CN116442149A - 零件定位扩张联动装置 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种零件定位扩张联动装置，其包括：座部件；拉杆座，所述拉杆座固定于所述座部件，并包括间隔预设位置的第一端部和第二端部；第一拉杆，所述第一拉杆的中部铰接于所述第一端部；其中，所述第一拉杆的一端设置有第一拉爪；第二拉杆，所述第二拉杆的中部铰接于所述第二端部；其中，所述第二拉杆的一端设置有第二拉爪；以及扩张驱动装置，所述扩张驱动装置用于驱动第一拉杆和第二拉杆，并使得第一拉爪和第二拉爪能够接近或者远离，其中，当第一拉爪和第二拉爪远离时，对零件进行扩张。

Description

零件定位扩张联动装置

技术领域

本公开涉及一种零件定位扩张联动装置。

背景技术

制造业是国民经济最重要的基本产业之一，无论是传统制造业还是现代柔性制造系统，其加工操作都需要进行装夹，夹具就显得尤其重要，它直接影响着生产效率和制造成本。

生产线上的夹具通常为了满足自动化的需求需要对物品进行快速定位和装夹，现有夹具多缺乏定位装置和联动性，通常是多个动作机构单独动作，控制复杂且调试、困难故障率高且使用不方便，而且受控制调节复杂的影响往往无法做到多个动作的同步性要求，造成装夹等待时长、装夹失败等问题。

发明内容

为了解决上述技术问题之一，本公开提供了一种零件定位扩张联动装置。

根据本公开的一个方面，提供了一种零件定位扩张联动装置，其包括：

座部件；

拉杆座，所述拉杆座固定于所述座部件，并包括间隔预设位置的第一端部和第二端部；

第一拉杆，所述第一拉杆的中部铰接于所述第一端部；其中，所述第一拉杆的一端设置有第一拉爪；

第二拉杆，所述第二拉杆的中部铰接于所述第二端部；其中，所述第二拉杆的一端设置有第二拉爪；以及

扩张驱动装置，所述扩张驱动装置用于驱动第一拉杆和第二拉杆，并使得第一拉爪和第二拉爪能够接近或者远离，其中，当第一拉爪和第二拉爪远离时，对零件进行扩张。

根据本公开的至少一个实施方式的零件定位扩张联动装置，所述扩张驱动装置包括第一夹爪，所述第一夹爪可滑动地设置于所述座部件，并且所述第一夹爪包括两个能够相互接近或远离的第一夹指和第二夹指，其中，所述第一夹指铰接于所述第一拉杆的另一端，所述第二夹指铰接于所述第二拉杆的另一端。

根据本公开的至少一个实施方式的零件定位扩张联动装置，所述扩张驱动装置包括第一驱动结构和第二驱动结构，其中，所述第一驱动结构用于驱动所述第一拉杆，所述第二驱动结构用于驱动所述第二拉杆。

根据本公开的至少一个实施方式的零件定位扩张联动装置，所述第一驱动结构和第二驱动结构为直线运动结构。

根据本公开的至少一个实施方式的零件定位扩张联动装置，所述拉杆座上设置有第一定位组件，所述第一定位组件用于至少在一个方向上对零件进行定位。

根据本公开的至少一个实施方式的零件定位扩张联动装置，所述第一定位组件包括吸盘。

根据本公开的至少一个实施方式的零件定位扩张联动装置，所述拉杆座上设置有第二定位组件，所述第二定位组件用于与第一拉爪和第二拉爪配合，以便至少在一个方向上对零件进行定位。

根据本公开的至少一个实施方式的零件定位扩张联动装置，所述第二定位组件包括第二夹爪，所述第二夹爪包括能够相互接近或者远离的第一夹指和第二夹指，其中，所述第一夹指靠近第二夹指的下端部部分形成有第一凹陷部，所述第二夹指靠近所述第一夹指的下端部部分形成有第二凹陷部。

根据本公开的至少一个实施方式的零件定位扩张联动装置，所述第一凹陷部和第二凹陷部均包括弧形表面。

根据本公开的至少一个实施方式的零件定位扩张联动装置，所述第一夹指设置有第一压板，和/或，所述第二夹指设置有第二压板；当所述第一压板和第二压板沿相互接近的方向动作时，对零件进行定位。

根据本公开的至少一个实施方式的零件定位扩张联动装置，所述第一压板的自由端设置有第一压指；和/或，所述第二压板的自由端设置有第二压指。

根据本公开的至少一个实施方式的零件定位扩张联动装置，所述第一拉爪和第二拉爪结构相同，并对称设置。

根据本公开的至少一个实施方式的零件定位扩张联动装置，所述第一拉爪包括至少一个凹槽部，所述凹槽部用于定位零件的边部件，并且对零件进行扩张。

附图说明

附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。

图1是根据本公开的一个实施方式的零件定位扩张联动装置的结构示意图。

图2是根据本公开的一个实施方式的零件定位扩张联动装置的部分结构示意图。

图3是根据本公开的一个实施方式的扩张驱动装置的结构示意图。

图4是根据本公开的一个实施方式的第一定位组件的结构示意图。

图5是根据本公开的一个实施方式的第二定位组件的结构示意图。

图中附图标记具体为：

100零件定位扩张联动装置

110座部件

111导轨

112滑块

120拉杆座

130第一拉杆

140第一拉爪

141凹槽部

150第二拉杆

160第二拉爪

170扩张驱动装置

171第一驱动结构

172第二驱动结构

173连杆座

174连杆

180第一定位组件

181吸盘座

182吸盘

183减震块

190第二定位组件

191第二夹爪

192第一夹指

1921第一凹陷部

193第二夹指

1931第二凹陷部

196第一压板

197第二压板

198第一压指

199第二压指

200弧形支座

210D型板

220竖板

230电爪座。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开的技术方案。

除非另有说明，否则示出的示例性实施方式/实施例将被理解为提供可以在实践中实施本公开的技术构思的一些方式的各种细节的示例性特征。因此，除非另有说明，否则在不脱离本公开的技术构思的情况下，各种实施方式/实施例的特征可以另外地组合、分离、互换和/或重新布置。

在附图中使用交叉影线和/或阴影通常用于使相邻部件之间的边界变得清晰。如此，除非说明，否则交叉影线或阴影的存在与否均不传达或表示对部件的具体材料、材料性质、尺寸、比例、示出的部件之间的共性和/或部件的任何其它特性、属性、性质等的任何偏好或者要求。此外，在附图中，为了清楚和/或描述性的目的，可以夸大部件的尺寸和相对尺寸。当可以不同地实施示例性实施例时，可以以不同于所描述的顺序来执行具体的工艺顺序。例如，可以基本同时执行或者以与所描述的顺序相反的顺序执行两个连续描述的工艺。此外，同样的附图标记表示同样的部件。

当一个部件被称作“在”另一部件“上”或“之上”、“连接到”或“结合到”另一部件时，该部件可以直接在所述另一部件上、直接连接到或直接结合到所述另一部件，或者可以存在中间部件。然而，当部件被称作“直接在”另一部件“上”、“直接连接到”或“直接结合到”另一部件时，不存在中间部件。为此，术语“连接”可以指物理连接、电气连接等，并且具有或不具有中间部件。

为了描述性目的，本公开可使用诸如“在……之下”、“在……下方”、“在……下”、“下”、“在……上方”、“上”、“在……之上”、“较高的”和“侧(例如，如在“侧壁”中)”等的空间相对术语，从而来描述如附图中示出的一个部件与另一(其它)部件的关系。除了附图中描绘的方位之外，空间相对术语还意图包含设备在使用、操作和/或制造中的不同方位。例如，如果附图中的设备被翻转，则被描述为“在”其它部件或特征“下方”或“之下”的部件将随后被定位为“在”所述其它部件或特征“上方”。因此，示例性术语“在……下方”可以包含“上方”和“下方”两种方位。此外，设备可被另外定位(例如，旋转90度或者在其它方位处)，如此，相应地解释这里使用的空间相对描述语。

这里使用的术语是为了描述具体实施例的目的，而不意图是限制性的。如这里所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一个(种、者)”和“所述(该)”也意图包括复数形式。此外，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”以及它们的变型时，说明存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组，但不排除存在或附加一个或更多个其它特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组。还要注意的是，如这里使用的，术语“基本上”、“大约”和其它类似的术语被用作近似术语而不用作程度术语，如此，它们被用来解释本领域普通技术人员将认识到的测量值、计算值和/或提供的值的固有偏差。

图1是根据本公开的一个实施方式的零件定位扩张联动装置100的结构示意图。

如图1所示，本公开的零件定位扩张联动装置100在使用时能够对零件进行定位和扩张的联动操作，即能够通过同一个动力元件(例如扩张驱动装置170)，对零件进行定位和扩张。

在一个实施例中，所述零件可以为导流罩或者整流罩等壳体类零件，相应地，该零件包括端部以及两个相对设置的边部件，本公开的零件定位扩张联动装置100即能够对边部件进行操作，并使得两个边部件之间的距离增加，即完成扩张作业。

本公开中，所述零件定位扩张联动装置100可以包括：座部件110、拉杆座120、第一拉杆130、第一拉爪140、第二拉杆150、第二拉爪160和扩张驱动装置170等部件。

所述座部件110形成为所述零件定位扩张联动装置100的基础，例如，可以通过将座部件110安装于其他部件的方式，使得整个定位扩张联动装置100的位置被固定。

所述拉杆座120固定于所述座部件110。在一个实施例中，所述拉杆座120形成为U型部件，也就是说，所述拉杆座120形成了一个容纳空间，所述零件的至少部分能够被设置于所述容纳空间内。

在一个实施例中，所述拉杆座120能够包括第一端部和第二端部，并通过第一端部和第二端部形成了所述容纳空间的开口。本公开中，所述容纳空间的开口部的尺寸(间隔距离)大于所述容纳空间远离所述开口部的区域的尺寸(间隔距离)，从而能够使得拉杆座120对零件的进出起到一定的导向作用。

在一个实施例中，所述座部件110与拉杆座120的中间部分固定，其中，所述中间部分即所述拉杆座120的与所述开口对应的部分。

所述第一拉杆130的中部铰接于所述第一端部；其中，所述中部并非指代中间部分，而且指代第一拉杆130的一端和另一端之间的部分。更优选地，所述第一拉杆130的一端设置有第一拉爪140。

类似地，所述第二拉杆150的中部铰接于所述第二端部；其中，所述第二拉杆150的一端设置有第二拉爪160。也就是说，本公开中，所述第一拉杆130和第二拉杆150可以形成为相同的结构，并对称地设置。

所述扩张驱动装置170用于驱动第一拉杆130和第二拉杆150，并使得第一拉爪140和第二拉爪160能够接近或者远离，其中，当第一拉爪140和第二拉爪160远离时，对零件进行扩张。

也就是说，在实际使用时，零件的边部件首先被第一拉爪140和第二拉爪160保持并定位，然后进一步地操作扩张驱动装置170，使得第一拉杆130能够绕第一拉杆130与拉杆座120的连接处转动，以及第二拉杆150能够绕第二拉杆150与拉杆座120的连接处转动，由此所述第一拉爪140和第二拉爪160相互远离，实现对零件的扩张。

在一个实施例中，如图1所示，所述扩张驱动装置170包括第一夹爪，其中所述第一夹爪可以为电动夹爪，相应地，该第一夹爪包括两个能够相互接近或远离的第一夹指和第二夹指，其中，所述第一夹指铰接于所述第一拉杆130的另一端，所述第二夹指铰接于所述第二拉杆150的另一端。

如图1所示，当第一夹爪的第一夹指和第二夹指相互远离时，能够使得第一拉爪140和第二拉爪160相互接近；相反地，当第一夹爪的第一夹指和第二夹指相互接近时，能够使得第一拉爪140和第二拉爪160相互远离。

图2是根据本公开的一个实施方式的零件定位扩张联动装置的部分结构示意图。

如图2所示，所述第一夹爪可滑动地设置于所述座部件110，并且所述第一夹爪的滑动方向可以沿第一拉杆130和第二拉杆150的对称轴线而设置。

如图2所示，所述座部件110上可以设置导轨111，所述导轨111上设置有滑块112，所述滑块112能够在所述导轨111上滑动，其中，所述导轨111的长度方向与上述的对称轴线重合。

此时，所述第一夹爪能够被固定于所述滑块112，并且在图1的状态下，当所述第一夹爪被操作，并使得第一夹指和第二夹指相互接近时，所述第一夹爪将沿接近拉杆座120的方向动作；相反地，当第一夹指和第二夹持相互远离时，所述第一夹爪将沿远离拉杆座120的方向动作。

也就是说，本公开中，通过滑动设置的第一夹爪，能够使得本公开的零件定位扩张联动装置在使用时不会被卡死。

图3是根据本公开的一个实施方式的扩张驱动装置的结构示意图。

在另一个实施例中，如图3所示，所述扩张驱动装置170包括第一驱动结构171和第二驱动结构172，其中，所述第一驱动结构171用于驱动所述第一拉杆130，所述第二驱动结构172用于驱动所述第二拉杆150。

本公开中，所述第一驱动结构171和第二驱动结构172为直线运动结构，即可以选择为单轴机器人，由此通过第一驱动结构171和第二驱动结构172的设置，在对于把零件放进夹具和对导流罩后续安装的扩张上微调和单侧调整上更为便捷；在精度方面也相对较高。

例如，所述单轴机器人的底座并行安装在座部件110上，并使得两个单轴机器人能够沿同一个方向动作，即沿垂直于上述的对称轴线的方向动作。而且所述单轴机器人上设置有连杆座173，连杆174的一端铰接于连杆座173，连杆174的另一端铰接于第一拉杆130或者第二拉杆150，从而能够使得第一驱动结构171驱动第一拉杆130，以及第二驱动结构172驱动第二拉杆150；相应地，由于单轴机器人单独地向第一拉杆130和第二拉杆150提供动力，因此可以单独地调整第一拉杆130和第二拉杆150的位置，即调节第一拉杆130和第二拉杆150之间的扩张角度。

图4是根据本公开的一个实施方式的第一定位组件180的结构示意图。

如图4所示，所述拉杆座120上设置有第一定位组件180，所述第一定位组件180用于至少在一个方向上对零件进行定位。

在一个优选的实施例中，所述第一定位组件180包括吸盘座181，所述吸盘座181被固定于所述拉杆座120或者被固定于座部件110；而且所述吸盘座181被设置于所述拉杆座120所形成的容纳空间的内部；所述吸盘座181上设置有吸盘182，由此所述吸盘182也位于所述容纳空间的内部，并通过所述吸盘182对零件的吸附，使得零件的位置被固定。

换句话说，当零件的至少部分(前端)进入该容纳空间后，所述吸盘182能够吸住零件的前端，此时可以控制扩张驱动装置，调整第一拉杆130和第二拉杆150的开合角度，使得零件进入第一拉爪140和第二拉爪160，为后续零件的夹紧提供条件。

另一方面，所述吸盘座181上还设置有减震块183，本公开中，所述减震块183形成为柱体的样式，并设置在吸盘182的周边，由此通过减震块183的设置，能够使得吸盘182在吸附零件时，保证了吸附平面的平行度，即保证了零件的位置。

图5是根据本公开的一个实施方式的第二定位组件190的结构示意图。

如图5所示，本公开中，所述拉杆座120上设置有第二定位组件190，所述第二定位组件190用于与第一拉爪140和第二拉爪160配合，以便至少在一个方向上对零件进行定位。

如图1和图5所示，所述第二定位组件190包括第二夹爪191，所述第二夹爪191包括能够相互接近或者远离的第一夹指192和第二夹指193，其中，所述第一夹指192靠近第二夹指193的下端部部分形成有第一凹陷部1921，所述第二夹指193靠近所述第一夹指192的下端部部分形成有第二凹陷部1931。

也就是说，所述第一凹陷部1921和第二凹陷部1931分别形成在第一夹指192和第二夹指193的相邻的表面处。更具体地，如图5所示，所述第一凹陷部1921形成在所述第一夹指192的下端的靠近容纳空间的开口的位置处，即形成在所述第一夹指192的一个角部；类似的，所述第二凹陷部1931形成在所述第二夹指193的下端的靠近容纳空间的开口的位置处，即形成在所述第二夹指193的一个角部。更优选地，所述第一凹陷部1921和第二凹陷部1931均包括弧形表面，由此当第一夹指192和第二夹指193沿相互接近的方向运动时，该弧形表面能够与零件的外表面配合，并向零件施加向下的压力，由此实现零件的定位。

此时，所述弧形表面能够被设计为与零件的外表面相同或者大致相同的形状，由此能够更精确地对零件进行定位。

更优选地，如图1和图5所示，所述第一夹指192设置有第一压板196，相应地，所述第二夹指193设置有第二压板197，所述第一压板196和第二压板197均沿接近第一拉爪140和第二拉爪160的方向动作，并终止于所述第一拉爪140和第二拉爪160附近，从而通过第一压板196和第二压板197实现对零件另一端的定位。

在一个优选的实施例中，所述第一压板196的一端固定于所述第一夹指192，所述第二压板197的一端固定于第二夹指193；所述第一压板196的另一端以及第二压板197的另一端均形成为自由端，此时，所述第一压板196的自由端设置有第一压指198；和/或，所述第二压板197的自由端设置有第二压指199；当所述第一压板196和第二压板197沿相互接近的方向动作时，能够通过第一压指198和第二压指199向零件施加向下的作用力，由此实现了零件的定位。

也就是说，考虑到零件存在弧形的表面，此时第一压板196和第二压板197可以分别位于零件的最高位置的两侧，当第一压板196和第二压板197相互接近时，由于第一压板196和第二压板197的自由状态的位置均低于该零件的最高位置，因此，第一压板196和第二压板197能够向该零件施加向下的作用力，并使得零件被定位。

在一个优选的实施例中，所述拉杆座120上可以设置弧形支座200，在所述弧形支座200的上方设置有D型板210，在所述D型板210上设置有竖板220，在所述竖板220的上方设置有电爪座230，所述第二夹爪191固定于所述电爪座230，由此实现了电爪座230的固定。

更优选地，所述竖板220的两个可以设置有加强板，从而能提高电爪座230的稳定性。

在一个优选的实施例中，所述第一压板196和第二压板197形成为弯折的形状，并且该弯折的开口朝向零件设置，由此，一方面，能够使得第一压板196和第二压板197具有一定的弹性变形余量，另一方面，能够避让零件，更好地对零件进行定位。

以上所介绍的第二定位组件190中，当通过相反地运动过程，即第一夹指192和第二夹指193相互远离时，能够实现零件的释放过程。

以下将结合图2对本公开的第一拉爪140和第二拉爪160做详细说明。

如图2所示，所述第一拉爪140和第二拉爪160结构相同，并对称设置，也就是说，本公开的零件定位扩张联动装置整体上形成为对称结构，例如可以关于某个竖直平面对称。

为了保证第一拉杆130与第一拉爪140的连接强度，以及保证第二拉杆150与第二拉爪160的连接强度，在第一拉杆130与第一拉爪140之间可以设置加强板，相应地，在所述第二拉杆150与第二拉爪160之间的也可以设置加强板。

以下仅以第一拉爪140的结构为例进行说明。如图2所示，所述第一拉爪140包括至少一个凹槽部141，所述凹槽部141用于定位零件的边部件，并且对零件进行扩张。也就是说，在本公开的零件定位扩张联动装置在使用时，所述零件的边部件能够位于所述凹槽部141内，并能够通过凹槽部141向零件施加向上的作用力。

由此，本公开的零件定位扩张联动装置能够满足快速装夹不同型号的零件，并且在装夹过程中同步定位，通过输入动作，使零件充分装夹固定，同时为后续安装提供充足的安装空间。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。

Claims (10)

1.一种零件定位扩张联动装置，其特征在于，包括：

座部件；

拉杆座，所述拉杆座固定于所述座部件，并包括间隔预设位置的第一端部和第二端部；

第一拉杆，所述第一拉杆的中部铰接于所述第一端部；其中，所述第一拉杆的一端设置有第一拉爪；

第二拉杆，所述第二拉杆的中部铰接于所述第二端部；其中，所述第二拉杆的一端设置有第二拉爪；以及

扩张驱动装置，所述扩张驱动装置用于驱动第一拉杆和第二拉杆，并使得第一拉爪和第二拉爪能够接近或者远离，其中，当第一拉爪和第二拉爪远离时，对零件进行扩张。

2.如权利要求1所述的零件定位扩张联动装置，其特征在于，所述扩张驱动装置包括第一夹爪，所述第一夹爪可滑动地设置于所述座部件，并且所述第一夹爪包括两个能够相互接近或远离的第一夹指和第二夹指，其中，所述第一夹指铰接于所述第一拉杆的另一端，所述第二夹指铰接于所述第二拉杆的另一端。

3.如权利要求1所述的零件定位扩张联动装置，其特征在于，所述扩张驱动装置包括第一驱动结构和第二驱动结构，其中，所述第一驱动结构用于驱动所述第一拉杆，所述第二驱动结构用于驱动所述第二拉杆。

4.如权利要求3所述的零件定位扩张联动装置，其特征在于，所述第一驱动结构和第二驱动结构为直线运动结构。

5.如权利要求1所述的零件定位扩张联动装置，其特征在于，所述拉杆座上设置有第一定位组件，所述第一定位组件用于至少在一个方向上对零件进行定位。

6.如权利要求5所述的零件定位扩张联动装置，其特征在于，所述第一定位组件包括吸盘。

7.如权利要求1所述的零件定位扩张联动装置，其特征在于，所述拉杆座上设置有第二定位组件，所述第二定位组件用于与第一拉爪和第二拉爪配合，以便至少在一个方向上对零件进行定位。

8.如权利要求7所述的零件定位扩张联动装置，其特征在于，所述第二定位组件包括第二夹爪，所述第二夹爪包括能够相互接近或者远离的第一夹指和第二夹指，其中，所述第一夹指靠近第二夹指的下端部部分形成有第一凹陷部，所述第二夹指靠近所述第一夹指的下端部部分形成有第二凹陷部。

9.如权利要求8所述的零件定位扩张联动装置，其特征在于，所述第一凹陷部和第二凹陷部均包括弧形表面。

10.如权利要求1-8中任一项所述的零件定位扩张联动装置，其特征在于，所述第一夹指设置有第一压板，和/或，所述第二夹指设置有第二压板；当所述第一压板和第二压板沿相互接近的方向动作时，对零件进行定位；

可选地，所述第一压板的自由端设置有第一压指；和/或，所述第二压板的自由端设置有第二压指；

可选地，所述第一拉爪和第二拉爪结构相同，并对称设置；

可选地，所述第一拉爪包括至少一个凹槽部，所述凹槽部用于定位零件的边部件，并且对零件进行扩张。