WO2023225830A1

WO2023225830A1 - 中继连接方法及装置

Info

Publication number: WO2023225830A1
Application number: PCT/CN2022/094574
Authority: WO
Inventors: 杨星
Original assignee: 北京小米移动软件有限公司
Priority date: 2022-05-23
Filing date: 2022-05-23
Publication date: 2023-11-30
Also published as: CN115136660A

Abstract

本申请实施例公开了一种中继连接方法及装置，通过向第二终端设备发送第一指示信息，该第一指示信息包括候选中继列表；该候选中继列表中包括至少一个候选中继终端设备的标识，该至少一个候选中继终端设备用于建立该第一终端设备与该第二终端设备之间中继连接，使得第一终端设备能够实现与第二终端设备的中继连接，有效提高了终端设备之间直接通信链路的链路容量，提高通信质量，提升系统通信效率，保证终端设备之间通信业务的正常进行，有效避免了通信的中断。

Description

中继连接方法及装置

技术领域

本申请涉及通信技术领域，特别是指一种中继连接方法及装置。

背景技术

在通信系统中，为了支持终端设备与终端设备之间的直接通信，引入了侧行链路(sidelink)的通信方式，终端设备之间的通信接口为PC-5。

相关技术中，终端设备在与网络设备通信时，能够通过另外一个终端设备的中继与网络设备建立通信连接，通过中继的连接能够扩展无线网络的覆盖范围，消除或减少通信盲点，获得更高的链路容量。基于此，当两个终端设备之间的无线信道质量变差时，考虑可以通过一个中继终端设备来继续保持两个终端设备之间的通信。

发明内容

本申请第一方面实施例提出了一种中继连接方法，所述方法由第一终端设备执行，所述方法包括：

向第二终端设备发送第一指示信息；

所述第一指示信息包括候选中继列表；所述候选中继列表中包括至少一个候选中继终端设备的标识，所述至少一个候选中继终端设备用于建立所述第一终端设备与所述第二终端设备之间中继连接。

可选地，所述至少一个候选中继终端设备符合以下条件中的至少一种：

属于第一终端设备发现的至少一个中继终端设备；

不属于服务中继终端设备；

与所述第一终端设备之间的信道测量值高于第一门限值；

具有与第二终端设备建立连接的能力；

与所述第一终端设备之间的信道测量值，高于所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的信道测量值和第一偏移值的和；

与所述第一终端设备之间的信道测量值，高于所述第一终端设备与服务中继终端设备之间的信道测量值和第二偏移值的和。

可选地，所述第一指示信息包括所述第一终端设备与所述至少一个候选终端设备的信道测量值。

可选地，所述第一指示信息包括所述第一终端设备与所述第二终端设备之间，或所述第一终端设备与服务中继终端设备之间的信道测量值。

可选地，所述向第二终端设备发送第一指示信息，包括：

响应于满足第一条件，向所述第二终端设备发送所述第一指示信息；

所述第一条件包括以下至少一种：

所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的信道测量值低于第二门限值；

所述第一终端设备与服务中继终端设备之间的信道测量值低于第三门限值；

所述第一终端设备与至少一个候选中继终端设备之间的信道测量值高于第一门限值；

所述第一终端设备与至少一个候选中继终端设备之间的信道测量值，高于所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的信道测量值和第一偏移值的和；

所述第一终端设备与至少一个候选中继终端设备之间的信道测量值，高于所述第一终端设备与服务中继终端设备之间的信道测量值和第二偏移值的和。

可选地，所述向第二终端设备发送第一指示信息，包括：

响应于接收到所述第二终端设备发送的第二指示信息，向所述第二终端设备发送所述第一指示信息；

所述第二指示信息用于指示所述第一终端设备发送所述候选中继列表。

可选地，所述向第二终端设备发送第一指示信息，包括：

响应于接收到服务中继终端设备发送的第三指示信息，向所述第二终端设备发送所述第一指示信息；

所述第三指示信息用于指示所述第一终端设备发送所述候选中继列表。

可选地，所述方法还包括：

接收所述第二终端设备发送的所述第一偏移值，第二偏移值，第一门限值，第二门限值，第三门限值中的至少一个。

可选地，所述方法还包括：

接收服务中继终端设备发送的所述第一偏移值，第二偏移值，第一门限值，第二门限值，第三门限值中的至少一个。

可选地，所述方法还包括：

根据资源池配置信息确定所述第一偏移值，第二偏移值，第一门限值，第二门限值，第三门限值中的至少一个；

其中，所述资源池配置信息，是根据网络设备的广播或者网络设备发送的配置信息确定的。

可选地，所述方法还包括：

接收网络终端设备发送的所述第一偏移值，第二偏移值，第一门限值，第二门限值，第三门限值中的至少一个。

可选地，所述方法还包括：

确定所述第一偏移值，第二偏移值，第一门限值，第二门限值，第三门限值中的至少一个。

可选地，所述信道测量值为侧行链路发现信号的参考信号接收功率SD-RSRP，或者为侧行链路通信信号的参考信号接收功率SL-RSRP。

可选地，所述方法还包括：

接收所述第二终端设备发送的第四指示信息；

所述第四指示信息携带所述第二终端设备确定的目标中继终端设备的标识。

可选地，所述方法还包括：

向所述第二终端设备发送确认指示信息。

可选地，所述方法还包括：

与所述目标中继终端设备建立连接。

可选地，所述方法还包括：

通过所述目标中继终端设备与所述第二终端设备建立连接。

可选地，所述方法还包括：

响应于所述第一终端设备与所述目标中继终端设备建立连接失败，向所述第二终端发送拒绝指示信息。

本申请第二方面实施例提出了一种中继连接方法，所述方法由第二终端设备执行，所述方法包括：

接收第一终端设备发送的第一指示信息；

属于第一终端设备发现的至少一个中继终端设备；

不属于服务中继终端设备；

与所述第一终端设备之间的信道测量值高于第一门限值；

具有与第二终端设备建立连接的能力；

可选地，所述方法还包括：

向所述第一终端设备发送的所述第一偏移值，第二偏移值，第一门限值，第二门限值，第三门限值中的至少一个；

所述第二门限值和所述第三门限值用于触发所述第一终端设备发送所述第一指示信息。

可选地，所述方法还包括：

向所述第一终端设备发送第四指示信息；

可选地，所述方法还包括：

接收所述第一终端设备发送的确认指示信息；

通过所述目标中继终端设备与所述第一终端设备建立连接。

可选地，所述方法还包括：

响应于所述第一终端设备与所述目标中继终端设备建立连接失败，接收所述第一终端发送的拒绝指示信息。

可选地，所述方法还包括：

响应于未接收到所述第一终端设备发送的所述第一指示信息，向所述第一终端设备发送第二指示信息；

本申请第三方面实施例提出了一种中继连接方法，所述方法由网络设备执行，所述方法包括：

向第一终端设备发送第一偏移值，第二偏移值，第一门限值，第二门限值，第三门限值中的至少一个；

所述第一偏移值，第二偏移值和第一门限值用于确定至少一个候选中继终端设备，所述第二门限值和所述第三门限值用于触发所述第一终端设备发送所述第一指示信息；所述第一指示信息包括候选中继列表；所述候选中继列表中包括所述至少一个候选中继终端设备的标识，所述至少一个候选中继终端设备用于建立所述第一终端设备与所述第二终端设备之间中继连接。

可选地，所述向第一终端设备发送第一偏移值，第二偏移值，第一门限值，第二门限值，第三门限值中的至少一个，包括：

向所述第一终端设备发送广播消息，所述广播消息中携带有所述第一偏移值，第二偏移值，第一门限值，第二门限值，第三门限值中的至少一个。

向所述第一终端设备发送与所述第一终端设备对应的第一信令，所述第一信令中携带有所述第一偏移值，第二偏移值，第一门限值，第二门限值，第三门限值中的至少一个。

本申请第四方面实施例提出了一种中继连接装置，所述装置应用于第一终端设备，所述装置包括：

收发单元，用于向第二终端设备发送第一指示信息；

属于第一终端设备发现的至少一个中继终端设备；

不属于服务中继终端设备；

与所述第一终端设备之间的信道测量值高于第一门限值；

具有与第二终端设备建立连接的能力；

可选地，所述收发单元具体用于：

所述第一条件包括以下至少一种：

可选地，所述收发单元具体用于：

响应于所述第二指示信息用于指示所述第一终端设备发送所述候选中继列表。

接收到服务中继终端设备发送的第三指示信息，向所述第二终端设备发送所述第一指示信息；

可选地，所述收发单元还用于：

接收所述第二终端设备发送的第四指示信息；

可选地，所述收发单元还用于：

向所述第二终端设备发送确认指示信息。

可选地，所述收发单元还用于：

与所述目标中继终端设备建立连接。

可选地，所述收发单元还用于：

通过所述目标中继终端设备与所述第二终端设备建立连接。

可选地，所述收发单元还用于：

本申请第五方面实施例提出了一种中继连接装置，所述装置应用于第二终端设备，所述装置包括：

收发单元，用于接收第一终端设备发送的第一指示信息；

属于第一终端设备发现的至少一个中继终端设备；

不属于服务中继终端设备；

与所述第一终端设备之间的信道测量值高于第一门限值；

具有与第二终端设备建立连接的能力；

可选地，所述收发单元还用于：

向所述第一终端设备发送第四指示信息；

所述第四指示信息携带所述第二终端设备从所述至少一个候选中继终端设备中确定的目标中继终端设备的标识。

可选地，所述收发单元还用于：

接收所述第一终端设备发送的确认指示信息；

通过所述目标中继终端设备与所述第一终端设备建立连接。

可选地，所述收发单元还用于：

本申请第六方面实施例提出了一种中继连接装置，所述装置应用于网络设备，所述装置包括：

收发单元，用于向第一终端设备发送第一偏移值，第二偏移值，第一门限值，第二门限值，第三门限值中的至少一个；

所述第一偏移值，第二偏移值和第一门限值用于确定至少一个候选中继终端设备，所述第二门限值和所述第三门限值用于触发所述第一终端设备发送所述第一指示信息；所述第一指示信息包括候选中继列表；所述候选中继列表中包括所述至少一个候选中继终端设备的标识，所述至少一个候选中继终端设备用于建立所述第一终端设备与第二终端设备之间中继连接。

可选地，所述收发单元具体用于：

本申请第七方面实施例提出了一种通信装置，所述装置包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述存储器中存储的计算机程序，以使所述装置执行上述第一方面实施例所述的中继连接方法，或者执行上述第二方面实施例所述的中继连接方法。

本申请第八方面实施例提出了一种通信装置，所述装置包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述存储器中存储的计算机程序，以使所述装置执行上述第三方面实施例所述的中继连接方法。

本申请第九方面实施例提出了一种通信装置，该装置包括处理器和接口电路，该接口电路用于接收代码指令并传输至该处理器，该处理器用于运行所述代码指令以使该装置执行上述第一方面实施例所述的中继连接方法，或者执行上述第二方面实施例所述的中继连接方法。

本申请第十方面实施例提出了一种通信装置，该装置包括处理器和接口电路，该接口电路用于接收代码指令并传输至该处理器，该处理器用于运行所述代码指令以使该装置执行上述第三方面实施例所述的中继连接方法。

本申请第十一方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，用于存储有指令，当所述指令被执行时，使上述第一方面实施例所述的中继连接方法被实现，或者使上述第二方面实施例所述的中继连接方法被实现。

本申请第十二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，用于存储有指令，当所述指令被执行时，使上述第二方面实施例所述的中继连接方法被实现。

本申请第十三方面实施例提出了一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面实施例所述的中继连接分配方法，或者执行第二方面实施例所述的中继连接方法。

本申请第十四方面实施例提出了一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行第三方面实施例所述的中继连接方法。

本申请实施例提供的一种中继连接方法及装置，通过向第二终端设备发送第一指示信息，该第一指示信息包括候选中继列表；该候选中继列表中包括至少一个候选中继终端设备的标识，该至少一个候选中继终端设备用于建立该第一终端设备与该第二终端设备之间中继连接，使得第一终端设备能够实现与第二终端设备的中继连接，有效提高了终端设备之间直接通信链路的链路容量，提高通信质量，提升系统通信效率，保证终端设备之间通信业务的正常进行，有效避免了通信的中断。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或背景技术中的技术方案，下面将对本申请实施例或背景技术中所需要使用的附图进行说明。

图1为本申请实施例提供的一种通信系统的架构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种中继连接方法的流程示意图；

图3是本申请实施例提供的一种中继连接方法的流程示意图；

图4是本申请实施例提供的一种中继连接方法的流程示意图；

图5是本申请实施例提供的一种中继连接方法的流程示意图；

图6是本申请实施例提供的一种中继连接方法的流程示意图；

图7是本申请实施例提供的一种中继连接装置的结构示意图；

图8是本申请实施例提供的一种中继连接装置的结构示意图；

图9是本申请实施例提供的一种中继连接装置的结构示意图；

图10是本申请实施例提供的另一种中继连接装置的结构示意图；

图11是本申请实施例提供的一种芯片的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请实施例相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请实施例的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请实施例使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请实施例。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本申请实施例可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请实施例范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”及“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的要素。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

为了更好的理解本申请实施例公开的一种中继连接方法，下面首先对本申请实施例适用的通信系统进行描述。

请参见图1，图1为本申请实施例提供的一种通信系统的架构示意图。该通信系统可包括但不限于一个网络设备、一个第一终端设备、一个第二终端设备和一个第三终端设备，图1所示的设备数量和形态仅用于举例并不构成对本申请实施例的限定，实际应用中可以包括两个或两个以上的网络设备，两个或两个以上的第一终端设备和两个或两个以上的第二终端设备。图1所示的通信系统以包括一个网络设备101，一个第一终端设备102，一个第二终端设备103和一个第三终端设备104为例。

需要说明的是，本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统。例如：长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统、第五代移动通信系统、5G新空口系统，或者其他未来的新型移动通信系统等。

本申请实施例中的网络设备101是网络侧的一种用于发射或接收信号的实体。例如，网络设备101和可以为演进型基站(EvolvedNodeB，eNB)、传输点(Transmission Reception Point，TRP)、NR系统中的下一代基站(Next Generation NodeB，gNB)、其他未来移动通信系统中的基站或无线保真(Wireless Fidelity，WiFi)系统中的接入节点等。本申请的实施例对网络设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。本申请实施例提供的网络设备可以是由集中单元(Central Unit，CU)与分布式单元(Distributed Unit，DU)组成的，其中，CU也可以称为控制单元(Control Unit)，采用CU-DU的结构可以将网络设备，例如基站的协议层拆分开，部分协议层的功能放在CU集中控制，剩下部分或全部协议层的功能分布在DU中，由CU集中控制DU。

本申请实施例中的第一终端设备102，第二终端设备103和中继终端设备104是用户侧的一种用于接收或发射信号的实体，如手机。终端设备也可以称为终端设备(terminal)、用户设备(user equipment，UE)、移动台(Mobile Station，MS)、移动终端设备(Mobile Terminal，MT)等。终端设备可以是具备通信功能的汽车、智能汽车、手机(Mobile Phone)、穿戴式设备、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(Virtual Reality，VR)终端设备、增强现实(AugmentedReality，AR)终端设备、工业控制(Industrial Control)中的无线终端设备、无人驾驶(Self-Driving)中的无线终端设备、远程手术(Remote Medical Surgery)中的无线终端设备、智能电网(Smart Grid)中的无线终端设备、运输安全(Transportation Safety)中的无线终端设备、智慧城市(Smart City)中的无线终端设备、智慧家庭(Smart Home)中的无线终端设备等等。本申请的实施例对终端设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。

在通信系统中，为了支持终端设备与终端设备之间的直接通信，引入了侧行链路(sidelink)的通信方式，终端设备之间的通信接口为PC-5。根据发送终端设备和接收终端设备的对应关系，在 sidelink上支持三种传输方式：单播，组播和广播。

相关技术中，终端设备在与网络设备通信时，能够通过另外一个终端设备的中继与网络设备建立通信连接，通过中继的连接能够扩展无线网络的覆盖范围，消除或减少通信盲点，获得更高的链路容量。

基于此，当两个终端设备之间的无线信道质量变差时，考虑可以通过一个中继终端设备来继续保持两个终端设备之间的通信。

也就是，第一终端设备102和第二终端设备103通过侧行链路sidelink进行直接通信，当第一终端设备102和第二终端设备103之间的无线信道质量变差时，第一终端设备102可以不与该第二终端设备103直接相连，而是通过另一个终端设备也就是第三终端设备104的中继实现与第二终端设备103的连接。其中，第一终端设备102和第二终端设备103称为远端(remote)终端设备，提供中继功能的第三终端设备104称为中继(relay)终端设备。需要说明的是，上述终端设备之间均通过侧行链路sidelink单播通信。

可以理解的是，本申请实施例描述的通信系统是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着系统架构的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

下面结合附图对本申请所提供的中继连接方法及其装置进行详细地介绍。

请参见图2，图2是本申请实施例提供的一种中继连接方法的流程示意图。需要说明的是，本申请实施例的中继连接方法由第一终端设备执行。该方法可以独立执行，也可以结合本申请任意一个其他实施例一起被执行。如图2所示，该方法可以包括如下步骤：

步骤201，向第二终端设备发送第一指示信息，该第一指示信息包括候选中继列表；该候选中继列表中包括至少一个候选中继终端设备的标识，该至少一个候选中继终端设备用于建立该第一终端设备与该第二终端设备之间中继连接。

在本申请实施例中，第一终端设备与第二终端设备之间已经建立了单播连接，该第一终端设备与第二终端设备可以是直接连接的，也可以是通过服务中继设备中继连接的。

在本申请实施例中，第一终端设备能够向第二终端设备发送携带有候选中继列表的第一指示信息。该候选中继列表中包括至少一个候选中继终端设备的标识。第二终端设备在收到该第一指示信息之后，能够根据该第一指示信息确定出至少一个候选中继终端设备。

其中，该至少一个候选中继终端设备，用于建立第一终端设备和第二终端设备之间的中继连接，也就是第一终端设备和第二终端设备之间可以通过该至少一个候选中继终端设备的中继进行连接。

在一些实施方式中，该至少一个候选中继终端设备符合以下条件中的至少一种，也就是可以通过以下条件中的至少一种来确定该候选中继列表中的至少一个候选中继终端设备：

属于第一终端设备发现的至少一个中继终端设备；

不属于服务中继终端设备；

与所述第一终端设备之间的信道测量值高于第一门限值；

具有与第二终端设备建立连接的能力；

其中，服务中继终端设备是指，已经为终端设备之间的连接提供中继功能的终端设备。

在本申请实施例中，该至少一个候选中继终端设备具有与第二终端设备建立连接的能力，可以是通过该候选中继终端设备的发现信号中携带有该第二终端设备的标识来确定的。也就是，如果一个终端设备的发现信号中携带有该第二终端设备的标识，则确定该终端设备具有与第二终端设备建立连接的能力。

在本申请实施例中，第一终端设备发现的至少一个中继终端设备，第一终端设备可以通过发现信号发现至少一个中继终端设备。

在一些实施方式中，该第一指示信息还可以包括该第一终端设备与该至少一个候选终端设备的信道测量值。

在一些实施方式中，该第一指示信息还可以包括该第一终端设备与该第二终端设备之间的信道测量值，或者该第一终端设备与服务中继终端设备之间的信道测量值。

可以理解，如果该第一终端设备与第二终端设备是直接连接的，该第一指示信息包括该第一终端设备与该第二终端设备之间的信道测量值；如果该第一终端设备与第二终端设备之间是通过服务中继终端设备连接的，该第一指示信息包括该第一终端设备与该服务中继终端设备之间的信道测量值。

在本申请实施例中，可选地，该信道测量值可以为侧行链路发现信号的参考信号接收功率SD-RSRP(sidelink discovery signal-Reference Signal Receiving Power)，也可以为侧行链路通信信号的参考信号接收功率SL-RSRP(sidelink-Reference Signal Receiving Power)。

在一些实施方式中，该第一终端设备响应于满足第一条件，向第二终端设备发送该第一指示信息。

可选地，该第一条件包括以下至少一种：

该第一终端设备与该第二终端设备之间的信道测量值低于第二门限值；

该第一终端设备与服务中继终端设备之间的信道测量值低于第三门限值；

该第一终端设备与至少一个候选中继终端设备之间的信道测量值高于第一门限值；

该第一终端设备与至少一个候选中继终端设备之间的信道测量值，高于该第一终端设备与该第二终端设备之间的信道测量值和第一偏移值的和；

该第一终端设备与至少一个候选中继终端设备之间的信道测量值，高于该第一终端设备与服务中继终端设备之间的信道测量值和第二偏移值的和。

在一些实施方式中，该第一终端设备响应于接收到该第二终端设备发送的第二指示信息，向第二终端设备发送该第一指示信息，其中，该第二指示信息用于指示该第一终端设备发送该候选中继列表。

在一些实施方式中，该第一终端设备响应于接收到服务中继终端设备发送的第三指示信息，向第二终端设备发送该第一指示信息，其中，该第三指示信息用于指示该第一终端设备发送该候选中继列表。

在一些实施方式中，第一终端设备可以接收第二终端设备发送的第一偏移值，第二偏移值，第一门限值，第二门限值，第三门限值中的至少一个。

在一些实施方式中，第一终端设备可以接收服务中继终端设备发送的第一偏移值，第二偏移值，第一门限值，第二门限值，第三门限值中的至少一个。

在一些实施方式中，第一终端设备可以根据资源池配置信息确定第一偏移值，第二偏移值，第一门限值，第二门限值，第三门限值中的至少一个。

其中，可选地，该资源池配置信息，可以是根据网络设备的广播确定的，也可以是是根据网络设备发送的配置信息确定的。

在一些实施方式中，第一终端设备可以接收网络终端设备发送的第一偏移值，第二偏移值，第一门限值，第二门限值，第三门限值中的至少一个。

可选地，第一终端设备可以接收网络设备发送的广播消息，该广播消息中携带有第一偏移值，第二偏移值，第一门限值，第二门限值，第三门限值中的至少一个。

第一终端设备也可以接收网络设备发送的与该第一终端设备对应的第一信令，该第一信令中携带有第一偏移值，第二偏移值，第一门限值，第二门限值，第三门限值中的至少一个。

可选地，该第一信令中，可以包括多个第二门限值，不同的第二终端设备可以对应不同的第二门限值；同理，该第一信令中，也可以包括多个第三门限值，不同的服务中继终端设备可以对应不同的第三门限值。该第一信令中还可以包括多个第一偏移值，不同的第二终端设备可以对应不同的第二偏移值；该第一信令中还可以包括多个第二偏移值，不同的服务中继终端设备可以对应不同的第二偏移值。

可以理解，不同的第一终端设备会对应不同的第一信令，其中携带的第一偏移值，第二偏移值，第一门限值，第二门限值，第三门限值中的至少一个可以是不同的。也就是，网络设备可以通过该第一终端设备专用的信令，为不同的第一终端设备配置不同的上述偏移值和门限值，不同的第一终端设备可以对应不同的第一门限值等。

在一些实施方式中，该第一终端设备可以自行确定第一偏移值，第二偏移值，第一门限值，第二门限值，第三门限值中的至少一个。

也就是，该第一偏移值，第二偏移值，第一门限值，第二门限值，第三门限值中的每一个，均可以通过上述几种实施方式中的任一种来确定。

在一些实施方式中，第一终端设备还能够接收该第二终端设备发送的第四指示信息，该第四指示信息携带该第二终端设备确定的目标中继终端设备的标识。

可选地，该目标中继终端设备包括在该至少一个候选中继终端设备中。该目标终端设备也可以是第二终端设备确定的，不包括在该至少一个候选中继终端设备中。

在一些实施方式中，第一终端设备在接收到第二终端设备发送的第四指示信息之后，能够向第二终端设备发送确认指示信息。

在一些实施方式中，第一终端设备在接收到第二终端设备发送的第四指示信息之后，能够与该目标中继终端设备建立连接。

在一些实施方式中，第一终端设备在接收到第二终端设备发送的第四指示信息之后，能够通过该目标中继终端设备与第二终端设备建立连接。

在一些实施方式中，响应于第一终端设备与该目标中继终端设备建立连接失败，第一终端设备向第二终端设备发送拒绝指示信息。

综上，通过向第二终端设备发送第一指示信息，该第一指示信息包括候选中继列表；该候选中继列表中包括至少一个候选中继终端设备的标识，该至少一个候选中继终端设备用于建立该第一终端设备与该第二终端设备之间中继连接，使得第一终端设备能够实现与第二终端设备的中继连接，有效提高了终端设备之间直接通信链路的链路容量，提高通信质量，提升系统通信效率，保证终端设备之间通信业务的正常进行，有效避免了通信的中断。

请参见图3，图3是本申请实施例提供的一种中继连接方法的流程示意图。需要说明的是，本申请实施例的中继连接方法由第一终端设备执行。该方法可以独立执行，也可以结合本申请任意一个其他实施例一起被执行。如图3所示，该方法可以包括如下步骤：

步骤301，响应于满足第一条件，向第二终端设备发送第一指示信息。

其中，该第一指示信息包括候选中继列表；该候选中继列表中包括至少一个候选中继终端设备的标识，该至少一个候选中继终端设备用于建立该第一终端设备与该第二终端设备之间中继连接。

可选地，该第一条件包括以下至少一种：

在一些实施方式中，该第一条件还可以为：接收到该第二终端设备发送的第二指示信息，该第二指示信息用于指示该第一终端设备发送该候选中继列表。也就是，该第一终端设备响应于接收到该第二终端设备发送的第二指示信息，向第二终端设备发送该第一指示信息。

在一些实施方式中，该第一条件还可以为：接收到服务中继终端设备发送的第三指示信息，该第三指示信息用于指示该第一终端设备发送该候选中继列表。也就是，该第一终端设备响应于接收到服务中继终端设备发送的第三指示信息，向第二终端设备发送该第一指示信息。

在本申请实施例中，第一条件的满足能够触发第一终端设备发送该第一指示信息，也就是向第二终端设备发送候选中继列表，该候选中继列表中包括至少一个候选中继终端设备的标识。

可以理解，第一条件包括上述至少一种，也就是，可以是满足上述其中一个条件即可触发第一终端设备发送该第一指示信息，也可以是满足上述中的多个条件能够触发第一终端设备发送该第一指示信息。

可选地，该信道测量值可以为侧行链路发现信号的参考信号接收功率SD-RSRP，也可以为侧行链路通信信号的参考信号接收功率SL-RSRP。

可以理解，不同的第一终端设备会对应不同的第一信令，其中携带的第一偏移值，第二偏移值，第一门限值，第二门限值，第三门限值中的至少一个可以是相同的，也可以是不同的。也就是，网络设备可以通过该第一终端设备专用的信令，为不同的第一终端设备配置不同的上述偏移值和门限值，不同的第一终端设备可以对应不同的第一门限值等。

也就是，上述第一偏移值，第二偏移值，第一门限值，第二门限值，第三门限值中的每一个，均可以通过上述实施方式中的任一种来确定。

综上，通过响应于满足第一条件，向第二终端设备发送第一指示信息，该第一指示信息包括候选中继列表；该候选中继列表中包括至少一个候选中继终端设备的标识，该至少一个候选中继终端设备用于建立该第一终端设备与该第二终端设备之间中继连接，使得第一终端设备能够实现与第二终端设备的中继连接，有效提高了终端设备之间直接通信链路的链路容量，提高通信质量，提升系统通信效率，保证终端设备之间通信业务的正常进行，有效避免了通信的中断。

请参见图4，图4是本申请实施例提供的一种中继连接方法的流程示意图。需要说明的是，本申请实施例的中继连接方法由第一终端设备执行。该方法可以独立执行，也可以结合本申请任意一个其他实施例一起被执行。如图4所示，该方法可以包括如下步骤：

步骤401，向第二终端设备发送第一指示信息。

在本申请实施例中，步骤401可以采用本申请的各实施例中的任一种方式实现，本申请实施例并不对此作出限定，也不再赘述。

步骤402，接收所述第二终端设备发送的第四指示信息，所述第四指示信息携带所述第二终端设备确定的目标中继终端设备的标识。

可选地，该目标中继终端设备可以包括在该至少一个候选中继终端设备中。该目标终端设备也可以是第二终端设备确定的，不包括在该至少一个候选中继终端设备中。

可以理解，如果该第一终端设备能够与该目标中继终端设备建立连接，则可以执行一下至少一种：

向第二终端设备发送确认指示信息；

与该目标中继终端设备建立连接；

通过该目标中继终端设备与第二终端设备建立连接。

综上，通过向第二终端设备发送第一指示信息，接收所述第二终端设备发送的第四指示信息，所述第四指示信息携带所述第二终端设备确定的目标中继终端设备的标识，使得第一终端设备能够实现与第二终端设备的中继连接，有效提高了终端设备之间直接通信链路的链路容量，提高通信质量，提升系统通信效率，保证终端设备之间通信业务的正常进行，有效避免了通信的中断。

请参见图5，图5是本申请实施例提供的一种中继连接方法的流程示意图。需要说明的是，本申请实施例的中继连接方法由第二终端设备执行。该方法可以独立执行，也可以结合本申请任意一个其他实施例一起被执行。如图5所示，该方法可以包括如下步骤：

步骤501，接收第一终端设备发送的第一指示信息，该第一指示信息包括候选中继列表；该候选中继列表中包括至少一个候选中继终端设备的标识，该至少一个候选中继终端设备用于建立该第一终端设备与该第二终端设备之间中继连接。

在本申请实施例中，第二终端设备能够接收第一终端设备发送的携带有候选中继列表的第一指示信息。该候选中继列表中包括至少一个候选中继终端设备的标识。第二终端设备在收到该第一指示信息之后，能够根据该第一指示信息确定出至少一个候选中继终端设备。

属于第一终端设备发现的至少一个中继终端设备；

不属于服务中继终端设备；

与所述第一终端设备之间的信道测量值高于第一门限值；

具有与第二终端设备建立连接的能力；

在本申请实施例中，可选地，该信道测量值可以为侧行链路发现信号的参考信号接收功率SD-RSRP，也可以为侧行链路通信信号的参考信号接收功率SL-RSRP。

在一些实施方式中，第二终端设备可以向第一终端设备发送第一偏移值，第二偏移值，第一门限值，第二门限值，第三门限值中的至少一个。

其中，第二门限值和第三门限值用于触发该第一终端设备发送所述第一指示信息。

可选地，该第一终端设备与该第二终端设备之间的信道测量值低于第二门限值，能够触发该第一终端设备发送所述第一指示信息。

可选地，该第一终端设备与服务中继终端设备之间的信道测量值低于第三门限值，能够触发该第一终端设备发送所述第一指示信息。

在一些实施方式中，响应于第二终端设备未接收到第一终端设备发送的该第一指示信息，该第二终端设备能够向该第一终端设备发送第二指示信息，其中，该第二指示信息用于指示该第一终端设备发送该候选中继列表。

在一些实施方式中，第二终端设备还能够向第一终端设备发送第四指示信息，该第四指示信息携带有该第二终端设备确定的目标中继终端设备的标识。

在一些实施方式中，第二终端设备向第一终端设备发送第四指示信息之后，能够接收第一终端设备发送的确认指示信息。第二终端设备在接收到该确认指示信息之后，能够通过该目标中继终端设备与该第一终端设备建立连接。

在一些实施方式中，响应于该第一终端设备与该目标中继终端设备建立连接失败，第二终端设备接收第一终端设备发送的拒绝指示信息。

综上，通过接收第一终端设备发送的第一指示信息，该第一指示信息包括候选中继列表，该候选中继列表中包括至少一个候选中继终端设备的标识，该至少一个候选中继终端设备用于建立该第一终端设备与该第二终端设备之间中继连接，使得第一终端设备能够实现与第二终端设备的中继连接，有效提高了终端设备之间直接通信链路的链路容量，提高通信质量，提升系统通信效率，保证终端设备之间通信业务的正常进行，有效避免了通信的中断。

请参见图6，图6是本申请实施例提供的一种中继连接方法的流程示意图。需要说明的是，本申请实施例的中继连接方法由网络设备执行。该方法可以独立执行，也可以结合本申请任意一个其他实施例一起被执行。如图6所示，该方法可以包括如下步骤：

步骤601，向第一终端设备发送第一偏移值，第二偏移值，第一门限值，第二门限值，第三门限值中的至少一个。

其中，第一偏移值，第二偏移值和第一门限值用于确定至少一个候选中继终端设备，该第二门限值和该第三门限值用于触发该第一终端设备发送该第一指示信息；该第一指示信息包括候选中继列表；该候选中继列表中包括该至少一个候选中继终端设备的标识，该至少一个候选中继终端设备用于建立该第一终端设备与该第二终端设备之间中继连接。

可选地，该至少一个候选中继终端设备符合：该至少一个候选中继终端设备与所述第一终端设备之间的信道测量值高于第一门限值。

可选地，该至少一个候选中继终端设备符合：该至少一个候选中继终端设备与所述第一终端设备之间的信道测量值，高于所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的信道测量值和第一偏移值的和。

可选地，该至少一个候选中继终端设备符合：该至少一个候选中继终端设备与所述第一终端设备之间的信道测量值，高于所述第一终端设备与服务中继终端设备之间的信道测量值和第二偏移值的和。

在一些实施方式中，网络设备可以向第一终端设备发送广播消息，该广播消息中携带有第一偏移值，第二偏移值，第一门限值，第二门限值，第三门限值中的至少一个。

在一些实施方式中，网络设备可以向第一终端设备发送与该第一终端设备对应的第一信令，该第一信令中携带有第一偏移值，第二偏移值，第一门限值，第二门限值，第三门限值中的至少一个。

综上，通过向第一终端设备发送第一偏移值，第二偏移值，第一门限值，第二门限值，第三门限值中的至少一个，能够灵活配置第一终端设备建立中继连接的相关信息，使得第一终端设备能够实现与第二终端设备的中继连接，有效提高了终端设备之间直接通信链路的链路容量，提高通信质量，提升系统通信效率，保证终端设备之间通信业务的正常进行，有效避免了通信的中断。

与上述几种实施例提供的中继连接方法相对应，本申请还提供一种中继连接装置，由于本申请实施例提供的中继连接装置与上述几种实施例提供的方法相对应，因此在中继连接方法的实施方式也适用于下述实施例提供的中继连接装置，在下述实施例中不再详细描述。

请参见图7，图7为本申请实施例提供的一种中继连接装置的结构示意图。

如图7所示，该中继连接装置700包括：收发单元710，其中：

收发单元710，用于向第二终端设备发送第一指示信息；

该第一指示信息包括候选中继列表；该候选中继列表中包括至少一个候选中继终端设备的标识，该至少一个候选中继终端设备用于建立该第一终端设备与该第二终端设备之间中继连接。

可选地，该至少一个候选中继终端设备符合以下条件中的至少一种：

属于第一终端设备发现的至少一个中继终端设备；

不属于服务中继终端设备；

与该第一终端设备之间的信道测量值高于第一门限值；

具有与第二终端设备建立连接的能力；

与该第一终端设备之间的信道测量值，高于该第一终端设备与该第二终端设备之间的信道测量值和第一偏移值的和；

与该第一终端设备之间的信道测量值，高于该第一终端设备与服务中继终端设备之间的信道测量值和第二偏移值的和。

可选地，该第一指示信息包括该第一终端设备与该至少一个候选终端设备的信道测量值。

可选地，该第一指示信息包括该第一终端设备与该第二终端设备之间，或该第一终端设备与服务中继终端设备之间的信道测量值。

可选地，该收发单元710具体用于：

响应于满足第一条件，向该第二终端设备发送该第一指示信息；

该第一条件包括以下至少一种：

可选地，该收发单元710具体用于：

响应于接收到该第二终端设备发送的第二指示信息，向该第二终端设备发送该第一指示信息；

该第二指示信息用于指示该第一终端设备发送该候选中继列表。

可选地，该收发单元710具体用于：

响应于接收到服务中继终端设备发送的第三指示信息，向该第二终端设备发送该第一指示信息；

该第三指示信息用于指示该第一终端设备发送该候选中继列表。

可选地，该收发单元710还用于：

接收该第二终端设备发送的该第一偏移值，第二偏移值，第一门限值，第二门限值，第三门限值中的至少一个。

可选地，该收发单元710还用于：

接收服务中继终端设备发送的该第一偏移值，第二偏移值，第一门限值，第二门限值，第三门限值中的至少一个。

可选地，该收发单元710还用于：

根据资源池配置信息确定该第一偏移值，第二偏移值，第一门限值，第二门限值，第三门限值中的至少一个；

其中，该资源池配置信息，是根据网络设备的广播或者网络设备发送的配置信息确定的。

可选地，该收发单元710还用于：

接收网络终端设备发送的该第一偏移值，第二偏移值，第一门限值，第二门限值，第三门限值中的至少一个。

可选地，该收发单元710还用于：

确定该第一偏移值，第二偏移值，第一门限值，第二门限值，第三门限值中的至少一个。

可选地，该信道测量值为侧行链路发现信号的参考信号接收功率SD-RSRP，或者为侧行链路通信信号的参考信号接收功率SL-RSRP。

可选地，该收发单元710还用于：

接收该第二终端设备发送的第四指示信息；

该第四指示信息携带该第二终端设备确定的目标中继终端设备的标识。

可选地，该收发单元710还用于：

向该第二终端设备发送确认指示信息。

可选地，该收发单元710还用于：

与该目标中继终端设备建立连接。

可选地，该收发单元710还用于：

通过该目标中继终端设备与该第二终端设备建立连接。

可选地，该收发单元710还用于：

响应于该第一终端设备与该目标中继终端设备建立连接失败，向该第二终端发送拒绝指示信息。

本实施例的中继连接装置，可以通过向第二终端设备发送第一指示信息，该第一指示信息包括候选中继列表；该候选中继列表中包括至少一个候选中继终端设备的标识，该至少一个候选中继终端设备用于建立该第一终端设备与该第二终端设备之间中继连接，使得第一终端设备能够实现与第二终端设备的中继连接，有效提高了终端设备之间直接通信链路的链路容量，提高通信质量，提升系统通信效率，保证终端设备之间通信业务的正常进行，有效避免了通信的中断。

请参见图8，图8为本申请实施例提供的一种中继连接装置的结构示意图。

如图8所示，该中继连接装置800包括：收发单元810，其中：

收发单元810，用于接收第一终端设备发送的第一指示信息；

属于第一终端设备发现的至少一个中继终端设备；

不属于服务中继终端设备；

与该第一终端设备之间的信道测量值高于第一门限值；

具有与第二终端设备建立连接的能力；

可选地，该收发单元810还用于：

向该第一终端设备发送的该第一偏移值，第二偏移值，第一门限值，第二门限值，第三门限值中的至少一个；

该第二门限值和该第三门限值用于触发该第一终端设备发送该第一指示信息。

可选地，该收发单元810还用于：

向该第一终端设备发送第四指示信息；

该第四指示信息携带该第二终端设备从该至少一个候选中继终端设备中确定的目标中继终端设备的标识。

可选地，该收发单元810还用于：

接收该第一终端设备发送的确认指示信息；

通过该目标中继终端设备与该第一终端设备建立连接。

可选地，该收发单元810还用于：

响应于该第一终端设备与该目标中继终端设备建立连接失败，接收该第一终端发送的拒绝指示信息。

可选地，该收发单元810还用于：

响应于未接收到该第一终端设备发送的该第一指示信息，向该第一终端设备发送第二指示信息；

本实施例的中继连接装置，可以通过接收第一终端设备发送的第一指示信息，该第一指示信息包括候选中继列表，该候选中继列表中包括至少一个候选中继终端设备的标识，该至少一个候选中继终端设备用于建立该第一终端设备与该第二终端设备之间中继连接，使得第一终端设备能够实现与第二终端设备的中继连接，有效提高了终端设备之间直接通信链路的链路容量，提高通信质量，提升系统通信效率，保证终端设备之间通信业务的正常进行，有效避免了通信的中断。

请参见图9，图9为本申请实施例提供的一种中继连接装置的结构示意图。

如图9所示，该中继连接装置900包括：收发单元910，其中：

收发单元910，用于向第一终端设备发送第一偏移值，第二偏移值，第一门限值，第二门限值，第三门限值中的至少一个；

该第一偏移值，第二偏移值和第一门限值用于确定至少一个候选中继终端设备，该第二门限值和该第三门限值用于触发该第一终端设备发送该第一指示信息；该第一指示信息包括候选中继列表；该候选中继列表中包括该至少一个候选中继终端设备的标识，该至少一个候选中继终端设备用于建立该第一终端设备与第二终端设备之间中继连接。

可选地，该收发单元910具体用于：

向该第一终端设备发送广播消息，该广播消息中携带有该第一偏移值，第二偏移值，第一门限值，第二门限值，第三门限值中的至少一个。

可选地，该收发单元910具体用于：

向该第一终端设备发送与该第一终端设备对应的第一信令，该第一信令中携带有该第一偏移值，第二偏移值，第一门限值，第二门限值，第三门限值中的至少一个。

本实施例的中继连接装置，可以通过向第一终端设备发送第一偏移值，第二偏移值，第一门限值，第二门限值，第三门限值中的至少一个，能够灵活配置第一终端设备建立中继连接的相关信息，使得第一终端设备能够实现与第二终端设备的中继连接，有效提高了终端设备之间直接通信链路的链路容量，提高通信质量，提升系统通信效率，保证终端设备之间通信业务的正常进行，有效避免了通信的中断。

为了实现上述实施例，本申请实施例还提出一种通信装置，包括：处理器和存储器，存储器中存储有计算机程序，处理器执行所述存储器中存储的计算机程序，以使装置执行图2至图4实施例所示的方法，或者执行图5实施例所示的方法。

为了实现上述实施例，本申请实施例还提出一种通信装置，包括：处理器和存储器，存储器中存储有计算机程序，处理器执行所述存储器中存储的计算机程序，以使装置执行图6实施例所示的方法。

为了实现上述实施例，本申请实施例还提出一种通信装置，包括：处理器和接口电路，接口电路，用于接收代码指令并传输至处理器，处理器，用于运行所述代码指令以执行图2至图4实施例所示的方法，或者执行图5实施例所示的方法。

为了实现上述实施例，本申请实施例还提出一种通信装置，包括：处理器和接口电路，接口电路，用于接收代码指令并传输至处理器，处理器，用于运行所述代码指令以执行图6实施例所示的方法。

请参见图10，图10是本申请实施例提供的另一种中继连接装置的结构示意图。中继连接装置1000可以是网络设备，也可以是终端设备，也可以是支持网络设备实现上述方法的芯片、芯片系统、或处理器等，还可以是支持终端设备实现上述方法的芯片、芯片系统、或处理器等。该装置可用于实现上述方法实施例中描述的方法，具体可以参见上述方法实施例中的说明。

中继连接装置1000可以包括一个或多个处理器1001。处理器1001可以是通用处理器或者专用处理器等。例如可以是基带处理器或中央处理器。基带处理器可以用于对通信协议以及通信数据进行处理，中央处理器可以用于对中继连接装置(如，基站、基带芯片，终端设备、终端设备芯片，DU或CU等)进行控制，执行计算机程序，处理计算机程序的数据。

可选的，中继连接装置1000中还可以包括一个或多个存储器1002，其上可以存有计算机程序1003，处理器1001执行计算机程序1003，以使得中继连接装置1000执行上述方法实施例中描述的方法。计算机程序1003可能固化在处理器1001中，该种情况下，处理器1001可能由硬件实现。

可选的，存储器1002中还可以存储有数据。中继连接装置1000和存储器1002可以单独设置，也可以集成在一起。

可选的，中继连接装置1000还可以包括收发器1005、天线1006。收发器1005可以称为收发单元、收发机、或收发电路等，用于实现收发功能。收发器1005可以包括接收器和发送器，接收器可以称为接收机或接收电路等，用于实现接收功能；发送器可以称为发送机或发送电路等，用于实现发送功能。

可选的，中继连接装置1000中还可以包括一个或多个接口电路1007。接口电路1007用于接收代码指令并传输至处理器1001。处理器1001运行代码指令以使中继连接装置1000执行上述方法实施例中描述的方法。

在一种实现方式中，处理器1001中可以包括用于实现接收和发送功能的收发器。例如该收发器可以是收发电路，或者是接口，或者是接口电路。用于实现接收和发送功能的收发电路、接口或接口电路可以是分开的，也可以集成在一起。上述收发电路、接口或接口电路可以用于代码/数据的读写，或者，上述收发电路、接口或接口电路可以用于信号的传输或传递。

在一种实现方式中，中继连接装置1000可以包括电路，电路可以实现前述方法实施例中发送或接收或者通信的功能。本申请中描述的处理器和收发器可实现在集成电路(integrated circuit，IC)、模拟IC、射频集成电路RFIC、混合信号IC、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、印刷电路板(printed circuit board，PCB)、电子设备等上。该处理器和收发器也可以用各种IC工艺技术来制造，例如互补金属氧化物半导体(complementary metal oxide semiconductor，CMOS)、N型金属氧化物半导体(nMetal-oxide-semiconductor，NMOS)、P型金属氧化物半导体(positive channel metal oxide semiconductor，PMOS)、双极结型晶体管(bipolar junction transistor，BJT)、双极CMOS(BiCMOS)、硅锗(SiGe)、砷化镓(GaAs)等。

以上实施例描述中的中继连接装置可以是网络设备或者终端设备，但本申请中描述的中继连接装置的范围并不限于此，而且中继连接装置的结构可以不受图7-图9的限制。中继连接装置可以是独立的设备或者可以是较大设备的一部分。例如中继连接装置可以是：

(1)独立的集成电路IC，或芯片，或，芯片系统或子系统；

(2)具有一个或多个IC的集合，可选的，该IC集合也可以包括用于存储数据，计算机程序的存储部件；

(3)ASIC，例如调制解调器(Modem)；

(4)可嵌入在其他设备内的模块；

(5)接收机、终端设备、智能终端设备、蜂窝电话、无线设备、手持机、移动单元、车载设备、网络设备、云设备、人工智能设备等等；

(6)其他等等。

对于中继连接装置可以是芯片或芯片系统的情况，可参见图11所示的芯片的结构示意图。图11所示的芯片包括处理器1101和接口1102。其中，处理器1101的数量可以是一个或多个，接口1102的数量可以是多个。

对于芯片用于实现本申请实施例中网络设备的功能的情况：

接口1102，用于代码指令并传输至处理器；

处理器1101，用于运行代码指令以执行如图2至图4的方法，或者执行如图5的方法。

对于芯片用于实现本申请实施例中终端设备的功能的情况：

接口1102，用于代码指令并传输至处理器；

处理器1101，用于运行代码指令以执行如图6的方法。

可选的，芯片还包括存储器1103，存储器1103用于存储必要的计算机程序和数据。

本领域技术人员还可以了解到本申请实施例列出的各种说明性逻辑块(illustrative logical block)和步骤(step)可以通过电子硬件、电脑软件，或两者的结合进行实现。这样的功能是通过硬件还是软件来实现取决于特定的应用和整个系统的设计要求。本领域技术人员可以对于每种特定的应用，可以使用各种方法实现的功能，但这种实现不应被理解为超出本申请实施例保护的范围。

本申请实施例还提供一种通信系统，该系统包括前述图7-图9实施例中作为终端设备的中继连接装置和作为网络设备的中继连接装置，或者，该系统包括前述图10实施例中作为终端设备的中继连接装置和作为网络设备的中继连接装置。

本申请还提供一种可读存储介质，其上存储有指令，该指令被计算机执行时实现上述任一方法实施例的功能。

本申请还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品被计算机执行时实现上述任一方法实施例的功能。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。计算机程序产品包括一个或多个计算机程序。在计算机上加载和执行计算机程序时，全部或部分地产生按照本申请实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机程序可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，高密度数字视频光盘(digital video disc，DVD))、或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disk，SSD))等。

本领域普通技术人员可以理解：本申请中涉及的第一、第二等各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本申请实施例的范围，也表示先后顺序。

本申请中的至少一个还可以描述为一个或多个，多个可以是两个、三个、四个或者更多个，本申请不做限制。在本申请实施例中，对于一种技术特征，通过“第一”、“第二”、“第三”、“A”、“B”、“C”和“D”等区分该种技术特征中的技术特征，该“第一”、“第二”、“第三”、“A”、“B”、“C”和“D”描述的技术特征间无先后顺序或者大小顺序。

本申请中各表所示的对应关系可以被配置，也可以是预定义的。各表中的信息的取值仅仅是举例，可以配置为其他值，本申请并不限定。在配置信息与各参数的对应关系时，并不一定要求必须配置各表中示意出的所有对应关系。例如，本申请中的表格中，某些行示出的对应关系也可以不配置。又例如，可以基于上述表格做适当的变形调整，例如，拆分，合并等等。上述各表中标题示出参数的名称也可以采用通信装置可理解的其他名称，其参数的取值或表示方式也可以通信装置可理解的其他取值或表示方式。上述各表在实现时，也可以采用其他的数据结构，例如可以采用数组、队列、容器、栈、线性表、指针、链表、树、图、结构体、类、堆、散列表或哈希表等。

本申请中的预定义可以理解为定义、预先定义、存储、预存储、预协商、预配置、固化、或预烧制。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

应当理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本申请实施例中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims

一种中继连接方法，其特征在于，所述方法由第一终端设备执行，所述方法包括：

向第二终端设备发送第一指示信息；

所述第一指示信息包括候选中继列表；所述候选中继列表中包括至少一个候选中继终端设备的标识，所述至少一个候选中继终端设备用于建立所述第一终端设备与所述第二终端设备之间中继连接。
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个候选中继终端设备符合以下条件中的至少一种：

属于第一终端设备发现的至少一个中继终端设备；

不属于服务中继终端设备；

与所述第一终端设备之间的信道测量值高于第一门限值；

具有与第二终端设备建立连接的能力；

与所述第一终端设备之间的信道测量值，高于所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的信道测量值和第一偏移值的和；

与所述第一终端设备之间的信道测量值，高于所述第一终端设备与服务中继终端设备之间的信道测量值和第二偏移值的和。
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息包括所述第一终端设备与所述至少一个候选终端设备的信道测量值。
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息包括所述第一终端设备与所述第二终端设备之间，或所述第一终端设备与服务中继终端设备之间的信道测量值。
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向第二终端设备发送第一指示信息，包括：

响应于满足第一条件，向所述第二终端设备发送所述第一指示信息；

所述第一条件包括以下至少一种：

所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的信道测量值低于第二门限值；

所述第一终端设备与服务中继终端设备之间的信道测量值低于第三门限值；

所述第一终端设备与至少一个候选中继终端设备之间的信道测量值高于第一门限值；

所述第一终端设备与至少一个候选中继终端设备之间的信道测量值，高于所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的信道测量值和第一偏移值的和；

所述第一终端设备与至少一个候选中继终端设备之间的信道测量值，高于所述第一终端设备与服务中继终端设备之间的信道测量值和第二偏移值的和。
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向第二终端设备发送第一指示信息，包括：

响应于接收到所述第二终端设备发送的第二指示信息，向所述第二终端设备发送所述第一指示信息；

所述第二指示信息用于指示所述第一终端设备发送所述候选中继列表。
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向第二终端设备发送第一指示信息，包括：

响应于接收到服务中继终端设备发送的第三指示信息，向所述第二终端设备发送所述第一指示信息；

所述第三指示信息用于指示所述第一终端设备发送所述候选中继列表。
根据权利要求2或5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述第二终端设备发送的所述第一偏移值，第二偏移值，第一门限值，第二门限值，第三门限值中的至少一个。
根据权利要求2或5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收服务中继终端设备发送的所述第一偏移值，第二偏移值，第一门限值，第二门限值，第三门限值中的至少一个。
根据权利要求2或5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据资源池配置信息确定所述第一偏移值，第二偏移值，第一门限值，第二门限值，第三门限值中的至少一个；

其中，所述资源池配置信息，是根据网络设备的广播或者网络设备发送的配置信息确定的。
根据权利要求2或5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收网络终端设备发送的所述第一偏移值，第二偏移值，第一门限值，第二门限值，第三门限值中的至少一个。
根据权利要求2或5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述第一偏移值，第二偏移值，第一门限值，第二门限值，第三门限值中的至少一个。
根据权利要求2或5所述的方法，其特征在于，所述信道测量值为侧行链路发现信号的参考信号接收功率SD-RSRP，或者为侧行链路通信信号的参考信号接收功率SL-RSRP。
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述第二终端设备发送的第四指示信息；

所述第四指示信息携带所述第二终端设备确定的目标中继终端设备的标识。
根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向所述第二终端设备发送确认指示信息。
根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

与所述目标中继终端设备建立连接。
根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过所述目标中继终端设备与所述第二终端设备建立连接。
根据权利要求15-17任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于所述第一终端设备与所述目标中继终端设备建立连接失败，向所述第二终端发送拒绝指示信息。
一种中继连接方法，其特征在于，所述方法由第二终端设备执行，所述方法包括：

接收第一终端设备发送的第一指示信息；

所述第一指示信息包括候选中继列表；所述候选中继列表中包括至少一个候选中继终端设备的标识，所述至少一个候选中继终端设备用于建立所述第一终端设备与所述第二终端设备之间中继连接。
根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述至少一个候选中继终端设备符合以下条件中的至少一种：

属于第一终端设备发现的至少一个中继终端设备；

不属于服务中继终端设备；

与所述第一终端设备之间的信道测量值高于第一门限值；

具有与第二终端设备建立连接的能力；

与所述第一终端设备之间的信道测量值，高于所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的信道测量值和第一偏移值的和；

与所述第一终端设备之间的信道测量值，高于所述第一终端设备与服务中继终端设备之间的信道测量值和第二偏移值的和。
根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息包括所述第一终端设备与所述至少一个候选终端设备的信道测量值。
根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息包括所述第一终端设备与所述第二终端设备之间，或所述第一终端设备与服务中继终端设备之间的信道测量值。
根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向所述第一终端设备发送的所述第一偏移值，第二偏移值，第一门限值，第二门限值，第三门限值中的至少一个；

所述第二门限值和所述第三门限值用于触发所述第一终端设备发送所述第一指示信息。
根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述信道测量值为侧行链路发现信号的参考信号接收功率SD-RSRP，或者为侧行链路通信信号的参考信号接收功率SL-RSRP。
根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向所述第一终端设备发送第四指示信息；

所述第四指示信息携带所述第二终端设备确定的目标中继终端设备的标识。
根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述第一终端设备发送的确认指示信息；

通过所述目标中继终端设备与所述第一终端设备建立连接。
根据权利要求25或26所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于所述第一终端设备与所述目标中继终端设备建立连接失败，接收所述第一终端发送的拒绝指示信息。
根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于未接收到所述第一终端设备发送的所述第一指示信息，向所述第一终端设备发送第二指示信息；

所述第二指示信息用于指示所述第一终端设备发送所述候选中继列表。
一种中继连接方法，其特征在于，所述方法由网络设备执行，所述方法包括：

向第一终端设备发送第一偏移值，第二偏移值，第一门限值，第二门限值，第三门限值中的至少一个；

所述第一偏移值，第二偏移值和第一门限值用于确定至少一个候选中继终端设备，所述第二门限值和所述第三门限值用于触发所述第一终端设备发送所述第一指示信息；所述第一指示信息包括候选中继列表；所述候选中继列表中包括所述至少一个候选中继终端设备的标识，所述至少一个候选中继终端设备用于建立所述第一终端设备与所述第二终端设备之间中继连接。
根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述向第一终端设备发送第一偏移值，第二偏移值，第一门限值，第二门限值，第三门限值中的至少一个，包括：

向所述第一终端设备发送广播消息，所述广播消息中携带有所述第一偏移值，第二偏移值，第一门限值，第二门限值，第三门限值中的至少一个。
根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述向第一终端设备发送第一偏移值，第二偏移值，第一门限值，第二门限值，第三门限值中的至少一个，包括：

向所述第一终端设备发送与所述第一终端设备对应的第一信令，所述第一信令中携带有所述第一偏移值，第二偏移值，第一门限值，第二门限值，第三门限值中的至少一个。
一种中继连接装置，其特征在于，所述装置应用于第一终端设备，所述装置包括：

收发单元，用于向第二终端设备发送第一指示信息；

所述第一指示信息包括候选中继列表；所述候选中继列表中包括至少一个候选中继终端设备的标识，所述至少一个候选中继终端设备用于建立所述第一终端设备与所述第二终端设备之间中继连接。
一种中继连接装置，其特征在于，所述装置应用于第二终端设备，所述装置包括：

收发单元，用于接收第一终端设备发送的第一指示信息；

所述第一指示信息包括候选中继列表；所述候选中继列表中包括至少一个候选中继终端设备的标识，所述至少一个候选中继终端设备用于建立所述第一终端设备与所述第二终端设备之间中继连接。
一种中继连接装置，其特征在于，所述装置应用于网络设备，所述装置包括：

收发单元，用于向第一终端设备发送第一偏移值，第二偏移值，第一门限值，第二门限值，第三门限值中的至少一个；

所述第一偏移值，第二偏移值和第一门限值用于确定至少一个候选中继终端设备，所述第二门限值和所述第三门限值用于触发所述第一终端设备发送所述第一指示信息；所述第一指示信息包括候选中继列表；所述候选中继列表中包括所述至少一个候选中继终端设备的标识，所述至少一个候选中继终端设备用于建立所述第一终端设备与第二终端设备之间中继连接。
一种通信装置，其特征在于，所述装置包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述存储器中存储的计算机程序，以使所述装置执行如权利要求1至18中任一项所述的方法，或者执行如权利要求19至28中任一项所述的方法。
一种通信装置，其特征在于，所述装置包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述存储器中存储的计算机程序，以使所述装置执行如权利要求29至31中任一项所述的方法。
一种通信装置，其特征在于，包括：处理器和接口电路；

所述接口电路，用于接收代码指令并传输至所述处理器；

所述处理器，用于运行所述代码指令以执行如权利要求1至18中任一项所述的方法，或者执行如权利要求19至28中任一项所述的方法。
一种通信装置，其特征在于，包括：处理器和接口电路；

所述接口电路，用于接收代码指令并传输至所述处理器；

所述处理器，用于运行所述代码指令以执行如权利要求29至31中任一项所述的方法。
一种计算机可读存储介质，用于存储有指令，当所述指令被执行时，使如权利要求1至18中任一项所述的方法被实现，或者使如权利要求19至28中任一项所述的方法被实现。
一种计算机可读存储介质，用于存储有指令，当所述指令被执行时，使如权利要求29至31中任一项所述的方法被实现。