CN116442021A - 大口径不锈钢管内孔表面检查与缺陷处理方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种大口径不锈钢管内孔表面检查与缺陷处理方法，通过工业内窥镜，沿大口径不锈钢管的内壁进行全纵向表面检查，对缺陷处进行标记，后续可以通过修磨装置对缺陷出进行修磨，反复上述步骤从而保证大口径不锈钢管内孔表面无缺陷。通过上述方式，本发明大口径不锈钢管内孔表面检查与缺陷处理方法，能够对大口径不锈钢管内孔表面进行全纵向表面检查，有效确定缺陷类别、状态、范围和离管端相对距离，并进行有效修复，保证整支大口径不锈钢管内孔表面无缺陷，提高不锈钢管的成材率。

Description

大口径不锈钢管内孔表面检查与缺陷处理方法

技术领域

本发明涉及大口径不锈钢管探伤和修复领域，特别是涉及一种大口径不锈钢管内孔表面检查与缺陷处理方法。

背景技术

大口径不锈管内孔表面在制造过程中产生的局部内凹、发纹、裂纹、凹坑、斑脱、翘皮等缺陷不及时去除，在后续冷轧管变形过程中缺陷会不断延展，在后续成品超声波涡流联合无损探伤时发现，造成管子不合格或直接报废。因此大口径不锈管管整支不锈钢管表面质量的检测十分重要，这直接关系到成材率和经济效益。不锈钢管的外观可通过目视直接检查和修磨处理，不锈钢管内孔特别是长径大的不锈钢管内孔表面不能直接观察得到，在制品大变形轧制过程中产生各种表面缺陷，目视不能检查及修磨处理，在后续加工过程中，这些缺陷会更进一步恶化，甚至使管子整支报废，而不锈钢管属于高价值的管材。目前，不锈钢管制造过程中，主要是在制品在轧制前不锈钢管内孔表面需要检查和修磨，使不锈钢管内部的内凹、发纹、裂纹、凹坑、斑脱、翘皮等缺陷被及时发现并排除。

随着内窥镜视频技术在工业部门大规模应用，大口径不锈钢内孔表面检查需要借助工业内窥镜作为表面检查工具。工业视频内窥镜具有独特的优势，它可以将人们的视距延长，通过电视实时准确地观察不锈钢管内孔表面的状况。借助工业视频内窥镜对整个大口径不锈钢管内孔表面进行检查，观察不锈钢管内孔表面状况，准确判别大口径不锈钢管内孔表面缺陷类别、状态、范围、离管端相对尺寸等，对大口径不锈钢管内孔表面进行修磨去除缺陷，这样能有效提高缺陷处理的准确性与成功率。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种大口径不锈钢管内孔表面检查与缺陷处理方法，能够对大口径不锈钢管内孔表面进行全周向检查，有效确定缺陷类别、状态、范围和离管端相对距离，并进行有效修复，保证整支不锈钢管内孔表面无缺陷，提高不锈钢管的成材率。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种大口径不锈钢管内孔表面检查与缺陷处理方法，包括以下步骤：a.取大口径不锈钢管吊装到滚轮式检查台上，按照大口径不锈钢管的直径来调整视频内窥镜的设置位置，然后开始检查；b.对大口径不锈钢管的两端部目视检查，检查距离在300~600mm，视频内窥镜伸入大口径不锈钢管内孔，通过视频内窥镜的前视镜头对大口径不锈钢管的内壁进行全方位扫描，向前移动速度控制为30mm/s~150 mm/s，每次前进距离为80~120mm，每前进一次之后必须停3~5秒，在镜头停止运动时检查管壁表面状况，当发现可疑缺陷时，停止向前移动，通过视频内窥镜的侧视镜头对可疑缺陷处径向的缺陷两端进行确认，以判别缺陷的类别和缺陷范围，并在大口径不锈钢管的外侧管表面对应位置作标记，并做好相应记录；c.设置缺陷修磨工位，在滚轮式检查台一侧设置修磨小车，通过修磨小车上的修磨杆上的修磨轮对大口径不锈钢管的缺陷处进行手持摆动式修磨，整支管子有缺陷时通过自动修磨小车对缺陷部位进行整体修磨；d.对修磨后的大口径不锈钢管重复步骤b，如果还存在缺陷位置则重复步骤c，直至缺陷完全被消除。

在本发明一个较佳实施例中，所述步骤a中对直径小于等于400mm的大口径不锈钢管采用全径向直接观察，调整视频内窥镜的四叉支撑臂的滚轮与大口径不锈钢管的内壁接触，使视频内窥镜主机的中心线位于待检不锈钢管的内孔中心线对齐，但有留有一定游隙保证四叉支撑臂在管子内能自由直线穿行。

在本发明一个较佳实施例中，所述步骤a对直径大于400mm的大口径不锈钢管按周长分次检查，检查宽度必须保证分段次重叠部分至少要≥50mm，避免漏检，四叉支撑壁调整至最大开度，使视频内窥镜主机平稳地在内孔中推移。

在本发明一个较佳实施例中，所述不锈钢管长度超过6m时，需要调头检查，管子中段必须保证重叠部分为100 mm~300mm，避免漏检。

在本发明一个较佳实施例中，所述视频内窥镜的前视镜头和侧视镜头各有一个CCD摄像机，并设置有调焦手轮，视频内窥镜的后端具有过渡连接杆和推杆支撑架，推杆城回家的后端具有带标尺的轻质手持直杆。

在本发明一个较佳实施例中，所述步骤a中滚轮式检查台包括基座，基座的滑轨上安装有滚轮轴，大口径不锈钢管由滚轮轴支撑，并且滚轮轴通过电机驱动大口径不锈钢管转动。

在本发明一个较佳实施例中，所述滚轮式检查台在滚轮轴的中间设置可调式标尺杆，可调式标尺杆位于大口径不锈钢管的下部，作为外径圆周方向基准定位。

在本发明一个较佳实施例中，所述步骤c中缺陷部位为大范围连贯性的缺陷时，滚轮式检查台带动大口径不锈钢管转动，滚轮轴的转速为30~60转/min，修磨小车的送进速度为0~1.5m/min。

在本发明一个较佳实施例中，所述修磨小车选用修磨砂轮或千页轮，在修磨区域的前方设置照明灯具，便于修磨过程中观察修磨状况。

在本发明一个较佳实施例中，所述步骤c中按外壁标注的局部缺陷类型和范围，确定内孔摆动范围和沿管端的长度区间，操作手持式修磨装置作摆动式修磨，修磨处要与基体表面接触处平滑过渡，每修磨一遍后要移出修磨杆，用鼓风机吹除管内孔灰尘，对修磨后的表面状况进行目视检查。

本发明的有益效果是：本发明大口径不锈钢管内孔表面检查与缺陷处理方法，通过视频内窥镜对大口径不锈钢管在制造过程中有可能产生的各种缺陷进行有效检查，便于对各类缺陷的类型、范围、大小进行判别，对后续修复提供可靠的信息数据支持。

本发明大口径不锈钢管内孔表面检查与缺陷处理方法，根据检查出缺陷的类型、确定范围和范围，可采取针对性的内孔表面修磨方案，解决大口径不锈钢内孔表面因无法直接观察及处理而造成缺陷在后续加工中的继续延展，而使管子修复困难，甚至管子造成报废的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明视频内窥镜一较佳实施例的结构示意图；

图2是滚轮式检查台的结构示意图；

图3是大口径不锈钢管修复状态结构示意图；

图4是大口径不锈钢管修复状态结构示意图；

图5是大口径不锈钢管的表面的浅谈表性发纹示意图；

图6是修磨后的大口径不锈钢管的内孔示意图；

附图中各部件的标记如下：1、前视镜头，2、前视调焦手轮，3、侧视镜头，4、侧视调焦手轮，5、支撑臂，6、调节支撑手轮，7、驱动电机，8、过渡连接杆，9、推杆支撑架，10、线卡，11、推杆，12、视频控制线，13、带标尺的轻质手持直杆，14、大口径不锈钢管，15、基座，16、滚轮轴，17、修磨小车。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

一种大口径不锈钢管内孔表面检查与缺陷处理方法：其具体步骤如下：

1，布置视频内窥镜检查工位：在脱脂工位下工序设置视频内窥镜检查工位，设置专用的可使钢管转动的滚轮式检查台，可根据不锈钢管的直径同步调整两侧两滚轮轴的开度。滚轮式检查台一侧设有分层式视频控制器与液晶监视器显示台，中间设置了视频内窥镜主机存放工作台架，其视频控制线与视频控制器相联。视频内窥镜的前视镜头可对被测管壁进行全方位扫描，进行宏观检查，确定管壁表面有无缺陷及所处位置。侧视镜头可对被测管壁进行更为细致、准确的检查,操纵扫描按钮，可通过微型电机使窥头作360°旋转。当前视窥头检测到缺陷后，可转换到侧视窥头进行更为直观、可靠的观察，从而确定缺陷所在的确切方位、大小及形状等，为分析、处理工作提供可靠的依据。中心保持器采用双升降齿轮式定中心结构，该结构具有无启动死角、调节范围大等优点，能在50～200mm的直径范围内连续调节，并能使窥头稳定的保持在被测管子的中心。整机推进机构采用多级推杆式，每级1.0m长，接杆间采用插接式连接。内窥镜照明采用白色高亮度发光二极管，该发光二极管具有亮度高、色温好、发热少、还原性好等特点,使CCD摄像机成像质量得到进一步提高。视频内窥镜由外接的视频控制器进行控制。

2：设置于钢管下部的可调式标尺杆作为外径圆周方向基准定位。

3：为满足视频内窥镜在大口径不锈钢管内孔表面全径向或分段径向检查要求，在视频内窥镜主机的过渡联接杆上加装标有长度标尺的轻质伸缩式直杆，长度为7.8m，能在视频内窥镜观察过程确定缺陷处与管端口距离。对直径小于等于400mm的不锈钢管内径，直接调整四脚支撑臂的开度，实现全径向观察，对于直径大于400mm的不锈钢管内径，按周长分次检查，检查宽度必须保证分段次重叠≥50mm，避免漏检。通过步骤2和步骤3确定了轴向偏转角度和检查侧管端到缺陷处距离，从而确定缺陷的大小并在外侧对应位置打上标记，便于后续缺陷的修磨处理。四叉支撑臂在大口径不锈钢管的管口调整时，上面的两臂必须与管壁间留有2mm~6mm的空隙，避免管子因壁厚偏差或弯曲，造成四叉支撑臂卡在内孔的现象。

4：待查大口径不锈钢管吊装到滚轮式检查台上，四叉支撑臂上滚轮在管子内表面作直线滚动，根据工艺流转卡上的规格，调整四叉支撑臂的开度，使主机处于不锈钢管内孔中心位置，当直径大于等于400mm分段次检查，四叉支撑臂的开度调整到最大，并在管端口内侧做好分段检标记，视频内窥镜主机两爪要处于检查分段中间。

5：对大口径不锈钢管的两端部目视检查300~600mm，视频内窥镜主机插入内孔中前视镜头对被测管壁进行全方位扫描，向前移动速度控制在30mm/s~150mm/s，具体速度要以能清晰观测到不锈钢管内孔表面状况为宜，每次前进距离为80~120mm，每前进一次之后必须停3~5秒，以便在镜头停止运动时内窥检查管壁表面状况。当发现可疑缺陷时，停止向前移动，操纵扫描按钮，驱动电机使CCD侧视窥头对可疑缺陷处径向的缺陷两端反复确认。确定并判别缺陷的类型。通过CCD侧视窥头对缺陷的摆动角度以及从管端对缺陷前后长度，确定缺陷的范围，在对应的外侧管表面作标记，并做好相应记录。常见局部缺陷类型有内孔烧毛、轧折、浅表裂纹、凹坑、内翘皮、裂纹等，其中凹坑、裂纹、轧折等修磨量大的缺陷，除视频内窥镜复查外，还需要进行测厚仪检查壁厚。

6：检查的不锈钢管长度超过6m时，可调头检查，管子中段必须保证重叠部分100mm~300mm，避免漏检。

7：布置的缺陷修磨工位，可根据不锈钢管的直径同步调整两侧两滚轮轴的开度。滚轮式检查台设有电动旋转装置，使各种口径不锈钢管在滚轮架上能转动。滚轮式检查台一侧，设有可移动的修磨小车，小车上带有修磨杆（铁杆内设有传动软轴，从动力端把扭距输送到另一侧的修磨轮）一侧固定在小车上，修磨轮高速旋转对缺陷处进行修抛。根据缺陷的类型选择相应的修磨轮，常见的修摩轮可以选用砂轮和千页轮，对修磨大的缺陷，先用砂轮进行修磨，再用千页轮进行修抛砂轮和千页轮的目数的选择由粗到细，提高管子内表面的粗糙度。内窥镜观察到管内表面缺陷范围大，且是连贯性的，可采取全纵向全尺寸抛修方法，滚轮机构转动，带动不锈钢管子旋转；送进小车改成自动送进控制，修磨杆加重块，修磨消除大范围的缺陷。

8：可根据缺陷类型和范围，手动对缺陷处进行修磨，也可对管子作圆周或直线方向的修抛。据局部缺陷的范围、大小以及类型，手持修磨杆作圆弧修磨和抛光。修磨时在管子缺陷前端设置照明灯，以便于观察修磨状况。

9：缺陷表面修磨后必须经再次对缺陷处进行复查，直至缺陷消除。

如图1所示视频内窥镜主机手持检查系统，主要由主机和加标尺功能的轻质手持检查杆组成，视频内窥镜主机前视镜头与侧视镜头中，镜头旁边均配置有高亮度发光二极管为镜头提供足够的亮度。两组镜头各配置有一组调焦手轮，可以通过调节此手轮使两组镜头的摄像机在不同管径的不锈钢管内孔中获得最清晰的图像。根据管子的内径，可调节四叉支撑臂的开度。检查时，推动整个手持带标尺推杆，沿待查不锈钢管内孔壁向前运行，在检查内孔直径较大的不锈钢管时，需要在检查侧管口作分段标记，主机旋转于分段标记的中间，再操作不锈钢管内孔内窥镜主机向前推动标尺标向前进行表面检查。CCD摄像机采集到的视频信号通过视频内窥镜直杆内的电缆传输给视频控制器，通过控制器处理的信号由液晶显示器显示。轻质手持推杆为伸缩式结构，分5节，每节为1.4m并杆上刻有标尺，检查前根据管子长度，调整标体长度。

如图2所示，滚轮支承架的滚轮间距为可调式，可满足不同外径滚动需要，其两端的滚轮架位置移动左右丝杆传动，同步控制为伺服控制，使滚轮间的距离调节保持一致。滚轮可正反转动，使要分段检查管子处于下部正中间，使四叉支撑壁保持在沿管内壁能直线送进，速度为0.6~1.2转/min。

使用不锈钢内孔内窥镜对待测不锈钢管进行表面检查前，测量确认其内孔直径，通过调节支撑手轮，使支撑臂做开合运动，将支撑臂调节到合适的开合角度使视频内窥镜主机轴位于待检不锈钢管内孔中央，若待测不不锈钢管内孔直径较大，四叉支撑臂上滚轮与管壁距离较远时，应根据周长分成若干段检测，直径小于等于400mm的不锈钢管内径，直接调整四脚支撑臂的开度，实现全径向观察，四叉支撑臂空隙为2mm~6mm，避免管子因壁厚偏差或弯曲，造成四叉支撑臂卡在内孔的现象；直径大于400mm的不锈钢管内径，按周长分次检查，检查宽度必须保证分段次重叠部分至少要≥50mm，避免漏检。前端的四叉支撑壁调整到位后，后端的四叉支撑壁外径调整与前端的一致，使视频内窥镜主机平稳地在内孔中推移，保证视频显示过程无抖动现象而影响检查效果。

进行不锈钢管内孔表面内窥镜检查时，前视CCD相机镜头移动速度不可过快，具体速度要以能清晰观测到不锈钢管内孔表面状况为宜，每次前进距离为80~120mm，每前进一次之后必须停3-5秒，以便在镜头停止运动时内窥检查管壁表面状况，避免产生漏检现象。当支撑臂小于实际不锈钢管内孔要分段检查，分段点重叠部分≥50mm；调头检查时中间的重叠部分≥100~300mm，保证管体内孔表面检查全覆盖。

当发现可疑缺陷时，停止主轴前进，并后退至缺陷处，操纵前后向扫描按钮，使窥头作360°旋转扫描，从显示屏上直观地观察缺陷沿圆周角度和离管端的长度，对缺陷按图谱作比对，通过反复确认，从而判别缺陷类型、范围和大小。在钢管外壁相应位置注明缺陷类型、标注大小并作为相应记录。

局部缺陷修磨时，根据管体外表面检查缺陷类型、范围的标记，并参考相关内窥镜检查记录。如图3所示，从粗到细的原则，选择合适的修磨砂轮/千页轮，在修磨区域的前方设置照明灯具，便于修磨过程中观察修磨状况。按外壁标注的缺陷类型和范围，确定内孔摆动范围和沿管端的长度区间，操作手持式修磨装置作摆动式修磨，修磨处要与基体表面接触处平滑过渡。每修磨一遍后要移出修磨杆，用鼓风机吹除管内孔灰尘，对修磨后的表面状况进行目视检查。管子局部有多处缺陷时，按上述方法进行操作。另外对缺陷深度较大的裂纹或内凹等，还要用测厚仪检查管子壁厚，保障修磨后的管子满足下工序加工要求。

如图4所示，内窥镜观察到管内表面缺陷范围大，且是连贯性的，需要整体管内表面修磨时，滚轮机构转动，带动不锈钢管子旋转，两端同步控制滚轮转速为30~60转/min；送进小车改成自动送进控制速度0~1.5m/min，小车中间为叉式调节装置，可调节砂轮的向下的压紧力。

修磨结束后，要采用内窥镜对管体表面进行复查，确认缺陷全部去除，管子方能流转到下工序。

按本发明对TP321不锈钢无缝管进行检查，不锈钢无缝管的规格φ426mm*19mm，采用工业内窥镜检查中发现，钢管内孔表面有发纹，表面成与管子纵向30°~75°角，长约1.1~2.9mm，其宏观形态是在大口径不锈钢管内孔表面沿轧制方向成直线状，出现在大口径不锈钢管内孔离管端2.7~3.6m处，其它离管端口0.92m处也出来少量发纹。查询了管体表面测壁厚记录，网格状测厚该两处管子均在壁厚的正公差极限处且有部分检测点超差+1-3％，检查管子表面有热穿孔螺旋道式的折叠现象，未全部修除，超差测层网格点位与螺旋道式轧折相吻合。同时孔型使用日久，两端圆弧处磨损严重。图5所示表面出来浅谈表性发纹。经用视频内窥镜反复检查并与图谱相比对，大口径不锈钢管内孔部分出来浅表性发纹。

采用目数为150目的千页轮对内孔进行局部修抛，并用视频内窥镜复查，表面发纹消除，且修磨处与基管平滑过渡，修磨后不锈钢管外径及壁厚偏差均控制在尺寸公差要求范围内，图6所示。

区别于现有技术，本发明大口径不锈钢管内孔表面检查与缺陷处理方法，能够对大口径不锈钢管内孔表面进行全周向整支管子检查，有效确定缺陷类别、状态、范围和离管端相对距离，并进行有效修复，保证整支不锈钢管内孔表面无缺陷，提高不锈钢管的成材率。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种大口径不锈钢管内孔表面检查与缺陷处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

a.取大口径不锈钢管吊装到滚轮式检查台上，按照大口径不锈钢管的直径来调整视频内窥镜的设置位置，然后开始检查；

b.对大口径不锈钢管的两端部目视检查，检查距离在300~600mm，视频内窥镜伸入大口径不锈钢管内孔，通过视频内窥镜的前视镜头对大口径不锈钢管的内壁进行全方位扫描，向前移动速度控制为30mm/s~150 mm/s，每次前进距离为80~120mm，每前进一次之后必须停3~5秒，在镜头停止运动时检查管壁表面状况，当发现可疑缺陷时，停止向前移动，通过视频内窥镜的侧视镜头对可疑缺陷处径向的缺陷两端进行确认，以判别缺陷的类别和缺陷范围，并在大口径不锈钢管的外侧管表面作标记，并做好相应记录；

c.设置缺陷修磨工位，在滚轮式检查台一侧设置修磨装置，通过修磨装置上修磨杆手持伸入不锈钢管内孔，前端的修磨轮对大口径不锈钢管的局部缺陷处进行修磨；

沿不锈钢管内孔纵向大范围缺陷，可用带自动送进小车，修磨轮自动送进对整支管子内孔表面进行修磨；

d.对修磨后的大口径不锈钢管重复步骤b，如果还存在缺陷位置则重复步骤c，直至缺陷完全被消除。

2.根据权利要求1所述的大口径不锈钢管内孔表面检查与缺陷处理方法，其特征在于，所述步骤a中对直径小于等于400mm的大口径不锈钢管采用全径向观察直线纵向送进，调整视频内窥镜的四叉支撑臂的滚轮与大口径不锈钢管的内壁接触，使视频内窥镜主机的中心线位于待检不锈钢管的内孔中心线对齐。

3.根据权利要求1所述的大口径不锈钢管内孔表面检查与缺陷处理方法，其特征在于，所述步骤a对直径大于400mm的大口径不锈钢管按周长分次检查，检查宽度必须保证分段次重叠部分至少要≥50mm，避免漏检，四叉支撑壁调整至最大开度，使视频内窥镜主机平稳地在内孔中推移。

4.根据权利要求2或3所述的大口径不锈钢管内孔表面检查与缺陷处理方法，其特征在于，所述不锈钢管长度超过6m时，需要调头检查，管子中段必须保证重叠部分为100 mm~-300mm，避免漏检。

5.根据权利要求4所述的大口径不锈钢管内孔表面检查与缺陷处理方法，其特征在于，所述视频内窥镜的前视镜头和侧视镜头各有一个CCD摄像机，并设置有调焦手轮，视频内窥镜的后端具有过渡连接杆和推杆支撑架，推杆支撑架的后端具有带标尺的轻质手持直杆。

6.根据权利要求1所述的大口径不锈钢管内孔表面检查与缺陷处理方法，其特征在于，所述步骤a中滚轮式检查台包括基座，基座的滑轨上安装有滚轮轴，大口径不锈钢管由滚轮轴支撑，并且滚轮轴通过电机驱动大口径不锈钢管转动。

7.根据权利要求6所述的大口径不锈钢管内孔表面检查与缺陷处理方法，其特征在于，所述滚轮式检查台在滚轮轴的中间设置可调式标尺杆，可调式标尺杆位于大口径不锈钢管的下部，作为外径圆周方向基准定位。

8.根据权利要求7所述的大口径不锈钢管内孔表面检查与缺陷处理方法，其特征在于，所述步骤c中缺陷部位为大范围连贯性的缺陷时，滚轮式检查台带动大口径不锈钢管转动，滚轮轴的转速为30~60转/min，修磨小车的送进速度为0-1.5m/min。

9.根据权利要求8所述的大口径不锈钢管内孔表面检查与缺陷处理方法，其特征在于，所述修磨小车选用修磨砂轮或千页轮，在修磨区域的前方设置照明灯具，便于修磨过程中观察修磨状况。

10.根据权利要求9所述的大口径不锈钢管内孔表面检查与缺陷处理方法，其特征在于，所述步骤c中按外壁标注的缺陷类型和范围，确定内孔摆动范围和沿管端的长度区间，操作手持式修磨装置作摆动式修磨，修磨处要与基体表面接触处平滑过渡，每修磨一遍后要移出修磨杆，用鼓风机吹除管内孔灰尘，对修磨后的表面状况进行目视检查。