CN116455545A - 一种信号同步的方法、设备和系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种信号同步的方法、设备和系统，涉及信号处理技术领域，该方案包括：接收第一设备在一个或多个第一相位点发送的同步信号，根据一个或多个第一相位点的同步信号，确定第二设备中与任一第一相位点对应相同时刻的第二相位点的相位值与任一第一相位点的相位值是否存在相位差。在存在相位差的情况下，以同步信号为基准，对第二设备的第一信号在至少一个第二相位点的相位值进行至少一次相位调整，以使得调整后第二设备与第一设备的第一信号在一个周期的相位同步。该方案用于解决多个设备之间输出的信号波形的相位和幅频存在差异所产生的谐波影响的技术问题。

Description

一种信号同步的方法、设备和系统

技术领域

本申请涉及信号处理技术领域，尤其涉及一种信号同步的方法、设备和系统。

背景技术

通常情况下，单个设备（比如逆变器）输出的信号波形为标准正弦波。而在多个设备组成的系统（比如大容量的光伏系统）中，会采用多个设备并联的形式工作。现有技术中，由于每一个设备之间上电时序不一致等原因，会导致多个设备之间输出的波形（比如高频载波信号、工频信号）存在相位差，从而导致整个系统输出的波形产生谐波影响，对系统的功率损耗、机器的使用寿命等均造成危害。

发明内容

本申请实施例提供一种信号同步的方法、设备和系统，该方案用于解决多个设备之间输出的信号波形的相位和幅频存在差异所产生的谐波影响的技术问题。

第一方面，本申请实施例提供一种信号同步的方法，应用于多机并联系统中多个设备中的第二设备，该方法包括：接收第一设备在一个或多个第一相位点发送的同步信号，同步信号用于触发第二设备调整第二设备的第一信号的相位值，第一设备为多个设备中的任一个，第二设备为多个设备中除第一设备外的设备。根据一个或多个第一相位点的同步信号，确定第二设备中与任一第一相位点对应相同时刻的第二相位点的相位值与任一第一相位点的相位值是否存在相位差。在存在相位差的情况下，以同步信号为基准，对第二设备的第一信号在至少一个第二相位点的相位值进行至少一次相位调整，以使得调整后第二设备与第一设备的第一信号在一个周期的相位同步。

本申请实施例提供一种信号同步的方法，应用于多机并联系统，多机并联系统包括第一设备以及第二设备，第二设备通过接收第一设备在一个或多个第一相位点发送的同步信号，同步信号用于触发第二设备调整第二设备的第一信号的相位值，这样可以根据一个或多个第一相位点的同步信号来确定第二设备的第一信号在一个或多个第二相位点的相位值与一个或多个第一相位点的相位值是否存在相位差；在存在相位差的情况下，以同步信号为基准，对第二设比的第一信号的各个第二相位点进行至少一次相位调整，其中，进行一次相位调整可以使第二设备与第一设备快速一致，进行多次相位调整可以保证多级并联系统的稳定，这样，调整后的第二设备与第一设备的第一信号在一个周期的相位同步，从而解决多个设备之间输出的信号波形的相位和幅频存在差异所产生的谐波影响。

在本申请的一种可能的实现方式中，在存在相位差的情况下，以同步信号为基准，对第一设备的第一信号在至少一个第二相位点的相位值进行至少一次相位调整，以使得调整后第二设备与第一设备的第一信号在一个周期的相位同步，包括：对于任一个第一相位点的同步信号，根据任一个第一相位点与对应的第二相位点的相位值之间的相位差，对与任一个第一相位点对应的第二相位点的相位值进行一次相位调整，以使得调整后第二设备与第二设备的第一信号在一个周期的任一时刻的相位值相同。

在本申请的一种可能的实现方式中，第一信号为载波信号，一个或多个时刻为第一设备在载波信号的至少一个周期的上升沿或下降沿时刻，载波信号的频率大于或等于第一预设值。这样第一设备可以在第一信号的每个周期的设定时刻发送同步信号。

在本申请的一种可能的实现方式中，在存在相位差的情况下，以同步信号为基准，对第二设备的第一信号在至少一个第二相位点的相位值进行至少一次相位调整，以使得调整后第二设备与第一设备的第一信号在一个周期的相位同步，包括：对于任一个第一相位点的同步信号，根据任一第一相位点的相位值与对应的第二相位点的相位值之间的相位差，对与第一相位点对应的第二相位点的相位值进行多次相位调整，以使得第二设备和第一设备的第一信号在同一个周期的任一时刻的相位值相同，多次相位调整的相位值之和等于相位差。

在本申请的一种可能的实现方式中，第一信号为工频信号，至少一个第一相位点位于工频信号的一个周期内，工频信号的频率小于或等于第二预设值。

在本申请的一种可能的实现方式中，本申请实施例所提供的方法还包括：根据任一第一相位点的同步信号的宽度确定第一设备所处的第一相位点的相位值，同一周期内不同第一相位点的同步信号具有不同的宽度，同步信号为脉冲信号。

在本申请的一种可能的实现方式中，本申请实施例所提供的方法还包括：在存在相位差的情况下，执行锁相操作，则在存在相位差的情况下，以同步信号为基准，对第二设备的第一信号在至少一个第二相位点的相位值进行至少一次相位调整，以使得调整后第二设备与第一设备的第一信号在一个周期的相位同步，包括：在存在相位差的情况下，以同步信号为基准，对第二设备的第一信号在目标第二相位点的相位值进行至少一次相位调整，以使得调整后第二设备与第一设备的第一信号在一个周期的相位同步，目标第二相位点的相位值为第二设备执行锁相操作时对应的相位值。这样可以确定在工频信号时第一设备发送同步信号的时刻。

在本申请的一种可能的实现方式中，第一信号包括以下一种或多种：方波信号、正弦波信号。这样可以对多种信号进行同步。

第二方面，本申请实施例提供一种信号同步的方法，应用于多机并联系统中多个设备中的第一设备，该方法包括：第一设备输出脉冲信号。第一设备在脉冲信号的至少一个周期中的一个或多个第一相位点向至少一个第二设备发送同步信号，同步信号用于触发第二设备调整第二设备的第一信号的相位值，以使得调整后第二设备的第一信号与第一设备的脉冲信号在同一相位点的相位值相同。

在本申请的一种可能的实现方式中，第一设备在至少一个周期的上升沿时刻或下降沿时刻发送同步信号。一个周期的上升沿或下降沿时刻与一个第一相位点对应。

在本申请的一种可能的实现方式中，第一设备在至少一个周期中的至少一个第一相位点发送同步信号。

第三方面，本申请实施例提供一种信号同步的装置，该信号同步的装置可以实现第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法，因此也能实现第一方面或第一方面任意可能的实现方式中的有益效果。该信号同步的装置可以为第二设备，也可以支持第二设备实现第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法的装置，例如应用于第二设备中的芯片或者控制电路。该信号同步的装置可以通过软件、硬件、或者通过硬件执行相应的软件实现上述方法。

作为一种示例，本申请实施例提供一种信号同步的装置，该信号同步的装置为第二设备或者为应用于第二设备中的芯片，该信号同步的装置包括：接收单元、确定单元和调整单元。接收单元，用于接收第一设备在一个或多个第一相位点发送的同步信号，同步信号用于触发第二设备调整第二设备的第一信号的相位值，第一设备为多个设备中的任一个，第二设备为多个设备中除第一设备外的设备。确定单元，用于根据一个或多个第一相位点的同步信号，确定第二设备中与任一第一相位点对应相同时刻的第二相位点的相位值与任一第一相位点的相位值是否存在相位差。调整单元，用于在存在相位差的情况下，以同步信号为基准，对第二设备的第一信号在至少一个第二相位点的相位值进行至少一次相位调整，以使得调整后第二设备与第一设备的第一信号在一个周期的相位同步。

在本申请的一个可能的实现方式中，调整单元还用于对于任一个第一相位点的同步信号，根据任一个第一相位点与对应的第二相位点的相位值之间的相位差，对与任一个第一相位点对应的第二相位点的相位值进行一次相位调整，以使得调整后第二设备的载波信号与第二设备的载波信号在一个周期的任一时刻的相位值相同。

在本申请的一个可能的实现方式中，调整单元还用于对于任一个第一相位点的同步信号，根据任一第一相位点的相位值与对应的第二相位点的相位值之间的相位差，对与第一相位点对应的第二相位点的相位值进行多次相位调整，以使得第二设备和第一设备的工频信号在同一个周期的任一时刻的相位值相同，多次相位调整的相位值之和等于相位差。

在本申请的一个可能的实现方式中，确定单元还用于根据任一第一相位点的同步信号的宽度确定第一设备所处的第一相位点的相位值。

在本申请的一个可能的实现方式中，调整单元还用于在存在相位差的情况下，以同步信号为基准，对第二设备的第一信号在目标第二相位点的相位值进行至少一次相位调整，以使得调整后第二设备与第一设备的第一信号在一个周期的相位同步，目标第二相位点的相位值为第二设备执行锁相操作时对应的相位值。

第四方面，本申请实施例提供一种信号同步的装置，该信号同步的装置可以实现第二方面或第二方面的任意可能的实现方式中的方法，因此也能实现第二方面或第二方面任意可能的实现方式中的有益效果。该信号同步的装置可以为第一设备，也可以支持第一设备实现第二方面或第二方面的任意可能的实现方式中的方法的装置，例如应用于第一设备中的芯片或者控制电路。该信号同步的装置可以通过软件、硬件、或者通过硬件执行相应的软件实现上述方法。

作为一种示例，本申请实施例提供一种信号同步的装置，该信号同步的装置为第一设备或者为应用于第一设备中的芯片，该信号同步的装置包括：输出单元和发送单元。输出单元，用于输出脉冲信号。发送单元，用于在脉冲信号的至少一个周期中的一个或多个第一相位点向至少一个第二设备发送同步信号，同步信号用于触发第二设备调整第二设备的第一信号的相位值，以使得调整后第二设备的第一信号与第一设备的脉冲信号在同一相位点的相位值相同。

在本申请的一个可能的实现方式中，发送单元还用于在至少一个周期的上升沿时刻或下降沿时刻发送同步信号。一个周期的上升沿或下降沿时刻与一个第一相位点对应。

在本申请的一个可能的实现方式中，发送单元还用于在至少一个周期中的至少一个第一相位点发送同步信号。

第五方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机程序或指令，当计算机程序或指令在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面至第一方面的任意一种可能的实现方式中描述的一种信号同步的方法。

第六方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机程序或指令，当计算机程序或指令在计算机上运行时，使得计算机执行如第二方面至第二方面的任意一种可能的实现方式中描述的一种信号同步的方法。

第七方面，本申请实施例提供一种包括指令的计算机程序产品，当指令在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面或第一方面的各种可能的实现方式中描述的一种信号同步的方法。

第八方面，本申请实施例提供一种包括指令的计算机程序产品，当指令在计算机上运行时，使得计算机执行第二方面或第二方面的各种可能的实现方式中描述的一种信号同步的方法。

第九方面，本申请实施例提供一种芯片，该芯片包括处理器和通信接口，通信接口和处理器耦合，处理器用于运行计算机程序或指令，以实现第一方面或第一方面的各种可能的实现方式中所描述的一种信号同步的方法。通信接口用于与芯片之外的其它模块进行通信。

第十方面，本申请实施例提供一种芯片，该芯片包括处理器和通信接口，通信接口和处理器耦合，处理器用于运行计算机程序或指令，以实现第二方面或第二方面的各种可能的实现方式中所描述的一种信号同步的方法。通信接口用于与芯片之外的其它模块进行通信。

第十一方面，本申请实施例提供一种多机并联系统，该系统包括多个设备，多个设备之间具有通信连接，多个设备包括第二设备和第一设备。第二设备用于执行第一方面或第一方面的各种可能的实现方式中所描述的一种信号同步的方法。第一设备用于执行第二方面或第二方面的各种可能的实现方式中所描述的一种信号同步的方法。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种多机并联系统的示意图；

图2为本申请实施例提供的一种相位差的示意图；

图3为本申请实施例提供的一种信号同步的方法的交互流程示意图；

图4为本申请实施例提供的一种高频载波的信号同步示意图；

图5为本申请实施例提供的另一种高频载波的信号同步示意图；

图6为本申请实施例提供的一种工频信号同步示意图；

图7为本申请实施例提供的一种工频信号中同步信号的示意图；

图8为本申请实施例信号同步的装置的结构示意图；

图9为本申请实施例提供的一种设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在介绍本申请实施例之前，首先对本申请涉及的相关名词进行如下释义：

（1）、高频载波信号：把调制波信号加载到一定频率的高频信号上，在没有加载普通信号的高频信号时，高频载波信号的波幅是固定的，加载之后波幅就随着普通信号的变化而变化，还可以调相，调频。载波信号一般要求正弦载波的频率远远高于调制信号的带宽，否则会发生混叠，使传输信号失真。

（2）、工频信号：工业用频率相关电压或电流信号，一般来说，常用电源频率为50Hz的交流电。工频信号泛指常规50Hz频率的相关电流、电压信号。

为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

如图1所示，图1示出了本申请实施例提供的一种多机并联系统，该系统包括：多个设备，多个设备中存在第一设备100以及至少一个第二设备200。

其中，第一设备100为多个设备中的任一个设备，第二设备200为多个设备中除第一设备外的设备。当然，第一设备100也可以是多个设备中的主设备，在第一设备100为主设备的情况下，可认为第二设备200为从设备。需要解释的是，第一设备可以用于向其他第二设备发送信号，比如同步信号，这样，第二设备可以根据第一设备所发送的同步信号，对第二设备自身的相位值进行相位调整。

在实际应用场景中，示例性的，第一设备100和第二设备200可以是逆变器，也可以是整流器、储能设备等，当然也可以是其他能够组成并联系统的设备，本申请实施例对此不做限定。

示例性的，第一设备100和第二设备200中的任意两个设备之间可以通过并机线并联建立通信连接。通过该通信连接，第一设备100和第二设备200之间可以相互通信。

多个设备中各个设备可以在控制设备（比如DSP）的触发向各个设备输出高频载波信号或工频信号。其中，高频载波信号为各个设备接收到的来自其他设备的信号，高频载波信号的频率高，比如20000Hz；工频信号为在高频载波信号进行解调后所得到的信号，工频信号的频率通常为人为规定的频率，比如50Hz或者60Hz。

通常情况下，单个设备所输出的信号波形呈现为标准正弦波的形式。然而在多个设备并联所组成的系统中，可能存在至少两个设备输出的信号波形存在差异，比如多个信号波形之间存在相位差。比如，由于每一个设备的DSP上电时序不一致等原因，导致每个设备所输出的信号波形存在差异。比如，如图2所示，以第一设备输出的信号波形为基准，第二设备1输出的信号波形和第二设备2输出的信号波形与第一设备所输出的信号波形之间存在相位差。具体的，第二设备1输出的信号波形与第一设备输出的信号波形相比相位滞后，而第二设备2输出的信号波形第一设备输出的信号波形相比相位超前。

由于各个设备输出的信号波形的相位和幅频之间的不同步，导致整个并联系统的输出波形产生谐波，谐波又会对系统的功率损耗，以及机器的使用寿命等造成损害。

基于此，本申请实施例提供一种信号同步的方法、设备和系统，通过由第一设备在不同第一相位点向第二设备发送同步信号，以触发第二设备调整与第一相位点相同时刻的第二相位点的相位值，以使得第一设备的第一信号和第二设备的第一信号在一个周期内的相位同步。该方案用于解决多个设备之间输出的波形的相位和幅频存在差异所产生的谐波影响。

如图3所示，图3示出了本申请实施例提供的一种信号同步的方法的交互流程示意图，应用于多级并联系统，多级并联系统包括多个设备。其中，第一设备为多个设备中的任一个，第二设备为多个设备中除第一设备外的设备。本申请实施例以第一设备和多个第二设备中的一个第二设备为例进行说明。图3示出的方法包括：

步骤310、第一设备在一个或多个第一相位点向第二设备发送同步信号。相应的，第二设备接收第一设备在一个或多个第一相位点发送的同步信号。

其中，同步信号用于触发第二设备调整第二设备的第一信号的相位值。

其中，各个第一相位点对应一个相位值。如图4所示，t1时刻第一相位点a1对应相位值为0°，t2时刻第一相位点对应相位值为180°。再比如，如图5所示，t3时刻第一相位点a2对应相位值为0°，t4时刻第一相位点对应相位值为180°。

由于第一信号为周期性的信号，比如，第一信号可以是周期性的载波信号或工频信号，换言之，第一信号对应至少一个周期，比如，周期1、周期2、…

故，第一设备可以在第一信号对应的任一个周期内的一个或多个第一相位点向至少一个第二设备发送同步信号。

当然，第一设备也可以在第一信号的每个周期内的一个或多个第一相位点向至少一个第二设备发送同步信号。

示例性的，以第一信号为载波信号为例，同步信号可以是第一设备在每个周期的上升沿时刻对应的第一相位点发送的；也可以是每个周期的下降沿时刻对应的第一相位点发送的，当然，同步信号也可以是第一设备在每个周期的任一时刻对应的第一相位点发送的。比如，如图4的（a）所示，同步信号可以是第一设备在t1时刻（即上升沿时刻）发送的，也可以是在t2时刻（即下降沿时刻）发送的。或者，再比如，如图6的（a）所示，同步信号可以是在t5时刻（即第一相位点a3），或者t6时刻（即第一相位点a4），或者t7时刻（即第一相位点a5）发送的。

可以理解的是，第一相位点可以为第一设备预配置的相位点，也可以是由用户设置的相位点，本申请对此不做具体限制。

需要解释的是，一个或多个第一相位点的同步信号可以是第一设备在同一个周期向第二设备发送的，也可以是第一设备在不同周期向第二设备发送的。

作为一种示例，如图4~图5所示，第二设备接收第一设备所发送的一个或多个第一相位点的同步信号，这些第一相位点分别位于第一信号的每一个周期的上沿时刻。换句话说，第一设备可以在每一个周期的一个第一相位点向第二设备发送同步信号。

作为另一种示例，如图6所示，第二设备接收第一设备所发送的一个或多个第一相位点的同步信号，这些第一相位点分别位于第一信号的一个周期的三个不同时刻。比如，在图6的（a）中的第一个周期内，第一设备分别在第一相位点a3（比如第一相位点a3是0°）、第一相位点a4（比如第一相位点a4是120°）和第一相位点a5（比如第一相位点a5是240°）分别向第二设备发送同步信号。换句话说，第一设备可以在一个周期的多个第一相位点对应的时刻向第二设备发送同步信号。

步骤320、第二设备根据一个或多个第一相位点的同步信号，确定第二设备中与任一第一相位点对应相同时刻的第二相位点的相位值与任一第一相位点的相位值是否存在相位差。

可以理解的是，第二相位点可以为第二设备预配置的相位点，也可以是由用户设置的相位点，本申请对此不做具体限制。

值得说明的是，本申请实施例中同一时刻，如果第一设备在第一相位点的相位值与第二相位点的相位值完全相等，或者二者的相位值之差在预设误差范围内，则认为第一相位点的相位值与第二相位点的相位值之间不存在相位差。当然，如果第一设备在第一相位点的相位值与第二相位点的相位值完全不相等，或者二者的相位值之差位于预设误差范围外，则认为第一相位点的相位值与第二相位点的相位值之间存在相位差。

作为一种示例，如图4所示，第二设备1根据第一设备在第一相位点a1发送的同步信号，确定第二设备1的第一信号在第二相位点b1的相位值与第一相位点a1的相位值存在相位差。其中，第一相位点a1和第二相位点b1对应相同时刻，即t1时刻。

可以理解的是，在第二设备接收到各个第一相位点的同步信号的情况下，第二设备还需要确定各个第一相位点对应的相位值，以用于判断第二设备与第一设备在同一时刻的相位点之间的相位值是否存在差异。

如图5所示，第二设备根据第一设备在第一相位点a2的同步信号，确定第二设备1的第一信号在第二相位点b2的相位值与第一相位点a2的相位值存在差异。其中，第一相位点a2和第二相位点b2对应相同时刻，即t3时刻。比如，第一相位点a2的相位值为0°，第二相位点b2的相位值为-180°，则第一信号在第二相位点b2的相位值与第一相位点a2的相位值之间的相位差为-180°，即表示第二设备1的第一信号的相位值滞后于第一设备的第一信号的相位值180°。比如，第二设备2的第二相位点c2的相位值为180°，则第一信号在第二相位点c2的相位值与第一相位点a2的相位值之间的相位差为180°，即表示第二设备2的第一信号的相位值超前于第一设备的第一信号的相位值180°。

步骤330、在存在相位差的情况下，第二设备以同步信号为基准，对第二设备的第一信号在至少一个第二相位点的相位值进行至少一次相位调整，以使得调整后第二设备与第一设备的第一信号在一个周期的相位同步。

可以理解的是，第二设备与第一设备的第一信号在一个周期的相位同步，可以是指第二设备与第一设备的第一信号在一个周期的任意时刻二者的相位点的相位值相同。示例性的，该相位值相同，可以指：第一设备在第一相位点的相位值与第二相位点的相位值完全相等，也可以指：第一相位点的相位值与第二相位点的相位值之差在预设误差范围内。

可以理解的是，第二设备对第一信号的第二相位点可以进行一次相位调整，也可以进行多次相位调整。

作为一种示例，如图5的（a）所示，在第一信号的第二相位点b2的相位值（比如-180°）与第一相位点a2的相位值（比如0°）之间的相位差为比如-180°，即第二设备1滞后于第一设备的第一信号的相位值180°的情况下，第二设备1对第一信号的第二相位点b2进行一次相位调整，得到如图5的（b）所示，第二设备1与第一设备的第一信号在一个周期的相位同步。通过对第二设备的第一信号的第二相位点进行一次性相位调整，可以使第二设备与第一设备快速一致。

作为另一种示例，如图6的（a）所示，在第一信号的第二相位点b3的相位值（比如-60°）与第一相位点a3的相位值（比如0°）之间的相位差为比如-60°，即第二设备1滞后于第一设备的第一信号的相位值60°的情况下，第二设备1可以对第一信号的第二相位点b3进行多次相位调整（比如两次相位调整）。比如第二设备1在第一次调整后，得到如图6的（b）所示，第二相位点b3与第一信号的第一相位点a3之间依然存在相位差，比如为-45°，即第二设备1在第一次调整时，对第二相位点b3的相位值调整了15°，此时，第二设备1滞后于第一设备的第一信号的相位值-45°。第二设备1在第二次调整后，得到如图6的（c）所示，第二设备1与第一设备的第一信号在一个周期的相位同步。通过进行多次相位调整可以保证多级并联系统的稳定。

本申请实施例提供一种信号同步的方法，应用于多机并联系统，所述多机并联系统包括第一设备以及第二设备，第二设备通过接收第一设备在一个或多个第一相位点发送的同步信号，同步信号用于触发第二设备调整第二设备的第一信号的相位值，这样可以根据一个或多个第一相位点的同步信号来确定第二设备的第一信号在一个或多个第二相位点的相位值与一个或多个第一相位点的相位值是否存在相位差；在存在相位差的情况下，以同步信号为基准，对第二设比的第一信号的各个第二相位点进行至少一次相位调整，其中，进行一次相位调整可以使第二设备与第一设备快速一致，进行多次相位调整可以保证多级并联系统的稳定，这样，调整后的第二设备与第一设备的第一信号在一个周期的相位同步，从而解决多个设备之间输出的信号波形的相位和幅频存在差异所产生的谐波影响。

可以理解的是，多个第二设备中可以存在至少一个第二设备在同一时刻与第一设备的第一相位点的相位值不存在相位差。这时，至少一个第二设备在接收到第一设备发送的同步信号时可以不需要调整第一信号的相位值。

当然，可以实现的是，至少一个第二设备还可以在确定不存在相位差的情况下，向第一设备发送第一反馈信号，第一反馈信号用于通知第一设备和第二设备的相位一致以使得第一设备确定后续不向该至少一个第二设备发送同步信号。

在一种实际应用场景中，在信号同步之后，第一设备需要继续发送同步信号，这样可以防止多机并联系统在出现波动之后再次出现信号不同步的现象。或者为防止出现多机并联系统出现波动并且还要提高工作效率的情况下，在信号同步之后第一设备通过每隔一段时间定时发出同步信号检测是否信号存在相位差异。

当然，可以实现的是，在任一个第二设备确定存在相位差的情况下，并执行步骤330之后还可以向第一设备发送第二反馈信号，其中，第二反馈信号用于第一设备确定第二设备已完成对第一信号的相位调整。

在本申请的一种可能的实施例中，第一信号为载波信号，则上述一个或多个时刻为第一设备在载波信号的至少一个周期的上升沿时刻或下降沿时刻。

其中，载波信号的频率大于或等于第一预设值。本申请实施例中可以将频率大于或等于第一预设值的载波信号称之为高频载波信号。

比如，第一预设值可以为10KHz，也可以设置为20KHz。

示例性的，如图4~图5中的第一信号可以认为是载波信号。

示例性的，第一相位点的同步信号可以是第一设备在第一信号的至少一个周期的上升沿时刻发送。比如，如图4的（a）所示，第一设备可以在第一个周期的t1时刻（即上升沿时刻）向第二设备1和第二设备2发送同步信号。

示例性的，第一相位点的同步信号可以是第一设备在第一信号的至少一个周期的下降沿时刻发送。比如，如图4的（a）所示，第一设备可以在第一个周期的t2时刻（即下降沿时刻）向第二设备1和第二设备2发送同步信号。

可以理解的是，第一设备在上升沿时刻和下降沿时刻所发送的同步信号中的第一相位点对应一个相位值。示例性的，该第一相位点的相位值可以是第一设备和第二设备在进行相位调整之间所预先规定的。即第二设备在接收到第一设备你在上升沿时刻或者下降沿时刻所发送的同步信号，第一设备可以确定该同步信号的第一相位点对应相位值。比如，上升沿时刻的第一相位点的相位值为0°，下降沿时刻的第一相位点的相位值为180°。

可以理解的是，第一设备可以在每个周期的上升沿时刻或者下降沿时刻向第二设备发送同步信号。也可以在每个设定周期（比如每隔3个周期）的上升沿时刻或者下降沿时刻向第二设备发送同步信号。

在本申请的一种可能的实施例中，第一信号为载波信号，则上述步骤330包括以下方式：第二设备对于任一个第一相位点的同步信号，根据任一个第一相位点与对应的第二相位点的相位值之间的相位差，对与任一个第一相位点对应的第二相位点的相位值进行一次相位调整，以使得调整后第二设备的载波信号与第二设备的载波信号在一个周期的任一时刻的相位值相同。

可以理解的是，由于第一信号的频率高，因此每个周期的时间可以很短。比如，第一信号的一个周期可以是50us。因此，第二设备可以根据第一相位点对应的第二相位点的相位值之间的相位差，以同步信号为基准，对第一信号的第二相位点进行一次调整，使得一次调整后第二设备的载波信号与第二设备的载波信号在一个周期的任一时刻的相位值相同。比如，第二设备检测到第一信号中的第二相位点与第一相位点之间存在-180°的相位差，且第二相位点滞后于第一相位点，则第二设备在收到同步信号的相应周期里将第一信号的第二相位点的相位值补偿180°，以实现第一设备的第一信号与第二设备的第一信号在一个周期的任一时刻的相位值相同。通过这样的方式，第二设备可以在短时间内对第一信号的第二相位值进行一次调整，以快速实现第二设备与第一设备的第一信号的相位同步。

可以理解的是，在第二设备在周期1内进行相位调整之后，如果在周期2中接收到第一设备的同步信号，检测到第一信号的第二相位点的相位值与第一信号的第一相位点的相位值之间依然存在相位差，则在周期2中继续对第二设备信号进行一次相位调整。其中，周期2可以是周期1的下一个周期，也可以是与周1相隔预设周期后的一个周期。

作为一种示例，如图4所示，以第一周期为例，第二设备1在接收到第一设备在上升沿时刻发送的同步信号，则判断第二设备1的第一信号1在t1时刻的第二相位点b1的相位值与第一设备的第一相位点a1的相位值之间存在相位差，因此第二设备1对第一信号1的第二相位点b1的相位值进行一次相位调整，如图4中的（b）所示，第二设备1与第一设备的载波信号相位同步。相应的，第二设备2在接收到第一设备在上升沿时刻发送的同步信号，则判断第二设备2的第一信号2在t1时刻，第二相位点c1的相位值与第一设备的第一相位点a1的相位值之间存在相位差，因此第二设备2进行一次相位调整，如图4中的（b）所示，第二设备2与第一设备的载波信号相位同步。

作为另一种示例，如图5所示，以第一周期为例，第二设备1在接收到第一设备在上升沿时刻发送的同步信号，则判断第二设备1的第一信号1在t3时刻，第二相位点b2的相位值与第一设备的第一相位点a2的相位值之间存在相位差，因此第二设备1对第一信号1的第二相位点b2的相位值进行一次调整，如图5中的（b）所示，第二设备1与第一设备的载波信号相位同步。相应的，第二设备2在接收到第一设备在上升沿时刻发送的同步信号，则判断第二设备2的第一信号2在第二相位点c2的相位值与第一设备的第一相位点a2的相位值之间存在相位差，因此第二设备2进行一次相位调整，如图5中的（b）所示，第二设备2与第一设备的载波信号相位同步。

在本申请的一种可能的实施例中，第一信号为工频信号。

其中，工频信号的频率小于或等于第二预设值。示例性的，工频信号可以是如图6所示的第一信号。

在实际应用中，在第一信号的频率小于或等于第二预设值的情况下，第一信号可以是工频信号。比如，第二预设值可以为50Hz或者60Hz。

可以理解的是，工频信号与载波信号相比，工频信号的频率更低，周期更长。相应的，第二预设值小于或等于第一预设值。

其中，至少一个第一相位点位于工频信号的一个周期内。

示例性的，如图6的（a）所示，第一设备中第一信号为工频信号，工频信号中的第一相位点a3、第一相位点a4和第一相位点a5位于第一信号的一个周期内。

可以理解的是，由于工频信号相比于载波信号，工频信号的频率更低，因此工频信号的周期更长，比如20ms。第一设备可以在工频信号的一个周期中的至少一个第一相位点向第二设备发送同步信号。由于第二设备可以通过在工频信号的一个周期内的至少一个第二相位点进行信号同步，而不需要在一个周期同步一次之后，等下一个周期再进行同步，这样可以提高信号同步的效率。

在本申请的一种可能的实施例中，第一信号为工频信号，则上述步骤330包括以下方式：

第二设备对于任一个第一相位点的同步信号，根据任一第一相位点的相位值与对应的第二相位点的相位值之间的相位差，对与第一相位点对应的第二相位点的相位值进行多次相位调整，以使得第二设备和第一设备的工频信号在同一个周期的任一时刻的相位值相同。

其中，多次相位调整的相位值之和等于相位差。可以理解的是，多次相位调整时每次相位调整的相位值由相位差确定。具体的，多次相位调整时每次相位调整的相位值可以小于相位差。比如在第一相位点的相位值与第二相位点的相位值的相位差为90°的情况下，第二设备可以进行3次相位调整。第二设备进行第一次相位调整时调整的相位值为30°，第二设备进行第二次相位调整时调整的相位值为10°，第二设备进行第三次相位调整时调整的相位值为50°。且这三次相位调整的相位值之和为90°。这样在3次相位调整后，第二设备与第一设备在一个周期的任一时刻的相位值相同。

可以理解的是，由于工频信号的频率较低，因此每个周期的时间长。比如，第二设备检测到与第一设备存在滞后120°的相位差时，如果第二设备只进行一次性的相位调整，调整的相位值为120°，则第二设备的相位浮动较大，在多机并联的系统中存在有多个设备的情况下，每个第二设备都进行一次性相位调整时，会对系统造成影响。因此，第二设备可以根据第一相位点的相位值与第二相位点的相位值之间的相位差，对第一信号进行多次相位调整，以使得多次相位调整后的第二设备与第一设备的第一信号在一个周期的任一时刻的相位值相同。

可以理解的是，第二设备在对第一信号进行相位调整时的调整值由相位差确定，每次的调整值可以相同，也可以不相同。

作为一种示例，如图6所示，以第一周期为例，如图6的（a）所示，第二设备1接收到第一设备在第一相位点a3、第一相位点a4和第一相位点a5发送的同步信号。以t5时刻，第一相位点a3为例，第二设备1根据第一相位点a3的相位值（比如相位值为0°）与第二相位点b3的相位值（比如相位值为-60°）之间相位差（比如-60°），即第二设备1的第一信号滞后于第一设备60°，则第二设备1根据与第一设备之间的相位差，对第二设备1的第一信号进行多次相位调整。且每一次采用一个调整值来调整与第一相位点a3对应的第二相位点b3的相位值，以实现多次相位调。比如，如图6所示，第二设备1进行两次相位调整。第二设备1在对第二相位点b3的相位值进行一次相位调整后，得到图6的（b）所示，第一信号的第二相位点b3与第一信号的第一相位点a3之间依然存在相位差，比如为-45°，即第二设备1的第一信号依然滞后于第一设备的第一信号45°。第二设备1在对第二相位点b3的相位值进行第一次相位调整时，对第二相位点b3的相位值补偿了15°。然后，第二设备1在对第二相位点b3的相位值进行第二次相位调整后，得到图6的（c）所示，第二设备与第一设备的第一信号在一个周期的任一时刻的相位值相同，即第二设备在进行第二次相位调整时，对第二相位点b3的相位值补偿了45°。

在本申请的一种可能的实施例中，本申请实施例所提供的方法还包括：第二设备根据任一第一相位点的同步信号的宽度确定第一设备所处的第一相位点的相位值。

作为一种示例，如图6所示，第二设备可以根据第一相位点a3的同步信号的宽度，确定第一设备所处的第一相位点a3的相位值（比如相位值为0°）。这样，第二设备根据在对应时刻的第二相位点b3（比如相位值为-60°），确定第二相位点b3的相位值与第一相位点a3的相位值相比，相位差为60°。或者，第二设备可以根据第一相位点a4的同步信号的宽度，确定第一设备所处的第一相位点a4的相位值（比如相位值为120°）。这样，第二设备根据在对应时刻的第二相位点b4（比如相位值为60°），确定第二相位点b4的相位值与第一相位点a4的相位值相比，相位差为60°。

在本申请的一种可能的实施例中，本申请实施例所提供的方法还包括：根据任一第一相位点的同步信号的宽度确定第一设备所处的第一相位点的相位值。

其中，同一周期内不同第一相位点的同步信号具有不同的宽度。同步信号为脉冲信号。

可以理解的是，由于在第一信号为工频信号的情况下，一个或多个第一相位点在第一设备的第一信号的一个周期内，比如，图6所示，第一相位点a3、第一相位点a4和第一相位点a5在第一设备的第一个周期内。由于同步信号为脉冲信号，因此第二设备可以根据在不同时刻接收到的来自第一设备的脉冲信号的第一相位点的宽度，以便根据宽度确定该第一相位点对应的相位值，然后确定与对应时刻的第二相位点的相位值之间的相位差。换句话说，通过不同第一相位点的脉冲信号具有不同的宽度，则第二设备可以根据脉冲信号的宽度确定该脉冲信号对应的第一相位点的相位值。

比如，如图7所示，图7为第一设备在一个周期的不同第一相位点所发出的同步信号。该同步信号为脉冲信号。同步信号的宽度通过时间宽度来表示。在第一相位点的相位值为0°时，同步信号的时间宽度为1ms；在第一相位点的相位值为120°时，同步信号的时间宽度为2.5ms；在第一相位点的相位值为240°时，同步信号的时间宽度为3ms。比如，在第二设备接收到的同步信号的宽度为2.5ms的情况下，第二设备可以确定该同步信号对应的第一相位点的相位值为120°。

作为一种可能的实现方式，第一信号包括以下一种或多种：方波信号、正弦波信号。

示例性的，如图4所示，第一信号可以是方波信号。图5和图6中的第一信号、第二设备1的第一信号1，以及第二设备2的第一信号2为正弦波信号。

在本申请的一种可能的实施例中，本申请实施例所提供的方法还包括：在存在相位差的情况下，第二设备执行锁相操作。则上述步骤330包括以下方式：在存在相位差的情况下，第二设备以同步信号为基准，对第二设备的第一信号在目标第二相位点的相位值进行至少一次相位调整，以使得调整后第二设备与第一设备的第一信号在一个周期的相位同步。

其中，目标第二相位点的相位值为第二设备执行锁相操作时对应的相位值。

示例性的，目标第二相位点的相位值包括以下一项或多项：

第一，目标第二相位点的相位值为第三预设值。

示例性的，第三预设值可以是第二设备预配置的数值，也可以是由用户所设置的数值，本申请实施例对此不作具体限制。

比如，第三预设值可以为0°、120°或者240°等。比如，如图6所示，第二设备1可以在相位值为0°、120°或者240°的时候进行相位调整。

第二，目标第二相位点为电压值为第四预设值时所对应的相位点。

示例性的，第四预设值可以是第二设备预配置的数值，也可以是由用户所设置的数值，本申请实施例对此不作具体限制。

比如，第四预设值可以为0伏特（V）。比如，如图6所示，第二设备1的第一信号在相位值为0°或者180°的情况下，电压值为0V。因此，第二设备1的第一信号1可以在相位值为0°或者180°的时候进行相位调整。由于第二设备1在电压值为0V的时候进行相位调整，这样可以减少对多级并联系统的损耗。

当然，第二设备也可以在任一电压值时进行相位补偿，比如，第二设备可以在任一时刻接收到来自第一设备的同步信号的情况下直接进行相位调整，这样也可以减少信号同步的时间，从而提高信号同步的效率。

上述主要从各个网元之间交互的角度对本申请实施例的方案进行了介绍。可以理解的是，各个设备，例如第二设备为了实现上述功能，其包括了执行各个功能相应的结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本申请实施例可以根据上述方法示例写第二设备进行功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

上面结合图1至图7，对本申请实施例的方法进行了说明，下面对本申请实施例提供的执行上述方法的设备进行描述。本领域技术人员可以理解，方法和装置可以相互结合和引用，本申请实施例提供的信号同步的装置可以执行上述信号同步的方法中由第二设备执行的步骤。

在采用集成单元的情况下，图8示出了上述实施例中所涉及的信号同步的装置，该信号同步的装置可以是第二设备也可以是应用于多机并联系统中的任一个第二设备，比如芯片或者处理电路，该信号同步的装置可以包括：接收单元410、确定单元420和调整单元430。

在一种可选的实现方式中，该信号同步的装置还可以包括存储单元，用于存储信号同步的装置的程序代码和数据。

作为一种示例，该信号同步的装置为第二设备，或者为应用于第二设备中的芯片。其中，接收单元410，用于接收第一设备在一个或多个第一相位点发送的同步信号，同步信号用于触发第二设备调整第二设备的第一信号的相位值，第一设备为多个设备中的任一个，第二设备为多个设备中除第一设备外的设备。确定单元420，用于根据一个或多个第一相位点的同步信号，确定第二设备中与任一第一相位点对应相同时刻的第二相位点的相位值与任一第一相位点的相位值是否存在相位差。调整单元430，用于在存在相位差的情况下，以同步信号为基准，对第二设备的第一信号在至少一个第二相位点的相位值进行至少一次相位调整，以使得调整后第二设备与第一设备的第一信号在一个周期的相位同步。

在本申请的一个可能的实现方式中，调整单元430还用于对于任一个第一相位点的同步信号，根据任一个第一相位点与对应的第二相位点的相位值之间的相位差，对与任一个第一相位点对应的第二相位点的相位值进行一次相位调整，以使得调整后第二设备的载波信号与第二设备的载波信号在一个周期的任一时刻的相位值相同。

在本申请的一个可能的实现方式中，调整单元430还用于调整单元还用于对于任一个第一相位点的同步信号，根据任一第一相位点的相位值与对应的第二相位点的相位值之间的相位差，对与第一相位点对应的第二相位点的相位值进行多次相位调整，以使得第二设备和第一设备的工频信号在同一个周期的任一时刻的相位值相同，多次相位调整的相位值之和等于相位差。

在本申请的一个可能的实现方式中，确定单元420还用于根据任一第一相位点的同步信号的宽度确定第一设备所处的第一相位点的相位值。

在本申请的一个可能的实现方式中，调整单元430还用于在存在相位差的情况下，以同步信号为基准，对第二设备的第一信号在目标第二相位点的相位值进行至少一次相位调整，以使得调整后第二设备与第一设备的第一信号在一个周期的相位同步，目标第二相位点的相位值为第二设备执行锁相操作时对应的相位值。

其中，在一种可选的实现方式中，该信号同步的装置还可以包括处理单元。处理单元可以是处理器或控制器，例如可以是中央处理器单元，通用处理器，数字信号处理器，专用集成电路，现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，数字信号处理器和微处理器的组合等等。存储模块可以是存储器。

进一步参考图9，图9为本申请实施例提供的设备500的结构示意图。如图9所示，该实施例的设备500包括：至少一个处理器510（图9中仅示出一个处理器）、存储器520以及存储在存储器520中并可在至少一个处理器510上运行的计算机程序530，例如数据处理程序。处理器510执行计算机程序530时实现上述任意各个方法实施例中的步骤。处理器510执行计算机程序530时实现上述各个数据处理方法的实施例中的步骤。处理器510执行计算机程序530时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图8所示接收单元410至调整单元430的功能。

可选的，如图9所示的设备500的结构，还可以包括存储器，存储器可以是只读存储器（read-only memory，ROM）或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器（random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器（electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM）、只读光盘（compact disc read-only memory，CD-ROM）或其他光盘存储、光碟存储（包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等）、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器也可以和处理器集成在一起。

其中，存储器用于存储执行本申请方案的计算机执行指令，并由处理器来控制执行。处理器用于执行存储器中存储的计算机执行指令，从而实现本申请下述实施例提供的一种更新虚拟墙的方法。

可选的，本申请实施例中的计算机执行指令也可以称之为应用程序代码，本申请实施例对此不作具体限定。

一方面，提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当指令被运行时，实现如图3中由设备500执行的功能。

一方面，提供一种包括指令的计算机程序产品，计算机程序产品中包括指令，当指令被运行时，实现如图3中由设备500执行的功能。

一方面，本申请实施例提供一种芯片，该芯片应用于设备500中，芯片包括至少一个处理器，该处理器用于运行指令，以实现如图3中由设备500执行的功能。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机程序或指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序或指令时，全部或部分地执行本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、网络设备、用户设备或者其它可编程装置。所述计算机程序或指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机程序或指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线或无线方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是集成一个或多个可用介质的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，例如，软盘、硬盘、磁带；也可以是光介质，例如，数字视频光盘（digital video disc，DVD）；还可以是半导体介质，例如，固态硬盘（solid state drive，SSD）。

尽管在此结合各实施例对本申请进行了描述，然而，在实施所要求保护的本申请过程中，本领域技术人员通过查看附图、公开内容、以及所附权利要求书，可理解并实现公开实施例的其他变化。在权利要求中，“包括”（comprising）一词不排除其他组成部分或步骤，“一”或“一个”不排除多个的情况。单个处理器或其他单元可以实现权利要求中列举的若干项功能。相互不同的从属权利要求中记载了某些措施，但这并不表示这些措施不能组合起来产生良好的效果。

尽管结合具体特征及其实施例对本申请进行了描述，显而易见的，在不脱离本申请的精神和范围的情况下，可对其进行各种修改和组合。相应地，本说明书和附图仅仅是所附权利要求所界定的本申请的示例性说明，且视为已覆盖本申请范围内的任意和所有修改、变化、组合或等同物。显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包括这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种信号同步的方法，其特征在于，应用于多机并联系统，所述多机并联系统包括多个设备，所述方法包括：

接收第一设备在一个或多个第一相位点发送的同步信号，所述同步信号用于触发第二设备调整所述第二设备的第一信号的相位值，所述第一设备为所述多个设备中的任一个，所述第二设备为所述多个设备中除所述第一设备外的设备；

根据一个或多个所述第一相位点的同步信号，确定所述第二设备中与任一所述第一相位点对应相同时刻的第二相位点的相位值与任一所述第一相位点的相位值是否存在相位差；

在存在所述相位差的情况下，以所述同步信号为基准，对所述第二设备的第一信号在至少一个所述第二相位点的相位值进行至少一次相位调整，以使得调整后所述第二设备与所述第一设备的第一信号在一个周期的相位同步。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在存在所述相位差的情况下，以所述同步信号为基准，对所述第二设备的第一信号在至少一个所述第二相位点的相位值进行至少一次相位调整，以使得调整后所述第二设备与所述第一设备的第一信号在一个周期的相位同步，包括：

对于任一个所述第一相位点的所述同步信号，根据任一个所述第一相位点与对应的所述第二相位点的相位值之间的相位差，对与任一个所述第一相位点对应的第二相位点的相位值进行一次相位调整，以使得调整后所述第二设备与所述第二设备的第一信号在一个周期的任一时刻的相位值相同。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一信号为载波信号，任一所述第一相位点对应所述第一设备在所述载波信号的一个周期的上升沿或下降沿时刻，所述载波信号的频率大于或等于第一预设值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在存在所述相位差的情况下，以所述同步信号为基准，对所述第二设备的第一信号在至少一个所述第二相位点的相位值进行至少一次相位调整，以使得调整后所述第二设备与所述第一设备的第一信号在一个周期的相位同步，包括：

根据一个或多个所述第一相位点的同步信号，确定所述第二设备中与任一所述第一相位点对应相同时刻的第二相位点的相位值与任一所述第一相位点的相位值是否存在相位差；

对于任一所述第一相位点的所述同步信号，根据任一所述第一相位点的相位值与对应的所述第二相位点的相位值之间的相位差，对与所述第一相位点对应的所述第二相位点的相位值进行多次相位调整，以使得所述第二设备与所述第一设备的第一信号在一个周期的任一时刻的相位值相同，所述多次相位调整的相位值之和等于所述相位差。

5.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，所述第一信号为工频信号，至少一个所述第一相位点位于所述工频信号的一个周期内，所述工频信号的频率小于或等于第二预设值。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据任一所述第一相位点的同步信号的宽度确定所述第一设备所处的第一相位点的相位值，同一周期内不同所述第一相位点的同步信号具有不同的宽度，所述同步信号为脉冲信号。

7.根据权利要求1~2,4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在存在相位差的情况下，执行锁相操作，

在存在所述相位差的情况下，以所述同步信号为基准，对所述第二设备的第一信号在至少一个所述第二相位点的相位值进行至少一次相位调整，以使得调整后所述第二设备与所述第一设备的第一信号在一个周期的相位同步，包括：

在存在相位差的情况下，以同步信号为基准，对第二设备的第一信号在目标第二相位点的相位值进行至少一次相位调整，以使得调整后所述第二设备与第一设备的第一信号在一个周期的相位同步，目标第二相位点的相位值为第二设备执行锁相操作时对应的相位值。

8.一种信号同步的装置，其特征在于，应用于多机并联系统，所述多机并联系统包括多个设备，所述装置包括：

接收单元，用于接收第一设备在一个或多个第一相位点发送的同步信号，所述同步信号用于触发第二设备调整所述第二设备的第一信号的相位值，所述第一设备为所述多个设备中的任一个，所述第二设备为所述多个设备中除所述第一设备外的设备；

确定单元，用于根据一个或多个所述第一相位点的同步信号，确定所述第二设备中与任一所述第一相位点对应相同时刻的第二相位点的相位值与任一所述第一相位点的相位值是否存在相位差；

调整单元，用于在存在所述相位差的情况下，以所述同步信号为基准，对所述第二设备的第一信号在至少一个所述第二相位点的相位值进行至少一次相位调整，以使得调整后所述第二设备与所述第一设备的第一信号在一个周期的相位同步。

9.一种设备，其特征在于，包括：至少一个处理器，所述至少一个处理器与通信接口连接，所述通信接口用于接收或发送信息，所述至少一个处理器用于运行存储器中存储的指令以执行如权利要求1至7任一项所述的方法。

10.一种多机并联系统，其特征在于，包括：多个设备，所述多个设备之间具有通信连接，

所述多个设备包括第二设备和第一设备，所述第二设备用于实现如权利要求1至7任一项所述的方法，所述第一设备用于在一个或多个第一相位点向所述第二设备发送同步信号。