CN116438128A - 用于呈现容器的站台 - Google Patents

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CN116438128A CN202180063592.XA CN202180063592A CN116438128A CN 116438128 A CN116438128 A CN 116438128A CN 202180063592 A CN202180063592 A CN 202180063592A CN 116438128 A CN116438128 A CN 116438128A
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马克·查塔因
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Abstract

本发明涉及一种用于呈现至少一个容器(3.10、3.20、3.30、3.40)的站台(10)，所述站台包括：‑框架(11)；‑输送装置(20)，所述输送装置包括：‑第一输送机；‑移动平台(33)。

Description

用于呈现容器的站台
技术领域
本发明涉及封装输送的领域，且更特定地涉及封装在封装选路和分配系统中的定向。
背景技术
用于存储和供应容器的自动化系统是已知的，且包括容器存储体积，其中用于获取和输送容器的自动化吊运车四处移动。吊运车由电子控制单元驱动，电子控制单元指定待递送到容器呈现站台的一个或多个容器。
一般来说，吊运车将容器放置在圆盘传送带的旋转垫上的第一递送点处，所述旋转垫将容器引入到容器呈现点，操作者可在所述呈现点处取用容器的内容物。一旦操作者已从容器中移除所要元件，旋转垫就将容器从呈现点返回到撤离点，在撤离点处自动系统取回容器以将其放回在存储区中。
此圆盘传送带需要操作者接受训练，以了解所有移动零件表现出的风险并加强使用的注意事项，注意事项例如就每单位时间呈现的容器的体积而言会妨碍呈现站台的生产力的安全机制。呈现站台的主体会减少可与存储系统连接安装的站台的数目，这也限制了就每单位时间呈现的容器的体积而言的存储系统的生产力。
发明目的
本发明的目的是提高包括呈现站台的用于存储和供应容器的自动化系统的生产力。
发明内容
为此目的，提供用于呈现至少一个容器的站台，所述站台包括界定外部体积和内部体积且具有用于接入内部体积的窗孔的框架、至少部分地容纳于内部体积中且包括用于将容器供应到第一递送点的第一烟囱状通道的输送装置，所述第一烟囱状通道在第一供应方向上且在所述方向上延伸。输送装置还包括用于从第二撤离点撤离容器的第二烟囱状通道，所述第二烟囱状通道在第二撤离方向上且在所述方向上延伸。呈现站台还包括第一机动传递输送机，其用于在第三传递方向上将容器从第一递送点传递到第三传递点。根据本发明，可移动平台设置有第二机动输送机，并且所述可移动平台布置成在第四传递方向上在第三传递点和第四呈现点之间移动第二输送机，所述第四呈现点以位于第四呈现点处的容器的内部体积可由操作者从外部体积接入的方式布置，所述第二输送机布置成在第五传递方向上将容器从第四呈现点传递到第二撤离点。
因此获得紧凑的呈现站台，其与现有技术的解决方案相比所需占用面积更小，且可以改进给定存储区域的生产力。
当第一输送机的第一长度被选择成容纳两个容器和/或第二容器的第二长度被选择成容纳单个容器时，呈现站台的紧凑性得到进一步改善，同时构成了供应缓冲区。
当可移动平台是“剪式升降桌”类型和/或第二撤离方向大体上平行于第一供应方向和/或第三传递方向大体上正交于第一供应方向和/或正交于第二撤离方向时，站台的紧凑性得到进一步改善。
当第四方向大体上正交于第三方向时，呈现站台的紧凑性得到进一步优化。
当呈现站台包括用于覆盖接入窗孔的覆盖装置时，呈现站台可以供未经特定训练的用户使用。
有利地，当框架搁置在水平支撑件上时，第一供应方向、第二撤离方向和第四传递方向是竖直的，并且其中第三传递方向和第五传递方向是水平的。
更有利地，呈现站台包括用于防止通过接入窗孔取出容器的装置。
当站台包括用于堆叠容器以产生搁置在第二撤离点处的容器的堆叠的堆叠装置时，呈现站台的紧凑性得到进一步增强。
获得堆叠装置，其在用于堆叠容器的堆叠装置包括连接到可移动平台的臂和/或用于堆叠容器的堆叠装置包括至少一个弹性夹钳时特别稳固且可靠。
本发明还适用于用于存储和供应容器的自动化系统，其包括连接到至少一个如上文所定义的呈现站台的存储体积。
本发明还适用于通过如上文所定义的呈现站台实施的用于呈现容器的方法，所述方法包括以下步骤：
-在所述第一递送点处放置第一容器；
-控制第一输送机以便将第一容器传递到第三传递点；
-致动可移动平台以便将第一容器从第三传递点传递到第四呈现点；
-控制第二输送机以便将第一容器从第四呈现点传递到第二撤离点。
有利地，当第一输送机的第一长度被选择成容纳两个容器且第二容器的第二长度被选择成容纳单个容器时，所述方法包括以下额外步骤：
-在控制第一输送机以便将第一容器从第一递送点传递到第三传递点的步骤之前，控制第一输送机以便在将第一容器保持在第一输送机上的同时释放第一递送点；
-在所述第一递送点处放置第二容器；
-在控制第一输送机以便将第一容器传递到第三传递点的步骤之后，在第一递送点处放置第三容器。
当呈现站台包括用于覆盖接入窗孔的覆盖装置时，使用呈现站台是安全的，本方法包括额外步骤，所述额外步骤位于致动可移动平台以便将第一容器从第三传递点传递到第四呈现点的步骤和控制第二输送机以便将第一容器从第四呈现点传递到第二撤离点的步骤之间，所述额外步骤在于致动覆盖装置以便释放接入窗孔，接着致动覆盖装置以便覆盖接入窗孔。
当呈现站台包括用于堆叠容器以产生搁置在第二撤离点处的容器堆叠的堆叠装置时，所呈现的容器的体积得到进一步改善，本方法包括在第二撤离点处产生容器堆叠的步骤。
本发明的其它特征和优点在阅读以下对本发明的特定、非限制性实施例的描述后显现。
附图说明
[图1]图1为根据本发明的第一实施例的自动化存储系统的平面示意图，所述自动化存储系统处于第一状态；
[图2]图2为处于第二状态的自动化存储系统的与图1视图相同的视图；
[图3]图3为处于第三状态的自动化存储系统的与图1视图相同的视图；
[图4]图4为处于第四状态的自动化存储系统的与图1视图相同的视图；
[图5]图5为处于第五状态的自动化存储系统的与图1视图相同的视图；
[图6]图6为处于第六状态的自动化存储系统的与图1视图相同的视图；
[图7]图7为处于第七状态的自动化存储系统的与图1视图相同的视图；
[图8]图8为处于第八状态的自动化存储系统的与图1视图相同的视图；
[图9]图9为图1的自动化存储系统的呈现系统的细节视图；
[图10]图10为根据本发明的第二实施例的自动化存储系统的平面示意图，所述自动化存储系统处于第一状态；
[图11]图11为图10的自动化存储系统的呈现系统的夹钳的详细示意图；
[图12]图12为图10的自动化存储系统的透视示意图；
[图13]图13为图10的自动化存储系统的透视示意图；
[图14]图14为处于第二状态的自动化存储系统的与图10视图相同的视图；
[图15]图15为处于第三状态的堆叠装置的细节视图；
[图16]图16为处于第四状态的堆叠装置的细节视图；
[图17]图17为处于第五状态的堆叠装置的细节视图；
[图18]图18为处于第六状态的自动化存储系统的与图10视图相同的视图；
[图19]图19为处于第七状态的自动化存储系统的与图10视图相同的视图；
[图20]图20为处于第八状态的自动化存储系统的与图10视图相同的视图。
具体实施方式
参考图1到9，根据本发明的用于存储和供应容器的自动化系统大体上标示为100，其包括连接到呈现站台10的存储体积1。存储体积1包括多个单元2，所述多个单元各自围封具有第一宽度l3、第一长度L3和第一高度H3的大体上平行六面体的容器3。举例来说，将考虑四个容器3：第一容器3.10、第二容器3.20、第三容器3.30和第四容器3.40。自动化吊运车具有用于抓持每一容器3的顶部的抓握部5。吊运车4设置有轮子6以根据所属领域的技术人员已知的模态在存储体积1的上部移动。吊运车4和呈现站台10连接到电子控制单元90。
呈现站台10包括界定外部体积12和内部体积13的框架11。此处，框架11表示为搁置在水平表面91上。框架11具有用于接入内部体积13的窗孔14。此处，窗孔14为具有第二宽度l14和第二长度L14的矩形。电滚动挡板15在窗孔14的前方延伸以选择性地覆盖接入窗孔14。
内部体积13围封输送装置20，所述输送装置包括出现在第一递送点22上的用于供应的第一烟囱状通道21。第一烟囱状通道21大体上为直线式且在第一竖直供应方向23上延伸。输送装置还包括出现在第二撤离点25上的用于撤离的第二撤离烟囱状通道24。第二烟囱状通道24大体上为直线式且在第二竖直撤离方向26上延伸。第一传递输送机30在第三传递方向31上延伸以将容器从第一递送点22供应到第三传递点27。第一输送机30为机动辊子输送机，其第一机动件32连接到电子控制单元90。输送装置20还包括设置有第二输送机34的可移动平台33。可移动平台33布置成在第四竖直传递方向35上在第三传递点27和第四呈现点28之间移动第二输送机34。第四呈现点28竖直地位于窗孔14下方，使得位于第四呈现点28处的容器3的内部体积3.2可由操作者通过窗孔14从外部体积12接入。第二输送机34为机动辊子输送机，其第二机动件36连接到电子控制单元90。第二输送机34水平延伸以便在第二输送机34处于第四呈现点28时在第五传递方向39上将容器从第四呈现点28传递到第二撤离点25。为此目的，具有自由滚筒的第三输送机37在撤离点处水平延伸。
可移动平台33为剪式升降桌类型的平台，其包括如已知通过第一致动器38致动的第一连杆37.1和第二连杆37.2。
如在图1到10中可以看出，第一输送机30具有经选择以容纳两个容器3的第一长度L30，且第二输送机34的第二长度L34经选择以容纳单个容器3。
在操作中，控制单元90控制自动化吊运车4以便其通过经由第一烟囱状通道21下放第一容器以在第一递送点处放置第一容器3.10(图2-第一步骤)。控制单元90接着控制第一输送机30以便释放第一递送点22，同时将第一容器3.10保持在第一输送机30上(图3-第二步骤)。控制单元90随后控制自动化吊运车4以便其将第二容器3.20放置在第一递送点22处(图4-第三步骤)。根据图5中表示的第四步骤，控制单元90控制第一输送机30以便将第一容器3.10传递到第二输送机34上的第三传递点27，可移动平台33此前已被下放到达第三传递点27。根据图6中表示的第五步骤，控制单元90控制自动化吊运车4以便其将第三容器3.30放置在第一递送点22处。在此步骤期间，可驱动或不驱动第二输送机34的第二机动件36。根据图7中表示的第六步骤，控制单元90控制可移动平台33的第一致动器38以便将第一容器3.10从第三传递点27传递到第四呈现点28。在可移动平台33的此部署位置中，第二输送机34处在与相同的水平处。控制单元90接着控制挡板15以便释放接入窗孔14，从而允许用户92取用第一容器3.10的内容物(图7)。当第一容器3.10是空的时(能够例如通过测量第一致动器38消耗的马达电流来检测此状态)，控制单元90控制挡板15闭合以便覆盖接入窗孔14(第七步骤)。根据第八步骤，控制单元90控制可移动平台33以便将第一容器3.10从第四呈现点28传递到第二撤离点25。根据第九步骤，控制单元90控制第一致动器38，且可移动平台33返回到收缩位置，其中第二输送机34处在第一输送机30的水平处(图8)。
操作循环可通过处理第二容器3.20而在第一步骤中再次开始，其中在重复将第二容器3.20传递到第二撤离点25的第八步骤之前撤离第一容器3.10。
如在图7和9中可看出，容器3的第一宽度l3和第一长度L3分别大于窗孔14的第二宽度l14和第二长度L14。
与此前所描述的元件相同或类似的元件将带有与本发明的第二实施例的以下描述中相同的数字编号。
参考图10到20，呈现站台10包括用于堆叠容器3以产生容器堆叠的堆叠装置50。装置50包括固定在可移动平台33的两侧上的第一臂51和第二臂61。
第一臂51大体上为L形且包括第一部分52，所述第一部分大体上平行于第三传递方向31延伸且紧固到可移动平台33。第一臂51还包括与第一部分52大体上成90度延伸的第二部分53。第一弹性夹钳54和第二弹性夹钳55在安装在第二部分53的第一端53.1处的第一横向部件56上安装。如在图11中可看出，第一弹性夹钳54大体上为S形且包括由第一弯曲部54.2和第二弯曲部54.3界定的第一中心部分54.1。第一近侧部分54.4将第一弯曲部54.2连接到第一近端54.5。第一远侧部分54.6将第二弯曲部54.3连接到第一远端54.7。第一近端54.5支承在第一横向部件56上且第一弯曲部54.2搁置在紧固到第一横向部件56的轴杆56.1上。第一远端54.7是自由的。第二弹性夹钳55与第一弹性夹钳54相同，且包括支承在第一横向部件56上的第二近端55.5和搁置在轴杆56.1上的第三弯曲部55.2。第二夹钳55还包括第二中心部分55.1、第四弯曲部55.3和自由的第二远端55.7。
类似地，第二臂61大体上为L形且包括第三部分62，所述第三部分大体上平行于第三传递方向31延伸且紧固到可移动平台33。第二臂61还包括与第三部分62大体上成90度延伸的第四部分63。第三弹性夹钳64和第四弹性夹钳65在安装在第四部分63的第二端63.1处的第二横向部件66上对称地安装到第一夹钳54和第二夹钳55。
如在图11中可看出，第三弹性夹钳64包括支承在第二横向部件66上的第三近端64.5和搁置在紧固到第二横向部件66的第三轴杆66.1上的第五弯曲部64.2。第三夹钳64还包括第三中心部分64.1、第六弯曲部64.3和自由的第三远端64.7。第四弹性夹钳65包括支承在第二横向部件66上的第四近端65.5和搁置在紧固到第二横向部件66的第四轴杆66.2上的第七弯曲部65.2。第四夹钳65还包括第四中心部分65.1、第八弯曲部65.3和自由的第四远端65.7。
根据此第二实施例，容器3包括从其上部朝外围突出的边缘。因此，第一容器3.10包括第一外围边缘3.11(图15到图17)，且第二容器3.20包括第二外围边缘3.21。
在操作中且根据此第二实施例，第一步骤到第八步骤的步骤皆相同(图2到7)。图14表示在第八步骤结束时呈现站台10的配置。
根据第九步骤，控制单元90控制第一致动器38，使得可移动平台33返回到其中第二输送机34与第一输送机30齐平的收缩位置。在可移动平台33的此移位期间，第一臂51和第二臂61相对于支承第一容器3.10的第三输送机37执行平移的移动。此移动使第一夹钳54、第二夹钳55、第三夹钳64和第四夹钳65更接近于第一边缘3.11，直至第二弯曲部54.3、第四弯曲部55.3、第六弯曲部64.3和第八弯曲部65.3与第一边缘3.11接触(图15)。
第一臂51和第二臂61相对于第一容器3.10的继续移动引起第一夹钳54、第二夹钳55、第三夹钳64和第四夹钳65相抵于边缘3.11发生变形(图16)。当可移动平台33返回到其收缩位置时(在所述收缩位置中第二输送机34与第一输送机30齐平)第一远端54.7、第二远端55.7、第三远端64.7和第四远端65.7不再面向第一边缘3.11且通过弹性释放在边缘3.11下移动分开(图17)。
在与第四步骤相同的第十步骤期间，控制单元90控制第一输送机30以便将第二容器3.20传递到第二输送机34上的第三传递点27(图18)。根据与第六步骤相同的第十一步骤，控制单元90控制可移动平台33的第一致动器38以便将第二容器3.20从第三传递点27传递到第四呈现点28。在此移动期间，装置50的第一臂51和第二臂61使第一容器3.10升高大体上大于(按构造)第一高度H3的值(图12到13)。在打开和关闭挡板15之后，控制单元90控制可移动平台33以便将第二容器3.20从第四呈现点28传递到第二撤离点25(第十二步骤-图20)。根据第十三步骤，控制单元90控制第一致动器38，并且可移动平台33返回到其收缩位置。
在可移动平台33的此移位期间，第一臂51和第二臂61相对于支承第二容器3.20的第三输送机37执行平移的移动。第一容器3.10的底座接着搁置在第二容器3.20的上部分上。继续此平移的移动使第一夹钳54、第二夹钳55、第三夹钳64和第四夹钳65更接近于第二边缘3.21，直到第二弯曲部54.3、第四弯曲部55.3、第六弯曲部64.3和第八弯曲部65.3与第二边缘3.21接触且相抵于所述第二边缘变形。当可移动平台33返回到其收缩位置时(在所述收缩位置中第二输送机34与第一输送机30齐平)第一远端54.7、第二远端55.7、第三远端64.7和第四远端65.7不再面向第一边缘3.11且通过弹性释放在第二边缘3.21下移动分开(图20)。包括第一容器3.10和第二容器3.20的容器3的堆叠70已经构造且搁置在第二撤离点25处。此堆叠70可由自动化吊运车4撤离或根据以上方法容纳第三容器3.30。
显然，本发明不限于所描述的实施例，而涵盖属于由权利要求书所定义的本发明范围内的任何变化形式。
特别地，
-尽管本文中已结合可堆叠容器描述了容器堆叠的构造，但本发明同样适用于可插入容器的堆叠的产生，所述可插入容器也就是指其下部可至少部分地由另一相同容器的内部体积容纳的容器；
-尽管本文中用于存储和供应容器的自动化系统包括呈现站台，但本发明同样适用于包括若干呈现站台的用于存储和供应容器的自动化系统；
-尽管本文中存储体积围封大体上为平行六面体的容器，但本发明同样适用于其它类型的容器，例如托盘或任何形式的专用容器；
-尽管本文中呈现站台包括挡板，但本发明同样适用于其它类型的接入窗孔覆盖装置，例如，滑动门或摺门、条柱、帘幕或旋转式抽屉；
-尽管本文中输送装置完全含于框架中，但本发明同样适用于部分地含于内部体积中的输送装置，例如，其马达在内部体积外部或其中输送机的一部分位于内部体积外部的输送装置；
-尽管本文中供应方向和撤离方向是竖直的，但本发明同样适用于相对于竖直形成非零角度的供应方向和撤离方向的其它定向，例如水平方向，供应方向和撤离方向能够不同，从而导致供应方向和撤离方向不平行；
-尽管本文中输送装置包括辊子输送机，但本发明同样适用于其它类型的输送机，例如带式输送机或滚轮输送机；
-尽管本文中第一长度和第一宽度分别大于窗孔的第二宽度和第二长度，但本发明同样适用于其它类型的装置以防止通过接入窗孔取出容器，例如条柱，容器的长度和宽度当中的尺寸中的仅一者大于窗孔的长度或宽度，例如闩锁或夹钳等容器锁定装置；
-尽管本文中容器堆叠装置包括四个弹性夹钳，但本发明同样适用于受控或不受控的其它类型的容器抓握构件，例如受控夹钳、吸盘、磁体、安装在弹簧上的指形件或凸轮。这些装置可与不具有边缘或具有不同附接接口的容器协作，所述附接接口例如突出的刺或凹口；
-尽管本文中容器堆叠装置包括紧固到平台的固定臂，但本发明同样适用于其它类型的配置，所述配置使将可移动平台的移位移动与容器抓握动作连接成为可能，例如，经安装以在可移动平台上旋转且设置有位置返回构件的臂，使在下放可移动平台期间分离臂成为可能的凸轮/从动器系统，或甚至将夹钳连接到可移动平台的一组缆线和返回滑轮；
-尽管本文中第二撤离方向大体上平行于第一供应方向，且第三传递方向大体上正交于第一供应方向和第二撤离方向，但本发明同样适用于第二撤离方向与第三传递方向的其它相对定向；
-尽管本文中通过第一直线运行根据第一供应方向供应容器，但本发明同样适用于根据非直线运行的容器的供应，例如，螺旋斜坡或包括多个不同斜率的第一运行，第一供应方向则对应于容器的在其到达第一递送点之前的方向。这同样适用于第二撤离方向。

Claims (16)

1.一种用于呈现至少一个容器(3.10、3.20、3.30、3.40)的站台(10)，其包括：
-框架(11)，其界定外部体积(12)和内部体积(13)且具有用于接入所述内部体积(13)的窗孔(14)；
-输送装置(20)，其至少部分地容纳于所述内部体积(13)中且包括用于将容器(3.10、3.20、3.30、3.40)供应到第一递送点(22)的第一烟囱状通道(21)，所述第一烟囱状通道(21)在第一供应方向(23)上延伸；
所述输送装置(20)还包括：
-第二烟囱状通道(24)，其用于从第二撤离点(25)撤离容器(3.10、3.20、3.30、3.40)，所述第二烟囱状通道(24)在第二撤离方向(26)上延伸；
-第一输送机(30)，其为机动的以在第三传递方向(31)上将容器(3.10、3.20、3.30、3.40)从所述第一递送点(22)传递到第三传递点(27)；
-可移动平台(33)，其设置有第二机动输送机(34)，所述可移动平台(33)布置成在第四传递方向(35)上在所述第三传递点(27)和第四呈现点(28)之间移动所述第二输送机(34)，所述第四呈现点以位于所述第四呈现点(28)处的容器(3.10、3.20、3.30、3.40)的内部体积能够由操作者从所述外部体积(12)接入的方式布置，所述第二输送机(34)布置成在第五传递方向(39)上将容器(3.10、3.20、3.30、3.40)从所述第四呈现点(28)传递到所述第二撤离点(25)。
2.根据权利要求1所述的呈现站台(10)，其特征在于，所述可移动平台(33)是“剪式升降桌”类型。
3.根据前述权利要求中任一项所述的呈现站台(10)，其特征在于，所述第二撤离方向(26)和所述第一供应方向(23)大体上为直线式，所述第二撤离方向(26)大体上平行于所述第一供应方向(23)和/或所述第三传递方向(31)大体上正交于所述第一供应方向(23)和/或正交于所述第二撤离方向(26)。
4.根据前述权利要求中任一项所述的呈现站台(10)，其特征在于，所述第四方向(35)大体上正交于所述第三方向(31)。
5.根据前述权利要求中任一项所述的呈现站台(10)，其包括用于覆盖所述接入窗孔(14)的覆盖装置(15)。
6.根据前述权利要求中任一项所述的呈现站台(10)，其特征在于，当所述框架(11)搁置在水平支撑件上时，所述第一供应方向(23)、所述第二撤离方向(26)和所述第四传递方向(35)是竖直的，并且其中所述第三传递方向(31)和所述第五传递方向(39)是水平的。
7.根据前述权利要求中任一项所述的呈现站台(10)，其包括用于防止通过所述接入窗孔(14)取出容器(3.10、3.20、3.30、3.40)的装置。
8.根据前述权利要求中任一项所述的呈现站台(10)，其包括堆叠装置(50)，所述堆叠装置用于堆叠容器(3.10、3.20、3.30、3.40)以产生搁置在所述第二撤离点(25)的容器(3.10、3.20、3.30、3.40)的堆叠。
9.根据权利要求8所述的呈现站台(10)，其特征在于，用于堆叠容器(3.10、3.20、3.30、3.40)的所述堆叠装置(50)包括连接到所述可移动平台(33)的臂(51、61)。
10.根据权利要求9所述的呈现站台(10)，其特征在于，用于堆叠容器(3.10、3.20、3.30、3.40)的所述堆叠装置(50)包括至少一个弹性夹钳(54、55、64、65)。
11.一种用于存储和供应容器(100)的自动化系统，其包括连接到至少一个根据前述权利要求中任一项所述的呈现站台(10)的存储体积(1)。
12.根据权利要求11所述的用于存储和供应容器(100)的自动化系统，其特征在于，所述存储体积(1)包括各自围封容器(3.10、3.20、3.30、3.40)的多个单元(2)，并且其中所述第一输送机(30)的第一长度(L30)被选择成容纳两个容器(3.10、3.20、3.30、3.40)和/或所述第二输送机的第二长度(L34)被选择成容纳单个容器(3.10、3.20、3.30、3.40)。
13.一种通过根据权利要求1所述的呈现站台(10)实施的用于呈现容器(3.10、3.20、3.30、3.40)的方法，其包括以下步骤：
-在所述第一递送点(22)处放置第一容器(3.10)；
-控制所述第一输送机(30)以便将所述第一容器(3.10)传递到所述第三传递点(27)；
-致动所述可移动平台(33)以便将所述第一容器(3.10)从所述第三传递点(27)传递到所述第四呈现点(28)；
-控制所述第二输送机(34)以便将所述第一容器(3.10)从所述第四呈现点(28)传递到所述第二撤离点(25)。
14.根据权利要求13所述的用于呈现容器(3.10、3.20、3.30、3.40)的方法，所述第一输送机(30)的第一长度(L30)被选择成容纳两个容器(3.10、3.20、3.30、3.40)，且所述第二输送机(34)的第二长度(L34)被选择成容纳单个容器(3.10、3.20、3.30、3.40)，所述方法包括以下额外步骤：
-在控制所述第一输送机(30)以便将所述第一容器(3.10)从所述第一递送点(22)传递到所述第三传递点(27)的步骤之前，控制所述第一输送机(30)以便在将所述第一容器(3.10)保持在所述第一输送机(30)上的同时释放所述第一递送点(22)；
-在所述第一递送点(22)处放置第二容器(3.20)；
-在控制所述第一输送机(30)以便将所述第一容器(3.10)传递到所述第三传递点(27)的步骤之后，在所述第一递送点(22)处放置第三容器(3.30)。
15.根据权利要求13或14所述的用于呈现容器(3.10、3.20、3.30、3.40)的方法，所述呈现站台(10)包括用于覆盖所述接入窗孔(14)的覆盖装置(15)，所述方法包括额外步骤，所述额外步骤位于致动所述可移动平台(33)以便将所述第一容器(3.10)从所述第三传递点(27)传递到所述第四呈现点(28)的步骤和控制所述第二输送机(34)以便将所述第一容器(3.10)从所述第四呈现点(28)传递到所述第二撤离点(25)的步骤之间，所述额外步骤在于致动所述覆盖装置(15)以便释放所述接入窗孔(14)，接着致动所述覆盖装置(15)以便覆盖所述接入窗孔(14)。
16.根据权利要求13到15中任一项所述的用于呈现容器(3.10、3.20、3.30、3.40)的方法，所述呈现站台(10)包括用于堆叠容器(3.10、3.20、3.30、3.40)以产生搁置在所述第二撤离点(25)处的容器(3.10、3.20、3.30、3.40)的堆叠(70)的堆叠装置(50)，所述方法包括在所述第二撤离点(25)处产生容器(3.10、3.20、3.30、3.40)的堆叠(70)的步骤。
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