CN116457114A - 用于监控清洁机的传感器模块 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于沿着用于对容器(2)进行清洁的处理路段(BS)监控清洁机(1)的传感器模块(100)，所述传感器模块至少具有模块体(101)、至少一个传感器单元(102…104)、与所述至少一个传感器单元(102…104)连接的控制与分析处理单元(110)以及能量供应单元(105)，其中，所述模块体(101)构造为容器笼壳并且能够以所述模块体的纵轴线(L)横向于所述处理路段(BS)的方式被输送通过所述清洁机(1)，其中，能够借助所述至少一个传感器单元(102…104)通过在所述控制与分析处理单元(110)中实施的测量例程(MR)来至少区段地沿着所述处理路段(BS)检测所述清洁机(1)的出现的状态参数和/或运行参数(BP1，BP2，BP3)。

Description

用于监控清洁机的传感器模块

技术领域

本发明涉及一种用于沿着用于对容器进行清洁的处理路段监控清洁机的传感器模块。另外，本发明涉及一种用于监控清洁机的运行的方法以及一种具有至少一个这样的传感器模块的清洁机。

背景技术

进入市场的饮料中的相当一部分是在由玻璃或者塑料制成的可重复使用的容器中提供的。为了清洁这些可重复使用的容器以用于其再次使用，在饮料行业的灌装工厂(Abfüllbetriebe)内使用所谓的容器清洁机，或者也被称为清洁机。对于本领域技术人员而言，这种类型的用于清洁可重复使用的容器的清洁机以各种各样的结构类型和实施变型已知。

广泛采用的是如下实施方案：在所述实施方案中，容器容纳在所谓的瓶子单室(Flaschenzellen)中。这些瓶子单室中的多个瓶子单室以布置成一行的方式被所谓的瓶子载体容纳，所述瓶子载体对于本领域技术人员而言也被称为瓶子笼壳或者容器笼壳(Flaschen-oder)。这些瓶子载体又被保持在两个循环环绕的运输链上，所述瓶子载体被所述运输链引导通过在运输方向上接连的多个处理站。通常，永久地驱动这些运输链。

通过所谓的进料部(Aufgabe)将容器供应给清洁机，通过所谓的输出部引离容器。两个供应过程或输出过程之间的时间段被称为工作节拍。运输链在较长的时间段内(即在多个工作节拍内)以优选恒定的速度驱动。

对清洁机内的容器的处理基本上在各种各样的温度的所谓的浸浴池或者碱液池中进行，并且——在处理结束时——在所谓的喷射区内进行，所述喷射区包括至少一个、优选多个在运输方向上依次连接的喷射站。

在这些喷射区内，主要对容纳在容器笼壳的瓶子单室中的相应的容器的内部进行多次喷射，以便从容器的内部完全移除异物或者但也移除碱液残留物。另外，在这些喷射站上但也对容器的外侧表面进行清洁、尤其是喷射。为了完全清洁容器，需要足够大的时间段用于碱液处理和/或喷射区。

在优选具有大产量(例如每小时超过5000个容器)的清洁机中，这些处理时间通过如下方式实现：这样的清洁机构造为具有大型碱液池和相应尺寸的喷射区，其中，在这样的情况下，各个喷射站于是通常可以具有至少一个、优选多个旋转的单喷射喷嘴。

在清洁机中，已知多种结构类型的喷射喷嘴，例如：用于旋转喷射或旋转清洁射束的喷射喷嘴，在所述喷射喷嘴中，喷射射束通过旋转的阀组件或者喷嘴组件跟随容器；用于不可运动地刚性的喷射的喷射喷嘴，所述喷射喷嘴固定且位置固定地布置；和用于可移动的喷射的喷射喷嘴，所述喷射喷嘴布置在可运动的、实施前后运动的元件上并因此至少暂时地——即优选在给相应的容器加载清洁射束期间——跟随容器的运输运动。

在此，尤其需要保证，在容器穿过喷射区之后，有时具有腐蚀性的处理液体或清洁液体的残余物不(再)粘附在相应的容器上或者相应的容器中，所述处理液体或清洁液体例如是所应用的碱液池的处理液体。

如开头所述，容器通常是可重复使用的容器，所述可重复使用的容器应在清洁之后重新灌装液态填料。因此，需要避免在随后待重新灌装的容器中的处理液体或者清洁液体的残余物。为此需要监控清洁机的状态，以便保证容器的持续地高的清洁质量。尤其是，为此需要及时地识别和辨认喷射站上的例如堵塞的喷射喷嘴。

发明内容

本发明的任务在于，在用于对容器进行清洁的清洁机中实现容器的持续地高的清洁质量。

为了解决该任务，根据权利要求1构造一种用于沿着用于对容器进行清洁的处理路段监控清洁机的传感器模块。从属权利要求涉及本发明的特别有利的实施变型。一种用于监控清洁机的运行的方法是并列权利要求17的主题。一种相应构造的清洁机是并列权利要求22的主题。

本发明的重要方面可以被视为，设置一种用于沿着用于对容器进行清洁的处理路段监控清洁机的传感器模块，该传感器模块至少具有模块体、至少一个传感器单元、与至少一个传感器单元连接的控制与分析处理单元以及能量供应单元，其中，模块体构造为容器笼壳并且能够以该模块体的纵轴线横向于处理路段的方式被输送通过清洁机，其中，能够借助至少一个传感器单元通过在分析处理单元中实施的测量例程来至少区段地沿着处理路段检测清洁机的出现的状态参数和/或运行参数。在本发明的框架中，“构造为容器笼壳”表示，模块体具有常见的容器笼壳的尺寸和/或形状。然而，与常见的容器笼壳不同，不能够给该模块体装载容器。即，在本发明的框架中，模块体的容纳开口不构成用于容器的容纳开口，而是仅仅且唯独构成用于容纳根据本发明的传感器模块的传感器单元的容纳开口。通过简单的方式，能够从清洁机的这些检测到的状态参数和/或运行参数中推导出用于整个清洁机或者但是有针对性地用于单个的喷射站的维护措施或者清洁措施。尤其是，可以借助根据本发明的传感器模块来监控清洁机的运行。这尤其通过在清洁机的常规清洁运行期间连续地检测或监控这些状态参数和/或运行参数来确保。因此，可以自动化地对改变的状态参数和/或运行参数、例如堵塞的喷射喷嘴做出反应，并且可以向中央机器控制装置输出警告通知。检测到的状态参数和/或运行参数也可以用于将清洁机的机器状态可视化且在必要时对发生变化的状态参数和/或运行参数做出反应。传感器模块可以在正常运行中在清洁机内一同移动，而不必插入或者取出。可以尤其无线地传送来自传感器模块的数据。在清洁机中，根据本发明的传感器模块代替正常的、构造用于容纳容器的且能够装载容器的容器笼壳。即，替代这样的容器笼壳地，将传感器模块插入到清洁机中。在此，在运输方向上看，传感器模块可以设置在两个能够装载容器的容器笼壳之间。即，换言之，在清洁机中，给在运输方向上相对于传感器模块位于前方和/或后方的容器笼壳装载容器，但是不给传感器模块的模块体装载容器。更确切地说，传感器模块的模块体保持不具有容器。

根据一种有利的实施变型可以设置，至少一个传感器单元、与至少一个传感器单元连接的控制与分析处理单元以及能量供应单元容纳在模块体中。

根据另一种有利的实施变型可以设置，至少一个传感器单元和/或与至少一个传感器单元连接的控制与分析处理单元和/或能量供应单元固定地、但可松脱地与模块体连接。优选地，至少所述至少一个传感器单元与传感器模块的模块体固定地、但可松脱地连接。与传感器模块的模块体的固定、但可松脱的连接，可以例如构造为可松脱的螺纹连接或者插接连接。

根据另一种有利的实施变型可以设置，模块体由细长的载体型材构成，该载体型材具有载体部件和上部件，载体部件包括两个侧支腿，所述侧支腿在侧支腿的下端部上连接并且向上且彼此远离地延伸，所述侧支腿形成载体型材的下侧壁部分，上部件在载体部件的侧支腿的上棱边之间延伸，上部件具有水平的中间区段和在中间区段的两侧向下延伸的侧面区段，中间区段具有用于至少一个传感器单元、与至少一个传感器单元连接的控制与分析处理单元以及能量供应单元的容纳开口，侧面区段形成上侧壁部分，所述上侧壁部分在钝的侧棱边的区域中与下侧壁部分相邻，其中，下侧壁部分具有穿孔。

然而，模块体的该构造不是强制性的，而是只在不进行限制的例子的框架中示出。例如，模块载体也可以构造为基本上封闭的结构形式，其中，侧支腿和/或下侧壁部分不具有开口或者仅具有非常少的开口。当然，模块体的其他实施方案也还是可能的。

根据另一种有利的实施变型可以设置，模块体由钢板制成。

根据另一种有利的实施变型可以设置，传感器模块具有至少一个第一传感器单元和/或至少一个第二传感器单元和/或至少一个第三传感器单元，至少一个第一传感器单元用于检测第一运行参数、尤其是第一实际运行参数，至少一个第二传感器单元用于检测第二运行参数、尤其是第二实际运行参数，至少一个第三传感器单元用于检测第三运行参数、尤其是第三实际运行参数。

根据另一种有利的实施变型可以设置，至少一个第一传感器单元构造为温度传感器单元，用于检测呈喷射站的喷射射束温度的形式的第一实际运行参数。

根据另一种有利的实施变型可以设置，传感器模块具有多个第一传感器单元，其中，优选地，在模块体的每个容纳开口和/或穿孔中分别设置有第一传感器单元。

根据另一种有利的实施变型可以设置，至少一个第二传感器单元构造为压力传感器单元，用于检测呈由喷射站的相应的喷射射束产生的清洁压力的形式的第二实际运行参数。

根据另一种有利的实施变型可以设置，设置三个第二传感器单元，其中，所述第二传感器单元中的两个第二传感器单元分别设置在模块体的边缘区域中，另一个第二传感器单元大约设置在模块体的中心。

根据另一种有利的实施变型可以设置，至少一个第三传感器单元构造为电导率传感器，用于检测呈清洁液体的和/或碱液池的电导率的形式的第三实际运行参数。

根据另一种有利的实施变型可以设置，传感器模块构造用于，在考虑在控制与分析处理单元中实施的测量例程的情况下对借助至少一个传感器单元检测到的实际运行参数进行分析处理，并且根据该分析处理从检测到的实际运行参数中推导出关于清洁机的维修措施和/或必要清洁措施的预测、尤其是前瞻性预测。

根据另一种有利的实施变型可以设置，控制与分析处理单元具有至少一个处理器单元和与该处理器单元共同作用的存储器单元，处理器单元用于实施测量例程，存储器单元用于至少暂时地存储或者缓存分析处理数据，所述分析处理数据能够——例如通过用户接口——无线地和/或有线地读出。

根据另一种有利的实施变型可以设置，分析处理数据包括当前借助至少一个传感器单元检测到的实际运行参数作为实际分析处理数据以及相应的期望分析处理数据作为期望运行参数。

根据另一种有利的实施变型可以设置，控制与分析处理单元的处理器单元设置用于，将由至少一个传感器单元接收到的实际分析处理数据与期望分析处理数据进行比较，并且据此做出关于清洁机的维修措施和/或必要清洁措施的前瞻性预测。

根据另一种有利的实施变型可以设置，传感器模块设置用于，循环地或者实时地传输存储在存储器单元上的分析处理数据，例如通过先前提到的用户接口。

根据另一方面，本发明涉及一种用于监控用于对容器进行清洁的清洁机的运行的方法。在该方法中，在容器进口上借助装载装置给在装载位置中的容器笼壳装载待清洁的容器，容纳在容器笼壳中的容器沿着容器进口与容器输出部之间的处理路段运动通过多个处理区并且被清洁。此外，在该方法中，在容器输出部上从容器笼壳中取出经清洁的容器。该方法的突出之处在于，借助根据上文描述的至少一个传感器模块至少区段地沿着处理路段监控清洁机的运行。

根据该方法的一种有利的实施变型设置，在清洁机的持续的清洁运行中，至少一个传感器模块用于监控清洁机的清洁质量。即，换言之，清洁机可以正常运行并清洁容器，在此期间，借助传感器模块监控该清洁机的运行。然而，因此，正常的清洁运行不受到干扰。

根据该方法的另一种有利的实施变型设置，由清洁机的机器控制装置这样控制清洁机的装载装置，使得至少一个传感器模块未被装载容器。即，传感器模块保持不具有容器，并且在装载时被遗漏或忽略。

根据该方法的另一种有利的实施变型设置，当至少一个传感器模块处在清洁机的容器进口的装载位置上时，中断借助装载装置进行的装载。

根据该方法的另一种有利的实施变型设置，这样由清洁机的机器控制装置控制清洁机的装载装置，使得给在传感器模块前方和/或后方的容器笼壳装载容器。

根据另一方面，本发明涉及一种用于沿着处理路段对容器进行清洁的清洁机，该清洁机包括至少一个喷射站和/或碱液池。该清洁机的突出之处在于，该清洁机具有根据上文描述的至少一个传感器模块。

在根据本发明的清洁机中，能够借助传感器模块通过在分析处理单元中实施的测量例程来检测在清洁机的至少一个喷射站和/或碱液池上出现的状态参数和/或运行参数。

该清洁机优选包括装载装置、容器进口和机器控制装置。该机器控制装置有利地设置用于这样控制装载装置，使得当至少一个传感器模块处在容器进口的装载位置上时，中断借助装载装置进行的装载，和/或使得给在传感器模块前方和/或后方的容器笼壳装载容器。

在本发明的意义上，表述“基本上”或“大约”表示与各自精确值的偏差为最大+/-10％，优选为最大+/-5％，和/或呈对功能不重要的变化的形式的偏差。

附图说明

本发明的扩展方案、优点和应用可能性也由下面对实施例的描述且由附图得出。在此，原则上，所描述的和/或图像示出的所有特征单独地或以任意组合的方式都是本发明的主题，而与这些特征在权利要求中的概括或它们的引用关系无关。

下面根据附图以实施例详细阐述本发明。附图示出：

图1在示意性图示和侧视图中示出用于对容器进行清洁的清洁机，该清洁机具有至少一个根据本发明的传感器模块；

图2在简化且部分示出的透视图中示出传感器模块的模块体；

图3示出横向于模块体的纵轴线的垂直剖面。

图4示出清洁机的一部分的俯视图，该清洁机具有两个循环输送链和多个保持在循环输送链上的容器载体以及传感器模块；

图5在示意性侧视图中示出裸露的模块体，该模块体具有多个传感器单元；

图6示出根据本发明的传感器模块的示意性方框电路图。

在附图中，相同的附图标记用于本发明的相同的或者起相同作用的元件。此外，为了清楚起见，仅在各个附图中示出描述相应附图所必需的附图标记。

具体实施方式

在附图中，在侧面剖视图中借助1示出用于清洁容器2或者类似物的清洁机。尤其是，容器2在此构造为可重复使用的容器，例如PET瓶或者玻璃瓶。在清洁机1的由壳体3形成的内部空间4中，设置有运输系统5，借助该运输系统使待清洁的容器2运动通过不同的处理区，更确切地说：从瓶子进口6(进料部)尤其通过包含清洁液体(例如碱性水)的第一浸浴池7，然后通过包含清洁液体(例如碱液)的第二浸浴池8，并通过设置在喷射区中的不同的喷射站9，在所述喷射站上分别借助由清洁液体构成的喷射射束且最终借助纯水来对瓶子外表面以及瓶子内表面进行喷射，从而使得经清洁的容器2借助运输系统5最终到达瓶子出口(输出部)或到达瓶子输出部14。即，更详细地，在构造为容器进料部的瓶子进口6与构造为容器出口的瓶子输出部14之间构造有用于对容器2进行清洁的处理路段BS。尤其是，在此，待清洁的容器2在瓶子进口6上借助未更详细示出的装载装置插入到容器笼壳15中——即，因此，给容器笼壳15装载待清洁的容器2。

运输系统5以本领域技术人员已知的方式由多个容器笼壳15构成，所述容器笼壳在运输方向A上彼此相邻并随着环绕的运输链运动，在图1中示例性示出的、高度简化示出的实施方式中，所述容器笼壳中的每个容器笼壳具有多个垂直于运输方向A并排地以及横向于处理路段BS布置的瓶子单室或容器单室。在每个容器单室中优选居中地如此容纳容器2、尤其是瓶子，使得该容器以其容器口部与在所涉及的容器单室的端部上的开口基本上重合，该端部在其他情况下基本上是封闭的。

运输系统5具有多个转向部，所述转向部在图1中大体上用18-22标示，并且所述转向部中的转向部19完全处在浸浴池8内。在从转向部19旁边经过时，构造为瓶子的容器2以其瓶子轴线、尤其是瓶子高度轴线FA相对于该转向部的水平轴线径向地或者大约径向地取向，更确切地说这样取向，使得容器口部以及还有在那里从旁边经过的容器单室的开口面向该轴线。

根据本发明，在此设置有至少一个传感器模块100，该传感器模块用于监控，尤其是用于监控清洁机1沿着用于对容器2进行清洁的处理路段BS的运行。传感器模块100在图1中仅示意性地标示。在此，传感器模块100具有至少一个模块体101、至少一个传感器单元102...104、与至少一个传感器单元102...104连接的控制与分析处理单元110以及能量供应单元105。在此，模块体101构造为容器笼壳15，并且能够以其纵轴线L横向于处理路段BS的方式被输送通过清洁机1。此外，能够借助至少一个传感器单元102...104通过在分析处理单元110中实施的测量例程MR来至少区段地沿着处理路段BS检测清洁机1的出现的状态参数和/或运行参数BP1、BP2、BP3。

更详细地，能够借助传感器模块100通过在分析处理单元110中实施的测量例程MR来检测在清洁机1的喷射站9上出现的状态参数和/或运行参数BP1、BP2、BP3。在此，特别有利地，能够借助传感器模块100检测喷射站9的喷射射束的出现的状态参数和/或运行参数BP1、BP2、BP3。

在此，至少一个传感器单元102...104、与至少一个传感器单元102...104连接的控制与分析处理单元110以及能量供应单元105容纳在模块体101中。优选地，至少一个传感器单元102...104、与至少一个传感器单元102...104连接的控制与分析处理单元110和能量供应单元105固定地、但可松脱地与模块体101连接。

在示出的例子中，构造为容器笼壳15的模块体101由载体型材构成，该载体型材包含下载体部件112，该下载体部件呈U形型材的形式，该U形型材具有向上延伸的两个侧支腿114、116，所述侧支腿在其下部区域中通过横肋片118相互连接，所述横肋片相对于模块体101的纵轴线L水平地且横向地伸展。

在所述侧支腿的上部区域中，构造为载体型材的模块体101包含上部件120，该上部件具有中间区段122，该中间区段具有用于传感器单元102...104、控制与分析处理单元110以及能量供应单元105的容纳开口124。在此，容纳开口124仅设置或者构造用于容纳传感器单元102...104，不用于容纳容器2。此外，上部件120具有在两侧与其相邻的侧面区段126、128，所述侧面区段形成上侧壁部分126、128。

所述上侧壁部分126、128以其外端部在钝的侧棱边130的区域中与下侧壁部分114、116相邻，所述下侧壁部分通过侧支腿形成。形成上侧壁部分的侧面区段126、128具有相对于上部件120的中间的水平区段122的、大于90°的斜度，即所述侧面区段与中间的水平区段122构成钝角。

构造为载体型材的模块体101在两个端侧上具有端板132，所述端板不仅与该模块体的载体部件112连接、还与该模块体的上部件120连接。端板132的一部分向外弯曲，并且形成输送区段134，该输送区段可以与清洁机1的运输装置连接、例如旋拧，该运输装置用于在运输方向A上运输模块体101。因此，最后整个传感器模块100能够沿着处理路段BS在运输方向A上输送或运动。

端板132在输送区段134的两侧分别具有垂直区段133、135，该垂直区段分别与上部件120连接、尤其是焊接。通过这种方式，再次提高模块体101的整个结构的稳定性，这反过来允许金属板(例如钢板)的较小的材料尺度

模块体101的下侧壁区段114、116具有大面积的穿孔136，由此一方面明显减小模块体101的质量，另一方面实现模块体101的较小的流动阻力。此外，传感器单元102…104这样布置在模块体101中，使得喷射站9的喷射射束可以通过穿孔136入射到传感器单元102…104上。

另外，在上部件120的中间区段122中通过下述方式形成用于传感器单元102...104、控制与分析处理单元110以及能量供应单元105的容纳开口124，使得中间区段122的材料至少部分地在水平接片138的两侧向下弯曲并且在那里形成基本上垂直的引导棱边140，所述引导棱边一方面增强结构并且形成用于瓶子单室的引导部。

用于加固下侧壁部分114、116的横肋片118优选构造为呈垂直的金属板的形式。所述横肋片侧向地相对于容纳开口124错位，使得所述横肋片在接片138下方。由于构造为在下侧壁部分114、116之间垂直且横向地延伸的板型材，所述横肋片总体上增强模块体101的刚性并且使材料需求最小化。

在上部件120与端板132之间的角中形成缺口137，该缺口在上部件120中的最后一个完整的容纳开口124的接片138与端板132的输送区段134之间延伸。

图3在横向于模块体101的纵轴线L的竖直横截面中示出根据图2的模块体101。据此，上侧壁部分126、128与分别配属的下侧壁部分114、116之间的角α优选在120°与175°之间。

上部件120的中间区段122与侧面区段或上侧壁部分126、128之间的钝角β优选在95°与120°之间。

图4示出清洁机1的一区段从上方的俯视图，其中，在容器笼壳15中未插入有容器单室。如同样可以看出的那样，此外设置有根据本发明的传感器模块100，优选在运输方向A上看，该传感器模块容纳在相邻的容器笼壳15中之间。即，清洁机1包括多个容器笼壳15以及至少一个传感器模块100。不仅传感器模块100、而且另外的容器笼壳15布置、尤其是保持在清洁机1的运输装置150上。

更详细地，可以借助传感器模块100来监控清洁机1的运行。在清洁机1的常规清洁运行中，在瓶子进口6上借助在附图中未更详细示出的装载装置给在装载位置中的容器笼壳15装载待清洁的容器2，并且容纳在容器笼壳15中的容器2沿着瓶子进口6与瓶子输出部14之间的处理路段BS运动通过多个处理区并且在那里被清洁。此外，从瓶子输出部14上的容器笼壳15中再次取出经清洁的容器2。在此，可以借助根据上文描述的至少一个传感器模块100至少区段地沿着处理路段BS监控清洁机1的该运行。

在此可以设置，在清洁机1的持续的清洁运行中，至少一个传感器模块100用于监控清洁机1的清洁质量。即，换言之，清洁机1可以正常运行并且清洁容器2，在此期间，借助传感器模块100来监控清洁机1的运行。

在此也可以设置，由清洁机1的机器控制装置这样控制清洁机1的装载装置，使得至少一个传感器模块100未被装载容器2。即，传感器模块100保持不具有容器，并且在装载时被遗漏或忽略。控制与分析处理单元110可以构造用于操控所述机器控制装置并且与该机器控制装置无线通信。

特别有利地，可以设置，当至少一个传感器模块100处在清洁机1的瓶子进口6的装载位置上时，中断借助装载装置进行的装载。

在此也可以设置，由机器控制装置控制装载装置，使得给在传感器模块100前方和/或后方的容器笼壳15装载容器2——但是不给传感器模块100装载容器2。

用于输送容器笼壳15以及传感器模块100的运输系统5的运输装置150构造为循环输送元件、尤其是环链，并且包括刚性的外链节154和刚性的内链节156，所述外链节和所述内链节在输送辊158的区域中在配属的辊轴160的区域中相互铰接地连接。辊轴160优选恰好位于相邻的瓶子单室载体10的钝的对接棱边130之间。

传感器模块100优选可松脱地、但是固定地紧固在清洁机1的运输装置150上、尤其是环链上。在清洁机1的持续的运行中，以这种方式紧固在运输装置150上的传感器模块100与运输装置150一起运动。此外，传感器模块100可以在需要时、例如为了维修目的而从运输装置150上移除。

因此，在清洁机1的常规清洁运行期间，传感器模块100可以连续地被输送通过清洁机1。在此，清洁机1的机器控制装置构造用于识别代替容器笼壳15插入的传感器模块100并且这样控制瓶子进口6或瓶子输出部14，使得没有容器2在传感器模块100中被引入或被排出——即在瓶子进口6或瓶子输出部14处跳过传感器模块100。

在此，传感器模块100可以具有至少一个第一传感器单元102和/或至少一个第二传感器单元103和/或至少一个第三传感器单元104，该至少一个第一传感器单元用于检测第一运行参数BP1，该至少一个第二传感器单元用于检测第二运行参数BP2，该至少一个第三传感器单元用于检测第三运行参数BP3。尤其是，通过传感器单元103…104检测到的第一至第三运行参数BP1、BP2、BP3是实际运行参数BPI1、BPI2、BPI3。

在此，例如至少一个第一传感器单元102可以构造为温度传感器单元或温度传感器，用于检测呈喷射站9的喷射射束温度的形式的第一实际运行参数BPI1。如果在此喷射站9的喷射射束入射到构造为温度传感器的第一传感器单元102上，则检测到的第一实际运行参数BPI1的温度值改变，使得一方面可以从检测到的温度值的改变的事实中得出结论，但是也可以做出关于喷射站9本身的清洁液体的温度的陈述。

如果温度值发生变化、优选以最小量值发生变化，则可以认为所涉及的喷射站9的功能是足够的，而在恒定的或者几乎恒定的、检测到的第一实际运行参数BPI1的情况下、即在恒定的温度值的情况下，可以认为所涉及的喷射站9发生故障。

可以有利的是，传感器模块100具有多个第一传感器单元102。特别优选地，在每个容纳开口124和/或穿孔136中分别设置有第一传感器单元102。因此，对于容器载体15的每个瓶子单室，可以做出基于第一运行参数BPI1的、关于喷射站9的分别配属于瓶子单室的喷射喷嘴的功能能力的陈述。

此外，至少一个第二传感器单元103可以构造为压力传感器单元，用于检测呈由喷射站9的相应的喷射射束产生的清洁压力的形式的第二实际运行参数BPI2。通过检测到的第二实际运行参数BPI2，能够推断出相应的喷射站9的充分产生的清洁压力。有利地，在此也可以设置多个第二传感器单元103。有利地，在此设置三个第二传感器单元103，其中，所述第二传感器单元103中的两个第二传感器单元分别设置在模块体101的边缘区域中、即右侧和左侧，另一个第二传感器单元103设置在模块体101的中心。因此，可以非常准确地控制在清洁机1的整个宽度上的当前的实际清洁压力，其方式是，在模块体101的右侧、左侧和中心对实际清洁压力进行测量。

此外，可以设置至少一个第三传感器单元104，该第三传感器单元在此构造为电导率传感器，用于检测呈清洁液体的和/或碱液池的电导率的形式的第三实际运行参数BPI3。在此，通过检测清洁液体的和/或碱液池的电导率，可以推断出包含在清洁液体和/或碱液池中的化学物质浓度的浓度。在小于确定为阈值的极限的情况下，在此可以输出警告指示。

如前所述，在此，至少一个传感器单元102...104、与至少一个传感器单元102...104连接的控制与分析处理单元110以及能量供应单元105容纳在传感器模块100的模块体101中。能量供应单元105可以在此有利地构造为可重新充电的蓄能器。另外，也可以设置与控制与分析处理单元110共同作用的用户接口111，用于读出记录在存储器单元SE中的分析处理数据AD。用户接口111可以在此构造用于有线地和/或无线地读出分析处理数据AD。此外，前述的构件和结构组经由连接线路VB相互作用连接。图6示出传感器模块的示意性方框电路图。

更详细地，可以设置，在考虑在控制与分析处理单元110中实施的测量例程MR的情况下对借助至少一个传感器单元102…104检测到的实际运行参数BPI1、BPI2、BPI3进行分析处理，并且根据该分析处理从检测到的实际运行参数BPI1、BPI2、BPI3中推导出关于清洁机1的、尤其是该清洁机的喷射站9的维修措施和/或必要清洁措施的预测、尤其是前瞻性预测。

换言之，通过测量例程MR不仅可以检测借助至少一个传感器单元102…104检测到的实际运行参数BPI1、BPI2、BPI3，还可以对所述实际运行参数进行分析处理，该测量例程在控制与分析处理单元110中实施。为此，控制与分析处理单元110可以具有例如至少一个处理器单元，该处理器单元用于测量例程MR。此外，控制与分析处理单元110可以具有例如与处理器单元共同作用的存储器单元SE，该存储器单元用于至少暂时地存储或者缓存分析处理数据AD，所述分析处理数据例如可以通过用户接口111读出。存储器单元SE可以在此构造为数据记录器。

尤其是，分析处理数据AD包括当前借助至少一个传感器单元102…104检测到的实际运行参数BPI1、BPI2、BPI3作为实际分析处理数据IAD以及相应的期望分析处理数据SAD作为期望运行参数BPS1、BPS2、BPS3，所述实际分析处理数据例如是喷射站9的喷射射束的实际温度、由喷射站9的喷射射束在传感器单元上产生的实际压力或者清洁液体的和/或碱液池的实际电导率，所述期望运行参数例如是喷射站9的喷射射束的期望温度、由喷射站9的喷射射束在传感器单元上产生的期望压力或者清洁液体的和/或碱液池的期望电导率。

控制与分析处理单元110的处理器单元尤其设置用于，将由至少一个传感器单元102…104接收到的实际分析处理数据IAD与期望分析处理数据SAD进行比较，并且据此做出关于清洁机1的、尤其是该清洁机的喷射站9的维修措施和/或必要清洁措施的前瞻性预测。尤其是，在预给定的期望分析处理数据SAD大于或者小于实际分析处理数据IAD的情况下，可以将干扰通知作为故障通知存储在存储器单元SE中。

在此可以设置，存储在存储器单元SE上的分析处理数据AD循环地或者实时地通过用户接口111无线地传输给清洁机1的上一级的中央机器控制装置。

本发明不限于所示实施例，而是可以在随后的权利要求的保护范围内任意地改变。

Claims (24)

1.一种用于沿着用于对容器(2)进行清洁的处理路段(BS)监控清洁机(1)的传感器模块(100)，所述传感器模块至少具有模块体(101)、至少一个传感器单元(102…104)、与所述至少一个传感器单元(102…104)连接的控制与分析处理单元(110)、以及能量供应单元(105)，其中，所述模块体(101)构造为容器笼壳并且能够以所述模块体的纵轴线(L)横向于所述处理路段(BS)的方式被输送通过所述清洁机(1)，其中，能够借助所述至少一个传感器单元(102…104)通过在所述分析处理单元(110)中实施的测量例程(MR)来至少区段地沿着所述处理路段(BS)检测所述清洁机(1)的出现的状态参数和/或运行参数(BP1，BP2，BP3)。

2.根据权利要求1所述的传感器模块(100)，

其特征在于，所述至少一个传感器单元(102…104)、与所述至少一个传感器单元(102…104)连接的控制与分析处理单元(110)、以及所述能量供应单元(105)容纳在所述模块体(101)中。

3.根据权利要求1或2所述的传感器模块(100)，

其特征在于，所述至少一个传感器单元(102…104)和/或与所述至少一个传感器单元(102…104)连接的控制与分析处理单元(110)和/或所述能量供应单元(105)固定地、但可松脱地与所述模块体(101)连接。

4.根据上述权利要求中任一项所述的传感器模块(100)，

其特征在于，所述模块体(101)由细长的载体型材构成，所述载体型材具有载体部件(112)和上部件(120)，所述载体部件包括两个侧支腿，所述侧支腿在所述侧支腿的下端部上连接并且向上且彼此远离地延伸，所述侧支腿形成所述载体型材的下侧壁部分(114，116)，所述上部件在所述载体部件(112)的侧支腿的上棱边之间延伸，所述上部件具有水平的中间区段(122)和在所述中间区段的两侧向下延伸的侧面区段，所述中间区段具有用于所述至少一个传感器单元(102…104)、与所述至少一个传感器单元(102…104)连接的控制与分析处理单元(110)、以及所述能量供应单元(105)的容纳开口(124)，所述侧面区段形成上侧壁部分(126，128)，所述上侧壁部分在钝的侧棱边(130)的区域中与所述下侧壁部分(114，16)相邻，其中，所述下侧壁部分(114，16)具有穿孔(136)。

5.根据上述权利要求中任一项所述的传感器模块(100)，

其特征在于，所述模块体(101)由钢板制成。

6.根据上述权利要求中任一项所述的传感器模块(100)，

其特征在于，所述传感器模块(100)具有至少一个第一传感器单元(102)和/或至少一个第二传感器单元(103)和/或至少一个第三传感器单元(104)，所述至少一个第一传感器单元用于检测第一运行参数(BP1)、尤其是第一实际运行参数(BPI1)，所述至少一个第二传感器单元用于检测第二运行参数(BP2)、尤其是第二实际运行参数(BPI2)，所述至少一个第三传感器单元用于检测第三运行参数(BP3)、尤其是第三实际运行参数(BPI3)。

7.根据权利要求6所述的传感器模块(100)，

其特征在于，所述至少一个第一传感器单元(102)构造为温度传感器单元，用于检测呈喷射站(9)的喷射射束温度的形式的第一实际运行参数(BPI1)。

8.根据权利要求6或7所述的传感器模块(100)，

其特征在于，所述传感器模块(100)具有多个第一传感器单元(102)，其中，优选地，在所述模块体(101)的每个容纳开口(124)和/或穿孔(136)中分别设置有第一传感器单元(102)。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的传感器模块(100)，

其特征在于，所述至少一个第二传感器单元(103)构造为压力传感器单元，用于检测呈由所述喷射站(9)的相应的喷射射束产生的清洁压力的形式的第二实际运行参数(BPI2)。

10.根据权利要求6至9中任一项所述的传感器模块(100)，

其特征在于，设置三个第二传感器单元(103)，其中，所述第二传感器单元(103)中的两个第二传感器单元分别设置在所述模块体(101)的边缘区域中，另一个第二传感器单元(103)大约设置在所述模块体(101)的中心。

11.根据权利要求6至10中任一项所述的传感器模块(100)，

其特征在于，所述至少一个第三传感器单元(104)构造为电导率传感器，用于检测呈清洁液体的和/或碱液池的电导率的形式的第三实际运行参数(BPI3)。

12.根据上述权利要求中任一项所述的传感器模块(100)，

其特征在于，所述传感器模块(100)构造用于，在考虑在所述控制与分析处理单元(110)中实施的测量例程(MR)的情况下对借助所述至少一个传感器单元(102…104)检测到的实际运行参数(BPI1，BPI2，BPI3)进行分析处理，并且根据所述分析处理从检测到的实际运行参数(BPI1，BPI2，BPI3)中推导出关于所述清洁机(1)的维修措施和/或必要清洁措施的预测、尤其是前瞻性预测。

13.根据上述权利要求中任一项所述的传感器模块(100)，

其特征在于，所述控制与分析处理单元(110)具有至少一个处理器单元和与所述处理器单元共同作用的存储器单元(SE)，所述处理器单元用于实施所述测量例程(MR)，所述存储器单元用于至少暂时地存储或者缓存分析处理数据(AD)，所述分析处理数据能够无线地和/或有线地读出。

14.根据权利要求13所述的传感器模块(100)，

其特征在于，所述分析处理数据(AD)包括当前借助所述至少一个传感器单元(102…104)检测到的实际运行参数(BPI1，BPI2，BPI3)作为实际分析处理数据(IAD)以及相应的期望分析处理数据(SAD)作为期望运行参数(BPS1，BPS2，BPS3)。

15.根据权利要求13或14所述的传感器模块(100)，

其特征在于，所述控制与分析处理单元(110)的处理器单元设置用于，将由所述至少一个传感器单元(102…104)接收到的实际分析处理数据(IAD)与期望分析处理数据(SAD)进行比较，并且据此做出关于所述清洁机(1)的维修措施和/或必要清洁措施的前瞻性预测。

16.根据权利要求13至15中任一项所述的传感器模块(100)，

其特征在于，所述传感器模块(100)设置用于，循环地或者实时地传输存储在所述存储器单元(SE)上的分析处理数据(AD)。

17.一种用于监控用于对容器(2)进行清洁的清洁机(1)的运行的方法，在所述方法中，在容器进口(6)上借助所述清洁机(1)的装载装置给在装载位置中的容器笼壳(15)装载待清洁的容器(2)，容纳在所述容器笼壳(15)中的容器(2)沿着所述容器进口(6)与容器输出部(14)之间的处理路段(BS)运动通过多个处理区并且被清洁，并且在所述容器输出部(14)上从所述容器笼壳(15)中取出经清洁的容器(2)，

其特征在于，借助根据权利要求1至16中任一项所述的至少一个传感器模块(100)至少区段地沿着所述处理路段(BS)监控所述清洁机(1)的运行。

18.根据权利要求17所述的方法，

其特征在于，在所述清洁机(1)的持续的清洁运行中，所述至少一个传感器模块(100)用于监控所述清洁机(1)的清洁质量。

19.根据权利要求17或18所述的方法，

其特征在于，由所述清洁机(1)的机器控制装置这样控制所述清洁机(1)的装载装置，使得所述至少一个传感器模块(100)未被装载容器(2)。

20.根据权利要求19所述的方法，

其特征在于，当所述至少一个传感器模块(100)处在所述清洁机(1)的容器进口(6)的装载位置上时，中断借助所述装载装置进行的装载。

21.根据权利要求17至20中任一项所述的方法，

其特征在于，这样由所述清洁机(1)的机器控制装置控制所述清洁机(1)的装载装置，使得给在所述传感器模块(100)前方和/或后方的容器笼壳(15)装载容器(2)。

22.一种用于沿着处理路段(BS)对容器(2)进行清洁的清洁机(1)，所述清洁机包括至少一个喷射站(9)和/或碱液池，

其特征在于，所述清洁机(1)具有根据上述权利要求1至16中任一项所述的至少一个传感器模块(100)。

23.根据权利要求22所述的清洁机(1)，

其特征在于，能够借助所述传感器模块(100)通过在所述分析处理单元(110)中实施的测量例程(MR)来检测在所述清洁机(1)的至少一个喷射站(9)和/或碱液池上出现的状态参数和/或运行参数(BP1，BP2，BP3)。

24.根据权利要求22或23所述的清洁机(1)，

其特征在于装载装置、容器进口(6)和机器控制装置，所述机器控制装置设置用于，这样控制所述装载装置，使得当所述至少一个传感器模块(100)处在所述容器进口(6)的装载位置上时，中断借助所述装载装置进行的装载，和/或使得给在所述传感器模块(100)前方和/或后方的容器笼壳(15)装载容器(2)。