CN116455732A - 面向列车主动安全的数据冗余传输控制方法及其系统组成 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种面向列车主动安全的数据冗余传输控制方法及其系统组成，方法包括：列车网络控制系统分别确定有线通信网络和无线通信网络的通信情况，所述有线通信网络和所述无线通信网络互为冗余；所述列车网络控制系统根据预设策略选择通信情况正常的所述有线通信网络或所述无线通信网络进行数据传输控制。本发明能够有效提高数据传输的可靠性和安全性。

Description

面向列车主动安全的数据冗余传输控制方法及其系统组成

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，具体是涉及到一种面向列车主动安全的数据冗余传输控制方法及其系统组成。

背景技术

现有的通信网络采用有线网络或无线网络中的其中一种传输数据。而现阶段列车无线网络通信技术信息安全相对弱于有线通信网络技术，因此更多情况下列车选用有线通信。有线通信网络技术会因为列车通信网络线路干扰、相互通信的设备连接器异常等原因造成有线通信信道不可用或者不可靠的情况发生，导致列车降级运行或者退出运行的状况发生。

在以往的通信网络要么采用有线网络传输数据，要么采用无线网络传输数据，没有做到有线网络和无线网络冗余，不能实现主动安全传输。

发明内容

本发明提供一种面向列车主动安全的数据冗余传输控制方法及其系统组成，解决了现有的单独采用有线网络或无线网络传输数据，不能实现主动安全传输的问题。

基于上述目的，本发明提供了一种面向列车主动安全的数据冗余传输控制方法，包括：列车网络控制系统分别确定有线通信网络和无线通信网络的通信情况，所述有线通信网络和所述无线通信网络互为冗余；所述列车网络控制系统根据预设策略选择通信情况正常的所述有线通信网络或所述无线通信网络进行数据传输控制。

可选的，所述列车网络控制系统分别确定所述有线通信网络和所述无线通信网络的通信情况，包括：所述列车网络控制系统判断通过有线通信网络的通信是否满足第一预设条件，如果是，则确定所述有线通信网络通信正常，所述第一预设条件为：列车网络控制系统通过有线通信网络接收到列车通信子系统发送变化的数据；所述列车网络控制系统判断通过无线通信网络的通信是否满足第二预设条件，如果是，则确定所述有线通信网络通信正常，所述第二预设条件为：列车网络控制系统通过无线通信网络接收到列车通信子系统发送变化的数据

可选的，所述第一预设条件还包括：列车网络控制系统判断MVB总线没有影响通信的错帧产生或者以太网交换机数据交互正常；所述第二预设条件还包括：列车网络控制系统判断无线设备数据交互正常。

可选的，所述第一预设条件还包括：采用主备通信的列车网络控制系统没有发生主备频繁切换。

可选的，所述列车网络控制系统根据预设策略选择通信情况正常的所述有线通信网络或所述无线通信网络进行数据传输控制，包括：如果所述列车网络控制系统确定有线通信网络正常，则所述列车网络控制系统选择所述有线通信网络接收的数据进行逻辑控制、状态显示、故障诊断和上报；如果所述列车网络控制系统确定有线通信网络通信故障，且无线通信网络正常，则所述列车网络控制系统选择所述无线通信网络接收的数据进行逻辑控制、状态显示、故障诊断和上报。

基于同一发明构思，本发明还提出了一种数据冗余传输控制方法，包括：列车通信子系统分别确定所述有线通信网络和所述无线通信网络的通信情况；所述列车通信子系统根据预设策略选择通信情况正常的所述有线通信网络或所述无线通信网络进行数据传输控制。

可选的，所述列车通信子系统分别确定所述有线通信网络和所述无线通信网络的通信情况，包括：所述列车通信子系统判断通过有线通信网络的通信是否满足第三预设条件，如果是，则确定所述有线通信网络通信正常，所述第三预设条件为：列车通信子系统通过有线通信网络接收到列车网络控制系统发送变化的数据；所述列车通信子系统判断通过无线通信网络的通信是否满足第四预设条件，如果是，则确定所述有线通信网络通信正常，所述第四预设条件为：列车通信子系统通过无线通信网络接收到列车网络控制系统发送变化的数据。

可选的，所述第三预设条件还包括：列车通信子系统判断MVB没有AB线同时受到干扰、中断或者以太网交换机数据交互正常；所述第四预设条件还包括：列车通信子系统判断无线设备数据交互正常。

可选的，所述列车通信子系统根据预设策略选择通信情况正常的所述有线通信网络或所述无线通信网络进行数据传输控制，包括：如果所述列车通信子系统确定有线通信网络正常，则所述列车通信子系统选择所述有线通信网络接收的数据进行逻辑控制、状态显示、故障诊断和上报；如果所述列车通信子系统确定有线通信网络通信故障，且无线通信网络正常，则所述列车通信子系统选择所述无线通信网络接收的数据进行逻辑控制、状态显示、故障诊断和上报。

基于同一发明构思，本发明还提出了一种列车网络控制系统，包括：第一通信情况确定单元，用于分别确定有线通信网络和无线通信网络的通信情况；第一传输控制单元，用于根据预设策略选择通信情况正常的所述有线通信网络或所述无线通信网络进行数据传输控制。

基于同一发明构思，本发明还提出了一种列车通信子系统，包括：第二通信情况确定单元，用于分别确定所述有线通信网络和所述无线通信网络的通信情况；第二传输控制单元，用于根据预设策略选择通信情况正常的所述有线通信网络或所述无线通信网络进行数据传输控制。

基于同一发明构思，本发明还提出了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上所述的面向列车主动安全的数据冗余传输控制方法。

基于同一发明构思，本发明还提出了一种计算机存储介质，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令使处理器执行如上所述的面向列车主动安全的数据冗余传输控制方法。

基于同一发明构思，本发明还提出了一种面向列车主动安全的数据冗余传输控制系统，包括：前述的列车网络控制系统、前述的列车通信子系统、以及用于两者之间通信的有线通信网络和无线通信网络。

从上面所述可以看出，本发明提供的技术方案的有益效果是：本发明提供的一种面向列车主动安全的数据冗余传输控制方法及其系统组成，数据冗余传输控制方法包括：列车网络控制系统分别确定有线通信网络和无线通信网络的通信情况，所述有线通信网络和所述无线通信网络互为冗余；所述列车网络控制系统根据预设策略选择通信情况正常的所述有线通信网络或所述无线通信网络进行数据传输控制，能够有效提高数据传输的可靠性和安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明一个或多个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实例中的面向列车主动安全的数据冗余传输控制系统的结构示意图；

图2为本发明实例的面向列车主动安全的数据冗余传输控制方法的流程示意图；

图3为本发明实例的另一面向列车主动安全的数据冗余传输控制方法的流程示意图；

图4为本发明实例的列车网络控制系统的结构示意图；

图5为本发明实例的列车通信子系统的结构示意图；

图6为本发明实例的电子设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本公开进一步详细说明。

需要说明的是，除非另外定义，本发明一个或多个实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明一个或多个实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

本发明实施例实施了一种面向列车主动安全的数据冗余传输控制系统，如图1所示，面向列车主动安全的数据冗余传输控制系统包括：列车网络控制系统、列车通信子系统、以及用于两者之间通信的有线通信网络和无线通信网络，所述有线通信网络和所述无线通信网络互为冗余。通过有线通信网络和无线通信网络进行数据冗余传输，能够有效提高数据传输的可靠性和安全性。

在本发明实施例中，有线通信网络为主通信网络，无线通信网络为备选通信网络。当然在本发明的其他实施例，也可以无线通信网络为主通信网络，有线通信网络为备选通信网络。无线通信网络采用无线物联网、无线传感网、无线局域网、短程无线网以及WiMAX城域通信网络的其中之一。有线通信网络采用多功能车辆总线(Muhifunction Vehicle Bus，MVB)总线通信技术或以太网通信技术。有线通信网络以太网采用双链路冗余、双环网设计。在单个链路出现问题，可以切换到另外一条链路，双环网增加数据可靠性和安全性。

列车通信子系统包括牵引系统、制动系统、辅助系统、车门系统、空调系统、信号系统、乘客信息系统等。列车网络控制系统与列车通信子系统同时通过有线通信网络和无线通信网络进行数据发送，采用信任策略主动安全保障数据的冗余传输控制。同时在应用层上通过使用数据关联的动态校验，具体可以进行安全动态CRC校验，可以有效提高数据传输的安全性。

本发明实施例由列车网络控制系统与列车通信子系统分别判断各自信任的有线通信网络和无线通信网络是否正常，进行相应的传输控制。当有线通信网络发生网络线路干扰、相互通信的设备连接器异常等原因造成有线通信信道不可用或者不可靠的情况发生时，可以通过有线无线冗余的列车网络数据传输控制方法实现从有线通信切换到无线通信，有线通信故障情况向切换到无线通信保证了列车的正常通信，减少列车降级运行或者退出运行的状况发生，大大降低列车退出运行造成的清客风险。

列车网络控制系统判断有线通信网络通信正常的条件包括：

(1)列车网络控制系统通过有线通信网络接收到列车通信子系统发送变化的数据。

(2)列车网络控制系统判断MVB总线没有影响通信的错帧产生或者以太网交换机数据交互正常。

(3)采用主备通信的列车网络控制系统没有发生主备频繁切换。

如果满足条件(1)，或者同时满足条件(1)和条件(2)，或者同时满足条件(1)、条件(2)以及条件(3)，则判定有线通信网络通信正常，其余情况判定有线通信网络通信故障。

列车网络控制系统判断无线通信网络通信正常的条件包括：

(1)列车网络控制系统通过无线通信网络接收到列车通信子系统发送变化的数据。

(2)列车网络控制系统判断无线设备数据交互正常。

如果满足条件(1)，或者同时满足条件(1)和条件(2)，则判定无线通信网络通信正常，其余情况判定无线通信网络通信故障。

列车网络控制系统在接收列车通信子系统数据时，有线通信网络和无线通信网络均通信正常的情况下，优先选用有线通信网络接收的数据进行逻辑控制、状态显示、故障诊断和上报等。有线通信网络通信故障，无线通信网络通信正常的情况下，选用无线通信网络接收的数据进行逻辑控制、状态显示、故障诊断和上报等。

列车通信子系统判断有线通信网络通信正常的条件包括：

(1)列车通信子系统通过有线通信网络接收到列车网络控制系统发送变化的数据

(2)列车网络控制系统判断MVB没有AB线同时受到干扰、中断或者以太网交换机数据交互正常。

如果满足条件(1)，或者同时满足条件(1)和条件(2)，则判定有线通信网络通信正常，其余情况判定有线通信网络通信故障。

列车通信子系统判断无线通信网络通信正常的条件包括：

(1)列车通信子系统通过无线通信网络接收到列车网络控制系统发送变化的数据

(2)列车通信子系统判断无线设备数据交互正常。

如果满足条件(1)，或者同时满足条件(1)和条件(2)，则判定无线通信网络通信正常，其余情况判定无线通信网络通信故障。

列车通信子系统在接收列车网络控制系统数据时，有线通信网络和无线通信网络均通信正常的情况下，优先选用有线通信网络接收的数据进行逻辑控制、状态显示、故障诊断和上报等。有线通信网络通信故障，无线通信网络通信正常的情况下，选用无线通信网络接收的数据进行逻辑控制、状态显示、故障诊断和上报等。

有线通信网络技术会因为列车通信网络线路干扰、相互通信的设备连接器异常等原因造成有线通信信道不可用或者不可靠的情况发生，导致列车降级运行或者退出运行的状况发生。现阶段列车无线网络通信技术信息安全和控制可靠性相对弱于有线通信网络技术，更多情况下列车选用有线通信。本发明实施例的面向列车主动安全的数据冗余传输控制系统在有线通信故障情况下可切换到无线通信保证了列车设备间的正常交互数据，同时在应用层上通过使用数据关联的动态校验，如安全动态CRC校验，可以有效提高数据传输的安全性，大大降低列车降级运行或者退出运行的状况发生，从而降低清客风险。

本发明实施例的面向列车主动安全的数据冗余传输控制系统包括：列车网络控制系统、列车通信子系统、以及用于两者之间通信的有线通信网络和无线通信网络，所述有线通信网络和所述无线通信网络互为冗余，能够有效提高数据传输的可靠性和安全性。

为了描述的方便，描述以上面向列车主动安全的数据冗余传输控制系统时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本发明实施例时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

本发明实施例实施了一种面向列车主动安全的数据冗余传输控制方法，如图2所示，面向列车主动安全的数据冗余传输控制方法包括：

步骤S11：所述列车网络控制系统分别确定所述有线通信网络和所述无线通信网络的通信情况。

在本发明实施例中，列车网络控制系统判断通过有线通信网络的通信是否满足第一预设条件，如果是，则确定所述有线通信网络通信正常。第一预设条件为：列车网络控制系统通过有线通信网络接收到列车通信子系统发送变化的数据。第一预设条件还可以包括：列车网络控制系统判断MVB总线没有影响通信的错帧产生或者以太网交换机数据交互正常。即以上两个子条件同时满足时，列车网络控制系统判定有线通信网络通信正常。第一预设条件还可以包括：采用主备通信的列车网络控制系统没有发生主备频繁切换。即以上三个子条件同时满足时，列车网络控制系统也判定有线通信网络通信正常。否则列车网络控制系统也判定有线通信网络通信故障。

列车网络控制系统判断通过无线通信网络的通信是否满足第二预设条件，如果是，则确定所述有线通信网络通信正常。第二预设条件为：列车网络控制系统通过无线通信网络接收到列车通信子系统发送变化的数据。第二预设条件还可以包括：列车网络控制系统判断无线设备数据交互正常。即以上两个子条件同时满足时，列车网络控制系统判定无线通信网络通信正常。否则列车网络控制系统判定无线通信网络通信故障。

步骤S12：所述列车网络控制系统根据预设策略选择通信情况正常的所述有线通信网络或所述无线通信网络进行数据传输控制。

在本发明实施例中，如果所述列车网络控制系统确定有线通信网络正常，则所述列车网络控制系统选择所述有线通信网络接收的数据进行逻辑控制、状态显示、故障诊断和上报。

如果所述列车网络控制系统确定有线通信网络通信故障，且无线通信网络正常，则所述列车网络控制系统选择所述无线通信网络接收的数据进行逻辑控制、状态显示、故障诊断和上报。

本发明实施例的面向列车主动安全的数据冗余传输控制方法包括：列车网络控制系统分别确定有线通信网络和无线通信网络的通信情况；所述列车网络控制系统根据预设策略选择通信情况正常的所述有线通信网络或所述无线通信网络进行数据传输控制，能够有效提高数据传输的可靠性和安全性。

本发明实施例实施了另一种面向列车主动安全的数据冗余传输控制方法，如图3所示，面向列车主动安全的数据冗余传输控制方法包括：

步骤S21：所述列车网络控制系统分别确定所述有线通信网络和所述无线通信网络的通信情况。

在本发明实施例中，列车通信子系统判断通过有线通信网络的通信是否满足第三预设条件，如果是，则确定所述有线通信网络通信正常。第三预设条件为：列车通信子系统通过有线通信网络接收到列车网络控制系统发送变化的数据。第三预设条件还可以包括：列车通信子系统判断MVB没有AB线同时受到干扰、中断或者以太网交换机数据交互正常。即以上两个子条件同时满足时，列车通信子系统判定有线通信网络通信正常。否则列车通信子系统判定有线通信网络通信故障。

列车通信子系统判断通过无线通信网络的通信是否满足第四预设条件，如果是，则确定所述有线通信网络通信正常。第四预设条件为：列车通信子系统通过无线通信网络接收到列车网络控制系统发送变化的数据。第四预设条件还可以包括：列车通信子系统判断无线设备数据交互正常。即以上两个子条件同时满足时，列车通信子系统判定无线通信网络通信正常。否则列车通信子系统判定无线通信网络通信故障。

步骤S22：所述列车通信子系统根据预设策略选择通信情况正常的所述有线通信网络或所述无线通信网络进行数据传输控制。

在本发明实施例中，如果所述列车通信子系统确定有线通信网络正常，则所述列车通信子系统选择所述有线通信网络接收的数据进行逻辑控制、状态显示、故障诊断和上报。

如果所述列车通信子系统确定有线通信网络通信故障，且无线通信网络正常，则所述列车通信子系统选择所述无线通信网络接收的数据进行逻辑控制、状态显示、故障诊断和上报。

本发明实施例的面向列车主动安全的数据冗余传输控制方法包括：列车通信子系统分别确定所述有线通信网络和所述无线通信网络的通信情况；所述列车通信子系统根据预设策略选择通信情况正常的所述有线通信网络或所述无线通信网络进行数据传输控制，能够有效提高数据传输的可靠性和安全性。

上述对本发明特定实施例进行了描述。在一些情况下，在本发明实施例中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

本发明实施例还提供了一种列车网络控制系统，如图4所示，列车网络控制系统包括：第一通信情况确定单元和第一传输控制单元。其中，

第一通信情况确定单元，用于分别确定有线通信网络和无线通信网络的通信情况；

第一传输控制单元，用于根据预设策略选择通信情况正常的所述有线通信网络或所述无线通信网络进行数据传输控制。

为了描述的方便，描述以上列车网络控制系统时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本发明实施例时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

上述实施例的列车网络控制系统应用于前述实施例中相应的方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。

本发明实施例还提供了一种列车通信子系统，如图5所示，列车通信子系统包括：第二通信情况确定单元和第二传输控制单元。其中，

第二通信情况确定单元，用于分别确定所述有线通信网络和所述无线通信网络的通信情况；

第二传输控制单元，用于根据预设策略选择通信情况正常的所述有线通信网络或所述无线通信网络进行数据传输控制。

为了描述的方便，描述以上列车通信子系统时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本发明实施例时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

上述实施例的列车通信子系统应用于前述实施例中相应的方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种电子设备，该电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上任意一实施例所述的方法。

本发明实施例提供了一种非易失性计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有至少一可执行指令，该计算机可执行指令可执行如上任意一实施例中所述的方法。

图6示出了本实施例所提供的一种更为具体的电子设备硬件结构示意图，该设备可以包括：处理器601、存储器602、输入/输出接口603、通信接口604和总线605。其中处理器601、存储器602、输入/输出接口603和通信接口604通过总线605实现彼此之间在设备内部的通信连接。

处理器601可以采用通用的CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、微处理器、应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、或者一个或多个集成电路等方式实现，用于执行相关程序，以实现本发明方法实施例所提供的技术方案。

存储器602可以采用ROM(Read Only Memory，只读存储器)、RAM(RandomAccessMemory，随机存取存储器)、静态存储设备，动态存储设备等形式实现。存储器602可以存储操作系统和其他应用程序，在通过软件或者固件来实现本发明方法实施例所提供的技术方案时，相关的程序代码保存在存储器602中，并由处理器601来调用执行。

输入/输出接口603用于连接输入/输出模块，以实现信息输入及输出。输入输出/模块可以作为组件配置在设备中(图中未示出)，也可以外接于设备以提供相应功能。其中输入设备可以包括键盘、鼠标、触摸屏、麦克风、各类传感器等，输出设备可以包括显示器、扬声器、振动器、指示灯等。

通信接口604用于连接通信模块(图中未示出)，以实现本设备与其他设备的通信交互。其中通信模块可以通过有线方式(例如USB、网线等)实现通信，也可以通过无线方式(例如移动网络、WIFI、蓝牙等)实现通信。

总线605包括一通路，在设备的各个组件(例如处理器601、存储器602、输入/输出接口603和通信接口604)之间传输信息。

需要说明的是，尽管上述设备仅示出了处理器601、存储器602、输入/输出接口603、通信接口604以及总线605，但是在具体实施过程中，该设备还可以包括实现正常运行所必需的其他组件。此外，本领域的技术人员可以理解的是，上述设备中也可以仅包含实现本发明实施例方案所必需的组件，而不必包含图中所示的全部组件。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本申请的范围被限于这些例子；在本申请的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本申请的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

本申请旨在涵盖落入本发明实施例的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本发明实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种面向列车主动安全的数据冗余传输控制方法，其特征是，所述方法包括：

列车网络控制系统分别确定有线通信网络和无线通信网络的通信情况，所述有线通信网络和所述无线通信网络互为冗余；

所述列车网络控制系统根据预设策略选择通信情况正常的所述有线通信网络或所述无线通信网络进行数据传输控制。

2.如权利要求1所述的面向列车主动安全的数据冗余传输控制方法，其特征是，所述列车网络控制系统分别确定所述有线通信网络和所述无线通信网络的通信情况，包括：

所述列车网络控制系统判断通过有线通信网络的通信是否满足第一预设条件，如果是，则确定所述有线通信网络通信正常，所述第一预设条件为：列车网络控制系统通过有线通信网络接收到列车通信子系统发送变化的数据；

所述列车网络控制系统判断通过无线通信网络的通信是否满足第二预设条件，如果是，则确定所述有线通信网络通信正常，所述第二预设条件为：列车网络控制系统通过无线通信网络接收到列车通信子系统发送变化的数据。

3.如权利要求2所述的面向列车主动安全的数据冗余传输控制方法，其特征是，所述第一预设条件还包括：列车网络控制系统判断MVB总线没有影响通信的错帧产生或者以太网交换机数据交互正常；

所述第二预设条件还包括：列车网络控制系统判断无线设备数据交互正常。

4.如权利要求3所述的数据冗余传输控制方法，其特征是，所述第一预设条件还包括：采用主备通信的列车网络控制系统没有发生主备频繁切换。

5.如权利要求1所述的面向列车主动安全的数据冗余传输控制方法，其特征是，所述列车网络控制系统根据预设策略选择通信情况正常的所述有线通信网络或所述无线通信网络进行数据传输控制，包括：

如果所述列车网络控制系统确定有线通信网络正常，则所述列车网络控制系统选择所述有线通信网络接收的数据进行逻辑控制、状态显示、故障诊断和上报；

如果所述列车网络控制系统确定有线通信网络通信故障，且无线通信网络正常，则所述列车网络控制系统选择所述无线通信网络接收的数据进行逻辑控制、状态显示、故障诊断和上报。

6.一种面向列车主动安全的数据冗余传输控制方法，其特征是，所述方法包括：

列车通信子系统分别确定所述有线通信网络和所述无线通信网络的通信情况，所述有线通信网络和所述无线通信网络互为冗余；

所述列车通信子系统根据预设策略选择通信情况正常的所述有线通信网络或所述无线通信网络进行数据传输控制。

7.如权利要求6所述的面向列车主动安全的数据冗余传输控制方法，其特征是，所述列车通信子系统分别确定所述有线通信网络和所述无线通信网络的通信情况，包括：

所述列车通信子系统判断通过有线通信网络的通信是否满足第三预设条件，如果是，则确定所述有线通信网络通信正常，所述第三预设条件为：列车通信子系统通过有线通信网络接收到列车网络控制系统发送变化的数据；

所述列车通信子系统判断通过无线通信网络的通信是否满足第四预设条件，如果是，则确定所述有线通信网络通信正常，所述第四预设条件为：列车通信子系统通过无线通信网络接收到列车网络控制系统发送变化的数据。

8.如权利要求7所述的面向列车主动安全的数据冗余传输控制方法，其特征是，所述第三预设条件还包括：列车通信子系统判断MVB没有AB线同时受到干扰、中断或者以太网交换机数据交互正常；

所述第四预设条件还包括：列车通信子系统判断无线设备数据交互正常。

9.如权利要求6所述的面向列车主动安全的数据冗余传输控制方法，其特征是，所述列车通信子系统根据预设策略选择通信情况正常的所述有线通信网络或所述无线通信网络进行数据传输控制，包括：

如果所述列车通信子系统确定有线通信网络正常，则所述列车通信子系统选择所述有线通信网络接收的数据进行逻辑控制、状态显示、故障诊断和上报；

如果所述列车通信子系统确定有线通信网络通信故障，且无线通信网络正常，则所述列车通信子系统选择所述无线通信网络接收的数据进行逻辑控制、状态显示、故障诊断和上报。

10.一种列车网络控制系统，其特征是，所述列车网络控制系统包括：

第一通信情况确定单元，用于分别确定有线通信网络和无线通信网络的通信情况；

第一传输控制单元，用于根据预设策略选择通信情况正常的所述有线通信网络或所述无线通信网络进行数据传输控制。

11.一种列车通信子系统，其特征是，所述列车通信子系统包括：

第二通信情况确定单元，用于分别确定所述有线通信网络和所述无线通信网络的通信情况；

第二传输控制单元，用于根据预设策略选择通信情况正常的所述有线通信网络或所述无线通信网络进行数据传输控制。

12.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至9中任一项所述的面向列车主动安全的数据冗余传输控制方法。

13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至9中任一项所述的面向列车主动安全的数据冗余传输控制方法。

14.一种面向列车主动安全的数据冗余传输控制系统，其特征是，所述数据冗余传输控制系统包括：如权利要求10所述的列车网络控制系统、如权利要求11所述的列车通信子系统、以及用于两者之间通信的有线通信网络和无线通信网络。