CN110288837A - 一种多摄像机协同的违停车牌识别方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多摄像机协同的违停车牌识别方法及装置，用于对禁停路段上的违停车辆进行抓怕取证，所述禁停路段部署有多台摄像机，所述多台摄像机连接到后台服务器，每台摄像机按照预设的规则与周围的其他摄像机组建为组播组，通过为每个摄像机组建组播组，在本摄像机无法识别违停车辆车牌时，选择组播组中的其他摄像机来进行跟踪识别，在有树木遮挡或其他车辆遮挡车牌的情况下，亦能识别出违停车辆的车牌，大大增加了违停车辆的识别能力。

Description

一种多摄像机协同的违停车牌识别方法及装置

技术领域

本发明属于交通违法管理技术领域，尤其涉及一种多摄像机协同的违停车牌识别方法及装置。

背景技术

视频监控是安全防范系统的重要组成部分，视频监控以其直观、准确、及时和信息内容丰富而广泛应用于许多场合。近年来，随着计算机、网络以及图像处理、传输技术的飞速发展，视频监控的普及化趋势越来越明显。视频监控在城市安防中起到的作用越来越大，发生的治安、交通违章以及刑事案件，很多都依靠城市内分布的监控摄像机记录的视频影像得到了最终的侦破。

其中，交通违章一般都通过视频监控的摄像头，进行抓拍取证。对于禁停区域，一旦车辆在该其余停留时间超过规定的时间，例如3分钟，则算违停，需要取证并处罚。

针对禁停区域，目前都是利用已经建成的球型监控摄像机作为违停抓拍设备，在违停抓拍设备上设置检测区域，取证违停证据链，抓拍4-6张违停照片，对违停车辆进行抓拍取证。然而车牌号码容易被树木或其他物品遮挡，车辆如果停靠间距太近也会影响车牌识别率。

例如，当路边停放一列汽车，且汽车停放间距较近时会出现有些车牌被其他车辆遮挡现象，传统的违停抓拍设备只能抓拍到露出车牌的汽车，因此会导致无法完全进行抓拍取证的现象。

发明内容

本发明的目的是提供一种多摄像机协同的违停车牌识别方法及装置，能有效避免车牌被树木或其他车辆遮挡情况下的无法对违停车辆车牌进行识别的问题。

为了实现上述目的，本发明技术方案如下：

一种多摄像机协同的违停车牌识别方法，用于对禁停路段上的违停车辆进行抓怕取证，所述禁停路段部署有多台摄像机，所述多台摄像机连接到后台服务器，每台摄像机按照预设的规则与周围的其他摄像机组建为组播组，所述多摄像机协同的违停车牌识别方法应用于摄像机，包括：

采集视频图像，对视频图像中的车辆进行车牌识别，如果在视频图像中发现无法识别的车辆，则在视频图像中标记已识别和未识别的车辆，生成标记后的视频图像，以自身的IP地址为源IP地址，在自身对应的组播组中发送携带所述标记后的视频图像的组播报文，并将所述组播报文的状态标识设置为第一标识；

接收组播报文，解析组播报文所携带的状态标识，当状态标识为第一标识时，提取组播报文携带的视频图像保存，延时预设的时间间隔后，对保存的相同源IP地址的标记后的视频图像进行处理，筛选出都标记为未识别的车辆，在自己视野中匹配，对匹配的车辆进行车牌识别，如果识别出车牌，在所述标记后的视频图像中将对应的车辆标记为已识别，保持源IP地址不变，在所述组播组中发送携带修改了标记后的视频图像的组播报文，并将所述组播报文的状态标识设置为第二标识；当接收的组播报文中状态标识为第二标识时，提取组播报文携带的视频图像保存，不再对该组播报文进行响应转发。

进一步地，所述每台摄像机按照预设的规则与周围的其他摄像机组建为组播组，包括：

根据禁停路段的摄像机的地理位置信息或/和视野范围信息，将视野范围覆盖相同禁停路段的摄像机组建为一个组播组，或将地理位置位于预设范围内的摄像机组建为一个组播组。

进一步地，所述采集视频图像，对视频图像中的车辆进行车牌识别，还包括：

将已经识别出的车牌及对应的视频图像，单播发送给后台服务器，以便后台服务器创建违章抓拍证据。

进一步地，所述在自己视野中匹配，对匹配的车辆进行车牌识别，还包括：

将已经识别出的车牌及对应的视频图像，单播发送给后台服务器。

进一步地，所述延时预设的时间间隔中，预设的时间间隔为小于预设参数的一个随机值。

本发明还提出了一种多摄像机协同的违停车牌识别装置，用于对禁停路段上的违停车辆进行抓怕取证，所述禁停路段部署有多台摄像机，所述多台摄像机连接到后台服务器，每台摄像机按照预设的规则与周围的其他摄像机组建为组播组，所述多摄像机协同的违停车牌识别装置应用于摄像机，包括：

识别发送模块，用于采集视频图像，对视频图像中的车辆进行车牌识别，如果在视频图像中发现无法识别的车辆，则在视频图像中标记已识别和未识别的车辆，生成标记后的视频图像，以自身的IP地址为源IP地址，在自身对应的组播组中发送携带所述标记后的视频图像的组播报文，并将所述组播报文的状态标识设置为第一标识；

识别响应模块，用于接收组播报文，解析组播报文所携带的状态标识，当状态标识为第一标识时，提取组播报文携带的视频图像保存，延时预设的时间间隔后，对保存的相同源IP地址的标记后的视频图像进行处理，筛选出都标记为未识别的车辆，在自己视野中匹配，对匹配的车辆进行车牌识别，如果识别出车牌，在所述标记后的视频图像中将对应的车辆标记为已识别，保持源IP地址不变，在所述组播组中发送携带修改了标记后的视频图像的组播报文，并将所述组播报文的状态标识设置为第二标识；当接收的组播报文中状态标识为第二标识时，提取组播报文携带的视频图像保存，不再对该组播报文进行响应转发。

进一步地，所述每台摄像机按照预设的规则与周围的其他摄像机组建为组播组，包括：

根据禁停路段的摄像机的地理位置信息或/和视野范围信息，将视野范围覆盖相同禁停路段的摄像机组建为一个组播组，或将地理位置位于预设范围内的摄像机组建为一个组播组。

进一步地，所述识别发送模块在采集视频图像，对视频图像中的车辆进行车牌识别时，还执行如下操作：

将已经识别出的车牌及对应的视频图像，单播发送给后台服务器，以便后台服务器创建违章抓拍证据。

进一步地，所述识别响应模块在自己视野中匹配，对匹配的车辆进行车牌识别，还执行如下操作：

将已经识别出的车牌及对应的视频图像，单播发送给后台服务器。

进一步地，所述延时预设的时间间隔中，预设的时间间隔为小于预设参数的一个随机值。

本申请提出的一种多摄像机协同的违停车牌识别方法及装置，通过为每个摄像机组建组播组，在本摄像机无法识别违停车辆车牌时，选择组播组中的其他摄像机来进行跟踪识别，在有树木遮挡或其他车辆遮挡车牌的情况下，亦能识别出违停车辆的车牌，大大增加了违停车辆的识别能力，为交通执法提供了一个有效的技术方案。

附图说明

图1为本发明实施例应用环境示意图；

图2为本发明实施例多摄像机协同的违停车牌识别方法流程图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供的一种多摄像机协同的违停车牌识别方法及装置，可以应用于如图1所示的应用环境中，在图1中，沿禁停路段安装多个摄像机(例如IPC1-IPC4)，多个摄像机都连接到后台服务器。摄像机在发现违停车辆后，进行抓拍，将抓拍的图像发送到后台服务器，建立违章抓拍证据。

由于现在道路两旁常种植有大树，有时候树枝树叶会对车牌形成遮挡，造成无法进行车牌识别，无法进行抓拍取证。或者，当违停的车辆间距较近时，车牌号被其他车辆遮挡，也无法进行车牌识别，造成无法进行抓拍取证。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种多摄像机协同的违停车牌识别方法，用于对禁停路段上的违停车辆进行抓怕取证，所述禁停路段部署有多台摄像机，所述多台摄像机连接到后台服务器，每台摄像机按照预设的规则与周围的其他摄像机组建为组播组，所述多摄像机协同的违停车牌识别方法应用于摄像机，包括：

采集视频图像，对视频图像中的车辆进行车牌识别，如果在视频图像中发现无法识别的车辆，则在视频图像中标记已识别和未识别的车辆，生成标记后的视频图像，以自身的IP地址为源IP地址，在自身对应的组播组中发送携带所述标记后的视频图像的组播报文，并将所述组播报文的状态标识设置为第一标识；

接收组播报文，解析组播报文所携带的状态标识，当状态标识为第一标识时，提取组播报文携带的视频图像保存，延时预设的时间间隔后，对保存的相同源IP地址的标记后的视频图像进行处理，筛选出都标记为未识别的车辆，在自己视野中匹配，对匹配的车辆进行车牌识别，如果识别出车牌，在所述标记后的视频图像中将对应的车辆标记为已识别，保持源IP地址不变，在所述组播组中发送携带修改了标记后的视频图像的组播报文，并将所述组播报文的状态标识设置为第二标识；当接收的组播报文中状态标识为第二标识时，提取组播报文携带的视频图像保存，不再对该组播报文进行响应转发。

以下通过实施例，对本申请的方法进一步进行阐述。

在一个实施例中，本申请每台摄像机按照预设的规则与周围的其他摄像机组建为组播组，包括：

根据禁停路段的摄像机的地理位置信息或/和视野范围信息，将视野范围覆盖相同禁停路段的摄像机组建为一个组播组，或将地理位置位于预设范围内的摄像机组建为一个组播组。

在本实施例中，阐述了如何构建组播组的方法。摄像机在注册到后台服务器时，可以上传自身的地理位置信息或/和自身的视野范围信息，从而后台服务器可以根据这些信息来划分组播组。

本实施例可以将视野范围覆盖相同禁停路段的摄像机组建为一个组播组。在这种情况下，同一组播组中的摄像机都覆盖了相同禁停路段(本申请并不要求完全都覆盖了相同禁停路段，一般要求尽可能都覆盖相同禁停路段，或至少有两个摄像机覆盖了相同禁停路段)，这样在一个摄像机识别不到违停车辆的车牌时(被树木遮挡，或其他违停车辆遮挡)，可以借助其他摄像机来进行识别。

本实施例还可以将地理位置位于预设范围内的摄像机组建为一个组播组。例如，附近50米的组播组为一个组播组，由于摄像机都有一定的覆盖范围，将预设范围内的摄像机组建为一个组播组，各个摄像机交叉覆盖，这样在一个摄像机识别不到违停车辆的车牌时(被树木遮挡，或其他违停车辆遮挡)，可以借助其他摄像机来进行识别。

例如，将图1中的IPC1-IPC4组建为一个组播组。

需要说明的是，本申请每个摄像机都有对应的组播组，一个摄像机可以被分配到不同的组播组。例如在一个违停的道路上，依次分布了IPC1-IPC10，那么对于IPC1来说，其对应的组播组可以是IPC1-IPC3，IPC2对应的组播组可以是IPC1-IPC3，IPC3对应的组播组可以是IPC2-IPC4，以此类推，IPC9对应的组播组是IPC8-IPC10。即，每个摄像机对应的组播组，都是根据该摄像机及其周围的其他摄像机来决定的，单独来建立对应的组播组。当然对于范围不大的违停路段，该路段仅有4个摄像机，如图1所示，IPC1-IPC4对应的组播组都是相同的，也适用于本申请，这里不再赘述。

关于组播组的组建，还可以是在部署摄像机时，直接人工组建，本申请不限于组播组的具体组建方法。

在另一个实施例中，本申请所述采集视频图像，对视频图像中的车辆进行车牌识别，还包括：

将已经识别出的车牌及对应的视频图像，单播发送给后台服务器，以便后台服务器创建违章抓拍证据。

仍然以图1为例，摄像机IPC1采集视频图像，对自己监控区域内的车辆进行车牌识别。如果能够识别到车牌，就将识别的车牌和采集的视频图像传递给后台服务器，以便后台服务器构建违章抓拍证据保存。后台服务器对识别出的车牌进行登记，并通知识别出车牌的摄像机IPC1关注对应车辆，在该车辆启动离开时，再次抓拍上报，用于违停时长的计时，在超过违停时长(例如3分钟)时，则后台服务器构建违章抓拍证据保存。或者，IPC1在识别出车牌后，在将识别的车牌和采集的视频图像传递给后台服务器时，还主动进行计时，在超过违停时长时，进一步抓拍视频图像发送给后台服务器，由后台服务器构建违章抓拍证据保存。

在另一个实施例中，本申请所述在自己视野中匹配，对匹配的车辆进行车牌识别，还包括：

将已经识别出的车牌及对应的视频图像，单播发送给后台服务器。

仍然以图1为例，摄像机IPC1如果在视频图像中发现无法识别的车辆，则在视频图像中标记已识别和未识别的车辆，生成标记后的视频图像，以自身的IP地址为源IP地址，在自身对应的组播组中发送携带所述标记后的视频图像的组播报文，并将所述组播报文的状态标识设置为第一标识。IPC2在收到组播报文后，对相同源IP地址的标记后的视频图像，筛选出都标记为未识别的车辆，在自己视野中匹配，对匹配的车辆进行车牌识别。如果此时识别出车牌，将已经识别出的车牌上报给后台服务器。后台服务器对识别出的车牌进行登记，并通知IPC1或识别出车牌的摄像机IPC2关注对应车辆，在该车辆启动离开时，再次抓拍上报，用于违停时长的计时，在超过违停时长(例如3分钟)时，则后台服务器构建违章抓拍证据保存。或者，IPC2在识别出车牌后，在将识别的车牌和采集的视频图像传递给后台服务器时，还主动进行计时，在超过违停时长时，进一步抓拍视频图像发送给后台服务器，由后台服务器构建违章抓拍证据保存。

在另一个实施例中，所述延时预设的时间间隔中，预设的时间间隔为小于预设参数的一个随机值。

本实施例预设参数可以是一个具体的时间值，例如50毫秒，对于组播组中的每个摄像机，其对应的时间间隔是小于50毫秒的一个随机值。在图1所示的组播组中，IPC1可以预设为10毫秒，IPC2可以预设为20毫秒，或随机取小于50毫秒的值。

如果不设置延时时间间隔，组播组中的摄像机在接收到组播报文后，都同时进行处理，会导致识别工作重复。采用本实施例的方法后，随机延迟，使得每个摄像机的延迟时间不同，即每个摄像机开始处理的时间不同，后处理的摄像机可以等待组播组中先进行处理的摄像机的处理结果，总体上大幅减少工作量。

例如，IPC1-IPC4的组播组中，IPC1发出的组播报文，IPC2-IPC4都收到组播报文。假设IPC4延迟的时间间隔最大，其最后处理。由于IPC2、IPC3在处理后，都会发送组播报文，该组播报文修改了视频图像中的车辆标记，IPC4收到的相同源IP地址的标记后的视频图像(包括IPC1、IPC2、IPC3发送的视频图像)，只会对都标记为未识别的车辆进行处理，对于IPC2、IPC3已经处理并识别了的车辆将不再进行处理，大大减少了工作量。

具体地，仍然以图1为例，摄像机IPC1采集视频图像，对自己监控区域内的车辆进行车牌识别。如果能够识别到车牌，就将识别的车牌和采集的视频图像传递给后台服务器，以便后台服务器构建违章抓拍证据保存。而如果在视频图像中发现无法识别的车辆，则在视频图像中标记已识别和未识别的车辆，生成标记后的视频图像，在视频图像中将已识别的车辆加个标记A(例如加一个篮框)，将未识别的车辆(被遮挡无法识别)加个标记B(例如加一个红框)。假设车辆1的标记为A，车辆2、车辆3的标记为B，即车辆2、车辆3未识别。

IPC1以自身的IP地址(192.168.1.1)为源IP地址，在自身对应的组播组中发送携带所述标记后的视频图像的组播报文，并将所述组播报文的状态标识设置为第一标识，假设第一标识为0，可以在组播报文的约定字段携带该状态标识。对于车辆1，IPC1将识别的车牌发送给后台服务器。

IPC2-IPC4都能接收到该组播报文，假设IPC2、IPC3的延时时间间隔比IPC4的短，IPC2的延时时间间隔比IPC3的短。

IPC2在收到该组播报文后，先解析组播报文所携带的状态标识，此时该状态标识为0，提取组播报文携带的视频图像保存。在延时时间间隔之后，相同源IP地址的视频图像只有IPC1发送的组播报文的视频图像，在该视频图像中，车辆1已经识别，车辆2、车辆3未识别。

此时，筛选出都标记为未识别的车辆就是车辆2、车辆3，在自己视野中匹配，对匹配的车辆进行车牌识别。关于车辆的匹配，属于比较成熟的技术，这里不再赘述。

假设，IPC2匹配到车辆2，并且识别出车辆2的车牌，未识别出车辆3的车牌。则IPC2在所述视频图像中将对应的车辆标记为已识别，即将车辆2标记为A，车辆3的标记不变，保持源IP地址不变，仍然用192.168.1.1作为源IP地址，在所述组播组中发送携带修改了标记后的视频图像的组播报文，并将所述组播报文的状态标识设置为第二标识，例如状态标识修改为1。可见IPC2对IPC1发送的组播报文进行了响应和转发。对于车辆2，IPC2将识别的车牌发送给后台服务器。

IPC3先收到IPC1发出的组播报文，然后收到IPC2发送的组播报文，但是他们的源IP地址相同。在解析组播报文所携带的状态标识后，对于IPC1发送的组播报文，状态标识为0，提取组播报文携带的视频图像保存。对于IPC2发送的组播报文，状态标识为1，提取组播报文携带的视频图像保存，对于IPC2的组播报文，不进行响应和转发，提取组播报文携带的视频图像后将该组播报文丢弃。

在延时时间间隔之后，IPC3中相同源IP地址的视频图像包括IPC1和IPC2发送的组播报文的视频图像，由于IPC2发送的视频图像中车辆2已经标记为A，都标记为未识别的车辆只有车辆3。假设，IPC2匹配到车辆3，并且识别出车辆3的车牌，则IPC3在所述视频图像中将对应的车辆标记为已识别，即将车辆3标记为A，保持源IP地址不变，仍然用192.168.1.1作为源IP地址，在所述组播组中发送携带修改了标记后的视频图像的组播报文，并将所述组播报文的状态标识设置为第二标识，例如状态标识修改为1。可见IPC3对IPC1发送的组播报文进行了响应和转发，对IPC2发送的组播报文不进行响应和转发。对于车辆3，IPC3将识别的车牌发送给后台服务器。

IPC4接收的组播报文就包括了IPC1、IPC2、IPC3发送的组播报文，源IP地址也相同。在解析组播报文所携带的状态标识后，对于IPC1发送的组播报文，状态标识为0，提取组播报文携带的视频图像保存。对于IPC2、IPC3发送的组播报文，状态标识为1，提取组播报文携带的视频图像保存，对于IPC2、IPC3的组播报文，不进行响应和转发，提取组播报文携带的视频图像后将该组播报文丢弃。

在延时时间间隔之后，IPC4中相同源IP地址的视频图像包括IPC1和IPC2、IPC3发送的组播报文的视频图像，由于IPC2发送的视频图像中车辆2已经标记为A，IPC3发送的视频图像中车辆3已经标记为A，都标记为未识别的车辆没有了。因此，该识别的车辆都已经识别，IPC4不需要进行处理。由于IPC4不进行后续处理，也就不对IPC1发送的组播报文进行响应和转发。

本申请设置了状态标识，在状态标识为1时，不进行响应和转发，仅提取视频图像。这样，对于组播组中其他摄像机转发的组播报文，不进行后续的识别和转发处理，可以有效避免报文被无限循环转发。

应该理解的是，虽然图2的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，本申请还提供了一种多摄像机协同的违停车牌识别装置，用于对禁停路段上的违停车辆进行抓怕取证，所述禁停路段部署有多台摄像机，所述多台摄像机连接到后台服务器，每台摄像机按照预设的规则与周围的其他摄像机组建为组播组，所述多摄像机协同的违停车牌识别装置应用于摄像机，包括：

识别发送模块，用于采集视频图像，对视频图像中的车辆进行车牌识别，如果在视频图像中发现无法识别的车辆，则在视频图像中标记已识别和未识别的车辆，生成标记后的视频图像，以自身的IP地址为源IP地址，在自身对应的组播组中发送携带所述标记后的视频图像的组播报文，并将所述组播报文的状态标识设置为第一标识；

识别响应模块，用于接收组播报文，解析组播报文所携带的状态标识，当状态标识为第一标识时，提取组播报文携带的视频图像保存，延时预设的时间间隔后，对保存的相同源IP地址的标记后的视频图像进行处理，筛选出都标记为未识别的车辆，在自己视野中匹配，对匹配的车辆进行车牌识别，如果识别出车牌，在所述标记后的视频图像中将对应的车辆标记为已识别，保持源IP地址不变，在所述组播组中发送携带修改了标记后的视频图像的组播报文，并将所述组播报文的状态标识设置为第二标识；当接收的组播报文中状态标识为第二标识时，提取组播报文携带的视频图像保存，不再对该组播报文进行响应转发。

关于多摄像机协同的违停车牌识别装置的具体限定可以参见上文中对于多摄像机协同的违停车牌识别方法的限定，在此不再赘述。上述多摄像机协同的违停车牌识别装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

存储器和处理器之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件互相之间可以通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。存储器中存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器通过运行存储在存储器内的计算机程序，从而实现本发明实施例中的网络拓扑布局方法。

其中，所述存储器可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-OnlyMemory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。其中，存储器用于存储程序，所述处理器在接收到执行指令后，执行所述程序。

所述处理器可能是一种集成电路芯片，具有数据的处理能力。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，NP)等。可以实现或者执行本发明实施例中公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

在多摄像机协同的违停车牌识别装置的一个实施例中，所述每台摄像机按照预设的规则与周围的其他摄像机组建为组播组，包括：

根据禁停路段的摄像机的地理位置信息或/和视野范围信息，将视野范围覆盖相同禁停路段的摄像机组建为一个组播组，或将地理位置位于预设范围内的摄像机组建为一个组播组。

在多摄像机协同的违停车牌识别装置的一个实施例中，所述识别发送模块在采集视频图像，对视频图像中的车辆进行车牌识别时，还执行如下操作：

将已经识别出的车牌及对应的视频图像，单播发送给后台服务器，以便后台服务器创建违章抓拍证据。

在多摄像机协同的违停车牌识别装置的一个实施例中，所述识别响应模块在自己视野中匹配，对匹配的车辆进行车牌识别，还执行如下操作：

将已经识别出的车牌及对应的视频图像，单播发送给后台服务器。

在多摄像机协同的违停车牌识别装置的一个实施例中，所述延时预设的时间间隔中，预设的时间间隔为小于预设参数的一个随机值。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种多摄像机协同的违停车牌识别方法，用于对禁停路段上的违停车辆进行抓怕取证，其特征在于，所述禁停路段部署有多台摄像机，所述多台摄像机连接到后台服务器，每台摄像机按照预设的规则与周围的其他摄像机组建为组播组，所述多摄像机协同的违停车牌识别方法应用于摄像机，包括：

采集视频图像，对视频图像中的车辆进行车牌识别，如果在视频图像中发现无法识别的车辆，则在视频图像中标记已识别和未识别的车辆，生成标记后的视频图像，以自身的IP地址为源IP地址，在自身对应的组播组中发送携带所述标记后的视频图像的组播报文，并将所述组播报文的状态标识设置为第一标识；

接收组播报文，解析组播报文所携带的状态标识，当状态标识为第一标识时，提取组播报文携带的视频图像保存，延时预设的时间间隔后，对保存的相同源IP地址的标记后的视频图像进行处理，筛选出都标记为未识别的车辆，在自己视野中匹配，对匹配的车辆进行车牌识别，如果识别出车牌，在所述标记后的视频图像中将对应的车辆标记为已识别，保持源IP地址不变，在所述组播组中发送携带修改了标记后的视频图像的组播报文，并将所述组播报文的状态标识设置为第二标识；当接收的组播报文中状态标识为第二标识时，提取组播报文携带的视频图像保存，不再对该组播报文进行响应转发。

2.根据权利要求1所述的多摄像机协同的违停车牌识别方法，其特征在于，所述每台摄像机按照预设的规则与周围的其他摄像机组建为组播组，包括：

根据禁停路段的摄像机的地理位置信息或/和视野范围信息，将视野范围覆盖相同禁停路段的摄像机组建为一个组播组，或将地理位置位于预设范围内的摄像机组建为一个组播组。

3.根据权利要求1所述的多摄像机协同的违停车牌识别方法，其特征在于，所述采集视频图像，对视频图像中的车辆进行车牌识别，还包括：

将已经识别出的车牌及对应的视频图像，单播发送给后台服务器，以便后台服务器创建违章抓拍证据。

4.根据权利要求1所述的多摄像机协同的违停车牌识别方法，其特征在于，所述在自己视野中匹配，对匹配的车辆进行车牌识别，还包括：

将已经识别出的车牌及对应的视频图像，单播发送给后台服务器。

5.根据权利要求1所述的多摄像机协同的违停车牌识别方法，其特征在于，所述延时预设的时间间隔中，预设的时间间隔为小于预设参数的一个随机值。

6.一种多摄像机协同的违停车牌识别装置，用于对禁停路段上的违停车辆进行抓怕取证，其特征在于，所述禁停路段部署有多台摄像机，所述多台摄像机连接到后台服务器，每台摄像机按照预设的规则与周围的其他摄像机组建为组播组，所述多摄像机协同的违停车牌识别装置应用于摄像机，包括：

识别发送模块，用于采集视频图像，对视频图像中的车辆进行车牌识别，如果在视频图像中发现无法识别的车辆，则在视频图像中标记已识别和未识别的车辆，生成标记后的视频图像，以自身的IP地址为源IP地址，在自身对应的组播组中发送携带所述标记后的视频图像的组播报文，并将所述组播报文的状态标识设置为第一标识；

识别响应模块，用于接收组播报文，解析组播报文所携带的状态标识，当状态标识为第一标识时，提取组播报文携带的视频图像保存，延时预设的时间间隔后，对保存的相同源IP地址的标记后的视频图像进行处理，筛选出都标记为未识别的车辆，在自己视野中匹配，对匹配的车辆进行车牌识别，如果识别出车牌，在所述标记后的视频图像中将对应的车辆标记为已识别，保持源IP地址不变，在所述组播组中发送携带修改了标记后的视频图像的组播报文，并将所述组播报文的状态标识设置为第二标识；当接收的组播报文中状态标识为第二标识时，提取组播报文携带的视频图像保存，不再对该组播报文进行响应转发。

7.根据权利要求6所述的多摄像机协同的违停车牌识别装置，其特征在于，所述每台摄像机按照预设的规则与周围的其他摄像机组建为组播组，包括：

根据禁停路段的摄像机的地理位置信息或/和视野范围信息，将视野范围覆盖相同禁停路段的摄像机组建为一个组播组，或将地理位置位于预设范围内的摄像机组建为一个组播组。

8.根据权利要求6所述的多摄像机协同的违停车牌识别装置，其特征在于，所述识别发送模块在采集视频图像，对视频图像中的车辆进行车牌识别时，还执行如下操作：

将已经识别出的车牌及对应的视频图像，单播发送给后台服务器，以便后台服务器创建违章抓拍证据。

9.根据权利要求6所述的多摄像机协同的违停车牌识别装置，其特征在于，所述识别响应模块在自己视野中匹配，对匹配的车辆进行车牌识别，还执行如下操作：

将已经识别出的车牌及对应的视频图像，单播发送给后台服务器。

10.根据权利要求6所述的多摄像机协同的违停车牌识别装置，其特征在于，所述延时预设的时间间隔中，预设的时间间隔为小于预设参数的一个随机值。