457142 A CN 116457142A CN 202180075282 A CN202180075282 A CN 202180075282A CN 116457142 A CN116457142 A CN 116457142A
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尾关真一
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Abstract

控制装置具有：偏移值存储部，其存储与多个工具分别对应起来的多个工具偏移值；调整值存储部，其存储在多个工具偏移值的调整中使用的调整值；以及计算部，其计算使用调整值调整了多个工具偏移值后的多个调整偏移值。

Description

控制装置
技术领域
本发明涉及控制装置。
背景技术
以往，在机床中进行工件的试加工的情况下，为了防止工件的过度切削，对各工具的工具偏移值进行调整。
例如，在进行工件的外径车削的情况下，在工件的加工前，作业者进行将规定的调整值分别与通过刀具预调仪等设定的外径粗加工用工具以及外径精加工用工具的工具偏移值相加的操作(专利文献1)。
另外，在进行工件的内径车削的情况下，作业者进行从通过刀具预调仪等设定的内径粗加工用工具以及内径精加工用工具的工具偏移值分别减去规定的调整值的操作。并且，作业者测定加工后的工件的外径及内径等尺寸，修正调整值以将工件加工成设计尺寸。由此，能够防止工件的过度切削。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2003-58216号公报
发明内容
发明所要解决的课题
但是，作业者在试加工之前，需要各输入1个分别调整多个工具偏移值的调整值。因此，作业者的作业时间增大，机床的运转时间变短。其结果，工厂中的生产率可能降低。
本发明的目的在于提供一种能够削减作业者的作业时间，提高工厂中的生产率的控制装置。
用于解决课题的手段
控制装置具有：偏移值存储部，其存储与多个工具分别对应起来的多个工具偏移值；调整值存储部，其存储在多个工具偏移值的调整中使用的调整值；以及计算部，其计算使用调整值调整了多个工具偏移值后的多个调整偏移值。
发明效果
根据本发明，能够削减作业者的作业时间，提高工厂中的生产率。
附图说明
图1是对机床的硬件结构的一例进行说明的图。
图2是表示控制装置的功能的一例的框图。
图3是对外径加工用工具的工具偏移值的一例进行说明的图。
图4是对铣削工具的工具偏移值的一例进行说明的图。
图5A是对外径加工用工具的工具偏移值的调整进行说明的图。
图5B是对外径加工用工具的工具偏移值的调整进行说明的图。
图6是表示显示部使显示装置显示的显示画面的一例的图。
图7是表示内径加工用工具的工具偏移值的一例的图。
图8A是对内径加工用工具的工具偏移值的调整进行说明的图。
图8B是对内径加工用工具的工具偏移值的调整进行说明的图。
图9是表示显示内径加工用工具的工具偏移值的显示画面的一例的图。
图10是表示显示外径加工用工具及内径加工用工具的工具偏移值的显示画面的一例的图。
图11是对虚拟刀尖编号进行说明的图。
图12A是表示与各虚拟刀尖编号对应的工具的具体例的图。
图12B是表示与各虚拟刀尖编号对应的工具的具体例的图。
图12C是表示与各虚拟刀尖编号对应的工具的具体例的图。
图12D是表示与各虚拟刀尖编号对应的工具的具体例的图。
图13是表示具有取得部的控制装置的功能的一例的框图。
图14是表示加工程序的一例的图。
图15是表示调整值存储部存储多个调整值的情况下的显示画面的一例的图。
图16是表示偏移值存储部存储调整值应用信息的情况下的显示画面的一例的图。
图17是表示对1个工具偏移值应用多个调整值的情况下的显示画面的一例的图。
图18是表示偏移值存储部存储调整值应用信息和刀尖信息的情况下的显示画面的一例的图。
具体实施方式
以下，使用附图对本发明的一实施方式进行说明。此外，在以下的实施方式中说明的特征的组合的全部不一定是解决课题所必需的。另外，有时省略超出必要的详细说明。另外，以下的实施方式的说明以及附图是为了使本领域技术人员充分理解本发明而提供的，并不意图限定请求专利权的技术方案。
图1是对机床的硬件结构的一例进行说明的图。机床1是使用工具进行工件的加工的机械。机床1使用车刀、立铣刀、钻头等工具进行工件的切削加工。机床1例如是车床、加工中心、复合加工机。
机床1具有：控制装置2、显示装置3、输入装置4、伺服放大器5和伺服马达6、主轴放大器7和主轴马达8、刀具预调仪9以及周边设备10。
控制装置2是控制机床1的整体的装置。控制装置2例如是数值控制装置。
控制装置2具有：CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)201、总线202、ROM(Read Only Memory：只读存储器)203、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)204以及非易失性存储器205。
CPU201是按照系统程序对控制装置2的整体进行控制的处理器。CPU201经由总线202读出存储在ROM203中的系统程序等。另外，CPU201按照加工程序对伺服马达6和主轴马达8等进行控制，进行工件的加工。
总线202是将控制装置2内的各硬件相互连接的通信路径。控制装置2内的各硬件经由总线202交换数据。
ROM203例如是存储用于对控制装置2的整体进行控制的系统程序、以及用于对各种数据进行解析的解析程序的存储装置。
RAM204是暂时存储各种数据的存储装置。RAM204暂时存储对加工程序进行解析而计算出的与工具路径相关的数据、显示用的数据、从外部输入的数据等。RAM204作为用于CPU201处理各种数据的作业区域发挥功能。
非易失性存储器205是在机床1的电源切断而未向控制装置2供给电源的状态下也保持数据的存储装置。非易失性存储器205例如由SSD(Solid State Drive)构成。非易失性存储器205例如存储从输入装置4输入的与工具的规格相关的工具信息、工具偏移值、表示工具寿命的信息以及加工程序。
控制装置2还具有：第一接口206、第二接口207、轴控制电路208、主轴控制电路209、第三接口210、PLC(Programmable Logic Controller：可编程逻辑控制器)211以及I/O单元212。
第一接口206是连接总线202和显示装置3的接口。第一接口206例如将CPU201处理后的各种数据输送到显示装置3。
显示装置3是经由第一接口206接受各种数据并显示各种数据的装置。显示装置3例如显示存储在非易失性存储器205中的加工程序、工具偏移值等。显示装置3是LCD(Liquid Crystal Display：液晶显示器)等显示器。
第二接口207是连接总线202和输入装置4的接口。第二接口207例如将从输入装置4输入的数据经由总线202输送到CPU201。
输入装置4是用于输入各种数据的装置。输入装置4例如接受工具偏移值以及工具信息的输入，将输入的数据经由第二接口207输送到非易失性存储器205。输入装置4例如是键盘以及鼠标。此外，输入装置4和显示装置3例如也可以如触摸面板那样构成为1个装置。
轴控制电路208是控制伺服马达6的控制电路。轴控制电路208接受来自CPU201的控制指令，将用于驱动伺服马达6的指令输出到伺服放大器5。轴控制电路208例如将控制伺服马达6的转矩的转矩命令输送到伺服放大器5。
伺服放大器5接受来自轴控制电路208的指令，向伺服马达6供给电力。
伺服马达6是从伺服放大器5接受电力的供给而进行驱动的马达。伺服马达6例如与使刀架、主轴头、工作台移动的滚珠丝杠连结。通过驱动伺服马达6，刀架、主轴头、工作台等机床1的构成要素例如沿X轴方向、Y轴方向或Z轴方向移动。
主轴控制电路209是用于控制主轴马达8的控制电路。主轴控制电路209接受来自CPU201的控制指令，向主轴放大器7输出用于驱动主轴马达8的指令。主轴控制电路209例如向主轴放大器7输送控制主轴马达8的转矩的转矩命令。
主轴放大器7接受来自主轴控制电路209的指令，向主轴马达8供给电力。
主轴马达8是从主轴放大器7接受电力的供给而进行驱动的马达。主轴马达8与主轴连结，使主轴旋转。
第三接口210是连接总线202和刀具预调仪9的接口。第三接口210经由总线202将由刀具预调仪9检测出的工具偏移值输送到非易失性存储器。
刀具预调仪9配置在机床1的内部，是检测多个工具的工具偏移值的装置。刀具预调仪9具有接触传感器。另外，对安装有工具的主轴预先设定成为用于检测工具偏移值的基准的基准点。刀具预调仪9根据工具与接触传感器接触的定时的基准点的位置来检测工具偏移值。刀具预调仪9将检测出的工具偏移值输送到RAM204。
PLC211执行梯形程序来控制周边设备10。PLC211经由I/O单元212控制周边设备10。
I/O单元212是连接PLC211与周边设备10的接口。I/O单元212将从PLC211接受到的指令输送到周边设备10。
周边设备10设置于机床1，是机床1进行工件的加工时进行辅助动作的装置。周边设备10也可以是设置于机床1的周边的装置。周边设备10例如是工具更换装置以及机械手等机器人。
接着，对控制装置2的功能的一例进行说明。
图2是表示控制装置2的功能的一例的框图。控制装置2例如具有输入接受部221、偏移值存储部222、调整值存储部223、显示部224、计算部225以及控制部226。
输入接受部221、显示部224、计算部225、控制部226例如通过CPU201使用存储在ROM203中的系统程序、控制程序以及各种数据，将RAM204作为作业区域进行运算处理来实现。
另外，偏移值存储部以及调整值存储部223例如通过将从输入装置4以及刀具预调仪9输入的数据、或者CPU201中的运算处理的处理结果存储在RAM204或者非易失性存储器205中来实现。
输入接受部221从刀具预调仪9接受用于加工的多个工具的工具偏移值的输入。
工具偏移值是表示从基准点到工具刀尖的距离的数据。在机床1是以车床为基础的复合加工机或者加工中心的情况下，工具偏移值是表示从安装有工具的主轴的基准点到工具刀尖的距离的数据。通过对各工具设定工具偏移值，无论使用工具如何，都能够在加工程序中使用工件坐标系中的坐标值来指定加工形状。
图3是表示外径加工用工具的工具偏移值的一例的图。外径加工用工具To例如是车刀。基准点C例如设定在主轴端的中心。工具偏移值例如包含X轴方向以及Z轴方向的工具偏移值Ox、Oz。如图3所示，X轴方向的工具偏移值Ox是表示从基准点C到刀尖的X轴方向的距离的值。Z轴方向的工具偏移值Oz是表示从基准点C到刀尖的Z轴方向的距离的值。
在将外径加工用工具To安装于主轴的情况下，基准点C相对于工具的刀尖位于X轴的+方向以及Z轴的+方向。该情况下，X轴方向的工具偏移值Ox以及Z轴方向的工具偏移值Oz分别为正值。
图4是表示铣削工具的工具偏移值的一例的图。铣削工具Tm例如是立铣刀、绞刀。基准点C例如是主轴端的中心。工具偏移值例如包含表示工具长度校正Ol的值以及表示工具半径校正Od的值。工具长度校正Ol的值是表示从基准点C到铣削工具Tm的前端的距离的值。工具半径校正Od的值是表示从基准点C到铣削工具Tm的外周的距离的值。即，工具半径校正Od的值是表示铣削工具Tm的半径的值。
在铣削工具Tm安装于主轴的情况下，基准点C相对于工具的前端位于X轴的+方向。该情况下，工具长度校正Ol的值为正值。另外，工具半径校正Od的值始终为正值。
在此，返回到图2，继续控制装置2的功能的说明。
偏移值存储部222存储与多个工具分别对应起来的多个工具偏移值。偏移值存储部222将由输入接受部221接受到的工具偏移值与各个工具对应起来进行存储。偏移值存储部222例如与各工具的工具编号对应地存储各工具的X轴方向以及Z轴方向的工具偏移值Ox、Oz。
另外，输入接受部221从输入装置4接受用于调整多个工具偏移值的调整值的输入。调整值是为了一并调整多个工具偏移值而使用的数值信息。在此，对工具偏移值的调整进行说明。
图5A及图5B是对外径加工用工具To的工具偏移值的调整进行说明的图。在图5A所示的切削圆柱形状的工件W的外径来制造图5B所示的形状的产品的情况下，在试加工中，分别调整存储在偏移值存储部222中的外径粗加工用工具的工具偏移值和外径精加工用工具的工具偏移值。在此，试加工是指连续加工多个相同形状的工件时的最初的工件的加工。或者，是指读出加工程序后的最初的工件的加工。
在外径粗加工用工具的工具偏移值的调整中，例如对X轴方向的工具偏移值Ox及Z轴方向的工具偏移值Oz分别加上0.2[mm]的调整值Av。同样地，对外径精加工用工具的X轴方向的工具偏移值Ox以及Z轴方向的工具偏移值Oz分别加上0.2[mm]的调整值Av。
由此，在试加工中，以外径尺寸和长度方向的尺寸增大调整值Av的量的方式进行加工。当试加工完成时，测定外径尺寸、长度方向的尺寸，修正调整值Av，以在之后的加工中将工件W加工成设计尺寸。
例如，在使用加上了调整值Av的工具偏移值而加工出的工件W的外径尺寸比设计尺寸大0.21[mm]的情况下，需要使用从外径粗加工用工具的X轴方向的工具偏移值Ox以及外径精加工用工具的X轴方向的工具偏移值Ox分别减去0.21[mm]而得的值来进行加工。
另外，在工件W的长度方向的尺寸加工成比设计尺寸大0.19[mm]的情况下，需要使用从外径粗加工用工具的Z轴方向的工具偏移值Oz以及外径精加工用工具的Z轴方向的工具偏移值Oz分别减去0.19[mm]而得的值来进行加工。通过进行这样的工具偏移值的调整，能够将工件加工成设计尺寸。
输入接受部221例如接受为了一并调整外径粗加工用工具及外径精加工用工具的X轴方向的工具偏移值Ox而使用的调整值Av的输入。另外，输入接受部221接受为了一并调整外径粗加工用工具及外径精加工用工具的Z轴方向的工具偏移值Oz而使用的调整值Av的输入。
另外，输入接受部221也可以接受为了一并调整内径粗加工用工具及内径精加工用工具的X轴方向的工具偏移值Ox而使用的调整值Av的输入。另外，输入接受部221也可以接受为了一并调整内径粗加工用工具及内径精加工用工具的Z轴方向的工具偏移值Oz而使用的调整值Av的输入。
在此，返回到图2，继续控制装置2的功能的说明。
调整值存储部223存储由输入接受部221接受且用于调整多个工具偏移值的调整值Av。
显示部224使存储在偏移值存储部222中的多个工具的工具偏移值、以及存储在调整值存储部223中的调整值Av显示于显示装置3。
图6是表示显示部224使显示装置3显示的显示画面的一例的图。在显示画面中显示各工具的工具编号、工具信息、X轴方向的工具偏移值Ox及磨损量、Z轴方向的工具偏移值Oz及磨损量。另外，在显示与工具编号“1”的工具相关的信息的行的上一行，显示X轴方向的调整值Av以及Z轴方向的调整值Av。
在此，返回到图2，继续控制装置2的功能的说明。
计算部225计算使用调整值Av调整了多个工具偏移值后的多个调整偏移值。
在图6所示的例子中，计算部225对外径粗加工用工具的X轴方向的工具偏移值Ox“3.200”加上调整值Av“0.200”，计算调整偏移值“3.400”。同样地，对Z轴方向的工具偏移值Oz“2.500”加上调整值Av“0.200”，计算调整偏移值“2.700”。
另外，计算部225对外径精加工用工具的X轴方向的工具偏移值Ox“4.500”加上调整值Av“0.200”，计算调整偏移值“4.700”。同样地，对Z轴方向的工具偏移值Oz“3.500”加上调整值Av“0.200”，计算调整偏移值“3.700”。
由计算部计算出的调整偏移值例如也可以存储在调整偏移值存储部(未图示)等存储部中。
在此，返回到图2，继续控制装置2的功能的说明。
控制部226例如控制伺服马达6和主轴马达8，进行工件的切削加工。控制部226对加工程序进行解析，计算在工件W的加工时工具移动的移动路径、工具的进给速度以及主轴的旋转速度。控制部226使主轴以计算出的旋转速度旋转，控制伺服马达6，以使工具沿着计算出的工具路径以计算出的进给速度移动。由此，进行工件W的加工。此时，控制部226根据由计算部225计算出的调整偏移值进行工具的位置控制。
如以上说明的那样，本实施方式的控制装置2具有：偏移值存储部222，其存储与多个工具分别对应起来的多个工具偏移值；调整值存储部223，其存储在多个工具偏移值的调整中使用的调整值Av；以及计算部225，其计算使用调整值Av调整了多个工具偏移值后的多个调整偏移值。
因此，作业者在调整多个工具偏移值时，不需要输入多个调整值Av。即，输入用于一并调整多个工具偏移值的1个调整值Av即可。其结果，能够削减作业者的作业时间，提高工厂中的生产率。
此外，在上述的实施方式中，控制装置2设置于机床1。但是，控制装置2例如也可以设置于在远离机床1的场所设置的管理服务器。
上述的实施方式是利用外径加工用工具To进行外径车削的情况的例子，以下，对利用内径加工用工具进行内径车削的情况的例子进行说明。
图7是表示内径加工用工具的工具偏移值的一例的图。基准点C例如是主轴端的中心。工具偏移值例如包含X轴方向以及Z轴方向的工具偏移值Ox、Oz。如图7所示，X轴方向的工具偏移值Ox是表示从基准点C到刀尖的X轴方向的距离的值。另外，Z轴方向的工具偏移值Oz是表示从基准点C到刀尖的Z轴方向的距离的值。
在图7所示的内径加工用工具Ti安装于主轴的情况下，基准点C相对于工具的刀尖位于X轴的-方向以及Z轴的+方向。该情况下，X轴方向的工具偏移值Ox为负值，Z轴方向的工具偏移值Oz为正值。
图8A以及图8B是对内径加工用工具Ti的工具偏移值的调整进行说明的图。在图8A所示的切削圆筒形状的工件的内径来制造图8B所示的形状的产品的情况下，在试加工中，分别调整存储在偏移值存储部222中的内径粗加工用工具的工具偏移值和内径精加工用工具的工具偏移值。
例如，从内径粗加工用工具的X轴方向的工具偏移值Ox减去0.2[mm]的调整值Av，对Z轴方向的工具偏移值Oz加上0.2[mm]的调整值Av。同样地，从内径精加工用工具的X轴方向的工具偏移值Ox减去0.2[mm]的调整值Av，对Z轴方向的工具偏移值Oz加上0.2[mm]的调整值Av。
由此，在试加工中，以内径尺寸减小调整值Av的量的方式进行加工，以长度方向的尺寸增大调整值Av的量的方式进行加工。当试加工完成时，测定内径尺寸、长度方向的尺寸等，修正调整值Av，以在之后的加工中将工件W加工成设计尺寸。
图9是表示显示内径加工用工具Ti的工具偏移值的显示画面的一例的图。在图9所示的例子中，调整值存储部223存储-0.200[mm]作为用于调整X轴方向的工具偏移值Ox的调整值Av，存储0.200[mm]作为用于调整Z轴方向的工具偏移值Oz的调整值Av。
计算部225对内径粗加工用工具的X轴方向的工具偏移值Ox加上-0.200[mm]的调整值Av来计算调整偏移值。另外，计算部225对内径粗加工用工具的Z轴方向的工具偏移值Oz加上0.200[mm]的调整值Av来计算调整偏移值。
同样地，计算部225对内径精加工用工具的X轴方向的工具偏移值Ox加上-0.200[mm]的调整值Av来计算调整偏移值。另外，计算部225对内径精加工用工具的Z轴方向的工具偏移值Oz加上0.200[mm]的调整值Av来计算调整偏移值。
由此，在试加工中，以内径尺寸减小调整值Av的量、长度方向的尺寸增大调整值Av的量的方式进行加工。当执行试加工时，测定内径尺寸、长度方向的尺寸，对应于测定值来修正调整值Av。其结果，能够将进行试加工的工件以及之后连续加工的工件加工成设计尺寸。
在上述的实施方式中，通过计算部225对多个工具偏移值加上存储在调整值存储部223中的调整值Av。但是，计算部225也可以根据与多个工具对应起来存储的多个工具偏移值，对多个工具偏移值分别加上调整值Av，或者从多个工具偏移值减去调整值Av来计算多个调整偏移值。
例如，在X轴方向的工具偏移值为正值的情况下，该工具是外径加工用工具To。因此，计算部225对X轴方向的工具偏移值加上调整值Av。
另一方面，在X轴方向的工具偏移值为负值的情况下，该工具是内径加工用工具Ti。因此，计算部225从X轴方向的工具偏移值减去调整值Av。
图10是表示显示外径加工用工具To及内径加工用工具Ti的工具偏移值的显示画面的一例的图。在图10所示的例子中，外径粗加工用工具及外径精加工用工具的X轴方向的工具偏移值Ox为正值。因此，计算部225对外径粗加工用工具及外径精加工用工具的X轴方向的工具偏移值Ox加上调整值Av。另一方面，内径粗加工用工具及内径精加工用工具的X轴方向的工具偏移值Ox为负值。因此，计算部225从内径粗加工用工具以及内径精加工用工具的X轴方向的工具偏移值Ox减去调整值Av。
另外，外径粗加工用工具、外径精加工用工具、内径粗加工用工具及内径精加工用工具的Z轴方向的工具偏移值Oz为正值。因此，计算部225对各工具的Z轴方向的工具偏移值Oz加上调整值Av。由此，即使是进行外径加工和内径加工双方的加工的情况，作业者也只要分别输入1个用于调整X轴方向和Z轴方向各自的工具偏移值的调整值Av即可。其结果，能够削减作业者的作业时间，提高工厂中的生产率。
此外，计算部225也可以根据与多个工具分别对应起来存储的工具信息，对多个工具偏移值加上调整值Av，或者从多个工具偏移值减去调整值Av来计算多个调整偏移值。在此，工具信息是表示多个工具各自的名称或种类的信息。工具的名称例如是各工具的产品名、型号。另外，工具的种类包含外径粗加工用工具、外径精加工用工具、内径粗加工用工具、内径精加工用工具、铣削工具、钻头。
计算部225参照表示多个工具各自的名称或种类的信息，判断是对各工具的工具偏移值加上调整值Av，还是从各工具的工具偏移值减去调整值Av，来计算调整偏移值。
另外，在工具信息中也可以包含表示多个工具各自的刀尖朝向的方向的刀尖信息。刀尖信息例如是虚拟刀尖编号。虚拟刀尖编号是表示在形成有刀尖R的工具中，假设未形成刀尖R的情况下的刀尖位置的编号。刀尖信息例如由作业者从输入装置4输入。刀尖信息例如也可以由刀具预调仪9取得，从刀具预调仪9输入。
图11是对虚拟刀尖编号进行说明的图。图12A～图12D是表示与各虚拟刀尖编号对应的工具的具体例的图。图11所示的各圆示出了假设纵轴及横轴的交点为刀尖位置的情况下的工具的位置。例如，图11的工具刀尖编号P＝3的工具是图12A所示的外径加工用工具To。另外，工具刀尖编号P＝4的工具例如是图12B所示的外径加工用工具To。另外，工具刀尖编号P＝2的工具例如是图12C所示的内径加工用工具Ti。另外，工具刀尖编号P＝1的工具例如是图12D所示的内径加工用工具Ti。另外，工具刀尖编号P＝0的工具例如是立铣刀等铣削工具。
计算部225使用这样的刀尖信息，判断是对各工具的工具偏移值加上调整值Av，还是从各工具的工具偏移值减去调整值Av，来计算调整偏移值。由此，即使是进行外径加工、内径加工等多个加工的情况，作业者也只要分别输入1个用于调整X轴方向和Z轴方向各自的工具偏移值的调整值Av即可。其结果，能够削减作业者的作业时间，提高工厂中的生产率。
控制装置2也可以还具有：取得部，其从加工程序取得表示多个工具各自的切入方向的切入方向信息。该情况下，计算部225也可以根据切入方向信息对多个工具偏移值分别加上调整值Av，或者从多个工具偏移值减去调整值Av，来计算多个调整偏移值。
图13是表示具有取得部的控制装置2的功能的框图。取得部227例如通过CPU201使用存储在ROM203中的系统程序、控制程序以及各种数据，将RAM204作为作业区域进行运算处理来实现。
取得部227从加工程序取得表示多个工具各自的切入方向的切入方向信息。例如，取得部227取得加工程序中的粗加工循环中使用的表示工具切入方向的切入方向信息。
图14是表示加工程序的一例的图。图14所示的加工程序是使用粗加工循环指令“G71”来执行工件的粗加工的加工程序。加工程序中，通过序列号“N12”所记载的“G00X100.0Z2.0”，将工具定位于加工开始位置“X100.0Z2.0”。另外，通过序列号“N13”所记载的粗加工循环指令“G71U4.0R1.0”来指示粗加工时的切入量4.0[mm]以及避让量1.0[mm]。
另外，通过序列号“N14”所记载的粗加工循环指令“G71P15Q18U0.2W0.2F0.25S500”来指示规定精加工形状的最初的序列号“N15”、规定精加工形状的最后的序列号“N18”、X轴方向的精加工余量0.2[mm]、Z轴方向的精加工余量0.2[mm]、进给速度0.25[mm/rev]、转速500[rpm]。另外，在序列号N15～N18中，指示工件的精加工形状。
在此，相对于以序列号N12定位的X轴方向的位置“X100.0”的工件的外径的精加工尺寸为“X50.0”、“X60.0”或“X82.0”。即，在粗加工循环指令中，从加工开始位置“X100.0Z2.0”向“-X轴方向”及“-Z轴方向”进行切入。即，取得部227取得基于粗加工循环指令“G71”的表示工具的切入方向的切入方向信息“-X，-Z”。
计算部225基于由取得部227取得的切入方向信息“-X，-Z”，对X轴方向的工具偏移值Ox以及Z轴方向的工具偏移值Oz加上调整值Av来计算调整偏移值。
因此，即使是进行外径加工和内径加工双方的加工的情况，作业者也只要分别输入1个用于调整X轴方向和Z轴方向各自的工具偏移值的调整值Av即可。其结果，能够削减作业者的作业时间，提高工厂中的生产率。
在上述的实施方式中，调整值存储部223分别存储1个调整X轴方向的工具偏移值的调整值Av、以及调整Z轴方向工具偏移值的调整值Av。但是，调整值存储部223也可以与X轴方向和Z轴方向分别关联地存储多个调整值Av。即，调整值Av也可以包含：第一调整值，其对多个工具偏移值中的至少1个工具偏移值进行调整；以及第二调整值，其对多个工具偏移值中的其他至少1个工具偏移值进行调整。
图15是表示调整值存储部223存储多个调整值Av的情况下的显示画面的一例的图。在图15所示的例子中，调整值存储部223存储第一调整值以及第二调整值。计算部225使用第一调整值或第二调整值来计算各工具的调整偏移值。
计算部225例如根据与各工具关联起来存储的工具偏移值，判断是对工具偏移值加上第一调整值还是加上第二调整值，来计算调整偏移值。在工具偏移值为正值的情况下，计算部225对工具偏移值加上表示正值的第一调整值。另外，在工具偏移值为负值的情况下，计算部225对工具偏移值加上表示负值的第二调整值。
例如，外径粗加工用工具及外径精加工用工具的X轴方向的工具偏移值Ox为正值。因此，计算部225对外径粗加工用工具以及外径精加工用工具的X轴方向的工具偏移值Ox分别加上表示正值的第一调整值Av1，来计算调整偏移值。
另外，内径粗加工用工具及内径精加工用工具的X轴方向的工具偏移值Ox为负值。因此，计算部225对内径粗加工用工具及内径精加工用工具的X轴方向的工具偏移值Ox分别加上表示负值的第二调整值，来计算调整偏移值。
由此，即使是偏移值存储部222存储多个外径加工用工具To的工具偏移值的情况，作业者也只要输入用于调整多个外径加工用工具To的工具偏移值的1个调整值Av即可。并且，即使是偏移值存储部222存储多个内径加工用工具Ti的工具偏移值的情况，作业者也只要输入用于调整多个内径加工用工具Ti的工具偏移值的1个调整值Av即可。其结果，能够削减作业者的作业时间，提高工厂中的生产率。
另外，计算部225也可以根据表示工具的名称或种类的信息，判断是对各工具的工具偏移值加上第一调整值还是加上第二调整值Av2，来计算调整偏移值。另外，计算部225也可以根据各工具的刀尖信息，判断是对各工具的工具偏移值加上第一调整值还是加上第二调整值，来计算调整偏移值。另外，计算部225也可以根据由取得部227取得的切入方向信息，判断是对各工具的工具偏移值加上第一调整值还是加上第二调整值，来计算调整偏移值。
偏移值存储部222还可以与多个工具的工具信息关联地存储调整值应用信息。调整值应用信息是表示通过多个调整值Av中的哪个调整值Av来调整各工具的工具偏移值的信息。
图16是表示偏移值存储部222存储有调整值应用信息的情况下的显示画面的一例的图。在显示画面中，在显示工具信息的列与显示X轴方向的工具偏移值Ox的列之间，作为调整值应用信息而显示应用编号。
对第一调整值以及第二调整值分别赋予编号“1”以及编号“2”。另外，表示各工具偏移值通过第一调整值以及第二调整值中的哪一个调整值进行调整的编号“1”或者编号“2”与各工具的工具偏移值关联起来存储。即，计算部225根据与各工具的工具偏移值关联起来存储的编号“1”或编号“2”，判断对各工具的工具偏移值加上第一调整值或第二调整值中的哪一个调整值Av。
由此，即使是偏移值存储部222存储有多个外径加工用工具To的工具偏移值的情况，作业者也只要输入用于调整多个外径加工用工具To的工具偏移值的1个调整值Av即可。并且，即使是偏移值存储部222存储多个内径加工用工具Ti的工具偏移值的情况，作业者也只要输入用于调整多个内径加工用工具Ti的工具偏移值的1个调整值Av即可。其结果，能够削减作业者的作业时间，提高工厂中的生产率。
此外，在图16所示的例子中，显示了2个调整值Av，但也可以调整值存储部223存储3个以上的调整值，在显示画面中显示3个以上的调整值。
另外，也可以对1个工具偏移值应用多个调整值Av。例如，如图17所示，也可以将第一调整值和第二调整值均与外径粗加工用工具和外径精加工用工具相加。该情况下，作业者在第一次切削时，将第一调整值设定为0.200[mm]，将第二调整值设定为0.000[mm]。并且，在测定外径尺寸后，在外径尺寸比设计尺寸大0.050[mm]的情况下，作业者将第二调整值设定为-0.050[mm]。即，能够将第一调整值用作在最初的加工时使用的调整值，将第二调整值用作调整第一调整值的调整值。
另外，偏移值存储部222也可以与各工具的工具偏移值关联起来存储调整值应用信息和刀尖信息。该情况下，计算部225根据调整值应用信息，判断使用第一调整值和第二调整值中的哪一个调整值Av来调整各工具偏移值。并且，计算部225根据刀尖信息，判断是对各工具偏移值加上第一调整值或者第二调整值，还是从各工具偏移值减去第一调整值或者第二调整值，来计算调整偏移值。
图18是表示偏移值存储部222将调整值应用信息和刀尖信息与各工具的工具偏移值关联起来存储的情况下的显示画面的一例的图。在图18所示的例子中，调整值存储部223与第一调整值以及第二调整值分别关联地存储编号“1”以及编号“2”。
另外，偏移值存储部222与各工具的工具偏移值关联起来存储调整值应用信息，该调整值应用信息表示使用第一调整值和第二调整值中的哪一个调整值Av来调整工具偏移值。并且，偏移值存储部222与各工具的工具偏移值关联起来存储表示工具的朝向的刀尖信息。
计算部225根据与各工具的工具信息关联地存储的调整值应用信息以及刀尖信息，对各工具的工具偏移值加上第一调整值或者第二调整值，或者从各工具的工具偏移值减去第一调整值或者第二调整值。
在图18所示的例子中，调整值应用信息“1”与外径粗加工用工具、外径精加工用工具、内径粗加工用工具以及内径精加工用工具关联起来存储。因此，对外径粗加工用工具、外径精加工用工具、内径粗加工用工具及内径精加工用工具的工具偏移值加上第一调整值，或者从工具偏移值减去第一调整值。
另外，刀尖信息“3”与外径粗加工用工具及外径精加工用工具关联起来存储。因此，对外径粗加工用工具和外径精加工用工具的X轴方向的工具偏移值加上0.200[mm]的第一调整值。另外，刀尖信息“2”与内径粗加工用工具及内径精加工用工具关联起来存储。因此，从内径粗加工用工具及内径精加工用工具的X轴方向的工具偏移值减去0.200[mm]的第一调整偏移值。
调整值应用信息“2”分别与粗加工用立铣刀及精加工用立铣刀关联起来存储。因此，对粗加工用立铣刀及精加工用立铣刀的工具半径校正分别加上0.200[mm]的第二调整值。此外，在工具是铣削工具等旋转工具的情况下，在X轴方向的工具偏移值的栏中显示的工具偏移值是工具半径校正，在Z轴方向的工具偏移值的栏中显示的工具偏移值是工具长度校正。
因此，即使是使用车削加工和铣削各自的加工用工具进行加工的情况，作业者也只要分别输入1个对用于车削加工和铣削的工具的工具偏移值进行调整的调整值即可。其结果，能够削减作业者的作业时间，提高工厂中的生产率。
附图标记说明
1 机床
2 控制装置
3 显示装置
4 输入装置
5 伺服放大器
6 伺服马达
7 主轴放大器
8 主轴马达
9 刀具预调仪
10 周边设备
201CPU
202总线
203ROM
204RAM
205 非易失性存储器
206 第一接口
207 第二接口
208 轴控制电路
209 主轴控制电路
210 第三接口
211PLC
212I/O单元
221 输入接受部
222 偏移值存储部
223 调整值存储部
224 显示部
225 计算部
226 控制部
227 取得部
Ox X轴方向的工具偏移值
Oz Z轴方向的工具偏移值
C 基准点
To 外径加工用工具
Tm 铣削工具
Ti 内径加工用工具
W 工件
Ol 工具长度校正
Od 工具半径校正
Av 调整值。

Claims (8)

1.一种控制装置，其特征在于，
所述控制装置具有：
偏移值存储部，其存储与多个工具分别对应起来的多个工具偏移值；
调整值存储部，其存储在所述多个工具偏移值的调整中使用的调整值；以及
计算部，其计算使用所述调整值调整了所述多个工具偏移值后的多个调整偏移值。
2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，
所述计算部根据所述多个工具偏移值，对所述多个工具偏移值加上所述调整值，或者从所述多个工具偏移值减去所述调整值，来计算所述多个调整偏移值。
3.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，
所述偏移值存储部还存储与所述多个工具分别对应起来的多个工具信息，
所述计算部根据所述多个工具信息，对所述多个工具偏移值加上所述调整值，或者从所述多个工具偏移值减去所述调整值，来计算所述多个调整偏移值。
4.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，
所述多个工具信息是表示所述多个工具各自的名称或种类的信息。
5.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，
所述多个工具信息是表示所述多个工具各自的刀尖朝向的方向的刀尖信息。
6.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，
所述控制装置还具有：取得部，其从加工程序取得表示所述多个工具各自的切入方向的切入方向信息，
所述计算部根据所述切入方向信息，对所述多个工具偏移值加上所述调整值，或者从所述多个工具偏移值减去所述调整值，来计算所述多个调整偏移值。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的控制装置，其特征在于，
所述调整值包含：第一调整值，其对所述多个工具偏移值中的至少1个工1个工具偏移值进行调整。
8.根据权利要求7所述的控制装置，其特征在于，
所述偏移值存储部还存储调整值应用信息，该调整值应用信息表示根据所述第一调整值和所述第二调整值中的哪一个调整值来计算所述多个调整偏移值。
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