CN107393308A - 一种识别车牌的方法、装置及停车场管理系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种识别车牌的方法，所述方法包括：主摄影机按预设周期接收第一识别结果和第二识别结果；延时预定时间后，根据所述第一识别结果和所述第二识别结果进行相似度比对，得到相似度比对结果；根据所述相似度比对结果，选择相似度最高的所述第一识别结果或所述第二识别结果作为输出识别结果；将所述输出识别结果发送至PC端。该方法增加了辅摄影机提升了车牌识别的准确率，并且由于存在两个摄影机，可以采集到的道路图像的信息就变得更多，能够识别较宽的道路上的车牌；本申请还公开了一种识别车牌的装置以及停车场管理系统，具有上述有益效果。

Description

一种识别车牌的方法、装置及停车场管理系统

技术领域

本发明涉及停车场管理领域，特别涉及一种识别车牌的方法及装置。本发明还涉及一种停车场管理系统。

背景技术

停车场管理系统是通过计算机、网络设备、车道管理设备搭建的一套对停车场车辆出入、场内车流引导、收取停车费进行管理的网络系统，是专业车场管理公司必备的工具。它通过采集记录车辆出入记录、场内位置，实现车辆出入和场内车辆的动态和静态的综合管理。

由于车牌相当于车辆的“身份证”，在现代化的停车场管理中，对于进出车辆的车牌识别是每个停车场必备的功能。在现有技术中，通常使用单一摄像头对车牌进行识别，但是使用单一摄像头进行车牌识别的识别率不能够达到100％，只能在小于宽3.5米的车道进行车牌识别。

因此，如何提高车牌识别的准确率，并且能够在车道较宽的情况下进行车牌识别，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种识别车牌的方法及装置，能够提高车牌识别的准确率，并且能够在车道较宽的情况下进行车牌识别。

为解决上述技术问题，本申请提供一种识别车牌的方法，该方法包括：

主摄影机按预设周期接收第一识别结果和第二识别结果；其中，所述第一识别结果为所述主摄影机识别所述车牌获得，所述第二识别结果为所述辅摄影机识别所述车牌获得；

延时预定时间后，根据所述第一识别结果和所述第二识别结果进行相似度比对，得到相似度比对结果；

根据所述相似度比对结果，选择相似度最高的所述第一识别结果或所述第二识别结果作为输出识别结果；

将所述输出识别结果发送至PC端。

可选的，所述主摄影机按预设周期接收第一识别结果和第二识别结果包括：

所述主摄影机按所述预设周期接收所述第一识别结果和所述第二识别结果；

将所述第一识别结果和所述第二识别结果存储至识别结果队列。

可选的，在主摄影机按预设周期接收第一识别结果和第二识别结果前，还包括：

所述辅摄影机将所述第二识别结果通过http协议方式发送给所述主摄影机。

本申请还提供了一种识别车牌的装置，所述装置包括：

接收模块，主摄影机按预设周期接收第一识别结果和第二识别结果；其中，所述第一识别结果为所述主摄影机识别所述车牌获得，所述第二识别结果为所述辅摄影机识别所述车牌获得；

比对模块，用于延时预定时间后，根据所述第一识别结果和所述第二识别结果进行相似度比对，得到相似度比对结果；

选择模块，用于根据所述相似度比对结果，选择相似度最高的所述第一识别结果或所述第二识别结果作为输出识别结果；

输出模块，用于将所述输出识别结果发送至PC端。

可选的，所述接收模块包括：

识别结果接收单元，用于所述主摄影机按所述预设周期接收所述第一识别结果和所述第二识别结果；

存储单元，用于将所述第一识别结果和所述第二识别结果存储至识别结果队列。

可选的，该装置还包括：

推送模块，用于将所述第二识别结果通过http协议方式发送给所述主摄影机。

本申请还提供了一种停车场管理系统，包括：

主摄影机，用于按预设周期接收第一识别结果和第二识别结果；延时预定时间后，根据所述第一识别结果和所述第二识别结果进行相似度比对，得到相似度比对结果；根据所述相似度比对结果，选择相似度最高的所述第一识别结果或所述第二识别结果作为输出识别结果；将所述输出识别结果发送至PC端；

辅摄影机，用于将所述第二识别结果通过http协议方式发送给所述主摄影机。

本发明提供了一种识别车牌的方法，主摄影机按预设周期接收第一识别结果和第二识别结果；其中，所述第一识别结果为所述主摄影机识别所述车牌获得，所述第二识别结果为所述辅摄影机识别所述车牌获得；延时预定时间后，根据所述第一识别结果和所述第二识别结果进行相似度比对，得到相似度比对结果；根据所述相似度比对结果，选择相似度最高的所述第一识别结果或所述第二识别结果作为输出识别结果；将所述输出识别结果发送至PC端。

本方法使用两个摄影机对车牌进行识别，即存在一个主摄影机和一个辅摄影机，辅摄影机将自身拍摄到的第二识别结果发送给主摄影机，主摄影机将其拍摄的第一识别结果与第二识别结果进行比对，选择相似度最高的一对识别结果，将其作为车牌识别的输出结果。该方法增加了辅摄影机提升了车牌识别的准确率，并且由于存在两个摄影机，可以采集到的道路图像的信息就变得更多，能够识别比3.5米更加宽的道路上的车牌。本申请同时还提供了一种识别车牌的装置以及一种停车场管理系统，具有上述有益效果，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例所提供的一种识别车牌的方法的流程图；

图2为本申请实施例所提供的另一种识别车牌的方法的流程图；

图3为本申请提供的一种识别车牌的装置的结构示意图；

图4为本申请提供的一种停车场管理系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

下面请参见图1，图1为本申请实施例所提供的一种识别车牌的方法的流程图；

具体步骤可以包括：

步骤S101：主摄影机按预设周期接收第一识别结果和第二识别结果；其中，所述第一识别结果为所述主摄影机识别所述车牌获得，所述第二识别结果为所述辅摄影机识别所述车牌获得；

其中，本方法的实施主体是主摄影机，摄影机是一种采集图像的装置，可以是摄像头、照相机等，只要能够将采集车牌信息即可，并不对摄影机的型号、结构以及相关配置进行具体的限定。本步骤中提到的主摄影机和辅摄影机可以是完全相同的摄影机，也可以是存在某些差异的摄影机。由于在整个车牌识别的流程中，主摄影机还承担存储识别结果、比对识别结果等步骤，所以主摄影机是一种兼具上述功能的摄影机，而辅摄影机只负责将自身采集到的第二识别结果发送给主摄影机，因此并不限定辅摄影机一定要与主摄影机完全相同。但是，可以理解的是，当主摄影机和辅摄影机均为相同的摄影机时，主摄影机和辅摄影机就可以构成主/备关系，当主摄影机的出现某些故障时，可以进行主备切换，让辅摄影机来执行存储识别结果、比对识别结果等步骤。

可以理解的是，车辆经过是需要一定的时间的，也就是说车牌的识别也存在一定的时间，而摄影机对车牌的识别是每间隔预设周期便进行一次识别，其中，预设周期是根据摄影机的具体参数以及来往车辆的行驶速度得到的，此处并不对预设周期的具体数值进行限定。

其中，本步骤中提到的第一识别结果和第二识别结果都是关于车牌上内容的相关信息，可以是摄影机拍摄到的车牌图像(即图像信息)，也可以是摄影机读取到的车牌上的车牌信息(即文本信息)。通常来讲，使用图像信息型的识别结果进行比对时误差较小，但是需要达到一定的图像比对技术；而使用文本信息型的识别结果进行比对，需要先将图像信息转化为文本信息，再进行比对，在文本转化时可能存在一定的误差，但是进行文本比对是相对简单的。当然，关于车牌的识别结果还可能以其他形式存在，此处并不限定识别结果的存在形式，只要第一识别结果和第二识别结果中存在车牌内容的相关信息即可。

步骤S102：延时预定时间后，根据所述第一识别结果和所述第二识别结果进行相似度比对，得到相似度比对结果；

其中，本步骤中延时预定时间的目的是采集足够多的第一识别结果和第二识别结果，由于在步骤S101中对于第一识别结果和第二识别结果是按照预设周期进行采集的(也就是说每隔一个预设周期便采集一个第一识别结果和一个第二识别结果)，在延时预定时间后主摄影机就可以接收到多个第一识别结果和多个第二识别结果。可以理解的是，延长的预定时间越长得到的识别结果越多，进行比对得到100％正确的识别结果的几率就越大。但是考虑到，车牌经过主摄影机和辅摄影机的时间也是有限的，延时的预设时间并不是无限长的。因此预设时间的设置可以根据实际测量参数进行确定，此处不对预设时间的具体数值进行限定。

本步骤中对第一识别结果和第二识别结果进行的是相似度比对，在上述分析中可以知道采集到的第一识别结果和第二识别结果是有很多个的，因此进行相似度对比的方法也有很多。比如，可以将同一时刻获取的第一识别结果和第二识别结果进行比对，也可以随即将第一识别结果和第二识别结果进行比对，还可以是每一时刻的第一识别结果和每一时刻的第二识别结果进行相似度比对等等。可以理解的是，进行相似度比对的方法有很多种，只要能够找到相似对最高的一组即可。

可以理解的是，本步骤中的相似度对比结果可以是一个相似度从高到低依次排序的列表，也可以只保留相似对最高的一对识别结果，当然相似度比对得到的结果可以有多种存在形式，此处不进行具体的限定，本领域的技术人员可以根据实际应用的具体情况进行设置。

步骤S103：根据所述相似度比对结果，选择相似度最高的所述第一识别结果或所述第二识别结果作为输出识别结果；

其中，进行相似度比对的方法有很多种，只要能够找到相似对最高的一组即可。当然相似度最高的一组既包含第一识别结果又包含第二识别结果，既然二者相似度最高，可以选择二者中任意一个作为识别结果进行输出。但是通常来讲，主摄影机的识别结果的可信度相对较高，可以选择相似度最高的第一识别结果作为车牌识别结果输出。

步骤S104：将所述输出识别结果发送至PC端。

其中，本步骤的目的是将主摄影机与辅摄影机识别到的最佳结果发送至PC端。

下面请参见图2，图2为本申请实施例所提供的另一种识别车牌的方法的流程图；

具体步骤可以包括：

步骤S201：辅摄影机将所述第二识别结果通过http协议方式发送给所述主摄影机。

步骤S202：所述主摄影机按所述预设周期接收所述第一识别结果和所述第二识别结果。

步骤S203：将所述第一识别结果和所述第二识别结果存储至识别结果队列。

步骤S204：延时预定时间后，根据所述第一识别结果和所述第二识别结果进行相似度比对，得到相似度比对结果。

步骤S205：根据所述相似度比对结果，选择相似度最高的所述第一识别结果或所述第二识别结果作为输出识别结果。

步骤S206：将所述输出识别结果发送至PC端。

请参见图3，图3为本申请提供的一种识别车牌的装置的结构示意图；

该系统可以包括：

接收模块110，主摄影机按预设周期接收第一识别结果和第二识别结果；其中，所述第一识别结果为所述主摄影机识别所述车牌获得，所述第二识别结果为所述辅摄影机识别所述车牌获得；

比对模块120，用于延时预定时间后，根据所述第一识别结果和所述第二识别结果进行相似度比对，得到相似度比对结果；

选择模块130，用于根据所述相似度比对结果，选择相似度最高的所述第一识别结果或所述第二识别结果作为输出识别结果；

输出模块140，用于将所述输出识别结果发送至PC端。

在本申请提供的另一种识别车牌的装置的实施例中，所述接收模块110包括：

识别结果接收单元，用于所述主摄影机按所述预设周期接收所述第一识别结果和所述第二识别结果；

存储单元，用于将所述第一识别结果和所述第二识别结果存储至识别结果队列。

进一步的，还包括：

推送模块，用于将所述第二识别结果通过http协议方式发送给所述主摄影机。

请参见图4，图4为本申请提供的一种停车场管理系统的结构示意图，包括：

主摄影机100，用于按预设周期接收第一识别结果和第二识别结果；延时预定时间后，根据所述第一识别结果和所述第二识别结果进行相似度比对，得到相似度比对结果；根据所述相似度比对结果，选择相似度最高的所述第一识别结果或所述第二识别结果作为输出识别结果；将所述输出识别结果发送至PC端

辅摄影机200，用于将所述第二识别结果通过http协议方式发送给所述主摄影机。

由于系统部分的实施例与方法部分的实施例相互对应，因此系统部分的实施例请参见方法部分的实施例的描述，这里暂不赘述。

说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的状况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (7)

1.一种识别车牌的方法，其特征在于，包括：

主摄影机按预设周期接收第一识别结果和第二识别结果；其中，所述第一识别结果为所述主摄影机识别所述车牌获得，所述第二识别结果为所述辅摄影机识别所述车牌获得；

延时预定时间后，根据所述第一识别结果和所述第二识别结果进行相似度比对，得到相似度比对结果；

根据所述相似度比对结果，选择相似度最高的所述第一识别结果或所述第二识别结果作为输出识别结果；

将所述输出识别结果发送至PC端。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述主摄影机按预设周期接收第一识别结果和第二识别结果包括：

所述主摄影机按所述预设周期接收所述第一识别结果和所述第二识别结果；

将所述第一识别结果和所述第二识别结果存储至识别结果队列。

3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，在主摄影机按预设周期接收第一识别结果和第二识别结果前，还包括：

所述辅摄影机将所述第二识别结果通过http协议方式发送给所述主摄影机。

4.一种车牌识别的装置，其特征在于，包括：

接收模块，主摄影机按预设周期接收第一识别结果和第二识别结果；其中，所述第一识别结果为所述主摄影机识别所述车牌获得，所述第二识别结果为所述辅摄影机识别所述车牌获得；

比对模块，用于延时预定时间后，根据所述第一识别结果和所述第二识别结果进行相似度比对，得到相似度比对结果；

选择模块，用于根据所述相似度比对结果，选择相似度最高的所述第一识别结果或所述第二识别结果作为输出识别结果；

输出模块，用于将所述输出识别结果发送至PC端。

5.根据权利要求4所述装置，其特征在于，所述接收模块包括：

识别结果接收单元，用于所述主摄影机按所述预设周期接收所述第一识别结果和所述第二识别结果；

存储单元，用于将所述第一识别结果和所述第二识别结果存储至识别结果队列。

6.根据权利要求5所述装置，其特征在于，还包括：

推送模块，用于将所述第二识别结果通过http协议方式发送给所述主摄影机。

7.一种停车场管理系统，其特征在于，包括：

主摄影机，用于按预设周期接收第一识别结果和第二识别结果；延时预定时间后，根据所述第一识别结果和所述第二识别结果进行相似度比对，得到相似度比对结果；根据所述相似度比对结果，选择相似度最高的所述第一识别结果或所述第二识别结果作为输出识别结果；将所述输出识别结果发送至PC端；

辅摄影机，用于将所述第二识别结果通过http协议方式发送给所述主摄影机。