CN116452662A - 光纤中心的像素坐标提取方法、装置、电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种光纤中心的像素坐标提取方法、装置、电子设备。该方法包括：接收光纤传输的目标信号，其中，目标信号为光纤传输的目标图像的信号；基于目标信号转化的目标图像，选取目标图像中像素值超过第一像素阈值的像素点为候选光纤中心；通过预设范围窗口对候选光纤中心进行遍历，查找符合像素值要求的候选光纤中心，组成候选光纤中心队列；从候选光纤中心队列中，选取像素值超过第二像素阈值的像素点为光纤中心，将像素点的像素坐标作为光纤中心的像素坐标，其中，第二像素阈值高于第一像素阈值。解决了相关技术中没有有效的手段可以精确的定位到光纤中心的像素坐标，通常需要人为标记，效率低，准确率差的问题。

Description

光纤中心的像素坐标提取方法、装置、电子设备

技术领域

本申请涉及光纤成像领域，具体而言，涉及一种光纤中心的像素坐标提取方法、装置、电子设备。

背景技术

显微内窥镜被广泛应用于医学观察和检测，光纤和振镜都是显微内窥镜的重要组成部件，其中，一整根光纤通常由数万个光纤单元组成，通常情况下，每个光纤单元的中心位置是固定的。在实际使用过程中，由于振镜扫描精度的限制及光纤在使用过程中的弯曲变化，在端面固定的情况下无法保证每次扫描都在严格相同的位置。因此，随着时间的变化，振镜扫描位置和光纤位置会发生变化，相应地，一整根光纤中各个光纤单元的中心位置也会发生变化。这一现象被称为光纤漂移。

光纤漂移的问题在解决时，需要先明确各个光纤单元的光纤中心的像素坐标，并以此为依据对光纤输出的图像进行校正。但是，目前并没有有效的手段可以精确的定位到光纤中心的像素坐标，通常需要人为标记，效率低，准确率差。

针对相关技术中没有有效的手段可以精确的定位到光纤中心的像素坐标，通常需要人为标记，效率低，准确率差的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种光纤中心的像素坐标提取方法、装置、电子设备，以解决相关技术中没有有效的手段可以精确的定位到光纤中心的像素坐标，通常需要人为标记，效率低，准确率差的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种光纤中心的像素坐标提取方法，所述方法包括：接收光纤传输的目标信号，其中，所述目标信号为光纤传输的目标图像的信号；基于所述目标信号转化的目标图像，选取目标图像中像素值超过第一像素阈值的像素点为候选光纤中心；通过预设范围窗口对候选光纤中心进行遍历，查找符合像素值要求的候选光纤中心，组成候选光纤中心队列；从所述候选光纤中心队列中，选取像素值超过第二像素阈值的像素点为光纤中心，将所述像素点的像素坐标作为光纤中心的像素坐标，其中，所述第二像素阈值高于所述第一像素阈值。

可选的，基于所述目标信号转化的目标图像，选取目标图像中像素值超过第一像素阈值的像素点为候选光纤中心包括：基于所述目标信号转化的目标图像，确定所述目标图像的中间区域，其中，所述中间区域为以所述目标图像的中心为中心，尺寸为所述目标图像的尺寸的预设比例的矩形区域；根据所述中间区域中所有像素点的像素值，确定所述第一像素阈值，其中，所述第一像素阈值为所述中间区域的所有像素点的平均像素值的第一预设比例；将所述目标图像中的像素点进行遍历，选取像素值超过第一像素阈值的像素点为候选光纤中心。

可选的，所述预设范围窗口为以遍历的像素点为中心的方形邻域范围，所述像素值要求包括使得所述遍历的像素点为所述方形邻域范围内像素值最高的像素点。

可选的，通过预设范围窗口对候选光纤中心进行遍历，查找符合像素值要求的候选光纤中心，组成候选光纤中心队列包括：选取所述候选光纤中心中未标记的候选光纤中心；确定预设范围窗口内包括的所述候选光纤中心位置处像素点及周围多个像素点的像素值；根据所述预设范围窗口内的各像素点的像素值，确定所述候选光纤中心是否符合所述像素值要求，并对所述候选光纤中心进行标记；在候选光纤中心中还存在未标记的候选光纤中心的情况下，继续选取未标记的候选光纤中心，确定是否符合像素值要求，直至所有的候选光纤中心均完成标记。

可选的，从所述候选光纤中心队列中，选取像素值超过第二像素阈值的像素点为光纤中心包括：根据所述中间区域中所有像素点的像素值，确定所述第二像素阈值，其中，所述第二像素阈值为所述中间区域的所有像素点的平均像素值的第二预设比例；将所述候选光纤中心队列中的候选光纤中心进行遍历，选取像素值超过所述第二像素阈值的候选光纤中心为光纤中心。

可选的，所述中间区域的尺寸为所述目标图像尺寸的一半。

可选的，所述第一预设比例为3％-5％，所述第二预设比例为10％-30％。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种光纤中心的像素坐标提取装置，包括：接收模块，用于接收光纤传输的目标信号，其中，所述目标信号为光纤传输的目标图像的信号；第一选取模块，用于基于所述目标信号转化的目标图像，选取目标图像中像素值超过第一像素阈值的像素点为候选光纤中心；查找模块，用于通过预设范围窗口对候选光纤中心进行遍历，查找符合像素值要求的候选光纤中心，组成候选光纤中心队列；第二选取模块，用于从所述候选光纤中心队列中，选取像素值超过第二像素阈值的像素点为光纤中心，将所述像素点的像素坐标作为光纤中心的像素坐标，其中，所述第二像素阈值高于所述第一像素阈值。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质用于存储程序，其中，所述程序执行上述中任意一项所述的光纤中心的像素坐标提取方法。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种电子设备，包括一个或多个处理器和存储器，所述存储器用于存储一个或多个程序，其中，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现上述中任意一项所述的光纤中心的像素坐标提取方法。

本申请在接收光纤传输的目标信号之后，目标信号为光纤传输的目标图像的信号；基于目标信号转化的目标图像，选取目标图像中像素值超过第一像素阈值的像素点为候选光纤中心；通过预设范围窗口对候选光纤中心进行遍历，查找符合像素值要求的候选光纤中心，组成候选光纤中心队列；从候选光纤中心队列中，选取像素值超过第二像素阈值的像素点为光纤中心，将像素点的像素坐标作为光纤中心的像素坐标，第二像素阈值高于第一像素阈值。达到了对光纤中心的像素坐标进行准确定位，实现了提高光纤中心的像素坐标提取的准确性。进而解决了相关技术中没有有效的手段可以精确的定位到光纤中心的像素坐标，通常需要人为标记，效率低，准确率差的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例提供的一种光纤中心的像素坐标提取方法的流程图；

图2是根据本申请实施例提供的一种光纤中心的像素坐标提取装置的示意图；

图3是根据本申请实施例提供的一种电子设备的示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面结合优选的实施步骤对本发明进行说明，图1是根据本申请实施例提供的一种光纤中心的像素坐标提取方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S101，接收光纤传输的目标信号，其中，目标信号为光纤传输的目标图像的信号；

步骤S102，基于目标信号转化的目标图像，选取目标图像中像素值超过第一像素阈值的像素点为候选光纤中心；

步骤S103，通过预设范围窗口对候选光纤中心进行遍历，查找符合像素值要求的候选光纤中心，组成候选光纤中心队列；

步骤S104，从候选光纤中心队列中，选取像素值超过第二像素阈值的像素点为光纤中心，将像素点的像素坐标作为光纤中心的像素坐标，其中，第二像素阈值高于第一像素阈值。

上述步骤在接收光纤传输的目标信号之后，目标信号为光纤传输的目标图像的信号；基于目标信号转化的目标图像，选取目标图像中像素值超过第一像素阈值的像素点为候选光纤中心；通过预设范围窗口对候选光纤中心进行遍历，查找符合像素值要求的候选光纤中心，组成候选光纤中心队列；从候选光纤中心队列中，选取像素值超过第二像素阈值的像素点为光纤中心，将像素点的像素坐标作为光纤中心的像素坐标，第二像素阈值高于第一像素阈值。达到了对光纤中心的像素坐标进行准确定位，实现了提高光纤中心的像素坐标提取的准确性。进而解决了相关技术中没有有效的手段可以精确的定位到光纤中心的像素坐标，通常需要人为标记，效率低，准确率差的问题。

上述步骤的执行主体可以为光纤成像设备，该光纤成像设备可以设置处理器、计算器或控制器上进行数据处理，来执行上述步骤中的数据处理操作，例如步骤S101-步骤S104。上述光纤成像设备可以应用在纤维内窥镜系统中，上述光纤将内窥镜头与光纤成像设备相连，将内窥镜头采集的图像，进行显示。

由于光纤包括很多光纤单元，由于光纤的弯曲，导致不同光纤单元之间发生移动，进而导致光纤输出的图像中，不同光纤单元的图像区域之间发生偏移。为此，需要确定输出图像中不同图像区域的光纤中心，根据各个光纤中心附近的像素点的差异，来确定对应图像区域的校正系数，对该图像区域的像素点进行校正。

相关技术中并没有有效的手段来确定输出图像中不同图像区域的光纤中心。考虑到光纤中心通常是对应图像区域中像素值较高的像素点，本实施例通过第一像素阈值和第二像素阈值，两次进行筛选，并在两次筛选之间通过像素值要求，进行筛选，确定目标图像中各个图像区域的光纤中心的像素坐标。

上述目标信号可以为光纤实际输出的目标图像的光电信号，根据该光电信号通过相关技术中的成像技术，可以将光电信号转换为目标图像，需要说明的是，此处转化的目标图像为存在光纤漂移的图像，也即是校正前的图像，该图像是一个整体，并没有图像区域的划分，也没有光纤中心的标记。

本实施例先通过第一像素阈值对目标图像的像素点进行筛选，第一像素阈值接近0，目的是为了筛除基本不可能为光纤中心的像素点。由于光纤中心的像素值较高，因此，像素值接近0的像素点可以首先筛除。

通过预设范围窗口对候选光纤中心进行遍历，目的是为了确定剩下的候选光纤中心是否符合像素值要求。上述像素值要求可以用来要求候选光纤中心与周围像素点的像素值差异特征。

例如，上述像素值要求可以为候选光纤中心的像素点的像素值不小于周围相邻像素点的像素值，使得符合要求的候选光纤中心为成像区域中像素值最大的像素点，更加符合光纤中心的实际情况。

在得到候选光纤中心队列之后，通过第二像素阈值的像素点对候选光纤中心队列的候选光纤中心进行筛选，像素值达到第二像素阈值的像素点作为光纤中心。从而准确高效的从目标信号中，提取出光纤中心的像素坐标。

可选的，基于目标信号转化的目标图像，选取目标图像中像素值超过第一像素阈值的像素点为候选光纤中心包括：基于目标信号转化的目标图像，确定目标图像的中间区域，其中，中间区域为以目标图像的中心为中心，尺寸为目标图像的尺寸的预设比例的矩形区域；根据中间区域中所有像素点的像素值，确定第一像素阈值，其中，第一像素阈值为中间区域的所有像素点的平均像素值的第一预设比例；将目标图像中的像素点进行遍历，选取像素值超过第一像素阈值的像素点为候选光纤中心。

上述第一像素阈值和第二像素阈值都可以根据目标图像的中间区域的像素点的像素值进行确定，具体可以通过中间区域的所有像素点的平均像素值的第一预设比例，确定第一像素阈值，根据平均像素值的第二预设比例，确定第二像素阈值。

可选的，第一预设比例为3％-5％，第二预设比例为10％-30％。优选的，本实施例中的第一预设比例为5％，第二预设比例为30％。

上述中间区域的尺寸为目标图像尺寸的一半。例如，目标图像的大小为1024*1024(单位：像素)，则中间区域可以为由宽度256～768、高度256～768所围成的矩形区域位置。需要说明的是，中间区域的高度与目标图像的高度的预设比例，以及中间区域的宽度与目标图像的宽度的预设比例的下限可以为5％至45％，上限为55％至95％。

中间区域的尺寸越大，计算出的第一像素阈值和第二像素阈值越接近实际情况，但是计算量越大，因此，中间区域的尺寸选择可以根据实际需求进行选择。

由于目标图像在不同帧包含的像素不同，其像素值的差异可能比较大，采用目标图像的中间区域确定第一像素阈值和第二像素阈值，更符合本帧目标图像的情况，最终筛选的结果，更准确。避免不同帧的像素值差异较大，固定的第一像素阈值和第二像素阈值会导致不同帧之间确定的光纤中心发生较大的误差。

可选的，预设范围窗口为以遍历的像素点为中心的方形邻域范围，像素值要求包括使得遍历的像素点为方形邻域范围内像素值最高的像素点。也即是方形邻域范围内的非中心像素点的像素值小于或等于遍历的像素点的像素值。

上述预设范围窗口是为了确定候选光纤中心的像素点的邻域像素点，在本实施例中可以选择3*3的方形区域，预设范围窗口的中心为候选光纤中心，其他8个像素点为8个方向上与候选光纤中心直接相邻的像素点。

像素值要求为非中心的邻域像素点的像素值小于或等于中心的候选光纤中心对应的像素点的像素值。

可选的，通过预设范围窗口对候选光纤中心进行遍历，查找符合像素值要求的候选光纤中心，组成候选光纤中心队列包括：选取候选光纤中心中未标记的候选光纤中心；确定预设范围窗口内包括的候选光纤中心位置处像素点及周围多个像素点的像素值；根据预设范围窗口内的各像素点的像素值，确定候选光纤中心是否符合像素值要求，并对候选光纤中心进行标记；在候选光纤中心中还存在未标记的候选光纤中心的情况下，继续选取未标记的候选光纤中心，确定是否符合像素值要求，直至所有的候选光纤中心均完成标记。

通过预设窗口范围对候选光纤中心进行遍历，判断每个候选光纤中心的像素值，是否符合像素值要求，若符合则可以加入候选光纤中心队列，若不符合则不加入候选光纤中心队列，从而完成像素值要求对候选光纤中心的筛选。

可选的，从候选光纤中心队列中，选取像素值超过第二像素阈值的像素点为光纤中心包括：根据中间区域中所有像素点的像素值，确定第二像素阈值，其中，第二像素阈值为中间区域的所有像素点的平均像素值的第二预设比例；将候选光纤中心队列中的候选光纤中心进行遍历，选取像素值超过第二像素阈值的候选光纤中心为光纤中心。

通过第二像素阈值的像素点对候选光纤中心队列的候选光纤中心进行筛选，像素值达到第二像素阈值的像素点作为光纤中心。从而准确高效的从目标信号中，提取出光纤中心的像素坐标。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

需要说明的是，本申请还提供了一种可选的实施方式，下面对该实施方式进行详细说明。

本实施方式提供了一种定位图像光纤中心提取算法：

(1)首先，灰度值低于阈值的像素点设置为已考察标志，认为不是光纤中心，在后续过程中不考虑该部分像素。

阈值设置方法：根据定位图像光纤束范围内中间矩形区域的平均灰度值，设置阈值(平均灰度值的5％，设为阈值)。

定位图像大小为宽度*高度，则定义中间矩形区域为由0.25*宽度～0.75*宽度以及0.25*高度～0.75*高度所围成的矩形区域位置。如定位图像大小为1024*1024(单位：像素)，则中间矩形区域为由宽度256～768、高度256～768所围成的矩形区域位置。高度预设比例和宽度预设比例的下限5％至45％；上限55％至95％。

(2)然后，在未设置为已考察标志的像素中，提取候选光纤中心。

步骤1：以定位图像上光纤束范围内的第一个未设为已考察标志的像素作为考察像素，遍历该考察像素的8个邻域像素点，对于遍历过的邻域像素设置为已考察标志，若其邻域范围内的像素点灰度值大于该考察像素，则该像素点设为下一个考察像素，否则该考察像素被列为候选光纤中心。

步骤2：再选择光纤束范围内未设考察标志的像素为考察像素，重复上述过程，直到光纤束范围内所有像素标记为已考察。

经过上述步骤1和步骤2的过程，组成候选光纤中心队列。

(3)最后，在候选光纤中心队列中，筛选光纤中心，完成定位图像的光纤中心提取。

候选光纤中心与设置的截止阈值比较，高于截止阈值认为是光纤中心。

截止阈值设置方法：根据定位图像光纤束范围内中间矩形区域的平均灰度值，设置截止阈值(平均灰度值的30％，设为阈值)。

本实施方式可以准确有效地提取光纤中心，使得图像校正的结果更准确，最终图像质量更好。

图2是根据本申请实施例提供的一种光纤中心的像素坐标提取装置的示意图，如图2所示，本申请实施例还提供了一种光纤中心的像素坐标提取装置，需要说明的是，本申请实施例的光纤中心的像素坐标提取装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于光纤中心的像素坐标提取方法。以下对本申请实施例提供的光纤中心的像素坐标提取装置进行介绍。该装置包括：接收模块21，第一选取模块22，查找模块23，第二选取模块24，具体如下。

接收模块21，用于接收光纤传输的目标信号，其中，所述目标信号为光纤传输的目标图像的信号；第一选取模块22，与上述接收模块21相连，用于基于所述目标信号转化的目标图像，选取目标图像中像素值超过第一像素阈值的像素点为候选光纤中心；查找模块23，与上述第一选取模块22相连，用于通过预设范围窗口对候选光纤中心进行遍历，查找符合像素值要求的候选光纤中心，组成候选光纤中心队列；第二选取模块24，与上述查找模块23相连，用于从所述候选光纤中心队列中，选取像素值超过第二像素阈值的像素点为光纤中心，将像素点的像素坐标作为光纤中心的像素坐标，其中，所述第二像素阈值高于所述第一像素阈值。

上述光纤中心的像素坐标提取装置，在接收光纤传输的目标信号之后，目标信号为光纤传输的目标图像的信号；基于目标信号转化的目标图像，选取目标图像中像素值超过第一像素阈值的像素点为候选光纤中心；通过预设范围窗口对候选光纤中心进行遍历，查找符合像素值要求的候选光纤中心，组成候选光纤中心队列；从候选光纤中心队列中，选取像素值超过第二像素阈值的像素点为光纤中心，将像素点的像素坐标作为光纤中心的像素坐标，第二像素阈值高于第一像素阈值。达到了对光纤中心的像素坐标进行准确定位，实现了提高光纤中心的像素坐标提取的准确性。进而解决了相关技术中没有有效的手段可以精确的定位到光纤中心的像素坐标，通常需要人为标记，效率低，准确率差的问题。

所述光纤中心的像素坐标提取装置包括处理器和存储器，上述接收模块21，第一选取模块22，查找模块23，第二选取模块24等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来解决了相关技术中非电容屏原配的电容笔在使用时，用户无法确定是否适配的问题。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现所述光纤中心的像素坐标提取方法。

本发明实施例提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行所述光纤中心的像素坐标提取方法。

图3是根据本申请实施例提供的一种电子设备的示意图，如图3所示，本申请实施例提供了一种电子设备30，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现上述光纤中心的像素坐标提取方法的步骤。

本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在光纤中心的像素坐标提取设备上执行时，适于执行初始化有上述任一方法步骤的程序。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程光纤中心的像素坐标提取设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程光纤中心的像素坐标提取设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程光纤中心的像素坐标提取设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程光纤中心的像素坐标提取设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种光纤中心的像素坐标提取方法，其特征在于，所述方法包括：

接收光纤传输的目标信号，其中，所述目标信号为光纤传输的目标图像的信号；

基于所述目标信号转化的目标图像，选取目标图像中像素值超过第一像素阈值的像素点为候选光纤中心；

通过预设范围窗口对候选光纤中心进行遍历，查找符合像素值要求的候选光纤中心，组成候选光纤中心队列；

从所述候选光纤中心队列中，选取像素值超过第二像素阈值的像素点为光纤中心，将所述像素点的像素坐标作为光纤中心的像素坐标，其中，所述第二像素阈值高于所述第一像素阈值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述目标信号转化的目标图像，

选取目标图像中像素值超过第一像素阈值的像素点为候选光纤中心包括：

基于所述目标信号转化的目标图像，确定所述目标图像的中间区域，其中，所述中间区域为以所述目标图像的中心为中心，尺寸为所述目标图像的尺寸的预设比例的矩形区域；

根据所述中间区域中所有像素点的像素值，确定所述第一像素阈值，其中，所述第一像素阈值为所述中间区域的所有像素点的平均像素值的第一预设比例；

将所述目标图像中的像素点进行遍历，选取像素值超过第一像素阈值的像素点为候选光纤中心。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设范围窗口为以遍历的像素点为中心的方形邻域范围，所述像素值要求包括使得所述遍历的像素点为所述方形邻域范围内像素值最高的像素点。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，通过预设范围窗口对候选光纤中心进行遍历，查找符合像素值要求的候选光纤中心，组成候选光纤中心队列包括：

选取所述候选光纤中心中未标记的候选光纤中心；

确定预设范围窗口内包括的所述候选光纤中心位置处像素点及周围多个像素点的像素值；

根据所述预设范围窗口内的各像素点的像素值，确定所述候选光纤中心是否符合所述像素值要求，并对所述候选光纤中心进行标记；

在候选光纤中心中还存在未标记的候选光纤中心的情况下，继续选取未标记的候选光纤中心，确定是否符合像素值要求，直至所有的候选光纤中心均完成标记。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，从所述候选光纤中心队列中，选取像素值超过第二像素阈值的像素点为光纤中心包括：

根据所述中间区域中所有像素点的像素值，确定所述第二像素阈值，其中，所述第二像素阈值为所述中间区域的所有像素点的平均像素值的第二预设比例；

将所述候选光纤中心队列中的候选光纤中心进行遍历，选取像素值超过所述第二像素阈值的候选光纤中心为光纤中心。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述中间区域的尺寸为所述目标图像尺寸的一半。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一预设比例为3％-5％，所述第二预设比例为10％-30％。

8.一种光纤中心的像素坐标提取装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收光纤传输的目标信号，其中，所述目标信号为光纤传输的目标图像的信号；

第一选取模块，用于基于所述目标信号转化的目标图像，选取目标图像中像素值超过第一像素阈值的像素点为候选光纤中心；

查找模块，用于通过预设范围窗口对候选光纤中心进行遍历，查找符合像素值要求的候选光纤中心，组成候选光纤中心队列；

第二选取模块，用于从所述候选光纤中心队列中，选取像素值超过第二像素阈值的像素点为光纤中心，将所述像素点的像素坐标作为光纤中心的像素坐标，其中，所述第二像素阈值高于所述第一像素阈值。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质用于存储程序，其中，所述程序执行权利要求1至7中任意一项所述的光纤中心的像素坐标提取方法。

10.一种电子设备，其特征在于，包括一个或多个处理器和存储器，所述存储器用于存储一个或多个程序，其中，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现权利要求1至7中任意一项所述的光纤中心的像素坐标提取方法。