CN215384237U - 一种神经外科手术用引导装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种神经外科手术用引导装置，包括底板、竖直调节部、水平角度调节部、竖直角度调节部和控制器；所述底板为矩形板状结构，所述底板上设有支架部；所述竖直调节部和支架部相连接；其优点在于：具备相应的竖直调节部、水平角度调节部、竖直角度调节部，通过竖直调节部、水平角度调节部、竖直角度调节部的配合工作，可以有效的实现对患者外科手术植入位置的确定，有效避免了传统人工校对所存在的误差，同时竖直角度调节部的形状更为贴合人体头部器官，有效避免传统引导装置直上直下进行位置探测所造成的误差，进而有效的保证DBS探针的植入定位的准确性，从而有效保证神经科外科手术的治疗效果，便于该产品的推广和使用。

Description

一种神经外科手术用引导装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种神经外科手术用引导装置。

背景技术

神经外科是主治由于外伤导致的脑部、脊髓等神经系统的疾病，例如脑出血出血量危及生命,车祸致脑部外伤，或脑部有肿瘤压迫需手术治疗等，在神经外科疾病的治疗过程中，深脑刺激(即DBS)是常见的治疗手段之一，其治疗过程需要将DBS探针通过手术植入患者的脑部，但是为了保证深脑刺激(即DBS)的治疗效果，需要对DBS探针的位置进行精确的定位，目前多通过借助引导工具如本氏枪进行人工校对，从而确定DBS探针的植入位置，但是人工校对的过程误差较大，影响DBS探针的植入位置的准确性，而如申请公布号为CN201410386808.8的专利公布了一种神经外科手术引导工具，该装置在使用的过程中存在着一定的缺陷，该装置的引导工具采用自上直下的方式进行DBS探针的植入定位，其不符合人体头部器官的形状，因此仍然会在定位的过程中产生较大的误差，进而影响神经外科手术的治疗效果，为此，我们提出了一种神经外科手术用引导装置。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种神经外科手术用引导装置，具有位置可调、角度可调、误差更小等优点，详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种神经外科手术用引导装置，包括底板、竖直调节部、水平角度调节部、竖直角度调节部和控制器；

所述底板为矩形板状结构，所述底板上设有支架部；

所述竖直调节部和支架部相连接；

所述水平角度调节部和竖直调节部相连接；

所述竖直角度调节部和水平角度调节部相连接；

所述控制器固定在底板上，所述控制器的输入端通过导线电连接外在电源的输出端，通过支架部时实现竖直调节部、水平角度调节部和竖直角度调节部的安装，通过竖直调节部实现引导装置竖直位置的调节，通过水平角度调节部实现引导装置水平角度调节，通过竖直角度调节部实现引导装置竖直位置角度调节。

作为优选，所述支架部包括支撑杆，所述支撑杆的下端和底板固定连接，所述支撑杆的上端和顶板的下端固定连接，为竖直调节部、水平角度调节部和竖直角度调节部的安装奠定基础。

作为优选，所述竖直调节部包括圆形安装板，所述圆形安装板的上端固定连接有两个对称分布的第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的上端和底板固定连接，所述第一电动伸缩杆的输入端电连接控制器的输出端，保证引导装置竖直位置的调节，为引导装置的位置变换奠定基础。

作为优选，所述水平角度调节部包括步进电机，所述步进电机固定在圆形安装板上，所述步进电机的输出轴的下端贯穿圆形安装板的中部且和半圆形滑轨的顶端固定连接，所述半圆形滑轨的两端均固定连接有限位块，所述步进电机的输入端电连接控制器的输出端，保证引导装置水平角度调节，为引导装置的位置变换奠定基础。

作为优选，所述圆形安装板的中部设有和步进电机的输出轴相对应的安装孔，所述步进电机的输出轴穿过安装孔，保证步进电机的安装。

作为优选，所述竖直角度调节部包括滑块，所述滑块套接在半圆形滑轨上，所述滑块上位于滑块和半圆形滑轨之间固定连接有环形直线电机，所述滑块的下端固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的下端固定连接有引导工具，所述环形直线电机、第二电动伸缩杆和引导工具的输入端均电连接控制器的输出端，引导装置竖直位置角度调节，为引导装置的位置变换奠定基础。

作为优选，所述半圆形滑轨上设有和环形直线电机相对应的半圆形导轨，所述环形直线电机和半圆形导轨配合安装，保证滑块的运动，为引导装置竖直位置角度调节提供工作驱动力。

本实用新型的有益效果在于：

具备相应的竖直调节部、水平角度调节部、竖直角度调节部，通过竖直调节部、水平角度调节部、竖直角度调节部的配合工作，可以有效的实现对患者外科手术植入位置的确定，有效避免了传统人工校对所存在的误差，同时竖直角度调节部的形状更为贴合人体头部器官，有效避免传统引导装置直上直下进行位置探测所造成的误差，进而有效的保证DBS探针的植入定位的准确性，从而有效保证神经科外科手术的治疗效果，便于该产品的推广和使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的正视图；

图2是本实用新型图1的立体结构示意图；

图3是本实用新型图1的立体正视的剖面结构示意图。

附图标记说明如下：

1、底板；2、支架部；2a、支撑杆；2b、顶板；3、竖直调节部；3a、第一电动伸缩杆；3b、圆形安装板；4、水平角度调节部；4a、步进电机； 4b、半圆形滑轨；4c、限位块；4d、半圆形导轨；5、竖直角度调节部；5a、滑块；5b、环形直线电机；5c、第二电动伸缩杆；5d、引导工具；6、控制器。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

参见图1-图3所示，本实用新型提供了一种神经外科手术用引导装置，包括底板1、竖直调节部3、水平角度调节部4、竖直角度调节部5和控制器6；底板1为矩形板状结构，底板1上设有支架部2，支架部2包括支撑杆2a，支撑杆2a的下端和底板1固定连接，支撑杆2a的上端和顶板2b 的下端固定连接，为竖直调节部3、水平角度调节部4和竖直角度调节部5 的安装奠定基础；竖直调节部3和支架部2相连接，竖直调节部3包括圆形安装板3b，圆形安装板3b的上端固定连接有两个对称分布的第一电动伸缩杆3a，第一电动伸缩杆3a的上端和底板1固定连接，第一电动伸缩杆3a的输入端电连接控制器6的输出端，保证引导装置竖直位置的调节，为引导装置的位置变换奠定基础；水平角度调节部4和竖直调节部3相连接，水平角度调节部4包括步进电机4a，步进电机4a固定在圆形安装板 3b上，步进电机4a的输出轴的下端贯穿圆形安装板3b的中部且和半圆形滑轨4b的顶端固定连接，圆形安装板3b的中部设有和步进电机4a的输出轴相对应的安装孔，步进电机4a的输出轴穿过安装孔，保证步进电机4a 的安装，半圆形滑轨4b的两端均固定连接有限位块4c，步进电机4a的输入端电连接控制器6的输出端，保证引导装置水平角度调节，为引导装置的位置变换奠定基础；竖直角度调节部5和水平角度调节部4相连接，竖直角度调节部5包括滑块5a，滑块5a套接在半圆形滑轨4b上，滑块5a 上位于滑块5a和半圆形滑轨4b之间固定连接有环形直线电机5b，半圆形滑轨4b上设有和环形直线电机5b相对应的半圆形导轨4d，环形直线电机 5b和半圆形导轨4d配合安装，保证滑块5a的运动，为引导装置竖直位置角度调节提供工作驱动力，滑块5a的下端固定连接有第二电动伸缩杆5c，第二电动伸缩杆5c的下端固定连接有引导工具5d，环形直线电机5b、第二电动伸缩杆5c和引导工具5d的输入端均电连接控制器6的输出端，引导装置竖直位置角度调节，为引导装置的位置变换奠定基础；控制器6固定在底板1上，控制器6的输入端通过导线电连接外在电源的输出端，通过支架部2时实现竖直调节部3、水平角度调节部4和竖直角度调节部5 的安装，通过竖直调节部3实现引导装置竖直位置的调节，通过水平角度调节部4实现引导装置水平角度调节，通过竖直角度调节部5实现引导装置竖直位置角度调节。

在本实用新型的一个实施例中，采用上述结构的神经外科手术用引导装置，先让患者处于竖直调节部3的正下方，通过控制器6控制第一电动伸缩杆3a工作，带动圆形安装板3b上升和下降，进而对水平角度调节部 4和竖直角度调节部5的位置进行调节，从而调节引导装置到患者头部的距离，通过控制器6控制步进电机4a工作，进而带动半圆形滑轨4b转动，半圆形滑轨4b转动进而对引导装置的水平角度进行调节，通过控制器6控制环形直线电机5b工作，从而使环形直线电机5b沿着半圆形导轨4d运动，从而带动滑块5a沿着半圆形导轨4d运动从而实现引导装置的竖直角度调节，通过控制器6控制第二电动伸缩杆5c工作，进一步对引导工具5d和患者头皮之间的距离进行调节，通过控制器6控制引导工具5d工作，进而实现对患者头部探针置入位置进行检测。

值得注意的是，控制器6控制第一电动伸缩杆3a、步进电机4a、环形直线电机5b、第二电动伸缩杆5c和引导工具5d工作均采用现有技术；

本实用新型中的固定连接优选螺钉连接的连接方式；

本实用新型中控制器6控制引导工具5d进行引导工作的原理和人工利用本氏枪进行引导的原理相同。

本实施例的神经外科手术用引导装置，具有如下优点：

具备相应的竖直调节部3、水平角度调节部4、竖直角度调节部5，通过竖直调节部3、水平角度调节部4、竖直角度调节部5的配合工作，可以有效的实现对患者外科手术植入位置的确定，有效避免了传统人工校对所存在的误差，同时竖直角度调节部5的形状更为贴合人体头部器官，有效避免传统引导装置直上直下进行位置探测所造成的误差，进而有效的保证 DBS探针的植入定位的准确性，从而有效保证神经科外科手术的治疗效果，便于该产品的推广和使用。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种神经外科手术用引导装置,其特征在于：包括底板(1)、竖直调节部(3)、水平角度调节部(4)、竖直角度调节部(5)和控制器(6)；

所述底板(1)为矩形板状结构，所述底板(1)上设有支架部(2)；

所述竖直调节部(3)和支架部(2)相连接；

所述水平角度调节部(4)和竖直调节部(3)相连接；

所述竖直角度调节部(5)和水平角度调节部(4)相连接；

所述控制器(6)固定在底板(1)上，所述控制器(6)的输入端通过导线电连接外在电源的输出端。

2.根据权利要求1所述一种神经外科手术用引导装置，其特征在于：所述支架部(2)包括支撑杆(2a)，所述支撑杆(2a)的下端和底板(1)固定连接，所述支撑杆(2a)的上端和顶板(2b)的下端固定连接。

3.根据权利要求1所述一种神经外科手术用引导装置，其特征在于：所述竖直调节部(3)包括圆形安装板(3b)，所述圆形安装板(3b)的上端固定连接有两个对称分布的第一电动伸缩杆(3a)，所述第一电动伸缩杆(3a)的上端和底板(1)固定连接，所述第一电动伸缩杆(3a)的输入端电连接控制器(6)的输出端。

4.根据权利要求1所述一种神经外科手术用引导装置，其特征在于：所述水平角度调节部(4)包括步进电机(4a)，所述步进电机(4a)固定在圆形安装板(3b)上，所述步进电机(4a)的输出轴的下端贯穿圆形安装板(3b)的中部且和半圆形滑轨(4b)的顶端固定连接，所述半圆形滑轨(4b)的两端均固定连接有限位块(4c)，所述步进电机(4a)的输入端电连接控制器(6)的输出端。

5.根据权利要求4所述一种神经外科手术用引导装置，其特征在于：所述圆形安装板(3b)的中部设有和步进电机(4a)的输出轴相对应的安装孔，所述步进电机(4a)的输出轴穿过安装孔。

6.根据权利要求1所述一种神经外科手术用引导装置，其特征在于：所述竖直角度调节部(5)包括滑块(5a)，所述滑块(5a)套接在半圆形滑轨(4b)上，所述滑块(5a)上位于滑块(5a)和半圆形滑轨(4b)之间固定连接有环形直线电机(5b)，所述滑块(5a)的下端固定连接有第二电动伸缩杆(5c)，所述第二电动伸缩杆(5c)的下端固定连接有引导工具(5d)，所述环形直线电机(5b)、第二电动伸缩杆(5c)和引导工具(5d)的输入端均电连接控制器(6)的输出端。

7.根据权利要求4所述一种神经外科手术用引导装置，其特征在于：所述半圆形滑轨(4b)上设有和环形直线电机(5b)相对应的半圆形导轨(4d)，所述环形直线电机(5b)和半圆形导轨(4d)配合安装。

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