CN116442827A - 一种带云端控制的功率智能分配型充电桩 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带云端控制的功率智能分配型充电桩，属于智能分配型充电桩技术领域，对于零时停靠在服务区的人员，需要对电动汽车进行充电的情况下则可以停靠在充电桩组件前方，然后通过刷卡或者输入密码则可以打开充电桩组件然后对电动汽车进行充电操作，客户可以通过商品展示架组件扫码购买需要的食物或水，然后通过启动翻转组件则可以将折叠餐桌放置水平位置，然后板凳组件则配合弹性伸缩连接架组件也放置水平位置，使用者则可以坐在板凳组件上进行休息和用餐，对于天气比较热或者下雨等天气则可以启动收放支撑骨架组件运动。

Description

一种带云端控制的功率智能分配型充电桩

技术领域

本发明涉及一种智能分配型充电桩，特别是涉及一种带云端控制的功率智能分配型充电桩，属于智能分配型充电桩技术领域。

背景技术

现有技术中如申请号为CN202210870852.0公开的一种带刷卡功能的充电桩，包括充电桩本体、刷卡装置、触控显示屏、通信模块、充电枪头、第一连接线、第二连接线和箱体，箱体包括箱主体和箱门，触控显示屏设于充电桩本体前侧，箱门通过电动铰链与箱主体相连，箱门还通过电磁锁与箱主体相连，充电桩本体设于箱主体内部，刷卡装置包括第一刷卡器和第二刷卡器，第一刷卡器设于箱门外侧壁并与充电桩本体电连接，第二刷卡器设于充电桩本体前侧，箱体底部设有第一通孔和第二通孔，第一连接线一端与充电枪头相连，另一端穿过第一通孔与充电桩本体相连，第二连接线一端穿过第二通孔与充电桩本体相连，另一端用于与供电电源相连。

如上述现有技术的充电桩设计虽然具有便携和安装的功能以及刷卡的功能，但是对于户外高速公路上使用却非常的不便捷，而且功能不够全面，也无法人性化的服务对于停靠在服务区的人员，另外现有技术中在新能源普及的大环境下，充电桩对变压器和电网容量的依赖越来越严重，那么如何更好的调用和适配电网容量成为充电桩行业函待解决的问题，目前行业内对于电网的调配主要有如下两种，一种为软件调控，即在云端进行统一监控，然后进行综合判定和调流，另外一种为硬件调控，即在硬件端通过物理方式采集电流电压然后判断后进行限流，现阶段，充电场站越建越大，单一的硬件调流和软件调流无法满足大场站的功率调配，为此设计一种带云端控制的功率智能分配型充电桩来解决上述问题。

发明内容

本发明的主要目的是为了提供一种带云端控制的功率智能分配型充电桩，对于零时停靠在服务区的人员，需要对电动汽车进行充电的情况下则可以停靠在充电桩组件前方，然后通过刷卡或者输入密码则可以打开充电桩组件然后对电动汽车进行充电操作，客户可以通过商品展示架组件扫码购买需要的食物或水，然后通过启动翻转组件则可以将折叠餐桌放置水平位置，然后板凳组件则配合弹性伸缩连接架组件也放置水平位置，使用者则可以坐在板凳组件上进行休息和用餐，对于天气比较热或者下雨等天气则可以启动收放支撑骨架组件运动，通过收放支撑骨架组件则可以带动柔性太阳能板扩展构成遮阳和挡雨的功能，而且还可以通过柔性太阳能板实现采集太阳能源的功能，可以进行再利用，另外还设计了升降支撑架组件可以实现对柔性太阳能板高度的调节，从而适应不同高度车辆的停靠挡雨遮阳使用。

本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：

一种带云端控制的功率智能分配型充电桩，包括充电桩支撑腿组件，该充电桩支撑腿组件的顶部安装有充电桩组件，位于充电桩组件的顶部设有升降支撑架组件，并在充电桩组件的顶中部处设有驱动升降支撑架组件的双头驱动组件，位于升降支撑架组件的顶部安装有U型收放柔性太阳能板组件，并位于U型收放柔性太阳能板组件的两端铰接有收放支撑骨架组件，位于收放支撑骨架组件和U型收放柔性太阳能板组件上设有柔性太阳能板，位于充电桩支撑腿组件的侧部安装有商品展示架组件，位于充电桩支撑腿组件的背中部处设有翻转组件，该翻转组件外侧安装有折叠餐桌，并位于折叠餐桌的底部四角处铰接有弹性伸缩连接架组件，该弹性伸缩连接架组件的输出部铰接有板凳组件。

优选的，电桩支撑腿组件包括充电桩支撑架和固定底座，位于充电桩支撑架的底部安装有固定底座，且固定底座的四角开设有固定孔，螺杆贯穿该固定孔将固定底座固定与地面，位于充电桩支撑架的顶部安装有充电桩组件，位于充电桩支撑架的正面安装有商品展示架组件。

优选的，充电桩组件包括充电桩本体、充电枪和收放轮，位于充电桩支撑架的顶部安装有充电桩本体，位于充电桩本体的正面侧部插入有充电枪，位于充电桩本体的正面上方设有显示屏，且位于充电桩本体正面的下方设有按钮和刷卡面板，位于充电桩本体的侧下方通过扭力弹簧连接有收放轮。

优选的，升降支撑架组件包括第一铰接升降架、第二铰接升降架、调节块和顶升降板，位于充电桩本体的顶部两侧铰接有第二铰接升降架，且第二铰接升降架的顶部铰接有调节块，调节块的顶部铰接有第一铰接升降架，并在第一铰接升降架的顶部铰接有顶升降板。

优选的，双头驱动组件包括中固定条、双头电机和调节螺杆，位于充电桩本体的顶中部处安装有中固定条，且中固定条的内顶部设有双头电机，该双头电机的输出端贯穿中固定条安装有调节螺杆，位于充电桩本体的两侧顶部处安装有第二L型侧臂，该第二L型侧臂与调节螺杆之间通过轴承连接。

优选的，U型收放柔性太阳能板组件包括第一L型侧臂、横臂和收放滚筒，位于顶升降板的两侧安装有第一L型侧臂，且第一L型侧臂的顶部安装有横臂，位于横臂的内侧两端通过轴承和扭力弹簧安装有收放滚筒，收放滚筒的外侧与柔性太阳能板的一端缠绕。

优选的，收放支撑骨架组件包括第二折叠臂、第一折叠臂、支撑滑杆、角度调节电机和滑动套筒，位于横臂的两端铰接有第二折叠臂，且第二折叠臂的输出部铰接有第一折叠臂，且位于第二折叠臂的外端顶部处通过角度调节电机驱动第一折叠臂，位于第一折叠臂的另一端铰接有滑动套筒，位于滑动套筒的内侧套设有支撑滑杆，且支撑滑杆的两端通过固定片与柔性太阳能板的另一端底部固定。

优选的，商品展示架组件商品放置柜和透明玻璃板，位于充电桩支撑架的正面设置有商品放置柜，该商品放置柜的正面铰接有透明玻璃板；

翻转组件包括翻转电机和翻转铰接座，位于充电桩支撑架的背中部安装有背铰接座，该背铰接座的外侧安装有翻转电机，该翻转电机贯穿背铰接座铰接有翻转电机，且翻转电机的外端部安装有折叠餐桌。

优选的，弹性伸缩连接架组件包括外滑动筒、内滑动筒和内缓冲弹簧，折叠餐桌的底部四角处铰接有外滑动筒，且在外滑动筒的内顶部安装有内缓冲弹簧，位于内缓冲弹簧的底部安装有内滑动筒，该内滑动筒的底部铰接有板凳组件；

板凳组件包括折叠凳和支撑腿，位于内滑动筒的输出端铰接有折叠凳，该折叠凳的底部四角处安装有支撑腿。

优选的，位于充电桩本体的内部内置有采集模块，该采集模块通过PLC或嵌入式MCU板卡耦合云端；

采集模块还电性连接电流传感器和电压传感器。

本发明的有益技术效果：

本发明提供的一种带云端控制的功率智能分配型充电桩，对于零时停靠在服务区的人员，需要对电动汽车进行充电的情况下则可以停靠在充电桩组件前方，然后通过刷卡或者输入密码则可以打开充电桩组件然后对电动汽车进行充电操作，客户可以通过商品展示架组件扫码购买需要的食物或水，然后通过启动翻转组件则可以将折叠餐桌放置水平位置，然后板凳组件则配合弹性伸缩连接架组件也放置水平位置，使用者则可以坐在板凳组件上进行休息和用餐，对于天气比较热或者下雨等天气则可以启动收放支撑骨架组件运动，通过收放支撑骨架组件则可以带动柔性太阳能板扩展构成遮阳和挡雨的功能，而且还可以通过柔性太阳能板实现采集太阳能源的功能，可以进行再利用，另外还设计了升降支撑架组件可以实现对柔性太阳能板高度的调节，从而适应不同高度车辆的停靠挡雨遮阳使用。

附图说明

图1为按照本发明的一种带云端控制的功率智能分配型充电桩的一优选实施例的装置整体第一视角立体结构示意图。

图2为按照本发明的一种带云端控制的功率智能分配型充电桩的一优选实施例的装置整体第二视角立体结构示意图。

图3为按照本发明的一种带云端控制的功率智能分配型充电桩的一优选实施例的装置整体第三视角立体结构示意图。

图4为按照本发明的一种带云端控制的功率智能分配型充电桩的一优选实施例的装置整体第四视角立体结构示意图。

图5为按照本发明的一种带云端控制的功率智能分配型充电桩的一优选实施例的（不包含柔性太阳板顶棚的）装置整体第一视角立体结构示意图。

图6为按照本发明的一种带云端控制的功率智能分配型充电桩的一优选实施例的（不包含柔性太阳板顶棚的）装置整体第二视角立体结构示意图。

图7为本发明图5的c处结构放大图。

图8为本发明图1的a处结构放大图。

图9为本发明的一种带云端控制的功率智能分配型充电桩的一优选实施例的调节缓冲筒组件结构示意图。

图10为本发明图5的d处结构放大图。

图11为本发明图1的b处结构放大图。

图中：1、折叠餐桌，2、折叠凳，3、透明玻璃板，4、柔性太阳能板，5、支撑滑杆，6、商品放置柜，7、支撑腿，8、第一折叠臂，9、第二折叠臂，10、第一L型侧臂，11、横臂，12、第二L型侧臂，13、充电桩本体，14、翻转铰接座，15、固定底座，16、充电桩支撑架，17、收放轮，18、充电枪，19、收放滚筒，20、顶升降板，21、第一铰接升降架，22、第二铰接升降架，23、调节块，24、调节螺杆，25、中固定条，26、外滑动筒，27、内滑动筒，28、内缓冲弹簧，29、角度调节电机，30、滑动套筒，31、翻转电机。

具体实施方式

为使本领域技术人员更加清楚和明确本发明的技术方案，下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

如图1-图11所示，本实施例提供的一种带云端控制的功率智能分配型充电桩，包括充电桩支撑腿组件，该充电桩支撑腿组件的顶部安装有充电桩组件，位于充电桩组件的顶部设有升降支撑架组件，并在充电桩组件的顶中部处设有驱动升降支撑架组件的双头驱动组件，位于升降支撑架组件的顶部安装有U型收放柔性太阳能板组件，并位于U型收放柔性太阳能板组件的两端铰接有收放支撑骨架组件，位于收放支撑骨架组件和U型收放柔性太阳能板组件上设有柔性太阳能板4，位于充电桩支撑腿组件的侧部安装有商品展示架组件，位于充电桩支撑腿组件的背中部处设有翻转组件，该翻转组件外侧安装有折叠餐桌1，并位于折叠餐桌1的底部四角处铰接有弹性伸缩连接架组件，该弹性伸缩连接架组件的输出部铰接有板凳组件。

对于零时停靠在服务区的人员，需要对电动汽车进行充电的情况下则可以停靠在充电桩组件前方，然后通过刷卡或者输入密码则可以打开充电桩组件然后对电动汽车进行充电操作，客户可以通过商品展示架组件扫码购买需要的食物或水，然后通过启动翻转组件则可以将折叠餐桌1放置水平位置，然后板凳组件则配合弹性伸缩连接架组件也放置水平位置，使用者则可以坐在板凳组件上进行休息和用餐，对于天气比较热或者下雨等天气则可以启动收放支撑骨架组件运动，通过收放支撑骨架组件则可以带动柔性太阳能板4扩展构成遮阳和挡雨的功能，而且还可以通过柔性太阳能板4实现采集太阳能源的功能，可以进行再利用，另外还设计了升降支撑架组件可以实现对柔性太阳能板4高度的调节，从而适应不同高度车辆的停靠挡雨遮阳使用。

在本实施例中，电桩支撑腿组件包括充电桩支撑架16和固定底座15，位于充电桩支撑架16的底部安装有固定底座15，且固定底座15的四角开设有固定孔，螺杆贯穿该固定孔将固定底座15固定与地面，位于充电桩支撑架16的顶部安装有充电桩组件，位于充电桩支撑架16的正面安装有商品展示架组件。

通过螺杆贯穿固定底座15上的固定孔则可以将固定底座15固定在地面上，通过设置了充电桩支撑架16则可以对充电桩组件以及商品展示架组件和翻转组件进行连接和支撑。

在本实施例中，充电桩组件包括充电桩本体13、充电枪18和收放轮17，位于充电桩支撑架16的顶部安装有充电桩本体13，位于充电桩本体13的正面侧部插入有充电枪18，位于充电桩本体13的正面上方设有显示屏，且位于充电桩本体13正面的下方设有按钮和刷卡面板，位于充电桩本体13的侧下方通过扭力弹簧连接有收放轮17。

操作人员则可以通过刷卡或者输入密码这些都是常见的操作方式，然后打开对充电枪18的解锁，然后拉动充电枪18则可以带动收放轮17旋转放线，然后进行充电的操作。

在本实施例中，升降支撑架组件包括第一铰接升降架21、第二铰接升降架22、调节块23和顶升降板20，位于充电桩本体13的顶部两侧铰接有第二铰接升降架22，且第二铰接升降架22的顶部铰接有调节块23，调节块23的顶部铰接有第一铰接升降架21，并在第一铰接升降架21的顶部铰接有顶升降板20。

通过双头驱动组件的驱动则可以调节两组调节块23相互远离因为调节块23与双头驱动组件两端啮合是相反的因此可以相互远离或靠近，然后通过调节块23的运动则带动带动第一铰接升降架21和第二铰接升降架22进行角度的调节，通过第一铰接升降架21和第二铰接升降架22则可以调节顶升降板20进行高度的调节，从而实现对柔性太阳能板4高度的调节。

在本实施例中，双头驱动组件包括中固定条25、双头电机和调节螺杆24，位于充电桩本体13的顶中部处安装有中固定条25，且中固定条25的内顶部设有双头电机，该双头电机的输出端贯穿中固定条25安装有调节螺杆24，位于充电桩本体13的两侧顶部处安装有第二L型侧臂12，该第二L型侧臂12与调节螺杆24之间通过轴承连接。

两组调节块23因为和调节螺杆24相互啮合，则可以通过启动双头电机调节调节螺杆24旋转，通过调节螺杆24旋转则可以调节调节块23靠近或者远离。

在本实施例中，U型收放柔性太阳能板组件包括第一L型侧臂10、横臂11和收放滚筒19，位于顶升降板20的两侧安装有第一L型侧臂10，且第一L型侧臂10的顶部安装有横臂11，位于横臂11的内侧两端通过轴承和扭力弹簧安装有收放滚筒19，收放滚筒19的外侧与柔性太阳能板4的一端缠绕。

通过设置收放滚筒19以及轴承和扭力弹簧则可以实现对柔性太阳能板4进行收纳的功能。

在本实施例中，收放支撑骨架组件包括第二折叠臂9、第一折叠臂8、支撑滑杆5、角度调节电机29和滑动套筒30，位于横臂11的两端铰接有第二折叠臂9，且第二折叠臂9的输出部铰接有第一折叠臂8，且位于第二折叠臂9的外端顶部处通过角度调节电机29驱动第一折叠臂8，位于第一折叠臂8的另一端铰接有滑动套筒30，位于滑动套筒30的内侧套设有支撑滑杆5，且支撑滑杆5的两端通过固定片与柔性太阳能板4的另一端底部固定。

通过启动角度调节电机29则可以带动第一折叠臂8与第二折叠臂9之间折叠，通过滑动套筒30在支撑滑杆5上滑动配合进行折叠，然后在扭力弹簧作用下将柔性太阳能板4进行回收，同理则也可以通过启动角度调节电机29带动第二折叠臂9与第一折叠臂8进行展开，从而将柔性太阳能板4拉出进行挡雨和采集电能的功能，而设计成可以收纳的功能是为了对于大风天气或者沙尘比较多的天气则可以收纳进行良好的保护。

在本实施例中，商品展示架组件商品放置柜6和透明玻璃板3，位于充电桩支撑架16的正面设置有商品放置柜6，该商品放置柜6的正面铰接有透明玻璃板3，通过设置商品放置柜6和透明玻璃板3实现了对商品进行存储和展示的功能，且透明玻璃板3之间通过电子锁固定，位于商品放置柜6底部可以设置出货口进行扫码出货，和常规的商品售卖柜是一样的。

通过这样设置售卖柜则可以便捷的进行售卖，而且可以高效的服务客户从多种途径获取收益。

在本实施例中，翻转组件包括翻转电机31和翻转铰接座14，位于充电桩支撑架16的背中部安装有背铰接座，该背铰接座的外侧安装有翻转电机31，该翻转电机31贯穿背铰接座铰接有翻转电机31，且翻转电机31的外端部安装有折叠餐桌1。

通过启动翻转电机31则可以带动翻转铰接座14旋转，通过翻转铰接座14的旋转则可以带动折叠餐桌1展开或者收纳的功能，实现了为客户提供便捷的就餐地方。

在本实施例中，弹性伸缩连接架组件包括外滑动筒26、内滑动筒27和内缓冲弹簧28，折叠餐桌1的底部四角处铰接有外滑动筒26，且在外滑动筒26的内顶部安装有内缓冲弹簧28，位于内缓冲弹簧28的底部安装有内滑动筒27，该内滑动筒27的底部铰接有板凳组件。

通过设置外滑动筒26、内缓冲弹簧28和内滑动筒27实现客人在坐在板凳组件上的时候具有伸缩的功能，实现了不坐的时候回收减少占用位置，展开折叠餐桌1坐在板凳组件有缓冲的功能也很舒适，并设置外滑动筒26和内滑动筒27分别与折叠餐桌1以及板凳组件是铰接关系，因此在翻转折叠餐桌1的时候则可以实现自动收纳和展开的功能，因为有重力的作用可以实现的。

在本实施例中，板凳组件包括折叠凳2和支撑腿7，位于内滑动筒27的输出端铰接有折叠凳2，该折叠凳2的底部四角处安装有支撑腿7。

通过设置折叠凳2和支撑腿7可以为客户提供休息的地方。

在本实施例中，位于充电桩本体13的内部内置有采集模块，该采集模块通过PLC或嵌入式MCU板卡耦合云端；

采集模块还电性连接电流传感器和电压传感器。

以上，仅为本发明进一步的实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明所公开的范围内，根据本发明的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种带云端控制的功率智能分配型充电桩，其特征在于：包括充电桩支撑腿组件，该充电桩支撑腿组件的顶部安装有充电桩组件，位于充电桩组件的顶部设有升降支撑架组件，并在充电桩组件的顶中部处设有驱动升降支撑架组件的双头驱动组件，位于升降支撑架组件的顶部安装有U型收放柔性太阳能板组件，并位于U型收放柔性太阳能板组件的两端铰接有收放支撑骨架组件，位于收放支撑骨架组件和U型收放柔性太阳能板组件上设有柔性太阳能板（4），位于充电桩支撑腿组件的侧部安装有商品展示架组件，位于充电桩支撑腿组件的背中部处设有翻转组件，该翻转组件外侧安装有折叠餐桌（1），并位于折叠餐桌（1）的底部四角处铰接有弹性伸缩连接架组件，该弹性伸缩连接架组件的输出部铰接有板凳组件。

2.根据权利要求1所述的一种带云端控制的功率智能分配型充电桩，其特征在于：电桩支撑腿组件包括充电桩支撑架（16）和固定底座（15），位于充电桩支撑架（16）的底部安装有固定底座（15），且固定底座（15）的四角开设有固定孔，螺杆贯穿该固定孔将固定底座（15）固定与地面，位于充电桩支撑架（16）的顶部安装有充电桩组件，位于充电桩支撑架（16）的正面安装有商品展示架组件。

3.根据权利要求2所述的一种带云端控制的功率智能分配型充电桩，其特征在于：充电桩组件包括充电桩本体（13）、充电枪（18）和收放轮（17），位于充电桩支撑架（16）的顶部安装有充电桩本体（13），位于充电桩本体（13）的正面侧部插入有充电枪（18），位于充电桩本体（13）的正面上方设有显示屏，且位于充电桩本体（13）正面的下方设有按钮和刷卡面板，位于充电桩本体（13）的侧下方通过扭力弹簧连接有收放轮（17）。

4.根据权利要求3所述的一种带云端控制的功率智能分配型充电桩，其特征在于：升降支撑架组件包括第一铰接升降架（21）、第二铰接升降架（22）、调节块（23）和顶升降板（20），位于充电桩本体（13）的顶部两侧铰接有第二铰接升降架（22），且第二铰接升降架（22）的顶部铰接有调节块（23），调节块（23）的顶部铰接有第一铰接升降架（21），并在第一铰接升降架（21）的顶部铰接有顶升降板（20）。

5.根据权利要求4所述的一种带云端控制的功率智能分配型充电桩，其特征在于：双头驱动组件包括中固定条（25）、双头电机和调节螺杆（24），位于充电桩本体（13）的顶中部处安装有中固定条（25），且中固定条（25）的内顶部设有双头电机，该双头电机的输出端贯穿中固定条（25）安装有调节螺杆（24），位于充电桩本体（13）的两侧顶部处安装有第二L型侧臂（12），该第二L型侧臂（12）与调节螺杆（24）之间通过轴承连接。

6.根据权利要求5所述的一种带云端控制的功率智能分配型充电桩，其特征在于：U型收放柔性太阳能板组件包括第一L型侧臂（10）、横臂（11）和收放滚筒（19），位于顶升降板（20）的两侧安装有第一L型侧臂（10），且第一L型侧臂（10）的顶部安装有横臂（11），位于横臂（11）的内侧两端通过轴承和扭力弹簧安装有收放滚筒（19），收放滚筒（19）的外侧与柔性太阳能板（4）的一端缠绕。

7.根据权利要求6所述的一种带云端控制的功率智能分配型充电桩，其特征在于：收放支撑骨架组件包括第二折叠臂（9）、第一折叠臂（8）、支撑滑杆（5）、角度调节电机（29）和滑动套筒（30），位于横臂（11）的两端铰接有第二折叠臂（9），且第二折叠臂（9）的输出部铰接有第一折叠臂（8），且位于第二折叠臂（9）的外端顶部处通过角度调节电机（29）驱动第一折叠臂（8），位于第一折叠臂（8）的另一端铰接有滑动套筒（30），位于滑动套筒（30）的内侧套设有支撑滑杆（5），且支撑滑杆（5）的两端通过固定片与柔性太阳能板（4）的另一端底部固定。

8.根据权利要求7所述的一种带云端控制的功率智能分配型充电桩，其特征在于：商品展示架组件商品放置柜（6）和透明玻璃板（3），位于充电桩支撑架（16）的正面设置有商品放置柜（6），该商品放置柜（6）的正面铰接有透明玻璃板（3）；

翻转组件包括翻转电机（31）和翻转铰接座（14），位于充电桩支撑架（16）的背中部安装有背铰接座，该背铰接座的外侧安装有翻转电机（31），该翻转电机（31）贯穿背铰接座铰接有翻转电机（31），且翻转电机（31）的外端部安装有折叠餐桌（1）。

9.根据权利要求8所述的一种带云端控制的功率智能分配型充电桩，其特征在于：弹性伸缩连接架组件包括外滑动筒（26）、内滑动筒（27）和内缓冲弹簧（28），折叠餐桌（1）的底部四角处铰接有外滑动筒（26），且在外滑动筒（26）的内顶部安装有内缓冲弹簧（28），位于内缓冲弹簧（28）的底部安装有内滑动筒（27），该内滑动筒（27）的底部铰接有板凳组件。

10.根据权利要求8所述的一种带云端控制的功率智能分配型充电桩，其特征在于：板凳组件包括折叠凳（2）和支撑腿（7），位于内滑动筒（27）的输出端铰接有折叠凳（2），该折叠凳（2）的底部四角处安装有支撑腿（7）。