CN116446650A - 一种建筑模板铁钉去除装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种建筑模板铁钉去除装置及方法，包括：框架部分；模板存储箱部分，包括安装于框架部分中的模板输入箱，模板输入箱的底部设有抬升机构，通过抬升机构使模板输入箱中的废弃木模板具有夹取空间；环形夹取部分，由第一环形轨道构成主体，第一环形轨道上设有若干可移动的升降夹爪单元，用于将模板存储箱部分中的模板进行夹取；铁钉拔除部分，包括安装于框架部分的顶板的下表面的第二环形轨道，通过电动小车安装于第二环形轨道上的气动拔钉单元、感应定位单元、吸附收集单元、辅助钻孔单元，用于将环形夹取部分夹取的模板上的铁钉进行定位、拔钉和收集。本发明能够有效提高铁钉拔除效率及废弃模板回收利用率，提高效率及模板质量。
Description
技术领域
本发明涉及建筑工程的技术领域，具体涉及一种建筑模板铁钉去除装置，同时还涉及一种建筑模板铁钉去除方法。
背景技术
建筑模板是一种临时性支护结构，按设计要求制作，使混凝土结构、构件按规定的位置、几何尺寸成形，保持其正确位置，并承受建筑模板自重及作用在其上的外部荷载。
现有技术处理废建筑模板主要是压缩、粉碎、重造、焚烧这几种方式，其中最为节能且环保的方式则是将模板上的铁钉进行去除，进而使模板可以直接进行再次利用，而目前没有较为完善的模板铁钉机械自动去除方式，均为工人在废旧木模板上使用辅助机器逐个拔出铁钉，效率较低且费时费力，因此需要一种方便快捷的建筑模板铁钉去除装置及方法。
发明内容
基于上述现有技术存在的不足，本发明所要解决的技术问题是在于提供一种建筑模板铁钉去除装置，可先向模板输入箱存储足量废弃木模板，通过其上的推杆电机组升起各模板，利用若干升降夹爪单元配合夹紧木模板并进行方向调整，再利用铁钉去除单元之间的相互配合对模板上的铁钉进行拔除，最后把拔除全部铁钉的模板放回模板输入箱中，移动模板输出箱使其侧面机构插入模板输入箱与其相对固定，通过模板输入箱侧面的推出机构配合，实现加工后的成品模板输出，大幅节省人力，提高效率及模板质量。
本发明的另一个目的在于提供了一种建筑模板铁钉去除方法，可直接应用在现有模板铁钉去除工序中，通过先将模板存储于模板输入箱中，再利用箱内机构配合箱外环形轨道上的升降夹爪单元对废弃木模板进行夹紧升起，升至合适高度后由顶部的铁钉去除单元与升降夹爪单元相互配合对木模板上的铁钉进行定位、拔除，完毕后木模板放回模板输入箱中，通过模板输入箱与模板输出箱的侧面机构配合，使得模板从输入箱转运至输出箱，再将输出箱移出，有效提高铁钉拔除效率及废弃模板回收利用率。
为了实现上述的目的，本发明采用以下技术方案：
本发明的建筑模板铁钉去除装置，包括：框架部分，作为整个装置的主体；模板存储箱部分，包括安装于所述框架部分中的模板输入箱与模板输出箱，所述模板输入箱的底部设有抬升机构，所述抬升机构由安装于模板输入箱底部的第二电动推杆作为底部支撑，所述第二电动推杆的输出端连接有第一抬升推板，所述第一抬升推板的四角设有四个第二抬升推板槽，所述第二抬升推板槽的底端设有向上的第三电动推杆，所述第三电动推杆的输出端连接有第二抬升推板，通过抬升机构使模板输入箱中的废弃木模板具有夹取空间；环形夹取部分，由上下两个分别安装于框架部分的底板与顶板上的第一环形轨道构成主体，所述第一环形轨道上设有若干可移动的升降夹爪单元，用于将模板存储箱部分中的模板进行夹取；铁钉拔除部分，包括安装于所述框架部分的顶板的下表面的第二环形轨道，通过电动小车安装于所述第二环形轨道上的气动拔钉单元、感应定位单元、吸附收集单元、辅助钻孔单元，用于将环形夹取部分夹取的模板上的铁钉进行定位、拔钉和收集。
优选的，所述底板从中部到左端外围设有四根圆形立柱，右端外围设有前后两根矩形立柱，所述圆形立柱与矩形立柱的顶端安装有大小与底板相同的顶板；四根圆形立柱围成的矩形区域用于安装环形夹取部分、模板输入箱、铁钉拔除部分，中部的两根圆形立柱与右侧的两根矩形立柱围成的矩形区域则用于安装模板输出箱；所述环形夹取部分安装于底板的上表面与顶板的下表面之间，所述模板存储箱部分安装于底板的上表面，所述铁钉拔除部分安装于所述顶板的下表面。
进一步的，所述模板输入箱的左侧设有两个安装于底板上的铁钉存储箱，所述模板输出箱的底部设有横向的输出轨道，所述模板输出箱通过电动小车安装于其上，并在输出轨道上左右移动；所述模板输入箱由输入箱体构成主体，所述输入箱体的顶端设为开口，且顶端的前部设有向外延伸的坡形下料板，所述输入箱体的左侧的外表面上设有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端穿过箱体的左侧板进入箱内，该输出端连接有输出推板；所述输入箱体的右侧设有与输出推板大小匹配的右侧输出口，所述右侧输出口的外表面上覆盖有面积大于其的第一输出挡板，所述第一输出挡板为异型结构，除了竖向面积大于右侧输出口的竖向挡板外，该竖向挡板的顶端还设有方向向外、角度倾斜向下的拓展挡板，所述拓展挡板的最右侧向内设有矩形开槽，所述竖向挡板的右侧外表面上设有竖向的齿条轨道，所述输入箱体的右侧输出口的外表面靠近齿条轨道的位置上设有输出步进电机。
进一步的，所述模板输出箱由输出箱体构成主体，所述输出箱体左侧的外表面设有矩形开口，其大小与右侧输出口的大小匹配，该矩形开口的外围设有方向向外、角度倾斜向上的第二输出挡板，同时所述第二输出挡板的左右两端设有竖向的输出侧挡板，所述第二输出挡板的宽度与第一输出挡板相匹配，其最末端还设有向外的凸型输出插板，所述输出插板的大小宽度、长度恰好与第一输出挡板最末端向内的矩形开槽相匹配。
优选的，所述升降夹爪单元由上下两个丝杆滑台安装板作为底座，两个丝杆滑台安装板通过竖向的立杆进行连接，该立杆的中间设有竖向矩形开口；上下两个丝杆滑台安装板上分别设有丝杆步进电机；所述丝杆步进电机的输出端连接有丝杆，所述丝杆上设有滑台；所述滑台由第一舵机安装座构成主体，所述第一舵机安装座上设有方向朝向竖向矩形开口端的第一舵机，所述第一舵机的输出端连接有第四电动推杆安装座，所述第四电动推杆安装座上安装有第四电动推杆，所述第四电动推杆穿过竖向矩形开口，方向朝向第一环形轨道的中心线；所述第四电动推杆的输出端连接有第二舵机安装座，所述第二舵机安装座的右侧安装有第二舵机，所述第二舵机的输出轴穿过该第二舵机安装座的中心开口并在其上连接有方向朝向第一环形轨道的中心线的L型夹板。
进一步的，所述气动拔钉单元由上至下依次由第五电动推杆、舵机安装板、第三舵机、第四舵机安装座、第四舵机、构件安装座、气动拔钉器连接而成；所述第四舵机安装于第四舵机安装座的一侧，其输出轴穿过第四舵机安装座的中部开口且其上安装有构件安装座，构件安装座上固定安装有气动拔钉器；所述感应定位单元、吸附收集单元、辅助钻孔单元的主体结构与气动拔钉单元相同，仅安装于构件安装座上的各构件不同；所述感应定位单元上的构件安装座上安装有金属探测器；所述吸附收集单元上的构件安装座上安装有电永磁吸盘安装座，所述电永磁吸盘安装座的左右两侧上设置有两个电永磁吸盘；所述辅助钻孔单元上的构件安装座上安装有微型钻孔机。
相应的，本发明还提供了一种建筑模板铁钉去除方法，其步骤为：
S1、模板输入：当需要进行废旧木模板输入的时候，先控制第一环形轨道上的各升降夹爪单元移动，使其避开坡形下料口的输入通道，此时的第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆均缩回至最短行程，输出步进电机通过齿轮与齿条轨道控制第一输出挡板升起封闭右侧输出口，将木模板通过坡形下料口放入模板输入箱中进行存储；
S2、抬升取用：当需要抬升取用废弃木模板的时候，先通过抬升机构的第二电动推杆抬升起整个第一抬升推板至合适高度，此时废弃木模板摆放在平整的第一抬升推板上，因模板没有露出夹取空间故不便升降夹爪单元进行夹取，此时根据模板摆放位置控制相应的第三电动推杆抬起对应的第二抬升推板，此时模板因高度差进而有了夹取空间，通过升降夹爪单元进行配合夹取；
S3、升降夹取：当需要进行废弃木模板夹取的时候，此时第三电动推杆已将模板抬升至一定高度差，此时移动第一环形轨道上的升降夹爪单元使其移动至较近于模板的位置，因每个升降夹爪单元上均设上下两组对应的滑台，一个升降夹爪单元上的两个滑台上的L型夹板的方向向上与向下的滑台分别为左滑台与右滑台，先通过丝杆步进电机将两个以上的升降夹爪单元的左滑台降至合适高度，通过其第四电动推杆推出L型夹板直至模板的底部，同步降下两个以上升降夹爪单元的右滑台至合适高度，并通过其第四电动推杆推出L型夹板直至模板的顶部，此时配合左右滑台向模板方向升降，使得模板被夹紧，多组升降夹爪单元共同对一块模板进行夹取，此时如果需要倾斜角度的夹取，可先通过第二舵机控制L型夹板进行角度微调，配合倾斜夹取，当夹取模板完毕后通过丝杆步进电机控制滑台带着模板在丝杆上升高，进而可通过铁钉拔除部分进行铁钉拔除，在拔除过程中如果遇到需要调整模板角度的情况，先通过第二舵机进行L型夹板微调，如不够则可通过第一舵机对第四电动推杆进行整体旋转调整，使得模板能够全方位面向铁钉拔除部分；
S4、拔钉加工：当环形夹取部分夹取完毕模板并使其升至合适位置后，通过电动小车先控制感应定位单元的第五电动推杆推下舵机安装板至合适高度，使其下的金属探测器高于模板表面，可进行铁钉定位工作，在定位铁钉时，如遇需要调整角度，先由第三舵机进行水平角度调整，再通过第四舵机进行竖直方向调整，在探测过程中需要调整金属探测器的位置时，此时也可通过各个升降夹爪单元配合移动模板，实现模板与施工机械的双向相对移动，当探测到铁钉后可移动气动拔钉单元至对应位置启动气动拔钉器进行拔钉工作，同步移动吸附收集单元至其附近并打开电永磁吸盘吸附打出来的铁钉，同时移开感应定位单元进行下一处铁钉同步检测，如此往复直至整块模板上均无法检测到铁钉，至此一块模板完成铁钉去除，可通过升降夹爪单元降下并将模板放回模板输入箱，同时将吸附收集单元移至铁钉存储箱的上方，关闭电永磁吸盘，铁钉落入铁钉存储箱中进行存储；如遇破损铁钉的情况，启用辅助钻孔单元，通过微型钻孔机钻穿该铁钉附近模板，卸下该铁钉；
S5、模板输出：当取完钉后的成品模板放回输入箱体内时，此时可以进行模板转运输出，控制第一环形轨道上的各升降夹爪单元移动，避开模板输入箱右侧的第一输出挡板，使其可以与模板输出箱连接，先通过第三电动推杆将各第二抬升推板全部收入第二抬升推板槽中，同步缩回第二电动推板使第一抬升推板降至输出推板的底部，此时通过输出步进电机控制其上齿轮在齿条轨道上转动，进而使第一输出挡板下降至合适高度，右侧输出口打开，再控制模板输出箱下方的电动小车在输出轨道上向左移动，最终使得模板输出箱的输出插板完全插入第一输出挡板末端内的矩形开槽中，输出侧挡板、第二输出挡板与第一输出挡板共同组成一条倾斜的模板转运通道，此时通过第一电动推杆推动输出推板，该输出推板将输入箱体内的成品木模板通过右侧输出口推出，通过通道滑入输出箱体内，待全部落入输入箱体后完成转运，此时模板输出箱移动至输出轨道的右端，模板输入箱的各构件复原，完成成品转运，施工人员可利用右侧的模板输出箱对成品模板进行取用，模板输入箱则继续进行拔钉工作。
由上，本发明的建筑模板铁钉去除装置及方法的有益效果如下：
1、相较于现有技术，本发明设计的特殊模板输入箱与模板输出箱可以相互匹配组合成一条可进行内部模板转运的双箱体结构，同时模板输出箱又可通过输出轨道与模板输入箱分离，进行单独的成品模板存储功能，而模板输入箱除了原本的废弃木模板存储功能，其还可通过其上抬升机构分两次抬升废弃木模板，第一次整体抬升木模板，此方式虽可将模板升至合适高度，但因整体高度相同导致夹取不便，此时可用第三电动推杆进行二次抬升，根据实际情况调整由哪个第三电动推杆来进行抬升，使废弃木模板各处存在一定高度差，更加便于升降夹爪单元对其进行夹紧取用，而当全部废弃木模板完成加工后，则可利用第一电动推杆配合输出推板、右侧输出口、输出步进电机、齿条轨道将木模板通过模板输入箱与模板输出箱拼合成的通道进行迅速转运，此种木模板存储、转运、输出方式便捷高效，大幅提升模板去钉取用效率。
2本发明通过在底板和顶板上设有对应的两个第一环形轨道，若干升降夹爪单元安装于其间，对同一模板进行多方位多角度同步夹取，大幅提高夹取效率及夹取范围，同时提高夹取的稳定性，而滑台上的各机构如第一舵机、第二舵机、第四电动推杆、L型夹板之间的相互配合则可以使得模板进行各角度倾斜，完美适应各种夹取、拔钉角度需求，提高拔钉的效率及对各形态的废弃模板的适应性。
3、本发明通过设置在顶板下表面的第二环形轨道，高效的将气动拔钉单元、感应定位单元、吸附收集、辅助钻孔单元组合起来，进而使得该铁钉拔除部分可实现定位、拔钉、收集铁钉的功能，同时应对特殊情况如铁钉破损、钉帽损坏难以取出的情况，通过微型钻孔机还可进一步辅助拔除，如无法拔除则可强行卸下该铁钉，进一步提高装置各种模板的适应性，而各加工单元上的第五电动推杆、第三舵机、第四舵机配合能调整各种角度的升降夹爪单元可以实现各种角度、各种类型模具、铁钉配合施工，大幅提高工效，并能够收集全部拔除铁钉，高效环保。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的框架部分的整体结构示意图；
图3为本发明的模板存储箱部分的整体结构示意图；
图4为本发明的模板输入箱的整体结构示意图；
图5为本发明的模板输入箱的侧面仰视图；
图6为本发明的抬升机构的整体结构示意图；
图7为本发明的模板输出箱的整体结构示意图；
图8为本发明的环形夹取部分的整体结构示意图；
图9为本发明的升降夹爪单元的整体结构示意图；
图10为本发明的滑台的局部结构放大示意图；
图11为本发明的铁钉拔除部分的整体结构示意图。
附图标记说明：
1000-框架部分：
1001-万向轮；1002-底板；1003a-圆形立柱；1003b-矩形立柱；1004-顶板；
2000-模板存储箱部分：
2001-铁钉存储箱；2002-输出轨道；
2100-模板输入箱；2101-输入箱体；2101a-右侧输出口；2101b-坡形下料口；2102a-第一输出挡板；2102b-齿条轨道；2103-输出步进电机；2104-第一电动推杆；2104a-输出推板；2105-抬升机构；2105a-第二电动推杆；2105b-第一抬升推板；2105c-第三电动推杆；2105d-第二抬升推板槽；2105e-第二抬升推板；
2200-模板输出箱；2201-输出箱体；2201a-第二输出挡板；2201b-输出侧挡板；2201c-输出插板；
3000-环形夹取部分：
3001-第一环形轨道；
3100-升降夹爪单元；3101-丝杆滑台安装板；3102-立杆；3102a-竖向矩形开口；3103-丝杆步进电机；3104-丝杆；3105-滑台；3105a-第一舵机安装座；3105b-第一舵机；3105c-第四电动推杆安装座；3105d-第四电动推杆；3105e-第二舵机安装座；3105f-第二舵机；3105g-L型夹板；
4000-铁钉拔除部分：
4001-第二环形轨道；
4100-气动拔钉单元；4101-第五电动推杆；4102-舵机安装板；4103-第三舵机；4104-第四舵机安装座；4105-第四舵机；4106-构件安装座；4107-气动拔钉器；
4200-感应定位单元；4201-金属探测器；
4300-吸附收集单元；4301-电永磁吸盘安装座；4302-电永磁吸盘；
4400-辅助钻孔单元；4401-微型钻孔机。
具体实施方式
为了便于本领域普通技术人员理解和实施本发明，下面结合附图及实施示例对本发明作进一步的详细描述，应当理解，此处所描述的实施示例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
下面，结合图1至图11详细介绍本发明提供的一种建筑模板铁钉去除装置及方法。
由图1所示，本发明的建筑模板铁钉去除装置包括作为主体的框架部分1000，其中部安装有模板存储箱部分2000，该模板存储箱部分2000的模板输入箱2100的外围设有环形夹取部分3000，该环形夹取部分3000的顶端内侧设有向下的铁钉拔除部分4000，该铁钉拔除部分4000安装于框架部分1000的顶端下表面上。
由图2所示，框架部分1000由下端安装有若干万向轮1001的底板1002构成底座，该底板1002从中部到左端外围设有四根圆形立柱1003a，右端外围设有前后两根矩形立柱1003b，圆形立柱1003a与矩形立柱1003b的顶端安装有大小与底板1002相同的顶板1004；四根圆形立柱1003a围成的矩形区域用于安装环形夹取部分3000、模板输入箱2100、铁钉拔除部分4000，而中部的两根圆形立柱1003a与右侧的两根矩形立柱1003b围成的矩形区域则用于安装模板输出箱2200；环形夹取部分3000安装于底板1002的上表面与顶板1004的下表面之间，模板存储箱部分2000安装于底板1002的上表面，铁钉拔除部分4000安装于顶板1004的下表面。
由图3-图7所示，模板存储箱部分2000由左侧的模板输入箱2100与右侧的模板输出箱2200构成主体，该模板输入箱2100的左侧设有两个安装于底板1002上的铁钉存储箱2001，模板输出箱2200的底部设有横向的输出轨道2002，该模板输出箱2200通过电动小车安装于其上，可在输出轨道2002上左右移动；模板输入箱2100由输入箱体2101构成主体，该输入箱体2101的顶端设为开口，且顶端的前部设有向外延伸的坡形下料板2101b，输入箱体2101的左侧的外表面上设有第一电动推杆2104，该第一电动推杆2104的输出端穿过箱体的左侧板进入箱内，该输出端连接有输出推板2104a；输入箱体2101的右侧设有与输出推板2104a大小匹配的右侧输出口2101a，该右侧输出口2101a的外表面上覆盖有面积略大于其的第一输出挡板2102a，该第一输出挡板2102a为异型结构，除了竖向面积略大于右侧输出口2101a的竖向挡板外，该竖向挡板的顶端还设有方向向外、角度倾斜向下的拓展挡板，该拓展挡板的最右侧向内设有矩形开槽，该竖向挡板的右侧外表面上设有竖向的齿条轨道2102b，输入箱体2101的右侧输出口2101a的外表面靠近齿条轨道2102b的位置上设有输出步进电机2103；输入箱体2101的底面上设有抬升机构2105，该抬升机构2105由安装于输入箱体2101底面的第二电动推杆2105a作为底部支撑，该第二电动推杆2105a的输出端连接有第一抬升推板2105b，该第一抬升推板2105b的四角设有四个矩形的第二抬升推板槽2105d，该第二抬升推板槽2105d的底端设有向上的第三电动推杆2105c，该第三电动推杆2105c的输出端连接有第二抬升推板2105e。
另外，模板输出箱2200由输出箱体2201构成主体，该输出箱体2201左侧的外表面设有矩形开口，其大小与右侧输出口2101a的大小匹配，该矩形开口的外围设有方向向外、角度倾斜向上的第二输出挡板2201a，同时该第二输出挡板2201a的左右两端设有竖向的输出侧挡板2201b，该第二输出挡板2201a的宽度与第一输出挡板2102a相匹配，其最末端还设有向外的凸型输出插板2201c，该输出插板2201c的大小宽度、长度恰好与第一输出挡板2102a最末端向内的矩形开槽相匹配。设置该结构的目的是，当需要进行废旧木模板输入的时候，先控制第一环形轨道3001上的各升降夹爪单元3100移动，使其避开坡形下料口2101b的输入通道，此时的第一电动推杆2104、第二电动推杆2105a、第三电动推杆2105c均缩回至最短行程，输出步进电机2103通过齿轮与齿条轨道2102b控制第一输出挡板2102a升起封闭右侧输出口2101a，可将木模板通过坡形下料口2101b放入模板输入箱2100中进行存储；当需要抬升取用废弃木模板的时候，先通过抬升机构2105的第二电动推杆2105a抬升起整个第一抬升推板2105b至合适高度，此时废弃木模板摆放在平整的第一抬升推板2105b上，因模板没有露出夹取空间故不便升降夹爪单元3100进行夹取，此时根据模板摆放位置控制相应的第三电动推杆2105c抬起对应的第二抬升推板2105e，此时模板因高度差进而有了夹取空间，可通过升降夹爪单元3100进行配合夹取；当取完钉后的成品模板放回输入箱体2101内时，此时可以进行模板转运输出，控制第一环形轨道3001上的各升降夹爪单元3100移动，避开模板输入箱2100右侧的第一输出挡板2102a，使其可以与模板输出箱2200连接，先通过第三电动推杆2105c将各第二抬升推板2105e全部收入第二抬升推板槽2105d中，同步缩回第二电动推板2105a使第一抬升推板2105b降至输出推板2104a的底部，此时通过输出步进电机2103控制其上齿轮在齿条轨道2102b上转动，进而使第一输出挡板2102a下降至合适高度，右侧输出口2101a打开，再控制模板输出箱2200下方的电动小车在输出轨道2002上向左移动，最终使得模板输出箱2200的输出插板2201c完全插入第一输出挡板2102a末端内的矩形开槽中，输出侧挡板2201b、第二输出挡板2201a与第一输出挡板2102a共同组成一条倾斜的模板转运通道，此时通过第一电动推杆2104推动输出推板2104a，该输出推板2104a将输入箱体2101内的成品木模板通过右侧输出口2101a推出，通过通道滑入输出箱体2201内，待全部落入输入箱体2201后完成转运，此时模板输出箱2200移动至输出轨道2002的右端，模板输入箱2100的各构件复原，完成成品转运，施工人员可利用右侧的模板输出箱2200对成品模板进行取用，模板输入箱2100则继续进行拔钉工作。
相较于现有技术，本发明设计的特殊模板输入箱2100与模板输出箱2200可以相互匹配组合成一条可进行内部模板转运的双箱体结构，同时模板输出箱2200又可通过输出轨道2002与模板输入箱2100分离，进行单独的成品模板存储功能，而模板输入箱2100除了原本的废弃木模板存储功能，其还可通过其上的抬升机构2105分两次抬升废弃木模板，第一次整体抬升木模板，此方式虽可将模板升至合适高度，但因整体高度相同导致夹取不便，此时可用第三电动推杆2105c进行二次抬升，根据实际情况调整由哪个第三电动推杆2105c来进行抬升，使废弃木模板各处存在一定高度差，更加便于升降夹爪单元3100对其进行夹紧取用，而当全部废弃木模板完成加工后，则可利用第一电动推杆2104配合输出推板2104a、右侧输出口2101a、输出步进电机2103、齿条轨道2102b将木模板通过模板输入箱2100与模板输出箱2200拼合成的通道进行迅速转运，此种木模板存储、转运、输出方式便捷高效，大幅提升模板去钉取用效率。
由图8-图10所示，环形夹取部分3000由上下两个分别安装于底板1002与顶板1004上的第一环形轨道3001构成主体，该第一环形轨道3001将模板输入箱2100、铁钉存储箱2001覆盖于其中，第一环形轨道3001上设有若干可移动的升降夹爪单元3100，该升降夹爪单元3100通过电动小车安装于其上；升降夹爪单元3100由上下两个丝杆滑台安装板3101作为底座，两个丝杆滑台安装板3101通过竖向的立杆3102进行连接，该立杆3102的中间设有竖向矩形开口3102a；上下两个丝杆滑台安装板3101上分别设有丝杆步进电机3103，且位置左右相对应；该丝杆步进电机3103的输出端连接有丝杆3104，该丝杆3104上设有滑台3105；该滑台3105由第一舵机安装座3105a构成主体，该第一舵机安装座3105a上设有方向朝向竖向矩形开口3102a端的第一舵机3105b，该第一舵机3105b的输出端连接有第四电动推杆安装座3105c，该第四电动推杆安装座3105c上安装有第四电动推杆3105d，该第四电动推杆3105d穿过竖向矩形开口3102a，方向朝向第一环形轨道3001的中心线，该第四电动推杆3105d的输出端连接有第二舵机安装座3105e，该第二舵机安装座3105e的右侧安装有第二舵机3105f，该第二舵机3105f的输出轴穿过该第二舵机安装座3105e的中心开口并在其上连接有方向朝向第一环形轨道3001的中心线的L型夹板3105g；设置该结构的目的是，当需要进行废弃木模板夹取的时候，此时第三电动推杆2105c已将模板抬升至一定高度差，此时移动第一环形轨道3001上的升降夹爪单元3100使其移动至较近于模板的位置，因每个升降夹爪单元3100上均设上下两组对应的滑台3105，故此处称一个升降夹爪单元3100上的两个滑台3105上的L型夹板3105g的方向向上与向下的滑台分别为左滑台与右滑台，先通过丝杆步进电机3103将两个以上的升降夹爪单元3100的左滑台降至合适高度，通过其第四电动推杆3105d推出L型夹板3105g直至模板的底部，同步降下两个以上升降夹爪单元3100的右滑台至合适高度，并通过其第四电动推杆3105d推出L型夹板3105g直至模板的顶部，此时配合左右滑台向模板方向升降，使得模板被夹紧，多组升降夹爪单元3100共同对一块模板进行夹取，可有效加强夹起模板的稳定性，此时如果需要倾斜角度的夹取，可先通过第二舵机3105f控制L型夹板3105g进行角度微调，配合倾斜夹取，当夹取模板完毕后通过丝杆步进电机3103控制滑台3105带着模板在丝杆3104上升高，进而可通过铁钉拔除部分4000进行铁钉拔除，在拔除过程中如果遇到需要调整模板角度的情况，可先通过第二舵机3105f进行L型夹板3105g微调，如不够则可通过第一舵机3105b对第四电动推杆3105d进行整体旋转调整，使得模板能够全方位面向铁钉拔除部分4000。
相较于现有技术，本发明通过在底板1002和顶板1004上设有对应的两个第一环形轨道3001，若干升降夹爪单元3100安装于其间，对同一模板进行多方位多角度同步夹取，大幅提高夹取效率及夹取范围，同时提高夹取的稳定性，而滑台3105上的各机构如第一舵机3105b、第二舵机3105f、第四电动推杆3105d、L型夹板3105g之间的相互配合则可以使得模板进行各角度倾斜，完美适应各种夹取、拔钉角度需求，提高拔钉的效率及对各形态的废弃模板的适应性。
由图11所示，铁钉拔除部分4000由安装于顶板1004的下表面的第二环形轨道4001构成主体，该第二环形轨道4001上设有气动拔钉单元4100、感应定位单元4200、吸附收集单元4300、辅助钻孔单元4400，各单元通过电动小车安装于第二环形轨道4001上；气动拔钉单元4100由上至下依次由第五电动推杆4101、舵机安装板4102、第三舵机4103、第四舵机安装座4104、第四舵机4105、构件安装座4106、气动拔钉器4107连接而成；第四舵机4105安装于第四舵机安装座4104的一侧，其输出轴穿过第四舵机安装座4104的中部开口且其上安装有构件安装座4106，构件安装座4106上固定安装有气动拔钉器4107；感应定位单元4200、吸附收集单元4300、辅助钻孔单元4400的主体结构与气动拔钉单元4100相同，仅安装于构件安装座4106上的各构件不同；感应定位单元4200上的构件安装座上安装有金属探测器4201；吸附收集单元4300上的构件安装座上安装有电永磁吸盘安装座4301，该电永磁吸盘安装座4301的左右两侧上设置有两个电永磁吸盘4302；辅助钻孔单元4400上的构件安装座上安装有微型钻孔机4401。
设置该结构的目的是，当环形夹取部分3000夹取完毕模板并使其升至合适位置后，通过电动小车先控制感应定位单元4200的第五电动推杆4101推下舵机安装板4102至合适高度，使其下的金属探测器4201略高于模板表面，可进行铁钉定位工作，在定位铁钉时，如遇需要调整角度，如倾斜模板、倾斜铁钉等情况，可先由第三舵机4103进行水平角度调整，再通过第四舵机4105进行竖直方向调整，在探测过程中需要调整金属探测器4201的位置时，此时也可通过各个升降夹爪单元3100配合移动模板，实现模板与施工机械的双向相对移动，进而提高拔钉效率，当探测到铁钉后可移动气动拔钉单元4100至对应位置启动气动拔钉器4107进行拔钉工作，同步移动吸附收集单元4300至其附近并打开电永磁吸盘4302吸附打出来的铁钉，同时移开感应定位单元4200进行下一处铁钉同步检测，如此往复直至整块模板上均无法检测到铁钉，至此一块模板完成铁钉去除，可通过升降夹爪单元3100降下并将模板放回模板输入箱2100，同时将吸附收集单元4300移至铁钉存储箱2001的上方，关闭电永磁吸盘4302，铁钉落入铁钉存储箱2001中进行存储；如遇破损铁钉如失去钉帽、难以拔除等情况，可启用辅助钻孔单元4400，通过微型钻孔机4401对铁钉附近进行打磨钻孔，使铁钉在模板上有一定程度的松懈，更易于取出，再通过气动拔钉器4107进行取出，如仍无法取出，则判断该铁钉难以取出，此时通过微型钻孔机4401钻穿该铁钉附近模板，强行卸下该铁钉，并标记该模板为破损模板，在施工人员取用时可单独取出进行再处理。
相较于现有技术，本发明通过设置在顶板1004的下表面的第二环形轨道4001，高效的将气动拔钉单元4100、感应定位单元4200、吸附收集4300、辅助钻孔单元4400组合起来，进而使得该铁钉拔除部分4000可实现定位、拔钉、收集铁钉的功能，同时应对特殊情况如铁钉破损、钉帽损坏难以取出的情况，通过微型钻孔机4401还可进一步辅助拔除，如无法拔除则可强行卸下该铁钉，进一步提高装置各种模板的适应性，而各加工单元上的第五电动推杆4101、第三舵机4103、第四舵机4105配合能调整各种角度的升降夹爪单元3100可以实现各种角度、各种类型模具、铁钉配合施工，大幅提高工效，并能够收集全部拔除铁钉，高效环保。
相应的，本发明的建筑模板铁钉去除方法，其步骤是：
S1、模板输入：当需要进行废旧木模板输入的时候，先控制第一环形轨道3001上的各升降夹爪单元3100移动，使其避开坡形下料口2101b的输入通道，此时的第一电动推杆2104、第二电动推杆2105a、第三电动推杆2105c均缩回至最短行程，输出步进电机2103通过齿轮与齿条轨道2102b控制第一输出挡板2102a升起封闭右侧输出口2101a，可将木模板通过坡形下料口2101b放入模板输入箱2100中进行存储；
S2、抬升取用：当需要抬升取用废弃木模板的时候，先通过抬升机构2105的第二电动推杆2105a抬升起整个第一抬升推板2105b至合适高度，此时废弃木模板摆放在平整的第一抬升推板2105b上，因模板没有露出夹取空间故不便升降夹爪单元3100进行夹取，此时根据模板摆放位置控制相应的第三电动推杆2105c抬起对应的第二抬升推板2105e，此时模板因高度差进而有了夹取空间，可通过升降夹爪单元3100进行配合夹取；
S3、升降夹取：当需要进行废弃木模板夹取的时候，此时第三电动推杆2105c已将模板抬升至一定高度差，此时移动第一环形轨道3001上的升降夹爪单元3100使其移动至较近于模板的位置，因每个升降夹爪单元3100上均设上下两组对应的滑台3105，一个升降夹爪单元3100上的两个滑台3105上的L型夹板3105g的方向向上与向下的滑台分别为左滑台与右滑台，先通过丝杆步进电机3103将两个以上的升降夹爪单元3100的左滑台降至合适高度，通过其第四电动推杆3105d推出L型夹板3105g直至模板的底部，同步降下两个以上升降夹爪单元3100的右滑台至合适高度，并通过其第四电动推杆3105d推出L型夹板3105g直至模板的顶部，此时配合左右滑台向模板方向升降，使得模板被夹紧，多组升降夹爪单元3100共同对一块模板进行夹取，可有效加强夹起模板的稳定性，此时如果需要倾斜角度的夹取，可先通过第二舵机3105f控制L型夹板3105g进行角度微调，配合倾斜夹取，当夹取模板完毕后通过丝杆步进电机3103控制滑台3105带着模板在丝杆3104上升高，进而可通过铁钉拔除部分4000进行铁钉拔除，在拔除过程中如果遇到需要调整模板角度的情况，可先通过第二舵机3105f进行L型夹板3105g微调，如不够则可通过第一舵机3105b对第四电动推杆3105d进行整体旋转调整，使得模板能够全方位面向铁钉拔除部分4000；
S4、拔钉加工：当环形夹取部分3000夹取完毕模板并使其升至合适位置后，通过电动小车先控制感应定位单元4200的第五电动推杆4101推下舵机安装板4102至合适高度，使其下的金属探测器4201略高于模板表面，可进行铁钉定位工作，在定位铁钉时，如遇需要调整角度，如倾斜模板、倾斜铁钉等情况，可先由第三舵机4103进行水平角度调整，再通过第四舵机4105进行竖直方向调整，在探测过程中需要调整金属探测器4201的位置时，此时也可通过各个升降夹爪单元3100配合移动模板，实现模板与施工机械的双向相对移动，进而提高拔钉效率，当探测到铁钉后可移动气动拔钉单元4100至对应位置启动气动拔钉器4107进行拔钉工作，同步移动吸附收集单元4300至其附近并打开电永磁吸盘4302吸附打出来的铁钉，同时移开感应定位单元4200进行下一处铁钉同步检测，如此往复直至整块模板上均无法检测到铁钉，至此一块模板完成铁钉去除，可通过升降夹爪单元3100降下并将模板放回模板输入箱2100，同时将吸附收集单元4300移至铁钉存储箱2001的上方，关闭电永磁吸盘4302，铁钉落入铁钉存储箱2001中进行存储；如遇破损铁钉如失去钉帽、难以拔除等情况，可启用辅助钻孔单元4400，通过微型钻孔机4401对铁钉附近进行打磨钻孔，使铁钉在模板上有一定程度的松懈，更易于取出，再通过气动拔钉器4107进行取出，如仍无法取出，则判断该铁钉难以取出，此时通过微型钻孔机4401钻穿该铁钉附近模板，强行卸下该铁钉，并标记该模板为破损模板，在施工人员取用时可单独取出进行再处理；
S5、模板输出：当取完钉后的成品模板放回输入箱体2101内时，此时可以进行模板转运输出，控制第一环形轨道3001上的各升降夹爪单元3100移动，避开模板输入箱2100右侧的第一输出挡板2102a，使其可以与模板输出箱2200连接，先通过第三电动推杆2105c将各第二抬升推板2105e全部收入第二抬升推板槽2105d中，同步缩回第二电动推板2105a使第一抬升推板2105b降至输出推板2104a的底部，此时通过输出步进电机2103控制其上齿轮在齿条轨道2102b上转动，进而使第一输出挡板2102a下降至合适高度，右侧输出口2101a打开，再控制模板输出箱2200下方的电动小车在输出轨道2002上向左移动，最终使得模板输出箱2200的输出插板2201c完全插入第一输出挡板2102a末端内的矩形开槽中，输出侧挡板2201b、第二输出挡板2201a与第一输出挡板2102a共同组成一条倾斜的模板转运通道，此时通过第一电动推杆2104推动输出推板2104a，该输出推板2104a将输入箱体2101内的成品木模板通过右侧输出口2101a推出，通过通道滑入输出箱体2201内，待全部落入输入箱体2201后完成转运，此时模板输出箱2200移动至输出轨道2002的右端，模板输入箱2100的各构件复原，完成成品转运，施工人员可利用右侧的模板输出箱2200对成品模板进行取用，模板输入箱2100则继续进行拔钉工作。
以上所述，仅为本发明中的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉该技术的人在本发明所揭露的技术范围内，可理解得到的变换或者替换，都应该涵盖在本发明的包含范围之内。
Claims (7)
1.一种建筑模板铁钉去除装置，其特征在于，包括：
框架部分(1000)，作为整个装置的主体；
模板存储箱部分(2000)，包括安装于所述框架部分(1000)中的模板输入箱(2100)与模板输出箱(2200)，所述模板输入箱(2100)的底部设有抬升机构(2105)，所述抬升机构(2105)由安装于模板输入箱(2100)底部的第二电动推杆(2105a)作为底部支撑，所述第二电动推杆(2105a)的输出端连接有第一抬升推板(2105b)，所述第一抬升推板(2105b)的四角设有四个第二抬升推板槽(2105d)，所述第二抬升推板槽(2105d)的底端设有向上的第三电动推杆(2105c)，所述第三电动推杆(2105c)的输出端连接有第二抬升推板(2105e)，通过抬升机构(2105)使模板输入箱(2100)中的废弃木模板具有夹取空间；
环形夹取部分(3000)，由上下两个分别安装于框架部分(1000)的底板(1002)与顶板(1004)上的第一环形轨道(3001)构成主体，所述第一环形轨道(3001)上设有若干可移动的升降夹爪单元(3100)，用于将模板存储箱部分(2000)中的模板进行夹取；
铁钉拔除部分(4000)，包括安装于所述框架部分(1000)的顶板(1004)的下表面的第二环形轨道(4001)，通过电动小车安装于所述第二环形轨道(4001)上的气动拔钉单元(4100)、感应定位单元(4200)、吸附收集单元(4300)、辅助钻孔单元(4400)，用于将环形夹取部分(3000)夹取的模板上的铁钉进行定位、拔钉和收集。
2.根据权利要求1所述的建筑模板铁钉去除装置，其特征在于，所述底板(1002)从中部到左端外围设有四根圆形立柱(1003a)，右端外围设有前后两根矩形立柱(1003b)，所述圆形立柱(1003a)与矩形立柱(1003b)的顶端安装有大小与底板(1002)相同的顶板(1004)；四根圆形立柱(1003a)围成的矩形区域用于安装环形夹取部分(3000)、模板输入箱(2100)、铁钉拔除部分(4000)，中部的两根圆形立柱(1003a)与右侧的两根矩形立柱(1003b)围成的矩形区域则用于安装模板输出箱(2200)；
所述环形夹取部分(3000)安装于底板(1002)的上表面与顶板(1004)的下表面之间，所述模板存储箱部分(2000)安装于底板(1002)的上表面，所述铁钉拔除部分(4000)安装于所述顶板(1004)的下表面。
3.根据权利要求2所述的建筑模板铁钉去除装置，其特征在于，所述模板输入箱(2100)的左侧设有两个安装于所述底板(1002)上的铁钉存储箱(2001)，所述模板输出箱(2200)的底部设有横向的输出轨道(2002)，所述模板输出箱(2200)通过电动小车安装于其上，并在输出轨道(2002)上左右移动；
所述模板输入箱(2100)由输入箱体(2101)构成主体，所述输入箱体(2101)的顶端设为开口，且顶端的前部设有向外延伸的坡形下料板(2101b)，所述输入箱体(2101)的左侧的外表面上设有第一电动推杆(2104)，所述第一电动推杆(2104)的输出端穿过箱体的左侧板进入箱内，该输出端连接有输出推板(2104a)；
所述输入箱体(2101)的右侧设有与输出推板(2104a)大小匹配的右侧输出口(2101a)，所述右侧输出口(2101a)的外表面上覆盖有面积大于其的第一输出挡板(2102a)，所述第一输出挡板(2102a)为异型结构，除了竖向面积大于右侧输出口(2101a)的竖向挡板外，该竖向挡板的顶端还设有方向向外、角度倾斜向下的拓展挡板，所述拓展挡板的最右侧向内设有矩形开槽，所述竖向挡板的右侧外表面上设有竖向的齿条轨道(2102b)，所述输入箱体(2101)的右侧输出口(2101a)的外表面靠近齿条轨道(2102b)的位置上设有输出步进电机(2103)。
4.根据权利要求3所述的建筑模板铁钉去除装置，其特征在于，所述模板输出箱(2200)由输出箱体(2201)构成主体，所述输出箱体(2201)左侧的外表面设有矩形开口，其大小与右侧输出口(2101a)的大小匹配，该矩形开口的外围设有方向向外、角度倾斜向上的第二输出挡板(2201a)，同时所述第二输出挡板(2201a)的左右两端设有竖向的输出侧挡板(2201b)，所述第二输出挡板(2201a)的宽度与第一输出挡板(2102a)相匹配，其最末端还设有向外的凸型输出插板(2201c)，所述输出插板(2201c)的大小宽度、长度恰好与所述第一输出挡板(2102a)最末端向内的矩形开槽相匹配。
5.根据权利要求4所述的建筑模板铁钉去除装置，其特征在于，所述升降夹爪单元(3100)由上下两个丝杆滑台安装板(3101)作为底座，两个丝杆滑台安装板(3101)通过竖向的立杆(3102)进行连接，该立杆(3102)的中间设有竖向矩形开口(3102a)；上下两个丝杆滑台安装板(3101)上分别设有丝杆步进电机(3103)；所述丝杆步进电机(3103)的输出端连接有丝杆(3104)，所述丝杆(3104)上设有滑台(3105)；
所述滑台(3105)由第一舵机安装座(3105a)构成主体，所述第一舵机安装座(3105a)上设有方向朝向竖向矩形开口(3102a)端的第一舵机(3105b)，所述第一舵机(3105b)的输出端连接有第四电动推杆安装座(3105c)，所述第四电动推杆安装座(3105c)上安装有第四电动推杆(3105d)，所述第四电动推杆(3105d)穿过竖向矩形开口(3102a)，方向朝向第一环形轨道(3001)的中心线；所述第四电动推杆(3105d)的输出端连接有第二舵机安装座(3105e)，所述第二舵机安装座(3105e)的右侧安装有第二舵机(3105f)，所述第二舵机(3105f)的输出轴穿过该第二舵机安装座(3105e)的中心开口并在其上连接有方向朝向第一环形轨道(3001)的中心线的L型夹板(3105g)。
6.根据权利要求5所述的建筑模板铁钉去除装置，其特征在于，所述气动拔钉单元(4100)由上至下依次由第五电动推杆(4101)、舵机安装板(4102)、第三舵机(4103)、第四舵机安装座(4104)、第四舵机(4105)、构件安装座(4106)、气动拔钉器(4107)连接而成；所述第四舵机(4105)安装于第四舵机安装座(4104)的一侧，其输出轴穿过第四舵机安装座(4104)的中部开口且其上安装有构件安装座(4106)，构件安装座(4106)上固定安装有气动拔钉器(4107)；
所述感应定位单元(4200)、吸附收集单元(4300)、辅助钻孔单元(4400)的主体结构与气动拔钉单元(4100)相同，仅安装于构件安装座(4106)上的各构件不同；所述感应定位单元(4200)上的构件安装座上安装有金属探测器(4201)；所述吸附收集单元(4300)上的构件安装座上安装有电永磁吸盘安装座(4301)，所述电永磁吸盘安装座(4301)的左右两侧上设置有两个电永磁吸盘(4302)；所述辅助钻孔单元(4400)上的构件安装座上安装有微型钻孔机(4401)。
7.一种采用如权利要求6所述的装置的建筑模板铁钉去除方法，其特征在于，其步骤为：
S1、模板输入：当需要进行废旧木模板输入的时候，先控制第一环形轨道(3001)上的各升降夹爪单元(3100)移动，使其避开坡形下料口(2101b)的输入通道，此时的第一电动推杆(2104)、第二电动推杆(2105a)、第三电动推杆(2105c)均缩回至最短行程，输出步进电机(2103)通过齿轮与齿条轨道(2102b)控制第一输出挡板(2102a)升起封闭右侧输出口(2101a)，将木模板通过坡形下料口(2101b)放入模板输入箱(2100)中进行存储；
S2、抬升取用：当需要抬升取用废弃木模板的时候，先通过抬升机构(2105)的第二电动推杆(2105a)抬升起整个第一抬升推板(2105b)至合适高度，此时废弃木模板摆放在平整的第一抬升推板(2105b)上，根据模板摆放位置控制相应的第三电动推杆(2105c)抬起对应的第二抬升推板(2105e)，此时模板因高度差进而有了夹取空间，通过升降夹爪单元(3100)进行配合夹取；
S3、升降夹取：当需要进行废弃木模板夹取的时候，此时第三电动推杆(2105c)已将模板抬升至一定高度差，此时移动第一环形轨道(3001)上的升降夹爪单元(3100)使其移动至较近于模板的位置，因每个升降夹爪单元(3100)上均设上下两组对应的滑台(3105)，一个升降夹爪单元(3100)上的两个滑台(3105)上的L型夹板(3105g)的方向向上与向下的滑台分别为左滑台与右滑台，先通过丝杆步进电机(3103)将两个以上的升降夹爪单元(3100)的左滑台降至合适高度，通过其第四电动推杆(3105d)推出L型夹板(3105g)直至模板的底部，同步降下两个以上升降夹爪单元(3100)的右滑台至合适高度，并通过其第四电动推杆(3105d)推出L型夹板(3105g)直至模板的顶部，此时配合左右滑台向模板方向升降，使得模板被夹紧，多组升降夹爪单元(3100)共同对一块模板进行夹取，此时如果需要倾斜角度的夹取，可先通过第二舵机(3105f)控制L型夹板(3105g)进行角度微调，配合倾斜夹取，当夹取模板完毕后通过丝杆步进电机(3103)控制滑台(3105)带着模板在丝杆(3104)上升高，进而可通过铁钉拔除部分(4000)进行铁钉拔除，在拔除过程中如果遇到需要调整模板角度的情况，先通过第二舵机(3105f)进行L型夹板(3105g)微调，如不够则可通过第一舵机(3105b)对第四电动推杆(3105d)进行整体旋转调整，使得模板能够全方位面向铁钉拔除部分(4000)；
S4、拔钉加工：当环形夹取部分(3000)夹取完毕模板并使其升至合适位置后，通过电动小车先控制感应定位单元(4200)的第五电动推杆(4101)推下舵机安装板(4102)至合适高度，使其下的金属探测器(4201)高于模板表面，可进行铁钉定位工作，在定位铁钉时，如遇需要调整角度，先由第三舵机(4103)进行水平角度调整，再通过第四舵机(4105)进行竖直方向调整，在探测过程中需要调整金属探测器(4201)的位置时，此时也可通过各个升降夹爪单元(3100)配合移动模板，实现模板与施工机械的双向相对移动，当探测到铁钉后可移动气动拔钉单元(4100)至对应位置启动气动拔钉器(4107)进行拔钉工作，同步移动吸附收集单元(4300)至其附近并打开电永磁吸盘(4302)吸附打出来的铁钉，同时移开感应定位单元(4200)进行下一处铁钉同步检测，如此往复直至整块模板上均无法检测到铁钉，至此一块模板完成铁钉去除，可通过升降夹爪单元(3100)降下并将模板放回模板输入箱(2100)，同时将吸附收集单元(4300)移至铁钉存储箱(2001)的上方，关闭电永磁吸盘(4302)，铁钉落入铁钉存储箱(2001)中进行存储；如遇破损铁钉的情况，启用辅助钻孔单元(4400)，通过微型钻孔机(4401)钻穿该铁钉附近模板，卸下该铁钉；
S5、模板输出：当取完钉后的成品模板放回输入箱体(2101)内时，此时可以进行模板转运输出，控制第一环形轨道(3001)上的各升降夹爪单元(3100)移动，避开模板输入箱(2100)右侧的第一输出挡板(2102a)，使其可以与模板输出箱(2200)连接，先通过第三电动推杆(2105c)将各第二抬升推板(2105e)全部收入第二抬升推板槽(2105d)中，同步缩回第二电动推板(2105a)使第一抬升推板(2105b)降至输出推板(2104a)的底部，此时通过输出步进电机(2103)控制其上齿轮在齿条轨道(2102b)上转动，进而使第一输出挡板(2102a)下降至合适高度，右侧输出口(2101a)打开，再控制模板输出箱(2200)下方的电动小车在输出轨道(2002)上向左移动，最终使得模板输出箱(2200)的输出插板(2201c)完全插入第一输出挡板(2102a)末端内的矩形开槽中，输出侧挡板(2201b)、第二输出挡板(2201a)与第一输出挡板(2102a)共同组成一条倾斜的模板转运通道，此时通过第一电动推杆(2104)推动输出推板(2104a)，该输出推板(2104a)将输入箱体(2101)内的成品木模板通过右侧输出口(2101a)推出，通过通道滑入输出箱体(2201)内，待全部落入输入箱体(2201)后完成转运，此时模板输出箱(2200)移动至输出轨道(2002)的右端，模板输入箱(2100)的各构件复原，完成成品转运，施工人员利用右侧的模板输出箱(2200)对成品模板进行取用，模板输入箱(2100)则继续进行拔钉工作。
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| CN202310606751.7A CN116446650A (zh) | 2023-05-26 | 2023-05-26 | 一种建筑模板铁钉去除装置及方法 |
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Cited By (1)
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| CN117772751A (zh) * | 2024-02-23 | 2024-03-29 | 中建三局集团(深圳)有限公司 | 一种建筑废弃木材回收利用加工装置及加工方法 |
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2023
- 2023-05-26 CN CN202310606751.7A patent/CN116446650A/zh active Pending
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| CN117772751A (zh) * | 2024-02-23 | 2024-03-29 | 中建三局集团(深圳)有限公司 | 一种建筑废弃木材回收利用加工装置及加工方法 |
| CN117772751B (zh) * | 2024-02-23 | 2024-04-30 | 中建三局集团(深圳)有限公司 | 一种建筑废弃木材回收利用加工装置及加工方法 |
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