WO2024065545A1 - 一种确定移动的方法及其装置 - Google Patents

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WO2024065545A1
WO2024065545A1 PCT/CN2022/122938 CN2022122938W WO2024065545A1 WO 2024065545 A1 WO2024065545 A1 WO 2024065545A1 CN 2022122938 W CN2022122938 W CN 2022122938W WO 2024065545 A1 WO2024065545 A1 WO 2024065545A1
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threshold
location
speed
terminal device
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PCT/CN2022/122938
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English (en)
French (fr)
Inventor
江小威
Original Assignee
北京小米移动软件有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L27/00—Modulated-carrier systems

Definitions

  • the present disclosure relates to the field of communication technology, and in particular to a method for determining movement and a device thereof.
  • IAB Integrated access and backhaul
  • NR New Radio
  • IAB-node the relay node
  • IAB-donor The terminating node of NR backhaul on the network side
  • gNB base station of 5G network
  • IAB function attached Backhaul can be performed through single hop or multi-hop.
  • the scenario of supporting mobile IAB is focused on the scenario where the vehicle-mounted mobile IAB node provides 5G coverage or capability enhancement for vehicle-mounted and/or surrounding terminals.
  • the terminal devices served by the mobile IAB node can be divided into on-board terminal devices (on-board UE) and surrounding terminal devices (surrounding UE).
  • the on-board terminal device can be understood as a terminal device that moves with the IAB node.
  • the embodiments of the present disclosure provide a method and device for determining movement, which can be applied to a 5G system and is suitable for scenarios supporting mobile integrated access and backhaul IAB. It can solve the problem of how to determine whether a terminal device moves with the IAB during the movement of a mobile IAB node, so that a terminal device that moves with the IAB node can be preferentially connected to the IAB node.
  • an embodiment of the present disclosure provides a method for determining movement, the method being executed by a terminal device, the method comprising:
  • the terminal device and the second information of the integrated access and backhaul IAB node it is determined whether the terminal device and the IAB node move the IAB node together.
  • the terminal device determines whether the terminal device and the IAB node move together based on its own information and the information of the IAB node, which can solve the problem of how to determine whether the terminal device and the IAB move together during the movement of the IAB node. Therefore, the terminal device that moves with the IAB node can be preferentially connected to the IAB node to ensure normal communication of the terminal device.
  • the method further includes: receiving configuration information sent by the IAB host; and determining second information of the IAB node according to the configuration information.
  • the first information of the terminal device includes at least two of the first position information of the terminal device, the first speed information of the terminal device, and the first direction information of the terminal device;
  • the second information of the IAB node includes at least two of the second position information of the IAB node, the second speed information of the IAB node, and the second direction information of the IAB node.
  • the first information includes the first location information and the first speed information
  • the configuration information includes the second location information, location threshold information, second speed information and speed threshold information of the IAB node; wherein, judging whether the terminal device and the IAB node move together according to the first message of the terminal device and the second information of the integrated access and backhaul IAB node includes:
  • the terminal device moves together with the IAB node.
  • the configuration information further includes an evaluation time; wherein, in response to determining that the first location information, the second location information, and the location threshold information satisfy a first condition, and the first speed information, the second speed information, and the speed threshold information satisfy a second condition, determining that the terminal device moves together with the IAB node includes:
  • the first information includes the first location information and the first direction information
  • the configuration information includes the second location information, location threshold information, second direction information and direction threshold information of the IAB node; wherein, judging whether the terminal device and the IAB node move together according to the first message of the terminal device and the second information of the integrated access and backhaul IAB node includes:
  • the terminal device moves together with the IAB node.
  • the configuration information further includes an evaluation time; wherein, in response to determining that the first location information, the second location information, and the location threshold information satisfy a first condition, and the first direction information, the second direction information, and the direction threshold information satisfy a third condition, determining that the terminal device moves together with the IAB node includes:
  • the first information includes the first speed information and the first direction information
  • the configuration information includes the second speed information, speed threshold information, second direction information and direction threshold information of the IAB node; wherein, judging whether the terminal device and the IAB node move together according to the first message of the terminal device and the second information of the integrated access and backhaul IAB node includes:
  • the configuration information further includes an evaluation time; wherein, in response to determining that the first speed information, the second speed information, and the speed threshold information satisfy a second condition, and the first direction information, the second direction information, and the direction threshold information satisfy a third condition, determining that the terminal device moves together with the IAB node includes:
  • the first information includes the first location information, the first speed information, and the first direction information
  • the configuration information includes the second location information, location threshold information, the second speed information, the speed threshold information, the second direction information, and the direction threshold information of the IAB node; wherein, judging whether the terminal device and the IAB node move together according to the first message of the terminal device and the second information of the integrated access and backhaul IAB node includes:
  • the terminal device moves together with the IAB node.
  • the first information includes the first location information, the first speed information, and the first direction information
  • the configuration information includes the second location information, location threshold information, second speed information, speed threshold information, second direction information, direction threshold information, and evaluation time of the IAB node; wherein, judging whether the terminal device and the IAB node move together according to the first message of the terminal device and the second information of the integrated access and backhaul IAB node includes:
  • the terminal device moves together with the IAB node.
  • the first location information is first longitude and latitude information
  • the second location information is second longitude and latitude information
  • the location threshold information includes at least one of a longitude offset threshold, a latitude offset threshold, a longitude offset hysteresis, and a latitude offset hysteresis;
  • the first location information, the second location information, and the location threshold information satisfy a first condition, including at least one of the following:
  • the difference between the longitude in the first longitude and latitude information and the longitude in the second longitude and latitude information is less than or equal to the longitude offset threshold
  • the difference between the latitude in the first longitude and latitude information and the latitude in the second longitude and latitude information is less than or equal to the latitude offset threshold; or,
  • the first location information, the second location information, and the location threshold information satisfy a first condition, including at least one of the following:
  • the difference between the longitude in the first longitude and longitude information and the longitude in the second longitude and longitude information is less than the longitude offset threshold and at least one of the longitude offset hysteresis;
  • a difference between the latitude in the first longitude and latitude information and the latitude in the second longitude and latitude information is smaller than the latitude offset threshold by at least one of the latitude offset hysteresis.
  • the longitude offset threshold is the same as the latitude offset threshold, or the longitude offset threshold is different from the latitude offset threshold;
  • the longitude offset hysteresis is the same as the latitude offset hysteresis, or the longitude offset hysteresis is different from the latitude offset hysteresis.
  • the first location information is first geographic location information
  • the second location information is second geographic location information
  • the location threshold information includes at least one of a geographic location offset threshold and a geographic location offset hysteresis; wherein the first location information, the second location information, and the location threshold information satisfy a first condition, including:
  • the difference between the first geographical location information and the second geographical location information is less than or equal to the geographical location offset threshold
  • the difference between the first geographic location information and the second geographic location information is smaller than the geographic location offset threshold by at least one of the geographic location offset hysteresis.
  • the speed threshold information includes at least one of a speed offset threshold and a speed offset hysteresis; wherein the first speed information, the second speed information and the speed threshold information satisfy a second condition, including:
  • the difference between the first speed information and the second speed information is less than or equal to the speed deviation threshold
  • the difference between the first speed information and the second speed information is smaller than the speed offset threshold by at least one of the speed offset hysteresis.
  • the direction threshold information includes at least one of a direction angle offset threshold and a direction angle offset hysteresis; wherein, the first direction information, the second direction information and the direction threshold information satisfy a third condition, including: the angle difference between the first direction information and the second direction information is less than or equal to the direction angle offset threshold; or, the angle difference between the first direction information and the second direction information is less than the direction angle offset threshold and at least one of the direction angle offset hysteresis.
  • an embodiment of the present disclosure provides another method for determining mobility, the method being performed by an integrated access and backhaul IAB host, the method comprising:
  • the configuration information is used to assist the terminal device in determining whether the terminal device and the IAB node move together.
  • sending the configuration information to the terminal device includes: sending the configuration information to the terminal device via a system message; or sending the configuration information to the terminal device via dedicated radio resource control RRC signaling.
  • the configuration information includes at least one of the following information:
  • the second location information is second longitude and latitude information
  • the location threshold information includes at least one of a longitude offset threshold, a latitude offset threshold, a longitude offset hysteresis, and a latitude offset hysteresis; or, the second location information is second geographic location information, and the location threshold information includes at least one of a geographic location offset threshold and a geographic location offset hysteresis.
  • the longitude offset threshold is the same as the latitude offset threshold, or the longitude offset threshold is different from the latitude offset threshold;
  • the longitude offset hysteresis is the same as the latitude offset hysteresis, or the longitude offset hysteresis is different from the latitude offset hysteresis.
  • the speed threshold information includes at least one of the following information: a speed offset threshold; and a speed offset hysteresis.
  • the direction threshold information includes at least one of the following information: a direction angle offset threshold; and a direction angle offset hysteresis.
  • an embodiment of the present disclosure provides a communication device, which has some or all of the functions of the terminal device in the method described in the first aspect above.
  • the functions of the communication device may have some or all of the functions in the embodiments of the present disclosure, or may have the functions of implementing any one of the embodiments of the present disclosure alone.
  • the functions may be implemented by hardware, or by hardware executing corresponding software.
  • the hardware or software includes one or more units or modules corresponding to the above functions.
  • the structure of the communication device may include a transceiver module and a processing module, and the processing module is configured to support the communication device to perform the corresponding functions in the above method.
  • the transceiver module is used to support communication between the communication device and other devices.
  • the communication device may also include a storage module, which is coupled to the transceiver module and the processing module, and stores computer programs and data necessary for the communication device.
  • the processing module may be a processor
  • the transceiver module may be a transceiver or a communication interface
  • the storage module may be a memory
  • an embodiment of the present disclosure provides another communication device, which has some or all of the functions of the network device in the method example described in the second aspect above, such as the functions of the communication device may have some or all of the functions in the embodiments of the present disclosure, or may have the functions of implementing any one of the embodiments of the present disclosure alone.
  • the functions may be implemented by hardware, or by hardware executing corresponding software.
  • the hardware or software includes one or more units or modules corresponding to the above functions.
  • the structure of the communication device may include a transceiver module and a processing module, and the processing module is configured to support the communication device to perform the corresponding functions in the above method.
  • the transceiver module is used to support communication between the communication device and other devices.
  • the communication device may also include a storage module, which is used to couple with the transceiver module and the processing module, and store computer programs and data necessary for the communication device.
  • an embodiment of the present disclosure provides a communication device, which includes a processor.
  • the processor calls a computer program in a memory, the method described in the first aspect is executed.
  • an embodiment of the present disclosure provides a communication device, which includes a processor.
  • the processor calls a computer program in a memory, the method described in the second aspect is executed.
  • an embodiment of the present disclosure provides a communication device, which includes a processor and a memory, in which a computer program is stored; the processor executes the computer program stored in the memory so that the communication device executes the method described in the first aspect above.
  • an embodiment of the present disclosure provides a communication device, which includes a processor and a memory, in which a computer program is stored; the processor executes the computer program stored in the memory so that the communication device executes the method described in the second aspect above.
  • an embodiment of the present disclosure provides a system for determining movement, the system comprising the communication device described in the third aspect and the communication device described in the fourth aspect, or the system comprising the communication device described in the fifth aspect and the communication device described in the sixth aspect, or the system comprising the communication device described in the seventh aspect and the communication device described in the eighth aspect.
  • an embodiment of the present disclosure provides a computer-readable storage medium for storing instructions for the above-mentioned terminal device, and when the instructions are executed, the terminal device executes the method described in the first aspect.
  • an embodiment of the present disclosure provides a readable storage medium for storing instructions used by the above-mentioned network device, and when the instructions are executed, the network device executes the method described in the second aspect.
  • the present disclosure further provides a computer program product comprising a computer program, which, when executed on a computer, enables the computer to execute the method described in the first aspect above.
  • the present disclosure further provides a computer program product comprising a computer program, which, when executed on a computer, enables the computer to execute the method described in the second aspect above.
  • the present disclosure provides a computer program, which, when executed on a computer, enables the computer to execute the method described in the first aspect.
  • the present disclosure provides a computer program which, when executed on a computer, enables the computer to execute the method described in the second aspect.
  • FIG. 1a is an example diagram of an integrated access and backhaul IAB architecture provided by an embodiment of the present disclosure
  • FIG1b is a second example diagram of an integrated access and backhaul IAB architecture provided by an embodiment of the present disclosure
  • FIG2 is a flow chart of a method for determining movement provided by an embodiment of the present disclosure
  • FIG3 is a flow chart of a method for determining movement provided by an embodiment of the present disclosure
  • FIG4 is a flow chart of another method for determining movement provided by an embodiment of the present disclosure.
  • FIG5 is a schematic diagram of the structure of a communication device provided by an embodiment of the present disclosure.
  • FIG6 is a schematic diagram of the structure of another communication device provided in an embodiment of the present disclosure.
  • first, second, third, etc. may be used to describe various information in the disclosed embodiments, these information should not be limited to these terms. These terms are only used to distinguish the same type of information from each other.
  • first information may also be referred to as the second information, and similarly, the second information may also be referred to as the first information.
  • the words "if” and “if” as used herein may be interpreted as “at” or "when” or "in response to determination".
  • IAB Integrated access and backhaul
  • NR New Radio
  • IAB-node the relay node
  • IAB-donor The terminating node of NR backhaul on the network side
  • gNB base station of 5G network
  • IAB function attached Backhaul can be performed through single hop or multi-hop.
  • IAB-donor includes one IAB-donor-CU (central unit) and one or more IAB-donor-DU (distributed unit).
  • IAB-donor may include one IAB-donor-CU-CP, multiple IAB-donor-CU-UP and multiple IAB-donor-DU.
  • IAB-node connects to upstream IAB-node or IAB-donor-DU through the terminal function subset of NR Uu interface (called IAB-MT function in IAB-node).
  • IAB-node provides wireless backhaul to downstream IAB-node and terminal devices through the network function of NR Uu interface (called IAB-DU function of IAB-node).
  • AMF in Figure 1a is the abbreviation of Access and Mobility Management function, which means access and mobility management function in Chinese;
  • UDF in Figure 1a is the abbreviation of User Plane Function, which means user plane function in Chinese.
  • the F1-C service between the IAB-node and the IAB-donor-CU is backhauled via the IAB-donor-DU and the optional intermediate hop IAB-node.
  • the F1-U service between the IAB-node and the IAB-donor-CU is backhauled via the IAB-donor-DU and the optional intermediate hop IAB-node.
  • the scenario of supporting mobile IAB is focused on the scenario where the vehicle-mounted mobile IAB node provides 5G coverage or capability enhancement for vehicle-mounted and/or surrounding terminals.
  • the terminal devices served by the mobile IAB node can be divided into on-board terminal devices (on-board UE) and surrounding terminal devices (surrounding UE).
  • on-board UE on-board terminal devices
  • surrounding terminal devices surrounding UE.
  • vehicle-mounted terminals that is, terminals that move with the IAB node, they can be preferentially accessed with the IAB node that moves with the terminal.
  • the embodiment of the present disclosure provides a method and device for determining movement.
  • the method and device for determining movement provided by the present disclosure are described in detail below in conjunction with the accompanying drawings.
  • Figure 2 is a flow chart of a method for determining movement provided by an embodiment of the present disclosure. It should be noted that the method for determining movement in an embodiment of the present disclosure can be executed by a terminal device. As shown in Figure 2, the method may include but is not limited to the following steps.
  • step 201 first information of a terminal device is obtained.
  • the first information of the terminal device may include but is not limited to at least two of the first position information of the terminal device, the first speed information of the terminal device and the first direction information of the terminal device.
  • the terminal device may obtain its own first information, which may include but is not limited to at least two of first location information, first speed information, and first direction information.
  • the first location information of the terminal device may be understood as the location information of the terminal device, such as longitude and latitude information or geographic location information in other formats.
  • the first speed information of the terminal device may be understood as the speed information of the terminal device.
  • the first direction information of the terminal device may be understood as the direction information of the terminal device.
  • the terminal device may obtain the first location information and the first speed information of the terminal device.
  • the terminal device may obtain the first location information and the first direction information of the terminal device.
  • the terminal device may obtain the first speed information and the first direction information of the terminal device.
  • the terminal device may obtain the first location information, the first speed information, and the first direction information of the terminal device.
  • the terminal device can obtain its own location information and/or direction information based on the positioning module.
  • the positioning module can be a GPS (Global Positioning System).
  • the terminal device can also obtain its own location information and/or direction information in other ways, which will not be repeated here.
  • the terminal device may evaluate its own speed to obtain the speed information of the terminal device.
  • the terminal device may determine the speed information of the terminal device by the number of cell switching/reselection within a period of time.
  • the terminal device may also obtain its own speed information by other means, such as obtaining the speed information of the terminal device by using an acceleration sensor and/or a gyroscope sensor on the terminal device, which will not be described in detail here.
  • the terminal device in the present embodiment is an entity on the user side for receiving or transmitting signals, such as a mobile phone.
  • the terminal device may also be referred to as a terminal device (terminal), a user equipment (UE), a mobile station (MS), a mobile terminal device (MT), etc.
  • the terminal device may be a car with communication function, a smart car, a mobile phone (mobile phone), a wearable device, a tablet computer (Pad), a computer with wireless transceiver function, a virtual reality (VR) terminal device, an augmented reality (AR) terminal device, a wireless terminal device in industrial control (industrial control), a wireless terminal device in self-driving, a wireless terminal device in remote medical surgery, a wireless terminal device in smart grid (smart grid), a wireless terminal device in transportation safety (transportation safety), a wireless terminal device in a smart city (smart city), a wireless terminal device in a smart home (smart home), etc.
  • the embodiments of the present disclosure do not limit the specific technology and specific device form adopted by the terminal device.
  • step 202 it is determined whether the terminal device and the IAB node move together according to the first information of the terminal device and the second information of the IAB node.
  • the terminal device may be referred to as a vehicle-mounted terminal.
  • the IAB node is a movable IAB node. That is, the vehicle-mounted terminal may be a terminal that moves with the mobile IAB node, and the mobile IAB node may be a node that supports wireless access and backhaul through NR.
  • the terminal device may determine whether the terminal device and the IAB node move together based on at least two of its own first location information, first speed information, and first direction information. For example, the terminal device may determine whether the terminal device and the IAB node move together based on its own first information and the second information of the IAB node.
  • determining whether the terminal device and the IAB node move together can be understood as: whether the terminal device moves together with the IAB node.
  • the second information of the IAB node can be understood as at least two of the second location information, second speed information, and second direction information of the IAB node.
  • the second information of the IAB node may be sent by the IAB node to the terminal device, so that the terminal device determines whether the terminal device and the IAB node move together based on its own first information and the second information of the IAB node.
  • the second information of the IAB node may be determined based on the configuration information configured by the IAB host to the terminal device, so that the terminal device may determine whether the terminal device and the IAB node move together based on its own first information and the information configured by the IAB host (including the second information of the IAB node).
  • the terminal device can determine whether the terminal device moves together with the IAB node based on the first location information and first speed information of the terminal device, and the second location information and second speed information of the IAB node.
  • the terminal device can determine whether the terminal device moves together with the IAB node based on the first location information and first direction information of the terminal device, and the second location information and second direction information of the IAB node.
  • the terminal device can determine whether the terminal device moves together with the IAB node based on the first speed information and first direction information of the terminal device, and the second speed information and second direction information of the IAB node.
  • the terminal device can determine whether the terminal device moves together with the IAB node based on the first position information, first speed information and first direction information of the terminal device, and the second position information, second speed information and second direction information of the IAB node.
  • the terminal device may also determine whether the terminal device and the IAB node move together according to the first information and configuration information configured by the IAB host (which may include information related to at least two of the position, speed, and direction and threshold information).
  • the IAB host may be a network device (such as a gNB) with an IAB function.
  • the terminal device determines whether the terminal device moves with the IAB node based on its own information and the second information of the IAB node, which can solve the problem of how to determine whether the terminal device moves with the IAB node during the movement of the IAB node, so that the terminal device that moves with the IAB node can be preferentially connected to the IAB node to ensure normal communication of the terminal device.
  • Figure 3 is a flow chart of a method for determining movement provided by an embodiment of the present disclosure. It should be noted that the method for determining movement in an embodiment of the present disclosure can be executed by a terminal device. As shown in Figure 3, the method may include but is not limited to the following steps.
  • step 301 first information of a terminal device is obtained.
  • step 301 may be implemented in any manner in the embodiments of the present disclosure, and the embodiments of the present disclosure do not limit this and will not be described in detail.
  • step 302 configuration information sent by the IAB host is received.
  • the terminal device may receive the configuration information sent by the IAB host through dedicated radio resource control RRC signaling or a system message.
  • RRC signaling may be configured in the protocol standard
  • the terminal device may receive the configuration information sent by the IAB host through dedicated RRC signaling.
  • dedicated RRC signaling is configured in the protocol standard
  • the terminal device may receive the configuration information sent by the IAB host through dedicated RRC signaling.
  • dedicated RRC signaling is not configured in the protocol standard
  • the terminal device may receive the configuration information sent by the IAB host through a system message.
  • the configuration information may include information related to at least two of the information of position, speed, and direction.
  • the configuration information may be configuration information related to the position and speed evaluation information of the IAB node.
  • the configuration information may include but is not limited to at least one of the following information: the second position information of the IAB node; the position threshold information; the second speed information of the IAB node; the speed threshold information; the second direction information of the IAB node; the direction threshold information; the evaluation time.
  • the second position information of the IAB node can be understood as the position information of the IAB node.
  • the second position information may be longitude and latitude information, or it may be geographic location information in other formats.
  • the second position information, the second speed information, and the second direction information of the IAB node in the configuration information may be sent by the IAB node to the IAB host.
  • the IAB host may also obtain the second position information, the second speed information, and the second direction information of the IAB node by other means, so that the second position information, the second speed information, and the second direction information of the IAB node can be configured for the terminal device, and the auxiliary terminal device determines whether the terminal device moves together with the IAB stage.
  • the present disclosure does not specifically limit this and will not repeat it.
  • the second speed information of the IAB node may be understood as speed information of the IAB node
  • the second direction information of the IAB node may be understood as direction information of the IAB node
  • the configuration information may include the second location information, location threshold information, second speed information and speed threshold information of the IAB node.
  • the configuration information may include the second location information of the IAB node, location threshold information, second direction information, and direction threshold information.
  • the configuration information may include second speed information, speed threshold information, second direction information and direction threshold information of the IAB node.
  • the configuration information may include the second location information, location threshold information, second speed information, speed threshold information, second direction information and direction threshold information of the IAB node.
  • the configuration information may include the second location information of the IAB node, location threshold information, second speed information, speed threshold information, and evaluation time.
  • the configuration information may include the second location information of the IAB node, location threshold information, second direction information, direction threshold information, and evaluation time.
  • the configuration information may include the second speed information, speed threshold information, second direction information, direction threshold information, and evaluation time of the IAB node.
  • the configuration information may include the second location information, location threshold information, second speed information, speed threshold information, second direction information, direction threshold information, and evaluation time of the IAB node.
  • the second location information may be second longitude and latitude information or second geographic location information.
  • the second location information is second longitude and latitude information
  • the location threshold information includes at least one of a longitude offset threshold, a latitude offset threshold, a longitude offset hysteresis, and a latitude offset hysteresis.
  • the second location information is second geographic location information
  • the location threshold information includes at least one of a geographic location offset threshold and a geographic location offset hysteresis.
  • the longitude offset threshold is the same as the latitude offset threshold, or the longitude offset threshold is different from the latitude offset threshold.
  • the longitude offset hysteresis is the same as the latitude offset hysteresis, or the longitude offset hysteresis is different from the latitude offset hysteresis.
  • the speed threshold information may include at least one of the following information: a speed offset threshold; and a speed offset hysteresis.
  • the directional threshold information includes at least one of the following information: a directional angle offset threshold; and a directional angle offset hysteresis.
  • step 301 may be executed first and then step 302, or step 302 may be executed first and then step 301, or step 301 and step 302 may be executed simultaneously.
  • step 303 second information of the IAB node is determined according to the configuration information.
  • the configuration information may include the second location information, location threshold information, second speed information and speed threshold information of the IAB node.
  • the terminal device may determine, based on the configuration information, that the second information of the IAB node includes the second location information and the second speed information.
  • the configuration information may include the second location information, location threshold information, second direction information and direction threshold information of the IAB node.
  • the terminal device may determine, based on the configuration information, that the second information of the IAB node includes the second location information and the second direction information.
  • the configuration information may include the second speed information, speed threshold information, second direction information and direction threshold information of the IAB node.
  • the terminal device may determine, based on the configuration information, that the second information of the IAB node includes the second speed information and the second direction information.
  • the configuration information may include the second location information, location threshold information, second speed information, speed threshold information, second direction information, and direction threshold information of the IAB node.
  • the terminal device may determine, based on the configuration information, that the second information of the IAB node includes the second location information, the second speed information, and the second direction information.
  • the configuration information may include the second location information, location threshold information, second speed information, speed threshold information, and evaluation time of the IAB node.
  • the terminal device may determine, based on the configuration information, that the second information of the IAB node includes the second location information and the second speed information.
  • the configuration information may include the second location information, location threshold information, second direction information, direction threshold information and evaluation time of the IAB node.
  • the terminal device may determine, based on the configuration information, that the second information of the IAB node includes the second location information and the second direction information.
  • the configuration information may include the second speed information, speed threshold information, second direction information, direction threshold information and evaluation time of the IAB node.
  • the terminal device may determine, based on the configuration information, that the second information of the IAB node includes the second speed information and the second direction information.
  • the configuration information may include the second location information, location threshold information, second speed information, speed threshold information, second direction information, direction threshold information, and evaluation time of the IAB node.
  • the terminal device may determine, based on the configuration information, that the second information of the IAB node includes the second location information, the second speed information, and the second direction information.
  • step 304 it is determined whether the terminal device and the IAB node move together based on the first information of the terminal device and the second information of the IAB node.
  • the terminal device may use its own location information and speed information, as well as the location information and speed information of the IAB node, to determine whether the terminal device and the IAB node move together.
  • the terminal device may use its own location information and direction information, as well as the location information and direction information of the IAB node, to determine whether the terminal device and the IAB node move together.
  • the terminal device may use its own speed information and direction information, as well as the speed information and direction information of the IAB node, to determine whether the terminal device and the IAB node move together.
  • the terminal device may use its own location information, speed information and direction information, as well as the location information, speed information and direction information of the IAB node to determine whether the terminal device and the IAB node move together.
  • the specific content of the configuration information sent by the IAB host to the terminal device and the judgment condition for determining whether the terminal device and the IAB node move together can be determined according to the protocol or actual application situation.
  • the following provides examples of several embodiments to describe in detail the implementation method of determining whether the terminal device and the IAB node move together.
  • the first information may include first location information and first speed information
  • the configuration information includes second location information of the IAB node, location threshold information, second speed information of the IAB node, and speed threshold information.
  • a possible implementation method of configuring the first information of the terminal device and the second information of the IAB node to determine whether the terminal device and the IAB node move together is as follows: in response to determining that the first location information, the second location information, and the location threshold information meet the first condition, and the first speed information, the second speed information, and the speed threshold information meet the second condition, determine that the terminal device and the IAB node move together. Determine that the terminal device and the IAB node move together.
  • the terminal device determines that the first location information, the second location information, and the location threshold information satisfy the first condition, and the first speed information, the second speed information, and the speed threshold information satisfy the second condition, then it can be determined that the terminal device moves with the IAB node. For another example, if the terminal device determines that the first location information, the second location information, and the location threshold information do not satisfy the first condition, and/or the first speed information, the second speed information, and the speed threshold information do not satisfy the second condition, then it can be determined that the terminal device does not move with the IAB node.
  • the first location information is the first longitude and latitude information
  • the second location information is the second longitude and latitude information
  • the location threshold information includes at least one of a longitude offset threshold, a latitude offset threshold, a longitude offset hysteresis, and a latitude offset hysteresis.
  • the first location information, the second location information, and the location threshold information satisfy the first condition, including at least one of the following: the difference between the longitude in the first longitude and longitude information and the longitude in the second longitude and longitude information is less than or equal to the longitude offset threshold; the difference between the latitude in the first longitude and longitude information and the latitude in the second longitude and longitude information is less than or equal to the latitude offset threshold.
  • the terminal device determines that the difference between the longitude in the first longitude and longitude information and the longitude in the second longitude and longitude information is less than or equal to the longitude offset threshold, and/or the difference between the latitude in the first longitude and longitude information and the latitude in the second longitude and longitude information is less than or equal to the latitude offset threshold, then it can be determined that the first position information, the second position information, and the position threshold information meet the first condition.
  • the terminal device determines that the difference between the longitude in the first longitude and longitude information and the longitude in the second longitude and longitude information is greater than the longitude offset threshold, and/or the difference between the latitude in the first longitude and longitude information and the latitude in the second longitude and longitude information is greater than the latitude offset threshold, then it can be determined that the first position information, the second position information, and the position threshold information do not meet the first condition.
  • the first location information, the second location information and the location threshold information satisfy the first condition, including at least one of the following: the difference between the longitude in the first longitude and longitude information and the longitude in the second longitude and longitude information is less than at least one longitude offset hysteresis of the longitude offset threshold; the difference between the latitude in the first longitude and longitude information and the latitude in the second longitude and longitude information is less than at least one latitude offset hysteresis of the latitude offset threshold.
  • the terminal device determines that the difference between the longitude in the first longitude and longitude information and the longitude in the second longitude and longitude information is less than at least one longitude offset hysteresis of the longitude offset threshold, and/or the difference between the latitude in the first longitude and longitude information and the latitude in the second longitude and longitude information is less than at least one latitude offset hysteresis of the latitude offset threshold, it can be determined that the first position information, the second position information and the position threshold information meet the first condition.
  • the first location information is first geographic location information
  • the second location information is second geographic location information
  • the location threshold information includes at least one of a geographic location offset threshold and a geographic location offset hysteresis.
  • taking the location threshold information including the geographic location offset threshold as an example, a possible implementation of the first location information, the second location information and the location threshold information satisfying the first condition may be as follows: the difference between the first geographic location information and the second location information is less than or equal to the geographic location offset threshold.
  • the terminal device determines that the difference between the first geographic location information and the second location information is less than or equal to the geographic location offset threshold, it can be determined that the first location information, the second location information, and the location threshold information meet the first condition.
  • the terminal device determines that the difference between the first geographic location information and the second location information is greater than the geographic location offset threshold, it can be determined that the first location information, the second location information, and the location threshold information do not meet the first condition.
  • the location threshold information includes a geographic location offset threshold and a geographic location offset hysteresis.
  • a possible implementation in which the first location information, the second location information, and the location threshold information meet the first condition may be as follows: the difference between the first geographic location information and the second location information is less than the geographic location offset threshold by at least one geographic location offset hysteresis.
  • the terminal device determines that the difference between the first geographic location information and the second location information is less than at least one geographic location offset hysteresis of the geographic location offset threshold, it can be determined that the first location information, the second location information and the location threshold information meet the first condition.
  • the speed threshold information includes at least one of a speed offset threshold and a speed offset hysteresis.
  • a speed offset threshold a speed offset threshold
  • a speed offset hysteresis a speed offset hysteresis
  • the terminal device determines that the difference between the first speed information and the second speed information is less than or equal to the speed offset threshold, it can be determined that the second speed information and the speed threshold information meet the second condition.
  • the terminal device determines that the difference between the first speed information and the second speed information is greater than the speed offset threshold, it can be determined that the second speed information and the speed threshold information do not meet the second condition.
  • an implementation method in which the first speed information, the second speed information and the speed threshold information satisfy the second condition may be as follows: the difference between the first speed information and the second speed information is less than at least one speed offset hysteresis of the speed offset threshold.
  • the terminal device determines that the difference between the first speed information and the second speed information is less than at least one speed offset hysteresis of the speed offset threshold, it can be determined that the second speed information and the speed threshold information meet the second condition.
  • the configuration information may further include an evaluation time.
  • an implementation method for determining that the terminal device moves with the IAB node may be as follows: in response to determining that the duration of the first location information, the second location information, and the location threshold information satisfy the first condition, and the duration of the first speed information, the second speed information, and the speed threshold information satisfy the second condition are all greater than or equal to the evaluation time, determining that the terminal device moves with the IAB node.
  • the terminal device determines that the duration of the first location information, the second location information, and the location threshold information satisfying the first condition is greater than or equal to the evaluation time, and the duration of the first speed information, the second speed information, and the speed threshold information satisfying the second condition is greater than or equal to the evaluation time, it can be determined that the terminal device moves with the IAB node.
  • the determination method of the first location information, the second location information, and the location threshold information satisfying the first condition, and the determination method of the first speed information, the second speed information, and the speed threshold information satisfying the second condition can be implemented in any of the embodiments of the present disclosure, and the embodiments of the present disclosure do not limit this and will not be repeated.
  • the first information includes first location information and first direction information
  • the configuration information includes second location information of the IAB node, location threshold information, second direction information of the IAB node, and direction threshold information.
  • a possible implementation method of judging whether the terminal device and the IAB node move together according to the first message of the terminal device and the second information of the integrated access and backhaul IAB node is as follows: in response to determining that the first location information, the second location information, and the location threshold information meet the first condition, and the first direction information, the second direction information, and the direction threshold information meet the third condition, it is determined that the terminal device moves together with the IAB node.
  • the terminal device determines that the first location information, the second location information and the location threshold information meet the first condition, and the first direction information, the second direction information and the direction threshold information meet the third condition, then it can be determined that the terminal device moves with the IAB node. For another example, if the terminal device determines that the first location information, the second location information and the location threshold information do not meet the first condition, and/or the first direction information, the second direction information and the direction threshold information do not meet the third condition, then it can be determined that the terminal device does not move with the IAB node.
  • the method for determining that the first location information, the second location information and the location threshold information meet the first condition in this embodiment can be implemented in any of the embodiments of the present disclosure, and the embodiments of the present disclosure do not limit this and will not be repeated.
  • the direction threshold information includes at least one of a direction angle offset threshold and a direction angle offset hysteresis.
  • a direction angle offset threshold a direction angle offset threshold
  • a direction angle offset hysteresis a direction angle offset hysteresis
  • the terminal device determines that the angle difference between the first direction information and the second direction information is less than or equal to the direction angle offset threshold, it can be determined that the first direction information, the second direction information, and the direction threshold information meet the third condition.
  • the terminal device determines that the angle difference between the first direction information and the second direction information is greater than the direction angle offset threshold, it can be determined that the first direction information, the second direction information, and the direction threshold information do not meet the third condition.
  • an implementation method in which the first direction information, the second direction information and the direction threshold information satisfy the third condition may be as follows: the angle difference between the first direction information and the second direction information is less than at least one direction angle offset hysteresis of the direction angle offset threshold.
  • the terminal device determines that the angle difference between the first direction information and the second direction information is less than at least one direction angle offset hysteresis of the direction angle offset threshold, it can be determined that the first direction information, the second direction information and the direction threshold information meet the third condition.
  • the configuration information may further include an evaluation time.
  • an implementation method for determining that the terminal device moves with the IAB node may be as follows: in response to determining that the first location information, the second location information, and the location threshold information satisfy the first condition for a duration, and the first direction information, the second direction information, and the direction threshold information satisfy the third condition for a duration greater than or equal to the evaluation time, determine that the terminal device moves with the IAB node.
  • the terminal device determines that the duration of the first location information, the second location information and the location threshold information satisfying the first condition is greater than or equal to the evaluation time, and the duration of the first direction information, the second direction information and the direction threshold information satisfying the third condition is greater than or equal to the evaluation time, it can be determined that the terminal device moves with the IAB node.
  • the determination method of the first location information, the second location information and the location threshold information satisfying the first condition, and the determination method of the first direction information, the second direction information and the direction threshold information satisfying the third condition can be implemented respectively by any of the methods in the embodiments of the present disclosure, and the embodiments of the present disclosure do not limit this and will not be repeated.
  • the first information includes first speed information and first direction information
  • the configuration information includes second speed information of the IAB node, speed threshold information, second direction information of the IAB node, and direction threshold information.
  • a possible implementation method of configuring the first information of the terminal device and the second information of the IAB node to determine whether the terminal device and the IAB node move together is as follows: in response to determining that the first speed information, the second speed information, and the speed threshold information meet the second condition, and the first direction information, the second direction information, and the direction threshold information meet the third condition, it is determined that the terminal device moves together with the IAB node.
  • the terminal device determines that the first speed information, the second speed information and the speed threshold information meet the second condition, and the first direction information, the second direction information and the direction threshold information meet the third condition, then it can be determined that the terminal device moves with the IAB node. For another example, if the terminal device determines that the first speed information, the second speed information and the speed threshold information do not meet the second condition, and/or the first direction information, the second direction information and the direction threshold information do not meet the third condition, then it can be determined that the terminal device does not move with the IAB node.
  • the determination method of the first speed information, the second speed information and the speed threshold information meeting the second condition in this embodiment, and the determination method of the first direction information, the second direction information and the direction threshold information meeting the third condition can be implemented respectively by any of the methods in the embodiments of the present disclosure, and the embodiments of the present disclosure do not limit this and will not be repeated.
  • the configuration information further includes an evaluation time.
  • an implementation method of determining that the terminal device moves with the IAB node may be as follows: in response to determining that the first speed information, the second speed information and the speed threshold information satisfy the second condition for a duration, and the first direction information, the second direction information and the direction threshold information satisfy the third condition for a duration greater than or equal to the evaluation time, determining that the terminal device moves with the IAB node.
  • the terminal device determines that the first speed information, the second speed information, and the speed threshold information satisfy the second condition, and the first direction information, the second direction information, and the direction threshold information satisfy the third condition, it can be determined that the terminal device moves with the IAB node.
  • the terminal device determines that the first speed information, the second speed information, and the speed threshold information do not satisfy the second condition, and/or the first direction information, the second direction information, and the direction threshold information do not satisfy the third condition, it can be determined that the terminal device does not move with the IAB node.
  • the determination method of the first speed information, the second speed information, and the speed threshold information satisfying the second condition in this embodiment, and the determination method of the first direction information, the second direction information, and the direction threshold information satisfying the third condition can be implemented in any of the embodiments of the present disclosure, respectively, and the embodiments of the present disclosure do not limit this and will not be repeated.
  • the first information includes first location information, first speed information, and first direction information
  • the configuration information includes second location information of the IAB node, location threshold information, second speed information of the IAB node, speed threshold information, second direction information of the IAB node, and direction threshold information.
  • a possible implementation method of configuring the first information of the terminal device and the second information of the IAB node to determine whether the terminal device and the IAB node move together is as follows: in response to determining that the first location information, the second location information, and the location threshold information meet the first condition, and the first speed information, the second speed information, and the speed threshold information meet the second condition, it is determined that the terminal device moves together with the IAB node.
  • taking the second location information, location threshold information, second speed information, speed threshold information, second direction information and direction threshold information of the IAB node as an example, when the terminal device determines that the first location information, the second location information and the location threshold information satisfy the first condition, and the first speed information, the second speed information and the speed threshold information satisfy the second condition, it can be determined that the terminal device moves together with the IAB node.
  • taking the configuration of the second location information, location threshold information, second speed information of the IAB node, speed threshold information, second direction information of the IAB node, and direction threshold information as an example, the configuration of the first information of the terminal device and the second information of the IAB node, and the possible implementation of determining whether the terminal device and the IAB node move together is as follows: in response to determining that the first location information, the second location information, and the location threshold information satisfy the first condition, and the first direction information, the second direction information, and the direction threshold information satisfy the third condition, it can be determined that the terminal device moves together with the IAB node.
  • the terminal device determines that the first location information, the second location information, and the location threshold information satisfy the first condition, and the first direction information, the second direction information, and the direction threshold information satisfy the third condition, it can be determined that the terminal device moves together with the IAB node.
  • the configuration of the first information of the terminal device and the second information of the IAB node is as follows: in response to determining that the first speed information, the second speed information and the speed threshold information meet the second condition, and the first direction information, the second direction information and the direction threshold information meet the third condition, it is determined that the terminal device moves together with the IAB node.
  • the terminal device determines that the first speed information, the second speed information and the speed threshold information meet the second condition, and the first direction information, the second direction information and the direction threshold information meet the third condition, it can be determined that the terminal device moves together with the IAB node.
  • the configuration of the first information of the terminal device and the second information of the IAB node is as follows: in response to determining that the first location information, the second location information and the location threshold information meet the first condition, and the first speed information, the second speed information and the speed threshold information meet the second condition, and the first direction information, the second direction information and the direction threshold information meet the third condition, it is determined that the terminal device moves together with the IAB node.
  • the terminal device determines that the first location information, the second location information and the location threshold information meet the first condition, and the first speed information, the second speed information and the speed threshold information meet the second condition, and the first direction information, the second direction information and the direction threshold information meet the third condition, it can be determined that the terminal device moves together with the IAB node.
  • the first information includes the first location information, the first speed information and the first direction information
  • the configuration information includes the second location information of the IAB node, the location threshold information, the second speed information of the IAB node, the speed threshold information, the second direction information of the IAB node, the direction threshold information and the evaluation time.
  • a possible implementation method of judging whether the terminal device and the IAB node move together according to the configuration information and the first information is as follows: in response to determining that the first location information, the second location information and the location threshold information meet the first condition for a period of time, and the first speed information, the second speed information and the speed threshold information meet the second condition for a period of time, are all greater than or equal to the evaluation time, it is determined that the terminal device moves together with the IAB node.
  • taking the configuration of the second location information, location threshold information, second speed information of the IAB node, speed threshold information, second direction information of the IAB node, direction threshold information and evaluation time as an example, the configuration of the first information of the terminal device and the second information of the IAB node, and the possible implementation method of determining whether the terminal device and the IAB node move together are as follows: in response to determining that the first location information, the second location information and the location threshold information meet the first condition, and the first direction information, the second direction information and the direction threshold information meet the third condition, are all greater than or equal to the evaluation time, it is determined that the terminal device moves together with the IAB node.
  • the configuration of the first information of the terminal device and the second information of the IAB node is as follows: in response to determining that the first speed information, the second speed information and the speed threshold information meet the second condition for a duration, and the first direction information, the second direction information and the direction threshold information meet the third condition for a duration greater than or equal to the evaluation time, determining that the terminal device moves together with the IAB node;
  • the configuration of the first information of the terminal device and the second information of the IAB node, and the possible implementation method of determining whether the terminal device and the IAB node move together are as follows: in response to determining that the duration for which the first location information, the second location information and the location threshold information meet the first condition, and the duration for which the first speed information, the second speed information and the speed threshold information meet the second condition, and the duration for which the first direction information, the second direction information and the direction threshold information meet the third condition are all greater than or equal to the evaluation time, it is determined that the terminal device moves together with the IAB node.
  • the above embodiment describes the implementation of the method for determining movement of the embodiment of the present disclosure from the terminal device side.
  • the embodiment of the present disclosure also proposes a method for determining movement, and the implementation of the method for determining movement will be described from the IAB host side below.
  • Figure 4 is a flow chart of another method for determining movement provided by the embodiment of the present disclosure.
  • the method for determining movement of the embodiment of the present disclosure can be executed by the IAB host. As shown in Figure 4, the method may include but is not limited to the following steps:
  • step 401 configuration information is sent to the terminal device; the configuration information is used to assist the terminal device in determining whether the terminal device and the IAB node move together.
  • a possible implementation of sending the configuration information to the terminal device may be as follows: sending the configuration information to the terminal device via a system message, or sending the configuration information to the terminal device via dedicated radio resource control RRC signaling.
  • the IAB host can configure the configuration information to the terminal device through system information or dedicated RRC signaling. If the terminal device is in IDLE/INACTIVE state, the terminal device obtains the configuration information through the system information sent by the IAB host; if the terminal device is in connected state, the terminal device can obtain the configuration information through the system information/dedicated RRC signaling sent by the IAB host.
  • the configuration information includes at least one of the following information: second location information of the IAB node; location threshold information; second speed information of the IAB node; speed threshold information; second direction information of the IAB node; direction threshold information; and evaluation time.
  • the second location information is second longitude and latitude information
  • the location threshold information includes at least one of a longitude offset threshold, a latitude offset threshold, a longitude offset hysteresis, and a latitude offset hysteresis; or, the second location information is second geographic location information, and the location threshold information includes at least one of a geographic location offset threshold and a geographic location offset hysteresis.
  • the longitude offset threshold is the same as the latitude offset threshold, or the longitude offset threshold is different from the latitude offset threshold;
  • the longitude offset hysteresis is the same as the latitude offset hysteresis, or the longitude offset hysteresis is different from the latitude offset hysteresis.
  • the speed threshold information includes at least one of the following information: a speed offset threshold; and a speed offset hysteresis.
  • the direction threshold information includes at least one of the following information: a direction angle offset threshold; and a direction angle offset hysteresis.
  • configuration information is sent to a terminal device to assist the terminal device in determining whether it is a vehicle-mounted terminal. This can solve the problem of how to determine whether the terminal device and the IAB move together during the movement of the IAB node, thereby giving priority to connecting the terminal device that moves with the IAB node to the IAB node to ensure normal communication of the terminal device.
  • the methods provided by the embodiments of the present disclosure are introduced from the perspectives of the terminal device and the IAB host.
  • the terminal device and the IAB host may include a hardware structure and a software module, and implement the above functions in the form of a hardware structure, a software module, or a hardware structure plus a software module.
  • One of the above functions may be executed in the form of a hardware structure, a software module, or a hardware structure plus a software module.
  • the communication device 50 shown in Figure 5 may include a transceiver module 501 and a processing module 502.
  • the transceiver module 501 may include a sending module and/or a receiving module, the sending module is used to implement a sending function, the receiving module is used to implement a receiving function, and the transceiver module 501 may implement a sending function and/or a receiving function.
  • the communication device 50 may be a terminal device, a device in a terminal device, or a device that can be used in conjunction with a terminal device.
  • the communication device 50 may be an IAB host, a device in an IAB host, or a device that can be used in conjunction with an IAB host.
  • the communication device 50 is a terminal device: the processing module 502 is used to obtain first information of the terminal device; the processing module 502 is also used to determine whether the terminal device and the IAB node move together according to the first information of the terminal device and the second information of the IAB node.
  • the transceiver module 501 is used to receive configuration information sent by the IAB host; the processing module 502 is further used to determine the second information of the IAB node according to the configuration information.
  • the first information of the terminal device includes at least two of the first position information of the terminal device, the first speed information of the terminal device, and the first direction information of the terminal device;
  • the second information of the IAB node includes at least two of the second position information of the IAB node, the second speed information of the IAB node, and the second direction information of the IAB node.
  • the first information includes first location information and first speed information
  • the configuration information includes second location information, location threshold information, second speed information and speed threshold information of the IAB node
  • the processing module 502 is specifically used to: in response to determining that the first location information, the second location information and the location threshold information satisfy a first condition, and the first speed information, the second speed information and the speed threshold information satisfy a second condition, determine that the terminal device moves together with the IAB node.
  • the configuration information also includes an evaluation time; wherein the processing module 502 is specifically used to: in response to determining that the first location information, the second location information, and the location threshold information satisfy the first condition, and the first speed information, the second speed information, and the speed threshold information satisfy the second condition, are all greater than or equal to the evaluation time, determine that the terminal device moves together with the IAB node.
  • the first information includes first location information and first direction information
  • the configuration information includes second location information, location threshold information, second direction information and direction threshold information of the IAB node
  • the processing module 502 is specifically used to: in response to determining that the first location information, the second location information and the location threshold information satisfy a first condition, and the first direction information, the second direction information and the direction threshold information satisfy a third condition, determine that the terminal device moves together with the IAB node.
  • the configuration information also includes an evaluation time; wherein the processing module 502 is specifically used to: in response to determining that the first location information, the second location information, and the location threshold information satisfy the first condition, and the first direction information, the second direction information, and the direction threshold information satisfy the third condition, are all greater than or equal to the evaluation time, determine that the terminal device moves together with the IAB node.
  • the first information includes first speed information and first direction information
  • the configuration information includes second speed information, speed threshold information, second direction information and direction threshold information of the IAB node
  • the processing module 502 is specifically used to: in response to determining that the first speed information, the second speed information and the speed threshold information satisfy the second condition, and the first direction information, the second direction information and the direction threshold information satisfy the third condition, determine that the terminal device moves together with the IAB node.
  • the configuration information also includes an evaluation time; wherein the processing module 502 is specifically used to: in response to determining that the first speed information, the second speed information, and the speed threshold information satisfy the second condition, and the first direction information, the second direction information, and the direction threshold information satisfy the third condition, are all greater than or equal to the evaluation time, determine that the terminal device moves together with the IAB node.
  • the first information includes first location information, first speed information and first direction information
  • the configuration information includes second location information of the IAB node, location threshold information, second speed information of the IAB node, speed threshold information, second direction information of the IAB node and direction threshold information
  • the processing module 502 is specifically used to: in response to determining that the first location information, the second location information and the location threshold information satisfy a first condition, and the first speed information, the second speed information and the speed threshold information satisfy a second condition, determine that the terminal device moves together with the IAB node; or, in response to determining that the first location information, the second location information and the location threshold information satisfy a first condition, and The first direction information, the second direction information, and the direction threshold information satisfy the third condition, and it is determined that the terminal device moves with the IAB node; or, in response to determining that the first speed information, the second speed information, and the speed threshold information satisfy the second condition, and the first direction information, the second direction information, and the direction threshold information satisfy the third condition
  • the first information includes first location information, first speed information and first direction information
  • the configuration information includes second location information of the IAB node, location threshold information, second speed information of the IAB node, speed threshold information, second direction information of the IAB node, direction threshold information and evaluation time
  • the processing module 502 is specifically used to: in response to determining that the first location information, the second location information and the location threshold information meet the first condition for a period of time, and the first speed information, the second speed information and the speed threshold information meet the second condition for a period of time greater than or equal to the evaluation time, determine that the terminal device moves with the IAB node; or, in response to determining that the first location information, the second location information and the location threshold information meet the first condition for a period of time, and the first direction information, the second direction information and the direction threshold information meet the third condition for a period of time greater than or equal to the evaluation time, determine that the terminal device moves with the IAB node; or, in response to determining that the first speed information,
  • the duration during which the speed threshold information satisfies the second condition, and the duration during which the first direction information, the second direction information, and the direction threshold information satisfy the third condition are all greater than or equal to the evaluation time, determining that the terminal device moves with the IAB node; or, in response to determining that the duration during which the first position information, the second position information, and the position threshold information satisfy the first condition, and the duration during which the first speed information, the second speed information, and the speed threshold information satisfy the second condition, and the duration during which the first direction information, the second direction information, and the direction threshold information satisfy the third condition are all greater than or equal to the evaluation time, determining that the terminal device moves with the IAB node.
  • the first location information is the first longitude and latitude information
  • the second location information is the second longitude and latitude information
  • the location threshold information includes at least one of a longitude offset threshold, a latitude offset threshold, a longitude offset hysteresis, and a latitude offset hysteresis; wherein the first location information, the second location information, and the location threshold information satisfy a first condition, including at least one of the following: the difference between the longitude in the first longitude and longitude information and the longitude in the second longitude and longitude information is less than or equal to the longitude offset threshold; the difference between the latitude in the first longitude and longitude information and the latitude in the second longitude and longitude information is less than or equal to the latitude offset threshold; or, the first location information, the second location information, and the location threshold information satisfy the first condition, including at least one of the following: the difference between the longitude in the first longitude and longitude information and the longitude in the second longitude and longitude information is
  • the longitude offset threshold is the same as the latitude offset threshold, or the longitude offset threshold is different from the latitude offset threshold;
  • the longitude offset hysteresis is the same as the latitude offset hysteresis, or the longitude offset hysteresis is different from the latitude offset hysteresis.
  • the first location information is the first geographic location information
  • the second location information is the second geographic location information
  • the location threshold information includes at least one of a geographic location offset threshold and a geographic location offset hysteresis; wherein the first location information, the second location information, and the location threshold information satisfy a first condition, including: the difference between the first geographic location information and the second location information is less than or equal to the geographic location offset threshold; or, the difference between the first geographic location information and the second location information is less than at least one geographic location offset hysteresis of the geographic location offset threshold.
  • the speed threshold information includes at least one of a speed offset threshold and a speed offset hysteresis; wherein the first speed information, the second speed information, and the speed threshold information satisfy a second condition, including: the difference between the first speed information and the second speed information is less than or equal to the speed offset threshold; or, the difference between the first speed information and the second speed information is less than at least one speed offset hysteresis of the speed offset threshold.
  • the directional threshold information includes at least one of a directional angle offset threshold and a directional angle offset hysteresis; wherein the first directional information, the second directional information and the directional threshold information satisfy a third condition, including: the angle difference between the first directional information and the second directional information is less than or equal to the directional angle offset threshold; or, the angle difference between the first directional information and the second directional information is less than at least one directional angle offset hysteresis of the directional angle offset threshold.
  • the communication device 50 is an IAB host: the transceiver module 501 is used to send configuration information to the terminal device; the configuration information is used to assist the terminal device in determining whether the terminal device and the IAB node move together.
  • sending the configuration information to the terminal device includes: sending the configuration information to the terminal device via a system message; or sending the configuration information to the terminal device via dedicated radio resource control RRC signaling.
  • the configuration information includes at least one of the following information: second location information of the IAB node; location threshold information; second speed information of the IAB node; speed threshold information; second direction information of the IAB node; direction threshold information; and evaluation time.
  • the second location information is second longitude and latitude information
  • the location threshold information includes at least one of a longitude offset threshold, a latitude offset threshold, a longitude offset hysteresis, and a latitude offset hysteresis; or, the second location information is second geographic location information, and the location threshold information includes at least one of a geographic location offset threshold and a geographic location offset hysteresis.
  • the longitude offset threshold is the same as the latitude offset threshold, or the longitude offset threshold is different from the latitude offset threshold;
  • the longitude offset hysteresis is the same as the latitude offset hysteresis, or the longitude offset hysteresis is different from the latitude offset hysteresis.
  • the speed threshold information includes at least one of the following information: a speed offset threshold; and a speed offset hysteresis.
  • the direction threshold information includes at least one of the following information: a direction angle offset threshold; and a direction angle offset hysteresis.
  • FIG6 is a schematic diagram of the structure of another communication device 60 provided in an embodiment of the present disclosure.
  • the communication device 60 can be a terminal device, an IAB host, a terminal device, a chip, a chip system, or a processor that supports the terminal device to implement the above method, or a chip, a chip system, or a processor that supports the IAB host to implement the above method.
  • the device can be used to implement the method described in the above method embodiment, and the details can be referred to the description in the above method embodiment.
  • the communication device 60 may include one or more processors 601.
  • the processor 601 may be a general-purpose processor or a dedicated processor, etc. For example, it may be a baseband processor or a central processing unit.
  • the baseband processor may be used to process the communication protocol and communication data
  • the central processing unit may be used to control the communication device (such as a base station, a baseband chip, a terminal device, a terminal device chip, a DU or a CU, etc.), execute a computer program, and process the data of the computer program.
  • the communication device 60 may further include one or more memories 602, on which a computer program 604 may be stored, and the processor 601 executes the computer program 604 so that the communication device 60 performs the method described in the above method embodiment.
  • data may also be stored in the memory 602.
  • the communication device 60 and the memory 602 may be provided separately or integrated together.
  • the communication device 60 may further include a transceiver 605 and an antenna 606.
  • the transceiver 605 may be referred to as a transceiver unit, a transceiver, or a transceiver circuit, etc., for implementing a transceiver function.
  • the transceiver 605 may include a receiver and a transmitter, the receiver may be referred to as a receiver or a receiving circuit, etc., for implementing a receiving function; the transmitter may be referred to as a transmitter or a transmitting circuit, etc., for implementing a transmitting function.
  • the communication device 60 may further include one or more interface circuits 607.
  • the interface circuit 607 is used to receive code instructions and transmit them to the processor 601.
  • the processor 601 runs the code instructions to enable the communication device 60 to perform the method described in the above method embodiment.
  • the communication device 60 is a terminal device: the processor 601 is used to execute step 201 and step 202 in FIG2 ; or step 301 , step 303 and step 304 in FIG3 .
  • the transceiver 605 is used to execute step 302 in FIG3 .
  • the communication device 60 is an IAB host: the transceiver 605 is used to perform step 401 in FIG. 4 .
  • the processor 601 may include a transceiver for implementing the receiving and sending functions.
  • the transceiver may be a transceiver circuit, or an interface, or an interface circuit.
  • the transceiver circuit, interface, or interface circuit for implementing the receiving and sending functions may be separate or integrated.
  • the above-mentioned transceiver circuit, interface, or interface circuit may be used for reading and writing code/data, or the above-mentioned transceiver circuit, interface, or interface circuit may be used for transmitting or delivering signals.
  • the processor 601 may store a computer program, which runs on the processor 601 and enables the communication device 60 to perform the method described in the above method embodiment.
  • the computer program may be fixed in the processor 601, in which case the processor 601 may be implemented by hardware.
  • the communication device 60 may include a circuit that can implement the functions of sending or receiving or communicating in the aforementioned method embodiments.
  • the processor and transceiver described in the present disclosure may be implemented in an integrated circuit (IC), an analog IC, a radio frequency integrated circuit RFIC, a mixed signal IC, an application specific integrated circuit (ASIC), a printed circuit board (PCB), an electronic device, etc.
  • the processor and transceiver may also be manufactured using various IC process technologies, such as complementary metal oxide semiconductor (CMOS), N-type metal oxide semiconductor (NMOS), P-type metal oxide semiconductor (positive channel metal oxide semiconductor, PMOS), bipolar junction transistor (BJT), bipolar CMOS (BiCMOS), silicon germanium (SiGe), gallium arsenide (GaAs), etc.
  • CMOS complementary metal oxide semiconductor
  • NMOS N-type metal oxide semiconductor
  • PMOS P-type metal oxide semiconductor
  • BJT bipolar junction transistor
  • BiCMOS bipolar CMOS
  • SiGe silicon germanium
  • GaAs gallium arsenide
  • the communication device described in the above embodiments may be a PCF, or may be an AF, or may be a terminal device, but the scope of the communication device described in the present disclosure is not limited thereto, and the structure of the communication device may not be limited by FIG. 6.
  • the communication device may be an independent device or may be part of a larger device.
  • the communication device may be:
  • the IC set may also include a storage component for storing data and computer programs;
  • ASIC such as modem
  • the disclosed embodiments also provide a system for determining movement, the system comprising the communication device as a terminal device and the communication device as an IAB host in the aforementioned embodiment of FIG. 5 , or the system comprising the communication device as a terminal device and the communication device as an IAB host in the aforementioned embodiment of FIG. 6 .
  • the present disclosure also provides a readable storage medium having instructions stored thereon, which implement the functions of any of the above method embodiments when executed by a computer.
  • the present disclosure also provides a computer program product, which implements the functions of any of the above method embodiments when executed by a computer.
  • the computer program product includes one or more computer programs.
  • the computer can be a general-purpose computer, a special-purpose computer, a computer network, or other programmable device.
  • the computer program can be stored in a computer-readable storage medium, or transmitted from one computer-readable storage medium to another computer-readable storage medium.
  • the computer program can be transmitted from a website site, computer, server or data center by wired (e.g., coaxial cable, optical fiber, digital subscriber line (DSL)) or wireless (e.g., infrared, wireless, microwave, etc.) mode to another website site, computer, server or data center.
  • the computer-readable storage medium can be any available medium that can be accessed by a computer or a data storage device such as a server or data center that includes one or more available media integrated.
  • the available medium may be a magnetic medium (e.g., a floppy disk, a hard disk, a magnetic tape), an optical medium (e.g., a high-density digital video disc (DVD)), or a semiconductor medium (e.g., a solid state disk (SSD)), etc.
  • a magnetic medium e.g., a floppy disk, a hard disk, a magnetic tape
  • an optical medium e.g., a high-density digital video disc (DVD)
  • DVD high-density digital video disc
  • SSD solid state disk
  • At least one in the present disclosure may also be described as one or more, and a plurality may be two, three, four or more, which is not limited in the present disclosure.
  • the technical features in the technical feature are distinguished by “first”, “second”, “third”, “A”, “B”, “C” and “D”, etc., and there is no order of precedence or size between the technical features described by the "first”, “second”, “third”, “A”, “B”, “C” and “D”.
  • the corresponding relationships shown in the tables in the present disclosure can be configured or predefined.
  • the values of the information in each table are only examples and can be configured as other values, which are not limited by the present disclosure.
  • the corresponding relationships shown in some rows may not be configured.
  • appropriate deformation adjustments can be made based on the above table, such as splitting, merging, etc.
  • the names of the parameters shown in the titles of the above tables can also use other names that can be understood by the communication device, and the values or representations of the parameters can also be other values or representations that can be understood by the communication device.
  • other data structures can also be used, such as arrays, queues, containers, stacks, linear lists, pointers, linked lists, trees, graphs, structures, classes, heaps, hash tables or hash tables.
  • the predefined in the present disclosure may be understood as defined, predefined, stored, pre-stored, pre-negotiated, pre-configured, solidified, or pre-burned.
  • any process or method description in the flowchart or otherwise described herein may be understood to represent a module, fragment or portion of code comprising one or more executable instructions for implementing the steps of a custom logical function or process, and that the scope of the preferred embodiments of the present disclosure includes alternative implementations in which functions may not be performed in the order shown or discussed, including performing functions in a substantially simultaneous manner or in reverse order depending on the functions involved, which should be understood by those skilled in the art to which the embodiments of the present disclosure belong.

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Abstract

本公开实施例公开了一种确定移动的方法及其装置，可以应用于支持移动集成接入与回传IAB的场景中，该方法包括：终端设备获取终端设备的第一信息；根据终端设备的第一信息与IAB节点的第二信息，判断终端设备与IAB节点是否一起移动。通过实施本公开实施例，可以解决在移动IAB节点移动过程中如何判断终端设备与IAB是否一起移动的问题，从而可以优先将与IAB节点一起移动的终端设备接入该IAB节点。

Description

一种确定移动的方法及其装置 技术领域
本公开涉及通信技术领域，尤其涉及一种确定移动的方法及其装置。
背景技术
目前，在新空口(New Radio，NR)系统中，集成接入与回传(Integrated access and backhaul，IAB)支持毫米波基站进行无线接入和回传，在部署密集网络时可有效减少新增光纤部署需求，使NG-RAN(NG无线接入网)中的无线中继成为可能。其中，中继节点称为IAB-node(IAB节点)，支持通过NR进行无线接入和回传。网络侧NR回传的终止节点称为IAB-donor(IAB宿主)，是一个附加了IAB功能的gNB(5G网络的基站)。回传可以通过单跳或多跳进行。
在版本R18 IAB课题研究中，支持移动IAB(mobile IAB)的场景，移动IAB研究工作集中于车载移动IAB节点为车载和/或周边终端提供5G覆盖或能力增强的场景。移动IAB节点下服务的终端设备可以分为车载终端设备(on-board UE)和周边终端设备(surrounding UE)。车载终端设备可理解为与IAB节点一起移动的终端设备。
但是，目前尚缺乏用于确定与IAB节点一起移动的终端设备的有效手段。
发明内容
本公开实施例提供一种确定移动的方法及其装置，可以应用于5G系统，适用于支持移动集成接入与回传IAB的场景中，可以解决在移动IAB节点移动过程中如何判断终端设备与IAB是否一起移动的问题，从而可以优先将与IAB节点一起移动的终端设备接入该IAB节点。
第一方面，本公开实施例提供一种确定移动的方法，所述方法由终端设备执行，所述方法包括：
获取所述终端设备的第一信息；
根据所述终端设备的第一消息与集成接入和回传IAB节点的第二信息，判断所述终端设备与所述IAB节点是否一起移动IAB节点。
在该技术方案中，通过终端设备根据自身的信息和IAB节点的信息，判断该终端设备与IAB节点是否一起移动，可以解决在IAB节点移动过程中如何判断终端设备与IAB是否一起移动的问题，从而可以优先将与IAB节点一起移动的终端设备接入该IAB节点，保障终端设备的正常通信。
在一种实现方式中，所述方法还包括：接收IAB宿主发送的配置信息；根据所述配置信息，确定所述IAB节点的第二信息。
在一种可选地实现方式中，所述终端设备的第一信息包括所述终端设备的第一位置信息、所述终端设备的第一速度信息和所述终端设备的第一方向信息中的至少两种；所述IAB节点的第二信息包括所述IAB节点的第二位置信息、所述IAB节点的第二速度信息和所述IAB节点的第二方向信息中的至少两种。
在一种可能的实现方式中，所述第一信息包括所述第一位置信息和所述第一速度信息，所述配置信息包括所述IAB节点的第二位置信息、位置门限信息、所述IAB节点的第二速度信息和速度门限信息；其中，所述根据所述终端设备的第一消息与集成接入和回传IAB节点的第二信息，判断所述终端设备与所述IAB节点是否一起移动，包括：
响应于确定所述第一位置信息、所述第二位置信息与所述位置门限信息满足第一条件，且所述第一速度信息、所述第二速度信息与所述速度门限信息满足第二条件，确定所述终端设备与所述IAB节点一起移动。
在一种可能的实现方式中，所述配置信息还包括评估时间；其中，所述响应于确定所述第一位置信息、所述第二位置信息与所述位置门限信息满足第一条件，且所述第一速度信息、所述第二速度信息与所述速度门限信息满足第二条件，确定所述终端设备与所述IAB节点一起移动，包括：
响应于确定所述第一位置信息、所述第二位置信息与所述位置门限信息满足第一条件的时长，且所述第一速度信息、所述第二速度信息与所述速度门限信息满足第二条件的时长，均大于或等于所述评估时间，确定所述终端设备与所述IAB节点一起移动。
在一种可能的实现方式中，所述第一信息包括所述第一位置信息和所述第一方向信息，所述配置信息包括所述IAB节点的第二位置信息、位置门限信息、所述IAB节点的第二方向信息和方向门限信息；其中，所述根据所述终端设备的第一消息与集成接入和回传IAB节点的第二信息，判断所述终端设备与所述IAB节点是否一起移动，包括：
响应于确定所述第一位置信息、所述第二位置信息与所述位置门限信息满足第一条件，且所述第一方向信息、所述第二方向信息与所述方向门限信息满足第三条件，确定所述终端设备与所述IAB节点一起移动。
在一种可能的实现方式中，所述配置信息还包括评估时间；其中，所述响应于确定所述第一位置信息、所述第二位置信息与所述位置门限信息满足第一条件，且所述第一方向信息、所述第二方向信息与所述方向门限信息满足第三条件，确定所述终端设备与所述IAB节点一起移动，包括：
响应于确定所述第一位置信息、所述第二位置信息与所述位置门限信息满足第一条件的时长，且所述第一方向信息、所述第二方向信息与所述方向门限信息满足第三条件的时长，均大于或等于所述评估时间，确定所述终端设备与所述IAB节点一起移动。
在一种可能的实现方式中，所述第一信息包括所述第一速度信息和所述第一方向信息，所述配置信息包括所述IAB节点的第二速度信息、速度门限信息、所述IAB节点的第二方向信息和方向门限信息；其中，所述根据所述终端设备的第一消息与集成接入和回传IAB节点的第二信息，判断所述终端设备与所述IAB节点是否一起移动，包括：
响应于确定所述第一速度信息、所述第二速度信息与所述速度门限信息满足第二条件，且所述第一方向信息、所述第二方向信息与所述方向门限信息满足第三条件，确定所述终端设备与所述IAB节点一起移动。
在一种可能的实现方式中，所述配置信息还包括评估时间；其中，所述响应于确定所述第一速度信息、所述第二速度信息与所述速度门限信息满足第二条件，且所述第一方向信息、所述第二方向信息与所述方向门限信息满足第三条件，确定所述终端设备与所述IAB节点一起移动，包括：
响应于确定所述第一速度信息、所述第二速度信息与所述速度门限信息满足第二条件的时长，且所述第一方向信息、所述第二方向信息与所述方向门限信息满足第三条件的时长，均大于或等于所述评估时间，确定所述终端设备与所述IAB节点一起移动。
在一种可能的实现方式中，所述第一信息包括所述第一位置信息、所述第一速度信息和所述第一方向信息，所述配置信息包括所述IAB节点的第二位置信息、位置门限信息、所述IAB节点的第二速 度信息、速度门限信息、所述IAB节点的第二方向信息和方向门限信息；其中，所述根据所述终端设备的第一消息与集成接入和回传IAB节点的第二信息，判断所述终端设备与所述IAB节点是否一起移动，包括：
响应于确定所述第一位置信息、所述第二位置信息与所述位置门限信息满足第一条件，且所述第一速度信息、所述第二速度信息与所述速度门限信息满足第二条件，确定所述终端设备与所述IAB节点一起移动；
或者，
响应于确定所述第一位置信息、所述第二位置信息与所述位置门限信息满足第一条件，且所述第一方向信息、所述第二方向信息与所述方向门限信息满足第三条件，确定所述终端设备与所述IAB节点一起移动；
或者，
响应于确定所述第一速度信息、所述第二速度信息与所述速度门限信息满足第二条件，且所述第一方向信息、所述第二方向信息与所述方向门限信息满足第三条件，确定所述终端设备与所述IAB节点一起移动；
或者，
响应于确定所述第一位置信息、所述第二位置信息与所述位置门限信息满足第一条件，且所述第一速度信息、所述第二速度信息与所述速度门限信息满足第二条件，以及所述第一方向信息、所述第二方向信息与所述方向门限信息满足第三条件，确定所述终端设备与所述IAB节点一起移动。
在一种可能的实现方式中，所述第一信息包括所述第一位置信息、所述第一速度信息和所述第一方向信息，所述配置信息包括所述IAB节点的第二位置信息、位置门限信息、所述IAB节点的第二速度信息、速度门限信息、所述IAB节点的第二方向信息、方向门限信息和评估时间；其中，所述根据所述终端设备的第一消息与集成接入和回传IAB节点的第二信息，判断所述终端设备与所述IAB节点是否一起移动，包括：
响应于确定所述第一位置信息、所述第二位置信息与所述位置门限信息满足第一条件的时长，且所述第一速度信息、所述第二速度信息与所述速度门限信息满足第二条件的时长，均大于或等于所述评估时间，确定所述终端设备与所述IAB节点一起移动；
或者，
响应于确定所述第一位置信息、所述第二位置信息与所述位置门限信息满足第一条件的时长，且所述第一方向信息、所述第二方向信息与所述方向门限信息满足第三条件的时长，均大于或等于所述评估时间，确定所述终端设备与所述IAB节点一起移动；
或者，
响应于确定所述第一速度信息、所述第二速度信息与所述速度门限信息满足第二条件的时长，且所述第一方向信息、所述第二方向信息与所述方向门限信息满足第三条件的时长，均大于或等于所述评估时间，确定所述终端设备与所述IAB节点一起移动；
或者，
响应于确定所述第一位置信息、所述第二位置信息与所述位置门限信息满足第一条件的时长，且所述第一速度信息、所述第二速度信息与所述速度门限信息满足第二条件的时长，以及所述第一方向 信息、所述第二方向信息与所述方向门限信息满足第三条件的时长，均大于或等于所述评估时间，确定所述终端设备与所述IAB节点一起移动。
在一种可能的实现方式中，所述第一位置信息为第一经纬度信息，所述第二位置信息为第二经纬度信息，所述位置门限信息包括经度偏移门限、纬度偏移门限、经度偏移迟滞和纬度偏移迟滞中的至少一种；
其中，所述第一位置信息、所述第二位置信息与所述位置门限信息满足第一条件，包括以下至少一项：
所述第一经纬度信息中的经度与所述第二经纬度信息中的经度之间的差值小于或等于所述经度偏移门限；
所述第一经纬度信息中的纬度与所述第二经纬度信息中的纬度之间的差值小于或等于所述纬度偏移门限；或者，
所述第一位置信息、所述第二位置信息与所述位置门限信息满足第一条件，包括以下至少一项：
所述第一经纬度信息中的经度与所述第二经纬度信息中的经度之间的差值小于所述经度偏移门限至少一个所述经度偏移迟滞；
所述第一经纬度信息中的纬度与所述第二经纬度信息中的纬度之间的差值小于所述纬度偏移门限至少一个所述纬度偏移迟滞。
在一种可能的实现方式中，所述经度偏移门限与所述纬度偏移门限相同，或者所述经度偏移门限与所述纬度偏移门限不同；
所述经度偏移迟滞与所述纬度偏移迟滞相同，或者所述经度偏移迟滞与所述纬度偏移迟滞不同。
在一种可能的实现方式中，所述第一位置信息为第一地理位置信息，所述第二位置信息为第二地理位置信息，所述位置门限信息包括地理位置偏移门限和地理位置偏移迟滞中的至少一种；其中，所述第一位置信息、所述第二位置信息与所述位置门限信息满足第一条件，包括：
所述第一地理位置信息与所述第二位置信息之间的差距小于或等于所述地理位置偏移门限；
或者，所述第一地理位置信息与所述第二位置信息之间的差距小于所述地理位置偏移门限至少一个所述地理位置偏移迟滞。
在一种可能的实现方式中，所述速度门限信息包括速度偏移门限和速度偏移迟滞中的至少一种；其中，所述第一速度信息、所述第二速度信息与所述速度门限信息满足第二条件，包括：
所述第一速度信息与所述第二速度信息之间的差值小于或等于所述速度偏移门限；
或者，
所述第一速度信息与所述第二速度信息之间的差值小于所述速度偏移门限至少一个所述速度偏移迟滞。
在一种可能的实现方式中，所述方向门限信息包括方向角度偏移门限和方向角度偏移迟滞中的至少一种；其中，所述第一方向信息、所述第二方向信息与所述方向门限信息满足第三条件，包括：所述第一方向信息与所述第二方向信息之间的角度差值小于或等于所述方向角度偏移门限；或者，所述第一方向信息与所述第二方向信息之间的角度差值小于所述方向角度偏移门限至少一个所述方向角度偏移迟滞。
第二方面，本公开实施例提供另一种确定移动的方法，所述方法由集成接入和回传IAB宿主执行， 所述方法包括：
向终端设备发送配置信息；所述配置信息用于辅助所述终端设备判断所述终端设备与IAB节点是否一起移动。
在一种实现方式中，所述向终端设备发送配置信息，包括：将所述配置信息通过系统消息发送给所述终端设备；或者，将所述配置信息通过专用无线电资源控制RRC信令发送给所述终端设备。
在一种实现方式中，所述配置信息包括以下信息中的至少一种：
所述IAB节点的第二位置信息；
位置门限信息；
所述IAB节点的第二速度信息；
速度门限信息；
所述IAB节点的第二方向信息；
方向门限信息；
评估时间。
在一种可能的实现方式中，所述第二位置信息为第二经纬度信息，所述位置门限信息包括经度偏移门限、纬度偏移门限、经度偏移迟滞和纬度偏移迟滞中的至少一种；或者，所述第二位置信息为第二地理位置信息，所述位置门限信息包括地理位置偏移门限和地理位置偏移迟滞中的至少一种。
在一种可能的实现方式中，所述经度偏移门限与所述纬度偏移门限相同，或者所述经度偏移门限与所述纬度偏移门限不同；所述经度偏移迟滞与所述纬度偏移迟滞相同，或者所述经度偏移迟滞与所述纬度偏移迟滞不同。
在一种可能的实现方式中，所述速度门限信息包括以下信息中的至少一种：速度偏移门限；速度偏移迟滞。
在一种可能的实现方式中，所述方向门限信息包括以下信息中的至少一种：方向角度偏移门限；方向角度偏移迟滞。
第三方面，本公开实施例提供一种通信装置，该通信装置具有实现上述第一方面所述的方法中终端设备的部分或全部功能，比如通信装置的功能可具备本公开中的部分或全部实施例中的功能，也可以具备单独实施本公开中的任一个实施例的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的单元或模块。
在一种实现方式中，该通信装置的结构中可包括收发模块和处理模块，所述处理模块被配置为支持通信装置执行上述方法中相应的功能。所述收发模块用于支持通信装置与其他设备之间的通信。所述通信装置还可以包括存储模块，所述存储模块用于与收发模块和处理模块耦合，其保存通信装置必要的计算机程序和数据。
作为示例，处理模块可以为处理器，收发模块可以为收发器或通信接口，存储模块可以为存储器。
第四方面，本公开实施例提供另一种通信装置，该通信装置具有实现上述第二方面所述的方法示例中网络设备的部分或全部功能，比如通信装置的功能可具备本公开中的部分或全部实施例中的功能，也可以具备单独实施本公开中的任一个实施例的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的单元或模块。
在一种实现方式中，该通信装置的结构中可包括收发模块和处理模块，该处理模块被配置为支持 通信装置执行上述方法中相应的功能。收发模块用于支持通信装置与其他设备之间的通信。所述通信装置还可以包括存储模块，所述存储模块用于与收发模块和处理模块耦合，其保存通信装置必要的计算机程序和数据。
第五方面，本公开实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器，当该处理器调用存储器中的计算机程序时，执行上述第一方面所述的方法。
第六方面，本公开实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器，当该处理器调用存储器中的计算机程序时，执行上述第二方面所述的方法。
第七方面，本公开实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器和存储器，该存储器中存储有计算机程序；所述处理器执行该存储器所存储的计算机程序，以使该通信装置执行上述第一方面所述的方法。
第八方面，本公开实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器和存储器，该存储器中存储有计算机程序；所述处理器执行该存储器所存储的计算机程序，以使该通信装置执行上述第二方面所述的方法。
第九方面，本公开实施例提供一种确定移动的系统，该系统包括第三方面所述的通信装置以及第四方面所述的通信装置，或者，该系统包括第五方面所述的通信装置以及第六方面所述的通信装置，或者，该系统包括第七方面所述的通信装置以及第八方面所述的通信装置。
第十方面，本公开实施例提供一种计算机可读存储介质，用于储存为上述终端设备所用的指令，当所述指令被执行时，使所述终端设备执行上述第一方面所述的方法。
第十一方面，本公开实施例提供一种可读存储介质，用于储存为上述网络设备所用的指令，当所述指令被执行时，使所述网络设备执行上述第二方面所述的方法。
第十二方面，本公开还提供一种包括计算机程序的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面所述的方法。
第十三方面，本公开还提供一种包括计算机程序的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第二方面所述的方法。
第十四方面，本公开提供一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面所述的方法。
第十五方面，本公开提供一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第二方面所述的方法。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例或背景技术中的技术方案，下面将对本公开实施例或背景技术中所需要使用的附图进行说明。
图1a是本公开实施例提供的集成接入与回传IAB架构的示例图一；
图1b是本公开实施例提供的集成接入与回传IAB架构的示例图二；
图2是本公开实施例提供的一种确定移动的方法的流程图；
图3是本公开实施例提供的一种确定移动的方法的流程图；
图4是本公开实施例提供的又一种确定移动的方法的流程示意图；
图5是本公开实施例提供的一种通信装置的结构示意图；
图6是本公开实施例提供的另一种通信装置的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本公开的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本公开，而不能理解为对本公开的限制。其中，在本公开的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B；本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。
在本公开实施例使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开实施例。在本公开实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
应当理解，尽管在本公开实施例可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开实施例范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”及“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。
下面详细描述本公开的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的要素。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本公开，而不能理解为对本公开的限制。
目前，在新空口(New Radio，NR)系统中，集成接入与回传(Integrated access and backhaul，IAB)支持毫米波基站进行无线接入和回传，在部署密集网络时可有效减少新增光纤部署需求，使NG-RAN(NG无线接入网)中的无线中继成为可能。其中，中继节点称为IAB-node(IAB节点)，支持通过NR进行无线接入和回传。网络侧NR回传的终止节点称为IAB-donor(IAB宿主)，是一个附加了IAB功能的gNB(5G网络的基站)。回传可以通过单跳或多跳进行。
如图1a和图1b所示，NG-RAN通过IAB-node无线连接到能够服务IAB-node的gNB(称为IAB-donor)来支持IAB。其中，IAB-donor包括一个IAB-donor-CU(central unit，集中单元)和一个或多个IAB-donor-DU(distributed unit，分布式单元)。当gNB-CU-CP(central unit-control plane，控制集中单元)和gNB-CU-UP(central unit-user plane，用户面集中单元)分离时，IAB-donor可能包括一个IAB-donor-CU-CP、多个IAB-donor-CU-UP和多个IAB-donor-DU。其中，IAB-node通过NR Uu接口的终端功能子集(称为IAB-node中的IAB-MT功能)连接上游IAB-node或IAB-donor-DU。IAB-node通过NR Uu接口的网络功能(称为IAB-node的IAB-DU功能)，提供到下游IAB-node和终端设备的无线回传。其中，图1a中AMF为Access and Mobility Management function的缩写，中文含义为接入和移动管理功能；图1a中UDF为User PlaneFunction的缩写，中文含义为用户面功能。
IAB-node和IAB-donor-CU之间的F1-C业务通过IAB-donor-DU和可选的中间跳IAB-node进行回传。IAB-node和IAB-donor-CU之间的F1-U业务通过IAB-donor-DU和可选的中间跳IAB-node进行回传。
在版本R18 IAB课题研究中，支持移动IAB(mobile IAB)的场景，移动IAB研究工作集中于车载移动IAB节点为车载和/或周边终端提供5G覆盖或能力增强的场景。移动IAB节点下服务的终端设备可以分为车载终端设备(on-board UE)和周边终端设备(surrounding UE)。针对车载终端，也就是跟IAB节点一起移动的终端，可以优先接入跟该终端一起移动的IAB节点。
但是，目前尚缺乏用于确定与IAB节点一起移动的终端设备的有效手段。
为此，本公开实施例提供了一种确定移动的方法及其装置。下面结合附图对本公开所提供的确定移动的方法及其装置进行详细地介绍。
请参见图2，图2是本公开实施例提供的一种确定移动的方法的流程图。需要说明的是，本公开实施例的确定移动的方法可由终端设备执行。如图2所示，该方法可以包括但不限于如下步骤。
在步骤201中，获取终端设备的第一信息。
其中，在本公开的实施例中，终端设备的第一信息可包括但不限于终端设备的第一位置信息、终端设备的第一速度信息和终端设备的第一方向信息中的至少两种。
可选地，终端设备可以获取自身的第一信息，该第一信息可以包括但不限于第一位置信息、第一速度信息和第一方向信息中的至少两种。其中，终端设备的第一位置信息可理解为终端设备的位置信息，例如经纬度信息或其他格式的地理位置信息等。该终端设备的第一速度信息可理解为终端设备的速度信息。该终端设备的第一方向信息可理解为终端设备的方向信息。
在一种可能的实现方式中，终端设备可以获取该终端设备的第一位置信息和第一速度信息。
在另一种可能的实现方式中，终端设备可以获取该终端设备的第一位置信息和第一方向信息。
在另一种可能的实现方式中，终端设备可以获取该终端设备的第一速度信息和第一方向信息。
在又一种可能的实现方式中，终端设备可以获取该终端设备的第一位置信息、第一速度信息和第一方向信息。
在本公开的一些实施例中，终端设备可以根据定位模块获取自身的位置信息和/或方向信息。作为一种示例，该定位模块可以是GPS(Global Positioning System，全球定位系统)。可选地，终端设备还可以采用其他方式获取自身的位置信息和/或方向信息，在此不再赘述。
在本公开的一些实施例中，终端设备可以评估自己的速度，以获得该终端设备的速度信息。在一种实现方式中，终端设备可以利用一段时间内进行小区切换/重选的次数来确定该终端设备的速度信息。可选地，终端设备还可以采用其他方式获取自身的速度信息，比如利用终端设备上的加速度传感器和/或陀螺仪传感器等获取该终端设备的速度信息，在此不再赘述。
需要说明的是，本公实施例中的终端设备是用户侧的一种用于接收或发射信号的实体，如手机。终端设备也可以称为终端设备(terminal)、用户设备(user equipment，UE)、移动台(mobile station，MS)、移动终端设备(mobile terminal，MT)等。终端设备可以是具备通信功能的汽车、智能汽车、手机(mobile phone)、穿戴式设备、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端设备、无人驾驶(self-driving)中的无线终端设备、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端设备、智能电网(smart grid)中的无线终端设备、运输安全(transportation safety)中的无线终端设备、智慧城市(smart city)中的无线终端设备、智慧家庭(smart home)中的无线终端设备等等。本公开的实施例对终端设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。
在步骤202中，根据终端设备的第一信息和IAB节点的第二信息，判断终端设备与IAB节点是否一起移动。
其中，在本公开的一些实施例中，若终端设备与IAB节点一起移动，则该终端设备可称为车载终端。其中，该IAB节点为可移动的IAB节点。也就是说，车载终端可以为与移动IAB节点一起移动的 终端，该移动IAB节点可以为支持通过NR进行无线接入和回传的节点。
在一种可能的实现方式中，终端设备可以根据自身的第一位置信息、第一速度信息和第一方向信息中的至少两种，判断终端设备与IAB节点是否一起移动。例如，终端设备可以根据自身的第一信息与IAB节点的第二信息，来确定该终端设备与该IAB节点是否一起移动。其中，确定该终端设备与该IAB节点是否一起移动可理解为：该终端设备是否与IAB节点一起移动。可选地，该IAB节点的第二信息可理解为该IAB节点的第二位置信息、第二速度信息和第二方向信息中的至少两种。在一种实现方式中，该IAB节点的第二信息可以是由IAB节点发送给终端设备，这样，终端设备根据自身的第一信息以及IAB节点的第二信息确定该终端设备与该IAB节点是否一起移动。在另一种实现方式中，该IAB节点的第二信息可以根据IAB宿主给终端设备配置的配置信息确定的，这样，终端设备可以根据自身的第一信息以及IAB宿主配置的信息(包括IAB节点的第二信息)确定该终端设备与该IAB节点是否一起移动。
作为一种可能实现方式的示例，以第一信息包括第一位置信息和第一速度信息，第二信息包括第二位置信息和第二速度信息为例，终端设备可以根据终端设备的第一位置信息和第一速度信息，以及IAB节点的第二位置信息和第二速度信息，确定该终端设备与该IAB节点是否一起移动。
作为一种可能实现方式的示例，以第一信息包括第一位置信息和第一方向信息，第二信息包括第二位置信息和第二方向信息为例，终端设备可以根据终端设备的第一位置信息和第一方向信息，以及IAB节点的第二位置信息和第二方向信息，确定该终端设备与该IAB节点是否一起移动。
作为一种可能实现方式的示例，以第一信息包括第一速度信息和第一方向信息，第二信息包括第二速度信息和第二方向信息为例，终端设备可以根据终端设备的第一速度信息和第一方向信息，以及IAB节点的第二速度信息和第二方向信息，确定该终端设备与该IAB节点是否一起移动。
作为一种可能实现方式的示例，以第一信息包括第一位置信息、第一速度信息和第一方向信息，第二信息包括第二位置信息、第二速度信息和第二方向信息为例，终端设备可以根据终端设备的第一位置信息、第一速度信息和第一方向信息，以及IAB节点的第二位置信息、第二速度信息和第二方向信息，确定该终端设备与该IAB节点是否一起移动。
可选地，在本公开的一些实施例中，终端设备还可以根据第一信息和IAB宿主配置的配置信息(其中可包括与位置、速度、方向中至少两种信息相关的信息及门限信息)，确定该终端设备与该IAB节点是否一起移动。其中，该IAB宿主可以为具备IAB功能的网络设备(如gNB)。
通过实施本公开实施例，通过终端设备根据自身的信息和IAB节点的第二信息，确定该终端设备与该IAB节点是否一起移动，可以解决在IAB节点移动过程中如何判断终端设备与IAB是否一起移动的问题，从而可以优先将与IAB节点一起移动的终端设备接入该IAB节点，保障终端设备的正常通信。
请参见图3，图3是本公开实施例提供的一种确定移动的方法的流程图。需要说明的是，本公开实施例的确定移动的方法可由终端设备执行。如图3所示，该方法可以包括但不限于如下步骤。
在步骤301中，获取终端设备的第一信息。
在本公开的实施例中，步骤301可以分别采用本公开的各实施例中的任一种方式实现，本公开实施例并不对此作出限定，也不再赘述。
在步骤302中，接收IAB宿主发送的配置信息。
在一种实现方式中，终端设备可以通过专用无线电资源控制RRC信令或者系统消息接收IAB宿 主发送的配置信息。作为一种示例，在终端设备处于IDLE/INACTIVE态的情况下，终端设备可以通过系统消息接收IAB宿主发送的配置信息。作为另一种示例，在终端设备处于连接态的情况下，终端设备可以通过系统消息或专用RRC信令接收IAB宿主发送的配置信息。例如，在协议标准中配置了专用RRC信令的情况下，如果终端处于连接态，则终端设备可以通过专用RRC信令接收IAB宿主发送的配置信息。又如，在协议标准中未配置专用RRC信令的情况下，如果终端处于连接态，则终端设备可以通过系统消息接收IAB宿主发送的配置信息。
可选地，该配置信息可包括与位置、速度、方向中至少两种信息相关的信息。作为一种示例，该配置信息可以是与IAB节点的位置以及速度评估信息相关的配置信息。在本公开的一些实施例中，该配置信息可包括但不限于以下信息中的至少一种：IAB节点的第二位置信息；位置门限信息；IAB节点的第二速度信息；速度门限信息；IAB节点的第二方向信息；方向门限信息；评估时间。其中，该IAB节点的第二位置信息可理解为该IAB节点的位置信息。该第二位置信息可以是经纬度信息，或者，还可以是其他格式的地理位置信息等。作为一种示例，该配置信息中IAB节点的第二位置信息、第二速度信息和第二方向信息可以是由IAB节点发送给IAB宿主的。或者，IAB宿主还可以通过其他方式获得IAB节点的第二位置信息、第二速度信息和第二方向信息，从而可以给该终端设备配置该IAB节点的第二位置信息、第二速度信息和第二方向信息，辅助终端设备判断该终端设备与IAB阶段是否一起移动。本公开对此不做具体限定，也不再赘述。
可选地，该IAB节点的第二速度信息可理解为该IAB节点的速度信息，该IAB节点的第二方向信息可理解为该IAB节点的方向信息。
在一种可能的实现方式中，该配置信息可包括IAB节点的第二位置信息、位置门限信息、第二速度信息和速度门限信息。
在一种可能的实现方式中，该配置信息可包括IAB节点的第二位置信息、位置门限信息、第二方向信息和方向门限信息。
在一种可能的实现方式中，该配置信息可包括IAB节点的第二速度信息、速度门限信息、第二方向信息和方向门限信息。
在一种可能的实现方式中，该配置信息可包括IAB节点的第二位置信息、位置门限信息、第二速度信息、速度门限信息、第二方向信息和方向门限信息。
在一种可能的实现方式中，该配置信息可包括IAB节点的第二位置信息、位置门限信息、第二速度信息、速度门限信息和评估时间。
在一种可能的实现方式中，该配置信息可包括IAB节点的第二位置信息、位置门限信息、第二方向信息、方向门限信息和评估时间。
在一种可能的实现方式中，该配置信息可包括IAB节点的第二速度信息、速度门限信息、第二方向信息、方向门限信息和评估时间。
在一种可能的实现方式中，该配置信息可包括IAB节点的第二位置信息、位置门限信息、第二速度信息、速度门限信息、第二方向信息、方向门限信息和评估时间。
在本公开的实施例，第二位置信息可以为第二经纬度信息或第二地理位置信息。在一种可能的实现方式中，第二位置信息为第二经纬度信息，位置门限信息包括经度偏移门限、纬度偏移门限、经度偏移迟滞和纬度偏移迟滞中的至少一种。在另一种可能的实现方式中，第二位置信息为第二地理位置 信息，位置门限信息包括地理位置偏移门限和地理位置偏移迟滞中的至少一种。
其中，在一种可能的实现方式中，经度偏移门限与纬度偏移门限相同，或者经度偏移门限与纬度偏移门限不同。在另一种可能的实现方式中，经度偏移迟滞与纬度偏移迟滞相同，或者经度偏移迟滞与纬度偏移迟滞不同。
在本公开的实施例，速度门限信息可以包括以下信息中的至少一种：速度偏移门限；速度偏移迟滞。
在本公开的实施例，方向门限信息包括以下信息中的至少一种：方向角度偏移门限；方向角度偏移迟滞。
需要说明的是，在本公开的实施例中，本公开对上述步骤301和步骤302的执行顺序不做具体限定。可选地，可以先执行步骤301后执行步骤302，或者，还可以先执行步骤302后执行步骤301，或者还可以同时执行步骤301和步骤302。
在步骤303中，根据配置信息，确定IAB节点的第二信息。
在一种可能的实现方式中，该配置信息可包括IAB节点的第二位置信息、位置门限信息、第二速度信息和速度门限信息。终端设备可以根据该配置信息，确定该IAB节点的第二信息包括第二位置信息和第二速度信息。
在一种可能的实现方式中，该配置信息可包括IAB节点的第二位置信息、位置门限信息、第二方向信息和方向门限信息。终端设备可以根据该配置信息，确定该IAB节点的第二信息包括第二位置信息和第二方向信息。
在一种可能的实现方式中，该配置信息可包括IAB节点的第二速度信息、速度门限信息、第二方向信息和方向门限信息。终端设备可以根据该配置信息，确定该IAB节点的第二信息包括第二速度信息和第二方向信息。
在一种可能的实现方式中，该配置信息可包括IAB节点的第二位置信息、位置门限信息、第二速度信息、速度门限信息、第二方向信息和方向门限信息。终端设备可以根据该配置信息，确定该IAB节点的第二信息包括第二位置信息、第二速度信息和第二方向信息。
在一种可能的实现方式中，该配置信息可包括IAB节点的第二位置信息、位置门限信息、第二速度信息、速度门限信息和评估时间。终端设备可以根据该配置信息，确定该IAB节点的第二信息包括第二位置信息和第二速度信息
在一种可能的实现方式中，该配置信息可包括IAB节点的第二位置信息、位置门限信息、第二方向信息、方向门限信息和评估时间。终端设备可以根据该配置信息，确定该IAB节点的第二信息包括第二位置信息和第二方向信息。
在一种可能的实现方式中，该配置信息可包括IAB节点的第二速度信息、速度门限信息、第二方向信息、方向门限信息和评估时间。终端设备可以根据该配置信息，确定该IAB节点的第二信息包括第二速度信息和第二方向信息。
在一种可能的实现方式中，该配置信息可包括IAB节点的第二位置信息、位置门限信息、第二速度信息、速度门限信息、第二方向信息、方向门限信息和评估时间。终端设备可以根据该配置信息，确定该IAB节点的第二信息包括第二位置信息、第二速度信息和第二方向信息。
在步骤304中，根据终端设备的第一信息和IAB节点的第二信息，判断终端设备与IAB节点是否 一起移动。
在本实施例中，终端设备可以利用自身的位置信息和速度信息，以及IAB节点的位置信息和速度信息，确定该终端设备与该IAB节点是否一起移动。
在本实施例中，终端设备可以利用自身的位置信息和方向信息，以及IAB节点的位置信息和方向信息，确定该终端设备与该IAB节点是否一起移动。
在本实施例中，终端设备可以利用自身的速度信息和方向信息，以及IAB节点的速度信息和方向信息，确定该终端设备与该IAB节点是否一起移动。
在本实施例中，终端设备可以利用自身的位置信息、速度信息和方向信息，以及IAB节点的位置信息、速度信息和方向信息，确定该终端设备与该IAB节点是否一起移动。
需要说明的是，上述实施例并没有穷举，仅为部分实施例的示意，并且上述实施例可以单独被实施，也可以多个进行组合被实施，上述实施例仅作为示意，不作为对本公开实施例保护范围的具体限制。
值得注意的是，IAB宿主发送给终端设备的配置信息具体包括的内容以及判断终端设备与IAB节点是否一起移动的判断条件，可以根据协议或实际应用情况来确定，下面给出几种实施例的示例以对判断终端设备与IAB节点是否一起移动的实现方式进行详细描述。
在本公开的一些实施例中，所述第一信息可包括第一位置信息和第一速度信息，所述配置信息包括IAB节点的第二位置信息、位置门限信息、IAB节点的第二速度信息和速度门限信息。其中，在本公开的实施例中，所述配置终端设备的第一信息和IAB节点的第二信息，判断终端设备与IAB节点是否一起移动的一种可能实现方式如下：响应于确定第一位置信息、第二位置信息与位置门限信息满足第一条件，且第一速度信息、第二速度信息与速度门限信息满足第二条件，确定终端设备与IAB节点一起移动确定终端设备与IAB节点一起移动。
例如，终端设备确定第一位置信息、第二位置信息与位置门限信息满足第一条件，且第一速度信息、第二速度信息与速度门限信息满足第二条件，则可以确定该终端设备与IAB节点一起移动。又如，终端设备确定第一位置信息、第二位置信息与位置门限信息不满足第一条件，和/或，第一速度信息、第二速度信息与速度门限信息不满足第二条件，则可以确定该终端设备不与IAB节点一起移动。
在本公开的实施例中，第一位置信息为第一经纬度信息，第二位置信息为第二经纬度信息，位置门限信息包括经度偏移门限、纬度偏移门限、经度偏移迟滞和纬度偏移迟滞中的至少一种。其中，在一种可能的实现方式中，以位置门限信息包括经度偏移门限和纬度偏移门限为例，所述第一位置信息、第二位置信息与位置门限信息满足第一条件，包括以下至少一项：第一经纬度信息中的经度与第二经纬度信息中的经度之间的差值小于或等于经度偏移门限；第一经纬度信息中的纬度与第二经纬度信息中的纬度之间的差值小于或等于纬度偏移门限。
例如，终端设备确定第一经纬度信息中的经度与第二经纬度信息中的经度之间的差值小于或等于经度偏移门限，和/或，第一经纬度信息中的纬度与第二经纬度信息中的纬度之间的差值小于或等于纬度偏移门限，则可以确定第一位置信息、第二位置信息与位置门限信息满足第一条件。可选地，终端设备确定第一经纬度信息中的经度与第二经纬度信息中的经度之间的差值大于经度偏移门限，和/或，第一经纬度信息中的纬度与第二经纬度信息中的纬度之间的差值大于纬度偏移门限，则可以确定第一位置信息、第二位置信息与位置门限信息不满足第一条件。
在另一种可能的实现方式中，以位置门限信息包括经度偏移门限、纬度偏移门限、经度偏移迟滞和纬度偏移迟滞为例，所述第一位置信息、第二位置信息与位置门限信息满足第一条件，包括以下至少一项：第一经纬度信息中的经度与第二经纬度信息中的经度之间的差值小于经度偏移门限至少一个经度偏移迟滞；第一经纬度信息中的纬度与第二经纬度信息中的纬度之间的差值小于纬度偏移门限至少一个纬度偏移迟滞。
例如，终端设备确定第一经纬度信息中的经度与第二经纬度信息中的经度之间的差值小于经度偏移门限至少一个经度偏移迟滞，和/或，第一经纬度信息中的纬度与第二经纬度信息中的纬度之间的差值小于纬度偏移门限至少一个纬度偏移迟滞，则可以确定第一位置信息、第二位置信息与位置门限信息满足第一条件。
在本公开的实施例中，第一位置信息为第一地理位置信息，第二位置信息为第二地理位置信息，位置门限信息包括地理位置偏移门限和地理位置偏移迟滞中的至少一种。其中，在一种可能的实现方式中，以位置门限信息包括地理位置偏移门限为例，所述第一位置信息、第二位置信息与位置门限信息满足第一条件的一种可能实现方式可如下：第一地理位置信息与第二位置信息之间的差距小于或等于地理位置偏移门限。
例如，终端设备确定第一地理位置信息与第二位置信息之间的差距小于或等于地理位置偏移门限，则可以确定第一位置信息、第二位置信息与位置门限信息满足第一条件。可选地，终端设备确定第一地理位置信息与第二位置信息之间的差距大于地理位置偏移门限，则可以确定第一位置信息、第二位置信息与位置门限信息不满足第一条件。
在另一种可能的实现方式中，以位置门限信息包括地理位置偏移门限和地理位置偏移迟滞。所述第一位置信息、第二位置信息与位置门限信息满足第一条件的一种可能实现方式可如下：第一地理位置信息与第二位置信息之间的差距小于地理位置偏移门限至少一个地理位置偏移迟滞。
例如，终端设备确定第一地理位置信息与第二位置信息之间的差距小于地理位置偏移门限至少一个地理位置偏移迟滞，则可以确定第一位置信息、第二位置信息与位置门限信息满足第一条件。
在本公开的实施例中，速度门限信息包括速度偏移门限和速度偏移迟滞中的至少一种。其中，在一种可能的实现方式中，以速度门限信息包括速度偏移门限为例，所述第一速度信息、所述第二速度信息与速度门限信息满足第二条件的一种实现方式可如下：第一速度信息与第二速度信息之间的差值小于或等于速度偏移门限。
例如，终端设备确定第一速度信息与第二速度信息之间的差值小于或等于速度偏移门限，则可以确定第二速度信息与所述速度门限信息满足第二条件。可选地，终端设备确定第一速度信息与第二速度信息之间的差值大于速度偏移门限，则可以确定第二速度信息与所述速度门限信息不满足第二条件。
在另一种可能的实现方式中，以速度门限信息包括速度偏移门限和速度偏移迟滞为例，所述第一速度信息、所述第二速度信息与速度门限信息满足第二条件的一种实现方式可如下：第一速度信息与第二速度信息之间的差值小于速度偏移门限至少一个速度偏移迟滞。
例如，终端设备确定第一速度信息与第二速度信息之间的差值小于速度偏移门限至少一个速度偏移迟滞，则可以确定第二速度信息与所述速度门限信息满足第二条件。
可选地，在本公开的一些实施例中，配置信息还可包括评估时间。其中，在本公开的实施例中，所述响应于确定第一位置信息、第二位置信息与位置门限信息满足第一条件，且第一速度信息、第二 速度信息与速度门限信息满足第二条件，确定终端设备与IAB节点一起移动的一种实现方式可如下：响应于确定第一位置信息、第二位置信息与位置门限信息满足第一条件的时长，且第一速度信息、第二速度信息与速度门限信息满足第二条件的时长，均大于或等于评估时间，确定终端设备与IAB节点一起移动。
例如，终端设备在确定第一位置信息、第二位置信息与位置门限信息满足第一条件的时长大于或等于评估时间，且第一速度信息、第二速度信息与速度门限信息满足第二条件的时长大于或等于评估时间，则可以确定该终端设备与IAB节点一起移动。其中，该第一位置信息、第二位置信息与位置门限信息满足第一条件的确定方式，以及该第一速度信息、第二速度信息与速度门限信息满足第二条件的确定方式可以分别采用本公开的各实施例中的任一种方式实现，本公开实施例并不对此作出限定，也不再赘述。
在本公开的一些实施例中，第一信息包括第一位置信息和第一方向信息，配置信息包括IAB节点的第二位置信息、位置门限信息、IAB节点的第二方向信息和方向门限信息。其中，在本公开的实施例中，所述根据所述终端设备的第一消息与集成接入和回传IAB节点的第二信息，判断所述终端设备与所述IAB节点是否一起移动的一种可能实现方式如下：响应于确定第一位置信息、第二位置信息与位置门限信息满足第一条件，且第一方向信息、第二方向信息与方向门限信息满足第三条件，确定终端设备与IAB节点一起移动。
例如，以配置了IAB节点的第二位置信息、位置门限信息、IAB节点的第二方向信息和方向门限信息为例，终端设备确定第一位置信息、第二位置信息与位置门限信息满足第一条件，且第一方向信息、第二方向信息与方向门限信息满足第三条件，则可以确定该终端设备与IAB节点一起移动。又如，终端设备确定第一位置信息、第二位置信息与位置门限信息不满足第一条件，和/或，第一方向信息、第二方向信息与方向门限信息不满足第三条件，则可以确定该终端设备不与IAB节点一起移动。其中，本实施例中的第一位置信息、第二位置信息与位置门限信息满足第一条件的确定方式可以分别采用本公开的各实施例中的任一种方式实现，本公开实施例并不对此作出限定，也不再赘述。
在本公开的实施例中，方向门限信息包括方向角度偏移门限和方向角度偏移迟滞中的至少一种。其中，在一种可能的实现方式中，以方向门限信息包括方向角度偏移门限为例，所述第一方向信息、第二方向信息与方向门限信息满足第三条件的一种实现方式可如下：第一方向信息与第二方向信息之间的角度差值小于或等于方向角度偏移门限。
例如，终端设备确定第一方向信息与第二方向信息之间的角度差值小于或等于方向角度偏移门限，则可以确定第一方向信息、第二方向信息与方向门限信息满足第三条件。可选地，终端设备确定第一方向信息与第二方向信息之间的角度差值大于方向角度偏移门限，则可以确定第一方向信息、第二方向信息与方向门限信息不满足第三条件。
在另一种可能的实现方式中，以方向门限信息包括方向角度偏移门限和方向角度偏移迟滞为例，所述第一方向信息、第二方向信息与方向门限信息满足第三条件的一种实现方式可如下：第一方向信息与第二方向信息之间的角度差值小于方向角度偏移门限至少一个方向角度偏移迟滞。
例如，终端设备确定第一方向信息与第二方向信息之间的角度差值小于方向角度偏移门限至少一个方向角度偏移迟滞，则可以确定第一方向信息、第二方向信息与方向门限信息满足第三条件。
可选地，在本公开的一些实施例中，配置信息还可包括评估时间。其中，在本公开的实施例中， 所述响应于确定第一位置信息、第二位置信息与位置门限信息满足第一条件，且第一方向信息、第二方向信息与方向门限信息满足第三条件，确定终端设备与IAB节点一起移动的一种实现方式可如下：响应于确定第一位置信息、第二位置信息与位置门限信息满足第一条件的时长，且第一方向信息、第二方向信息与方向门限信息满足第三条件的时长，均大于或等于评估时间，确定终端设备与IAB节点一起移动。
例如，以配置了IAB节点的第二位置信息、位置门限信息、IAB节点的第二方向信息、方向门限信息和评估时间为例，终端设备在确定第一位置信息、第二位置信息与位置门限信息满足第一条件的时长大于或等于评估时间，且第一方向信息、第二方向信息与方向门限信息满足第三条件的时长大于或等于评估时间，则可以确定该终端设备与IAB节点一起移动。其中，该第一位置信息、第二位置信息与位置门限信息满足第一条件的确定方式，以及该第一方向信息、第二方向信息与方向门限信息满足第三条件的确定方式可以分别采用本公开的各实施例中的任一种方式实现，本公开实施例并不对此作出限定，也不再赘述。
在本公开的一些实施例中，第一信息包括第一速度信息和第一方向信息，配置信息包括IAB节点的第二速度信息、速度门限信息、IAB节点的第二方向信息和方向门限信息。其中，在本公开的实施例中，所述配置终端设备的第一信息和IAB节点的第二信息，判断终端设备与IAB节点是否一起移动的一种可能实现方式如下：响应于确定第一速度信息、第二速度信息与速度门限信息满足第二条件，且第一方向信息、第二方向信息与方向门限信息满足第三条件，确定终端设备与IAB节点一起移动。
例如，以配置了IAB节点的第二速度信息、速度门限信息、IAB节点的第二方向信息和方向门限信息为例，终端设备确定第一速度信息、第二速度信息与速度门限信息满足第二条件，且第一方向信息、第二方向信息与方向门限信息满足第三条件，则可以确定该终端设备与IAB节点一起移动。又如，终端设备确定第一速度信息、第二速度信息与速度门限信息不满足第二条件，和/或，第一方向信息、第二方向信息与方向门限信息不满足第三条件，则可以确定该终端设备不与IAB节点一起移动。其中，本实施例中的第一速度信息、第二速度信息与速度门限信息满足第二条件的确定方式，以及该第一方向信息、第二方向信息与方向门限信息满足第三条件的确定方式可以分别采用本公开的各实施例中的任一种方式实现，本公开实施例并不对此作出限定，也不再赘述。
可选地，在本公开的一些实施例中，配置信息还包括评估时间。其中，在本公开的实施例中，以配置了IAB节点的第二速度信息、速度门限信息、IAB节点的第二方向信息、方向门限信息和评估时间为例，所述响应于确定第一速度信息、第二速度信息与速度门限信息满足第二条件，且第一方向信息、第二方向信息与方向门限信息满足第三条件，确定终端设备与IAB节点一起移动的一种实现方式可如下：响应于确定第一速度信息、第二速度信息与速度门限信息满足第二条件的时长，且第一方向信息、第二方向信息与方向门限信息满足第三条件的时长，均大于或等于评估时间，确定终端设备与IAB节点一起移动。
例如，终端设备在确定第一速度信息、第二速度信息与速度门限信息满足第二条件，且第一方向信息、第二方向信息与方向门限信息满足第三条件，则可以确定终端设备与IAB节点一起移动。又如，终端设备在确定第一速度信息、第二速度信息与速度门限信息不满足第二条件，和/或，第一方向信息、第二方向信息与方向门限信息不满足第三条件，则可以确定该终端设备不与IAB节点一起移动。其中，本实施例中的第一速度信息、第二速度信息与速度门限信息满足第二条件的确定方式，以及该第一方 向信息、第二方向信息与方向门限信息满足第三条件的确定方式可以分别采用本公开的各实施例中的任一种方式实现，本公开实施例并不对此作出限定，也不再赘述。
在本公开的一些实施例中，第一信息包括第一位置信息、第一速度信息和第一方向信息，配置信息包括IAB节点的第二位置信息、位置门限信息、IAB节点的第二速度信息、速度门限信息、IAB节点的第二方向信息和方向门限信息。其中，在本公开的实施例中，所述配置终端设备的第一信息和IAB节点的第二信息，判断终端设备与IAB节点是否一起移动的一种可能实现方式如下：响应于确定第一位置信息、第二位置信息与位置门限信息满足第一条件，且第一速度信息、第二速度信息与速度门限信息满足第二条件，确定终端设备与IAB节点一起移动。
在一种可能的实现方式中，以配置了IAB节点的第二位置信息、位置门限信息、IAB节点的第二速度信息、速度门限信息、IAB节点的第二方向信息和方向门限信息为例，终端设备在确定第一位置信息、第二位置信息与位置门限信息满足第一条件，且第一速度信息、第二速度信息与速度门限信息满足第二条件，则可以确定终端设备与IAB节点一起移动。
在一种可能的实现方式中，以配置了IAB节点的第二位置信息、位置门限信息、IAB节点的第二速度信息、速度门限信息、IAB节点的第二方向信息和方向门限信息为例，所述配置终端设备的第一信息和IAB节点的第二信息，判断终端设备与IAB节点是否一起移动的可能实现方式如下：响应于确定第一位置信息、第二位置信息与位置门限信息满足第一条件，且第一方向信息、第二方向信息与方向门限信息满足第三条件，则可以确定终端设备与IAB节点一起移动。例如，如果配置了IAB节点的第二位置信息、位置门限信息、IAB节点的第二速度信息、速度门限信息、IAB节点的第二方向信息和方向门限信息，在终端设备确定第一位置信息、第二位置信息与位置门限信息满足第一条件，且第一方向信息、第二方向信息与方向门限信息满足第三条件，则可以确定终端设备与IAB节点一起移动。
在一种可能的实现方式中，以配置了IAB节点的第二位置信息、位置门限信息、IAB节点的第二速度信息、速度门限信息、IAB节点的第二方向信息和方向门限信息为例，所述配置终端设备的第一信息和IAB节点的第二信息，判断终端设备与IAB节点是否一起移动的可能实现方式如下：响应于确定第一速度信息、第二速度信息与速度门限信息满足第二条件，且第一方向信息、第二方向信息与方向门限信息满足第三条件，确定终端设备与IAB节点一起移动。例如，如果配置了IAB节点的第二位置信息、位置门限信息、IAB节点的第二速度信息、速度门限信息、IAB节点的第二方向信息和方向门限信息，在终端设备确定第一速度信息、第二速度信息与速度门限信息满足第二条件，且第一方向信息、第二方向信息与方向门限信息满足第三条件，则可以确定终端设备与IAB节点一起移动。
在一种可能的实现方式中，以配置了IAB节点的第二位置信息、位置门限信息、IAB节点的第二速度信息、速度门限信息、IAB节点的第二方向信息和方向门限信息为例，所述配置终端设备的第一信息和IAB节点的第二信息，判断终端设备与IAB节点是否一起移动的可能实现方式如下：响应于确定第一位置信息、第二位置信息与位置门限信息满足第一条件，且第一速度信息、第二速度信息与速度门限信息满足第二条件，以及第一方向信息、第二方向信息与方向门限信息满足第三条件，确定终端设备与IAB节点一起移动。例如，如果配置了IAB节点的第二位置信息、位置门限信息、IAB节点的第二速度信息、速度门限信息、IAB节点的第二方向信息和方向门限信息，在终端设备确定第一位置信息、第二位置信息与位置门限信息满足第一条件，且第一速度信息、第二速度信息与速度门限信息满足第二条件，以及第一方向信息、第二方向信息与方向门限信息满足第三条件，则可以确定终端 设备与IAB节点一起移动。
可选地，在本公开的一些实施例中，所述第一信息包括所述第一位置信息、所述第一速度信息和所述第一方向信息，所述配置信息包括所述IAB节点的第二位置信息、位置门限信息、所述IAB节点的第二速度信息、速度门限信息、所述IAB节点的第二方向信息、方向门限信息和评估时间。其中，在本公开的实施例中，所述根据所述配置信息和所述第一信息，判断终端设备与IAB节点是否一起移动的一种可能实现方式如下：响应于确定第一位置信息、第二位置信息与位置门限信息满足第一条件的时长，且第一速度信息、第二速度信息与速度门限信息满足第二条件的时长，均大于或等于评估时间，确定终端设备与IAB节点一起移动。
在一种可能的实现方式中，以配置了IAB节点的第二位置信息、位置门限信息、IAB节点的第二速度信息、速度门限信息、IAB节点的第二方向信息、方向门限信息和评估时间为例，所述配置终端设备的第一信息和IAB节点的第二信息，判断终端设备与IAB节点是否一起移动的可能实现方式如下：响应于确定第一位置信息、第二位置信息与位置门限信息满足第一条件的时长，且第一方向信息、第二方向信息与方向门限信息满足第三条件的时长，均大于或等于评估时间，确定终端设备与IAB节点一起移动。
在一种可能的实现方式中，以配置了IAB节点的第二位置信息、位置门限信息、IAB节点的第二速度信息、速度门限信息、IAB节点的第二方向信息、方向门限信息和评估时间为例，所述配置终端设备的第一信息和IAB节点的第二信息，判断终端设备与IAB节点是否一起移动的可能实现方式如下：响应于确定第一速度信息、第二速度信息与速度门限信息满足第二条件的时长，且第一方向信息、第二方向信息与方向门限信息满足第三条件的时长，均大于或等于评估时间，确定终端设备与IAB节点一起移动；
在一种可能的实现方式中，以配置了IAB节点的第二位置信息、位置门限信息、IAB节点的第二速度信息、速度门限信息、IAB节点的第二方向信息、方向门限信息和评估时间为例，所述配置终端设备的第一信息和IAB节点的第二信息，判断终端设备与IAB节点是否一起移动的可能实现方式如下：响应于确定第一位置信息、第二位置信息与位置门限信息满足第一条件的时长，且第一速度信息、第二速度信息与速度门限信息满足第二条件的时长，以及第一方向信息、第二方向信息与方向门限信息满足第三条件的时长，均大于或等于评估时间，确定终端设备与IAB节点一起移动。
需要说明的是，上述实施例并没有穷举，仅为部分实施例的示意，并且上述实施例可以单独被实施，也可以多个进行组合被实施，上述实施例仅作为示意，不作为对本公开实施例保护范围的具体限制。
可以理解，上述实施例是从终端设备侧描述本公开实施例的确定移动的方法的实现方式。本公开实施例还提出了一种确定移动的方法，下面将从IAB宿主侧描述该确定移动的方法的实现方式。需要说明的是，针对配置信息如何辅助终端设备确定该终端设备是否为车载设备的实现方式，可参见前述终端设备侧的实现方式在此不再赘述。请参见图4，图4是本公开实施例提供的又一种确定移动的方法的流程示意图。需要说明的是，本公开实施例的确定移动的方法可由IAB宿主执行。如图4所示，该方法可以包括但不限于如下步骤：
在步骤401中，向终端设备发送配置信息；配置信息用于辅助终端设备判断终端设备与IAB节点 是否一起移动。
在一种实现方式中，所述向终端设备发送配置信息的可能实现方式可如下：将配置信息通过系统消息发送给终端设备，或者，将配置信息通过专用无线电资源控制RRC信令发送给终端设备。
例如，IAB宿主可以通过系统信息或者专用RRC信令给终端设备配置该配置信息。如果终端设备是IDLE/INACTIVE态，终端设备通过IAB宿主发送的系统信息获取配置信息；如果终端设备是连接态，终端设备可以通过IAB宿主发送的系统信息/专用RRC信令获取配置信息。
在本公开的一些实施例中，配置信息包括以下信息中的至少一种：IAB节点的第二位置信息；位置门限信息；IAB节点的第二速度信息；速度门限信息；IAB节点的第二方向信息；方向门限信息；评估时间。
在一种实现方式中，第二位置信息为第二经纬度信息，位置门限信息包括经度偏移门限、纬度偏移门限、经度偏移迟滞和纬度偏移迟滞中的至少一种；或者，第二位置信息为第二地理位置信息，位置门限信息包括地理位置偏移门限和地理位置偏移迟滞中的至少一种。
在一种可能的实现方式中，经度偏移门限与纬度偏移门限相同，或者经度偏移门限与纬度偏移门限不同；经度偏移迟滞与纬度偏移迟滞相同，或者经度偏移迟滞与纬度偏移迟滞不同。
在一种可能的实现方式中，速度门限信息包括以下信息中的至少一种：速度偏移门限；速度偏移迟滞。
在一种可能的实现方式中，方向门限信息包括以下信息中的至少一种：方向角度偏移门限；方向角度偏移迟滞。
通过实施本公开实施例，通过向终端设备发送配置信息，以辅助该终端设备确定是否为车载终端，可以解决在IAB节点移动过程中如何判断终端设备与IAB是否一起移动的问题，从而可以优先将与IAB节点一起移动的终端设备接入该IAB节点，保障终端设备的正常通信。
上述本公开提供的实施例中，分别从终端设备和IAB宿主的角度对本公开实施例提供的方法进行了介绍。为了实现上述本公开实施例提供的方法中的各功能，终端设备和IAB宿主可以包括硬件结构、软件模块，以硬件结构、软件模块、或硬件结构加软件模块的形式来实现上述各功能。上述各功能中的某个功能可以以硬件结构、软件模块、或者硬件结构加软件模块的方式来执行。
请参见图5，为本公开实施例提供的一种通信装置50的结构示意图。图5所示的通信装置50可包括收发模块501和处理模块502。收发模块501可包括发送模块和/或接收模块，发送模块用于实现发送功能，接收模块用于实现接收功能，收发模块501可以实现发送功能和/或接收功能。
通信装置50可以是终端设备，也可以是终端设备中的装置，还可以是能够与终端设备匹配使用的装置。或者，通信装置50可以是IAB宿主，也可以是IAB宿主中的装置，还可以是能够与IAB宿主匹配使用的装置。
通信装置50为终端设备：处理模块502用于获取终端设备的第一信息；处理模块502还用于根据终端设备的第一信息与IAB节点的第二信息，判断终端设备与IAB节点是否一起移动。
在一种实现方式中，收发模块501用于接收IAB宿主发送的配置信息；处理模块502还用于根据配置信息，确定所述IAB节点的第二信息。
在一种可选地实现方式中，终端设备的第一信息包括终端设备的第一位置信息、终端设备的第一 速度信息和终端设备的第一方向信息中的至少两种；IAB节点的第二信息包括IAB节点的第二位置信息、IAB节点的第二速度信息和IAB节点的第二方向信息中的至少两种。
在一种可能的实现方式中，第一信息包括第一位置信息和第一速度信息，配置信息包括IAB节点的第二位置信息、位置门限信息、IAB节点的第二速度信息和速度门限信息；其中，处理模块502具体用于：响应于确定第一位置信息、第二位置信息与位置门限信息满足第一条件，且第一速度信息、第二速度信息与速度门限信息满足第二条件，确定终端设备与IAB节点一起移动。
在一种可能的实现方式中，配置信息还包括评估时间；其中，处理模块502具体用于：响应于确定第一位置信息、第二位置信息与位置门限信息满足第一条件的时长，且第一速度信息、第二速度信息与速度门限信息满足第二条件的时长，均大于或等于评估时间，确定终端设备与IAB节点一起移动。
在一种可能的实现方式中，第一信息包括第一位置信息和第一方向信息，配置信息包括IAB节点的第二位置信息、位置门限信息、IAB节点的第二方向信息和方向门限信息；其中，处理模块502具体用于：响应于确定第一位置信息、第二位置信息与位置门限信息满足第一条件，且第一方向信息、第二方向信息与方向门限信息满足第三条件，确定终端设备与IAB节点一起移动。
在一种可能的实现方式中，配置信息还包括评估时间；其中，处理模块502具体用于：响应于确定第一位置信息、第二位置信息与位置门限信息满足第一条件的时长，且第一方向信息、第二方向信息与方向门限信息满足第三条件的时长，均大于或等于评估时间，确定终端设备与IAB节点一起移动。
在一种可能的实现方式中，第一信息包括第一速度信息和第一方向信息，配置信息包括IAB节点的第二速度信息、速度门限信息、IAB节点的第二方向信息和方向门限信息；其中，处理模块502具体用于：响应于确定第一速度信息、第二速度信息与速度门限信息满足第二条件，且第一方向信息、第二方向信息与方向门限信息满足第三条件，确定终端设备与IAB节点一起移动。
在一种可能的实现方式中，配置信息还包括评估时间；其中，处理模块502具体用于：响应于确定第一速度信息、第二速度信息与速度门限信息满足第二条件的时长，且第一方向信息、第二方向信息与方向门限信息满足第三条件的时长，均大于或等于评估时间，确定终端设备与IAB节点一起移动。
在一种可能的实现方式中，第一信息包括第一位置信息、第一速度信息和第一方向信息，配置信息包括IAB节点的第二位置信息、位置门限信息、IAB节点的第二速度信息、速度门限信息、IAB节点的第二方向信息和方向门限信息；其中，处理模块502具体用于：响应于确定第一位置信息、第二位置信息与位置门限信息满足第一条件，且第一速度信息、第二速度信息与速度门限信息满足第二条件，确定终端设备与IAB节点一起移动；或者，响应于确定第一位置信息、第二位置信息与位置门限信息满足第一条件，且第一方向信息、第二方向信息与方向门限信息满足第三条件，确定终端设备与IAB节点一起移动；或者，响应于确定第一速度信息、第二速度信息与速度门限信息满足第二条件，且第一方向信息、第二方向信息与方向门限信息满足第三条件，确定终端设备与IAB节点一起移动；或者，响应于确定第一位置信息、第二位置信息与位置门限信息满足第一条件，且第一速度信息、第二速度信息与速度门限信息满足第二条件，以及第一方向信息、第二方向信息与方向门限信息满足第三条件，确定终端设备与IAB节点一起移动。
在一种可能的实现方式中，第一信息包括第一位置信息、第一速度信息和第一方向信息，配置信息包括IAB节点的第二位置信息、位置门限信息、IAB节点的第二速度信息、速度门限信息、IAB节点的第二方向信息、方向门限信息和评估时间；其中，处理模块502具体用于：响应于确定第一位置 信息、第二位置信息与位置门限信息满足第一条件的时长，且第一速度信息、第二速度信息与速度门限信息满足第二条件的时长，均大于或等于评估时间，确定终端设备与IAB节点一起移动；或者，响应于确定第一位置信息、第二位置信息与位置门限信息满足第一条件的时长，且第一方向信息、第二方向信息与方向门限信息满足第三条件的时长，均大于或等于评估时间，确定终端设备与IAB节点一起移动；或者，响应于确定第一速度信息、第二速度信息与速度门限信息满足第二条件的时长，且第一方向信息、第二方向信息与方向门限信息满足第三条件的时长，均大于或等于评估时间，确定终端设备与IAB节点一起移动；或者，响应于确定第一位置信息、第二位置信息与位置门限信息满足第一条件的时长，且第一速度信息、第二速度信息与速度门限信息满足第二条件的时长，以及第一方向信息、第二方向信息与方向门限信息满足第三条件的时长，均大于或等于评估时间，确定终端设备与IAB节点一起移动。
在一种可能的实现方式中，第一位置信息为第一经纬度信息，第二位置信息为第二经纬度信息，位置门限信息包括经度偏移门限、纬度偏移门限、经度偏移迟滞和纬度偏移迟滞中的至少一种；其中，第一位置信息、第二位置信息与位置门限信息满足第一条件，包括以下至少一项：第一经纬度信息中的经度与第二经纬度信息中的经度之间的差值小于或等于经度偏移门限；第一经纬度信息中的纬度与第二经纬度信息中的纬度之间的差值小于或等于纬度偏移门限；或者，第一位置信息、第二位置信息与位置门限信息满足第一条件，包括以下至少一项：第一经纬度信息中的经度与第二经纬度信息中的经度之间的差值小于经度偏移门限至少一个经度偏移迟滞；第一经纬度信息中的纬度与第二经纬度信息中的纬度之间的差值小于纬度偏移门限至少一个纬度偏移迟滞。
在一种可能的实现方式中，经度偏移门限与纬度偏移门限相同，或者经度偏移门限与纬度偏移门限不同；经度偏移迟滞与纬度偏移迟滞相同，或者经度偏移迟滞与纬度偏移迟滞不同。
在一种可能的实现方式中，第一位置信息为第一地理位置信息，第二位置信息为第二地理位置信息，位置门限信息包括地理位置偏移门限和地理位置偏移迟滞中的至少一种；其中，第一位置信息、第二位置信息与位置门限信息满足第一条件，包括：第一地理位置信息与第二位置信息之间的差距小于或等于地理位置偏移门限；或者，第一地理位置信息与第二位置信息之间的差距小于地理位置偏移门限至少一个地理位置偏移迟滞。在一种可能的实现方式中，速度门限信息包括速度偏移门限和速度偏移迟滞中的至少一种；其中，第一速度信息、第二速度信息与速度门限信息满足第二条件，包括：第一速度信息与第二速度信息之间的差值小于或等于速度偏移门限；或者，第一速度信息与第二速度信息之间的差值小于速度偏移门限至少一个速度偏移迟滞。
在一种可能的实现方式中，方向门限信息包括方向角度偏移门限和方向角度偏移迟滞中的至少一种；其中，第一方向信息、第二方向信息与方向门限信息满足第三条件，包括：第一方向信息与第二方向信息之间的角度差值小于或等于方向角度偏移门限；或者，第一方向信息与第二方向信息之间的角度差值小于方向角度偏移门限至少一个方向角度偏移迟滞。
通信装置50为IAB宿主：收发模块501用于向终端设备发送配置信息；配置信息用于辅助终端设备判断终端设备与IAB节点是否一起移动。
在一种实现方式中，向终端设备发送配置信息，包括：将配置信息通过系统消息发送给终端设备；或者，将配置信息通过专用无线电资源控制RRC信令发送给终端设备。
在一种实现方式中，配置信息包括以下信息中的至少一种：IAB节点的第二位置信息；位置门限 信息；IAB节点的第二速度信息；速度门限信息；IAB节点的第二方向信息；方向门限信息；评估时间。
在一种可能的实现方式中，第二位置信息为第二经纬度信息，位置门限信息包括经度偏移门限、纬度偏移门限、经度偏移迟滞和纬度偏移迟滞中的至少一种；或者，第二位置信息为第二地理位置信息，位置门限信息包括地理位置偏移门限和地理位置偏移迟滞中的至少一种。
在一种可能的实现方式中，经度偏移门限与纬度偏移门限相同，或者经度偏移门限与纬度偏移门限不同；经度偏移迟滞与纬度偏移迟滞相同，或者经度偏移迟滞与纬度偏移迟滞不同。
在一种可能的实现方式中，速度门限信息包括以下信息中的至少一种：速度偏移门限；速度偏移迟滞。
在一种可能的实现方式中，方向门限信息包括以下信息中的至少一种：方向角度偏移门限；方向角度偏移迟滞。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
请参见图6，图6是本公开实施例提供的另一种通信装置60的结构示意图。通信装置60可以是终端设备，也可以是IAB宿主，也可以是终端设备，也可以是支持终端设备实现上述方法的芯片、芯片系统、或处理器等，还可以是支持IAB宿主实现上述方法的芯片、芯片系统、或处理器等。该装置可用于实现上述方法实施例中描述的方法，具体可以参见上述方法实施例中的说明。
通信装置60可以包括一个或多个处理器601。处理器601可以是通用处理器或者专用处理器等。例如可以是基带处理器或中央处理器。基带处理器可以用于对通信协议以及通信数据进行处理，中央处理器可以用于对通信装置(如，基站、基带芯片，终端设备、终端设备芯片，DU或CU等)进行控制，执行计算机程序，处理计算机程序的数据。
可选的，通信装置60中还可以包括一个或多个存储器602，其上可以存有计算机程序604，处理器601执行所述计算机程序604，以使得通信装置60执行上述方法实施例中描述的方法。可选的，所述存储器602中还可以存储有数据。通信装置60和存储器602可以单独设置，也可以集成在一起。
可选的，通信装置60还可以包括收发器605、天线606。收发器605可以称为收发单元、收发机、或收发电路等，用于实现收发功能。收发器605可以包括接收器和发送器，接收器可以称为接收机或接收电路等，用于实现接收功能；发送器可以称为发送机或发送电路等，用于实现发送功能。
可选的，通信装置60中还可以包括一个或多个接口电路607。接口电路607用于接收代码指令并传输至处理器601。处理器601运行所述代码指令以使通信装置60执行上述方法实施例中描述的方法。
通信装置60为终端设备：处理器601用于执行图2中的步骤201和步骤202；或图3中的步骤301、步骤303和步骤304。收发器605用于执行图3中的步骤302。
通信装置60为IAB宿主：收发器605用于执行图4中的步骤401。
在一种实现方式中，处理器601中可以包括用于实现接收和发送功能的收发器。例如该收发器可以是收发电路，或者是接口，或者是接口电路。用于实现接收和发送功能的收发电路、接口或接口电路可以是分开的，也可以集成在一起。上述收发电路、接口或接口电路可以用于代码/数据的读写，或者，上述收发电路、接口或接口电路可以用于信号的传输或传递。
在一种实现方式中，处理器601可以存有计算机程序，计算机程序在处理器601上运行，可使得 通信装置60执行上述方法实施例中描述的方法。计算机程序可能固化在处理器601中，该种情况下，处理器601可能由硬件实现。
在一种实现方式中，通信装置60可以包括电路，所述电路可以实现前述方法实施例中发送或接收或者通信的功能。本公开中描述的处理器和收发器可实现在集成电路(integrated circuit，IC)、模拟IC、射频集成电路RFIC、混合信号IC、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、印刷电路板(printed circuit board，PCB)、电子设备等上。该处理器和收发器也可以用各种IC工艺技术来制造，例如互补金属氧化物半导体(complementary metal oxide semiconductor，CMOS)、N型金属氧化物半导体(nMetal-oxide-semiconductor，NMOS)、P型金属氧化物半导体(positive channel metal oxide semiconductor，PMOS)、双极结型晶体管(bipolar junction transistor，BJT)、双极CMOS(BiCMOS)、硅锗(SiGe)、砷化镓(GaAs)等。
以上实施例描述中的通信装置可以是PCF，或者可以是AF，或者可以是终端设备，但本公开中描述的通信装置的范围并不限于此，而且通信装置的结构可以不受图6的限制。通信装置可以是独立的设备或者可以是较大设备的一部分。例如所述通信装置可以是：
(1)独立的集成电路IC，或芯片，或，芯片系统或子系统；
(2)具有一个或多个IC的集合，可选的，该IC集合也可以包括用于存储数据，计算机程序的存储部件；
(3)ASIC，例如调制解调器(Modem)；
(4)可嵌入在其他设备内的模块；
(5)接收机、终端设备、智能终端设备、蜂窝电话、无线设备、手持机、移动单元、车载设备、网络设备、云设备、人工智能设备等等；
(6)其他等等。
本领域技术人员还可以了解到本公开实施例列出的各种说明性逻辑块(illustrative logical block)和步骤(step)可以通过电子硬件、电脑软件，或两者的结合进行实现。这样的功能是通过硬件还是软件来实现取决于特定的应用和整个系统的设计要求。本领域技术人员可以对于每种特定的应用，可以使用各种方法实现所述的功能，但这种实现不应被理解为超出本公开实施例保护的范围。
本公开实施例还提供一种确定移动的系统，该系统包括前述图5实施例中作为终端设备的通信装置和作为IAB宿主的通信装置，或者，该系统包括前述图6实施例中作为终端设备的通信装置和作为IAB宿主的通信装置。
本公开还提供一种可读存储介质，其上存储有指令，该指令被计算机执行时实现上述任一方法实施例的功能。
本公开还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品被计算机执行时实现上述任一方法实施例的功能。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机程序。在计算机上加载和执行所述计算机程序时，全部或部分地产生按照本公开实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储 介质传输，例如，所述计算机程序可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，高密度数字视频光盘(digital video disc，DVD))、或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disk，SSD))等。
本领域普通技术人员可以理解：本公开中涉及的第一、第二等各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本公开实施例的范围，也表示先后顺序。
本公开中的至少一个还可以描述为一个或多个，多个可以是两个、三个、四个或者更多个，本公开不做限制。在本公开实施例中，对于一种技术特征，通过“第一”、“第二”、“第三”、“A”、“B”、“C”和“D”等区分该种技术特征中的技术特征，该“第一”、“第二”、“第三”、“A”、“B”、“C”和“D”描述的技术特征间无先后顺序或者大小顺序。
本公开中各表所示的对应关系可以被配置，也可以是预定义的。各表中的信息的取值仅仅是举例，可以配置为其他值，本公开并不限定。在配置信息与各参数的对应关系时，并不一定要求必须配置各表中示意出的所有对应关系。例如，本公开中的表格中，某些行示出的对应关系也可以不配置。又例如，可以基于上述表格做适当的变形调整，例如，拆分，合并等等。上述各表中标题示出参数的名称也可以采用通信装置可理解的其他名称，其参数的取值或表示方式也可以通信装置可理解的其他取值或表示方式。上述各表在实现时，也可以采用其他的数据结构，例如可以采用数组、队列、容器、栈、线性表、指针、链表、树、图、结构体、类、堆、散列表或哈希表等。
本公开中的预定义可以理解为定义、预先定义、存储、预存储、预协商、预配置、固化、或预烧制。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
还需要说明的是，流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本公开的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本公开的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (27)

  1. 一种确定移动的方法，其特征在于，所述方法由终端设备执行，所述方法包括：
    获取所述终端设备的第一信息；
    根据所述终端设备的第一消息与集成接入和回传IAB节点的第二信息，判断所述终端设备与所述IAB节点是否一起移动。
  2. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    接收IAB宿主发送的配置信息；
    根据所述配置信息，确定所述IAB节点的第二信息。
  3. 如权利要求2所述的方法，其特征在于，
    所述终端设备的第一信息包括所述终端设备的第一位置信息、所述终端设备的第一速度信息和所述终端设备的第一方向信息中的至少两种；
    所述IAB节点的第二信息包括所述IAB节点的第二位置信息、所述IAB节点的第二速度信息和所述IAB节点的第二方向信息中的至少两种。
  4. 如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括所述第一位置信息和所述第一速度信息，所述配置信息包括所述IAB节点的第二位置信息、位置门限信息、所述IAB节点的第二速度信息和速度门限信息；
    其中，所述根据所述终端设备的第一消息与集成接入和回传IAB节点的第二信息，判断所述终端设备与所述IAB节点是否一起移动，包括：
    响应于确定所述第一位置信息、所述第二位置信息与所述位置门限信息满足第一条件，且所述第一速度信息、所述第二速度信息与所述速度门限信息满足第二条件，确定所述终端设备与所述IAB节点一起移动。
  5. 如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述配置信息还包括评估时间；
    其中，所述响应于确定所述第一位置信息、所述第二位置信息与所述位置门限信息满足第一条件，且所述第一速度信息、所述第二速度信息与所述速度门限信息满足第二条件，确定所述终端设备与所述IAB节点一起移动，包括：
    响应于确定所述第一位置信息、所述第二位置信息与所述位置门限信息满足第一条件的时长，且所述第一速度信息、所述第二速度信息与所述速度门限信息满足第二条件的时长，均大于或等于所述评估时间，确定所述终端设备与所述IAB节点一起移动。
  6. 如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括所述第一位置信息和所述第一方向信息，所述配置信息包括所述IAB节点的第二位置信息、位置门限信息、所述IAB节点的第二方向信息和方向门限信息；其中，所述根据所述终端设备的第一消息与集成接入和回传IAB节点的第二信息， 判断所述终端设备与所述IAB节点是否一起移动，包括：
    响应于确定所述第一位置信息、所述第二位置信息与所述位置门限信息满足第一条件，且所述第一方向信息、所述第二方向信息与所述方向门限信息满足第三条件，确定所述终端设备与所述IAB节点一起移动。
  7. 如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述配置信息还包括评估时间；
    其中，所述响应于确定所述第一位置信息、所述第二位置信息与所述位置门限信息满足第一条件，且所述第一方向信息、所述第二方向信息与所述方向门限信息满足第三条件，确定所述终端设备与所述IAB节点一起移动，包括：
    响应于确定所述第一位置信息、所述第二位置信息与所述位置门限信息满足第一条件的时长，且所述第一方向信息、所述第二方向信息与所述方向门限信息满足第三条件的时长，均大于或等于所述评估时间，确定所述终端设备与所述IAB节点一起移动。
  8. 如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括所述第一速度信息和所述第一方向信息，所述配置信息包括所述IAB节点的第二速度信息、速度门限信息、所述IAB节点的第二方向信息和方向门限信息；其中，所述根据所述终端设备的第一消息与集成接入和回传IAB节点的第二信息，判断所述终端设备与所述IAB节点是否一起移动，包括：
    响应于确定所述第一速度信息、所述第二速度信息与所述速度门限信息满足第二条件，且所述第一方向信息、所述第二方向信息与所述方向门限信息满足第三条件，确定所述终端设备与所述IAB节点一起移动。
  9. 如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述配置信息还包括评估时间；
    其中，所述响应于确定所述第一速度信息、所述第二速度信息与所述速度门限信息满足第二条件，且所述第一方向信息、所述第二方向信息与所述方向门限信息满足第三条件，确定所述终端设备与所述IAB节点一起移动，包括：
    响应于确定所述第一速度信息、所述第二速度信息与所述速度门限信息满足第二条件的时长，且所述第一方向信息、所述第二方向信息与所述方向门限信息满足第三条件的时长，均大于或等于所述评估时间，确定所述终端设备与所述IAB节点一起移动。
  10. 如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括所述第一位置信息、所述第一速度信息和所述第一方向信息，所述配置信息包括所述IAB节点的第二位置信息、位置门限信息、所述IAB节点的第二速度信息、速度门限信息、所述IAB节点的第二方向信息和方向门限信息；其中，所述根据所述终端设备的第一消息与集成接入和回传IAB节点的第二信息，判断所述终端设备与所述IAB节点是否一起移动，包括：
    响应于确定所述第一位置信息、所述第二位置信息与所述位置门限信息满足第一条件，且所述第一速度信息、所述第二速度信息与所述速度门限信息满足第二条件，确定所述终端设备与所述IAB节点一起移动；
    或者，
    响应于确定所述第一位置信息、所述第二位置信息与所述位置门限信息满足第一条件，且所述第一方向信息、所述第二方向信息与所述方向门限信息满足第三条件，确定所述终端设备与所述IAB节点一起移动；
    或者，
    响应于确定所述第一速度信息、所述第二速度信息与所述速度门限信息满足第二条件，且所述第一方向信息、所述第二方向信息与所述方向门限信息满足第三条件，确定所述终端设备与所述IAB节点一起移动；
    或者，
    响应于确定所述第一位置信息、所述第二位置信息与所述位置门限信息满足第一条件，且所述第一速度信息、所述第二速度信息与所述速度门限信息满足第二条件，以及所述第一方向信息、所述第二方向信息与所述方向门限信息满足第三条件，确定所述终端设备与所述IAB节点一起移动。
  11. 如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括所述第一位置信息、所述第一速度信息和所述第一方向信息，所述配置信息包括所述IAB节点的第二位置信息、位置门限信息、所述IAB节点的第二速度信息、速度门限信息、所述IAB节点的第二方向信息、方向门限信息和评估时间；其中，所述根据所述终端设备的第一消息与集成接入和回传IAB节点的第二信息，判断所述终端设备与所述IAB节点是否一起移动，包括：
    响应于确定所述第一位置信息、所述第二位置信息与所述位置门限信息满足第一条件的时长，且所述第一速度信息、所述第二速度信息与所述速度门限信息满足第二条件的时长，均大于或等于所述评估时间，确定所述终端设备与所述IAB节点一起移动；
    或者，
    响应于确定所述第一位置信息、所述第二位置信息与所述位置门限信息满足第一条件的时长，且所述第一方向信息、所述第二方向信息与所述方向门限信息满足第三条件的时长，均大于或等于所述评估时间，确定所述终端设备与所述IAB节点一起移动；
    或者，
    响应于确定所述第一速度信息、所述第二速度信息与所述速度门限信息满足第二条件的时长，且所述第一方向信息、所述第二方向信息与所述方向门限信息满足第三条件的时长，均大于或等于所述评估时间，确定所述终端设备与所述IAB节点一起移动；
    或者，
    响应于确定所述第一位置信息、所述第二位置信息与所述位置门限信息满足第一条件的时长，且所述第一速度信息、所述第二速度信息与所述速度门限信息满足第二条件的时长，以及所述第一方向信息、所述第二方向信息与所述方向门限信息满足第三条件的时长，均大于或等于所述评估时间，确定所述终端设备与所述IAB节点一起移动。
  12. 如权利要求4至7、10至11中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一位置信息为第一经纬度信息，所述第二位置信息为第二经纬度信息，所述位置门限信息包括经度偏移门限、纬度偏移门 限、经度偏移迟滞和纬度偏移迟滞中的至少一种；
    其中，所述第一位置信息、所述第二位置信息与所述位置门限信息满足第一条件，包括以下至少一项：
    所述第一经纬度信息中的经度与所述第二经纬度信息中的经度之间的差值小于或等于所述经度偏移门限；
    所述第一经纬度信息中的纬度与所述第二经纬度信息中的纬度之间的差值小于或等于所述纬度偏移门限；或者，
    所述第一位置信息、所述第二位置信息与所述位置门限信息满足第一条件，包括以下至少一项：
    所述第一经纬度信息中的经度与所述第二经纬度信息中的经度之间的差值小于所述经度偏移门限至少一个所述经度偏移迟滞；
    所述第一经纬度信息中的纬度与所述第二经纬度信息中的纬度之间的差值小于所述纬度偏移门限至少一个所述纬度偏移迟滞。
  13. 如权利要求12所述的方法，其特征在于，
    所述经度偏移门限与所述纬度偏移门限相同，或者所述经度偏移门限与所述纬度偏移门限不同；
    所述经度偏移迟滞与所述纬度偏移迟滞相同，或者所述经度偏移迟滞与所述纬度偏移迟滞不同。
  14. 如权利要求4至7、10至11中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一位置信息为第一地理位置信息，所述第二位置信息为第二地理位置信息，所述位置门限信息包括地理位置偏移门限和地理位置偏移迟滞中的至少一种；
    其中，所述第一位置信息、所述第二位置信息与所述位置门限信息满足第一条件，包括：
    所述第一地理位置信息与所述第二位置信息之间的差距小于或等于所述地理位置偏移门限；
    或者，所述第一地理位置信息与所述第二位置信息之间的差距小于所述地理位置偏移门限至少一个所述地理位置偏移迟滞。
  15. 如权利要求4和5、8至11中任一项所述的方法，其特征在于，所述速度门限信息包括速度偏移门限和速度偏移迟滞中的至少一种；
    其中，所述第一速度信息、所述第二速度信息与所述速度门限信息满足第二条件，包括：
    所述第一速度信息与所述第二速度信息之间的差值小于或等于所述速度偏移门限；
    或者，
    所述第一速度信息与所述第二速度信息之间的差值小于所述速度偏移门限至少一个所述速度偏移迟滞。
  16. 如权利要求6至11中任一项所述的方法，其特征在于，所述方向门限信息包括方向角度偏移门限和方向角度偏移迟滞中的至少一种；
    其中，所述第一方向信息、所述第二方向信息与所述方向门限信息满足第三条件，包括：
    所述第一方向信息与所述第二方向信息之间的角度差值小于或等于所述方向角度偏移门限；
    或者，
    所述第一方向信息与所述第二方向信息之间的角度差值小于所述方向角度偏移门限至少一个所述方向角度偏移迟滞。
  17. 一种确定移动的方法，其特征在于，所述方法由集成接入和回传IAB宿主执行，所述方法包括：
    向终端设备发送配置信息；所述配置信息用于辅助所述终端设备判断所述终端设备与IAB节点是否一起移动。
  18. 如权利要求17所述的方法，其特征在于，所述向终端设备发送配置信息，包括：
    将所述配置信息通过系统消息发送给所述终端设备；
    或者，
    将所述配置信息通过专用无线电资源控制RRC信令发送给所述终端设备。
  19. 如权利要求17或18所述的方法，其特征在于，所述配置信息包括以下信息中的至少一种：
    所述IAB节点的第二位置信息；
    位置门限信息；
    所述IAB节点的第二速度信息；
    速度门限信息；
    所述IAB节点的第二方向信息；
    方向门限信息；
    评估时间。
  20. 如权利要求19所述的方法，其特征在于，
    所述第二位置信息为第二经纬度信息，所述位置门限信息包括经度偏移门限、纬度偏移门限、经度偏移迟滞和纬度偏移迟滞中的至少一种；
    或者，
    所述第二位置信息为第二地理位置信息，所述位置门限信息包括地理位置偏移门限和地理位置偏移迟滞中的至少一种。
  21. 如权利要求20所述的方法，其特征在于，
    所述经度偏移门限与所述纬度偏移门限相同，或者所述经度偏移门限与所述纬度偏移门限不同；
    所述经度偏移迟滞与所述纬度偏移迟滞相同，或者所述经度偏移迟滞与所述纬度偏移迟滞不同。
  22. 如权利要求19所述的方法，其特征在于，所述速度门限信息包括以下信息中的至少一种：
    速度偏移门限；
    速度偏移迟滞。
  23. 如权利要求19所述的方法，其特征在于，所述方向门限信息包括以下信息中的至少一种：
    方向角度偏移门限；
    方向角度偏移迟滞。
  24. 一种通信装置，其特征在于，包括：
    处理模块，用于获取终端设备的第一信息；
    所述处理模块，还用于根据所述终端设备的第一消息与集成接入和回传IAB节点的第二信息，判断所述终端设备与所述IAB节点是否一起移动。
  25. 一种通信装置，其特征在于，包括：
    收发模块，用于向终端设备发送配置信息；所述配置信息用于辅助所述终端设备判断所述终端设备与IAB节点是否一起移动。
  26. 一种通信装置，其特征在于，所述装置包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述存储器中存储的计算机程序，以使所述装置执行如权利要求1至16中任一项所述的方法，或者，执行如权利要求17至23中任一项所述的方法。
  27. 一种计算机可读存储介质，用于存储有指令，当所述指令被执行时，使如权利要求1至16中任一项所述的方法被实现，或者，使如权利要求17至23中任一项所述的方法被实现。
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