CN116636262A - 时钟同步方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种时钟同步方法及装置，通过接收中继终端设备发送的系统信息和辅助信息，该辅助信息包括系统信息的发送时间信息，根据该系统信息和该系统信息的发送时间信息计算参考时间，使得终端设备在不与网络设备直接相连的情况下，也能够计算出参考时间，从而进行时钟同步，辅助GPS定位，有效提高了终端设备定位的精确性和鲁棒性。

Description

时钟同步方法及装置 技术领域

本申请涉及通信技术领域，特别是指一种时钟同步方法及装置。

背景技术

在通信系统中，终端可以基于基站广播的携带有辅助信息的系统信息块(System Information Block，SIB)来校准时钟，从而进行更精确的GPS(Global Positioning System，全球定位系统)定位。

在一些情况下，终端不与基站直接连接，而是通过另外一个终端的中继来实现与基站的通信，其中，与基站没有连接的终端称为远端(remote)终端，提供中继功能的终端称为中继(relay)终端，远端终端与中继终端之间通过侧行链路(sidelink)单播通信。当中继终端向远端终端转发系统信息时，远端终端无法确定系统信息传输的系统信息(System Information，SI)窗口，从而无法校准时钟。

发明内容

本申请第一方面实施例提出了一种时钟同步方法，所述方法由远端终端设备执行，所述方法包括：

接收中继终端设备发送的系统信息和辅助信息，所述辅助信息包括系统信息的发送时间信息；

根据所述系统信息和所述系统信息的发送时间信息计算参考时间。

可选地，所述系统信息的发送时间信息包括下列中的至少一种：

所述系统信息由网络设备发送时所在的帧的帧号；

所述系统信息由网络设备发送时所在的子帧的子帧号；

系统信息窗口所在的帧的帧号，所述系统信息窗口用于所述网络设备发送所述系统信息。

可选地，所述帧号为系统帧号或者与所述系统帧对齐的直连帧的直连帧号。

可选地，所述子帧号为系统子帧号或者与所述系统子帧对齐的直连子帧的直连子帧号。

可选地，所述直连帧号是由所述中继终端设备根据所述系统帧号得到的。

可选地，所述系统信息包括参考信息；响应于所述帧号为直连帧号或者所述子帧号为所述直连子帧号，所述参考信息用于指示所述系统信息的发送时间信息中的直连帧的结束边界所对应的时刻；或者，所述参考信息用于指示所述系统信息的发送时间信息中的系统信息窗口的结束边界所对应的时刻。

可选地，所述方法还包括：将所述参考时间发送给所述远端终端设备的高层。

可选地，所述系统信息为系统信息块SIB9。

本申请第二方面实施例提出了一种时钟同步方法，所述方法由中继终端设备执行，所述方法包括：

向远端终端设备发送系统信息和辅助信息，所述辅助信息包括系统信息的发送时间信息；

所述系统信息和所述系统信息的发送时间信息，用于所述远端终端设备计算参考时间。

可选地，所述系统信息的发送时间信息包括下列中的至少一种：

所述系统信息由网络设备发送时所在的帧的帧号；

所述系统信息由网络设备发送时所在的子帧的子帧号；

系统信息窗口所在的帧的帧号，所述系统信息窗口用于所述网络设备发送所述系统信息。

可选地，所述帧号为系统帧号或者与所述系统帧对齐的直连帧的直连帧号。

可选地，所述子帧号为系统子帧号或者与所述系统子帧对齐的直连子帧的直连子帧号。

可选地，所述直连帧号是由所述中继终端设备根据所述系统帧号得到的。

可选地，所述系统信息包括参考信息；响应于所述帧号为直连帧号或者所述子帧号为所述直连子帧号，所述参考信息用于指示所述系统信息的发送时间信息中的直连帧的结束边界所对应的时刻；或者，所述参考信息用于指示所述系统信息的发送时间信息中的系统信息窗口的结束边界所对应的时刻。

可选地，所述系统信息为系统信息块SIB9。

本申请第三方面实施例提出了一种时钟同步装置，所述装置应用于远端终端设备，所述装置包括：

收发单元，用于接收中继终端设备发送的系统信息和辅助信息，所述辅助信息包括系统信息的发送时间信息；

处理单元，用于根据所述系统信息和所述系统信息的发送时间信息计算参考时间。

可选地，所述系统信息的发送时间信息包括下列中的至少一种：

所述系统信息由网络设备发送时所在的帧的帧号；

所述系统信息由网络设备发送时所在的子帧的子帧号；

系统信息窗口所在的帧的帧号，所述系统信息窗口用于所述网络设备发送所述系统信息。

可选地，所述帧号为系统帧号或者与所述系统帧对齐的直连帧的直连帧号。

可选地，所述子帧号为系统子帧号或者与所述系统子帧对齐的直连子帧的直连子帧号。

可选地，所述直连帧号是由所述中继终端设备根据所述系统帧号得到的。

可选地，所述系统信息包括参考信息；响应于所述帧号为直连帧号或者所述子帧号为所述直连子帧号，所述参考信息用于指示所述系统信息的发送时间信息中的直连帧的结束边界所对应的时刻；或者，所述参考信息用于指示所述系统信息的发送时间信息中的系统信息窗口的结束边界所对应的时刻。

可选地，所述处理单元还用于：将所述参考时间发送给所述远端终端设备的高层。

可选地，所述系统信息为系统信息块SIB9。

本申请第四方面实施例提出了一种时钟同步装置，所述装置应用于中继终端设备，所述装置包括：

收发单元，用于向中继设备发送系统信息和辅助信息，所述辅助信息包括系统信息的发送时间信息；

所述系统信息和所述系统信息的发送时间信息，用于所述远端终端设备计算参考时间。

可选地，所述系统信息的发送时间信息包括下列中的至少一种：

所述系统信息由网络设备发送时所在的帧的帧号；

所述系统信息由网络设备发送时所在的子帧的子帧号；

系统信息窗口所在的帧的帧号，所述系统信息窗口用于所述网络设备发送所述系统信息。

可选地，所述帧号为系统帧号或者与所述系统帧对齐的直连帧的直连帧号。

可选地，所述子帧号为系统子帧号或者与所述系统子帧对齐的直连子帧的直连子帧号。

可选地，所述直连帧号是由所述中继终端设备根据所述系统帧号得到的。

可选地，所述系统信息包括参考信息；响应于所述帧号为直连帧号或者所述子帧号为所述直连子帧号，所述参考信息用于指示所述系统信息的发送时间信息中的直连帧的结束边界所对应的时刻；或者，所述参考信息用于指示所述系统信息的发送时间信息中的系统信息窗口的结束边界所对应的时刻。

可选地，所述系统信息为系统信息块SIB9。

本申请第五方面实施例提出了一种通信装置，所述装置包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述存储器中存储的计算机程序，以使所述装置执行上述第一方面实施例 所述的时钟同步方法。

本申请第六方面实施例提出了一种通信装置，所述装置包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述存储器中存储的计算机程序，以使所述装置执行上述第二方面实施例所述的时钟同步方法。

本申请第七方面实施例提出了一种通信装置，该装置包括处理器和接口电路，该接口电路用于接收代码指令并传输至该处理器，该处理器用于运行所述代码指令以使该装置执行上述第一方面实施例所述的时钟同步方法。

本申请第八方面实施例提出了一种通信装置，该装置包括处理器和接口电路，该接口电路用于接收代码指令并传输至该处理器，该处理器用于运行所述代码指令以使该装置执行上述第二方面实施例所述的时钟同步方法。

本申请第九方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，用于存储有指令，当所述指令被执行时，使上述第一方面实施例所述的时钟同步方法被实现。

本申请第十方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，用于存储有指令，当所述指令被执行时，使上述第二方面实施例所述的时钟同步方法被实现。

本申请第十一方面实施例提出了一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面实施例所述的时钟同步分配方法。

本申请第十二方面实施例提出了一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行第二方面实施例所述的时钟同步方法。

本申请实施例提供的一种时钟同步方法及装置，通过接收中继终端设备发送的系统信息和辅助信息，该系统信息中包括参考信息，该辅助信息包括系统信息的发送时间信息，根据该系统信息和该系统信息的发送时间信息计算参考时间，使得终端设备在不与网络设备直接相连的情况下，也能够计算出参考时间，从而进行时钟同步，辅助GPS定位，有效提高了终端设备定位的精确性和鲁棒性。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或背景技术中的技术方案，下面将对本申请实施例或背景技术中所需要使用的附图进行说明。

图1为本申请实施例提供的一种通信系统的架构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种时钟同步方法的流程示意图；

图3是本申请实施例提供的一种时钟同步方法的流程示意图；

图4是本申请实施例提供的一种时钟同步方法的流程示意图；

图5是本申请实施例提供的一种时钟同步方法的流程示意图；

图6是本申请实施例提供的一种时钟同步装置的结构示意图；

图7是本申请实施例提供的一种时钟同步装置的结构示意图；

图8是本申请实施例提供的另一种时钟同步装置的结构示意图；

图9是本申请实施例提供的一种芯片的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请实施例相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请实施例的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请实施例使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请实施例。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本申请实施例可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请实施例范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”及“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的要素。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

为了更好的理解本申请实施例公开的一种时钟同步方法，下面首先对本申请实施例适用的通信系统进行描述。

请参见图1，图1为本申请实施例提供的一种通信系统的架构示意图。该通信系统可包括但不限于一个网络设备、一个中继终端设备和一个远端终端设备，图1所示的设备数量和形态仅用于举例并不构成对本申请实施例的限定，实际应用中可以包括两个或两个以上的网络设备，两个或两个以上的中继终端设备和两个或两个以上的远端终端设备。图1所示的通信系统以包括一个网络设备101，一个中继终端设备102和一个远端终端设备103为例。

需要说明的是，本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统。例如：长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统、第五代移动通信系统、5G新空口系统，或者其他未来的新型移动通信系统等。

本申请实施例中的网络设备101是网络侧的一种用于发射或接收信号的实体。例如，网络设备101和可以为演进型基站(Evolved NodeB，eNB)、传输点(Transmission Reception Point，TRP)、NR系统中的下一代基站(Next Generation NodeB，gNB)、其他未来移动通信系统中的基站或无线保真(Wireless Fidelity，WiFi)系统中的接入节点等。本申请的实施例对网络设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。本申请实施例提供的网络设备可以是由集中单元(Central Unit，CU)与分布式单元(Distributed Unit，DU)组成的，其中，CU也可以称为控制单元(Control Unit)，采用CU-DU的结构可以将网络设备，例如基站的协议层拆分开，部分协议层的功能放在CU集中控制，剩下部分或全部协议层的功能分布在DU中，由CU集中控制DU。

本申请实施例中的中继终端设备102和远端终端设备103是用户侧的一种用于接收或发射信号的实体，如手机。终端设备也可以称为终端设备(terminal)、用户设备(user equipment，UE)、移动台(Mobile Station，MS)、移动终端设备(Mobile Terminal，MT)等。终端设备可以是具备通信功能的汽车、智 能汽车、手机(Mobile Phone)、穿戴式设备、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(Virtual Reality，VR)终端设备、增强现实(Augmented Reality，AR)终端设备、工业控制(Industrial Control)中的无线终端设备、无人驾驶(Self-Driving)中的无线终端设备、远程手术(Remote Medical Surgery)中的无线终端设备、智能电网(Smart Grid)中的无线终端设备、运输安全(Transportation Safety)中的无线终端设备、智慧城市(Smart City)中的无线终端设备、智慧家庭(Smart Home)中的无线终端设备等等。本申请的实施例对终端设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。

在相关技术中，为了辅助终端设备获取GPS定位，网络设备可以广播辅助信息，终端设备基于该辅助信息能够校准时钟，从而进行更精确的定位。该辅助信息可以通过系统信息块SIB9(System Information Block Type 9)发送，终端设备根据接收到SIB9的时间以及辅助信息中携带的参考信息，进行时钟校准。其中，该辅助信息中携带的参考信息用于指示SIB9发送的系统信息SI窗口所在的系统帧的结束边界所对应的时刻。

可以理解的是，上述相关技术中所说的终端设备是与网络设备直接连接进行通信的。

在一些情况下，比如为了扩展无线网络的覆盖范围、消除或减少通信盲点、获得更高的链路容量等等，在通信系统中，如图1所示，终端设备103能够不直接与网络设备101相连，而是通过终端设备102的中继来实现与网络设备101的通信。其中，终端设备103为远端终端设备，终端设备102为中继终端设备。远端终端设备103与中继终端设备102之间通过侧行链路sidelink通信。

远端终端设备103可以向中继终端设备102发送系统信息请求，中继终端设备102在收到该系统信息请求之后获取对应的系统信息，然后通过侧行链路将该系统信息发送给远端终端设备103。

然而中继终端设备102在向远端终端设备103转发系统信息时，远端终端设备103无法确定该系统信息传输的SI窗口，从而无法确定该系统信息中携带的参考信息指示的时间，从而无法校准时钟。

本申请的实施例中，通过接收中继终端设备发送的系统信息和辅助信息，该辅助信息包括系统信息的发送时间信息，根据系统消息和该系统信息的发送时间信息计算参考时间，使得终端设备在不与网络设备直接相连的情况下，也能够计算出参考时间，从而进行时钟同步，辅助GPS定位，有效提高了终端设备定位的精确性和鲁棒性。

可以理解的是，本申请实施例描述的通信系统是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着系统架构的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

下面结合附图对本申请所提供的时钟同步方法及其装置进行详细地介绍。

请参见图2，图2是本申请实施例提供的一种时钟同步方法的流程示意图。需要说明的是，本申请实施例的时钟同步方法由远端终端设备执行。如图2所示，该方法可以包括如下步骤：

步骤201，接收中继终端设备发送的系统信息和辅助信息，该辅助信息包括系统信息的发送时间信息。

远端终端设备根据接收到的系统信息和辅助信息，能够计算出参考时间，从而进一步能够将该参考时间发送给高层，进行时钟同步。

其中，系统信息是由网络设备发送至中继终端设备，再由中继终端设备转发至远端终端设备的。网络设备在发送系统信息时，该系统信息会在一个时域窗口内传输，该时域窗口为系统信息(SI)窗口。

可选地，该系统信息为系统信息块SIB9。

在一些实施方式中，系统信息可以包括参考信息，其中，参考信息是时间参考信息，能够指示一个时刻，该时刻与网络设备发送该系统信息的时间相关，参考信息指示的是该系统信息由网络设备发送时所在的时域资源的位置所对应的时刻。也就是说，远端终端设备能够根据接收到的系统信息(具体地，系统信息中的参考信息)和辅助信息，计算出参考时间。辅助信息是由中继终端设备确定的，其中包括系统信息的发送时间信息。

在一些实施方式中，该系统信息的发送时间信息包括下列中的至少一种：该系统信息由网络设备发送时所在的帧的帧号；该系统信息由网络设备发送时所在的子帧的子帧号；系统信息窗口所在的帧的帧号。

也就是，作为第一种可能的实施方式，该系统信息的发送时间信息包括：该系统信息由网络设备发送时所在的帧的帧号。

作为第二种可能的实施方式，该系统信息的发送时间信息包括：该系统信息由网络设备发送时所在的子帧的子帧号。

作为第三种可能的实施方式，该系统信息的发送时间信息包括：系统信息窗口所在的帧的帧号。

该系统信息窗口所在的帧，可以是该系统信息窗口的结束边界所在的帧，也可以是该系统信息窗口的起始边界所在的帧。

作为第四种可能的实施方式，该系统信息的发送时间信息包括：该系统信息由网络设备发送时所在的帧的帧号，和，该系统信息由网络设备发送时所在的子帧的子帧号。

作为第五种可能的实施方式，该系统信息的发送时间信息包括：该系统信息由网络设备发送时所在的帧的帧号，和，系统信息窗口所在的帧的帧号。

作为第六种可能的实施方式，该系统信息的发送时间信息包括：该系统信息由网络设备发送时所在的子帧的子帧号，和，系统信息窗口所在的帧的帧号。

作为第七种可能的实施方式，该系统信息的发送时间信息包括：该系统信息由网络设备发送时所在的帧的帧号，该系统信息由网络设备发送时所在的子帧的子帧号，以及系统信息窗口所在的帧的帧号。

综上所述，系统信息的发送时间信息可以包括该系统信息由网络设备发送时所在的帧的帧号、该系统信息由网络设备发送时所在的子帧的子帧号、系统信息窗口所在的帧的帧号中的一种或多种。

可选地，上述帧号可以为系统帧号SFN(System Frame Number)，也可以为直连帧号DFN(Direct Frame Number)，类似地，上述子帧号可以为系统子帧号，也可以为直连子帧号。

其中，直连帧号DFN是与系统帧对齐的直连帧的号码，直连子帧号是与系统子帧对齐的直连子帧的号码。直连帧和直连子帧是在侧行链路sidelink中的帧结构。

在一些实施方式中，该直连帧号是中继设备根据系统帧号确定得到的，同样可以理解的是，直连子帧号也可以是中继设备根据系统子帧号确定得到的。可选地，该直连子帧号也可以是中继设备根据直连帧号确定得到的，应理解，也可以采用系统约定等其他方式来确定直连帧号和/或直连子帧号，本申请对此不做限定。

也就是，对于第一种可能的实施方式，该系统信息的发送时间信息包括：该系统信息由网络设备发送时所在的系统帧的系统帧号SFN，或者，该系统信息的发送时间信息包括：中继终端设备根据该系统帧号SFN确定的，与该系统信息所在的系统帧对齐的直连帧的直连帧号DFN。

对于第二种可能的实施方式，该系统信息的发送时间信息包括：该系统信息由网络设备发送时所在的系统子帧的系统子帧号，或者，该系统信息的发送时间信息包括：中继终端设备根据该系统子帧号确定的，与该系统信息所在的系统子帧对齐的直连子帧的直连子帧号。

对于第三种可能的实施方式，该系统信息的发送时间信息包括：网络设备发送该系统信息的系统信息窗口所在的系统帧的系统帧号SFN，或者，该系统信息的发送时间信息包括：中继终端设备根据该系统帧号SFN确定的，与该系统信息窗口所在的系统帧对齐的直连帧的直连帧号DFN。其中，该系统信息窗口所在的帧，可以是该系统信息窗口的结束边界所在的帧，也可以是该系统信息窗口的起始边界所在的帧。

对于其余的可能的实施方式来说，与上述三种可能实施方式相类似，在此不在赘述。

在一些实施方式中，该参考信息用于指示该系统信息的发送时间信息中的系统帧的结束边界所对应的时刻。

在一些实施方式中，当该系统信息的发送时间信息中包括直连帧号或者直连子帧号时，该参考信息用于指示该系统信息的发送时间信息中的直连帧的结束边界所对应的时刻。

在一些实施方式中，该参考信息用于指示所述系统信息的发送时间信息中的系统信息窗口的结束边界所对应的时刻。

也就是，在一些实施方式中，该参考信息用于指示，该系统信息由网络设备发送时所在的系统帧的结束边界所对应的时刻，或者，该参考信息用于指示，网络设备发送该系统信息的SI窗口所在的系统帧的结束边界所对应的时刻。

在一些实施方式中，当该系统信息的发送时间信息中包括直连帧号或者直连子帧号时，该参考信息用于指示，直连帧的结束边界所对应的时刻，该直连帧与该系统信息由网络设备发送时所在的系统帧对齐。

应理解，当系统信息的发送时间信息包括直连子帧号时，该直连子帧号指示了对应的直连子帧所属的直连帧，以及对应直连子帧在该直连帧中的位置。从而，基于发送时间信息中的直连子帧号，可以确定出所属直连帧。

在一些实施方式中，该参考信息用于指示，SI窗口的结束边界所对应的时刻，该SI窗口是网络设备发送该系统信息的SI窗口。

在本申请实施例中，远端终端设备在接收中继终端设备发送的系统信息之前，可以根据自身需求向中继终端设备发送系统信息请求，中继终端设备可以根据该系统信息请求获取对应的系统信息，并发送给远端终端设备。

步骤202，根据该系统信息和该系统信息的发送时间信息计算参考时间。

终端设备能够根据该系统信息和该系统信息的发送时间信息，计算出参考时间，特别地，终端设备能够根据该系统信息中的参考信息和该系统信息的发送时间信息，计算出参考时间。

可以理解的是，终端设备根据该系统信息的发送时间信息，能够确定该系统信息由网络设备发送时在时域资源中的位置，终端设备根据该参考信息能够确定该系统信息由网络设备发送时的时域资源位置所对应的时刻，因此，终端设备基于参考信息和系统信息的发送时间信息，可以计算出参考时间。

在本申请实施例中，终端设备在计算出参考时间之后，会将该参考时间发送给该终端设备的高层，终端设备的高层能够根据该参考时间校准时钟，进行时钟同步。

可选地，终端设备的高层为NAS层(Non-Access Stratum，非接入层)或者应用层。

综上，通过接收中继终端设备发送的系统信息和辅助信息，该辅助信息包括系统信息的发送时间信息，根据该系统信息和该系统信息的发送时间信息计算参考时间，使得终端设备在不与网络设备直接相连的情况下，也能够计算出参考时间，从而进行时钟同步，辅助GPS定位，有效提高了终端设备定位的精确性和鲁棒性。

请参见图3，图3是本申请实施例提供的一种时钟同步方法的流程示意图。需要说明的是，本申请实施例的时钟同步方法由终端设备执行。如图3所示，该方法可以包括如下步骤：

步骤301，接收中继终端设备发送的系统信息和辅助信息，该辅助信息包括系统信息的发送时间信息。

其中，系统信息是由网络设备发送至中继终端设备，再由中继终端设备转发至远端终端设备的。网络设备在发送系统信息时，该系统信息会在一个时域窗口内传输，该时域窗口为系统信息(SI)窗口。

可选地，该系统信息为系统信息块SIB9。

系统信息可以包括参考信息，其中，参考信息是时间参考信息，能够指示一个时刻，该时刻与网络设备发送该系统信息的时间相关，参考信息指示的是该系统信息由网络设备发送时所在的时域资源的位置所对应的时刻。

辅助信息是由中继终端设备确定的，其中包括系统信息的发送时间信息。

在一些实施方式中，该系统信息的发送时间信息包括下列中的至少一种：该系统信息由网络设备发送时所在的帧的帧号；该系统信息由网络设备发送时所在的子帧的子帧号；系统信息窗口所在的帧的帧号。

可选地，上述帧号可以为系统帧号SFN，也可以为直连帧号DFN，上述子帧号可以为系统子帧号，也可以为直连子帧号。

其中，直连帧号DFN是与系统帧对齐的直连帧的号码，直连子帧号是与系统子帧对齐的直连子帧的号码。直连帧和直连子帧是在侧行链路sidelink中的帧结构。

在一些实施方式中，该直连帧号是中继设备根据系统帧号确定得到的，同样可以理解的是，直连子帧号也可以是中继设备根据系统子帧号确定得到的。可选地，该直连子帧号也可以是中继设备根据直连帧号确定得到的，应理解，也可以采用系统约定等其他方式来确定直连帧号和/或直连子帧号，本申请对此不做限定。

也就是，作为第一种可能的实施方式，该系统信息的发送时间信息包括：该系统信息由网络设备发送时所在的系统帧的系统帧号SFN，或者，该系统信息的发送时间信息包括：中继终端设备根据该系统帧号SFN确定的，与该系统信息所在的系统帧对齐的直连帧的直连帧号DFN。

作为第二种可能的实施方式，该系统信息的发送时间信息包括：该系统信息由网络设备发送时所在的系统子帧的系统子帧号，或者，该系统信息的发送时间信息包括：中继终端设备根据该系统子帧号确定的，与该系统信息所在的系统子帧对齐的直连子帧的直连子帧号。

作为第三种可能的实施方式，该系统信息的发送时间信息包括：网络设备发送该系统信息的系统信息窗口所在的系统帧的系统帧号SFN，或者，该系统信息的发送时间信息包括：中继终端设备根据该系统帧号SFN确定的，与该系统信息窗口所在的系统帧对齐的直连帧的直连帧号DFN。其中，该系统 信息窗口所在的帧，可以是该系统信息窗口的结束边界所在的帧，也可以是该系统信息窗口的起始边界所在的帧。

如先前实施例中所述的，系统信息的发送时间信息可以包括该系统信息由网络设备发送时所在的帧的帧号、该系统信息由网络设备发送时所在的子帧的子帧号、系统信息窗口所在的帧的帧号中的一种或多种，因此，对于帧号为系统帧号或与系统帧号对齐的直连帧号的情况以及对于子帧号为系统子帧号或与系统子帧号对齐的直连子帧号的情况，与前三种可能实施方式相类似，在此不在赘述。

在一些实施方式中，该参考信息用于指示该系统信息的发送时间信息中的系统帧的结束边界所对应的时刻。

在一些实施方式中，当该系统信息的发送时间信息中包括直连帧号或者直连子帧号时，该参考信息用于指示该系统信息的发送时间信息中的直连帧的结束边界所对应的时刻。

在一些实施方式中，该参考信息用于指示所述系统信息的发送时间信息中的系统信息窗口的结束边界所对应的时刻。

也就是，在一些实施方式中，该参考信息用于指示，该系统信息由网络设备发送时所在的系统帧的结束边界所对应的时刻，或者，该参考信息用于指示，网络设备发送该系统信息的SI窗口所在的系统帧的结束边界所对应的时刻。

在一些实施方式中，当该系统信息的发送时间信息中包括直连帧号或者直连子帧号时，该参考信息用于指示，直连帧的结束边界所对应的时刻，该直连帧与该系统信息由网络设备发送时所在的系统帧对齐。

应理解，当系统信息的发送时间信息包括直连子帧号时，该直连子帧号指示了对应的直连子帧所属的直连帧，以及对应直连子帧在该直连帧中的位置。从而，基于发送时间信息中的直连子帧号，可以确定出所属直连帧。

在一些实施方式中，该参考信息用于指示，SI窗口的结束边界所对应的时刻，该SI窗口是网络设备发送该系统信息的SI窗口。

在本申请实施例中，远端终端设备在接收中继终端设备发送的系统信息之前，可以根据自身需求向中继终端设备发送系统信息请求，中继终端设备可以根据该系统信息请求获取对应的系统信息，并发送给远端终端设备。

步骤302，根据该系统信息和该系统信息的发送时间信息计算参考时间。

终端设备能够根据该系统信息和该系统信息的发送时间信息，计算出参考时间，特别地，终端设备能够根据该系统信息中的参考信息和该系统信息的发送时间信息，计算出参考时间。

可以理解的是，终端设备根据该系统信息的发送时间信息，能够确定该系统信息由网络设备发送时在时域资源中的位置，终端设备根据该参考信息能够确定该系统信息由网络设备发送时的时域资源位置所对应的时刻，因此，终端设备基于参考信息和系统信息的发送时间信息，可以计算出参考时间。

步骤303，将该参考时间发送给该终端设备的高层。

终端设备在计算出参考时间之后，会将该参考时间发送给该终端设备的高层，终端设备的高层能够根据该参考时间校准时钟，进行时钟同步。

可选地，终端设备的高层为NAS层(Non-Access Stratum，非接入层)或者应用层。

综上，通过接收中继终端设备发送的系统信息和辅助信息，该辅助信息包括系统信息的发送时间信 息，根据该系统信息和该系统信息的发送时间信息计算参考时间，将该参考时间发送给该终端设备的高层，使得终端设备在不与网络设备直接相连的情况下，也能够计算出参考时间，从而进行时钟同步，辅助GPS定位，有效提高了终端设备定位的精确性和鲁棒性。

请参见图4，图4是本申请实施例提供的一种时钟同步方法的流程示意图。需要说明的是，本申请实施例的时钟同步方法由中继终端设备执行。如图4所示，该方法可以包括如下步骤：

步骤401，向远端终端设备发送系统信息和辅助信息，该辅助信息包括系统信息的发送时间信息。

该系统信息和该系统信息的发送时间信息，用于远端终端设备计算参考时间，也就是，远端终端设备根据接收到的系统信息和辅助信息，能够计算出参考时间，从而进一步能够将该参考时间发送给高层，进行时钟同步。

其中，系统信息是由网络设备发送至中继终端设备，再由中继终端设备转发至远端终端设备的。网络设备在发送系统信息时，该系统信息会在一个时域窗口内传输，该时域窗口为系统信息(SI)窗口。

可选地，该系统信息为系统信息块SIB9。

在一些实施方式中，系统信息可以包括参考信息，其中，参考信息是时间参考信息，能够指示一个时刻，该时刻与网络设备发送该系统信息的时间相关，参考信息指示的是该系统信息由网络设备发送时所在的时域资源的位置所对应的时刻。特别地，远端终端设备能够根据该系统信息中的参考信息和该系统信息的发送时间信息，计算出参考时间。

辅助信息是由中继终端设备确定的，其中包括系统信息的发送时间信息。

可以理解的是，中继终端设备能够接收网络设备发送的系统信息，并能够根据接收到的系统信息，确定该系统信息的发送时间信息。

在一些实施方式中，该系统信息的发送时间信息包括下列中的至少一种：该系统信息由网络设备发送时所在的帧的帧号；该系统信息由网络设备发送时所在的子帧的子帧号；系统信息窗口所在的帧的帧号。

也就是，作为第一种可能的实施方式，该系统信息的发送时间信息包括：该系统信息由网络设备发送时所在的帧的帧号。

作为第二种可能的实施方式，该系统信息的发送时间信息包括：该系统信息由网络设备发送时所在的子帧的子帧号。

作为第三种可能的实施方式，该系统信息的发送时间信息包括：系统信息窗口所在的帧的帧号。

该系统信息窗口所在的帧，可以是该系统信息窗口的结束边界所在的帧，也可以是该系统信息窗口的起始边界所在的帧。

作为第四种可能的实施方式，该系统信息的发送时间信息包括：该系统信息由网络设备发送时所在的帧的帧号，和，该系统信息由网络设备发送时所在的子帧的子帧号。

作为第五种可能的实施方式，该系统信息的发送时间信息包括：该系统信息由网络设备发送时所在的帧的帧号，和，系统信息窗口所在的帧的帧号。

作为第六种可能的实施方式，该系统信息的发送时间信息包括：该系统信息由网络设备发送时所在的子帧的子帧号，和，系统信息窗口所在的帧的帧号。

作为第七种可能的实施方式，该系统信息的发送时间信息包括：该系统信息由网络设备发送时所在 的帧的帧号，该系统信息由网络设备发送时所在的子帧的子帧号，以及系统信息窗口所在的帧的帧号。

综上所述，系统信息的发送时间信息可以包括该系统信息由网络设备发送时所在的帧的帧号、该系统信息由网络设备发送时所在的子帧的子帧号、系统信息窗口所在的帧的帧号中的一种或多种。

可选地，上述帧号可以为系统帧号SFN，也可以为直连帧号DFN，类似地，上述子帧号可以为系统子帧号，也可以为直连子帧号。

其中，直连帧号DFN是与系统帧对齐的直连帧的号码，直连子帧号是与系统子帧对齐的直连子帧的号码。直连帧和直连子帧是在侧行链路sidelink中的帧结构。

在一些实施方式中，该直连帧号是中继设备根据系统帧号确定得到的，同样可以理解的是，直连子帧号也可以是中继设备根据系统子帧号确定得到的。可选地，该直连子帧号也可以是中继设备根据直连帧号确定得到的，应理解，也可以采用系统约定等其他方式来确定直连帧号和/或直连子帧号，本申请对此不做限定。

也就是，对于第一种可能的实施方式，该系统信息的发送时间信息包括：该系统信息由网络设备发送时所在的系统帧的系统帧号SFN，或者，该系统信息的发送时间信息包括：中继终端设备根据该系统帧号SFN确定的，与该系统信息所在的系统帧对齐的直连帧的直连帧号DFN。

对于第二种可能的实施方式，该系统信息的发送时间信息包括：该系统信息由网络设备发送时所在的系统子帧的系统子帧号，或者，该系统信息的发送时间信息包括：中继终端设备根据该系统子帧号确定的，与该系统信息所在的系统子帧对齐的直连子帧的直连子帧号。

对于第三种可能的实施方式，该系统信息的发送时间信息包括：网络设备发送该系统信息的系统信息窗口所在的系统帧的系统帧号SFN，或者，该系统信息的发送时间信息包括：中继终端设备根据该系统帧号SFN确定的，与该系统信息窗口所在的系统帧对齐的直连帧的直连帧号DFN。其中，该系统信息窗口所在的帧，可以是该系统信息窗口的结束边界所在的帧，也可以是该系统信息窗口的起始边界所在的帧。

对于其余的可能的实施方式来说，与上述三种可能实施方式相类似，在此不在赘述。

在一些实施方式中，该参考信息用于指示该系统信息的发送时间信息中的系统帧的结束边界所对应的时刻。

在一些实施方式中，当该系统信息的发送时间信息中包括直连帧号或者直连子帧号时，该参考信息用于指示该系统信息的发送时间信息中的直连帧的结束边界所对应的时刻。

在一些实施方式中，该参考信息用于指示所述系统信息的发送时间信息中的系统信息窗口的结束边界所对应的时刻。

也就是，在一些实施方式中，该参考信息用于指示，该系统信息由网络设备发送时所在的系统帧的结束边界所对应的时刻，或者，该参考信息用于指示，网络设备发送该系统信息的SI窗口所在的系统帧的结束边界所对应的时刻。

在一些实施方式中，当该系统信息的发送时间信息中包括直连帧号或者直连子帧号时，该参考信息用于指示，直连帧的结束边界所对应的时刻，该直连帧与该系统信息由网络设备发送时所在的系统帧对齐。

应理解，当系统信息的发送时间信息包括直连子帧号时，该直连子帧号指示了对应的直连子帧所属的直连帧，以及对应直连子帧在该直连帧中的位置。从而，基于发送时间信息中的直连子帧号，可以确 定出所属直连帧。

在一些实施方式中，该参考信息用于指示，SI窗口的结束边界所对应的时刻，该SI窗口是网络设备发送该系统信息的SI窗口。

在本申请实施例中，中继终端设备可以接收远端终端设备发送的系统信息请求，该系统信息请求是远端终端设备根据自身需求确定的，中继终端设备可以根据该系统信息请求获取对应的系统信息，并发送给远端终端设备。

综上，通过向远端终端设备发送系统信息和辅助信息，该辅助信息包括系统信息的发送时间信息，使远端终端设备能够根据该系统信息和该系统信息的发送时间信息计算参考时间，使得终端设备在不与网络设备直接相连的情况下，也能够计算出参考时间，从而进行时钟同步，辅助GPS定位，有效提高了终端设备定位的精确性和鲁棒性。

请参见图5，图5是本申请实施例提供的一种时钟同步方法的流程示意图。需要说明的是，本申请实施例的时钟同步方法由中继终端设备执行。如图5所示，该方法可以包括如下步骤：

步骤501，接收远端终端设备发送的系统信息请求。

远端终端设备能够根据自身的需求，比如没有存储该系统信息，向中继终端设备发送系统信息请求。

步骤502，获取该系统信息请求对应的系统信息。

中继终端设备根据接收到的该系统信息请求，获取对应的系统信息。该系统信息是由网络设备发送给中继终端设备的。

中继终端设备在获取到该系统信息之后，能够通过侧行链路向远端终端设备发送该系统信息。

步骤503，向远端终端设备发送系统信息和辅助信息，该辅助信息包括系统信息的发送时间信息。

该系统信息和该系统信息的发送时间信息，用于远端终端设备计算参考时间，也就是，远端终端设备根据接收到的系统信息和辅助信息，能够计算出参考时间，从而进一步能够将该参考时间发送给高层，进行时钟同步。

其中，系统信息是由网络设备发送至中继终端设备，再由中继终端设备转发至远端终端设备的。网络设备在发送系统信息时，该系统信息会在一个时域窗口内传输，该时域窗口为系统信息(SI)窗口。

可选地，该系统信息为系统信息块SIB9。

系统信息可以包括参考信息，其中，参考信息是时间参考信息，能够指示一个时刻，该时刻与网络设备发送该系统信息的时间相关，参考信息指示的是该系统信息由网络设备发送时所在的时域资源的位置所对应的时刻。特别地，远端终端设备能够根据该系统信息中的参考信息和该系统信息的发送时间信息，计算出参考时间。

辅助信息是由中继终端设备确定的，其中包括系统信息的发送时间信息。

可以理解的是，中继终端设备能够接收网络设备发送的系统信息，并能够根据接收到的系统信息，确定该系统信息的发送时间信息。

在一些实施方式中，该系统信息的发送时间信息包括下列中的至少一种：该系统信息由网络设备发送时所在的帧的帧号；该系统信息由网络设备发送时所在的子帧的子帧号；系统信息窗口所在的帧的帧号。

可选地，上述帧号可以为系统帧号SFN，也可以为直连帧号DFN，类似地，上述子帧号可以为系 统子帧号，也可以为直连子帧号。

其中，直连帧号DFN是与系统帧对齐的直连帧的号码，直连子帧号是与系统子帧对齐的直连子帧的号码。直连帧和直连子帧是在侧行链路sidelink中的帧结构。

在一些实施方式中，该直连帧号是中继设备根据系统帧号确定得到的，同样可以理解的是，直连子帧号也可以是中继设备根据系统子帧号确定得到的。可选地，该直连子帧号也可以是中继设备根据直连帧号确定得到的，应理解，也可以采用系统约定等其他方式来确定直连帧号和/或直连子帧号，本申请对此不做限定。

也就是，作为第一种可能的实施方式，该系统信息的发送时间信息包括：该系统信息由网络设备发送时所在的系统帧的系统帧号SFN，或者，该系统信息的发送时间信息包括：中继终端设备根据该系统帧号SFN确定的，与该系统信息所在的系统帧对齐的直连帧的直连帧号DFN。

作为第二种可能的实施方式，该系统信息的发送时间信息包括：该系统信息由网络设备发送时所在的系统子帧的系统子帧号，或者，该系统信息的发送时间信息包括：中继终端设备根据该系统子帧号确定的，与该系统信息所在的系统子帧对齐的直连子帧的直连子帧号。

作为第三种可能的实施方式，该系统信息的发送时间信息包括：网络设备发送该系统信息的系统信息窗口所在的系统帧的系统帧号SFN，或者，该系统信息的发送时间信息包括：中继终端设备根据该系统帧号SFN确定的，与该系统信息窗口所在的系统帧对齐的直连帧的直连帧号DFN。其中，该系统信息窗口所在的帧，可以是该系统信息窗口的结束边界所在的帧，也可以是该系统信息窗口的起始边界所在的帧。

如先前实施例中所述的，系统信息的发送时间信息可以包括该系统信息由网络设备发送时所在的帧的帧号、该系统信息由网络设备发送时所在的子帧的子帧号、系统信息窗口所在的帧的帧号中的一种或多种，因此，对于帧号为系统帧号或与系统帧号对齐的直连帧号的情况以及对于子帧号为系统子帧号或与系统子帧号对齐的直连子帧号的情况，与上述三种可能实施方式相类似，在此不在赘述。

在一些实施方式中，该参考信息用于指示该系统信息的发送时间信息中的系统帧的结束边界所对应的时刻。

在一些实施方式中，当该系统信息的发送时间信息中包括直连帧号或者直连子帧号时，该参考信息用于指示该系统信息的发送时间信息中的直连帧的结束边界所对应的时刻。

在一些实施方式中，该参考信息用于指示所述系统信息的发送时间信息中的系统信息窗口的结束边界所对应的时刻。

也就是，在一些实施方式中，该参考信息用于指示，该系统信息由网络设备发送时所在的系统帧的结束边界所对应的时刻，或者，该参考信息用于指示，网络设备发送该系统信息的SI窗口所在的系统帧的结束边界所对应的时刻。

在一些实施方式中，当该系统信息的发送时间信息中包括直连帧号或者直连子帧号时，该参考信息用于指示，直连帧的结束边界所对应的时刻，该直连帧与该系统信息由网络设备发送时所在的系统帧对齐。

应理解，当系统信息的发送时间信息包括直连子帧号时，该直连子帧号指示了对应的直连子帧所属的直连帧，以及对应直连子帧在该直连帧中的位置。从而，基于发送时间信息中的直连子帧号，可以确定出所属直连帧。

在一些实施方式中，该参考信息用于指示，SI窗口的结束边界所对应的时刻，该SI窗口是网络设备发送该系统信息的SI窗口。

综上，通过接收远端终端设备发送的系统信息请求，获取该系统信息请求对应的系统信息，向远端终端设备发送系统信息和辅助信息，该辅助信息包括系统信息的发送时间信息，使远端终端设备能够根据该系统信息和该系统信息的发送时间信息计算参考时间，使得终端设备在不与网络设备直接相连的情况下，也能够计算出参考时间，从而进行时钟同步，辅助GPS定位，有效提高了终端设备定位的精确性和鲁棒性。

与上述几种实施例提供的时钟同步方法相对应，本申请还提供一种时钟同步装置，由于本申请实施例提供的时钟同步装置与上述几种实施例提供的方法相对应，因此在时钟同步方法的实施方式也适用于下述实施例提供的时钟同步装置，在下述实施例中不再详细描述。

请参见图6，图6为本申请实施例提供的一种时钟同步装置的结构示意图。

如图6所示，该时钟同步装置600包括：收发单元610和处理单元620，其中：

收发单元610，用于接收中继终端设备发送的系统信息和辅助信息所述辅助信息包括系统信息的发送时间信息；

处理单元620，用于根据所述系统信息和所述系统信息的发送时间信息计算参考时间。

可选地，所述系统信息的发送时间信息包括下列中的至少一种：

所述系统信息由网络设备发送时所在的帧的帧号；

所述系统信息由网络设备发送时所在的子帧的子帧号；

系统信息窗口所在的帧的帧号，所述系统信息窗口用于所述网络设备发送所述系统信息。

可选地，所述帧号为系统帧号或者与所述系统帧对齐的直连帧的直连帧号。

可选地，所述子帧号为系统子帧号或者与所述系统子帧对齐的直连子帧的直连子帧号。

可选地，所述直连帧号是由所述中继终端设备根据所述系统帧号得到的。

可选地，所述系统信息包括参考信息；响应于所述帧号为直连帧号或者所述子帧号为所述直连子帧号，所述参考信息用于指示所述系统信息的发送时间信息中的直连帧的结束边界所对应的时刻；或者，所述参考信息用于指示所述系统信息的发送时间信息中的系统信息窗口的结束边界所对应的时刻。

可选地，所述处理单元620还用于：将所述参考时间发送给所述远端终端设备的高层。

可选地，所述系统信息为系统信息块SIB9。

本实施例的时钟同步装置，可以通过接收中继终端设备发送的系统信息和辅助信息，该辅助信息包括系统信息的发送时间信息，根据该系统信息和该系统信息的发送时间信息计算参考时间，使得终端设备在不与网络设备直接相连的情况下，也能够计算出参考时间，从而进行时钟同步，辅助GPS定位，有效提高了终端设备定位的精确性和鲁棒性。

请参见图7，图7为本申请实施例提供的一种时钟同步装置的结构示意图。

如图7所示，该时钟同步装置700包括：收发单元710，其中：

收发单元710，用于向中继设备发送系统信息和辅助信息，所述辅助信息包括系统信息的发送时间信息；

所述参考信息和所述系统信息的发送时间信息，用于所述远端终端设备计算参考时间。

可选地，所述系统信息的发送时间信息包括下列中的至少一种：

所述系统信息由网络设备发送时所在的帧的帧号；

所述系统信息由网络设备发送时所在的子帧的子帧号；

系统信息窗口所在的帧的帧号，所述系统信息窗口用于所述网络设备发送所述系统信息。

可选地，所述帧号为系统帧号或者与所述系统帧对齐的直连帧的直连帧号。

可选地，所述子帧号为系统子帧号或者与所述系统子帧对齐的直连子帧的直连子帧号。

可选地，所述直连帧号是由所述中继终端设备根据所述系统帧号得到的。

可选地，所述系统信息包括参考信息；响应于所述帧号为直连帧号或者所述子帧号为所述直连子帧号，所述参考信息用于指示所述系统信息的发送时间信息中的直连帧的结束边界所对应的时刻；或者，所述参考信息用于指示所述系统信息的发送时间信息中的系统信息窗口的结束边界所对应的时刻。

可选地，所述系统信息为系统信息块SIB9。

本实施例的时钟同步装置，可以通过向远端终端设备发送系统信息和辅助信息，该系统信息中包括参考信息，该辅助信息包括系统信息的发送时间信息，使远端终端设备能够根据该参考信息和该系统信息的发送时间信息计算参考时间，使得终端设备在不与网络设备直接相连的情况下，也能够计算出参考时间，从而进行时钟同步，辅助GPS定位，有效提高了终端设备定位的精确性和鲁棒性。

为了实现上述实施例，本申请实施例还提出一种通信装置，包括：处理器和存储器，存储器中存储有计算机程序，处理器执行所述存储器中存储的计算机程序，以使装置执行图2至图3实施例所示的方法。

为了实现上述实施例，本申请实施例还提出一种通信装置，包括：处理器和存储器，存储器中存储有计算机程序，处理器执行所述存储器中存储的计算机程序，以使装置执行图4至图5实施例所示的方法。

为了实现上述实施例，本申请实施例还提出一种通信装置，包括：处理器和接口电路，接口电路，用于接收代码指令并传输至处理器，处理器，用于运行所述代码指令以执行图2至图3实施例所示的方法。

为了实现上述实施例，本申请实施例还提出一种通信装置，包括：处理器和接口电路，接口电路，用于接收代码指令并传输至处理器，处理器，用于运行所述代码指令以执行图4至图5实施例所示的方法。

请参见图8，图8是本申请实施例提供的另一种时钟同步装置的结构示意图。时钟同步装置800可以是远端终端设备，也可以是中继终端设备，也可以是支持远端终端设备实现上述方法的芯片、芯片系统、或处理器等，还可以是支持中继终端设备实现上述方法的芯片、芯片系统、或处理器等。该装置可用于实现上述方法实施例中描述的方法，具体可以参见上述方法实施例中的说明。

时钟同步装置800可以包括一个或多个处理器801。处理器801可以是通用处理器或者专用处理器等。例如可以是基带处理器或中央处理器。基带处理器可以用于对通信协议以及通信数据进行处理，中央处理器可以用于对时钟同步装置(如，基站、基带芯片，终端设备、终端设备芯片，DU或CU等) 进行控制，执行计算机程序，处理计算机程序的数据。

可选的，时钟同步装置800中还可以包括一个或多个存储器802，其上可以存有计算机程序803，处理器801执行计算机程序803，以使得时钟同步装置800执行上述方法实施例中描述的方法。计算机程序803可能固化在处理器801中，该种情况下，处理器801可能由硬件实现。

可选的，存储器802中还可以存储有数据。时钟同步装置800和存储器802可以单独设置，也可以集成在一起。

可选的，时钟同步装置800还可以包括收发器805、天线806。收发器805可以称为收发单元、收发机、或收发电路等，用于实现收发功能。收发器805可以包括接收器和发送器，接收器可以称为接收机或接收电路等，用于实现接收功能；发送器可以称为发送机或发送电路等，用于实现发送功能。

可选的，时钟同步装置800中还可以包括一个或多个接口电路807。接口电路807用于接收代码指令并传输至处理器801。处理器801运行代码指令以使时钟同步装置800执行上述方法实施例中描述的方法。

在一种实现方式中，处理器801中可以包括用于实现接收和发送功能的收发器。例如该收发器可以是收发电路，或者是接口，或者是接口电路。用于实现接收和发送功能的收发电路、接口或接口电路可以是分开的，也可以集成在一起。上述收发电路、接口或接口电路可以用于代码/数据的读写，或者，上述收发电路、接口或接口电路可以用于信号的传输或传递。

在一种实现方式中，时钟同步装置800可以包括电路，电路可以实现前述方法实施例中发送或接收或者通信的功能。本申请中描述的处理器和收发器可实现在集成电路(integrated circuit，IC)、模拟IC、射频集成电路RFIC、混合信号IC、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、印刷电路板(printed circuit board，PCB)、电子设备等上。该处理器和收发器也可以用各种IC工艺技术来制造，例如互补金属氧化物半导体(complementary metal oxide semiconductor，CMOS)、N型金属氧化物半导体(nMetal-oxide-semiconductor，NMOS)、P型金属氧化物半导体(positive channel metal oxide semiconductor，PMOS)、双极结型晶体管(bipolar junction transistor，BJT)、双极CMOS(BiCMOS)、硅锗(SiGe)、砷化镓(GaAs)等。

以上实施例描述中的时钟同步装置可以是远端终端设备或者中继终端设备，但本申请中描述的时钟同步装置的范围并不限于此，而且时钟同步装置的结构可以不受图6-图7的限制。时钟同步装置可以是独立的设备或者可以是较大设备的一部分。例如时钟同步装置可以是：

(1)独立的集成电路IC，或芯片，或，芯片系统或子系统；

(2)具有一个或多个IC的集合，可选的，该IC集合也可以包括用于存储数据，计算机程序的存储部件；

(3)ASIC，例如调制解调器(Modem)；

(4)可嵌入在其他设备内的模块；

(5)接收机、终端设备、智能终端设备、蜂窝电话、无线设备、手持机、移动单元、车载设备、网络设备、云设备、人工智能设备等等；

(6)其他等等。

对于时钟同步装置可以是芯片或芯片系统的情况，可参见图9所示的芯片的结构示意图。图9所示的芯片包括处理器901和接口902。其中，处理器901的数量可以是一个或多个，接口902的数量可以 是多个。

对于芯片用于实现本申请实施例中远端终端设备的功能的情况：

接口902，用于代码指令并传输至处理器；

处理器901，用于运行代码指令以执行如图2至图3的方法。

对于芯片用于实现本申请实施例中中继终端设备的功能的情况：

接口902，用于代码指令并传输至处理器；

处理器901，用于运行代码指令以执行如图4至图5的方法。

可选的，芯片还包括存储器903，存储器903用于存储必要的计算机程序和数据。

本领域技术人员还可以了解到本申请实施例列出的各种说明性逻辑块(illustrative logical block)和步骤(step)可以通过电子硬件、电脑软件，或两者的结合进行实现。这样的功能是通过硬件还是软件来实现取决于特定的应用和整个系统的设计要求。本领域技术人员可以对于每种特定的应用，可以使用各种方法实现的功能，但这种实现不应被理解为超出本申请实施例保护的范围。

本申请实施例还提供一种通信系统，该系统包括前述图6-图7实施例中作为远端终端设备的时钟同步装置和作为中继终端设备的时钟同步装置，或者，该系统包括前述图8实施例中作为远端终端设备的时钟同步装置和作为中继终端设备的时钟同步装置。

本申请还提供一种可读存储介质，其上存储有指令，该指令被计算机执行时实现上述任一方法实施例的功能。

本申请还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品被计算机执行时实现上述任一方法实施例的功能。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。计算机程序产品包括一个或多个计算机程序。在计算机上加载和执行计算机程序时，全部或部分地产生按照本申请实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机程序可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，高密度数字视频光盘(digital video disc，DVD))、或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disk，SSD))等。

本领域普通技术人员可以理解：本申请中涉及的第一、第二等各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本申请实施例的范围，也表示先后顺序。

本申请中的至少一个还可以描述为一个或多个，多个可以是两个、三个、四个或者更多个，本申请不做限制。在本申请实施例中，对于一种技术特征，通过“第一”、“第二”、“第三”、“A”、“B”、“C”和“D”等区分该种技术特征中的技术特征，该“第一”、“第二”、“第三”、“A”、“B”、“C”和“D”描述的技术特征间无先后顺序或者大小顺序。

本申请中各表所示的对应关系可以被配置，也可以是预定义的。各表中的信息的取值仅仅是举例， 可以配置为其他值，本申请并不限定。在配置信息与各参数的对应关系时，并不一定要求必须配置各表中示意出的所有对应关系。例如，本申请中的表格中，某些行示出的对应关系也可以不配置。又例如，可以基于上述表格做适当的变形调整，例如，拆分，合并等等。上述各表中标题示出参数的名称也可以采用通信装置可理解的其他名称，其参数的取值或表示方式也可以通信装置可理解的其他取值或表示方式。上述各表在实现时，也可以采用其他的数据结构，例如可以采用数组、队列、容器、栈、线性表、指针、链表、树、图、结构体、类、堆、散列表或哈希表等。

本申请中的预定义可以理解为定义、预先定义、存储、预存储、预协商、预配置、固化、或预烧制。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

应当理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本申请实施例中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (23)

1. 一种时钟同步方法，其特征在于，所述方法由远端终端设备执行，所述方法包括：

   接收中继终端设备发送的系统信息和辅助信息，所述辅助信息包括系统信息的发送时间信息；

   根据所述系统信息和所述系统信息的发送时间信息计算参考时间。
2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述系统信息的发送时间信息包括下列中的至少一种：

   所述系统信息由网络设备发送时所在的帧的帧号；

   所述系统信息由网络设备发送时所在的子帧的子帧号；

   系统信息窗口所在的帧的帧号，所述系统信息窗口用于所述网络设备发送所述系统信息。
3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述帧号为系统帧号或者与所述系统帧对齐的直连帧的直连帧号。
4. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述子帧号为系统子帧号或者与所述系统子帧对齐的直连子帧的直连子帧号。
5. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述直连帧号是由所述中继终端设备根据所述系统帧号得到的。
6. 根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述系统信息包括参考信息；响应于所述帧号为直连帧号或者所述子帧号为所述直连子帧号，所述参考信息用于指示所述系统信息的发送时间信息中的直连帧的结束边界所对应的时刻；或者，所述参考信息用于指示所述系统信息的发送时间信息中的系统信息窗口的结束边界所对应的时刻。
7. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

   将所述参考时间发送给所述远端终端设备的高层。
8. 根据权利要求1-5中的任一项所述的方法，其特征在于，所述系统信息为系统信息块SIB9。
9. 一种时钟同步方法，其特征在于，所述方法由中继终端设备执行，所述方法包括：

   向远端终端设备发送系统信息和辅助信息，所述辅助信息包括系统信息的发送时间信息；

   所述系统信息和所述系统信息的发送时间信息，用于所述远端终端设备计算参考时间。
10. 根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述系统信息的发送时间信息包括下列中的至少一种：

    所述系统信息由网络设备发送时所在的帧的帧号；

    所述系统信息由网络设备发送时所在的子帧的子帧号；

    系统信息窗口所在的帧的帧号，所述系统信息窗口用于所述网络设备发送所述系统信息。
11. 根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述帧号为系统帧号或者与所述系统帧对齐的直连帧的直连帧号。
12. 根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述子帧号为系统子帧号或者与所述系统子帧对齐的直连子帧的直连子帧号。
13. 根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述直连帧号是由所述中继终端设备根据所述系统帧号得到的。
14. 根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，所述系统信息包括参考信息；响应于所述帧号为直连帧号或者所述子帧号为所述直连子帧号，所述参考信息用于指示所述系统信息的发送时间信息中的直连帧的结束边界所对应的时刻；或者，所述参考信息用于指示所述系统信息的发送时间信息中的系统信息窗口的结束边界所对应的时刻。
15. 根据权利要求9-13中的任一项所述的方法，其特征在于，所述系统信息为系统信息块SIB9。
16. 一种时钟同步装置，其特征在于，所述装置应用于远端终端设备，所述装置包括：

    收发单元，用于接收中继终端设备发送的系统信息和辅助信息，所述辅助信息包括系统信息的发送时间信息；

    处理单元，用于根据所述系统信息和所述系统信息的发送时间信息计算参考时间。
17. 一种时钟同步装置，其特征在于，所述装置应用于中继终端设备，所述装置包括：

    收发单元，用于向中继设备发送系统信息和辅助信息，所述辅助信息包括系统信息的发送时间信息；

    所述系统信息和所述系统信息的发送时间信息，用于所述远端终端设备计算参考时间。
18. 一种通信装置，其特征在于，所述装置包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述存储器中存储的计算机程序，以使所述装置执行如权利要求1至8中的任一项所述的方法。
19. 一种通信装置，其特征在于，所述装置包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述存储器中存储的计算机程序，以使所述装置执行如权利要求9至15中的任一项所述的方法。
20. 一种通信装置，其特征在于，包括：处理器和接口电路；

    所述接口电路，用于接收代码指令并传输至所述处理器；

    所述处理器，用于运行所述代码指令以执行如权利要求1至8中的任一项所述的方法。
21. 一种通信装置，其特征在于，包括：处理器和接口电路；

    所述接口电路，用于接收代码指令并传输至所述处理器；

    所述处理器，用于运行所述代码指令以执行如权利要求9至15中的任一项所述的方法。
22. 一种计算机可读存储介质，用于存储有指令，当所述指令被执行时，使如权利要求1至8中的任一项所述的方法被实现。
23. 一种计算机可读存储介质，用于存储有指令，当所述指令被执行时，使如权利要求9至15中的任一项所述的方法被实现。