CN116439994A - 采用微进给手轮进行定位的针灸装置及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种采用微进给手轮进行定位的针灸装置及其控制方法，所属医疗器械技术领域，包括壳体，所述的壳体内设有若干呈竖直分布且延伸出壳体上端的进给丝杆，所述的进给丝杆上端均设有与进给丝杆相螺纹式套接的螺旋微调手轮，所述的壳体端面设有若干呈水平分布的捻针，所述的捻针与壳体间设有与捻针相插嵌式套接固定的直线电机，所述的直线电机后端与进给丝杆下端间设有横杆。具有结构紧凑、控制精准度高和安全可靠性好的特点。采用电针疗法代替传统针刺，加强针灸的作用效果。能够有效防止深层结构损伤，减少皮肤不良反应的发生，精确控制针刺的深度与刺激强度。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种采用微进给手轮进行定位的针灸装置及其控制方法。
背景技术
调查研究表明，针灸作为一种传统治疗方法，通过激活经络穴位，改善全身血液循环，同时刺激各部位神经末梢，促进神经生长和修复，是临床上常用的治疗手段。但传统针灸方法为医务人员手动进行穴位的针刺，且过程中需不断捻针让穴位得气，不仅操作繁琐，且容易因医务人员经验不足的问题出现扎针深度不准，扎挣位置偏移等问题，从而影响治疗效果；同时，传统针灸方法针刺形式较为单一，而机体疾病往往是综合疾病，有时未能起到很好的治疗效果。
发明内容
本发明主要解决现有技术中存在的不足，提供了一种采用微进给手轮进行定位的针灸装置及其控制方法，其具有结构紧凑、控制精准度高和安全可靠性好的特点。采用电针疗法代替传统针刺，加强针灸的作用效果。能够有效防止深层结构损伤，减少皮肤不良反应的发生，精确控制针刺的深度与刺激强度。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
一种采用微进给手轮进行定位的针灸装置，包括壳体，所述的壳体内设有若干呈竖直分布且延伸出壳体上端的进给丝杆，所述的进给丝杆上端均设有与进给丝杆相螺纹式套接的螺旋微调手轮，所述的壳体端面设有若干呈水平分布的捻针，所述的捻针与壳体间设有与捻针相插嵌式套接固定的直线电机，所述的直线电机后端与进给丝杆下端间设有横杆。
作为优选，所述的直线电机与横杆间设有连接组件，所述的壳体前端设有与连接组件相活动式套接固定的滑槽。
作为优选，所述的连接组件包括竖直滑块，所述的竖直滑块与直线电机间设有连接片，所述的竖直滑块与滑槽相活动式套接固定，所述的竖直滑块后端与横杆相插嵌式螺纹固定连接。
作为优选，所述的进给丝杆与壳体间设有与螺旋微调手轮相活动式套接且与壳体呈一体化固定的刻度管，所述的螺旋微调手轮下部外圈设有呈环形标注的手轮微调刻度值，所述的手轮微调刻度值旋转一周的尺寸为刻度管标注一格的进给距离。
作为优选，所述的壳体下端设有底板，使得壳体内腔呈封闭式结构。
一种采用微进给手轮进行定位的针灸装置的控制方法，包括如下操作步骤：
第一步：将竖直滑块和连接片组成的连接组件与直线电机固定连接，接着横杆与竖直滑块通过两颗螺丝固定。
第二步：进给丝杆下端与横杆的连接口进行连接，通过进给丝杆的旋转驱动横杆实现竖直方向的上下移动。
第三步：进给丝杆通过螺纹套接在与壳体固定的刻度管内，接着刻度管上端套接上与进给丝杆螺纹套接固定的螺旋微调手轮。
第四步：将捻针安装在直线电机前端。
作为优选，通过螺旋微调手轮带动进给丝杆，驱动横杆、直线电机、连接组件及捻针进行上下移动，实现捻针在垂直方向的调节，对准穴位及捻针间距调节，接着通过直线电机控制捻针前后位移确定刺入皮肤深度。
作为优选，直线电机上外接电源，实现直线电机启动后进行连续的脉冲刺激，代替了传统针灸方式中的捻针步骤，电流刺激经络，通过激活组织细胞的信号分子，产生机械刺激、温度、红外线和电生物学效应，刺激周围的组织和神经系统。
作为优选，刺激产生一系列的生理和化学反应，释放内啡肽、末梢神经肽等神经调节因子，调节干细胞、神经元的生长和分化、促进血液循环、降低炎症反应等，从而改变神经内分泌系统的调节、提高免疫系统的功能，多种机制联合，达到治疗疾病的目的。
本发明能够达到如下效果：
本发明提供了一种采用微进给手轮进行定位的针灸装置及其控制方法，与现有技术相比较，具有结构紧凑、控制精准度高和安全可靠性好的特点。采用电针疗法代替传统针刺，加强针灸的作用效果。能够有效防止深层结构损伤，减少皮肤不良反应的发生，精确控制针刺的深度与刺激强度。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的侧视结构剖视图。
图3是本发明的俯视结构剖视图。
图中：底板1，壳体2，刻度管3，螺旋微调手轮4，手轮微调刻度值5，滑槽6，直线电机7，捻针8，进给丝杆9，横杆10，连接组件11，竖直滑块12，连接片13。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例：如图1-3所示，一种采用微进给手轮进行定位的针灸装置，包括壳体2，壳体2下端设有底板1，使得壳体2内腔呈封闭式结构。壳体2内设有5根呈竖直分布且延伸出壳体2上端的进给丝杆9，进给丝杆9上端均设有与进给丝杆9相螺纹式套接的螺旋微调手轮4，进给丝杆9与壳体2间设有与螺旋微调手轮4相活动式套接且与壳体2呈一体化固定的刻度管3，螺旋微调手轮4下部外圈设有呈环形标注的手轮微调刻度值5，手轮微调刻度值5旋转一周的尺寸为刻度管3标注一格的进给距离。壳体2端面设有5个呈水平分布的捻针8，捻针8与壳体2间设有与捻针8相插嵌式套接固定的直线电机7，直线电机7后端与进给丝杆9下端间设有横杆10。直线电机7与横杆10间设有连接组件11，壳体2前端设有与连接组件11相活动式套接固定的滑槽6。连接组件11包括竖直滑块12，竖直滑块12与直线电机7间设有连接片13，竖直滑块12与滑槽6相活动式套接固定，竖直滑块12后端与横杆10相插嵌式螺纹固定连接。
一种采用微进给手轮进行定位的针灸装置的控制方法，包括如下操作步骤：
第一步：将竖直滑块13和连接片14组成的连接组件12与直线电机8固定连接，接着横杆11与竖直滑块13通过两颗螺丝固定。
第二步：进给丝杆10下端与横杆11的连接口进行连接，通过进给丝杆10的旋转驱动横杆11实现竖直方向的上下移动。
第三步：进给丝杆10通过螺纹套接在与壳体2固定的刻度管3内，接着刻度管3上端套接上与进给丝杆10螺纹套接固定的螺旋微调手轮4。
第四步：将捻针9安装在直线电机8前端。
通过螺旋微调手轮4带动进给丝杆10，驱动横杆11、直线电机8、连接组件12及捻针9进行上下移动，实现捻针9在垂直方向的调节，对准穴位及捻针9间距调节，接着通过直线电机8控制捻针9前后位移确定刺入皮肤深度。
直线电机8上外接电源，实现直线电机8启动后进行连续的脉冲刺激，代替了传统针灸方式中的捻针步骤，电流刺激经络，通过激活组织细胞的信号分子，产生机械刺激、温度、红外线和电生物学效应，刺激周围的组织和神经系统。
刺激产生一系列的生理和化学反应，释放内啡肽、末梢神经肽等神经调节因子，调节干细胞、神经元的生长和分化、促进血液循环、降低炎症反应等，从而改变神经内分泌系统的调节、提高免疫系统的功能，多种机制联合，达到治疗疾病的目的。
综上所述，该采用微进给手轮进行定位的针灸装置及其控制方法，具有结构紧凑、控制精准度高和安全可靠性好的特点。采用电针疗法代替传统针刺，加强针灸的作用效果。能够有效防止深层结构损伤，减少皮肤不良反应的发生，精确控制针刺的深度与刺激强度。
以上所述仅为本发明的具体实施例，但本发明的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的专利范围之中。
Claims (9)
1.一种采用微进给手轮进行定位的针灸装置，其特征在于：包括壳体（2），所述的壳体（2）内设有若干呈竖直分布且延伸出壳体（2）上端的进给丝杆（9），所述的进给丝杆（9）上端均设有与进给丝杆（9）相螺纹式套接的螺旋微调手轮（4），所述的壳体（2）端面设有若干呈水平分布的捻针（8），所述的捻针（8）与壳体（2）间设有与捻针（8）相插嵌式套接固定的直线电机（7），所述的直线电机（7）后端与进给丝杆（9）下端间设有横杆（10）。
2.根据权利要求1所述的采用微进给手轮进行定位的针灸装置，其特征在于：所述的直线电机（7）与横杆（10）间设有连接组件（11），所述的壳体（2）前端设有与连接组件（11）相活动式套接固定的滑槽（6）。
3.根据权利要求2所述的采用微进给手轮进行定位的针灸装置，其特征在于：所述的连接组件（11）包括竖直滑块（12），所述的竖直滑块（12）与直线电机（7）间设有连接片（13），所述的竖直滑块（12）与滑槽（6）相活动式套接固定，所述的竖直滑块（12）后端与横杆（10）相插嵌式螺纹固定连接。
4.根据权利要求1或3所述的采用微进给手轮进行定位的针灸装置，其特征在于：所述的进给丝杆（9）与壳体（2）间设有与螺旋微调手轮（4）相活动式套接且与壳体（2）呈一体化固定的刻度管（3），所述的螺旋微调手轮（4）下部外圈设有呈环形标注的手轮微调刻度值（5），所述的手轮微调刻度值（5）旋转一周的尺寸为刻度管（3）标注一格的进给距离。
5.根据权利要求1所述的采用微进给手轮进行定位的针灸装置，其特征在于：所述的壳体（2）下端设有底板（1），使得壳体（2）内腔呈封闭式结构。
6.根据权利要求4所述的采用微进给手轮进行定位的针灸装置的控制方法，其特征在于包括如下操作步骤：
第一步：将竖直滑块（13）和连接片（14）组成的连接组件（12）与直线电机（8）固定连接，接着横杆（11）与竖直滑块（13）通过两颗螺丝固定；
第二步：进给丝杆（10）下端与横杆（11）的连接口进行连接，通过进给丝杆（10）的旋转驱动横杆（11）实现竖直方向的上下移动；
第三步：进给丝杆（10）通过螺纹套接在与壳体（2）固定的刻度管（3）内，接着刻度管（3）上端套接上与进给丝杆（10）螺纹套接固定的螺旋微调手轮（4）；
第四步：将捻针（9）安装在直线电机（8）前端。
7.根据权利要求6所述的采用微进给手轮进行定位的针灸装置的控制方法，其特征在于：通过螺旋微调手轮（4）带动进给丝杆（10），驱动横杆（11）、直线电机（8）、连接组件（12）及捻针（9）进行上下移动，实现捻针（9）在垂直方向的调节，对准穴位及捻针（9）间距调节，接着通过直线电机（8）控制捻针（9）前后位移确定刺入皮肤深度。
8.根据权利要求6所述的采用微进给手轮进行定位的针灸装置的控制方法，其特征在于：直线电机（8）上外接电源，实现直线电机（8）启动后进行连续的脉冲刺激，代替了传统针灸方式中的捻针步骤，电流刺激经络，通过激活组织细胞的信号分子，产生机械刺激、温度、红外线和电生物学效应，刺激周围的组织和神经系统。
9.根据权利要求8所述的采用微进给手轮进行定位的针灸装置的控制方法，其特征在于：刺激产生一系列的生理和化学反应，释放内啡肽、末梢神经肽等神经调节因子，调节干细胞、神经元的生长和分化、促进血液循环、降低炎症反应等，从而改变神经内分泌系统的调节、提高免疫系统的功能，多种机制联合，达到治疗疾病的目的。
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