CN116434559A - 一种应急通道防停车智能管理系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种应急通道防停车智能管理系统和方法，所述应急通道设置有无线连接的摄像机和地磁传感器，所述摄像机根据预设的朝向轮巡应急通道，所述摄像机与中心服务器通过网络连接，中心服务器识别图像中的车辆及其车牌，若发现存在前面车辆遮挡后面车辆车牌的情况，则通知摄像机，摄像机在接收到通知后，触发地磁传感器通过蓝牙连接感知到的车辆终端，获取所连接的车辆终端采集的图像，并将获取的图像发送给摄像机；所述摄像机将车辆终端采集的图像转发给中心服务器，所述中心服务器识别车辆终端采集的图像中的车辆及其车牌，通过特征比对得到被遮挡车辆的车牌，通知车主驶离。本发明提高了车牌识别的成功率，提高了识别效率。

Description

一种应急通道防停车智能管理系统和方法

技术领域

本申请属于应急通道防阻碍技术领域，尤其涉及一种应急通道防停车智能管理系统和方法。

背景技术

目前在一些小区或工业园区都需要设置应急通道，以便在发生应急事件时进行人员的撤离或车辆的通行。常见的有应急通道，在发生火灾时以便消防车辆的通行。

应急通道是消防人员实施营救和被困人员疏散的通道，在各种险情中起到不可低估的作用。所有生活社区、园区等都设置有应急通道，应急通道属于生命通道，需要常态化保持畅通，不允许占道显现发生。

由于车位紧张，经常有车辆违规停放在应急通道。为了防止应急通道被占用，物业管理也是想尽了各种办法，最常见的是采用石墩阻拦。但当险情发生时，需要人工移除石墩，耽误消防车辆的进入。

为了保持应急通道的畅通，引入智能管理就显示的尤为重要，智能管理的目的在于监测应急通道，在发现违规占道的情况下及时通知车主驶离。

发明内容

本申请的目的是提供一种应急通道防停车智能管理系统，以及时有效的对应急通道进行监测，在发现违规占道的情况下及时通知车主驶离。

为了实现上述目的，本申请技术方案如下：

种应急通道防停车智能管理系统，所述应急通道设置有无线连接的摄像机和地磁传感器，所述摄像机根据预设的朝向轮巡应急通道，所述摄像机与中心服务器通过网络连接，所述应急通道防停车智能管理系统，包括：

所述摄像机在每个朝向上轮巡时拍摄图像，发送给中心服务器；

所述中心服务器识别图像中的车辆及其车牌，若发现存在前面车辆遮挡后面车辆车牌的情况，则通知摄像机；

所述摄像机在接收到通知后，触发地磁传感器通过蓝牙连接感知到的车辆终端；

所述地磁传感器获取所连接的车辆终端采集的图像，并将获取的图像发送给摄像机；

所述摄像机将车辆终端采集的图像转发给中心服务器，所述中心服务器识别车辆终端采集的图像中的车辆及其车牌，通过特征比对得到被遮挡车辆的车牌，通知车主驶离。

进一步的，所述摄像机在接收到车辆终端采集的图像后，还包括：

所述摄像机过滤车辆终端采集的图像，对于同样的图像，仅向中心服务器转发一次。

进一步的，所述中心服务器，接收到图像后进行识别，当由于前面车辆遮挡而无法识别后面车辆的车牌时，在所述摄像机所拍摄的图像中为前面车辆增加禁区绊线，并发送给所述摄像机，所述摄像机生成对应位置的禁区绊线；

所述摄像机在至少两个朝向对应的区域都设置了禁区绊线时，调整焦距同时覆盖所述至少两个朝向对应的区域并合并所述至少两个朝向为一个朝向，在发现车辆移动触发禁区绊线时，拍摄图像发送给中心服务器；

所述中心服务器，接收到图像后进行识别，在识别到后面车辆的车牌后，通知车主驶离应急通道；

其中，所述在发现车辆移动触发禁区绊线时，拍摄图像发送给中心服务器，包括：

摄像机恢复触发禁区绊线车辆在合并朝向之前对应的朝向和焦距，拍摄图像发送给中心服务器；

中心服务器在识别到后面车辆的车牌后，通知摄像机解除对应的禁区绊线。

进一步的，所述摄像机在解除一个禁区绊线后，还根据未解除禁区绊线的区域重新设置新朝向。

进一步的，所述中心服务器在通过车辆终端采集的图像依然无法识别被遮挡车辆的车牌时，则回放所述摄像机所拍摄的视频图像并进行识别。

本申请还提出了一种应急通道防停车智能管理方法，所述应急通道设置有无线连接的摄像机和地磁传感器，所述摄像机根据预设的朝向轮巡应急通道，所述摄像机与中心服务器通过网络连接，所述应急通道防停车智能管理方法，包括：

所述摄像机在每个朝向上轮巡时拍摄图像，发送给中心服务器；

所述中心服务器识别图像中的车辆及其车牌，若发现存在前面车辆遮挡后面车辆车牌的情况，则通知摄像机；

所述摄像机在接收到通知后，触发地磁传感器通过蓝牙连接感知到的车辆终端；

所述地磁传感器获取所连接的车辆终端采集的图像，并将获取的图像发送给摄像机；

所述摄像机将车辆终端采集的图像转发给中心服务器，所述中心服务器识别车辆终端采集的图像中的车辆及其车牌，通过特征比对得到被遮挡车辆的车牌，通知车主驶离。

进一步的，所述摄像机在接收到车辆终端采集的图像后，还包括：

所述摄像机过滤车辆终端采集的图像，对于同样的图像，仅向中心服务器转发一次。

进一步的，所述中心服务器，接收到图像后进行识别，当由于前面车辆遮挡而无法识别后面车辆的车牌时，在所述摄像机所拍摄的图像中为前面车辆增加禁区绊线，并发送给所述摄像机，所述摄像机生成对应位置的禁区绊线；

所述摄像机在至少两个朝向对应的区域都设置了禁区绊线时，调整焦距同时覆盖所述至少两个朝向对应的区域并合并所述至少两个朝向为一个朝向，在发现车辆移动触发禁区绊线时，拍摄图像发送给中心服务器；

所述中心服务器，接收到图像后进行识别，在识别到后面车辆的车牌后，通知车主驶离应急通道；

其中，所述在发现车辆移动触发禁区绊线时，拍摄图像发送给中心服务器，包括：

摄像机恢复触发禁区绊线车辆在合并朝向之前对应的朝向和焦距，拍摄图像发送给中心服务器；

中心服务器在识别到后面车辆的车牌后，通知摄像机解除对应的禁区绊线。

进一步的，所述摄像机在解除一个禁区绊线后，还根据未解除禁区绊线的区域重新设置新朝向。

进一步的，所述中心服务器在通过车辆终端采集的图像依然无法识别被遮挡车辆的车牌时，则回放所述摄像机所拍摄的视频图像并进行识别。

本申请提出的一种应急通道防停车智能管理系统和方法，通过地磁传感器连接车辆终端获取图像来识别出被遮挡车辆的车牌，提高了车牌识别的成功率。并通过摄像机朝向轮巡并设置禁区绊线，对违规停放的车辆进行告警或通知车主驶离，保持了应急通道的畅通。通过合并设置了禁区绊线的朝向，减少了轮巡的朝向，提高了识别效率。

附图说明

图1为本申请应急通道防停车智能管理系统示意图。

图2为本申请应急通道防停车智能管理方法流程图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请以图1所示的应用场景为例，在应急通道设置多个地磁传感器4和摄像机3，摄像机3根据预设的朝向进行轮巡覆盖应急通道2，地磁传感器4和摄像机3通过无线连接（可以WIFI连接，或蓝牙等其他无线方式，摄像机3通过通讯线缆或无线通信与中心服务器1网络连接，以便相互传送信息。

需要说明的是，摄像机3根据应急通道的宽度和长度进行部署，可以设置多个摄像机3分别覆盖应急通道的不同区域。摄像机3可以采用高清摄像机，可以不具备识别车牌的能力，但可以支持禁区绊线。

本申请只需要设置摄像机根据预设朝向进行轮巡，摄像机需要对每个朝向进行轮巡，保证无死角，并采用长焦距以便及时拍摄到清晰的车辆照片。

摄像机在每个朝向上轮巡时拍摄图像，发送给中心服务器，中心服务器接收到图像后进行识别，在识别到违规停放车辆的车牌后，通知车主驶离应急通道，从而保持应急通道的畅通。

实施例1、提供了一种应急通道防停车智能管理系统。

所述摄像机在每个朝向上轮巡时拍摄图像，发送给中心服务器；

所述中心服务器识别图像中的车辆及其车牌，若发现存在前面车辆遮挡后面车辆车牌的情况，则通知摄像机；

所述摄像机在接收到通知后，触发地磁传感器通过蓝牙连接感知到的车辆终端；

所述地磁传感器获取所连接的车辆终端采集的图像，并将获取的图像发送给摄像机；

所述摄像机将车辆终端采集的图像转发给中心服务器，所述中心服务器识别车辆终端采集的图像中的车辆及其车牌，通过特征比对得到被遮挡车辆的车牌，通知车主驶离。

本实施例中，摄像机在每个朝向上进行轮训，轮训到一个朝向时，拍摄视频图像传送到中心服务器。中心服务器对图像进行识别，主要识别图像中是否有车辆，当识别到车辆时进一步识别出车辆的车牌，根据车牌查找出车主的信息，然后发送短信通知车主移车，从而避免应急通道被占用。

当摄像机在某一个朝向A时，另一个朝向B对应的应急通道的一侧连续驶入两辆车辆，此时摄像机轮训到朝向B时，所拍摄的图像上，会出现前面车辆遮挡后面车辆车牌的情况，此时中心服务器无法识别出后面车辆的车牌，导致无法及时通知车主移车。

本实施例在应急通道中设置多个地磁传感器，所设置的地磁传感器不仅通过无线与摄像机连接，例如可以通过WIFI实现与摄像机之间的连接。同时地磁传感器还具有蓝牙无线通信方式，用于感知车辆终端。随着智能驾驶的普及，现在车辆上一般都安装有行车记录仪或其他车载的摄像头，本实施例将他们统称为车辆终端。车辆终端也具有蓝牙功能，地磁传感器通过蓝牙可以感知到车辆终端，并实现与车辆终端的连接。

从而在中心服务器发现存在前面车辆遮挡后面车辆车牌的情况时，首先通知到摄像机。摄像机进一步通知地磁传感器感知车辆终端，地磁传感器在感知到车辆终端后，则实现与车辆终端的连接。此时，地磁传感器可以获取车辆终端所采集的图像。例如车辆A和车辆B停在应急通道的一侧，前面车辆的车辆为车辆A，后面的车辆为车辆B，车辆A遮挡了车辆B的车牌，导致车辆B的车牌无法识别。此时，地磁传感器连接到车辆A后，可以获得车辆A车辆终端（例如行车记录仪）采集到的图像，该图像中含有车辆B的车牌。

地磁传感器将车辆终端采集的图像发送给摄像机，摄像机转发给中心服务器。中心服务器对图像进行识别，基于图像中的车辆颜色、型号等特征，可以匹配到车辆B，从而识别出车辆B的车牌，进而根据车牌查找出车主的信息，然后发送短信通知车主移车，从而避免应急通道被占用。

实施例2、本实施例在实施例1的基础上，为了减少中心服务器识别图像的负荷，通过摄像机来筛选图像以减少发送到中心服务器的图像数量。即所述摄像机在接收到车辆终端采集的图像后，还包括：

所述摄像机过滤车辆终端采集的图像，对于同样的图像，仅向中心服务器转发一次。

具体的，本实施例摄像机对车辆终端发送的图像进行初步的识别，例如通过比较两个图像的相似度来判断是否是相同的图像。采用这种方法可以避免多个地磁传感器都连接到同一个车辆，获得多张同样的图像的情况。通过摄像机的识别，对于相同的图像，仅转发一次，过滤掉其他相同的图像，从而避免中心服务器对同样的图像进行多次识别，降低中心服务器的负荷。

实施例3、本实施例对摄像机的朝向进行进一步的优化，以减少轮训的次数，更加快速的识别到被遮挡的车牌。

本实施例所述应急通道防停车智能管理系统，还包括：

所述摄像机在每个朝向上轮巡时拍摄图像，发送给中心服务器；

所述中心服务器，接收到图像后进行识别，当由于前面车辆遮挡而无法识别后面车辆的车牌时，在所述摄像机所拍摄的图像中为前面车辆增加禁区绊线，并发送给所述摄像机，所述摄像机生成对应位置的禁区绊线；

所述摄像机在至少两个朝向对应的区域都设置了禁区绊线时，调整焦距同时覆盖所述至少两个朝向对应的区域，并合并所述至少两个朝向为一个朝向，在发现车辆移动触发禁区绊线时，拍摄图像发送给中心服务器；

所述中心服务器，接收到图像后进行识别，在识别到后面车辆的车牌后，通知车主驶离应急通道。

在本实施例中，主要考虑了前后车辆发生遮挡，无法识别后面车辆的车牌时，如何识别出车牌并通知车主驶离的情况。

摄像机在各个朝向上轮巡，并在每个朝向时拍摄图像，发送给中心服务器。中心服务器接收到摄像机在各个朝向上轮巡所拍摄的图像后进行识别，此时如果识别出违规停放车辆的车牌，则直接通知车主驶离。而当由于前面车辆遮挡而无法识别后面车辆的车牌时，在所述摄像机所拍摄的图像中为前面车辆增加禁区绊线，并发送给所述摄像机，所述摄像机生成对应位置的禁区绊线。

由于在每个朝向上，都可能存在车牌被遮挡的状况。也就是说，摄像机各个朝向所对应的区域中都可能设置了禁区绊线。例如摄像机有三个朝向，每个朝向上设置对应的焦距以清晰拍摄图像以便识别出车牌，假设三个朝向分别为朝向A、朝向B和朝向C。

当摄像机在朝向A时，出现车牌遮挡现象，因而为其设置了禁区绊线，禁区绊线包围前面车辆1；

当摄像机在朝向C时，出现车牌遮挡现象，因而也为其设置了禁区绊线，禁区绊线包围前面车辆2。

此时，摄像机缩小焦距，从而一个朝向覆盖更大区域，调整焦距到同时覆盖朝向A和朝向C的区域范围，然后合并朝向A和朝向C为一个朝向D。摄像机还根据变焦缩小的倍数同步缩小禁区伴线覆盖的区域，准确地覆盖前车区域。

在合并朝向后，摄像头继续轮巡，即轮巡朝向B和朝向D，在轮巡到朝向D时，无论车辆1还是车辆2移动触发绊线，则摄像机抓拍当前图像，可以连续抓拍多帧发送给中心服务器。中心服务器根据抓拍的图像，由于遮挡车辆的离开，可以识别到被遮挡车辆的车牌，从而通知车主驶离。

而如果车辆1或车辆2在摄像机朝向B时驶离，则需要等待摄像机轮巡到朝向D时，抓拍图像发送给中心服务器，如果此时发现车辆1或车辆2已经驶离，则可以识别到被遮挡的车辆的车牌，从而通知车主驶离。

一般情况下，摄像机生成了多个禁区绊线时，当摄像机朝向A区域，则朝向A区域内的禁区绊线生效，而朝向C区域内的禁止绊线功能被抑制。反之，当摄像机朝向C区域，则朝向C区域内的禁止绊线生效，朝向A区域内的禁止绊线功能被抑制。而本实施例由于合并了朝向，轮巡的朝向少了很多，增加了禁区绊线工作的时间覆盖，尽可能避免摄像机因为临时更改朝向而导致原来朝向上的禁区绊线停止工作。

需要说明的是，当被遮挡车牌被识别出来后，中心服务器会解除原来设置的禁区绊线，并通知摄像机解除对应的禁区绊线。

实施例4、所述在发现车辆移动触发禁区绊线时，拍摄图像发送给中心服务器，包括：

摄像机恢复触发禁区绊线车辆在合并朝向之前对应的朝向和焦距，拍摄图像发送给中心服务器；

中心服务器在识别到后面车辆的车牌后，通知摄像机解除对应的禁区绊线。

具体的，例如摄像机在朝向D时，车辆1对应的禁区绊线被触发，即车辆1驶离触发禁区绊线，则摄像机恢复成朝向A，按照原先朝向A时的焦距进行抓拍图像，这样可以保证能够抓拍到足够清晰的图像以方便车牌的识别。在识别到被遮挡的车牌后，解除对应的禁区绊线，从而避免误触发，产生不必要的告警。

在本实施例中，所述摄像机在解除一个禁区绊线后，还根据未解除禁区绊线的区域重新设置新朝向。

例如，在朝向A的禁区绊线被解除后，系统中只有朝向C还有禁区绊线，恢复了朝向A的轮巡，此时还可以同时恢复朝向C。

而对于三个朝向合并的情况，则可以只恢复解除了禁区绊线的朝向，而重新合并未解除禁区绊线的朝向。例如，如果朝向A、B和C合并为朝向D，当恢复朝向A之后，新生成一个朝向E，包括原来的朝向B和C。

实施例5、所述中心服务器在通过车辆终端采集的图像依然无法识别被遮挡车辆的车牌时，则回放所述摄像机所拍摄的视频图像并进行识别。

即在通过前面实施例的方法无法识别到被遮挡车辆的车牌时，通过回放摄像机所拍摄的视频图像，找到车辆未被遮挡时的图像来识别车牌。

实施例6、如图2所示，提供了一种应急通道防停车智能管理方法，所述应急通道设置有无线连接的摄像机和地磁传感器，所述摄像机根据预设的朝向轮巡应急通道，所述摄像机与中心服务器通过网络连接，所述应急通道防停车智能管理方法，包括：

所述摄像机在每个朝向上轮巡时拍摄图像，发送给中心服务器；

所述中心服务器识别图像中的车辆及其车牌，若发现存在前面车辆遮挡后面车辆车牌的情况，则通知摄像机；

所述摄像机在接收到通知后，触发地磁传感器通过蓝牙连接感知到的车辆终端；

所述地磁传感器获取所连接的车辆终端采集的图像，并将获取的图像发送给摄像机；

所述摄像机将车辆终端采集的图像转发给中心服务器，所述中心服务器识别车辆终端采集的图像中的车辆及其车牌，通过特征比对得到被遮挡车辆的车牌，通知车主驶离。

关于应急通道防停车智能管理方法的具体实现，已经在前面实施例1-5中进行了详细的阐述，这里不再赘述。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种应急通道防停车智能管理系统，其特征在于，所述应急通道设置有无线连接的摄像机和地磁传感器，所述摄像机根据预设的朝向轮巡应急通道，所述摄像机与中心服务器通过网络连接，所述应急通道防停车智能管理系统，包括：

所述摄像机在每个朝向上轮巡时拍摄图像，发送给中心服务器；

所述中心服务器识别图像中的车辆及其车牌，若发现存在前面车辆遮挡后面车辆车牌的情况，则通知摄像机；

所述摄像机在接收到通知后，触发地磁传感器通过蓝牙连接感知到的车辆终端；

所述地磁传感器获取所连接的车辆终端采集的图像，并将获取的图像发送给摄像机；

所述摄像机将车辆终端采集的图像转发给中心服务器，所述中心服务器识别车辆终端采集的图像中的车辆及其车牌，通过特征比对得到被遮挡车辆的车牌，通知车主驶离。

2.根据权利要求1所述的应急通道防停车智能管理系统，其特征在于，所述摄像机在接收到车辆终端采集的图像后，还包括：

所述摄像机过滤车辆终端采集的图像，对于同样的图像，仅向中心服务器转发一次。

3.根据权利要求1所述的应急通道防停车智能管理系统，其特征在于，所述中心服务器，接收到图像后进行识别，当由于前面车辆遮挡而无法识别后面车辆的车牌时，在所述摄像机所拍摄的图像中为前面车辆增加禁区绊线，并发送给所述摄像机，所述摄像机生成对应位置的禁区绊线；

所述摄像机在至少两个朝向对应的区域都设置了禁区绊线时，调整焦距同时覆盖所述至少两个朝向对应的区域并合并所述至少两个朝向为一个朝向，在发现车辆移动触发禁区绊线时，拍摄图像发送给中心服务器；

所述中心服务器，接收到图像后进行识别，在识别到后面车辆的车牌后，通知车主驶离应急通道；

其中，所述在发现车辆移动触发禁区绊线时，拍摄图像发送给中心服务器，包括：

摄像机恢复触发禁区绊线车辆在合并朝向之前对应的朝向和焦距，拍摄图像发送给中心服务器；

中心服务器在识别到后面车辆的车牌后，通知摄像机解除对应的禁区绊线。

4.根据权利要求3所述的应急通道防停车智能管理系统，其特征在于，所述摄像机在解除一个禁区绊线后，还根据未解除禁区绊线的区域重新设置新朝向。

5.根据权利要求1所述的应急通道防停车智能管理系统，其特征在于，所述中心服务器在通过车辆终端采集的图像依然无法识别被遮挡车辆的车牌时，则回放所述摄像机所拍摄的视频图像并进行识别。

6.一种应急通道防停车智能管理方法，其特征在于，所述应急通道设置有无线连接的摄像机和地磁传感器，所述摄像机根据预设的朝向轮巡应急通道，所述摄像机与中心服务器通过网络连接，所述应急通道防停车智能管理方法，包括：

所述摄像机在每个朝向上轮巡时拍摄图像，发送给中心服务器；

所述中心服务器识别图像中的车辆及其车牌，若发现存在前面车辆遮挡后面车辆车牌的情况，则通知摄像机；

所述摄像机在接收到通知后，触发地磁传感器通过蓝牙连接感知到的车辆终端；

所述地磁传感器获取所连接的车辆终端采集的图像，并将获取的图像发送给摄像机；

所述摄像机将车辆终端采集的图像转发给中心服务器，所述中心服务器识别车辆终端采集的图像中的车辆及其车牌，通过特征比对得到被遮挡车辆的车牌，通知车主驶离。

7.根据权利要求6所述的应急通道防停车智能管理方法，其特征在于，所述摄像机在接收到车辆终端采集的图像后，还包括：

所述摄像机过滤车辆终端采集的图像，对于同样的图像，仅向中心服务器转发一次。

8.根据权利要求6所述的应急通道防停车智能管理方法，其特征在于，所述中心服务器，接收到图像后进行识别，当由于前面车辆遮挡而无法识别后面车辆的车牌时，在所述摄像机所拍摄的图像中为前面车辆增加禁区绊线，并发送给所述摄像机，所述摄像机生成对应位置的禁区绊线；

所述摄像机在至少两个朝向对应的区域都设置了禁区绊线时，调整焦距同时覆盖所述至少两个朝向对应的区域并合并所述至少两个朝向为一个朝向，在发现车辆移动触发禁区绊线时，拍摄图像发送给中心服务器；

所述中心服务器，接收到图像后进行识别，在识别到后面车辆的车牌后，通知车主驶离应急通道；

其中，所述在发现车辆移动触发禁区绊线时，拍摄图像发送给中心服务器，包括：

摄像机恢复触发禁区绊线车辆在合并朝向之前对应的朝向和焦距，拍摄图像发送给中心服务器；

中心服务器在识别到后面车辆的车牌后，通知摄像机解除对应的禁区绊线。

9.根据权利要求8所述的应急通道防停车智能管理方法，其特征在于，所述摄像机在解除一个禁区绊线后，还根据未解除禁区绊线的区域重新设置新朝向。

10.根据权利要求6所述的应急通道防停车智能管理系方法，其特征在于，所述中心服务器在通过车辆终端采集的图像依然无法识别被遮挡车辆的车牌时，则回放所述摄像机所拍摄的视频图像并进行识别。

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