CN117999823A

CN117999823A - 一种传输接收点trp信息的确定方法及其装置

Info

Publication number: CN117999823A
Application number: CN202280003020.7A
Authority: CN
Inventors: 李艳华
Original assignee: Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd
Current assignee: Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd
Priority date: 2022-09-02
Filing date: 2022-09-02
Publication date: 2024-05-07
Also published as: WO2024045198A1

Abstract

本申请实施例公开了一种传输接收点TRP信息的确定方法及其装置，可以应用于通信技术领域，该方法包括：定位管理功能LMF可以确定可移动的集成接入与回传IAB节点的TRP信息，进而根据IAB节点的TRP信息确定接入该IAB节点的终端设备的位置信息，提高对接入可移动的IAB节点的终端设备的定位效率。

Description

一种传输接收点TRP信息的确定方法及其装置

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种传输接收点TRP信息的确定方法及其装置。

背景技术

在第三代移动通信技术(3rdGeneration Mobile Communication Technology，3G)网络中，定位管理功能(Location management Function，LMF)是负责提供位置服务的实体。LMF在定位之前，会向基站获取传输接收点(Transmission and Reception Point，TRP)信息，用于确定接入基站的终端设备的位置。

目前，第五代移动通信技术(5th Generation Mobile Communication Technology，5G)系统能够支持终端设备通过移动基站中继(即IAB node)接入5G系统(5G system，5GS)的位置服务。然而，当移动基站中继存在时，服务于终端设备的IAB-node的位置可能会发生变化(即参与定位的TRP的位置和所在的小区信息等会发生变化)，这不仅会影响LMF的定位过程，而且会影响需要终端设备的位置的常规业务。

发明内容

本申请实施例提供一种传输接收点TRP信息的确定方法及其装置，定位管理功能LMF可以获取可移动的IAB-node的TRP信息，进而确定接入IAB-node的终端设备的位置信息，避免IAB-node的位置变化对定位过程的影响，避免对需要终端设备的位置的常规业务的影响，提高定位效率。

第一方面，本申请实施例提供一种传输接收点TRP信息的确定方法，该方法由定位管理功能LMF执行，该方法包括：

确定可移动的集成接入与回传IAB节点的TRP信息；

所述TRP信息用于确定接入所述IAB节点的终端设备的位置信息。

本申请实施例中，定位管理功能LMF可以确定可移动的集成接入与回传IAB节点的TRP信息，进而根据IAB节点的TRP信息确定接入该IAB节点的终端设备的位置信息，提高对接入可移动的IAB节点的终端设备的定位效率。

第二方面，本申请实施例提供另一种传输接收点TRP信息的确定方法，该方法由可移动的集成接入与回传IAB节点执行，该方法包括：

向定位管理功能LMF发送用于确定所述IAB节点的TRP信息的信息；

本申请实施例中，可移动的集成接入与回传IAB节点可以向定位管理功能LMF发送用于确定所述IAB节点的TRP信息的信息，进而可以根据IAB节点的TRP信息确定接入该IAB节点的终端设备的位置信息，提高对接入可移动的IAB节点的终端设备的定位效率。

第三方面，本申请实施例提供另一种传输接收点TRP信息的确定方法，该方法由接入可移动的集成接入与回传IAB节点的终端设备执行，该方法包括：

接收定位管理功能LMF发送的所述IAB节点的TRP信息；

根据所述TRP信息和所述终端设备的第一定位测量结果，确定所述终端设备的位置信息；

向所述LMF发送所述终端设备的位置信息。

本申请实施例中，接入可移动的集成接入与回传IAB节点的终端设备可以接收定位管理功能LMF发送的IAB节点的TRP信息；根据TRP信息和终端设备的第一定位测量结果，确定终端设备的位置信息；向LMF发送终端设备的位置信息，提高对接入可移动的IAB节点的终端设备的定位效率。

第四方面，本申请实施例提供一种通信装置，该通信装置具有实现上述第一方面所述的方法中定位管理功能LMF的部分或全部功能，比如通信装置的功能可具备本申请中的部分或全部实施例中的功能，也可以具备单独实施本申请中的任一个实施例的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的单元或模块。

在一种实现方式中，该通信装置的结构中可包括收发单元和处理单元，所述处理单元被配置为支持通信装置执行上述方法中相应的功能。所述收发单元用于支持通信装置与其他设备之间的通信。所述通信装置还可以包括存储单元，所述存储单元用于与收发单元和处理单元耦合，其保存通信装置必要的计算机程序和数据。

作为示例，处理单元可以为处理器，收发单元可以为收发器或通信接口，存储单元可以为存储器。

第五方面，本申请实施例提供一种通信装置，该通信装置具有实现上述第二方面所述的方法中可移动的集成接入与回传IAB节点的部分或全部功能，比如通信装置的功能可具备本申请中的部分或全部实施例中的功能，也可以具备单独实施本申请中的任一个实施例的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的单元或模块。

第六方面，本申请实施例提供一种通信装置，该通信装置具有实现上述第三方面所述的方法中接入可移动的集成接入与回传IAB节点的终端设备的部分或全部功能，比如通信装置的功能可具备本申请中的部分或全部实施例中的功能，也可以具备单独实施本申请中的任一个实施例的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的单元或模块。

第七方面，本申请实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器，当该处理器调用存储器中的计算机程序时，执行上述第一方面所述的方法。

第八方面，本申请实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器，当该处理器调用存储器中的计算机程序时，执行上述第二方面所述的方法。

第九方面，本申请实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器，当该处理器调用存储器中的计算机程序时，执行上述第三方面所述的方法。

第十方面，本申请实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器和存储器，该存储器中存储有计算机程序；所述处理器执行该存储器所存储的计算机程序，以使该通信装置执行上述第一方面所述的方法。

第十一方面，本申请实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器和存储器，该存储器中存储有计算机程序；所述处理器执行该存储器所存储的计算机程序，以使该通信装置执行上述第二方面所述的方法。

第十二方面，本申请实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器和存储器，该存储器中存储有计算机程序；所述处理器执行该存储器所存储的计算机程序，以使该通信装置执行上述第三方面所述的方法。

第十三方面，本申请实施例提供一种通信装置，该装置包括处理器和接口电路，该接口电路用于接收代码指令并传输至该处理器，该处理器用于运行所述代码指令以使该装置执行上述第一方面所述的方法。

第十四方面，本申请实施例提供一种通信装置，该装置包括处理器和接口电路，该接口电路用于接收代码指令并传输至该处理器，该处理器用于运行所述代码指令以使该装置执行上述第二方面所述的方法。

第十五方面，本申请实施例提供一种通信装置，该装置包括处理器和接口电路，该接口电路用于接收代码指令并传输至该处理器，该处理器用于运行所述代码指令以使该装置执行上述第三方面所述的方法。

第十六方面，本申请实施例提供一种通信系统，该系统包括第四方面所述的通信装置、第五方面所述的通信装置以及第六方面所述的通信装置，或者，该系统包括第七方面所述的通信装置、第八方面所述的通信装置以及第九方面所述的通信装置，或者，该系统包括第十方面所述的通信装置、第十一方面所述的通信装置以及第十二方面所述的通信装置，或者，该系统包括第十三方面所述的通信装置、第十四方面所述的通信装置以及第十五方面所述的通信装置。

第十七方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，用于储存为上述终端设备所用的指令，当所述指令被执行时，使所述终端设备执行上述第一方面所述的方法。

第十八方面，本发明实施例提供一种可读存储介质，用于储存为上述网络设备所用的指令，当所述指令被执行时，使所述网络设备执行上述第二方面所述的方法。

第十九方面，本发明实施例提供一种可读存储介质，用于储存为上述网络设备所用的指令，当所述指令被执行时，使所述网络设备执行上述第三方面所述的方法。

第二十方面，本申请还提供一种包括计算机程序的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面所述的方法。

第二十一方面，本申请还提供一种包括计算机程序的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第二方面所述的方法。

第二十二方面，本申请还提供一种包括计算机程序的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第三方面所述的方法。

第二十三方面，本申请实施例提供一种通信系统，包括定位管理功能LMF、可移动的集成接入与回传IAB节点以及接入可移动的集成接入与回传IAB节点的终端设备，所述LMF执行上述第一方面所述的方法，所述IAB节点执行上述第二方面所述的方法，所述终端设备执行上述第三方面所述的方法。

第二十四方面，本申请提供一种芯片系统，该芯片系统包括至少一个处理器和接口，用于支持终端设备实现第一方面所涉及的功能，例如，确定或处理上述方法中所涉及的数据和信息中的至少一种。在一种可能的设计中，所述芯片系统还包括存储器，所述存储器，用于保存终端设备必要的计算机程序和数据。该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。

第二十五方面，本申请提供一种芯片系统，该芯片系统包括至少一个处理器和接口，用于支持网络设备实现第二方面所涉及的功能，例如，确定或处理上述方法中所涉及的数据和信息中的至少一种。在一种可能的设计中，所述芯片系统还包括存储器，所述存储器，用于保存网络设备必要的计算机程序和数据。该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。

第二十六方面，本申请提供一种芯片系统，该芯片系统包括至少一个处理器和接口，用于支持网络设备实现第三方面所涉及的功能，例如，确定或处理上述方法中所涉及的数据和信息中的至少一种。在一种可能的设计中，所述芯片系统还包括存储器，所述存储器，用于保存网络设备必要的计算机程序和数据。该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。

第二十七方面，本申请提供一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面所述的方法。

第二十八方面，本申请提供一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第二方面所述的方法。

第二十九方面，本申请提供一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第三方面所述的方法。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或背景技术中的技术方案，下面将对本申请实施例或背景技术中所需要使用的附图进行说明。

图1是本申请实施例提供的一种通信系统的架构示意图；

图2是IAB架构的示意图；

图3是本申请实施例提供的一种传输接收点TRP信息的确定方法的流程示意图；

图4是本申请实施例提供的另一种传输接收点TRP信息的确定方法的流程示意图；

图5是本申请实施例提供的另一种传输接收点TRP信息的确定方法的流程示意图；

图6是本申请实施例提供的另一种传输接收点TRP信息的确定方法的流程示意图；

图7是本申请实施例提供的另一种传输接收点TRP信息的确定方法的流程示意图；

图8是本申请实施例提供的另一种传输接收点TRP信息的确定方法的流程示意图；

图9是本申请实施例提供的另一种传输接收点TRP信息的确定方法的流程示意图；

图10是本申请实施例提供的另一种传输接收点TRP信息的确定方法的流程示意图；

图11是本申请实施例提供的另一种传输接收点TRP信息的确定方法的流程示意图；

图12是本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图；

图13是本申请实施例提供的另一种通信装置的结构示意图；

图14是本申请实施例提供的一种芯片的结构示意图。

具体实施方式

为了更好的理解本申请实施例公开的一种传输接收点TRP信息的确定方法，下面首先对本申请实施例适用的通信系统进行描述。

请参见图1，图1为本申请实施例提供的一种通信系统的架构示意图。该通信系统可包括但不限于一个网络设备和一个终端设备，图1所示的设备数量和形态仅用于举例并不构成对本申请实施例的限定，实际应用中可以包括两个或两个以上的网络设备，两个或两个以上的终端设备。图1所示的通信系统以包括一个网络设备101和一个终端设备102为例。

需要说明的是，本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统。例如：长期演进(long term evolution，LTE)系统、第五代(5th generation，5G)移动通信系统、5G新空口(new radio，NR)系统，或者其他未来的新型移动通信系统等。

本申请实施例中的网络设备101是网络侧的一种用于发射或接收信号的实体。例如，网络设备101可以为演进型基站(evolved NodeB，eNB)、传输点(transmission reception point，TRP)、NR系统中的下一代基站(next generation NodeB，gNB)、其他未来移动通信系统中的基站或无线保真(wireless fidelity，WiFi)系统中的接入节点等。本申请的实施例对网络设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。本申请实施例提供的网络设备可以是由集中单元(central unit，CU)与分布式单元(distributed unit，DU)组成的，其中，CU也可以称为控制单元(control unit)，采用CU-DU的结构可以将网络设备，例如基站的协议层拆分开，部分协议层的功能放在CU集中控制，剩下部分或全部协议层的功能分布在DU中，由CU集中控制DU。

本申请实施例中的终端设备102是用户侧的一种用于接收或发射信号的实体，如手机。终端设备也可以称为终端设备(terminal)、用户设备(user equipment，UE)、移动台(mobile station，MS)、移动终端设备(mobile terminal，MT)等。终端设备可以是具备通信功能的汽车、智能汽车、手机(mobile phone)、穿戴式设备、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端设备、无人驾驶(self-driving)中的无线终端设备、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端设备、智能电网(smart grid)中的无线终端设备、运输安全(transportation safety)中的无线终端设备、智慧城市(smart city)中的无线终端设备、智慧家庭(smart home)中的无线终端设备等等。本申请的实施例对终端设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。

集成接入与回传(Integrated access and backhaul，IAB)支持毫米波基站进行无线接入和回传，在部署密集网络时可有效减少新增光纤部署需求，使5G无线接入网(Next Generation Radio Access Network， NG-RAN)中的无线中继成为可能。其中，中继节点称为IAB节点(IAB-node)，支持通过新空口(New Radio，NR)进行无线接入和回传。网络侧NR回传的终止节点称为IAB施主(IAB-donor)，是一个附加了IAB功能的5G基站(the next Generation Node B，gNB)。回传可以通过单跳或多跳进行，IAB架构可以如图2所示。

在图2中，NG-RAN通过IAB节点(IAB-node)无线连接到能够服务IAB-node的gNB(即IAB-donor)来支持IAB功能。其中，IAB-donor包括一个IAB-donor-CU和一个或多个IAB-donor-DU。当gNB-CU-CP和gNB-CU-UP分离时，IAB-donor可能包括一个IAB-donor-CU-CP、多个IAB-donor-CU-UP和多个IAB-donor-DU。其中，IAB-node通过NR Uu接口的终端功能子集(即IAB-node中的IAB-MT功能)连接上游IAB-node或IAB-donor-DU。IAB-node通过NR Uu接口的网络功能(即IAB-node的IAB-DU功能)，提供到下游IAB-node和终端设备的无线回传。

IAB-node和IAB-donor-CU之间的F1-C业务通过IAB-donor-DU和可选的中间跳IAB-node进行回传。IAB-node和IAB-donor-CU之间的F1-U业务通过IAB-donor-DU和可选的中间跳IAB-node进行回传。

在第三代移动通信技术(3rdGeneration Mobile Communication Technology，3G)网络中，定位管理功能(Location management Function，LMF)是负责提供位置服务的实体。进入连接态的终端设备可以通过LTE定位协议(LTE Positioning Protocol，LPP)与LMF通信，基站和LMF之间可以通过NR定位协议A(NR Positioning Protocal A，NRPPa)通信。LMF在定位之前，会向基站获取传输接收点(Transmission and Reception Point，TRP)信息，用于确定接入基站的终端设备的位置。

终端设备的位置的计算可以分为两种情况，LMF-based定位和UE-based定位。LMF-based定位是LMF可以请求终端设备进行定位测量，并收集终端设备的定位测量结果；同时，LMF可以通过NRPPa协议请求基站进行定位测量，并收集基站的定位测量结果；LMF根据TRP信息、终端设备的测量结果和/或基站的测量结果，计算终端设备的位置。UE-based定位是LMF从基站获取TRP信息后，向终端设备发送TRP信息和测量请求，终端设备进行定位测量获取终端设备的定位测量结果后，可以根据自身的定位测量结果和/或TRP信息，计算自身的位置，并将自身的位置上报给LMF。

目前，根据3GPP TS 22.261的要求，第五代移动通信技术(5th Generation Mobile Communication Technology，5G)系统能够支持终端设备通过移动基站中继(即IAB node)接入5G系统(5G system，5GS)的位置服务。然而，当移动基站中继存在时，服务于终端设备的IAB-node的位置可能会发生变化(即参与定位的TRP的位置和所在的小区信息等会发生变化)，这不仅会影响LMF的定位过程，而且会影响需要终端设备的位置的常规业务。

可以理解的是，本申请实施例描述的通信系统是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着系统架构的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

需要说明的是，本申请中任一个实施例提供的传输接收点TRP信息的确定方法可以单独执行，或是结合其他实施例中的可能的实现方法一起被执行，还可以结合相关技术中的任一种技术方案一起被执行。

下面结合附图对本申请所提供的传输接收点TRP信息的确定方法及其装置进行详细地介绍。

请参见图3，图3是本申请实施例提供的一种传输接收点TRP信息的确定方法的流程示意图。该传输接收点TRP信息的确定方法由定位管理功能LMF执行。如图3所示，该方法可以包括但不限于如下步骤：

步骤S301：确定可移动的集成接入与回传IAB节点的TRP信息；TRP信息用于确定接入IAB节点的终端设备的位置信息。

在本申请实施例中，IAB节点的TRP信息可以包括IAB节点的位置信息。另外，IAB节点的TRP信息还可以包括以下至少一项：移动IAB指示、IAB节点的标识、IAB节点中的IAB移动设备功能IAB-MT的标识、IAB节点的旧的物理小区标识(Physical Cell Identity，PCI)、IAB节点的旧的小区全球标识(Cell Global Identify，CGI)、IAB节点的新的物理小区标识PCI、IAB节点的新的小区全球标识CGI、TRP信息的有效时间。其中，移动IAB指示，用于指示IAB节点为可移动的IAB节点。

其中，上述TRP信息中的至少一项，可以唯一标识IAB节点。也就是说，根据上述TRP信息中的至少一项，可以唯一确定IAB节点，即确定终端设备接入的IAB节点；进而确定该IAB节点的位置信息；结合该IAB节点的位置信息、该IAB节点的定位测量结果和/或接入该IAB节点的终端设备的定位测量结果，确定终端设备的位置信息。

在本申请实施例中，在一种实现方式中，在步骤S301的基础上，LMF还可以执行以下过程：根据TRP信息、终端设备的第一定位测量结果和/或IAB节点的第二定位测量结果，确定终端设备的位置信息。

其中，具体的，LMF可以根据TRP信息、终端设备的第一定位测量结果和/或IAB节点的第二定位测量结果，计算或者得到终端设备的位置信息。

其中，终端设备的第一定位测量结果，为终端设备对IAB节点发送的参考信号进行测量得到的测量结果。IAB节点的第二定位测量结果，为IAB节点对终端设备发送的参考信号进行测量得到的测量结果。

其中，LMF可以向终端设备发送第一定位请求信息，其中，第一定位请求信息用于请求终端设备根据IAB节点的参考信号进行定位测量以得到第一定位测量结果；LMF可以接收终端设备发送的第一定位测量结果。

其中，LMF可以向IAB节点发送第二定位请求信息，其中，第二定位请求信息用于请求IAB节点根据终端设备的参考信号进行定位测量以得到第二定位测量结果；LMF可以接收IAB节点发送的第二定位测量结果。

其中，一种示例中，LMF可以根据IAB节点的TRP信息以及该IAB节点的第二定位测量结果，确定终端设备的位置信息。另一种示例中，LMF可以根据IAB节点TRP信息以及接入该IAB节点的终端设备的第一定位测量结果，确定终端设备的位置信息。另一种示例中，LMF可以根据IAB节点TRP信息、该IAB节点的第二定位测量结果以及接入该IAB节点的终端设备的第一定位测量结果，确定终端设备的位置信息。

在本申请实施例中，在另一种实现方式中，在步骤S301的基础上，LMF还可以执行以下过程：向终端设备发送第三定位请求信息以及TRP信息，用于请求终端设备进行定位测量以得到第三定位测量结果，以及根据第三定位测量结果和TRP信息确定终端设备的位置信息；接收终端设备发送的位置信息。

其中，具体的，终端设备可以根据第三定位测量结果和TRP信息，计算或者得到终端设备的位置信息。

其中，LMF发送至终端设备的TRP信息中，IAB节点的位置信息可以包括IAB节点的轨迹信息；IAB节点的轨迹信息包括以下至少一项：IAB节点的当前轨迹信息、IAB节点的历史轨迹信息、IAB节点的预测轨迹信息。其中，当前轨迹信息，为当前时间段内IAB节点的轨迹信息。历史轨迹信息，为历史时间段内IAB节点的轨迹信息。预测轨迹信息，为未来时间段内IAB节点的轨迹信息。

在本申请实施例中，可移动的IAB节点可以处于移动状态或者静止状态。一种示例中，LMF可以周期性的确定IAB节点的TRP信息。另一种示例中，LMF可以在需要对接入IAB节点的终端设备进行定位时，确定IAB节点的TRP信息。另一种示例中，LMF可以在IAB节点的位置发生变更时，确定IAB节点的TRP信息。

本申请实施例提供的传输接收点TRP信息的确定方法中，定位管理功能LMF可以确定可移动的集成接入与回传IAB节点的TRP信息，进而根据IAB节点的TRP信息确定接入该IAB节点的终端设备的位置信息，提高对接入可移动的IAB节点的终端设备的定位效率。

请参见图4，图4是本申请实施例提供的另一种传输接收点TRP信息的确定方法的流程示意图。该传输接收点TRP信息的确定方法由定位管理功能LMF执行。如图4所示，该方法可以包括但不限于如下步骤：

步骤S401：接收可移动的集成接入与回传IAB节点中的IAB分布单元功能IAB-DU的第一辅助信息。

在本申请实施例中，LMF执行步骤S401的过程例如可以为，接收IAB施主IAB-donor发送的第一辅助信息，第一辅助信息由IAB节点中的IAB-DU发送至IAB-donor。

其中，LMF可以接收IAB-donor发送的NRPPa消息，NRPPa消息中包括第一辅助信息。其中，NRPPa消息可以为以下消息中的至少一种：TRP信息响应消息、TRP信息更新消息、除TRP信息响应消息和TRP信息更新消息之外的其他NRPPa消息。

其中，IAB-donor可以接收IAB节点中的IAB-DU发送的F1AP消息，F1AP消息中包括第一辅助信息。其中，F1AP消息可以为以下消息中的至少一种：TRP信息响应消息、TRP信息更新消息、除TRP信息响应消息和TRP信息更新消息之外的其他F1AP消息。

在本申请实施例中，可移动的IAB节点可以处于移动状态或者静止状态。一种示例中，LMF可以周期性的向IAB节点发送TRP信息请求，以接收IAB节点中的IAB-DU的第一辅助信息。另一种示例中，LMF可以在需要对接入IAB节点的终端设备进行定位时向IAB节点发送TRP信息请求，以接收IAB节点中的IAB-DU的第一辅助信息。另一种示例中，LMF可以接收IAB节点中的IAB-DU在位置发生变更时发送的第一辅助信息。

步骤S402：根据第一辅助信息，确定IAB节点的TRP信息，TRP信息用于确定接入IAB节点的终端设备的位置信息。

在本申请实施例中，第一辅助信息包括至少一个TRP信息，TRP信息包括以下至少一项：移动IAB指示、IAB节点的标识、IAB节点中的IAB移动设备功能IAB-MT的标识、IAB节点的旧的物理小区标识PCI、IAB节点的旧的小区全球标识CGI、IAB节点的新的物理小区标识PCI、IAB节点的新的小区全球标识CGI、IAB节点的位置信息、TRP信息的有效时间；移动IAB指示，用于指示IAB节点为可移动的节点。

其中，可选地，第一辅助信息中包括的TRP信息可以用于指示TRP列表中的一个或多个TRP项的TRP信息。在一种实施例中，第一辅助信息中TRP信息的数量可以为多个，每个TRP信息可以对应一个TRP项，用于指示TRP列表中一个TRP项的TRP信息。也就是说，TRP信息被包括在TRP列表中的每一个TRP项中，用于指示特定的TRP对应的TRP信息。在另一种实施例中，第一辅助信息中包括的TRP信息作为单独的信息，TRP信息的数量可以为单个，用于指示TRP列表中所有TRP项的TRP信息；即，TRP列表中所有TRP项可以采用相同的TRP信息。其中，TRP信息的有效时间，指在超过有效时间后，LMF需要重新确定TRP信息、重新请求TRP信息和/或认为当前TRP信息不可用。

其中，需要说明的是，IAB节点的位置信息可以包括IAB节点的轨迹信息。其中，IAB节点的轨迹信息包括以下至少一项：IAB节点的当前轨迹信息、IAB节点的历史轨迹信息、IAB节点的预测轨迹信息。其中，当前轨迹信息，为当前时间段内IAB节点的轨迹信息。历史轨迹信息，为历史时间段内IAB节点的轨迹信息，可以用于预测未来时间段内IAB节点的的轨迹信息。预测轨迹信息，为未来时间段内IAB节点的轨迹信息。

在本申请实施例中，在一种实现方式中，在步骤S401至步骤S402的基础上，LMF还可以执行以下过程：根据TRP信息、终端设备的第一定位测量结果和/或IAB节点的第二定位测量结果，确定终端设备的位置信息。

在本申请实施例中，在另一种实现方式中，在步骤S401至步骤S402的基础上，LMF还可以执行以下过程：向终端设备发送第三定位请求信息以及TRP信息，用于请求终端设备进行定位测量以得到第三定位测量结果，以及根据第三定位测量结果和TRP信息确定终端设备的位置信息；接收终端设备发送的位置信息。

其中，LMF发送至终端设备的TRP信息中，IAB节点的位置信息可以包括IAB节点的轨迹信息；IAB节点的轨迹信息包括以下至少一项：IAB节点的当前轨迹信息、IAB节点的历史轨迹信息、IAB节点的预测轨迹信息。其中，当前轨迹信息，为当前时间段内IAB节点的轨迹信息。历史轨迹信息，为历史时间段内IAB节点的轨迹信息，可以用于预测未来时间段内IAB节点的轨迹信息。预测轨迹信息，为未来时间段内IAB节点的轨迹信息。

以下举例进行说明。基于图4所示的实施例，IAB节点、IAB-donor以及LMF之间的交互过程可以如以下过程所示：(1)IAB节点中的IAB-DU确定向IAB-donor发送第一辅助信息。其中，IAB节点基于以下两种情况向IAB-donor发送第一辅助信息：第一种情况，IAB节点中的IAB-DU接收到来自IAB-donor的TRP信息请求；第二种情况，IAB节点的位置发生变化，导致IAB节点的TRP信息发生变化。其中，TRP信息发生变化是由于IAB节点的移动造成的，TRP信息的变化包括但不限于以下至少一项：TRP的位置信息变化、历史的TRP移动轨迹信息变化、预测的TRP移动轨迹信息变化、PCI更新、CGI更新、定位参考信号配置更新。(2)IAB-donor接收第一辅助信息，并通过NRPPa消息向LMF发送第一辅助信息。(3)LMF接收第一辅助信息，并根据第一辅助信息为接入IAB节点的终端设备定位，这样LMF就能获取IAB-node上准确的TRP信息，从而实现通过IAB节点为终端设备提供定位服务，并提升定位精度。

本申请实施例提供的传输接收点TRP信息的确定方法中，定位管理功能LMF可以确定接收可移动的集成接入与回传IAB节点中的IAB分布单元功能IAB-DU的第一辅助信息；根据第一辅助信息，确定IAB节点的TRP信息，TRP信息用于确定接入IAB节点的终端设备的位置信息，进而根据IAB节点的TRP信息确定接入该IAB节点的终端设备的位置信息，提高对接入可移动的IAB节点的终端设备的定位效率。

请参见图5，图5是本申请实施例提供的另一种传输接收点TRP信息的确定方法的流程示意图。该传输接收点TRP信息的确定方法由定位管理功能LMF执行。如图5所示，该方法可以包括但不限于如下步骤：

步骤S501：根据可移动的集成接入与回传IAB节点中的IAB移动设备功能IAB-MT的第二辅助信息，以及IAB节点中的IAB分布单元功能IAB-DU的关联信息，确定IAB节点的TRP信息；关联信息，用于指示IAB节点中的IAB-MT与IAB节点中的IAB-DU之间的关联关系；TRP信息用于确定接入IAB 节点的终端设备的位置信息。

应当理解，LMF可以同时接收关联信息和第二辅助信息，也可以分别接收关联信息和第二辅助信息，此外，第二辅助信息和关联信息可以通过同一个消息发送，可以通过不同消息发送，本公开对此不作限定。

在本申请实施例中，一种实现方式中，步骤S501之前，LMF还可以执行以下过程：接收IAB节点中的IAB-MT发送的第二辅助信息。在该实现方式中，LMF可以通过其他方式接收关联信息，或者，关联信息可以预先配置。

其中，LMF可以接收IAB节点中的IAB-MT发送的LTE定位协议(LTE Positioning Protocol，LPP)消息，LPP消息中包括第二辅助信息。其中，LPP消息可以为以下消息中的至少一种：提供能力(Provide Capabilities)消息、提供位置信息(Provide Location Information)消息、除提供能力消息和提供位置信息消息之外的其他LPP消息。

其中，可移动的IAB节点可以处于移动状态或者静止状态。一种示例中，LMF可以周期性的接收第二辅助信息。另一种示例中，LMF可以在需要对接入IAB节点的终端设备进行定位时接收第二辅助信息。另一种示例中，LMF可以接收IAB节点中的IAB-MT在位置发生变更时发送的第二辅助信息。

另一种实现方式中，步骤S501之前，LMF还可以执行以下过程：接收IAB节点中的IAB-DU发送的关联信息。在该实现方式中，LMF可以通过其他方式接收第二辅助信息，或者，第二辅助信息可以预先配置。

其中，可移动的IAB节点可以处于移动状态或者静止状态。一种示例中，LMF可以周期性的接收关联信息。另一种示例中，LMF可以在需要对接入IAB节点的终端设备进行定位时接收关联信息。另一种示例中，LMF可以接收IAB节点中的IAB-DU在位置发生变更时发送的第二辅助信息。

其中，LMF接收接收IAB节点中的IAB-DU发送的关联信息的过程例如可以为，接收IAB施主IAB-donor发送的关联信息，关联信息由IAB节点中的IAB-DU发送至IAB-donor。

其中，LMF可以接收IAB-donor发送的NRPPa消息，NRPPa消息中包括关联信息。其中，NRPPa消息可以为以下消息中的至少一种：TRP信息响应消息、TRP信息更新消息、除TRP信息响应消息和TRP信息更新消息之外的其他NRPPa消息。

其中，IAB-donor可以接收IAB节点中的IAB-DU发送的F1AP消息，F1AP消息中包括关联信息。其中，F1AP消息可以为以下消息中的至少一种：TRP信息响应消息、TRP信息更新消息、除TRP信息响应消息和TRP信息更新消息之外的其他F1AP消息。

在本申请实施例中，第二辅助信息可以包括以下至少一项：移动IAB指示、IAB节点的标识、IAB节点指示信息、IAB-DU与IAB-MT之间的相对位置信息；IAB节点指示信息，用于指示IAB节点同时包括IAB-MT和IAB-DU；移动IAB指示，用于指示IAB节点为可移动的节点。

其中，IAB节点指示信息，用于指示IAB节点同时包括IAB-MT和IAB-DU，也就是说，指示一个节点同时具有IAB-MT功能和IAB-DU功能。

在本申请实施例中，关联信息，用于指示IAB节点中的IAB-MT与IAB节点中的IAB-DU之间的关联关系，也就是说，指示一个IAB-MT和一个IAB-DU是位于同一个IAB节点上的，该IAB-MT和该IAB-DU可以实时具有相同的位置信息，或者，该IAB-MT和该IAB-DU可以实时具有固定的相对位置信息。

在本申请实施例中，LMF根据第二辅助信息，可以确定IAB-MT的标识等；结合关联关系，可以确定与IAB-MT具有关联关系的IAB-DU；进而确定包括该IAB-MT和该IAB-DU的IAB节点的TRP信息。

在本申请实施例中，在一种实现方式中，在步骤S501的基础上，LMF还可以执行以下过程：根据TRP信息、终端设备的第一定位测量结果和/或IAB节点的第二定位测量结果，确定终端设备的位置信息。

在本申请实施例中，在另一种实现方式中，在步骤S501的基础上，LMF还可以执行以下过程：向终端设备发送第三定位请求信息以及TRP信息，用于请求终端设备进行定位测量以得到第三定位测量结果，以及根据第三定位测量结果和TRP信息确定终端设备的位置信息；接收终端设备发送的位置信息。

以下举例进行说明。基于图5所示的实施例，IAB节点、IAB-donor以及LMF之间的交互过程可以如以下过程所示：(1)IAB节点中的IAB-MT向LMF发送LPP消息，LPP消息中包括第二辅助信息。(2)LMF接收并保存第二辅助消息。(3)如果LMF需要向IAB节点中的IAB-DU下的终端设备发起定位过程，LMF可以向IAB-donor发送定位信息请求消息。(4)IAB节点中的IAB-DU向IAB-donor发送定位信息响应消息，定位信息响应消息中可以包括IAB-DU与IAB-MT的关联信息，例如IAB-node ID、PCI、CGI和/或IAB-MT的ID信息等。(5)IAB-donor向LMF发送定位信息响应消息，定位信息消息中可以包括IAB-DU与IAB-MT的关联信息。(6)LMF可以根据关联信息和第二辅助信息，获取终端设备接入的IAB节点中的IAB-DU上的TRP信息，从而实现为终端设备定位。

本申请实施例提供的传输接收点TRP信息的确定方法中，定位管理功能LMF可以根据可移动的集成接入与回传IAB节点中的IAB移动设备功能IAB-MT的第二辅助信息，以及IAB节点中的IAB分布单元功能IAB-DU的关联信息，确定IAB节点的TRP信息；关联信息，用于指示IAB节点中的IAB-MT与IAB节点中的IAB-DU之间的关联关系；TRP信息用于确定接入IAB节点的终端设备的位置信息，进而根据IAB节点的TRP信息确定接入该IAB节点的终端设备的位置信息，提高对接入可移动的IAB节点的终端设备的定位效率。

请参见图6，图6是本申请实施例提供的另一种传输接收点TRP信息的确定方法的流程示意图。该传输接收点TRP信息的确定方法由定位管理功能LMF执行。如图6所示，该方法可以包括但不限于如下步骤：

步骤S601：接收可移动的集成接入与回传IAB节点中的IAB移动设备功能IAB-MT发送的第三辅助信息。

在本申请实施例中，其中，LMF可以接收IAB节点中的IAB-MT发送的LTE定位协议(LTE Positioning Protocol，LPP)消息，LPP消息中包括第三辅助信息。其中，LPP消息可以为以下消息中的至少一种：提供能力(Provide Capabilities)消息、提供位置信息(Provide Location Information)消息、除提供能力消息和提供位置信息消息之外的其他LPP消息。

其中，可移动的IAB节点可以处于移动状态或者静止状态。一种示例中，LMF可以周期性的接收第三辅助信息。另一种示例中，LMF可以在需要对接入IAB节点的终端设备进行定位时接收第三辅助信息。另一种示例中，LMF可以接收IAB节点中的IAB-MT在位置发生变更时发送的第三辅助信息。

步骤S602：根据第三辅助信息，确定IAB节点的TRP信息。

在本申请实施例中，第三辅助信息包括以下至少一项：移动IAB指示、IAB节点的标识、IAB节点指示信息、IAB节点可支持的TRP列表；IAB节点指示信息，用于指示IAB节点同时包括IAB-MT和IAB-DU；移动IAB指示，用于指示IAB节点为可移动的节点。

其中，一个TRP列表，可以包括一个或多个TRP的项，每一个TRP的项中包括以下至少一个：PCI、CGI、频点信息、定位参考信号的信息、IAB节点的轨迹信息。

另一种示例中，LMF可以根据IAB节点的标识，获取IAB节点的以下至少一项：IAB节点中的IAB移动设备功能IAB-MT的标识、IAB节点的旧的物理小区标识(Physical Cell Identity，PCI)、IAB节点的旧的小区全球标识(Cell Global Identify，CGI)、IAB节点的新的物理小区标识PCI、IAB节点的新的小区全球标识CGI、IAB节点的参考信号；进而LMF可以确定IAB节点的TRP信息。

在本申请实施例中，在一种实现方式中，在步骤S601至步骤S602的基础上，LMF还可以执行以下过程：根据TRP信息、终端设备的第一定位测量结果和/或IAB节点的第二定位测量结果，确定终端设备的位置信息。

在本申请实施例中，在另一种实现方式中，在步骤S601至步骤S602的基础上，LMF还可以执行以下过程：向终端设备发送第三定位请求信息以及TRP信息，用于请求终端设备进行定位测量以得到第三定位测量结果，以及根据第三定位测量结果和TRP信息确定终端设备的位置信息；接收终端设备发送的位置信息。

以下举例进行说明。基于图6所示的实施例，IAB节点、IAB-donor以及LMF之间的交互过程可以如以下过程所示：(1)IAB节点中的IAB-MT向LMF发送LPP消息，LPP消息中包括第三辅助信息。(2)LMF接收第三辅助信息。(3)若有终端设备是通过上述IAB节点中提供的小区接入网络的，并且LMF需要对该终端设备进行定位，LMF向终端设备发送LPP消息，即，请求位置信息消息；LPP消息中可以包括TRP信息。其中，TRP信息例如可以包括定位所需的TRP信息列表。可选的，TRP信息列表中还可以包括IAB节点的轨迹信息。(3)终端设备可以根据TRP信息，确定自身的位置。(4)响应于请求位置信息消息，终端设备可以向LMF发送提供位置信息消息，其中包括自身的位置。

本申请实施例提供的传输接收点TRP信息的确定方法中，定位管理功能LMF可以接收可移动的集成接入与回传IAB节点中的IAB移动设备功能IAB-MT发送的第三辅助信息；根据第三辅助信息，确定IAB节点的TRP信息；进而根据IAB节点的TRP信息确定接入该IAB节点的终端设备的位置信息，提高对接入可移动的IAB节点的终端设备的定位效率。

请参见图7，图7是本申请实施例提供的另一种传输接收点TRP信息的确定方法的流程示意图。该传输接收点TRP信息的确定方法由可移动的集成接入与回传IAB节点执行。如图7所示，该方法可以包括但不限于如下步骤：

步骤S701：向定位管理功能LMF发送用于确定IAB节点的TRP信息的信息；TRP信息用于确定接入IAB节点的终端设备的位置信息。

在本申请实施例中，在步骤S701的基础上，可移动的IAB节点还可以执行以下过程：接收LMF的第二定位请求信息，第二定位请求信息用于请求IAB节点根据终端设备的参考信号进行定位测量以得到第二定位测量结果；向LMF发送第二定位测量结果，用于指示LMF根据第二定位测量结果和TRP信息，确定终端设备的位置信息。

其中，具体的，LMF可以根据TRP信息以及第二定位测量结果，计算或者得到终端设备的位置信息。

在本申请实施例中，TRP信息中的IAB节点的位置信息可以包括IAB节点的轨迹信息；IAB节点的轨迹信息包括以下至少一项：IAB节点的当前轨迹信息、IAB节点的历史轨迹信息、IAB节点的预测轨迹信息。其中，当前轨迹信息，为当前时间段内IAB节点的轨迹信息。历史轨迹信息，为历史时间段内IAB节点的轨迹信息，可以用于预测未来时间段内IAB节点的轨迹信息。预测轨迹信息，为未来时间段内IAB节点的轨迹信息。

在本申请实施例中，可移动的IAB节点可以处于移动状态或者静止状态。一种示例中，可移动的IAB节点可以周期性的向LMF发送用于确定TRP信息的信息。另一种示例中，IAB节点可以根据LMF的请求向LMF发送用于确定TRP信息的信息。另一种示例中，IAB节点可以在位置发生变更时，向LMF发送用于确定TRP信息的信息。

在本申请实施例提供的传输接收点TRP信息的确定方法中，可移动的集成接入与回传IAB节点可以向定位管理功能LMF发送用于确定IAB节点的TRP信息的信息；TRP信息用于确定接入IAB节点的终端设备的位置信息，进而根据TRP信息确定接入该IAB节点的终端设备的位置信息，提高对接入可移动的IAB节点的终端设备的定位效率。

请参见图8，图8是本申请实施例提供的另一种传输接收点TRP信息的确定方法的流程示意图。该传输接收点TRP信息的确定方法由可移动的集成接入与回传IAB节点执行。如图8所示，该方法可以包括但不限于如下步骤：

步骤S801：可移动的集成接入与回传IAB节点中的IAB分布单元功能IAB-DU向定位管理功能LMF发送第一辅助信息，第一辅助信息用于确定IAB节点的TRP信息。

在本申请实施例中，IAB节点执行步骤S801的过程例如可以为，IAB节点中的IAB-DU向IAB施主IAB-donor发送第一辅助信息，第一辅助信息由IAB-donor发送至LMF。

其中，IAB节点中的IAB-DU可以向IAB-donor发送F1AP消息，F1AP消息中包括第一辅助信息。其中，F1AP消息可以为以下消息中的至少一种：TRP信息响应消息、TRP信息更新消息、除TRP信息响应消息和TRP信息更新消息之外的其他F1AP消息。

其中，IAB-donor可以向LMF发送NRPPa消息，NRPPa消息中包括第一辅助信息。其中，NRPPa消息可以为以下消息中的至少一种：TRP信息响应消息、TRP信息更新消息、除TRP信息响应消息和TRP信息更新消息之外的其他NRPPa消息。

在本申请实施例中，可移动的IAB节点可以处于移动状态或者静止状态。一种示例中，IAB节点中的IAB-DU可以周期性的向LMF发送第一辅助信息。另一种示例中，IAB节点中的IAB-DU可以根据LMF的TRP信息请你去，向LMF发送第一辅助信息。另一种示例中，IAB节点中的IAB-DU可以在位置发生变更时，向LMF发送第一辅助信息。

其中，可选地，第一辅助信息中包括的TRP信息可以用于指示TRP列表中的一个或多个TRP项的TRP信息。在一种实施例中，第一辅助信息中TRP信息的数量可以为多个，每个TRP信息可以对应一个TRP项，用于指示TRP列表中一个TRP项的TRP信息。也就是说，TRP信息被包括在TRP列表中的每一个TRP项中，用于指示特定的TRP对应的TRP信息；在另一种实施例中，第一辅助信息中包括的TRP信息作为独立于每一个TRP项的TRP信息，用于指示消息中TRP列表中所有TRP项的TRP信息；即，TRP列表中所有TRP项可以采用相同的TRP信息。

其中，TRP信息的有效时间，指在超过有效时间后，LMF需要重新确定TRP信息、重新请求TRP信息和/或认为当前TRP信息不可用。

在本申请实施例中，在步骤S801的基础上，可移动的IAB节点还可以执行以下过程：接收LMF的第二定位请求信息，第二定位请求信息用于请求IAB节点根据终端设备的参考信号进行定位测量以得到第二定位测量结果；向LMF发送第二定位测量结果，用于指示LMF根据第二定位测量结果和TRP信息，确定终端设备的位置信息。

其中，具体的，LMF可以根据TRP信息和第二定位测量结果，计算或者得到终端设备的位置信息。

在本申请实施例提供的传输接收点TRP信息的确定方法中，可移动的集成接入与回传IAB节点中的IAB分布单元功能IAB-DU可以向定位管理功能LMF发送第一辅助信息，第一辅助信息用于确定IAB节点的TRP信息，进而根据TRP信息确定接入该IAB节点的终端设备的位置信息，提高对接入可移动的IAB节点的终端设备的定位效率。

请参见图9，图9是本申请实施例提供的另一种传输接收点TRP信息的确定方法的流程示意图。该传输接收点TRP信息的确定方法由可移动的集成接入与回传IAB节点执行。如图9所示，该方法可以包括但不限于如下步骤：

步骤S901：可移动的集成接入与回传IAB节点中的IAB移动设备功能IAB-MT向定位管理功能LMF发送第二辅助信息；第二辅助信息，用于确定IAB节点的TRP信息。

其中，可移动的IAB节点中的IAB-MT可以向LMF发送LTE定位协议(LTE Positioning Protocol，LPP)消息，LPP消息中包括第二辅助信息。其中，LPP消息可以为以下消息中的至少一种：提供能力(Provide Capabilities)消息、提供位置信息(Provide Location Information)消息、除提供能力消息和提供位置信息消息之外的其他LPP消息。

其中，可移动的IAB节点可以处于移动状态或者静止状态。一种示例中，IAB节点中的IAB-MT可以周期性的向LMF发送第二辅助信息。另一种示例中，IAB节点中的IAB-MT可以根据LMF的请求向LMF发送第二辅助信息。另一种示例中，IAB节点中的IAB-MT可以在位置发生变更时向LMF发送第二辅助信息。

步骤S902：可移动的集成接入与回传IAB节点中的IAB分布单元功能IAB-DU向定位管理功能LMF发送关联信息；关联信息，用于确定IAB节点的TRP信息；关联信息，用于指示IAB节点中的IAB移动设备功能IAB-MT与IAB节点中的IAB-DU之间的关联关系。

其中，可移动的IAB节点可以处于移动状态或者静止状态。一种示例中，IAB节点中的IAB-DU可以周期性的向LMF发送关联信息。另一种示例中，IAB节点中的IAB-DU可以根据LMF的请求向LMF发送关联信息。另一种示例中，IAB节点中的IAB-DU可以在位置发生变更时向LMF发送关联信息。

其中，IAB节点中的IAB-DU向LMF发送关联信息的过程例如可以为，IAB节点中的IAB-DU向IAB施主IAB-donor发送关联信息，关联信息由IAB-donor发送至LMF。

其中，IAB-donor可以向LMF发送NRPPa消息，NRPPa消息中包括关联信息。其中，NRPPa消息可以为以下消息中的至少一种：TRP信息响应消息、TRP信息更新消息、除TRP信息响应消息和TRP信息更新消息之外的其他NRPPa消息。

其中，IAB节点中的IAB-DU可以向IAB-donor发送F1AP消息，F1AP消息中包括关联信息。其中，F1AP消息可以为以下消息中的至少一种：TRP信息响应消息、TRP信息更新消息、除TRP信息响应消息和TRP信息更新消息之外的其他F1AP消息。

在本申请实施例中，步骤S901和步骤S902可以不用同时执行，或者，可以不用都执行。例如，一种示例中，LMF可以预先配置关联信息或者通过其他方式获取关联信息，则IAB节点可以只执行步骤S901。另一种示例中，LMF可以预先配置第二辅助信息或者通过其他方式获取第二辅助信息，则IAB节点可以只执行步骤S902。另一种示例中，LMF未预先配置第二辅助信息和关联信息，也未通过其他方式获取第二辅助信息和关联信息，则IAB节点可以执行步骤S901和步骤S902。

在本申请实施例中，LMF获取到第二辅助信息和关联信息后，LMF根据第二辅助信息，可以确定IAB-MT的标识等；结合关联关系，可以确定与IAB-MT具有关联关系的IAB-DU；进而确定包括该IAB-MT和该IAB-DU的IAB节点的TRP信息。

在本申请实施例中，在上述步骤的基础上，可移动的IAB节点还可以执行以下过程：接收LMF的第二定位请求信息，第二定位请求信息用于请求IAB节点根据终端设备的参考信号进行定位测量以得到第二定位测量结果；向LMF发送第二定位测量结果，用于指示LMF根据第二定位测量结果和TRP信息，确定终端设备的位置信息。

在本申请实施例中，TRP信息中的IAB节点的位置信息可以包括IAB节点的轨迹信息；IAB节点的轨迹信息包括以下至少一项：IAB节点的当前轨迹信息、IAB节点的历史轨迹信息、IAB节点的预测轨迹信息。其中，当前轨迹信息，为当前时间段内IAB节点的轨迹信息。历史轨迹信息，为历史时间段内IAB节点的轨迹信息。预测轨迹信息，为未来时间段内IAB节点的轨迹信息。

在本申请实施例提供的传输接收点TRP信息的确定方法中，可移动的集成接入与回传IAB节点中的IAB移动设备功能IAB-MT向定位管理功能LMF发送第二辅助信息；第二辅助信息，用于确定IAB节点的TRP信息；可移动的集成接入与回传IAB节点中的IAB分布单元功能IAB-DU向定位管理功能LMF发送关联信息；关联信息，用于确定IAB节点的TRP信息；关联信息，用于指示IAB节点中的IAB移动设备功能IAB-MT与IAB节点中的IAB-DU之间的关联关系；进而确定TRP信息，并根据确定得到的TRP信息确定接入该IAB节点的终端设备的位置信息，提高对接入可移动的IAB节点的终端设备的定位效率。

请参见图10，图10是本申请实施例提供的另一种传输接收点TRP信息的确定方法的流程示意图。该传输接收点TRP信息的确定方法由可移动的集成接入与回传IAB节点执行。如图10所示，该方法可以包括但不限于如下步骤：

步骤S1001：可移动的集成接入与回传IAB节点中的IAB移动设备功能IAB-MT向定位管理功能LMF发送第三辅助信息，第三辅助信息用于确定IAB节点的TRP信息。

在本申请实施例中，IAB节点中的IAB-MT可以向LMF发送LTE定位协议(LTE Positioning Protocol，LPP)消息，LPP消息中包括第三辅助信息。其中，LPP消息可以为以下消息中的至少一种：提供能力(Provide Capabilities)消息、提供位置信息(Provide Location Information)消息、除提供能力消息和提供位置信息消息之外的其他LPP消息。

其中，可移动的IAB节点可以处于移动状态或者静止状态。一种示例中，IAB节点中的IAB-MT可以周期性的向LMF发送第三辅助信息。另一种示例中，IAB节点中的IAB-MT可以根据LMF的请求向LMF发送第三辅助信息。另一种示例中，IAB节点中的IAB-MT可以在位置发生变更时向LMF发送第三辅助信息。

其中，TRP列表，可以包括一个或多个TRP的项，每一个TRP的项中包括以下至少一个：PCI、CGI、频点信息、定位参考信号的信息、IAB节点的轨迹信息。

在本申请实施例提供的传输接收点TRP信息的确定方法中，可移动的集成接入与回传IAB节点中的IAB移动设备功能IAB-MT可以向定位管理功能LMF发送第三辅助信息，第三辅助信息用于确定IAB节点的TRP信息，进而确定TRP信息，并根据确定得到的TRP信息确定接入该IAB节点的终端设备的位置信息，提高对接入可移动的IAB节点的终端设备的定位效率。

请参见图11，图11是本申请实施例提供的另一种传输接收点TRP信息的确定方法的流程示意图。该传输接收点TRP信息的确定方法由接入可移动的集成接入与回传IAB节点的终端设备执行。如图11所示，该方法可以包括但不限于如下步骤：

步骤S1101：接收定位管理功能LMF发送的IAB节点的TRP信息。

其中，LMF发送至终端设备的TRP信息中，IAB节点的位置信息可以包括IAB节点的轨迹信息；IAB节点的轨迹信息包括以下至少一项：IAB节点的当前轨迹信息、IAB节点的历史轨迹信息、IAB节点的预测轨迹信息。其中，当前轨迹信息，为当前时间段内IAB节点的轨迹信息。历史轨迹信息，为历史时间段内IAB节点的轨迹信息，可以用于预测未来时间段内IAB节点的的轨迹信息。预测轨迹信息，为未来时间段内IAB节点的轨迹信息。

在本申请实施例中，可移动的IAB节点可以处于移动状态或者静止状态。一种示例中，终端设备可以周期性的接收LMF发送的IAB节点的TRP信息。另一种示例中，IAB节点的TRP信息可以为终端设备有定位需求时请求LMF发送的。另一种示例中，IAB节点的TRP信息可以为IAB节点的位置发生变更时LMF发送的。

步骤S1102：根据TRP信息和终端设备的第一定位测量结果，确定终端设备的位置信息。

步骤S1103：向LMF发送终端设备的位置信息。

另外，需要说明的是，若终端设备接收到LMF发送的定位请求信息，终端设备可以根据定位请求信息对IAB节点的参考信号进行定位测量以得到定位测量结果，并向LMF发送该定位测量结果。

本申请实施例提供的传输接收点TRP信息的确定方法中，接入可移动的集成接入与回传IAB节点的终端设备可以接收定位管理功能LMF发送的IAB节点的TRP信息；根据TRP信息和终端设备的第一定位测量结果，确定终端设备的位置信息；向LMF发送终端设备的位置信息；进而能够确定接入可移动的IAB节点的终端设备的位置信息，提高对接入可移动的IAB节点的终端设备的定位效率。

上述本申请提供的实施例中，分别从网络设备(例如，如前述方法实施例中的定位管理功能LMF、可移动的集成接入与回传IAB节点)、终端设备(例如，如前述方法实施例中的接入可移动的集成接入与回传IAB节点的终端设备)的角度对本申请实施例提供的方法进行了介绍。为了实现上述本申请实施例提供的方法中的各功能，网络设备和终端设备可以包括硬件结构、软件模块，以硬件结构、软件模块、或硬件结构加软件模块的形式来实现上述各功能。上述各功能中的某个功能可以以硬件结构、软件模块、或者硬件结构加软件模块的方式来执行。

请参见图12，为本申请实施例提供的一种通信装置120的结构示意图。图12所示的通信装置120可包括收发单元1201和处理单元1202。收发单元1201可包括发送单元和/或接收单元，发送单元用于实现发送功能，接收单元用于实现接收功能，收发单元1201可以实现发送功能和/或接收功能。

通信装置120可以是终端设备(如前述方法实施例中的接入可移动的集成接入与回传IAB节点的终端设备)，也可以是终端设备中的装置，还可以是能够与终端设备匹配使用的装置。或者，通信装置120可以是网络设备(如前述方法实施例中的定位管理功能LMF、可移动的集成接入与回传IAB节点)，也可以是网络设备中的装置，还可以是能够与网络设备匹配使用的装置。

通信装置120为网络设备(如前述方法实施例中的定位管理功能LMF)：

处理单元1202，用于确定可移动的集成接入与回传IAB节点的TRP信息；

可选地，收发单元1201用于，接收所述IAB节点中的IAB分布单元功能IAB-DU的第一辅助信息；处理单元1202用于，根据所述第一辅助信息，确定所述IAB节点的TRP信息。

可选地，收发单元1201具体用于，接收IAB施主IAB-donor发送的所述第一辅助信息，所述第一辅助信息由所述IAB节点中的所述IAB-DU发送至所述IAB-donor。

可选地，所述第一辅助信息包括至少一个TRP信息，所述TRP信息包括以下至少一项：移动IAB指示、所述IAB节点的标识、所述IAB节点中的IAB移动设备功能IAB-MT的标识、所述IAB节点的旧的物理小区标识PCI、所述IAB节点的旧的小区全球标识CGI、所述IAB节点的新的物理小区标识PCI、所述IAB节点的新的小区全球标识CGI、所述IAB节点的位置信息、所述TRP信息的有效时间；所述移动IAB指示，用于指示所述IAB节点为可移动的节点。

可选地，所述IAB节点的位置信息包括：所述IAB节点的轨迹信息。

可选地，处理单元1202具体可以用于，根据所述IAB节点中的IAB移动设备功能IAB-MT的第二辅助信息，以及所述IAB节点中的IAB分布单元功能IAB-DU的关联信息，确定所述IAB节点的TRP信息；所述关联信息，用于指示所述IAB节点中的所述IAB-MT与所述IAB节点中的所述IAB-DU之间的关联关系。

可选地，收发单元1201还用于，接收所述IAB节点中的所述IAB-MT发送的所述第二辅助信息。

可选地，收发单元1201还用于，接收所述IAB节点中的所述IAB-DU发送的所述关联信息。

可选地，所述第二辅助信息包括以下至少一项：移动IAB指示、所述IAB节点的标识、IAB节点指示信息、所述IAB-DU与所述IAB-MT之间的相对位置信息；所述IAB节点指示信息，用于指示所述IAB节点同时包括所述IAB-MT和所述IAB-DU；所述移动IAB指示，用于指示所述IAB节点为可移动的节点。

可选地，收发单元1201用于，接收所述IAB节点中的IAB移动设备功能IAB-MT发送的第三辅助信息；处理单元1202用于，根据所述第三辅助信息，确定所述IAB节点的TRP信息。

可选地，所述第三辅助信息包括以下至少一项：移动IAB指示、所述IAB节点的标识、IAB节点指示信息、所述IAB节点可支持的TRP列表；所述IAB节点指示信息，用于指示所述IAB节点同时包括所述IAB-MT和所述IAB-DU；所述移动IAB指示，用于指示所述IAB节点为可移动的节点。

可选地，处理单元1202还用于，根据所述TRP信息、所述终端设备的第一定位测量结果和/或所述IAB节点的第二定位测量结果，确定所述终端设备的位置信息。

可选地，收发单元1201还用于，向所述终端设备发送第三定位请求信息以及所述TRP信息，用于请求所述终端设备进行定位测量以得到第三定位测量结果，以及根据所述第三定位测量结果和所述TRP信息确定所述终端设备的位置信息；接收所述终端设备发送的所述位置信息。

可选地，所述TRP信息中包括所述IAB节点的轨迹信息；所述轨迹信息包括以下至少一项：所述IAB节点的当前轨迹信息、所述IAB节点的历史轨迹信息、所述IAB节点的预测轨迹信息。

通信装置120为网络设备(如前述方法实施例中的可移动的集成接入与回传IAB节点)：

收发单元1201，用于向定位管理功能LMF发送用于确定所述IAB节点的TRP信息的信息；所述TRP信息用于确定接入所述IAB节点的终端设备的位置信息。

可选地，收发单元1201具体用于，所述IAB节点中的IAB分布单元功能IAB-DU向所述LMF发送第一辅助信息，所述第一辅助信息用于确定所述IAB节点的TRP信息。

可选地，收发单元1201具体用于，所述IAB节点中的所述IAB-DU向IAB施主IAB-donor发送所述第一辅助信息，所述第一辅助信息由所述IAB-donor发送至所述LMF。

可选地，收发单元1201具体用于，所述IAB节点中的IAB移动设备功能IAB-MT向所述LMF发送第二辅助信息；所述第二辅助信息，用于确定所述IAB节点的TRP信息。

可选地，收发单元1201具体用于，所述IAB节点中的IAB分布单元功能IAB-DU向所述LMF发送关联信息；所述关联信息，用于确定所述IAB节点的TRP信息；所述关联信息，用于指示所述IAB节点中的IAB移动设备功能IAB-MT与所述IAB节点中的所述IAB-DU之间的关联关系。

可选地，收发单元1201具体用于，所述IAB节点中的IAB移动设备功能IAB-MT向所述LMF发送第三辅助信息，所述第三辅助信息用于确定所述IAB节点的TRP信息。

可选地，收发单元1201还用于，接收所述LMF的第二定位请求信息，所述第二定位请求信息用于请求所述IAB节点根据所述终端设备的参考信号进行定位测量以得到第二定位测量结果；向所述LMF发送所述第二定位测量结果，用于指示所述LMF根据所述第二定位测量结果和所述TRP信息，确定所述终端设备的位置信息。

通信装置120为终端设备(如前述方法实施例中的接入可移动的集成接入与回传IAB节点的终端设备)：

收发单元1201，用于接收定位管理功能LMF发送的所述IAB节点的TRP信息；

处理单元1202，用于根据所述TRP信息和所述终端设备的第一定位测量结果，确定所述终端设备的位置信息；

所述收发单元1201，还用于向所述LMF发送所述终端设备的位置信息。

请参见图13，图13是本申请实施例提供的另一种通信装置130的结构示意图。通信装置130可以是网络设备(例如，如前述方法实施例中的定位管理功能LMF、可移动的集成接入与回传IAB节点)，也可以是终端设备(如前述方法实施例中的接入可移动的集成接入与回传IAB节点的终端设备)，也可以是支持网络设备实现上述方法的芯片、芯片系统、或处理器等，还可以是支持终端设备实现上述方法的芯片、芯片系统、或处理器等。该装置可用于实现上述方法实施例中描述的方法，具体可以参见上述方法实施例中的说明。

通信装置130可以包括一个或多个处理器1301。处理器1301可以是通用处理器或者专用处理器等。例如可以是基带处理器或中央处理器。基带处理器可以用于对通信协议以及通信数据进行处理，中央处理器可以用于对通信装置(如，基站、基带芯片，终端设备、终端设备芯片，DU或CU等)进行控制，执行计算机程序，处理计算机程序的数据。

可选的，通信装置130中还可以包括一个或多个存储器1302，其上可以存有计算机程序1304，处理器1301执行所述计算机程序1304，以使得通信装置130执行上述方法实施例中描述的方法。可选的，所述存储器1302中还可以存储有数据。通信装置130和存储器1302可以单独设置，也可以集成在一起。

可选的，通信装置130还可以包括收发器1305、天线1306。收发器1305可以称为收发单元、收发机、或收发电路等，用于实现收发功能。收发器1305可以包括接收器和发送器，接收器可以称为接收机或接收电路等，用于实现接收功能；发送器可以称为发送机或发送电路等，用于实现发送功能。

可选的，通信装置130中还可以包括一个或多个接口电路1307。接口电路1307用于接收代码指令并传输至处理器1301。处理器1301运行所述代码指令以使通信装置130执行上述方法实施例中描述的方法。

通信装置130为网络设备(如前述方法实施例中的定位管理功能LMF)：处理器1301用于执行如图3中的步骤S301；如图4中的步骤S402；如图5中的步骤S501；如图6中的步骤S602。收发器1305用于执行如图4中的步骤S401；如图6中的步骤S601。

通信装置130为网络设备(如前述方法实施例中的可移动的集成接入与回传IAB节点)：收发器1305用于执行如图7中的步骤S701；如图8中的步骤S801；如图9中的步骤S901和步骤S902；如图10中的步骤S1001。

通信装置130为终端设备(如前述方法实施例中的接入可移动的集成接入与回传IAB节点的终端设备)：处理器1301用于执行如图11中的步骤S1102。收发器1305用于执行如图11中的步骤S1101、步骤S1103。

在一种实现方式中，处理器1301中可以包括用于实现接收和发送功能的收发器。例如该收发器可以是收发电路，或者是接口，或者是接口电路。用于实现接收和发送功能的收发电路、接口或接口电路可以是分开的，也可以集成在一起。上述收发电路、接口或接口电路可以用于代码/数据的读写，或者，上述收发电路、接口或接口电路可以用于信号的传输或传递。

在一种实现方式中，处理器1301可以存有计算机程序1303，计算机程序1303在处理器1301上运行，可使得通信装置130执行上述方法实施例中描述的方法。计算机程序1303可能固化在处理器1301中，该种情况下，处理器1301可能由硬件实现。

在一种实现方式中，通信装置130可以包括电路，所述电路可以实现前述方法实施例中发送或接收或者通信的功能。本申请中描述的处理器和收发器可实现在集成电路(integrated circuit，IC)、模拟IC、射频集成电路RFIC、混合信号IC、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、印刷电路板(printed circuit board，PCB)、电子设备等上。该处理器和收发器也可以用各种IC工艺技术来制造，例如互补金属氧化物半导体(complementary metal oxide semiconductor，CMOS)、N型金属氧化物半导体(nMetal-oxide-semiconductor，NMOS)、P型金属氧化物半导体(positive channel metal oxide semiconductor，PMOS)、双极结型晶体管(bipolar junction transistor，BJT)、双极CMOS(BiCMOS)、硅锗(SiGe)、砷化镓(GaAs)等。

以上实施例描述中的通信装置可以是网络设备(如前述方法实施例中的定位管理功能LMF、可移动的集成接入与回传IAB节点)或者终端设备(如前述方法实施例中的接入可移动的集成接入与回传IAB节点的终端设备)，但本申请中描述的通信装置的范围并不限于此，而且通信装置的结构可以不受图13的限制。通信装置可以是独立的设备或者可以是较大设备的一部分。例如所述通信装置可以是：

(1)独立的集成电路IC，或芯片，或，芯片系统或子系统；

(2)具有一个或多个IC的集合，可选的，该IC集合也可以包括用于存储数据，计算机程序的存储部件；

(3)ASIC，例如调制解调器(Modem)；

(4)可嵌入在其他设备内的模块；

(5)接收机、终端设备、智能终端设备、蜂窝电话、无线设备、手持机、移动单元、车载设备、网络设备、云设备、人工智能设备等等；

(6)其他等等。

对于通信装置可以是芯片或芯片系统的情况，可参见图14所示的芯片的结构示意图。图14所示的芯片包括处理器1401和接口1402。其中，处理器1401的数量可以是一个或多个，接口1402的数量可以是多个。

对于芯片用于实现本申请实施例中网络设备(如前述方法实施例中的定位管理功能LMF)的功能的情况：

接口1402，用于接收所述IAB节点中的IAB分布单元功能IAB-DU的第一辅助信息。

可选地，接口1402，还用于接收IAB施主IAB-donor发送的所述第一辅助信息，所述第一辅助信息由所述IAB节点中的所述IAB-DU发送至所述IAB-donor。

可选地，接口1402，还用于接收所述IAB节点中的所述IAB-MT发送的所述第二辅助信息。

可选地，接口1402还用于，接收所述IAB节点中的所述IAB-DU发送的所述关联信息。

可选地，所述第二辅助信息包括以下至少一项：移动IAB指示、所述IAB节点的标识、IAB节点指示信息、所述IAB-DU与所述IAB-MT之间的相对位置信息；所述IAB节点指示信息，用于指示所述 IAB节点同时包括所述IAB-MT和所述IAB-DU；所述移动IAB指示，用于指示所述IAB节点为可移动的节点。

可选地，接口1402还用于，接收所述IAB节点中的IAB移动设备功能IAB-MT发送的第三辅助信息。

可选地，接口1402还用于，所述终端设备发送第三定位请求信息以及所述TRP信息，用于请求所述终端设备进行定位测量以得到第三定位测量结果，以及根据所述第三定位测量结果和所述TRP信息确定所述终端设备的位置信息；接收所述终端设备发送的所述位置信息。

对于芯片用于实现本申请实施例中网络设备(如前述方法实施例中的可移动的集成接入与回传IAB节点)的功能的情况：

接口1402用于，向定位管理功能LMF发送用于确定所述IAB节点的TRP信息的信息；所述TRP信息用于确定接入所述IAB节点的终端设备的位置信息。

可选地，接口1402具体用于，所述IAB节点中的IAB分布单元功能IAB-DU向所述LMF发送第一辅助信息，所述第一辅助信息用于确定所述IAB节点的TRP信息。

可选地，接口1402具体用于，所述IAB节点中的所述IAB-DU向IAB施主IAB-donor发送所述第一辅助信息，所述第一辅助信息由所述IAB-donor发送至所述LMF。

可选地，接口1402具体用于，所述IAB节点中的IAB移动设备功能IAB-MT向所述LMF发送第二辅助信息；所述第二辅助信息，用于确定所述IAB节点的TRP信息。

可选地，接口1402具体用于，所述IAB节点中的IAB分布单元功能IAB-DU向所述LMF发送关联信息；所述关联信息，用于确定所述IAB节点的TRP信息；所述关联信息，用于指示所述IAB节点中的IAB移动设备功能IAB-MT与所述IAB节点中的所述IAB-DU之间的关联关系。

可选地，接口1402具体用于，所述IAB节点中的IAB移动设备功能IAB-MT向所述LMF发送第三辅助信息，所述第三辅助信息用于确定所述IAB节点的TRP信息。

可选地，接口1402还用于，接收所述LMF的第二定位请求信息，所述第二定位请求信息用于请求所述IAB节点根据所述终端设备的参考信号进行定位测量以得到第二定位测量结果；向所述LMF发送所述第二定位测量结果，用于指示所述LMF根据所述第二定位测量结果和所述TRP信息，确定所述终端设备的位置信息。

对于芯片用于实现本申请实施例中终端设备(如前述方法实施例中的接入可移动的集成接入与回传IAB节点的终端设备)的功能的情况：

接口1402用于，接收定位管理功能LMF发送的所述IAB节点的TRP信息，TRP信息用于确定终端设备的位置信息；

接口1402还用于，向所述LMF发送所述终端设备的位置信息。

可选的，芯片还包括存储器1403，存储器1403用于存储必要的计算机程序和数据。

本领域技术人员还可以了解到本申请实施例列出的各种说明性逻辑块(illustrative logical block)和步骤(step)可以通过电子硬件、电脑软件，或两者的结合进行实现。这样的功能是通过硬件还是软件来实现取决于特定的应用和整个系统的设计要求。本领域技术人员可以对于每种特定的应用，可以使用各种方法实现所述的功能，但这种实现不应被理解为超出本申请实施例保护的范围。

本申请实施例还提供一种通信系统，该系统包括前述图12实施例中作为网络设备(如前述方法实施例中的定位管理功能LMF)的通信装置、前述图12实施例中作为网络设备(如前述方法实施例中的可移动的集成接入与回传IAB节点)的通信装置、前述图12实施例中作为终端设备(如前述方法实施例中的接入可移动的集成接入与回传IAB节点的终端设备)的通信装置。

本申请还提供一种可读存储介质，其上存储有指令，该指令被计算机执行时实现上述任一方法实施例的功能。

本申请还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品被计算机执行时实现上述任一方法实施例的功能。

本申请还提供一种通信系统，包括定位管理功能LMF、可移动的集成接入与回传IAB节点以及接入可移动的集成接入与回传IAB节点的终端设备，所述LMF执行上述图3至图6中任一实施例所述的方法，所述IAB节点执行图7至图10中任一实施例所述的方法，所述终端设备执行上述图11中任一实施例所述的方法。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机程序。在计算机上加载和执行所述计算机程序时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机程序可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，高密度数字视频光盘(digital video disc，DVD))、或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disk，SSD))等。

本领域普通技术人员可以理解：本申请中涉及的第一、第二等各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本申请实施例的范围，也表示先后顺序。

本申请中的至少一个还可以描述为一个或多个，多个可以是两个、三个、四个或者更多个，本申请不做限制。在本申请实施例中，对于一种技术特征，通过“第一”、“第二”、“第三”、“A”、“B”、“C”和“D”等区分该种技术特征中的技术特征，该“第一”、“第二”、“第三”、“A”、“B”、“C”和“D”描述的技术特征间无先后顺序或者大小顺序。

本申请中各表所示的对应关系可以被配置，也可以是预定义的。各表中的信息的取值仅仅是举例，可以配置为其他值，本申请并不限定。在配置信息与各参数的对应关系时，并不一定要求必须配置各表中示意出的所有对应关系。例如，本申请中的表格中，某些行示出的对应关系也可以不配置。又例如，可以基于上述表格做适当的变形调整，例如，拆分，合并等等。上述各表中标题示出参数的名称也可以采用通信装置可理解的其他名称，其参数的取值或表示方式也可以通信装置可理解的其他取值或表示方式。上述各表在实现时，也可以采用其他的数据结构，例如可以采用数组、队列、容器、栈、线性表、指针、链表、树、图、结构体、类、堆、散列表或哈希表等。

本申请中的预定义可以理解为定义、预先定义、存储、预存储、预协商、预配置、固化、或预烧制。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims

一种传输接收点TRP信息的确定方法，其特征在于，所述方法由定位管理功能LMF执行，所述方法包括：

确定可移动的集成接入与回传IAB节点的TRP信息，其中，所述TRP信息用于确定接入所述IAB节点的终端设备的位置信息。
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定可移动的集成接入与回传IAB节点的TRP信息，包括：

接收所述IAB节点中的IAB分布单元功能IAB-DU的第一辅助信息；以及

根据所述第一辅助信息，确定所述IAB节点的TRP信息。
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述接收所述IAB节点中的IAB分布单元功能IAB-DU的第一辅助信息，包括：

接收IAB施主IAB-donor发送的所述第一辅助信息，其中，所述第一辅助信息由所述IAB节点中的所述IAB-DU发送至所述IAB-donor。
根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述第一辅助信息包括至少一个TRP信息，所述TRP信息包括以下至少一项：

移动IAB指示、所述IAB节点的标识、所述IAB节点中的IAB移动设备功能IAB-MT的标识、所述IAB节点的旧的物理小区标识PCI、所述IAB节点的旧的小区全球标识CGI、所述IAB节点的新的物理小区标识PCI、所述IAB节点的新的小区全球标识CGI、所述IAB节点的位置信息、所述TRP信息的有效时间；

并且其中，所述移动IAB指示，用于指示所述IAB节点为可移动的节点。
根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述IAB节点的位置信息包括：所述IAB节点的轨迹信息。
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定可移动的集成接入与回传IAB节点的TRP信息，包括：

根据所述IAB节点中的IAB移动设备功能IAB-MT的第二辅助信息，以及所述IAB节点中的IAB分布单元功能IAB-DU的关联信息，确定所述IAB节点的TRP信息；

所述关联信息，用于指示所述IAB节点中的所述IAB-MT与所述IAB节点中的所述IAB-DU之间的关联关系。
根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述IAB节点中的所述IAB-MT发送的所述第二辅助信息。
根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述IAB节点中的所述IAB-DU发送的所述关联信息。
根据权利要求6至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二辅助信息包括以下至少一项：

移动IAB指示、所述IAB节点的标识、IAB节点指示信息、所述IAB-DU与所述IAB-MT之间的相对位置信息；

所述IAB节点指示信息，用于指示所述IAB节点同时包括所述IAB-MT和所述IAB-DU；

所述移动IAB指示，用于指示所述IAB节点为可移动的节点。
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定可移动的集成接入与回传IAB节点的TRP信息，包括：

接收所述IAB节点中的IAB移动设备功能IAB-MT发送的第三辅助信息；

根据所述第三辅助信息，确定所述IAB节点的TRP信息。
根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第三辅助信息包括以下至少一项：

移动IAB指示、所述IAB节点的标识、IAB节点指示信息、所述IAB节点可支持的TRP列表；

所述IAB节点指示信息，用于指示所述IAB节点同时包括所述IAB-MT和所述IAB-DU；

所述移动IAB指示，用于指示所述IAB节点为可移动的节点。
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述TRP信息、所述终端设备的第一定位测量结果和/或所述IAB节点的第二定位测量结果，确定所述终端设备的位置信息。
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向所述终端设备发送第三定位请求信息以及所述TRP信息，用于请求所述终端设备进行定位测量以得到第三定位测量结果，以及根据所述第三定位测量结果和所述TRP信息确定所述终端设备的位置信息；

接收所述终端设备发送的所述位置信息。
根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述TRP信息中包括所述IAB节点的轨迹信息；

所述轨迹信息包括以下至少一项：所述IAB节点的当前轨迹信息、所述IAB节点的历史轨迹信息、所述IAB节点的预测轨迹信息。
一种传输接收点TRP信息的确定方法，其特征在于，所述方法由可移动的集成接入与回传IAB节点执行，所述方法包括：

向定位管理功能LMF发送用于确定所述IAB节点的TRP信息的信息；

所述TRP信息用于确定接入所述IAB节点的终端设备的位置信息。
根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述向定位管理功能LMF发送用于确定所述IAB节点的TRP信息的信息，包括：

所述IAB节点中的IAB分布单元功能IAB-DU向所述LMF发送第一辅助信息，所述第一辅助信息用于确定所述IAB节点的TRP信息。
根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述IAB节点中的IAB分布单元功能IAB-DU向所述LMF发送第一辅助信息，包括：

所述IAB节点中的所述IAB-DU向IAB施主IAB-donor发送所述第一辅助信息，所述第一辅助信息由所述IAB-donor发送至所述LMF。
根据权利要求16或17所述的方法，其特征在于，所述第一辅助信息包括至少一个TRP信息，所述TRP信息包括以下至少一项：

移动IAB指示、所述IAB节点的标识、所述IAB节点中的IAB移动设备功能IAB-MT的标识、所述IAB节点的旧的物理小区标识PCI、所述IAB节点的旧的小区全球标识CGI、所述IAB节点的新的物理小区标识PCI、所述IAB节点的新的小区全球标识CGI、所述IAB节点的位置信息、所述TRP信息的有效时间；

所述移动IAB指示，用于指示所述IAB节点为可移动的节点。
根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述IAB节点的位置信息包括：所述IAB节点的轨迹信息。
根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述向定位管理功能LMF发送用于确定所述IAB节点的TRP信息的信息，包括：

所述IAB节点中的IAB移动设备功能IAB-MT向所述LMF发送第二辅助信息；所述第二辅助信息，用于确定所述IAB节点的TRP信息。
根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述第二辅助信息包括以下至少一项：

移动IAB指示、所述IAB节点的标识、IAB节点指示信息、所述IAB-DU与所述IAB-MT之间的相对位置信息；

所述IAB节点指示信息，用于指示所述IAB节点同时包括所述IAB-MT和所述IAB-DU；

所述移动IAB指示，用于指示所述IAB节点为可移动的节点。
根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述向定位管理功能LMF发送用于确定所述IAB节点的TRP信息的信息，包括：

所述IAB节点中的IAB分布单元功能IAB-DU向所述LMF发送关联信息；

所述关联信息，用于确定所述IAB节点的TRP信息；

所述关联信息，用于指示所述IAB节点中的IAB移动设备功能IAB-MT与所述IAB节点中的所述 IAB-DU之间的关联关系。
根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述向定位管理功能LMF发送用于确定所述IAB节点的TRP信息的信息，包括：

所述IAB节点中的IAB移动设备功能IAB-MT向所述LMF发送第三辅助信息，所述第三辅助信息用于确定所述IAB节点的TRP信息。
根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述第三辅助信息包括以下至少一项：

移动IAB指示、所述IAB节点的标识、IAB节点指示信息、所述IAB节点可支持的TRP列表；

所述IAB节点指示信息，用于指示所述IAB节点同时包括所述IAB-MT和所述IAB-DU；

所述移动IAB指示，用于指示所述IAB节点为可移动的节点。
根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述LMF的第二定位请求信息，所述第二定位请求信息用于请求所述IAB节点根据所述终端设备的参考信号进行定位测量以得到第二定位测量结果；

向所述LMF发送所述第二定位测量结果，用于指示所述LMF根据所述第二定位测量结果和所述TRP信息，确定所述终端设备的位置信息。
一种传输接收点TRP信息的确定方法，其特征在于，所述方法由接入可移动的集成接入与回传IAB节点的终端设备执行，所述方法包括：

接收定位管理功能LMF发送的所述IAB节点的TRP信息；

根据所述TRP信息和所述终端设备的第一定位测量结果，确定所述终端设备的位置信息；

向所述LMF发送所述终端设备的位置信息。
根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述TRP信息中包括所述IAB节点的轨迹信息；

所述轨迹信息包括以下至少一项：所述IAB节点的当前轨迹信息、所述IAB节点的历史轨迹信息、所述IAB节点的预测轨迹信息。
一种通信装置，其特征在于，设置于定位管理功能LMF，所述装置包括：

处理单元，用于确定可移动的集成接入与回传IAB节点的TRP信息；

所述TRP信息用于确定接入所述IAB节点的终端设备的位置信息。
一种通信装置，其特征在于，设置于可移动的集成接入与回传IAB节点，所述装置包括：

收发单元，用于向定位管理功能LMF发送用于确定所述IAB节点的TRP信息的信息；

所述TRP信息用于确定接入所述IAB节点的终端设备的位置信息。
一种通信装置，其特征在于，设置于接入可移动的集成接入与回传IAB节点的终端设备，所述装置包括：

收发单元，用于接收定位管理功能LMF发送的所述IAB节点的TRP信息；

处理单元，用于根据所述TRP信息和所述终端设备的第一定位测量结果，确定所述终端设备的位置信息；

所述收发单元，还用于向所述LMF发送所述终端设备的位置信息。
一种通信装置，其特征在于，所述装置包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述存储器中存储的计算机程序，以使所述装置执行如权利要求1至14中任一项所述的方法。
一种通信装置，其特征在于，所述装置包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述存储器中存储的计算机程序，以使所述装置执行如权利要求15至25中任一项所述的方法。
一种通信装置，其特征在于，所述装置包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述存储器中存储的计算机程序，以使所述装置执行如权利要求26至27中任一项所述的方法。
一种通信装置，其特征在于，包括：处理器和接口电路；

所述接口电路，用于接收代码指令并传输至所述处理器；

所述处理器，用于运行所述代码指令以执行如权利要求1至14中任一项所述的方法。
一种通信装置，其特征在于，包括：处理器和接口电路；

所述接口电路，用于接收代码指令并传输至所述处理器；

所述处理器，用于运行所述代码指令以执行如权利要求15至25中任一项所述的方法。
一种通信装置，其特征在于，包括：处理器和接口电路；

所述接口电路，用于接收代码指令并传输至所述处理器；

所述处理器，用于运行所述代码指令以执行如权利要求26至27中任一项所述的方法。
一种通信系统，包括定位管理功能LMF、可移动的集成接入与回传IAB节点以及接入可移动的集成接入与回传IAB节点的终端设备，其特征在于，包括：

所述LMF执行如权利要求1至14中任一项所述的方法，所述IAB节点执行如权利要求15至25中任一项所述的方法，所述终端设备执行如权利要求26至27中任一项所述的方法。
一种计算机可读存储介质，用于存储有指令，当所述指令被执行时，使如权利要求1至14中任一项所述的方法被实现。
一种计算机可读存储介质，用于存储有指令，当所述指令被执行时，使如权利要求15至25中任一项所述的方法被实现。
一种计算机可读存储介质，用于存储有指令，当所述指令被执行时，使如权利要求26至27中任一项所述的方法被实现。