CN107948108A - 一种dsp装置载波同步方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种DSP装置载波同步方法及系统，用于简化载波同步过程。本发明实施例中，在实现载波同步时，无需信号的调制与解调，仅通过DSP主机发送的同步方波信号即可计算出DSP从机上的第二载波与DSP主机上的第一载波之间的相位差，通过调节第二载波信号的载波周期，使得第二载波信号与第一载波信号的幅值在同一时刻同时达到相同的预定值，并在此时调节第二载波信号的载波周期与第一载波信号的周期一致，达到载波同步的目的，节约系统资源。

Description

一种DSP装置载波同步方法及系统

技术领域

本发明涉及通信技术领域，具体涉及一种DSP装置载波同步方法及系统。

背景技术

随着大规模集成电路以及数字计算机的飞速发展，数字信号处理已逐渐 取代模拟信号处理，对应的数字信号处理(DSP)装置的运用也日益广泛，其 中，运用多个DSP装置实现并联系统的载波同步便是数字信号处理中的一个 重要运用，例如，在逆变器功率模块并机中，为了控制高频环流对电路系统 产生的影响，我们往往采用载波同步方法对其进行控制。

现有方案中，载波同步的实现是将已调制信号的频率和相位，与载波分 量相同的正弦振荡分别相加的幅度解调，即实现相干解调，从而使接收端产 生与发送端同频同相信号。具体实现并联系统载波同步的方法是，主机发出 载波同步信号，其他从机捕获该同步信号并计算出从机与主机的载波相位差， 然后根据计算出的载波相位差调整自身载波周期，弥补相差，从而达到载波 同步的效果。

现有方案中采用相干解调实现载波同步，需要先进行信号的调制，然后 才能解调，调制与解调的步骤繁琐，浪费系统资源。

发明内容

本发明实施例提供了一种DSP装置载波同步方法及系统，用于简化载波 同步的步骤。

本发明实施例第一方面提供了一种DSP装置载波同步方法，其特征在于， 包括：

当数字信号处理DSP主机上的第一载波信号的幅值达到第一预定值时， 所述DSP主机向DSP从机发送第一幅值的同步方波信号；当所述第一载波信 号的幅值达到第二预定值时，所述DSP主机向所述DSP从机发送第二幅值的 同步方波信号，所述第一载波信号的幅值由第一预定值变化到第二预定值所 用的时间为其周期值的一半；

当所述DSP从机上的第二载波信号的幅值达到所述第一预定值时，记录 此时的时间点T₂，所述第二载波信号与所述第一载波信号的区别仅在于两者 的相位不同；

所述DSP从机根据所述同步方波信号确定在所述T₂之后所述第一载波信 号的幅值第一次转换到所述第一预定值对应的时间点T₁；

所述DSP从机根据所述T₁及T₂调节所述第二载波信号的载波周期，使 得所述第二载波信号与所述第一载波信号的幅值在同一时刻同时达到所述第 一预定值，并在此时调节所述第二载波信号的载波周期与所述第一载波信号 的周期一致。

可选的，所述确定在所述T₂之后所述第一载波信号的幅值第一次转换到 所述第一预定值对应的时间点T₁，包括：

所述DSP从机确定在所述T₂之后，所述同步方波信号第一次由所述第二 幅值变为所述第一幅值的转折点对应的时间点为所述第一载波信号的幅值第 一次转换到所述第一预定值对应的时间点T₁。

可选的，所述DSP从机根据所述T₁及T₂调节所述第二载波信号的载波 周期，包括：

当所述T₁及T₂满足(T₁-T₂)＞(T_pwn/2)时，根据公式ΔT_prd＝K*(T₁-T₂) *T_prd/T_pwm计算所述第二载波信号的每一个载波周期调节量ΔT_prd，其中，所述 T_pwm、T_prd分别为所述第一载波信号、第二载波信号当前的周期值，0＜K≤1， 且1/K为正整数；

当所述T₁及T₂满足(T₁-T₂)≤(T_pwn/2)时，根据公式 ΔTprd＝K*(T₂-T₁)*T_prd/T_pwm计算所述第二载波信号的每一个载波周期调 节量ΔT_prd；

根据所述ΔT_prd调节所述第二载波信号的载波周期，分(1/K)次的调节所 述第二载波信号周期，使得所述第二载波信号与所述第一载波信号的幅值在 同一时刻同时达到所述第一预定值。

可选的，所述DSP从机根据所述ΔT_prd调节所述第二载波信号的载波周期， 分(1/K)次的调节所述第二载波信号周期，包括：

所述DSP从机触发同步调节中断；

在所述同步调节中断期间，所述DSP从机在所述第二载波信号(1/K)个 载波周期中的每一个当前载波周期值的基础上依次增加一个所述ΔT_prd。

本发明实施例第二方面提供了一种DSP装置载波同步系统，其特征在于， 包括：

DSP主机及至少一个DSP从机，其中，

所述DSP主机用于向所述DSP从机发送的同步方波信号，当数字信号处 理DSP主机上的第一载波信号的幅值达到第一预定值时，所述DSP主机向 DSP从机发送第一幅值的同步方波信号；当所述第一载波信号的幅值达到第 二预定值时，所述DSP主机向所述DSP从机发送第二幅值的同步方波信号， 所述第一载波信号的幅值由第一预定值变化到第二预定值所用的时间为其周 期值的一半；

所述DSP从机包括记录模块、确定模块、第一调节模块、第二调节模块；

所述记录模块用于在所述DSP从机上的第二载波信号的幅值达到所述第 一预定值时，记录此时的时间点T₂，所述第二载波信号与所述第一载波信号 的区别仅在于两者的相位不同；

所述确定模块用于根据所述同步方波信号确定在所述T₂之后，所述第一 载波信号的幅值第一次转换到所述第一预定值对应的时间点T₁；

所述第一调节模块用于根据所述T₁及T₂调节所述第二载波信号的载波周 期，使得所述第二载波信号与所述第一载波信号的幅值在同一时刻同时达到 所述第一预定值；

所述第二调节模块用于当所述第二载波信号与所述第一载波信号的幅值 在同一时刻同时达到所述第一预定值时，调节所述第二载波信号的载波周期 与所述第一载波信号的周期一致。

可选的，所述确定模块包括：

确定单元，用于确定在所述T₂之后，所述同步方波信号第一次由所述第 二幅值变为所述第一幅值的转折点对应的时间点为所述第一载波信号的幅值 第一次转换到所述第一预定值对应的时间点T₁。

可选的，所述第一调节模块，包括：

第一计算单元，用于当所述T₁及T₂满足(T₁-T₂)＞(T_pwn/2)时，根据 公式ΔT_prd＝K*(T₁-T₂)*T_prd/T_pwm计算所述第二载波信号的每一个载波周期 调节量ΔT_prd，其中，所述T_pwm、T_prd分别为所述第一载波信号、第二载波信 号当前的周期值，0＜K≤1，且1/K为正整数；

第二计算单元，用于当所述T₁及T₂满足(T₁-T₂)≤(T_pwn/2)时，根据 公式ΔT_prd＝K*(T₂-T₁)*T_prd/T_pwm计算所述第二载波信号的每一个载波周期调 节量ΔT_prd；

调节单元，用于根据所述ΔT_prd调节所述第二载波信号的载波周期，分 (1/K)次的调节所述第二载波信号周期，使得所述第二载波信号与所述第一 载波信号的幅值在同一时刻同时达到所述第一预定值。

可选的，所述调节单元，包括：

中断子单元，用于触发同步调节中断；

调节子单元，用于在所述同步调节中断期间，所述DSP从机在所述第二 载波信号(1/K)个载波周期中的每一个当前载波周期值的基础上依次增加一 个所述ΔT_prd。

从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：

本发明实施例中，在实现载波同步时，无需信号的调制与解调，仅通过 DSP主机发送的同步方波信号即可计算出DSP从机上的第二载波与DSP主机 上的第一载波之间的相位差，通过调节第二载波信号的载波周期，使得第二 载波信号与第一载波信号的幅值在同一时刻同时达到相同的预定值，并在此 时调节第二载波信号的载波周期与第一载波信号的周期一致，达到载波同步 的目的。

附图说明

图1为本发明实施例中一种DSP装置载波同步方法的一个实施例示意图；

图2为本发明实施例中一种DSP装置载波同步方法中实例运用场景中同 步方波信号示意图；

图3为本发明实施例中一种DSP装置载波同步系统的一个实施例示意图；

图4为本发明实施例中一种DSP装置载波同步系统中的第一调节模块 403的功能细化示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种DSP装置载波同步方法及系统，用于简化载波 同步的步骤，节约系统资源。

为了便于理解，下面对本发明实施例中的具体流程进行描述，请参阅图1， 本发明实施例中一种DSP装置载波同步方法的一个实施例可包括：

101、DSP主机向DSP从机发送同步方波信号；

实际运用中，在并联系统中的DSP设备往往可以自身生成一些常规类型 的载波，例如周期性的三角波、周期性的正弦波、周期性的方波等，当并联 系统中需要同步的载波是并联系统中的DSP设备可以自身生成的一些常规类 型的载波时，无需通过DSP主机对载波进行调制与DSP从机的解调过程，仅 需DSP主机与DSP从机分别生成相位可能不同的第一载波信号与第二载波信 号，经过进一步的调节使第一载波信号与第二载波信号相位与周期一致即可 保证载波的同步。

在调节第一载波信号与第二载波信号相位的过程中，可以通过DSP主机 向DSP从机发送同步方波信号的方式来进行调节。具体的，当数字信号处理 DSP主机上的第一载波信号的幅值达到第一预定值时，DSP主机向DSP从机 发送第一幅值的同步方波信号；当第一载波信号的幅值达到第二预定值时， DSP主机向DSP从机发送第二幅值的同步方波信号，第一载波信号的幅值由 第一预定值变化到第二预定值所用的时间为其周期值的一半。

可以理解的是，本实施例中的第一幅值的同步方波信号与第二幅值的同 步方波信号共同构成同一同步方波信号方波，通过该同步方波信号DSP从机 可以确定DSP主机上的第一载波信号的幅值变化，以作为相位调节的参考。

具体的，例如，当第一载波信号为周期性的三角波时，第一载波信号的 幅值由最低点增加到最高点所用的时间为其周期值的一半，因此，可以选择 三角波的幅值最低点和最高点分别作为第一预定值和第二预定值。

102、当DSP从机上的第二载波信号的幅值达到第一预定值时，记录此时 的时间点T₂；

在接收到DSP主机实时发送的同步方波信号之后，由于第二载波信号与 第一载波信号的区别仅在于两者的相位不同，DSP从机可以根据该同步方波 信号确定DSP从机上的第二载波信号的幅值达到某一幅值的时间与对应的第 一载波信号达到相同幅值时间的差值，可以根据该差值确定两者的相位差。

具体的，DSP从机上的第二载波信号的幅值达到第一预定值时，记录此 时的时间点T₂，并进一步的确定T₂之后第一载波信号的幅值第一次转换到第 一预定值对应的时间点。

103、DSP从机根据同步方波信号确定在T₂之后第一载波信号的幅值第 一次转换到第一预定值对应的时间点T₁；

可选的，作为一种可能的实施方式，DSP从机确定在T₂之后，同步方波 信号第一次由第二幅值变为第一幅值的转折点对应的时间点为第一载波信号 的幅值第一次转换到第一预定值对应的时间点T₁。

具体的，请参阅图2，结合具体运用场景，例如，当上述的第一载波信号 与第二载波信号为相位不同，周期与幅值相同的三角波201时，如图2所示， 当第一载波信号过零时，DSP主机向DSP从机发送高电平的同步方波信号， 当第一载波信号达到最大值时，DSP主机向DSP从机发送低电平的同步方波 信号，DSP从机确定某一个周期中第二载波信号过零时对应的T₂之后，同步 方波信号202第一次由低电平变为高电平的转折点对应的时间点为第一载波 信号的幅值第一次转换到零对应的时间点T₁。

104、DSP从机根据T₁及T₂调节第二载波信号的载波周期，使得第二载 波信号与第一载波信号的幅值在同一时刻同时达到第一预定值，并在此时调 节第二载波信号的载波周期与第一载波信号的周期一致。

DSP从机根据T₁及T₂调节第二载波信号的载波周期

DSP从机根据第一载波信号与第二载波信号的幅值达到第一预定值的时 间差(T₁-T₂)即可确定两个载波信号对应的相位差，并根据该相位差进一步 的调整DSP从机上的第二载波信号的周期值，使得第二载波信号与第一载波 信号的幅值在同一时刻同时达到第一预定值，并在此时调节第二载波信号的 载波周期与第一载波信号的周期一致，达到载波同步的目标。

可选的，作为一种可能的实施方式，DSP从机根据T₁及T₂调节第二载波 信号的载波周期，可以包括：

可选的，作为一种可能的实施方式，DSP从机根据T₁及T₂调节第二载波 信号的载波周期，可以包括：

当T₁及T₂满足(T₁-T₂)＞(T_pwn/2)时，根据公式ΔT_prd＝K*(T₁-T₂)*T_prd/T_pwm计算第二载波信号的每一个载波周期调节量ΔT_prd，其中，T_pwm、T_prd分别为 第一载波信号、第二载波信号当前的周期值，0＜K≤1，且1/K为正整数；

根据ΔT_prd调节第二载波信号的载波周期，分(1/K)次的调节第二载波信 号周期，使得第二载波信号与第一载波信号的幅值在同一时刻同时达到第一 预定值。

具体的，DSP从机根据ΔT_prd调节第二载波信号的载波周期，分(1/K)次 的调节第二载波信号周期，可以通过DSP中断的方式，周期性的调节第二载 波信号周期，具体可以包括：

DSP从机触发同步调节中断；在同步调节中断期间，DSP从机在第二载 波信号(1/K)个载波周期中的每一个当前载波周期值的基础上依次增加一个 所述ΔT_prd。

本发明实施例中，在实现载波同步时，无需信号的调制与解调，仅通过 DSP主机发送的同步方波信号即可计算出DSP从机上的第二载波与DSP主机 上的第一载波之间的相位差，通过调节第二载波信号的载波周期，使得第二 载波信号与第一载波信号的幅值在同一时刻同时达到相同的预定值，并在此 时调节第二载波信号的载波周期与第一载波信号的周期一致，无需再调节第 二载波信号的周期，即可达到载波同步的目的。

上述实施例对本发明实施例中的DSP装置载波同步方法进行了描述，下 面将对本发明实施例中的DSP装置载波同步系统进行描述，请参阅图3，本 发明实施例中一种DSP装置载波同步系统的一个实施例可包括：

DSP主机300及至少一个DSP从机400，其中，

DSP主机300用于向DSP从机400发送的同步方波信号，当数字信号处 理DSP主机300上的第一载波信号的幅值达到第一预定值时，DSP主机300 向DSP从机400发送第一幅值的同步方波信号；当第一载波信号的幅值达到 第二预定值时，DSP主机300向DSP从机400发送第二幅值的同步方波信号， 第一载波信号的幅值由第一预定值变化到第二预定值所用的时间为其周期值 的一半；

DSP从机400包括记录模块401、确定模块402、第一调节模块403、第 二调节模块404；

记录模块401用于在DSP从机上的第二载波信号的幅值达到第一预定值 时，记录此时的时间点T₂，第二载波信号与第一载波信号的区别仅在于两者 的相位不同；

确定模块402用于根据同步方波信号确定在T₂之后，第一载波信号的幅 值第一次转换到第一预定值对应的时间点T₁；

第一调节模块403用于根据T₁及T₂调节第二载波信号的载波周期，使得 第二载波信号与第一载波信号的幅值在同一时刻同时达到第一预定值；

第二调节模块404用于当第二载波信号与第一载波信号的幅值在同一时 刻同时达到第一预定值时，调节第二载波信号的载波周期与第一载波信号的 周期一致。

可选的，作为一种可能的实施方式，本实施例中的确定模块402包括：

确定单元4021，用于确定在T₂之后，同步方波信号第一次由第二幅值变 为第一幅值的转折点对应的时间点为第一载波信号的幅值第一次转换到第一 预定值对应的时间点T₁。

可选的，请参阅图4，作为一种可能的实施方式，本实施例中的第一调节 模块403，包括：

第一计算单元4031，用于当T₁及T₂满足(T₁-T₂)＞(T_pwn/2)时，根据 公式ΔT_prd＝K*(T₁-T₂)*T_prd/T_pwm计算第二载波信号的每一个载波周期调节 量ΔT_prd，其中，T_pwm、T_prd分别为第一载波信号、第二载波信号当前的周期值， 0＜K≤1，且1/K为正整数；

第一计算单元4031，用于当T₁及T₂满足(T₁-T₂)＞(T_pwn/2)时，根据 公式ΔT_prd＝K*(T₁-T₂)*T_prd/T_pwm计算第二载波信号的每一个载波周期调节量 ΔT_prd，其中，T_pwm、T_prd分别为第一载波信号、第二载波信号当前的周期值， 0＜K≤1，且1/K为正整数；

调节单元4033，用于根据ΔT_prd调节第二载波信号的载波周期，分(1/K) 次的调节第二载波信号周期，使得第二载波信号与第一载波信号的幅值在同 一时刻同时达到第一预定值。

可选的，作为一种可能的实施方式，本实施例中的调节单元4033，包括：

中断子单元40331，用于触发同步调节中断；

调节子单元40332，用于在同步调节中断期间，DSP从机在第二载波信号 (1/K)个载波周期中的每一个当前载波周期值的基础上依次增加一个所述 ΔT_prd。

本发明实施例中，在实现载波同步时，无需信号的调制与解调，仅通过 DSP主机发送的同步方波信号即可计算出DSP从机上的第二载波与DSP主机 上的第一载波之间的相位差，通过调节第二载波信号的载波周期，使得第二 载波信号与第一载波信号的幅值在同一时刻同时达到相同的预定值，并在此 时调节第二载波信号的载波周期与第一载波信号的周期一致，达到载波同步 的目的。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描 述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应 过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和 方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的系统实施例仅仅是示 意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可 以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个 系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间 的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合 或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作 为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方， 或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或 者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中， 也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单 元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单 元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售 或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本 发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的 全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个 存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机， 服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步 骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘 等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制； 尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应 当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其 中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案 的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种DSP装置载波同步方法，其特征在于，包括：

当数字信号处理DSP主机上的第一载波信号的幅值达到第一预定值时，所述DSP主机向DSP从机发送第一幅值的同步方波信号；当所述第一载波信号的幅值达到第二预定值时，所述DSP主机向所述DSP从机发送第二幅值的同步方波信号，所述第一载波信号的幅值由第一预定值变化到第二预定值所用的时间为其周期值的一半；

当所述DSP从机上的第二载波信号的幅值达到所述第一预定值时，记录此时的时间点T₂，所述第二载波信号与所述第一载波信号的区别仅在于两者的相位不同；

所述DSP从机根据所述同步方波信号确定在所述T₂之后所述第一载波信号的幅值第一次转换到所述第一预定值对应的时间点T₁；

所述DSP从机根据所述T₁及T₂调节所述第二载波信号的载波周期，使得所述第二载波信号与所述第一载波信号的幅值在同一时刻同时达到所述第一预定值，并在此时调节所述第二载波信号的载波周期与所述第一载波信号的周期一致。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定在所述T₂之后所述第一载波信号的幅值第一次转换到所述第一预定值对应的时间点T₁，包括：

所述DSP从机确定在所述T₂之后，所述同步方波信号第一次由所述第二幅值变为所述第一幅值的转折点对应的时间点为所述第一载波信号的幅值第一次转换到所述第一预定值对应的时间点T₁。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述DSP从机根据所述T₁及T₂调节所述第二载波信号的载波周期，包括：

当所述T₁及T₂满足(T₁-T₂)＞(T_pwn/2)时，根据公式ΔT_prd＝K*(T₁-T₂)*T_prd/T_pwm计算所述第二载波信号的每一个载波周期调节量ΔT_prd，其中，所述T_pwm、T_prd分别为所述第一载波信号、第二载波信号当前的周期值，0＜K≤1，且1/K为正整数；

当所述T₁及T₂满足(T₁-T₂)≤(T_pwn/2)时，根据公式ΔT_prd＝K*(T₂-T₁)*T_prd/T_pwm计算所述第二载波信号的每一个载波周期调节量ΔT_prd；

根据所述ΔT_prd调节所述第二载波信号的载波周期，分(1/K)次的调节所述第二载波信号周期，使得所述第二载波信号与所述第一载波信号的幅值在同一时刻同时达到所述第一预定值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述DSP从机根据所述ΔT_prd调节所述第二载波信号的载波周期，分(1/K)次的调节所述第二载波信号周期，包括：

所述DSP从机触发同步调节中断；

在所述同步调节中断期间，所述DSP从机在所述第二载波信号(1/K)个载波周期中的每一个当前载波周期值的基础上依次增加一个所述ΔT_prd。

5.一种DSP装置载波同步系统，其特征在于，包括：

DSP主机及至少一个DSP从机，其中，

所述DSP主机用于向所述DSP从机发送的同步方波信号，当数字信号处理DSP主机上的第一载波信号的幅值达到第一预定值时，所述DSP主机向DSP从机发送第一幅值的同步方波信号；当所述第一载波信号的幅值达到第二预定值时，所述DSP主机向所述DSP从机发送第二幅值的同步方波信号，所述第一载波信号的幅值由第一预定值变化到第二预定值所用的时间为其周期值的一半；

所述DSP从机包括记录模块、确定模块、第一调节模块、第二调节模块；

所述记录模块用于在所述DSP从机上的第二载波信号的幅值达到所述第一预定值时，记录此时的时间点T₂，所述第二载波信号与所述第一载波信号的区别仅在于两者的相位不同；

所述确定模块用于根据所述同步方波信号确定在所述T₂之后，所述第一载波信号的幅值第一次转换到所述第一预定值对应的时间点T₁；

所述第一调节模块用于根据所述T₁及T₂调节所述第二载波信号的载波周期，使得所述第二载波信号与所述第一载波信号的幅值在同一时刻同时达到所述第一预定值；

所述第二调节模块用于当所述第二载波信号与所述第一载波信号的幅值在同一时刻同时达到所述第一预定值时，调节所述第二载波信号的载波周期与所述第一载波信号的周期一致。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述确定模块包括：

确定单元，用于确定在所述T₂之后，所述同步方波信号第一次由所述第二幅值变为所述第一幅值的转折点对应的时间点为所述第一载波信号的幅值第一次转换到所述第一预定值对应的时间点T₁。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述第一调节模块，包括：

第一计算单元，用于当所述T₁及T₂满足(T₁-T₂)＞(T_pwn/2)时，根据公式ΔT_prd＝K*(T₁-T₂)*T_prd/T_pwm计算所述第二载波信号的每一个载波周期调节量ΔT_prd，其中，所述T_pwm、T_prd分别为所述第一载波信号、第二载波信号当前的周期值，0＜K≤1，且1/K为正整数；

第二计算单元，用于当所述T₁及T₂满足(T₁-T₂)≤(T_pwn/2)时，根据公式ΔT_prd＝K*(T₂-T₁)*T_prd/T_pwm计算所述第二载波信号的每一个载波周期调节量ΔT_prd；

调节单元，用于根据所述ΔT_prd调节所述第二载波信号的载波周期，分(1/K)次的调节所述第二载波信号周期，使得所述第二载波信号与所述第一载波信号的幅值在同一时刻同时达到所述第一预定值。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述调节单元，包括：

中断子单元，用于触发同步调节中断；

调节子单元，用于在所述同步调节中断期间，所述DSP从机在所述第二载波信号(1/K)个载波周期中的每一个当前载波周期值的基础上依次增加一个所述ΔT_prd。