CN116438821A - 一种sl定位能力的传输方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开提出一种SL定位能力的传输方法、装置、设备及存储介质，方法包括：在网络设备参与终端设备间的SL定位的情况下，向网络设备发送SL定位能力信息。本公开的方法可以在SL定位有网络设备参与的情况下，将UE的SL定位能力发送给决策者以便决策者进行决策。

Description

一种SL定位能力的传输方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本公开涉及通信技术领域，尤其涉及SL定位能力的传输方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

在通信系统中，通过引入侧链路(Sidelink，SL)来实现终端设备间的直接通信。引入SL后，与终端设备之间进行定位时，需要基于终端设备的SL定位能力进行决策。

发明内容

本公开提出一种SL定位能力的传输方法、装置、设备及存储介质，以提供一种在网络设备参与终端设备间的SL定位的情况下，SL定位能力的交互方法。

第一方面，本公开实施例提供一种SL定位能力的传输方法，由第一终端设备执行，包括：

在网络设备参与终端设备间的SL定位的情况下，向网络设备发送SL定位能力信息。

由此可知，本公开中，通过提供一种在网络设备参与终端设备间的SL定位的情况下，SL定位能力的交互方法，以便在SL定位有网络设备参与的情况下，将UE的SL定位能力发送给决策者以便决策者进行决策。

第二方面，本公开实施例提供一种SL定位能力的传输方法，由网络设备执行，包括：

在网络设备参与终端设备间的SL定位的情况下，接收第一终端设备发送的SL定位能力信息。

第三方面，本公开实施例提供一种通信装置，包括：

收发模块，用于在网络设备参与终端设备间的SL定位的情况下，向网络设备发送SL定位能力信息。

第四方面，本公开实施例提供一种通信装置，包括：

收发模块，用于在网络设备参与终端设备间的SL定位的情况下，接收第一终端设备发送的SL定位能力信息。

第五方面，本公开实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器，当该处理器调用存储器中的计算机程序时，执行上述第一方面或第二方面所述的方法。

第六方面，本公开实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器和存储器，该存储器中存储有计算机程序；所述处理器执行该存储器所存储的计算机程序，以使该通信装置执行上述第一方面或第二方面所述的方法。

第七方面，本公开实施例提供一种通信装置，该装置包括处理器和接口电路，该接口电路用于接收代码指令并传输至该处理器，该处理器用于运行所述代码指令以使该装置执行上述第一方面或第二方面所述的方法。

第八方面，本公开实施例提供一种通信系统，该系统包括第三方面或第四方面所述的通信装置，或者，该系统包括第五方面所述的通信装置，或者，该系统包括第六方面所述的通信装置，或者，该系统包括第七方面所述的通信装置。

第九方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，用于储存为上述网络设备所用的指令，当所述指令被执行时，使所述终端设备执行上述第一方面或第二方面所述的方法。

第十方面，本公开还提供一种包括计算机程序的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面或第二方面所述的方法。

第十一方面，本公开提供一种芯片系统，该芯片系统包括至少一个处理器和接口，用于支持网络设备实现第一方面或第二方面所述的方法所涉及的功能，例如，确定或处理上述方法中所涉及的数据和信息中的至少一种。在一种可能的设计中，所述芯片系统还包括存储器，所述存储器，用于保存源辅节点必要的计算机程序和数据。该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。

第十二方面，本公开提供一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面或第二方面所述的方法。

附图说明

本公开上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本公开实施例提供的一种SL-TDOA定位的架构示意图；

图2为本公开实施例提供的一种通信系统的架构示意图；

图3为本公开一个实施例所提供的SL定位能力的传输方法的流程示意图；

图4为本公开再一个实施例所提供的SL定位能力的传输方法的流程示意图；

图5为本公开又一个实施例所提供的SL定位能力的传输方法的流程示意图；

图6为本公开又一个实施例所提供的SL定位能力的传输方法的流程示意图；

图7为本公开又一个实施例所提供的SL定位能力的传输方法的流程示意图；

图8为本公开又一个实施例所提供的SL定位能力的传输方法的流程示意图；

图9为本公开又一个实施例所提供的SL定位能力的传输方法的流程示意图；

图10为本公开又一个实施例所提供的SL定位能力的传输方法的流程示意图；

图11为本公开又一个实施例所提供的SL定位能力的传输方法的流程示意图；

图12为本公开又一个实施例所提供的SL定位能力的传输方法的流程示意图；

图13为本公开又一个实施例所提供的SL定位能力的传输方法的流程示意图；

图14为本公开又一个实施例所提供的SL定位能力的传输方法的流程示意图；

图15为本公开又一个实施例所提供的SL定位能力的传输方法的流程示意图；

图16为本公开又一个实施例所提供的SL定位能力的传输方法的流程示意图；

图17为本公开一个实施例所提供的SL定位能力的传输方法的交互示意图；

图18为本公开又一个实施例所提供的SL定位能力的传输方法的交互示意图；

图19为本公开再一个实施例所提供的通信装置的结构示意图；

图20为本公开再一个实施例所提供的通信装置的结构示意图；

图21是本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图；

图22为本公开一个实施例所提供的一种芯片的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开实施例相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开实施例的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本公开实施例使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开实施例。在本公开实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本公开实施例可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信号彼此区分开。例如，在不脱离本公开实施例范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”及“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

下面详细描述本公开的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的要素。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本公开，而不能理解为对本公开的限制。

为了便于理解，首先介绍本申请涉及的术语。

1、侧链路(Sidelink，SL)

终端设备之间直接通信的链路。

2、用户网络接口通用(User to Network interface Universa，Uu)口

终端设备和基站间的无线接口，其中，终端设备也称为用户设备(UserEquipment，UE)。

3、侧链路定位(Sidelink positioning)

基于UE和UE间侧链路的定位，其包括SL绝对定位，SL相对定位，以及测距。绝对定位即确定UE的绝对坐标。相对定位则是确定UE相对一个参考点的坐标。测距则是确定UE相对一个参考点的距离和/或角度。测距通常仅涉及两个UE间进行测距，但绝对定位和相对定位则可能涉及多个UE来参与定位。

上述提到的SL、Uu、Sidelink positioning是本公开的示例描述，本公开对这些名称不做具体限定，其他能够实现类似功能的网元也在本公开的保护范围内。

通信系统中，基于Uu口的定位称为Uu口定位，Uu口定位的定位方法包括时差定位(Time Difference Of Arrival，TDOA)，离去角定位(Angle of Departure，AOD)，到达角定位(Angle of Arrival：AOA)，多往返时间定位(multi Round trip time，Multi-RTT)，辅助卫星定位(Assisted Global Navigation Satellite System，A-GNSS)，无线局域网(Wireless Local Area Network，WLAN)定位，蓝牙(Bluetooth)定位，传感器(sensor)定位，载波相位定位，增强小区标识(Enhanced Cell identification，E-CID)定位等等。

SL定位的定位方法包括SL-RTT、SL-TDOA、SL-AOA、SL载波相位等等。进一步地，SL定位的定位方法还可以和Uu口定位的定位方法相结合来提升定位精度。此外，如果需要获取一个UE的绝对位置，可以采用通过Uu口定位获取一个参考UE的绝对位置，然后通过相对定位获取目标UE与参考UE的相对位置，然后通过参考UE的绝对位置以及二者的相对位置来计算目标UE的绝对位置。

图1为本公开实施例提供的一种SL-TDOA定位的架构示意图。如图1所示，UE通过测量多个(大于等于3)路侧单元(Road Side Unit，RSU)通过SL发送的定位参考信号(positioning reference signal，PRS)，就可以确定UE相对于RSU的具体位置。

如果定位结果没有基于RSU的全球定位系统(Global Positioning System，GPS)等绝对位置信息转换成绝对位置坐标，那么定位结果就是相对定位。反之，就是绝对定位。被定位的UE为目标(target)UE，其它支持定位target UE的UE为锚点(anchor)UE。如果定位仅涉及到两个UE，则二者互相是对方的anchor UE。

anchor UE存在不同的类型，比如RSU类型的anchor UE，它属于一种基础设施，它可以通过与其它RSU一起协作提供定位服务；比如普通的UE也可以作为anchor UE，其就难以与其它UE一起协助提供定位服务；另外，有些anchor UE有GPS等位置信息，其可以辅助其它UE进行绝对定位；其它一些anchor UE可能不具备GPS等位置信息。

SL定位可以有网络(基站/定位管理功能(Location Management Function，LMF))参与或没有网络(基站/LMF)参与。比如在UE处于超出覆盖范围(out of coverage)的情况下，SL定位就没有网络参与。但如果UE处于覆盖范围(in coverage)下，则可以有网络参与。

在SL定位有网络设备参与的情况下，因为定位决策(比如定位方法确定，定位anchor UE选择，定位SL-PRS资源选择，定位计算是由谁来做等)可能位于UE(target UE或anchor UE或服务(server)UE)或LMF，需要将UE的SL定位能力发送给决策者以便决策者进行决策。因此，如何判断哪些UE的能力需要发送给LMF，由谁发送给LMF，以及如果部分参与到定位的UE可能out of coverage时如何处理成为人们关注的重点。

为了更好的理解本公开实施例公开的一种SL定位能力的传输方法，下面首先对本公开实施例适用的通信系统进行描述。

请参见图2，图2为本公开实施例提供的一种通信系统的架构示意图。该通信系统可包括但不限于网络设备和UE。可选的，图2所示的设备数量和形态用于举例并不构成对本公开实施例的限定，实际应用中可以包括一个或一个以上的网络设备，或者一个或一个以上的UE。可选的，图2所示的通信系统以包括一个网络设备，一个UE为例。

需要说明的是，本公开实施例的技术方案可以应用于各种通信系统。例如：长期演进(long term evolution，LTE)系统、第五代(5th generation，5G)移动通信系统、5G新空口(new radio，NR)系统，或者其他未来的新型移动通信系统等。

本公开实施例中的UE可以是用户侧的一种用于接收或发射信号的实体，如手机。也可以称为终端(terminal)、用户设备(user equipment，UE)、移动台(mobile station，MS)、移动终端设备(mobile terminal，MT)等。UE可以是具备通信功能的汽车、智能汽车、手机(mobile phone)、穿戴式设备、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端设备、无人驾驶(self-driving)中的无线终端设备、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端设备、智能电网(smart grid)中的无线终端设备、运输安全(transportation safety)中的无线终端设备、智慧城市(smart city)中的无线终端设备、智慧家庭(smart home)中的无线终端设备等等。本公开的实施例对UE所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。

本公开实施例中网络设备可以是基站，也可以是核心网设备，还可以是LMF，可选的，该核心网设备可以是部署在核心网中的设备，核心网设备的功能主要是提供用户连接、对用户的管理以及对业务完成承载，作为承载网络提供到外部网络的接口。例如，5G NR系统中的核心网设备可以包括接入和移动性管理功能(Access and Mobility ManagementFunction，AMF)网元、用户平面功能(User Plane Function，UPF)网元、会话管理功能(Session Management Function，SMF)网元、移动管理实体(Mobility ManagementEntity，MME)等中的至少一种。

可以理解的是，本公开实施例描述的通信系统是为了更加清楚的说明本公开实施例的技术方案，并不构成对于本公开实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着系统架构的演变和新业务场景的出现，本公开实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

下面参考附图对本公开实施例所提供的SL定位能力的传输方法、装置、设备及存储介质进行详细描述。

需要说明的是，本公开中，在不矛盾的情况下，任一实施方式或实施例中的每个步骤均可以作为独立实施例来实施，且各步骤之间可以任意组合，例如，在某一实施方式或实施例中去除部分步骤后的方案也可以作为独立实施例来实施，且在某一实施方式或实施例中各步骤的顺序可以任意交换，另外，某一实施方式或实施例中的可选方式或可选例可以任意组合；此外，各实施方式或实施例之间可以任意组合，例如，不同实施方式或实施例的部分或全部步骤可以任意组合，某一实施方式或实施例可以与其他实施方式或实施例的可选方式或可选例任意组合。关于本公开的“A或B”、“A和/或B”、“A和B的至少一个”、“在一情况下A，在另一情况下B”、“响应于一情况A，响应于另一情况B”等记载方式，根据情况可以包括以下至少一个方案：与B无关地执行A，即，在一些实施方式中A；与A无关地执行B，即，在一些实施方式中B；A、B选择性执行，即，在一些实施方式中从A与B中选择执行；A、B都执行，即，在一些实施方式中A和B。此外，本公开所涉及的表格中的每一元素、每一行、或每一列均可以作为独立实施例来实施，任意元素、任意行、任意列的组合也可以作为独立实施例来实施。

图3为本公开实施例所提供的一种SL定位能力的传输方法的流程示意图，该方法由第一终端设备执行，如图3所示，该SL定位能力的传输方法可以包括以下步骤：

步骤301、在网络设备参与终端设备间的SL定位的情况下，向网络设备发送SL定位能力信息。

可选的，在本公开的一个实施例之中，网络设备可以包括基站、LMF。

可选的，在本公开的一个实施例之中，SL定位能力信息包括以下信息中的至少一种：

第一终端设备的SL定位能力信息；

其他的第二终端设备的SL定位能力信息。

可选的，在本公开的一个实施例之中，第一终端设备为以下类型一种：

发起SL定位的终端设备；

目标终端设备；

锚点终端设备。

可选的，在本公开的一个实施例之中，针对于对UE发起的定位，该第一终端设备可以为发起SL定位的终端设备，该发起SL定位的终端设备可以为目标终端设备或锚点终端设备。

可选的，在本公开的一个实施例之中，针对于对网络设备发起的定位，该第一终端设备可以为锚点终端设备或目标终端设备。

可选的，在本公开的一个实施例之中，第二终端设备为位于第一终端设备周边且具有SL定位能力的一个或多个终端设备。

可选的，在本公开的一个实施例之中，第一终端设备周边可以是指第一终端设备的覆盖范围。

可选的，在本公开的一个实施例之中，第二终端设备可以为位于第一终端设备周边具有SL定位能力，但未处于网络覆盖内的一个或多个终端设备；或者，第二终端设备可以为位于第一终端设备周边具有SL定位能力的，且处于网络覆盖内但未处于连接态的一个或多个终端设备。

可选的，在本公开的一个实施例之中，SL定位能力信息包括以下信息中的至少一种：

待上报SL定位能力信息的终端设备的标识信息，其中待上报SL定位能力信息的终端设备包括第一终端设备和/或第二终端设备；

待上报SL定位能力信息的终端设备所支持的SL定位方式；

待上报SL定位能力信息的终端设备所支持的SL定位带宽。

可选的，在本实施方式或实施例中，SL定位方式包括SL-RTT，SL-AOA，SL-AOD，SL-载波相位，SL-TDOA。

可选的，在本实施方式或实施例中，终端设备的标识信息包括以下标识中的至少一种：

终端设备的源层2的标识(source layer 2ID)；

终端设备的目标层2的标识(target layer 2ID)；

终端设备的国际移动设备识别码(International Mobile Equipment Identity，IMEI)；

终端设备的国际移动用户识别码(International Mobile SubscriberIdentity，IMSI)；

终端设备的临时终端设备识别号S-TMSI/TMSI；

终端设备的应用程序层的标识(application layer ID)。

可选的，在本实施方式或实施例中，终端设备的标识信息可以理解为第一终端设备的标识信息，也可以理解为第二终端设备的标识信息。

可选的，在本公开的一个实施例之中，如果终端设备直接与LMF通信，则终端设备无需提供自身的标识信息。

可选的，本公开实施例中提到的“SL定位能力信息”仅是本公开提供的一个命名，也可以表达成其他词汇，本公开对此不做限定。

可选的，在本实施方式或实施例中，在不矛盾的情况下，各步骤可以独立、任意组合或交换顺序，可选方式或可选例可以任意组合，且可以与其他实施方式或实施例任意组合。

综上所述，本公开实施例提供的SL定位能力的传输方法之中，通过提供一种在网络设备参与终端设备间的SL定位的情况下，SL定位能力的交互方法，以便在SL定位有网络设备参与的情况下，将UE的SL定位能力发送给决策者以便决策者进行决策。

图4为本公开实施例所提供的一种SL定位能力的传输方法的流程示意图，该方法由第一终端设备执行，如图4所示，该SL定位能力的传输方法可以包括以下步骤：

步骤401、在网络设备参与终端设备间的SL定位的情况下，向网络设备发送SL定位能力信息；

其中，在本公开的一个实施例之中，关于步骤401的介绍可以参考步骤301的描述，本公开实施例在此不做限定。本公开实施例中的可选例之间可以任意组合，在不矛盾的情况下本公开实施例可与其他实施例的步骤、其他实施例中的可选例组合。

步骤402、确定位于第一终端设备周边且具有SL定位能力的候选终端设备；

步骤403、从候选终端设备中选取一个或多个终端设备，作为第二终端设备。

可选的，在本实施方式或实施例中，候选终端设备可以是指从位于第一终端设备周边且具有SL定位能力的UE中选择的一个或多个终端设备(目标终端设备，锚点终端设备)。

可选的，在本公开的一个实施例之中，第二终端设备为位于第一终端设备周边且具有SL定位能力的一个或多个终端设备。

可选的，在本公开的一个实施例之中，第一终端设备周边可以是指第一终端设备的覆盖范围。从而，第一终端设备可以对覆盖范围内的其他终端设备进行搜索，以确定处于第一终端设备的覆盖范围内的其他终端设备。进一步地，可以确定处于第一终端设备的覆盖范围内的其他终端设备的SL定位能力，得到候选终端设备。进一步地，也可以确定处于第一终端设备的覆盖范围内的其他终端设备中的目标终端设备和锚点终端设备，接着，确定该目标终端设备和锚点终端设备的SL定位能力，得到候选终端设备。

可选的，在本公开的一个实施例之中，第二终端设备可以为位于第一终端设备周边具有SL定位能力，但未处于网络覆盖内的一个或多个终端设备；或者，第二终端设备可以为位于第一终端设备周边具有SL定位能力的，且处于网络覆盖内但未处于连接态的一个或多个终端设备。

综上所述，本公开实施例提供的SL定位能力的传输方法之中，通过提供一种在网络设备参与终端设备间的SL定位的情况下，SL定位能力的交互方法，以便在SL定位有网络设备参与的情况下，将UE的SL定位能力发送给决策者以便决策者进行决策。

图5为本公开实施例所提供的一种SL定位能力的传输方法的流程示意图，该方法由第一终端设备执行，如图5所示，该SL定位能力的传输方法可以包括以下步骤：

步骤501，在网络设备参与终端设备间的SL定位的情况下，向网络设备发送SL定位能力信息；

其中，在本公开的一个实施例之中，关于步骤501的介绍可以参考步骤301的描述，本公开实施例在此不做限定。本公开实施例中的可选例之间可以任意组合，在不矛盾的情况下本公开实施例可与其他实施例的步骤、其他实施例中的可选例组合。

步骤502，获取第二终端设备的SL定位能力信息，并发送给网络设备。

可选的，在本实施方式或实施例中，当第一终端设备获取到一个或多个第二终端设备的SL定位能力信息时，该一个或多个第二终端设备的SL定位能力信息可以携带在一个消息中发送给网络设备，也可以分别通过多个消息发送给网络设备。

综上所述，本公开实施例提供的SL定位能力的传输方法之中，通过提供一种在网络设备参与终端设备间的SL定位的情况下，SL定位能力的交互方法，以便在SL定位有网络设备参与的情况下，将UE的SL定位能力发送给决策者以便决策者进行决策。

图6为本公开实施例所提供的一种SL定位能力的传输方法的流程示意图，该方法由第一终端设备执行，如图6所示，该SL定位能力的传输方法可以包括以下步骤：

步骤601、在网络设备参与终端设备间的SL定位的情况下，向网络设备发送SL定位能力信息；

其中，在本公开的一个实施例之中，关于步骤601的介绍可以参考步骤301的描述，本公开实施例在此不做限定。本公开实施例中的可选例之间可以任意组合，在不矛盾的情况下本公开实施例可与其他实施例的步骤、其他实施例中的可选例组合。

步骤602、在向网络设备发送SL定位能力信息的同时，向网络设备发送指示信息，其中，指示信息用于指示待上报SL定位能力信息的终端设备的描述信息。

可选的，在本实施方式或实施例中，待上报SL定位能力信息的终端设备包括以下类型一种：

第一终端设备发现位于周边且具备SL定位能力的终端设备；

第一终端设备确定的锚点终端设备；

第一终端设备确定的目标终端设备。

可选的，在本实施方式或实施例中，指示信息用于指示以下至少一种描述信息：

用于指示待上报SL定位能力信息的终端设备是否处于网络覆盖范围内；

用于指示待上报SL定位能力信息的终端设备当前的状态；

用于指示待上报SL定位能力信息的终端设备的标识信息；

用于指示待上报SL定位能力信息的终端设备所支持的终端角色；

用于指示待上报SL定位能力信息的终端设备的SL信号质量。

可选的，在本实施方式或实施例中，终端设备当前的状态包括连接态、非激活态、空闲态。

可选的，在本实施方式或实施例中，终端角色包括锚点终端设备、目标终端设备、服务终端设备等。

可选的，在本实施方式或实施例中，当终端设备直接与LMF通信时，终端设备无需提供自身的标识信息。

可选的，在本实施方式或实施例中，指示信息用于指示待上报SL定位能力信息的终端设备的描述信息时，指示信息可以用于指示一个或多个待上报SL定位能力信息的终端设备的描述信息。

综上所述，本公开实施例提供的SL定位能力的传输方法之中，通过提供一种在网络设备参与终端设备间的SL定位的情况下，SL定位能力的交互方法，以便在SL定位有网络设备参与的情况下，将UE的SL定位能力发送给决策者以便决策者进行决策。

图7为本公开实施例所提供的一种SL定位能力的传输方法的流程示意图，该方法由第一终端设备执行，如图7所示，该SL定位能力的传输方法可以包括以下步骤：

步骤701、在网络设备参与终端设备间的SL定位的情况下，向网络设备发送SL定位能力信息；

其中，在本公开的一个实施例之中，关于步骤701的介绍可以参考步骤301的描述，本公开实施例在此不做限定。本公开实施例中的可选例之间可以任意组合，在不矛盾的情况下本公开实施例可与其他实施例的步骤、其他实施例中的可选例组合。

步骤702、接收网络设备发送的第一定位能力请求，第一定位能力请求用于请求一个或多个终端设备的SL定位能力信息。

可选的，在本实施方式或实施例中，第一定位能力请求用于请求一个或多个终端设备的SL定位能力信息时，请求的一个或多个终端设备的SL定位能力信息可以包括第一终端设备的SL定位能力信息，也可以不包括第一终端设备的SL定位能力信息。

可选的，在本实施方式或实施例中，当第一定位能力请求不包括第一终端设备的SL定位能力信息时，第一终端设备可以默认上报自身的SL定位能力信息。

可选的，在本实施方式或实施例中，第一定位能力请求中包括所请求终端设备的标识信息，也就是说，第二定位能力请求中包括未处于网络覆盖内的终端设备的标识信息。其中，关于所请求终端设备的标识信息的具体介绍，可参见上述实施例中相关内容的记载，此处不再赘述。

可选的，在本实施方式或实施例中，第一终端设备接收到网络设备发送的第一定位能力请求后，第一终端设备可以反馈所请求的终端设备的SL定位能力信息至网络设备。

可选的，在本实施方式或实施例中，第一终端设备反馈所请求的终端设备的SL定位能力信息至网络设备前，第一终端设备可以向所请求的终端设备获取所请求的终端设备的SL定位能力信息。

可选的，在本实施方式或实施例中，若第一终端设备未获取到网络设备所请求的终端设备的SL定位能力信息，则第一终端设备向网络设备发送无法获取指示信息。无法获取指示信息用于指示无法获取所请求的终端设备的SL定位能力信息。

综上所述，本公开实施例提供的SL定位能力的传输方法之中，通过提供一种在网络设备参与终端设备间的SL定位的情况下，SL定位能力的交互方法，以便在SL定位有网络设备参与的情况下，将UE的SL定位能力发送给决策者以便决策者进行决策。

图8为本公开实施例所提供的一种SL定位能力的传输方法的流程示意图，该方法由第一终端设备执行，如图8所示，该SL定位能力的传输方法可以包括以下步骤：

步骤801、在网络设备参与终端设备间的SL定位的情况下，向网络设备发送SL定位能力信息；

其中，在本公开的一个实施例之中，关于步骤801的介绍可以参考步骤301的描述，本公开实施例在此不做限定。本公开实施例中的可选例之间可以任意组合，在不矛盾的情况下本公开实施例可与其他实施例的步骤、其他实施例中的可选例组合。

步骤802、接收网络设备发送的未处于网络覆盖内的终端设备的第二定位能力请求，第二定位能力请求用于请求第一终端设备提供未处于网络覆盖内的终端设备的SL定位能力信息。

可选的，在本实施方式或实施例中，第二定位能力请求中包括所请求终端设备的标识信息，也就是说，第二定位能力请求中包括未处于网络覆盖内的终端设备的标识信息。其中，关于所请求终端设备的标识信息的具体介绍，可参见上述实施例中相关内容的记载，此处不再赘述。

可选的，在本实施方式或实施例中，第一终端设备接收到网络设备发送的未处于网络覆盖内的第二定位能力请求后，第一终端设备可以反馈所请求的未处于网络覆盖内的终端设备的SL定位能力信息至网络设备。

可选的，在本实施方式或实施例中，若第一终端设备未获取到网络设备所请求的未处于网络覆盖内的终端设备的SL定位能力信息，第一终端设备向网络设备发送无法获取指示信息。无法获取指示信息用于指示无法获取所请求的未处于网络覆盖内的终端设备的SL定位能力信息。

综上所述，本公开实施例提供的SL定位能力的传输方法之中，通过提供一种在网络设备参与终端设备间的SL定位的情况下，SL定位能力的交互方法，以便在SL定位有网络设备参与的情况下，将UE的SL定位能力发送给决策者以便决策者进行决策。

图9为本公开实施例所提供的一种SL定位能力的传输方法的流程示意图，该方法由第一终端设备执行，如图9所示，该SL定位能力的传输方法可以包括以下步骤：

步骤901、在网络设备参与终端设备间的SL定位的情况下，在第一终端设备处于网络覆盖内时，直接向网络设备发送SL定位能力信息。

其中，在本公开的一个实施例之中，关于步骤901的介绍可以参考步骤301的描述，本公开实施例在此不做限定。本公开实施例中的可选例之间可以任意组合，在不矛盾的情况下本公开实施例可与其他实施例的步骤、其他实施例中的可选例组合。

综上所述，本公开实施例提供的SL定位能力的传输方法之中，通过提供一种在网络设备参与终端设备间的SL定位的情况下，SL定位能力的交互方法，以便在SL定位有网络设备参与的情况下，将UE的SL定位能力发送给决策者以便决策者进行决策。

图10为本公开实施例所提供的一种SL定位能力的传输方法的流程示意图，该方法由第一终端设备执行，如图10所示，该SL定位能力的传输方法可以包括以下步骤：

步骤1001、在网络设备参与终端设备间的SL定位的情况下，在第一终端设备未处于网络覆盖内时，通过第三终端设备向网络设备发送SL定位能力信息。

其中，在本公开的一个实施例之中，关于步骤1001的介绍可以参考步骤301的描述，本公开实施例在此不做限定。本公开实施例中的可选例之间可以任意组合，在不矛盾的情况下本公开实施例可与其他实施例的步骤、其他实施例中的可选例组合。

可选的，在本实施方式或实施例中，第一终端设备通过第三终端设备向网络设备发送SL定位能力信息时，第一终端设备可以从第一终端设备发现周边且支持SL定位的终端设备中，选取一个处于网络覆盖内的终端设备，作为第三终端设备。接着，第一终端设备可以向第三终端设备发送SL定位能力信息，由第三终端设备向网络设备转发SL定位能力信息。

可选的，在本实施方式或实施例中，第一终端设备向第三终端设备发送SL定位能力信息时，可以发送一个或多个终端设备的SL定位能力信息至第三终端设备。

可选的，在本实施方式或实施例中，第三终端设备向网络设备发送SL定位能力信息时，可以同时将第三终端设备的SL定位能力信息发送至网络设备。

可选的，在本实施方式或实施例中，第一终端设备向第三终端设备发送SL定位能力信息的同时，还可以向第三终端设备发送第一转发指示信息，第一转发指示信息用于指示第三终端设备向网络设备转发SL定位能力信息。

可选的，在本实施方式或实施例中，第一终端设备向第三终端设备发送SL定位能力信息的同时，还可以向第三终端设备发送第二转发指示信息，第二转发指示信息用于指示第三终端设备是否向网络设备转发SL定位能力信息。

可选的，在本实施方式或实施例中，第一终端设备向第三终端设备发送SL定位能力信息时，可以采用明示指示的方式向第三终端设备发送需要提供给网络设备的信息。也可以采用隐式指示的方式向第三终端设备发送需要提供给网络设备的信息。

在一些实现中，第一终端设备也可以将需要提供给网络设备的信息封装在特殊容器(container)中，例如可以在container里封装轻量级表示协议(LightweightPresentation Protocol，LPP)消息，此时，第三终端设备可以直接将container中的信息发送给网络设备。

综上所述，本公开实施例提供的SL定位能力的传输方法之中，通过提供一种在网络设备参与终端设备间的SL定位的情况下，SL定位能力的交互方法，以便在SL定位有网络设备参与的情况下，将UE的SL定位能力发送给决策者以便决策者进行决策。同时，通过第三终端设备转发SL定位能力信息至网络设备，可以减少由于第一终端设备未处于网络覆盖，导致网络设备无法获取SL定位能力信息的情况。

图11为本公开实施例所提供的一种SL定位能力的传输方法的流程示意图，该方法由网络设备执行，如图11所示，该SL定位能力的传输方法可以包括以下步骤：

步骤1101、在网络设备参与终端设备间的SL定位的情况下，接收第一终端设备发送的SL定位能力信息。

其中，在本公开的一个实施例之中，关于步骤1101的介绍可以参考步骤301的描述，本公开实施例在此不做限定。本公开实施例中的可选例之间可以任意组合，在不矛盾的情况下本公开实施例可与其他实施例的步骤、其他实施例中的可选例组合。

综上所述，本公开实施例提供的SL定位能力的传输方法之中，通过提供一种在网络设备参与终端设备间的SL定位的情况下，SL定位能力的交互方法，以便在SL定位有网络设备参与的情况下，将UE的SL定位能力发送给决策者以便决策者进行决策。

图12为本公开实施例所提供的一种SL定位能力的传输方法的流程示意图，该方法由网络设备执行，如图12所示，该SL定位能力的传输方法可以包括以下步骤：

步骤1201、在网络设备参与终端设备间的SL定位的情况下，接收第一终端设备发送的SL定位能力信息；

步骤1202、在接收终端设备发送的SL定位能力信息的同时，接收终端设备发送的指示信息，其中，指示信息用于指示待上报SL定位能力信息的终端设备的描述信息。

其中，在本公开的一个实施例之中，关于步骤1201-1202的介绍可以参考步骤601-602的描述，本公开实施例在此不做限定。本公开实施例中的可选例之间可以任意组合，在不矛盾的情况下本公开实施例可与其他实施例的步骤、其他实施例中的可选例组合。

综上所述，本公开实施例提供的SL定位能力的传输方法之中，通过提供一种在网络设备参与终端设备间的SL定位的情况下，SL定位能力的交互方法，以便在SL定位有网络设备参与的情况下，将UE的SL定位能力发送给决策者以便决策者进行决策。

图13为本公开实施例所提供的一种SL定位能力的传输方法的流程示意图，该方法由网络设备执行，如图13所示，

步骤1301、在网络设备参与终端设备间的SL定位的情况下，接收第一终端设备发送的SL定位能力信息；

步骤1302、向终端设备发送第一定位能力请求，第一定位能力请求用于请求一个或多个终端设备的SL定位能力信息。

其中，在本公开的一个实施例之中，关于步骤1301-1302的介绍可以参考步骤701-702的描述，本公开实施例在此不做限定。本公开实施例中的可选例之间可以任意组合，在不矛盾的情况下本公开实施例可与其他实施例的步骤、其他实施例中的可选例组合。

可选的，在本实施方式或实施例中，在网络设备已经接收到第一终端设备发送的一个或多个终端设备的SL定位能力信息的情况下，如果网络设备还需获取除已接收到的SL定位能力信息之外的其它终端设备的SL定位能力信息，则网络设备可以继续向终端设备发送第一定位能力请求。此时，第一定位能力请求中用于请求的一个或多个终端设备为第一终端设备提供给网络设备的候选终端设备中的终端设备。

可选的，在本实施方式或实施例中，若第一终端设备未获取到网络设备所请求的终端设备的SL定位能力信息，则网络设备可以接收终端设备发送的无法获取指示信息。

综上所述，本公开实施例提供的SL定位能力的传输方法之中，通过提供一种在网络设备参与终端设备间的SL定位的情况下，SL定位能力的交互方法，以便在SL定位有网络设备参与的情况下，将UE的SL定位能力发送给决策者以便决策者进行决策。

图14为本公开实施例所提供的一种SL定位能力的传输方法的流程示意图，该方法由网络设备执行，如图14所示，

步骤1401、在网络设备参与终端设备间的SL定位的情况下，接收第一终端设备发送的SL定位能力信息；

步骤1402、向终端设备发送未处于网络覆盖内的终端设备的第二定位能力请求，第二定位能力请求用于请求第一终端设备提供未处于网络覆盖内的终端设备的SL定位能力信息。

其中，在本公开的一个实施例之中，关于步骤1401-1402的介绍可以参考步骤801-802的描述，本公开实施例在此不做限定。本公开实施例中的可选例之间可以任意组合，在不矛盾的情况下本公开实施例可与其他实施例的步骤、其他实施例中的可选例组合。

可选的，在本实施方式或实施例中，若第一终端设备未获取到网络设备所请求的终端设备的SL定位能力信息，则网络设备可以接收终端设备发送的无法获取指示信息。

综上所述，本公开实施例提供的SL定位能力的传输方法之中，通过提供一种在网络设备参与终端设备间的SL定位的情况下，SL定位能力的交互方法，以便在SL定位有网络设备参与的情况下，将UE的SL定位能力发送给决策者以便决策者进行决策。

图15为本公开实施例所提供的一种SL定位能力的传输方法的流程示意图，该方法由网络设备执行，如图15所示，

步骤1501、在网络设备参与终端设备间的SL定位的情况下，接收第一终端设备发送的SL定位能力信息；

其中，在本公开的一个实施例之中，关于步骤1501的介绍可以参考步骤301的描述，本公开实施例在此不做限定。本公开实施例中的可选例之间可以任意组合，在不矛盾的情况下本公开实施例可与其他实施例的步骤、其他实施例中的可选例组合。

步骤1502、确定处于网络覆盖的终端设备，并直接向处于网络覆盖的终端设备发送定位能力请求；或者，

确定处于网络覆盖且连接态或非激活态的终端设备，并直接向处于网络覆盖且连接态或非激活态的发送定位能力请求。

综上所述，本公开实施例提供的SL定位能力的传输方法之中，通过提供一种在网络设备参与终端设备间的SL定位的情况下，SL定位能力的交互方法，以便在SL定位有网络设备参与的情况下，将UE的SL定位能力发送给决策者以便决策者进行决策。

图16为本公开实施例所提供的一种SL定位能力的传输方法的流程示意图，该方法由网络设备执行，如图16所示，

步骤1601、在网络设备参与终端设备间的SL定位的情况下，接收第一终端设备发送的SL定位能力信息；

步骤1602、在第一终端设备未处于网络覆盖内时，接收第三终端设备转发的SL定位能力信息。

其中，在本公开的一个实施例之中，关于步骤1601-1602的介绍可以参考步骤1001的描述，本公开实施例在此不做限定。本公开实施例中的可选例之间可以任意组合，在不矛盾的情况下本公开实施例可与其他实施例的步骤、其他实施例中的可选例组合。

综上所述，本公开实施例提供的SL定位能力的传输方法之中，通过提供一种在网络设备参与终端设备间的SL定位的情况下，SL定位能力的交互方法，以便在SL定位有网络设备参与的情况下，将UE的SL定位能力发送给决策者以便决策者进行决策。同时，通过接收第三终端设备转发的SL定位能力信息，可以减少由于第一终端设备未处于网络覆盖，导致网络设备无法获取SL定位能力信息的情况。

图17为本公开实施例所提供的一种SL定位能力的传输方法的交互示意图，如图17所示，该SL定位能力的传输方法，具体包括以下步骤：

步骤1701、在第一终端设备处于网络覆盖内时，网络设备向第一终端设备发送定位能力请求；

可选的，在本实施方式或实施例中，定位能力请求可以为第一定位能力请求或者第二定位能力请求。其中，关于第一定位能力请求或者第二定位能力请求的具体介绍，可参见上述实施例中相关内容的记载，此处不再赘述。

步骤1702、第一终端设备发送SL定位能力信息至网络设备。

其中，在本公开的一个实施例之中，关于步骤1702的介绍可以参考步骤901的描述，本公开实施例在此不做限定。本公开实施例中的可选例之间可以任意组合，在不矛盾的情况下本公开实施例可与其他实施例的步骤、其他实施例中的可选例组合。

图18为本公开实施例所提供的一种SL定位能力的传输方法的交互示意图，如图18所示，该SL定位能力的传输方法，具体包括以下步骤：

步骤1801、在第一终端设备未处于网络覆盖内时，网络设备向第三终端设备发送定位能力请求；

可选的，在本实施方式或实施例中，定位能力请求可以为第一定位能力请求或者第二定位能力请求。其中，关于第一定位能力请求或者第二定位能力请求的具体介绍，可参见上述实施例中相关内容的记载，此处不再赘述。

步骤1802、第三终端设备向第一终端设备发送定位能力请求；

可选的，在本实施方式或实施例中，第三终端设备向第一终端设备发送定位能力请求可以是指网络设备向第三终端设备发送的定位能力请求，即第三终端设备向第一终端设备转发网络设备发送的定位能力请求。

步骤1803、第一终端设备将SL定位能力信息发送至第三终端设备；

步骤1804、第三终端设备将SL定位能力信息发送至网络设备。

其中，在本公开的一个实施例之中，关于步骤1803-1804的介绍可以参考步骤1001的描述，本公开实施例在此不做限定。本公开实施例中的可选例之间可以任意组合，在不矛盾的情况下本公开实施例可与其他实施例的步骤、其他实施例中的可选例组合。

图19为本公开实施例所提供的一种通信装置的结构示意图，如图19所示，装置可以包括：

收发模块，用于在网络设备参与终端设备间的SL定位的情况下，向网络设备发送SL定位能力信息。

综上所述，在本公开实施例提供的通信装置，通过提供一种在网络设备参与终端设备间的SL定位的情况下，SL定位能力的交互方法，以便在SL定位有网络设备参与的情况下，将UE的SL定位能力发送给决策者以便决策者进行决策。

可选的，在本公开的一个实施例之中，第一终端设备为以下类型一种：

发起SL定位的终端设备；

目标终端设备；

锚点终端设备。

可选的，在本公开的一个实施例之中，SL定位能力信息包括以下信息中的至少一种：

第一终端设备的SL定位能力信息；

其他的第二终端设备的SL定位能力信息。

可选的，在本公开的一个实施例之中，SL定位能力信息包括以下信息中的至少一种：

待上报SL定位能力信息的终端设备的标识信息，其中待上报SL定位能力信息的终端设备包括第一终端设备和/或第二终端设备；

待上报SL定位能力信息的终端设备所支持的SL定位方式；

待上报SL定位能力信息的终端设备所支持的SL定位带宽。

可选的，在本公开的一个实施例之中，第二终端设备为位于第一终端设备周边且具有SL定位能力的一个或多个终端设备。

可选的，在本公开的一个实施例之中，第二终端设备为位于第一终端设备周边具有SL定位能力，但未处于网络覆盖内的一个或多个终端设备；或者，

第二终端设备为位于第一终端设备周边具有SL定位能力的，且处于网络覆盖内但未处于连接态的一个或多个终端设备。

可选的，在本公开的一个实施例之中，装置还用于：

确定位于第一终端设备周边且具有SL定位能力的候选终端设备；

从候选终端设备中选取一个或多个终端设备，作为第二终端设备。

可选的，在本公开的一个实施例之中，装置还用于：

获取第二终端设备的SL定位能力信息，并发送给网络设备。

可选的，在本公开的一个实施例之中，装置还用于：

在向网络设备发送SL定位能力信息的同时，向网络设备发送指示信息，其中，指示信息用于指示待上报SL定位能力信息的终端设备的描述信息。

可选的，在本公开的一个实施例之中，指示信息用于指示以下至少一种描述信息：

用于指示待上报SL定位能力信息的终端设备是否处于网络覆盖范围内；

用于指示待上报SL定位能力信息的终端设备当前的状态；

用于指示待上报SL定位能力信息的终端设备的标识信息；

用于指示待上报SL定位能力信息的终端设备所支持的终端角色；

用于指示待上报SL定位能力信息的终端设备的SL信号质量。

可选的，在本公开的一个实施例之中，待上报SL定位能力信息的终端设备包括以下类型一种：

第一终端设备发现位于周边且具备SL定位能力的终端设备；

第一终端设备确定的锚点终端设备；

第一终端设备确定的目标终端设备。

可选的，在本公开的一个实施例之中，终端设备的标识信息包括以下标识中的至少一种：

终端设备的源层2的标识；

终端设备的目标层2的标识；

终端设备的国际移动设备识别码IMEI；

终端设备的国际移动用户识别码IMSI；

终端设备的临时终端设备识别号S-TMSI/TMSI；

终端设备的应用程序层的标识。

可选的，在本公开的一个实施例之中，装置还用于：

接收网络设备发送的第一定位能力请求，第一定位能力请求用于请求一个或多个终端设备的SL定位能力信息。

可选的，在本公开的一个实施例之中，装置还用于：

接收网络设备发送的未处于网络覆盖内的终端设备的第二定位能力请求，第二定位能力请求用于请求第一终端设备提供未处于网络覆盖内的终端设备的SL定位能力信息。

可选的，在本公开的一个实施例之中，任一定位能力请求中包括所请求终端设备的标识信息。

可选的，在本公开的一个实施例之中，装置还用于：

若第一终端设备未获取到网络设备所请求的终端设备的SL定位能力信息，向网络设备发送无法获取指示信息。

可选的，在本公开的一个实施例之中，装置还用于：

在第一终端设备处于网络覆盖内时，直接向网络设备发送SL定位能力信息；或者，

在第一终端设备未处于网络覆盖内时，通过第三终端设备向网络设备发送SL定位能力信息。

可选的，在本公开的一个实施例之中，装置用于通过第三终端设备向网络设备发送SL定位能力信息时，具体用于：

从第一终端设备发现周边且支持SL定位的终端设备中，选取一个处于网络覆盖内的终端设备，作为第三终端设备；

向第三终端设备发送SL定位能力信息，由第三终端设备向网络设备转发SL定位能力信息。

可选的，在本公开的一个实施例之中，装置还用于：

向第三终端设备发送SL定位能力信息的同时，向第三终端设备发送第一转发指示信息，第一转发指示信息用于指示第三终端设备向网络设备转发SL定位能力信息；或者，

向第三终端设备发送SL定位能力信息的同时，向第三终端设备发送第二转发指示信息，第二转发指示信息用于指示第三终端设备是否向网络设备转发SL定位能力信息。

图20为本公开实施例所提供的一种通信装置的结构示意图，如图20所示，装置可以包括：

收发模块，用于在网络设备参与终端设备间的SL定位的情况下，接收第一终端设备发送的SL定位能力信息。

综上所述，在本公开实施例提供的通信装置之中，通过提供一种在网络设备参与终端设备间的SL定位的情况下，SL定位能力的交互方法，以便在SL定位有网络设备参与的情况下，将UE的SL定位能力发送给决策者以便决策者进行决策。

可选的，在本公开的一个实施例之中，第一终端设备为以下类型一种：

发起SL定位的终端设备；

目标终端设备；

锚点终端设备。

可选的，在本公开的一个实施例之中，SL定位能力信息包括以下信息中的至少一种：

第一终端设备的SL定位能力信息；

其他的第二终端设备的SL定位能力信息。

可选的，在本公开的一个实施例之中，SL定位能力信息包括以下信息中的至少一种：

待上报SL定位能力信息的终端设备的标识信息，其中待上报SL定位能力信息的终端设备包括第一终端设备和/或第二终端设备；

待上报SL定位能力信息的终端设备所支持的SL定位方式；

待上报SL定位能力信息的终端设备所支持的SL定位带宽。

可选的，在本公开的一个实施例之中，第二终端设备为位于第一终端设备周边且具有SL定位能力的一个或多个终端设备。

可选的，在本公开的一个实施例之中，第二终端设备为位于第一终端设备周边具有SL定位能力，但未处于网络覆盖内的一个或多个终端设备；或者，

第二终端设备为位于第一终端设备周边具有SL定位能力，虽然处于网络覆盖内但未处于连接态的一个或多个终端设备。

可选的，在本公开的一个实施例之中，装置还用于：

在接收终端设备发送的SL定位能力信息的同时，接收终端设备发送的指示信息，其中，指示信息用于指示待上报SL定位能力信息的终端设备的描述信息。

可选的，在本公开的一个实施例之中，指示信息用于指示以下至少一种描述信息：

用于指示待上报SL定位能力信息的终端设备是否处于网络覆盖范围内；

用于指示待上报SL定位能力信息的终端设备当前的状态；

用于指示待上报SL定位能力信息的终端设备的标识信息；

用于指示待上报SL定位能力信息的终端设备所支持的终端角色；

用于指示待上报SL定位能力信息的终端设备的SL信号质量。

可选的，在本公开的一个实施例之中，待上报SL定位能力信息的终端设备包括以下类型一种：

第一终端设备发现位于周边且具备SL定位能力的终端设备；

第一终端设备确定的锚点终端设备；

第一终端设备确定的目标终端设备。

可选的，在本公开的一个实施例之中，终端设备的标识信息包括以下标识中的至少一种：

终端设备的源层2的标识；

终端设备的目标层2的标识；

终端设备的国际移动设备识别码IMEI；

终端设备的国际移动用户识别码IMSI；

终端设备的临时终端设备识别号S-TMSI/TMSI；

终端设备的应用程序层的标识。

可选的，在本公开的一个实施例之中，装置还用于：

向终端设备发送第一定位能力请求，第一定位能力请求用于请求一个或多个终端设备的SL定位能力信息。

可选的，在本公开的一个实施例之中，装置还用于：

向终端设备发送的未处于网络覆盖内的终端设备的第二定位能力请求，第二定位能力请求用于请求第一终端设备提供未处于网络覆盖内的终端设备的SL定位能力信息。

可选的，在本公开的一个实施例之中，装置还用于：

确定处于网络覆盖的终端设备，并直接向处于网络覆盖的终端设备发送定位能力请求；或者，

确定处于网络覆盖且连接态或非激活态的终端设备，并直接向处于网络覆盖且连接态或非激活态的发送定位能力请求。

可选的，在本公开的一个实施例之中，任一定位能力请求中包括所请求的终端设备的标识信息。

可选的，在本公开的一个实施例之中，装置还用于：

若第一终端设备未获取到网络设备所请求的终端设备的SL定位能力信息，接收终端设备发送的无法获取指示信息。

可选的，在本公开的一个实施例之中，装置还用于：

在第一终端设备未处于网络覆盖内时，接收第三终端设备转发的SL定位能力信息。

请参见图21，图21是本申请实施例提供的一种通信装置2100的结构示意图。通信装置2100可以是网络设备，也可以是终端设备，也可以是支持网络设备实现上述方法的芯片、芯片系统、或处理器等，还可以是支持终端设备实现上述方法的芯片、芯片系统、或处理器等。该装置可用于实现上述方法实施例中描述的方法，具体可以参见上述方法实施例中的说明。

通信装置2100可以包括一个或多个处理器2101。处理器2101可以是通用处理器或者专用处理器等。例如可以是基带处理器或中央处理器。基带处理器可以用于对通信协议以及通信数据进行处理，中央处理器可以用于对通信装置(如，基站、基带芯片，终端设备、终端设备芯片，DU或CU等)进行控制，执行计算机程序，处理计算机程序的数据。

可选的，通信装置2100中还可以包括一个或多个存储器2102，其上可以存有计算机程序2104，处理器2101执行所述计算机程序2104，以使得通信装置2100执行上述方法实施例中描述的方法。可选的，所述存储器2102中还可以存储有数据。通信装置2100和存储器2102可以单独设置，也可以集成在一起。

可选的，通信装置2100还可以包括收发器2105、天线2106。收发器2105可以称为收发单元、收发机、或收发电路等，用于实现收发功能。收发器2105可以包括接收器和发送器，接收器可以称为接收机或接收电路等，用于实现接收功能；发送器可以称为发送机或发送电路等，用于实现发送功能。

可选的，通信装置2100中还可以包括一个或多个接口电路2106。接口电路2106用于接收代码指令并传输至处理器2101。处理器2101运行所述代码指令以使通信装置2100执行上述方法实施例中描述的方法。

在一种实现方式中，处理器2101中可以包括用于实现接收和发送功能的收发器。例如该收发器可以是收发电路，或者是接口，或者是接口电路。用于实现接收和发送功能的收发电路、接口或接口电路可以是分开的，也可以集成在一起。上述收发电路、接口或接口电路可以用于代码/数据的读写，或者，上述收发电路、接口或接口电路可以用于信号的传输或传递。

在一种实现方式中，处理器2101可以存有计算机程序2103，计算机程序2103在处理器2101上运行，可使得通信装置2100执行上述方法实施例中描述的方法。计算机程序2103可能固化在处理器2101中，该种情况下，处理器2101可能由硬件实现。

在一种实现方式中，通信装置2100可以包括电路，所述电路可以实现前述方法实施例中发送或接收或者通信的功能。本申请中描述的处理器和收发器可实现在集成电路(integrated circuit，IC)、模拟IC、射频集成电路RFIC、混合信号IC、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、印刷电路板(printed circuitboard，PCB)、电子设备等上。该处理器和收发器也可以用各种IC工艺技术来制造，例如互补金属氧化物半导体(complementary metal oxide semiconductor，CMOS)、N型金属氧化物半导体(nMetal-oxide-semiconductor，NMOS)、P型金属氧化物半导体(positive channelmetal oxide semiconductor，PMOS)、双极结型晶体管(bipolar junction transistor，BJT)、双极CMOS(BiCMOS)、硅锗(SiGe)、砷化镓(GaAs)等。

以上实施例描述中的通信装置可以是网络设备或者终端设备，但本申请中描述的通信装置的范围并不限于此，而且通信装置的结构可以不受图21的限制。通信装置可以是独立的设备或者可以是较大设备的一部分。例如所述通信装置可以是：

(1)独立的集成电路IC，或芯片，或，芯片系统或子系统；

(2)具有一个或多个IC的集合，可选的，该IC集合也可以包括用于存储数据，计算机程序的存储部件；

(3)ASIC，例如调制解调器(Modem)；

(4)可嵌入在其他设备内的模块；

(5)接收机、终端设备、智能终端设备、蜂窝电话、无线设备、手持机、移动单元、车载设备、网络设备、云设备、人工智能设备等等；

(6)其他等等。

对于通信装置可以是芯片或芯片系统的情况，可参见图22所示的芯片的结构示意图。图22所示的芯片包括处理器2201和接口2202。可选的，处理器2201的数量可以是一个或多个，接口2202的数量可以是多个。

可选的，芯片还包括存储器2203，存储器2203用于存储必要的计算机程序和数据。

本领域技术人员还可以了解到本申请实施例列出的各种说明性逻辑块(illustrative logical block)和步骤(step)可以通过电子硬件、电脑软件，或两者的结合进行实现。这样的功能是通过硬件还是软件来实现取决于特定的应用和整个系统的设计要求。本领域技术人员可以对于每种特定的应用，可以使用各种方法实现所述的功能，但这种实现不应被理解为超出本申请实施例保护的范围。

本申请还提供一种可读存储介质，其上存储有指令，该指令被计算机执行时实现上述任一方法实施例的功能。

本申请还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品被计算机执行时实现上述任一方法实施例的功能。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机程序。在计算机上加载和执行所述计算机程序时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机程序可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，高密度数字视频光盘(digital video disc，DVD))、或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disk，SSD))等。

本领域普通技术人员可以理解：本申请中涉及的第一、第二等各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本申请实施例的范围，也表示先后顺序。

本申请中的至少一个还可以描述为一个或多个，多个可以是两个、三个、四个或者更多个，本申请不做限制。在本申请实施例中，对于一种技术特征，通过“第一”、“第二”、“第三”、“A”、“B”、“C”和“D”等区分该种技术特征中的技术特征，该“第一”、“第二”、“第三”、“A”、“B”、“C”和“D”描述的技术特征间无先后顺序或者大小顺序。

本申请中各表所示的对应关系可以被配置，也可以是预定义的。各表中的信号的取值仅仅是举例，可以配置为其他值，本申请并不限定。在配置信息与各参数的对应关系时，并不一定要求必须配置各表中示意出的所有对应关系。例如，本申请中的表格中，某些行示出的对应关系也可以不配置。又例如，可以基于上述表格做适当的变形调整，例如，拆分，合并等等。上述各表中标题示出参数的名称也可以采用通信装置可理解的其他名称，其参数的取值或表示方式也可以通信装置可理解的其他取值或表示方式。上述各表在实现时，也可以采用其他的数据结构，例如可以采用数组、队列、容器、栈、线性表、指针、链表、树、图、结构体、类、堆、散列表或哈希表等。

本申请中的预定义可以理解为定义、预先定义、存储、预存储、预协商、预配置、固化、或预烧制。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (38)

1.一种侧链路SL定位能力的传输方法，其特征在于，由第一终端设备执行，所述方法包括：

在网络设备参与终端设备间的SL定位的情况下，向网络设备发送SL定位能力信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备为以下类型一种：

发起SL定位的终端设备；

目标终端设备；

锚点终端设备。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述SL定位能力信息包括以下信息中的至少一种：

所述第一终端设备的SL定位能力信息；

其他的第二终端设备的SL定位能力信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述SL定位能力信息包括以下信息中的至少一种：

待上报SL定位能力信息的终端设备的标识信息，其中所述待上报SL定位能力信息的终端设备包括所述第一终端设备和/或所述第二终端设备；

待上报SL定位能力信息的终端设备所支持的SL定位方式；

待上报SL定位能力信息的终端设备所支持的SL定位带宽。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二终端设备为位于所述第一终端设备周边且具有SL定位能力的一个或多个终端设备。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二终端设备为位于所述第一终端设备周边具有SL定位能力，但未处于网络覆盖内的一个或多个终端设备；或者，

所述第二终端设备为位于所述第一终端设备周边具有SL定位能力的，且处于网络覆盖内但未处于连接态的一个或多个终端设备。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定位于所述第一终端设备周边且具有SL定位能力的候选终端设备；

从所述候选终端设备中选取一个或多个终端设备，作为所述第二终端设备。

8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述第二终端设备的SL定位能力信息，并发送给所述网络设备。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在向所述网络设备发送所述SL定位能力信息的同时，向所述网络设备发送指示信息，其中，所述指示信息用于指示待上报SL定位能力信息的终端设备的描述信息。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述指示信息用于指示以下至少一种描述信息：

用于指示所述待上报SL定位能力信息的终端设备是否处于网络覆盖范围内；

用于指示所述待上报SL定位能力信息的终端设备当前的状态；

用于指示所述待上报SL定位能力信息的终端设备的标识信息；

用于指示所述待上报SL定位能力信息的终端设备所支持的终端角色；

用于指示所述待上报SL定位能力信息的终端设备的SL信号质量。

11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述待上报SL定位能力信息的终端设备包括以下类型一种：

所述第一终端设备发现位于周边且具备SL定位能力的终端设备；

所述第一终端设备确定的锚点终端设备；

所述第一终端设备确定的目标终端设备。

12.根据权利要求4或10所述的方法，其特征在于，所述终端设备的标识信息包括以下标识中的至少一种：

所述终端设备的源层2的标识；

所述终端设备的目标层2的标识；

所述终端设备的国际移动设备识别码IMEI；

所述终端设备的国际移动用户识别码IMSI；

所述终端设备的临时终端设备识别号S-TMSI/TMSI；

所述终端设备的应用程序层的标识。

13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述网络设备发送的第一定位能力请求，所述第一定位能力请求用于请求一个或多个终端设备的SL定位能力信息。

14.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述网络设备发送的未处于网络覆盖内的终端设备的第二定位能力请求，所述第二定位能力请求用于请求所述第一终端设备提供所述未处于网络覆盖内的终端设备的SL定位能力信息。

15.根据权利要求13或14所述的方法，其特征在于，任一定位能力请求中包括所请求终端设备的标识信息。

16.根据权利要求13或14所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述第一终端设备未获取到所述网络设备所请求的终端设备的SL定位能力信息，向所述网络设备发送无法获取指示信息。

17.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第一终端设备处于网络覆盖内时，直接向所述网络设备发送所述SL定位能力信息；或者，

在所述第一终端设备未处于网络覆盖内时，通过第三终端设备向所述网络设备发送所述SL定位能力信息。

18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述通过第三终端设备向所述网络设备发送所述SL定位能力信息，包括：

从所述第一终端设备发现周边且支持SL定位的终端设备中，选取一个处于网络覆盖内的终端设备，作为所述第三终端设备；

向所述第三终端设备发送所述SL定位能力信息，由所述第三终端设备向所述网络设备转发所述SL定位能力信息。

19.根据权利要求17或18所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向所述第三终端设备发送所述SL定位能力信息的同时，向所述第三终端设备发送第一转发指示信息，所述第一转发指示信息用于指示所述第三终端设备向所述网络设备转发所述SL定位能力信息；或者，

向所述第三终端设备发送所述SL定位能力信息的同时，向所述第三终端设备发送第二转发指示信息，所述第二转发指示信息用于指示所述第三终端设备是否向所述网络设备转发所述SL定位能力信息。

20.一种侧链路SL定位能力的传输方法，其特征在于，由网络设备执行，所述方法包括：

在网络设备参与终端设备间的SL定位的情况下，接收第一终端设备发送的SL定位能力信息。

21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备为以下类型一种：

发起SL定位的终端设备；

目标终端设备；

锚点终端设备。

22.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述SL定位能力信息包括以下信息中的至少一种：

所述第一终端设备的SL定位能力信息；

其他的第二终端设备的SL定位能力信息。

23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述SL定位能力信息包括以下信息中的至少一种：

待上报SL定位能力信息的终端设备的标识信息，其中所述待上报SL定位能力信息的终端设备包括所述第一终端设备和/或所述第二终端设备；

待上报SL定位能力信息的终端设备所支持的SL定位方式；

待上报SL定位能力信息的终端设备所支持的SL定位带宽。

24.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述第二终端设备为位于所述第一终端设备周边且具有SL定位能力的一个或多个终端设备。

25.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述第二终端设备为位于所述第一终端设备周边具有SL定位能力，但未处于网络覆盖内的一个或多个终端设备；或者，

所述第二终端设备为位于所述第一终端设备周边具有SL定位能力，虽然处于网络覆盖内但未处于连接态的一个或多个终端设备。

26.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在接收所述终端设备发送的所述SL定位能力信息的同时，接收所述终端设备发送的指示信息，其中，所述指示信息用于指示待上报SL定位能力信息的终端设备的描述信息。

27.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述指示信息用于指示以下至少一种描述信息：

用于指示所述待上报SL定位能力信息的终端设备是否处于网络覆盖范围内；

用于指示所述待上报SL定位能力信息的终端设备当前的状态；

用于指示所述待上报SL定位能力信息的终端设备的标识信息；

用于指示所述待上报SL定位能力信息的终端设备所支持的终端角色；

用于指示所述待上报SL定位能力信息的终端设备的SL信号质量。

28.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述待上报SL定位能力信息的终端设备包括以下类型一种：

所述第一终端设备发现位于周边且具备SL定位能力的终端设备；

所述第一终端设备确定的锚点终端设备；

所述第一终端设备确定的目标终端设备。

29.根据权利要求23或27所述的方法，其特征在于，所述终端设备的标识信息包括以下标识中的至少一种：

所述终端设备的源层2的标识；

所述终端设备的目标层2的标识；

所述终端设备的国际移动设备识别码IMEI；

所述终端设备的国际移动用户识别码IMSI；

所述终端设备的临时终端设备识别号S-TMSI/TMSI；

所述终端设备的应用程序层的标识。

30.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向所述终端设备发送第一定位能力请求，所述第一定位能力请求用于请求一个或多个终端设备的SL定位能力信息。

31.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向所述终端设备发送未处于网络覆盖内的终端设备的第二定位能力请求，所述第二定位能力请求用于请求所述第一终端设备提供所述未处于网络覆盖内的终端设备的SL定位能力信息。

32.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定处于网络覆盖的终端设备，并直接向所述处于网络覆盖的终端设备发送定位能力请求；或者，

确定处于网络覆盖且连接态或非激活态的终端设备，并直接向所述处于网络覆盖且连接态或非激活态的发送定位能力请求。

33.根据权利要求30-32中任一项所述的方法，其特征在于，任一定位能力请求中包括所请求的终端设备的标识信息。

34.根据权利要求30所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述第一终端设备未获取到所述网络设备所请求的终端设备的SL定位能力信息，接收所述终端设备发送的无法获取指示信息。

35.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第一终端设备未处于网络覆盖内时，接收第三终端设备转发的所述SL定位能力信息。

36.一种通信装置，其特征在于，包括：

收发模块，用于在网络设备参与终端设备间的SL定位的情况下，向网络设备发送SL定位能力信息。

37.一种通信装置，其特征在于，包括：

收发模块，用于在网络设备参与终端设备间的SL定位的情况下，接收第一终端设备发送的SL定位能力信息。

38.一种通信装置，其特征在于，所述装置包括处理器和存储器，其中，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述存储器中存储的计算机程序，以使所述装置执行如权利要求1至19中任一所述的方法，或者，所述处理器执行所述存储器中存储的计算机程序，以使所述装置执行如权利要求20至35中任一所述的方法。

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