CN116435910B - 一种电缆检修施工安全管理装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电缆检修施工安全管理装置，包括机座：所述机座的两侧均固定连接有固定架，所述固定架的内腔设置有巡检组件，所述巡检组件包括夹紧组件和移动组件，所述机座顶部的两侧均设置有升降板架，所述升降板架的背表面设置有升降组件，所述升降板架的内腔设置有可转动的缠绕盘，所述升降板架的左侧设置有轮式驱动组件，所述缠绕盘的右侧固定连接有固定板，所述固定板的上方设置有自动粘合切除组件。本发明通过巡检组件的设置，该管理装置吊装在电线表面，并且可在电线表面行走，在升降板架、升降组件、缠绕盘和轮式驱动组件的配合使用，对电线表面残缺位置缠绕修补，即可达到便于检修维护和省时高效的目的。

Description

一种电缆检修施工安全管理装置及方法

技术领域

本发明属于电缆检修施工技术领域，特别是涉及一种电缆检修施工安全管理装置及方法。

背景技术

断线性故障即电缆某一芯或数芯全断或不完全断，电缆受机械损伤、地形变化的影响或发生过短路，都能造成断线情况过电压、过负荷运行。电缆电压选择不当、在运行中突然有高压窜入或长期超负荷，都可能使电缆绝缘强度遭破坏，将电缆击穿，需要加强巡视检查、改善运行条件来及时解决，还有一种接地性故障，即电缆某一芯或数芯对地击穿，绝缘电阻低于10kΩ称低阻接地，高于10kΩ称为高阻接地。主要由电缆腐蚀、铅皮裂纹、绝缘干枯、接头工艺和材料问题等造成，电力检修的过程中，对于两个支线架之间的线缆不便于使用者进行检修，受雷雨天气影响，电线表面包皮受雷击、树木击砸等原因影响可能发生残缺，残缺包皮无法得以及时处理会造成电线进水腐蚀，使得电线加快损坏，而对其进行修补时，需要使用者到达指定位置进行处理，检修效率低下，且检修位置较高，使用者有坠落和触电的风险。

为此，需要提供一种电缆检修施工安全管理装置及方法，基于网络控制技术支持，控制管理装置到达指定位置进行检查，并通过自动缠绕的方式，对电线包衣残缺位置进行修补，免于使用者到达指定位置检修，避免人员触电和坠落。

发明内容

本发明的目的是提供一种电缆检修施工安全管理装置及方法，基于网络控制技术支持，控制管理装置到达指定位置进行检查，并通过自动缠绕的方式，对电线包衣残缺位置进行修补，免于使用者到达指定位置检修，避免人员触电和坠落，以解决上述技术问题。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种电缆检修施工安全管理装置，包括机座：所述机座的两侧均固定连接有固定架，所述固定架的内腔设置有巡检组件，所述巡检组件包括夹紧组件和移动组件，所述机座顶部的两侧均设置有升降板架，所述升降板架的背表面设置有升降组件，所述升降板架的内腔设置有可转动的缠绕盘，所述升降板架的左侧设置有轮式驱动组件，所述缠绕盘的右侧固定连接有固定板，所述固定板的上方设置有自动粘合切除组件，所述自动粘合切除组件包括粘合组件和切除组件，所述粘合组件包括固定安装在固定板底部前侧的第一电推杆，所述固定板的表面滑动连接有推动架，所述第一电推杆的输出端与推动架固定连接，所述固定板正表面和背表面的左侧均开设有与推动架相适配的限位滑槽，所述固定板顶部的中心处冲压设置有U形凹槽，所述U形凹槽内壁右侧的顶部开设有胶带穿孔，所述固定板的顶部固定连接有防脱刀具，所述切除组件包括固定连接在升降板架顶部的支撑臂，所述支撑臂的右侧固定安装有第二电推杆，所述第二电推杆的输出端固定连接有刀架，所述刀架的背表面固定安装有热切刀，所述刀架顶部的前侧和后侧均滑动连接有限位销，两个限位销的底端贯穿至压带块的底部并固定连接有压带块，所述限位销的表面套设有弹簧，所述弹簧的顶端和底端分别与刀架和压带块焊接，所述机座的正表面固定安装有充电电源，所述机座顶部的前侧和后侧均固定安装有视觉捕捉模块。

优选的，所述夹紧组件包括滑动连接在固定架顶部的吊架，所述固定架内腔的后侧开设有与吊架相适配的矩形滑槽，所述固定架内腔的底部固定安装有第一步进马达，所述第一步进马达的输出轴固定连接有第一螺纹驱动杆，所述第一螺纹驱动杆的顶端通过轴承一与固定架的内壁转动连接，所述第一步进马达的底部螺纹连接有在第一螺纹驱动杆的表面。

优选的，所述吊架内腔的顶部转动连接有吊装滑轮，所述固定架顶部的前侧开设有与吊架相适配的防脱卡槽。

优选的，所述移动组件包括转动连接在固定架内腔顶部的驱动滑轮，所述机座的顶部固定安装有第二步进马达，所述机座顶部的后侧开设有皮带走向槽，所述第二步进马达的输出轴贯穿至皮带走向槽的内腔并固定连接有第一双槽皮带盘，所述驱动滑轮的后端贯穿至固定架的外侧并固定连接有第一单槽皮带盘，所述第一双槽皮带盘与两个第一单槽皮带盘分别通过皮带一传动连接。

优选的，所述皮带走向槽内腔底部的两侧均固定连接有滑轮架，所述滑轮架背表面的顶部和底部均转动连接有变向轮，所述变向轮的表面与皮带一滚动接触。

优选的，所述升降组件包括滑动连接在机座顶部的L形底座，所述L形底座的左侧固定连接有履带结构，所述L形底座底部的后侧固定安装有第三步进马达，所述L形底座内腔的后侧开设有预设滑槽，所述预设滑槽内腔的顶部通过轴承二转动连接有第二螺纹驱动杆，所述第二螺纹驱动杆的底端贯穿至L形底座的底部并与第三步进马达的输出轴后固定连接，所述预设滑槽的内腔滑动连接有螺纹滑套，所述螺纹滑套的前侧与升降板架固定连接，所述螺纹滑套螺纹连接在第二螺纹驱动杆的表面，所述机座顶部的两侧均固定安装有第三电推杆，所述第三电推杆的输出端与L形底座的底部固定连接。

优选的，所述轮式驱动组件包括转动连接在升降板架内腔左侧四角的摩擦轮，所述摩擦轮的表面与缠绕盘的表面滚动接触，前侧两个摩擦轮的左端贯穿至升降板架的左侧并固定连接有第二单槽皮带盘，后侧两个摩擦轮的左端贯穿至升降板架的左侧并固定连接有第二双槽皮带盘，同一水平面的第二单槽皮带盘和第二双槽皮带盘通过皮带二传动连接，两个第二双槽皮带盘通过皮带三传动连接，所述升降板架左侧底部的后端固定安装有驱动马达，所述驱动马达的输出轴与底部第二双槽皮带盘固定连接。

优选的，所述缠绕盘右侧的底部固定连接有定位柱，所述定位柱的表面套设有胶带卷，所述胶带卷的胶带头贯穿胶带穿孔的内腔并压合在防脱刀具的顶部。

优选的，所述缠绕盘的左侧固定连接有环形滑轨，所述升降板架的内壁开设有与环形滑轨相适配的环形滑槽。

一种电缆检修施工安全管理装置的工作方法，该方法如下：

一、使用者在使用的过程中，首先通过吊绳将该管理装置吊运至电线处，随后将该管理装置挂设在电线表面，使得吊装滑轮的表面与电线表面接触，同时电线进入缠绕盘的内腔，开启第一步进马达带动第一螺纹驱动杆发生转动，第一螺纹驱动杆通过其表面螺纹带动吊架向下发生位移，吊架在向下位移的过程中受到电线阻挡，进而使得机座和固定架反向受力得以提升高度，直至驱动滑轮和吊装滑轮紧密压合在电线表面，吊架的前端卡合在防脱卡槽的内腔即可；

二、随后使用者开启第二步进马达，第二步进马达通过第一双槽皮带盘和第一单槽皮带盘的配合使用带动驱动滑轮发生转动，驱动滑轮在转动的过程中对电线的表面产生摩擦，使得该管理装置在电线表面发生位移，在机座位移的过程中，视觉捕捉模块对电线的表面进行视觉捕捉，捕捉到的画面通过网络信号传输至地面，并由显示器进行呈现；

三、在电线表面出现残缺或破碎时，第三步进马达开启带动第二螺纹驱动杆发生转动，第二螺纹驱动杆在转动的过程中通过其表面螺纹驱动螺纹滑套在预设滑槽的内腔中向上发生位移，螺纹滑套在位移的过程中带动升降板架向上升起，升降板架在升起的过程中带动缠绕盘向上升起，使得U形凹槽套设在电线的表面，同时胶带卷的胶带粘连在电线表面，随后第一电推杆开启并推动推动架向后侧发生滑动，推动架在滑动的过程中对胶带卷的胶带进行挤压，使得胶带卷的胶带能够稳定粘合在电线表面，随后第一电推杆带动推动架进行复位，第三步进马达带动第二螺纹驱动杆发生反向转动，使得升降板架得以复位，同时电线脱离U形凹槽的内腔，并且重新返回至缠绕盘内腔的中心位置；

四、接着驱动马达开启并带动底部的第二双槽皮带盘发生转动，在皮带二和皮带三的配合使用，第二双槽皮带盘及第二单槽皮带盘发生转动并且带动摩擦轮发生转动，摩擦轮在转动的过程中对缠绕盘的表面产生摩擦，使得缠绕盘在升降板架的内腔中发生转动，缠绕盘在转动的过程中带动定位柱发生转动，继而使得胶带卷的胶带缠绕在电线的残缺位置，对其进行包裹；

五、在胶带卷胶带缠绕的过程中，机座可在移动组件的作用下发生位移，使得电线表面残缺位置及周边均得以缠绕，待缠绕完后，第三电推杆启动并带动L形底座、升降板架及缠绕盘整体向后侧移动，随后在升降组件的作用下，升降板架及缠绕盘再次整体上移，直至胶带卷的胶带得以穿刺至防脱刀具的表面，随后第二电推杆开启并带动刀架、压带块及热切刀向下发生位移，随后胶带先受到压带块的压合再受到热切刀的裁切，使得胶带铺设在防脱刀具的表面，等待二次与电线表面粘合；

六、需要说明的是，在电线表皮残缺修补的过程中，需要依照第一层绝缘层、一层防水层和第二层绝缘层，绝缘层可通过左侧缠绕盘进行缠绕，防水层可通过右侧缠绕盘进行缠绕，使用者仅需在左侧胶带卷采用绝缘胶带，在右侧胶带卷采用防水胶带即可。

本发明的有益效果是：本发明通过巡检组件的设置，该管理装置吊装在电线表面，并且可在电线表面行走，在升降板架、升降组件、缠绕盘和轮式驱动组件的配合使用，对电线表面残缺位置缠绕修补，即可达到便于检修维护和省时高效的目的，解决了电缆检修的过程中，对于两个支线架之间的线缆不便于使用者进行检修，受雷雨天气影响，电线表面包皮受雷击、树木击砸等原因影响可能发生残缺，残缺包皮无法得以及时处理会造成电线进水腐蚀，使得电线加快损坏，而对其进行修补时，需要使用者到达指定位置进行处理，检修效率低下，且检修位置较高，使用者有坠落和触电的风险。

附图说明

通过结合以下附图所作的详细描述，本发明的上述和/或其他方面的优点将变得更清楚和更容易理解，这些附图只是示意性的，并不限制本发明，其中：

图1为本发明一种实施例的主视示意图；

图2为本发明一种实施例的立体示意图；

图3为本发明一种实施例机座和巡检组件的立体示意图；

图4为本发明一种实施例固定架和巡检组件的立体示意图；

图5为本发明一种实施例机座和巡检组件的后视剖面图；

图6为本发明一种实施例升降板架、缠绕盘和自动粘合切除组件的立体示意图；

图7为本发明一种实施例升降板架、升降组件和轮式驱动组件的立体爆炸图；

图8为本发明一种实施例图7中A点的局部放大图；

图9为本发明一种实施例粘合组件、缠绕盘和轮式驱动组件的立体爆炸图；

图10为本发明一种实施例图9中B点的局部放大图;

图11为本发明一种实施例履带结构的立体图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、机座，2、固定架，3、巡检组件，31、夹紧组件，32、移动组件，310、吊架，311、矩形滑槽，312、第一步进马达，313、第一螺纹驱动杆，314、吊装滑轮，315、防脱卡槽，320、驱动滑轮，321、第二步进马达，322、皮带走向槽，323、第一双槽皮带盘，324、第一单槽皮带盘，325、滑轮架，326、变向轮，4、升降板架，5、升降组件，51、L形底座，52、第三步进马达，53、预设滑槽，54、第二螺纹驱动杆，55、螺纹滑套，6、缠绕盘，7、轮式驱动组件，71、摩擦轮，72、第二单槽皮带盘，73、第二双槽皮带盘，74、驱动马达，75、定位柱，76、胶带卷，8、固定板，9、自动粘合、切除组件，91、粘合组件，92、切除组件，910、第一电推杆，911、推动架，912、限位滑槽，913、U形凹槽，914、胶带穿孔，915、防脱刀具，920、支撑臂，921、第二电推杆，922、刀架，923、热切刀，924、压带块，925、限位销，926、弹簧，10、环形滑轨，11、环形滑槽，12、充电电源，13、视觉捕捉模块，14、第三电推杆，15、履带结构。

实施方式

在下文中，将参照附图描述本发明的电缆检修施工安全管理装置及方法的实施例。

在此记载的实施例为本发明的特定的具体实施方式，用于说明本发明的构思，均是解释性和示例性的，不应解释为对本发明实施方式及本发明范围的限制。除在此记载的实施例外，本领域技术人员还能够基于本申请权利要求书和说明书所公开的内容采用显而易见的其它技术方案，这些技术方案包括采用对在此记载的实施例的做出任何显而易见的替换和修改的技术方案。

本说明书的附图为示意图，辅助说明本发明的构思，示意性地表示各部分的形状及其相互关系。请注意，为了便于清楚地表现出本发明实施例的各部件的结构，各附图之间并未按照相同的比例绘制。相同的参考标记用于表示相同的部分。

实施例

图1-11示出本发明一种实施例的电缆检修施工安全管理装置，包括机座1：机座1的两侧均固定连接有固定架2，固定架2的内腔设置有巡检组件3，巡检组件3包括夹紧组件31和移动组件32，机座1顶部的两侧均设置有升降板架4，升降板架4的背表面设置有升降组件5，升降板架4的内腔设置有可转动的缠绕盘6，缠绕盘6的左侧固定连接有环形滑轨10，升降板架4的内壁开设有与环形滑轨10相适配的环形滑槽11，升降板架4的左侧设置有轮式驱动组件7，缠绕盘6的右侧固定连接有固定板8，固定板8的上方设置有自动粘合切除组件9，自动粘合切除组件9包括粘合组件91和切除组件92，粘合组件91包括固定安装在固定板8底部前侧的第一电推杆910，固定板8的表面滑动连接有推动架911，第一电推杆910的输出端与推动架911固定连接，固定板8正表面和背表面的左侧均开设有与推动架911相适配的限位滑槽912，固定板8顶部的中心处冲压设置有U形凹槽913，U形凹槽913内壁右侧的顶部开设有胶带穿孔914，固定板8的顶部固定连接有防脱刀具915，切除组件92包括固定连接在升降板架4顶部的支撑臂920，支撑臂920的右侧固定安装有第二电推杆921，第二电推杆921的输出端固定连接有刀架922，刀架922的背表面固定安装有热切刀923，需要说明的是，热切刀923由充电电源12进行供电，通过热切刀923的设置，可有效避免了刀具与胶带接触时，胶带粘性被刀具带离防脱刀具915顶部，保证了二次使用时，胶带能处于正确位置，刀架922顶部的前侧和后侧均滑动连接有限位销925，两个限位销925的底端贯穿至压带块924的底部并固定连接有压带块924，限位销925的表面套设有弹簧926，弹簧926的顶端和底端分别与刀架922和压带块924焊接，机座1的正表面固定安装有充电电源12，机座1顶部的前侧和后侧均固定安装有视觉捕捉模块13，需要说明的是，视觉捕捉模块13为现有的机器人所采用的2D RGB图形像获取技术，主要由用以捕捉视觉信息的摄像头、用以数据传输的网络模块和用以数据转换的图像处理器构成，为现有技术产品，故此未在此处做过多阐述。

实施例

参照图1-5，一种电缆检修施工安全管理装置，与实施例一基本相同，更进一步的是：夹紧组件31包括滑动连接在固定架2顶部的吊架310，固定架2内腔的后侧开设有与吊架310相适配的矩形滑槽311，固定架2内腔的底部固定安装有第一步进马达312，第一步进马达312的输出轴固定连接有第一螺纹驱动杆313，第一螺纹驱动杆313的顶端通过轴承一与固定架2的内壁转动连接，第一步进马达312的底部螺纹连接有在第一螺纹驱动杆313的表面，吊架310内腔的顶部转动连接有吊装滑轮314，固定架2顶部的前侧开设有与吊架310相适配的防脱卡槽315，通过夹紧组件31的设置，其中吊架310和吊装滑轮314的配合使用，对该管理装置进行吊装定位，使得该管理装置能够稳定的吊装在所需检修的电线表面，同时在第一步进马达312和第一螺纹驱动杆313的配合使用下，对吊架310进行拉伸，继而使得固定架2及机座1整体提升，确保该管理装置位于电线表面的稳定性。

实施例

参照图1-5，一种电缆检修施工安全管理装置，与实施例一基本相同，更进一步的是：移动组件32包括转动连接在固定架2内腔顶部的驱动滑轮320，机座1的顶部固定安装有第二步进马达321，机座1顶部的后侧开设有皮带走向槽322，第二步进马达321的输出轴贯穿至皮带走向槽322的内腔并固定连接有第一双槽皮带盘323，驱动滑轮320的后端贯穿至固定架2的外侧并固定连接有第一单槽皮带盘324，第一双槽皮带盘323与两个第一单槽皮带盘324分别通过皮带一传动连接，皮带走向槽322内腔底部的两侧均固定连接有滑轮架325，滑轮架325背表面的顶部和底部均转动连接有变向轮326，变向轮326的表面与皮带一滚动接触，通过移动组件32的设置，其中第二步进马达321、第一双槽皮带盘323和第一单槽皮带盘324的配合使用，对驱动滑轮320起到了驱动旋转的作用，使得驱动滑轮320与电线表面产生摩擦，继而使得该管理装置可在电线的表面进行行走，使得该管理装置到达电线的不同位置。

实施例

参照图1、2和7，一种电缆检修施工安全管理装置，与实施例一基本相同，更进一步的是：升降组件5包括滑动连接在机座1顶部的L形底座51，L形底座51的左侧固定连接有履带结构15，需要说明的是，该履带结构由四根辊轴与两条弹性履带组成，在胶带缠绕完后，可对胶带进行进一步压实，确保胶带缠绕稳固性，L形底座51底部的后侧固定安装有第三步进马达52，L形底座51内腔的后侧开设有预设滑槽53，预设滑槽53内腔的顶部通过轴承二转动连接有第二螺纹驱动杆54，第二螺纹驱动杆54的底端贯穿至L形底座51的底部并与第三步进马达52的输出轴后固定连接，预设滑槽53的内腔滑动连接有螺纹滑套55，螺纹滑套55的前侧与升降板架4固定连接，螺纹滑套55螺纹连接在第二螺纹驱动杆54的表面，机座1顶部的两侧均固定安装有第三电推杆14，第三电推杆14的输出端与L形底座51的底部固定连接，通过升降组件5的设置，其中第三步进马达52、第二螺纹驱动杆54和螺纹滑套55的配合使用，对升降板架4起到了螺纹推进的作用，使得升降板架4可带动缠绕盘6及固定板8整体抬升，继而使得电线表面可进入U形凹槽913的内腔，并且使得电线表面与胶带卷76的胶带端口位置接触并粘合包裹。

实施例

参照图1、2、6、7、9和10，一种电缆检修施工安全管理装置，与实施例一基本相同，更进一步的是：轮式驱动组件7包括转动连接在升降板架4内腔左侧四角的摩擦轮71，摩擦轮71的表面与缠绕盘6的表面滚动接触，前侧两个摩擦轮71的左端贯穿至升降板架4的左侧并固定连接有第二单槽皮带盘72，后侧两个摩擦轮71的左端贯穿至升降板架4的左侧并固定连接有第二双槽皮带盘73，同一水平面的第二单槽皮带盘72和第二双槽皮带盘73通过皮带二传动连接，两个第二双槽皮带盘73通过皮带三传动连接，升降板架4左侧底部的后端固定安装有驱动马达74，驱动马达74的输出轴与底部第二双槽皮带盘73固定连接，缠绕盘6右侧的底部固定连接有定位柱75，定位柱75的表面套设有胶带卷76，胶带卷76的胶带头贯穿胶带穿孔914的内腔并压合在防脱刀具915的顶部，通过轮式驱动组件7的设置，其中驱动马达74、第二单槽皮带盘72和第二双槽皮带盘73的配合使用下，对四个摩擦轮71均起到了驱动旋转作用，在摩擦轮71的作用下，使得缠绕盘6在升降板架4的内腔中发生转动，同时在定位柱75的作用下，使得缠绕盘6在转动的过程中带动胶带卷76发生旋转，继而使得胶带卷76的胶带可缠绕在电线表面。

一种电缆检修施工安全管理装置的工作方法，该方法如下：

一、使用者在使用的过程中，首先通过吊绳将该管理装置吊运至电线处，随后将该管理装置挂设在电线表面，使得吊装滑轮314的表面与电线表面接触，同时电线进入缠绕盘6的内腔，开启第一步进马达312带动第一螺纹驱动杆313发生转动，第一螺纹驱动杆313通过其表面螺纹带动吊架310向下发生位移，吊架310在向下位移的过程中受到电线阻挡，进而使得机座1和固定架2反向受力得以提升高度，直至驱动滑轮320和吊装滑轮314紧密压合在电线表面，吊架310的前端卡合在防脱卡槽315的内腔即可；

二、随后使用者开启第二步进马达321，第二步进马达321通过第一双槽皮带盘323和第一单槽皮带盘324的配合使用带动驱动滑轮320发生转动，驱动滑轮320在转动的过程中对电线的表面产生摩擦，使得该管理装置在电线表面发生位移，在机座1位移的过程中，视觉捕捉模块13对电线的表面进行视觉捕捉，捕捉到的画面通过网络信号传输至地面，并由显示器进行呈现；

三、在电线表面出现残缺或破碎时，第三步进马达52开启带动第二螺纹驱动杆54发生转动，第二螺纹驱动杆54在转动的过程中通过其表面螺纹驱动螺纹滑套55在预设滑槽53的内腔中向上发生位移，螺纹滑套55在位移的过程中带动升降板架4向上升起，升降板架4在升起的过程中带动缠绕盘6向上升起，使得U形凹槽913套设在电线的表面，同时胶带卷76的胶带粘连在电线表面，随后第一电推杆910开启并推动推动架911向后侧发生滑动，推动架911在滑动的过程中对胶带卷76的胶带进行挤压，使得胶带卷76的胶带能够稳定粘合在电线表面，随后第一电推杆910带动推动架911进行复位，第三步进马达52带动第二螺纹驱动杆54发生反向转动，使得升降板架4得以复位，同时电线脱离U形凹槽913的内腔，并且重新返回至缠绕盘6内腔的中心位置；

四、接着驱动马达74开启并带动底部的第二双槽皮带盘73发生转动，在皮带二和皮带三的配合使用，第二双槽皮带盘73及第二单槽皮带盘72发生转动并且带动摩擦轮71发生转动，摩擦轮71在转动的过程中对缠绕盘6的表面产生摩擦，使得缠绕盘6在升降板架4的内腔中发生转动，缠绕盘6在转动的过程中带动定位柱75发生转动，继而使得胶带卷76的胶带缠绕在电线的残缺位置，对其进行包裹；

五、在胶带卷76胶带缠绕的过程中，机座1可在移动组件32的作用下发生位移，使得电线表面残缺位置及周边均得以缠绕，待缠绕完后，第三电推杆14启动并带动L形底座51、升降板架4及缠绕盘6整体向后侧移动，随后在升降组件5的作用下，升降板架4及缠绕盘6再次整体上移，直至胶带卷76的胶带得以穿刺至防脱刀具915的表面，随后第二电推杆921开启并带动刀架922、压带块924及热切刀923向下发生位移，随后胶带先受到压带块924的压合再受到热切刀923的裁切，使得胶带铺设在防脱刀具915的表面，等待二次与电线表面粘合；

六、需要说明的是，在电线表皮残缺修补的过程中，需要依照第一层绝缘层、一层防水层和第二层绝缘层，绝缘层可通过左侧缠绕盘6进行缠绕，防水层可通过右侧缠绕盘6进行缠绕，使用者仅需在左侧胶带卷76采用绝缘胶带，在右侧胶带卷76采用防水胶带即可。

综上所述：该电缆检修施工安全管理装置及方法，通过巡检组件3的设置，该管理装置吊装在电线表面，并且可在电线表面行走，在升降板架4、升降组件5、缠绕盘6和轮式驱动组件7的配合使用，对电线表面残缺位置缠绕修补，即可达到便于检修维护和省时高效的目的，解决了电缆检修的过程中，对于两个支线架之间的线缆不便于使用者进行检修，受雷雨天气影响，电线表面包皮受雷击、树木击砸等原因影响可能发生残缺，残缺包皮无法得以及时处理会造成电线进水腐蚀，使得电线加快损坏，而对其进行修补时，需要使用者到达指定位置进行处理，检修效率低下，且检修位置较高，使用者有坠落和触电的风险。

上述披露的各技术特征并不限于已披露的与其它特征的组合，本领域技术人员还可根据发明之目的进行各技术特征之间的其它组合，以实现本发明之目的为准。

Claims (10)

1.一种电缆检修施工安全管理装置，其特征在于，包括机座（1）：所述机座（1）的两侧均固定连接有固定架（2），所述固定架（2）的内腔设置有巡检组件（3），所述巡检组件（3）包括夹紧组件（31）和移动组件（32），所述机座（1）顶部的两侧均设置有升降板架（4），所述升降板架（4）的背表面设置有升降组件（5），所述升降板架（4）的内腔设置有可转动的缠绕盘（6），所述升降板架（4）的左侧设置有轮式驱动组件（7），所述缠绕盘（6）的右侧固定连接有固定板（8），所述固定板（8）的上方设置有自动粘合切除组件（9），所述自动粘合切除组件（9）包括粘合组件（91）和切除组件（92），所述粘合组件（91）包括固定安装在固定板（8）底部前侧的第一电推杆（910），所述固定板（8）的表面滑动连接有推动架（911），所述第一电推杆（910）的输出端与推动架（911）固定连接，所述固定板（8）正表面和背表面的左侧均开设有与推动架（911）相适配的限位滑槽（912），所述固定板（8）顶部的中心处冲压设置有U形凹槽（913），所述U形凹槽（913）内壁右侧的顶部开设有胶带穿孔（914），所述固定板（8）的顶部固定连接有防脱刀具（915），所述切除组件（92）包括固定连接在升降板架（4）顶部的支撑臂（920），所述支撑臂（920）的右侧固定安装有第二电推杆（921），所述第二电推杆（921）的输出端固定连接有刀架（922），所述刀架（922）的背表面固定安装有热切刀（923），所述刀架（922）顶部的前侧和后侧均滑动连接有限位销（925），两个限位销（925）的底端贯穿至压带块（924）的底部并固定连接有压带块（924），所述限位销（925）的表面套设有弹簧（926），所述弹簧（926）的顶端和底端分别与刀架（922）和压带块（924）焊接，所述机座（1）的正表面固定安装有充电电源（12），所述机座（1）顶部的前侧和后侧均固定安装有视觉捕捉模块（13）。

2.根据权利要求1所述的一种电缆检修施工安全管理装置，其特征在于，所述夹紧组件（31）包括滑动连接在固定架（2）顶部的吊架（310），所述固定架（2）内腔的后侧开设有与吊架（310）相适配的矩形滑槽（311），所述固定架（2）内腔的底部固定安装有第一步进马达（312），所述第一步进马达（312）的输出轴固定连接有第一螺纹驱动杆（313），所述第一螺纹驱动杆（313）的顶端通过轴承一与固定架（2）的内壁转动连接，所述第一步进马达（312）的底部螺纹连接有在第一螺纹驱动杆（313）的表面。

3.根据权利要求2所述的一种电缆检修施工安全管理装置，其特征在于，所述吊架（310）内腔的顶部转动连接有吊装滑轮（314），所述固定架（2）顶部的前侧开设有与吊架（310）相适配的防脱卡槽（315）。

4.根据权利要求3所述的一种电缆检修施工安全管理装置，其特征在于，所述移动组件（32）包括转动连接在固定架（2）内腔顶部的驱动滑轮（320），所述机座（1）的顶部固定安装有第二步进马达（321），所述机座（1）顶部的后侧开设有皮带走向槽（322），所述第二步进马达（321）的输出轴贯穿至皮带走向槽（322）的内腔并固定连接有第一双槽皮带盘（323），所述驱动滑轮（320）的后端贯穿至固定架（2）的外侧并固定连接有第一单槽皮带盘（324），所述第一双槽皮带盘（323）与两个第一单槽皮带盘（324）分别通过皮带一传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种电缆检修施工安全管理装置，其特征在于，所述皮带走向槽（322）内腔底部的两侧均固定连接有滑轮架（325），所述滑轮架（325）背表面的顶部和底部均转动连接有变向轮（326），所述变向轮（326）的表面与皮带一滚动接触。

6.根据权利要求5所述的一种电缆检修施工安全管理装置，其特征在于，所述升降组件（5）包括滑动连接在机座（1）顶部的L形底座（51），所述L形底座（51）的左侧固定连接有履带结构（15），所述L形底座（51）底部的后侧固定安装有第三步进马达（52），所述L形底座（51）内腔的后侧开设有预设滑槽（53），所述预设滑槽（53）内腔的顶部通过轴承二转动连接有第二螺纹驱动杆（54），所述第二螺纹驱动杆（54）的底端贯穿至L形底座（51）的底部并与第三步进马达（52）的输出轴后固定连接，所述预设滑槽（53）的内腔滑动连接有螺纹滑套（55），所述螺纹滑套（55）的前侧与升降板架（4）固定连接，所述螺纹滑套（55）螺纹连接在第二螺纹驱动杆（54）的表面，所述机座（1）顶部的两侧均固定安装有第三电推杆（14），所述第三电推杆（14）的输出端与L形底座（51）的底部固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种电缆检修施工安全管理装置，其特征在于，所述轮式驱动组件（7）包括转动连接在升降板架（4）内腔左侧四角的摩擦轮（71），所述摩擦轮（71）的表面与缠绕盘（6）的表面滚动接触，前侧两个摩擦轮（71）的左端贯穿至升降板架（4）的左侧并固定连接有第二单槽皮带盘（72），后侧两个摩擦轮（71）的左端贯穿至升降板架（4）的左侧并固定连接有第二双槽皮带盘（73），同一水平面的第二单槽皮带盘（72）和第二双槽皮带盘（73）通过皮带二传动连接，两个第二双槽皮带盘（73）通过皮带三传动连接，所述升降板架（4）左侧底部的后端固定安装有驱动马达（74），所述驱动马达（74）的输出轴与底部第二双槽皮带盘（73）固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种电缆检修施工安全管理装置，其特征在于，所述缠绕盘（6）右侧的底部固定连接有定位柱（75），所述定位柱（75）的表面套设有胶带卷（76），所述胶带卷（76）的胶带头贯穿胶带穿孔（914）的内腔并压合在防脱刀具（915）的顶部。

9.根据权利要求8所述的一种电缆检修施工安全管理装置，其特征在于，所述缠绕盘（6）的左侧固定连接有环形滑轨（10），所述升降板架（4）的内壁开设有与环形滑轨（10）相适配的环形滑槽（11）。

10.一种电缆检修施工安全管理装置的工作方法，其应用于权利要求1-9任一项所述的电缆检修施工安全管理装置，其特征在于，工作方法如下：

一、使用者在使用的过程中，首先通过吊绳将该管理装置吊运至电线处，随后将该管理装置挂设在电线表面，使得吊装滑轮（314）的表面与电线表面接触，同时电线进入缠绕盘（6）的内腔，开启第一步进马达（312）带动第一螺纹驱动杆（313）发生转动，第一螺纹驱动杆（313）通过其表面螺纹带动吊架（310）向下发生位移，吊架（310）在向下位移的过程中受到电线阻挡，进而使得机座（1）和固定架（2）反向受力得以提升高度，直至驱动滑轮（320）和吊装滑轮（314）紧密压合在电线表面，吊架（310）的前端卡合在防脱卡槽（315）的内腔即可；

二、随后使用者开启第二步进马达（321），第二步进马达（321）通过第一双槽皮带盘（323）和第一单槽皮带盘（324）的配合使用带动驱动滑轮（320）发生转动，驱动滑轮（320）在转动的过程中对电线的表面产生摩擦，使得该管理装置在电线表面发生位移，在机座（1）位移的过程中，视觉捕捉模块（13）对电线的表面进行视觉捕捉，捕捉到的画面通过网络信号传输至地面，并由显示器进行呈现；

三、在电线表面出现残缺或破碎时，第三步进马达（52）开启带动第二螺纹驱动杆（54）发生转动，第二螺纹驱动杆（54）在转动的过程中通过其表面螺纹驱动螺纹滑套（55）在预设滑槽（53）的内腔中向上发生位移，螺纹滑套（55）在位移的过程中带动升降板架（4）向上升起，升降板架（4）在升起的过程中带动缠绕盘（6）向上升起，使得U形凹槽（913）套设在电线的表面，同时胶带卷（76）的胶带粘连在电线表面，随后第一电推杆（910）开启并推动推动架（911）向后侧发生滑动，推动架（911）在滑动的过程中对胶带卷（76）的胶带进行挤压，使得胶带卷（76）的胶带能够稳定粘合在电线表面，随后第一电推杆（910）带动推动架（911）进行复位，第三步进马达（52）带动第二螺纹驱动杆（54）发生反向转动，使得升降板架（4）得以复位，同时电线脱离U形凹槽（913）的内腔，并且重新返回至缠绕盘（6）内腔的中心位置；

四、接着驱动马达（74）开启并带动底部的第二双槽皮带盘（73）发生转动，在皮带二和皮带三的配合使用，第二双槽皮带盘（73）及第二单槽皮带盘（72）发生转动并且带动摩擦轮（71）发生转动，摩擦轮（71）在转动的过程中对缠绕盘（6）的表面产生摩擦，使得缠绕盘（6）在升降板架（4）的内腔中发生转动，缠绕盘（6）在转动的过程中带动定位柱（75）发生转动，继而使得胶带卷（76）的胶带缠绕在电线的残缺位置，对其进行包裹；

五、在胶带卷（76）胶带缠绕的过程中，机座（1）可在移动组件（32）的作用下发生位移，使得电线表面残缺位置及周边均得以缠绕，待缠绕完后，第三电推杆（14）启动并带动L形底座（51）、升降板架（4）及缠绕盘（6）整体向后侧移动，随后在升降组件（5）的作用下，升降板架（4）及缠绕盘（6）再次整体上移，直至胶带卷（76）的胶带得以穿刺至防脱刀具（915）的表面，随后第二电推杆（921）开启并带动刀架（922）、压带块（924）及热切刀（923）向下发生位移，随后胶带先受到压带块（924）的压合再受到热切刀（923）的裁切，使得胶带铺设在防脱刀具（915）的表面，等待二次与电线表面粘合；

六、在电线表皮残缺修补的过程中，需要依照第一层绝缘层、一层防水层和第二层绝缘层，绝缘层可通过左侧缠绕盘（6）进行缠绕，防水层可通过右侧缠绕盘（6）进行缠绕，使用者仅需在左侧胶带卷（76）采用绝缘胶带，在右侧胶带卷（76）采用防水胶带即可。