CN116443718A - 一种煤炭防爆单梁起重机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种煤炭防爆单梁起重机，涉及起重机技术领域，包括的滑轮座、滑轮、抓斗、液压件，还包括随动刮板，相邻两个随动刮板能够沿相反方向同步旋转；设于抓斗上的、且用于驱动随动刮板反向旋转的驱动部，此煤炭防爆单梁起重机，通过设置随动刮板，当抓斗合拢时，随动刮板能够朝下转动，且相邻的两个随动刮板成展开状，进而弥补抓斗下端宽度的不足，从而能够更大范围地对煤炭进行聚拢，提高抓斗单次的抓取量；本发明通过设置驱动部，且驱动部在抓斗下放时，自动驱动相邻的两个随动刮板朝下转动，而抓斗抓取完毕并上升后，两个相邻的随动刮板能够相互展开并朝上转动，使得随动刮板远离抓斗的下端，避免干涉抓斗对物料的周转。

Description

一种煤炭防爆单梁起重机

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，具体为一种煤炭防爆单梁起重机。

背景技术

抓斗起重机指装有抓斗的起重机械，广泛用于港口、码头、车站货场、矿山等方面装载各种散货、圆木、矿物、煤炭、砂石料、土石方等。抓斗起重机是一种自动取物机械，它的抓取和卸出物料动作是由卸船机司机操纵，不需要辅助人员，因而避免了工人的繁重劳动，节省了辅助工作时间，大大提高了装卸效率。抓斗起重机大体分为桥式抓斗起重机，门式抓斗起重机，折臂式抓斗起重机，通常人们常说的抓斗起重机是指折臂式的抓斗起重机。

煤炭加工企业通常采用抓斗起重机来周转煤炭，周知，现有的抓斗起重机上的抓斗下端较窄（或者说较尖），这样是为了多个抓斗能够合拢来转移煤炭，但是由于这样的设置，会导致抓斗抓取煤炭时，抓斗单次抓取的煤炭量较少，主要原因是抓斗抓取煤炭时，首先要合拢，合拢时，抓斗下端较窄，加之煤炭多是粉状，所以无法驱赶煤炭进入多个抓斗中间，或者说无法聚集大量煤炭，导致单次的抓取量较少，所以需要在现有的抓斗起重机的基础上进行改进，以满足单次抓取量需求。

为此，我们提出一种煤炭防爆单梁起重机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种煤炭防爆单梁起重机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种煤炭防爆单梁起重机，包括单梁抓斗起重机的滑轮座及安装于所述滑轮座上的滑轮，所述滑轮座上转动连接有多个抓斗，所述滑轮座上设有用于驱动所述抓斗转动的液压件，还包括：

两两一组地转动连接于所述抓斗下端上的随动刮板，同一个所述抓斗上的两个所述随动刮板能够沿相反方向同步旋转；

设于所述抓斗上的、且用于驱动同一组的两个所述随动刮板反向旋转的驱动部。

优选地，所述驱动部包括：

设于所述抓斗外侧壁上的第一耳块；

垂直穿设于所述第一耳块上的、且能自由滑动的驱动杆；

连接于所述随动刮板上的齿轮，所述齿轮与所述随动刮板在所述抓斗上的转动支点同轴；

设于所述驱动杆上的、且位于相邻两个所述齿轮之间的双侧齿条柱，所述双侧齿条柱与相邻两个所述齿轮共同啮合。

优选地，所述驱动杆下端设有弧形板，所述弧形板的外弧面朝下设置。

优选地，所述抓斗上设有第二耳块，所述第二耳块位于所述第一耳块的上方，所述驱动杆的上端穿出所述第二耳块且能自由滑动，所述驱动杆上套装有浮动环，所述驱动杆上套绕有弹簧，所述弹簧位于所述浮动环和所述第二耳块之间，且所述弹簧弹力方向两端分别弹性抵顶所述浮动环和所述第二耳块。

优选地，所述随动刮板远离所述齿轮的一端呈弧形，且朝所述滑轮座的方向弯曲。

优选地，所述第二耳块上设有接近开关，所述驱动杆的上端设有与所述接近开关配合使用的感应块。

优选地，所述滑轮座上设有用于对所述抓斗内壁进行旋转吹气的吹气部。

优选地，所述吹气部包括：

竖直穿设于所述滑轮座上的伸缩管，所述伸缩管在所述滑轮座上能自由转动和滑动；

连接于所述伸缩管穿出所述滑轮座一端上的、且位于多个所述抓斗之间的吹气盘，所述吹气盘内部开设有连通腔，所述伸缩管与所述连通腔内部连通，所述吹气盘的周缘上开设有多个吹气口，所述吹气口与所述连通腔相连通；

用于驱动所述伸缩管在多个所述抓斗展开时，能够朝下移动以及旋转的旋转单元。

优选地，所述旋转单元包括：

连接于所述伸缩管上端的转动块，所述滑轮座内开设有供所述转动块安装的安装腔，所述滑轮座外壁上设有管接口，所述管接口与所述安装腔贯通，所述转动块上开设有贯穿伸缩管且与所述连通腔连通的出气孔；

转动地嵌装于所述转动块周缘上的滚珠，所述安装腔的内壁上设有供所述滚珠卡合的、且能自由滚动的螺旋滚动槽。

优选地，所述安装腔内竖直安装有复位弹簧，所述复位弹簧弹性抵顶所述转动块。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过设置随动刮板，当抓斗合拢时，随动刮板能够朝下转动，且相邻的两个随动刮板成展开状，进而弥补抓斗下端宽度的不足，从而能够更大范围地对煤炭进行聚拢，提高抓斗单次的抓取量；

本发明通过设置驱动部，且驱动部在抓斗下放时，自动驱动相邻的两个随动刮板朝下转动，而抓斗抓取完毕并上升后，两个相邻的随动刮板能够相互展开并朝上转动，使得随动刮板远离抓斗的下端，避免干涉抓斗对物料的周转；

本发明通过设置驱动部，且驱动部由驱动杆接触物料，并随着抓斗的下放，驱动杆将朝上移动，朝上移动时，将使双侧齿条柱与两个相邻的齿轮外啮合，进而能够驱动两个齿轮同步反向旋转，实现抓斗在下放时，能够自动展开随动刮板；

本发明通过设置吹气部，抓斗在抓取煤炭物料时，煤炭将自动顶起吹气盘，使得吹气盘朝上移动，当抓斗卸料时，煤炭从抓斗内掉落下来后，吹气盘将朝下移动，并能够在转动部的驱动下产生旋转，使得吹气盘朝下移动的过程中，同步进行旋转，这样使得能够通过吹气口将压缩空气吹向抓斗的内壁上，避免有潮湿结团的煤炭物料附着在抓斗内壁上，影响抓斗单次抓取量。

附图说明

图1为本发明一种煤炭防爆单梁起重机的整体结构示意图；

图2为图1中结构的仰视角度示意图；

图3为本发明中抓斗和随动刮板装配后的结构示意图；

图4为图3中A处局部结构的放大示意图；

图5为图3中结构的俯视角度示意图；

图6为图5中B处局部结构的放大示意图；

图7为图3中结构的正视角度示意图；

图8为本发明中滑轮座和吹气盘装配后的结构示意图；

图9为图8中结构另一个角度的示意图；

图10为图9中结构的爆炸分解示意图；

图11为本发明中滑轮座的结构剖视示意图；

图12为本发明中吹气盘的结构示意图；

图13为图12中结构的剖视示意图。

图中：1-滑轮；2-抓斗；3-液压件；4-管接口；5-滑轮座；6-吹气盘；7-驱动杆；8-随动刮板；9-弧形板；10-第一耳块；11-弹簧；12-感应块；13-第二耳块；14-浮动环；15-伸缩管；16-齿轮；17-双侧齿条柱；18-接近开关；19-吹气口；20-螺旋滚动槽；21-滚珠；22-出气孔；23-转动块；24-复位弹簧；25-连通腔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图13，本发明提供一种技术方案：一种煤炭防爆单梁起重机，包括单梁抓斗起重机的滑轮座5及安装于滑轮座5上的滑轮1，滑轮1上缠绕有钢丝绳，钢丝绳与起重机上的电葫芦连接，电葫芦将对钢丝绳进行收线和放线，进而实现驱动滑轮座5上移或下移，滑轮座5上转动连接有多个抓斗2，滑轮座5上设有用于驱动抓斗2转动的液压件3，液压件3由液压缸、连接头和铰座构成，铰座铰接在滑轮座5上，液压缸外壳连接在铰座上，连接头与液压缸的伸缩杆连接，连接头铰接在抓斗2上，通过液压缸启动，使得液压缸的伸缩杆伸缩，对应地，能够驱动抓斗2沿与滑轮座5的铰接处上下翻转，当抓斗2都朝下翻转时，抓斗2能够成合拢状态，反之，抓斗2成展开状态，该起重机还包括：

通过安装枢轴两两一组地转动连接于抓斗2下端上的随动刮板8，即，每个抓斗2下端各安装有两个随动刮板8，同一个抓斗2上的两个随动刮板8能够沿相反方向同步旋转；

设于抓斗2上的、且用于驱动同一组的两个随动刮板8反向旋转的驱动部。

抓斗2在下放时，液压缸的伸缩杆缩短，使得多个抓斗2相互展开，然后随着抓斗2的下放，使得驱动部被触发，进而能够驱动随动刮板8旋转，具体的，每个抓斗2上的两个随动刮板8一个顺时针旋转，另一个逆时针旋转，进而使得两个随动刮板8同步反向旋转，进而使得随动刮板8朝下摆动并弥补了抓斗2下端的宽度尺寸不足，这样抓斗2在抓取煤炭时，对煤炭的单次抓取量得到增加，当抓斗2抓取后朝上移动，使得驱动部驱动随动刮板8朝上转动，进而使得随动刮板8远离抓斗2的下端，这样避免后续抓斗2在卸料时，影响抓斗2的卸料。

如图1至5所示，驱动部包括：

设于抓斗2外侧壁上的第一耳块10，具体的，第一耳块10可以是通过焊接的方式连接在抓斗2外壁上，第一耳块10位于抓斗2外弧面上；

垂直穿设于第一耳块10上的、且能自由滑动的驱动杆7，驱动杆7在第一耳块10上自由滑动，且驱动杆7下端突出至抓斗2的下方；

连接于随动刮板8上的齿轮16，齿轮16与随动刮板8在抓斗2上的转动支点同轴，具体的，齿轮16套装在枢轴上，使得齿轮16转动时，将带动随动刮板8进行旋转；

设于驱动杆7上的、且位于相邻两个齿轮16之间的双侧齿条柱17，双侧齿条柱17与相邻两个齿轮16共同啮合，这样使得驱动杆7上下移动时，将使双侧齿条柱17与两个齿轮16啮合，进而能够驱动两个随动刮板8同步反向旋转。

抓斗2下放过程中是出于展开状态的，此时驱动杆7的轴向与重力方向一致，随着抓斗2的继续下放，驱动杆7的下端将先于抓斗2接触煤炭堆积层的表面，随着抓斗2继续下放，驱动杆7将受到煤炭堆积层表面的阻挡，进而相对抓斗2而朝上移动，朝上移动时，将带动双侧齿条柱17两侧的齿条分别与两个齿轮16啮合，进而使得两个齿轮16同步反向旋转，并带动两个随动刮板8同步反向旋转，以此使得两个随动刮板8将朝下转动，两个随动刮板8相互靠拢，并弥补了抓斗2下端宽度尺寸的不足，由于无需设置电器元件以及无需人工操作，来使随动刮板8动作，因此结构简单且操作便捷。

如图1、2、3所示，驱动杆7下端设有弧形板9，弧形板9的外弧面朝下设置，通过设置弧形板9，使得驱动杆7与煤炭堆积层表面的接触面积较大，避免驱动杆7插入煤炭堆积层内，而无法使随动刮板8展开。

如图5、6、7所示，抓斗2上设有第二耳块13，具体的，第二耳块13可以是焊接的方式连接在抓斗2上，第二耳块13位于第一耳块10的上方，驱动杆7的上端穿出第二耳块13且能自由滑动，驱动杆7上套装有浮动环14，驱动杆7上套绕有弹簧11，弹簧11位于浮动环14和第二耳块13之间，且弹簧11弹力方向两端分别弹性抵顶浮动环14和第二耳块13，驱动杆7在接触煤炭堆积层表面时，驱动杆7受到煤炭堆积层表面的阻挡，进而相对抓斗2朝上移动，使得浮动环14将朝上移动，并开始压缩弹簧11，使得弹簧11压缩后开始蓄积弹性势能，这样当抓斗2物料抓取完毕并上升时，驱动杆7失去煤炭堆积层表面的作用力，进而使得驱动杆7将相对抓斗2而朝下移动，朝下移动时，弹簧11蓄积的弹性势能将驱动浮动环14朝下移动，使得能够带动驱动杆7朝下移动，这样使得驱动杆7能够快速下移复位。

如图7所示，随动刮板8远离齿轮16的一端呈弧形，且朝滑轮座5的方向弯曲，通过将随动刮板8下端设置成弯曲状，这样随动刮板8在朝下转动到位后，随着抓斗2的相互合拢，随动刮板8的弯曲部位能够与煤炭堆积层表面产生相对滑动，避免随动刮板8受到煤炭堆积层表面的阻力较大而对驱动杆7产生较大载荷。

如图6、7所示，第二耳块13上设有接近开关18，驱动杆7的上端设有与接近开关18配合使用的感应块12，接近开关18通过缆线与外部的控制器连接，当驱动杆7朝上移动时，感应块12逐渐远离接近开关18，直至接近开关18的感应信号消失，此时控制器产生预警信号，进而使得起重机驾驶员在驾驶舱中能够通过观察多个接近开关18的感应信号是否消失，进而可以判定抓斗2是否下放到位。

如图8至10所示，滑轮座5上设有用于对抓斗2内壁进行旋转吹气的吹气部，当煤炭内部由于潮湿而产生结团现象时，结团后的煤炭附着在抓斗2内壁不易掉落下来，而通过设置吹气部，使得在压缩气流的冲击下，将附着在抓斗2内壁上的煤炭冲击下来，避免影响抓斗2的单次抓取量。

如图8至13所示，吹气部包括：

竖直穿设于滑轮座5上的伸缩管15，伸缩管15在滑轮座5上能自由转动和滑动，滑轮座5上开设有供伸缩管15自由通过的伸缩管安装孔；

连接于伸缩管15穿出滑轮座5一端上的、且位于多个抓斗2之间的吹气盘6，吹气盘6的直径大于滑轮座5的直径，吹气盘6内部开设有连通腔25，伸缩管15与连通腔25内部连通，吹气盘6的周缘上开设有多个吹气口19，吹气口19与连通腔25相连通；

用于驱动伸缩管15在多个抓斗2展开时，能够朝下移动以及旋转的旋转单元。

当抓斗2在卸料时，旋转单元将驱动伸缩管15朝下移动，同时能够驱动伸缩管15进行旋转，旋转时，外部的气泵将压缩空气输送至伸缩管15内，并进入连通腔25，然后再从多个吹气口19吹出，吹出过程中，由于吹气盘6是旋转的，因此吹气口19吹出的压缩气流将对抓斗2内壁进行均匀吹气，进而使得附着在抓斗2内壁上的结团后的煤炭受到气流冲击而掉落下来，避免结团后的煤炭附着于抓斗2内壁上。

如图13所示，旋转单元包括：

连接于伸缩管15上端的转动块23，滑轮座5内开设有供转动块23安装的安装腔，滑轮座5外壁上设有管接口4，管接口4与安装腔贯通，转动块23上开设有贯穿伸缩管15且与连通腔25连通的出气孔22，管接口4通过气管连接外部的气泵；

转动地嵌装于转动块23周缘上的滚珠21，安装腔的内壁上设有供滚珠21卡合的、且能自由滚动的螺旋滚动槽20，通过滚珠21在螺旋滚动槽20内滚动，进而使得转动块23能够旋转且能够朝下移动。

如图13所示，安装腔内竖直安装有复位弹簧24，复位弹簧24弹性抵顶转动块23，当抓斗2在抓取煤炭时，抓斗2中间的煤炭堆积量堆积较高时，煤炭将顶起吹气盘6，使得吹气盘6带动转动块23朝上移动，移动过程中，滚珠21将在螺旋滚动槽20内滚动，且滚动的运动轨迹是螺旋形，进而能够带动吹气盘6朝上移动，同时能够使吹气盘6压缩复位弹簧24，复位弹簧24将压缩并蓄积弹性势能，当抓斗2开始卸料时，抓斗2展开，煤炭将掉落下来，对吹气盘6的顶起作用消失，此时复位弹簧24蓄积的弹性势能释放，并驱动转动块23朝下移动，朝下移动过程中，滚珠21在螺旋滚动槽20内滚动，进而使得转动块23能够旋转，外部的气泵将压缩气流输送至管接口4，然后再进入安装腔，随之再从出气孔22进入连通腔25内，使得压缩空气能够从多个吹气口19吹出，吹出时，由于吹气盘6是旋转的，所以吹气口19能够对多个抓斗2进行均匀吹气，避免结团的煤炭附着在抓斗2内壁上。

工作原理：抓斗2在下放时，液压缸的伸缩杆缩短，使得多个抓斗2相互展开，然后随着抓斗2的下放，由于抓斗2下放过程中是出于展开状态的，此时驱动杆7的轴向与重力方向一致，随着抓斗2的继续下放，驱动杆7的下端将先于抓斗2接触煤炭堆积层的表面，随着抓斗2继续下放，驱动杆7将受到煤炭堆积层表面的阻挡，进而相对抓斗2而朝上移动，朝上移动时，将带动双侧齿条柱17两侧的齿条分别与两个齿轮16啮合，进而使得两个齿轮16同步反向旋转，并带动两个随动刮板8同步反向旋转，以此使得两个随动刮板8将朝下转动，两个随动刮板8相互靠拢，并弥补了抓斗2下端宽度尺寸的不足，另外驱动杆7在接触煤炭堆积层表面时，驱动杆7受到煤炭堆积层表面的阻挡，进而相对抓斗2而朝上移动，使得浮动环14将朝上移动，并开始压缩弹簧11，使得弹簧11压缩后开始蓄积弹性势能，这样当抓斗2物料抓取完毕并上升时，驱动杆7失去煤炭堆积层表面的作用力，进而使得驱动杆7将相对抓斗2而朝下移动，朝下移动时，弹簧11蓄积的弹性势能将驱动浮动环14朝下移动，使得能够带动驱动杆7朝下移动，这样使得驱动杆7能够快速下移复位，当抓斗2在抓取煤炭时，抓斗2中间的煤炭堆积量堆积较高时，煤炭将顶起吹气盘6，使得吹气盘6带动转动块23朝上移动，移动过程中，滚珠21将在螺旋滚动槽20内滚动，且滚动的运动轨迹是螺旋形，进而能够带动吹气盘6朝上移动，同时能够使吹气盘6压缩复位弹簧24，复位弹簧24将压缩并蓄积弹性势能，当抓斗2开始卸料时，抓斗2展开，煤炭将掉落下来，对吹气盘6的顶起作用消失，此时复位弹簧24蓄积的弹性势能释放，并驱动转动块23朝下移动，朝下移动过程中，滚珠21在螺旋滚动槽20内滚动，进而使得转动块23能够旋转，外部的气泵将压缩气流输送至管接口4，然后再进入安装腔，随之再从出气孔22进入连通腔25内，使得压缩空气能够从多个吹气口19吹出，吹出时，由于吹气盘6是旋转的，所以吹气口19能够对多个抓斗2进行均匀吹气，避免结团的煤炭附着在抓斗2内壁上。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种煤炭防爆单梁起重机，包括单梁抓斗起重机的滑轮座（5）及安装于所述滑轮座（5）上的滑轮（1），所述滑轮座（5）上转动连接有多个抓斗（2），所述滑轮座（5）上设有用于驱动所述抓斗（2）转动的液压件（3），其特征在于，还包括：

两两一组地转动连接于所述抓斗（2）下端上的随动刮板（8），同一个所述抓斗（2）上的两个所述随动刮板（8）沿相反方向同步旋转；

设于所述抓斗（2）上的、且用于驱动同一组的两个所述随动刮板（8）反向旋转的驱动部。

2.根据权利要求1所述的一种煤炭防爆单梁起重机，其特征在于，所述驱动部包括：

设于所述抓斗（2）外侧壁上的第一耳块（10）；

垂直穿设于所述第一耳块（10）上的、且能自由滑动的驱动杆（7）；

连接于所述随动刮板（8）上的齿轮（16），所述齿轮（16）与所述随动刮板（8）在所述抓斗（2）上的转动支点同轴；

设于所述驱动杆（7）上的、且位于相邻两个所述齿轮（16）之间的双侧齿条柱（17），所述双侧齿条柱（17）与相邻两个所述齿轮（16）共同啮合。

3.根据权利要求2所述的一种煤炭防爆单梁起重机，其特征在于，所述驱动杆（7）下端设有弧形板（9），所述弧形板（9）的外弧面朝下设置。

4.根据权利要求3所述的一种煤炭防爆单梁起重机，其特征在于，所述抓斗（2）上设有第二耳块（13），所述第二耳块（13）位于所述第一耳块（10）的上方，所述驱动杆（7）的上端穿出所述第二耳块（13）且能自由滑动，所述驱动杆（7）上套装有浮动环（14），所述驱动杆（7）上套绕有弹簧（11），所述弹簧（11）位于所述浮动环（14）和所述第二耳块（13）之间，且所述弹簧（11）弹力方向两端分别弹性抵顶所述浮动环（14）和所述第二耳块（13）。

5.根据权利要求4所述的一种煤炭防爆单梁起重机，其特征在于，所述随动刮板（8）远离所述齿轮（16）的一端呈弧形，且朝所述滑轮座（5）的方向弯曲。

6.根据权利要求5所述的一种煤炭防爆单梁起重机，其特征在于，所述第二耳块（13）上设有接近开关（18），所述驱动杆（7）的上端设有与所述接近开关（18）配合使用的感应块（12）。

7.根据权利要求6所述的一种煤炭防爆单梁起重机，其特征在于，所述滑轮座（5）上设有用于对所述抓斗（2）内壁进行旋转吹气的吹气部。

8.根据权利要求7所述的一种煤炭防爆单梁起重机，其特征在于，所述吹气部包括：

竖直穿设于所述滑轮座（5）上的伸缩管（15），所述伸缩管（15）在所述滑轮座（5）上能自由转动和滑动；

连接于所述伸缩管（15）穿出所述滑轮座（5）一端上的、且位于多个所述抓斗（2）之间的吹气盘（6），所述吹气盘（6）内部开设有连通腔（25），所述伸缩管（15）与所述连通腔（25）内部连通，所述吹气盘（6）的周缘上开设有多个吹气口（19），所述吹气口（19）与所述连通腔（25）相连通；

用于驱动所述伸缩管（15）在多个所述抓斗（2）展开时，能够朝下移动以及旋转的旋转单元。

9.根据权利要求8所述的一种煤炭防爆单梁起重机，其特征在于，所述旋转单元包括：

连接于所述伸缩管（15）上端的转动块（23），所述滑轮座（5）内开设有供所述转动块（23）安装的安装腔，所述滑轮座（5）外壁上设有管接口（4），所述管接口（4）与所述安装腔贯通，所述转动块（23）上开设有贯穿伸缩管（15）且与所述连通腔（25）连通的出气孔（22）；

转动地嵌装于所述转动块（23）周缘上的滚珠（21），所述安装腔的内壁上设有供所述滚珠（21）卡合的、且能自由滚动的螺旋滚动槽（20）。

10.根据权利要求9所述的一种煤炭防爆单梁起重机，其特征在于，所述安装腔内竖直安装有复位弹簧（24），所述复位弹簧（24）弹性抵顶所述转动块（23）。