KR101360244B1 - Cctv 투시에 의한 객체 움직임 감시시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 전방위감시카메라에서 촬영된 동영상을 저장장치의 동영상 저장폴더에 저장하며, 상기 동영상 저장단계의 동영상에서 활성 객체를 탐지하는 과정으로 촬영 영상의 휘도가 변하는 활성영역을 구분하여 활성 영역의 X-Y좌표를 추출 및 정지영상을 저장하며, 추적감시카메라로 활성영역의 X-Y좌표로 팬틸트 구동 및 렌즈 줌인하여 활성영역을 적외선 필터링된 흑백 투시영상을 촬영 및 저장장치의 투시정지영상 저장폴더에 저장하며, 상기 투시정지영상에서 차량번호판 영상을 추출하여 번호인식소프트웨어로 차량번호판영상을 차량번호판 텍스트문자로 변환하여 배경영역 분리단계에서 촬영된 정지영상과 이미지 캡처하여 차량영상 저장폴더에 저장하며, 상기 차량영상 저장단계에서 촬영된 영상의 위치가 불법주정차감시영역존에서 촬영되었을 경우 불법주정차시간을 측정 후 불법주정차단속 시간을 넘길 경우 촬영 영상과 차량번호판 텍스트문자를 출력하는 불법주정차단속을 특징으로 하는 CCTV 투시에 의한 객체 움직임 감시시스템에 관한 발명이다.
Description
본 발명은 CCTV 투시에 의한 객체 움직임 감시시스템에 관한 것으로서, 상세하게는 2개 이상의 카메라로부터 촬영된 영상을 이미지 캡쳐한 파노라마 동영상을 이미지처리 화상분석을 통해 움직임 활성영역의 X-Y좌표를 추출하여 객체의 움직임을 감시하는 시스템에 관한 것이다.
감시시스템에 사용되는 종래의 카메라는 초저도의 상황에서도 높은 해상도의 칼라 이미지 영상을 얻을 수 있는 실외 감광 고정형 돔 네트워크 카메라((http://www.axis.com)가 있고, 안개, 비, 황사, 스모그, 눈 등 악천후 속에서도 피사체가 또렷하게 보이는 PAIR 줌 렌즈 카메라 및 야간에는 흑백으로 자동전환되는 주야(Day & Night)전환 방범용 카메라가 있다.
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적외선 촬영기술을 이용한 적외 X-선 CCTV(http://www.kaya-optics.com)가 공지되어 있고, 특허문헌 1에 적외선 조명을 이용한 얼굴인식으로 위조 영상의 판별하는 기술이 제시되어 있으며, 특허문헌 2에 홍채인식 기술이 제시되어 있다.
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실외 감광 고정형 돔 네트워크 카메라(URL http://www.axis.com)
IR X-RAY VISION CCTV FILTERS(URL http://www.kaya-optics.com)
본 발명은 적외선을 이용하여 사람의 동공 위치를 찾아 기준점으로 얼굴인식 및 객체 추적을 하며, 적외선 카메라 촬영을 통해 마스크, 안경, 썬글라스, 모자, 썬팅차량 내부, 눈, 안개 등에 촬영이 방해된 얼굴을 촬영하며, 불법주정차단속, 보안이 강화된 스쿨존 통합 방범 시스템 관련으로 아래와 같은 문제점을 해결하는 것을 목적으로 한다.
첫째 교내 감시카메라 중 실내에 설치된 감시카메라를 포함하여 일괄적으로 통합관제센터에서 모니터링할 경우 사생활 침해의 문제가 발생한다.
둘째 기존에 설치된 아날로그 감시카메라를 디지탈 감시카메라로 교체할 경우(성능개선사업) 호환성에 문제가 발생한다.
셋째 메가픽셀급 고용량의 영상데이터를 통합관제센터로 전송시 트래픽 과부하 문제가 발생하며 통합관제센터 수신측 서버 또한 그 용량이 커져 시설비용이 급증하며 처리 속도도 늦어진다.
넷째 방범용 감시카메라와 불법주정차단속카메라는 별개로 이중으로 시설되어야 한다.
다섯째 이벤트(화재발생 등) 발생시 휴대폰으로 감시카메라의 촬영 영상을 보내 줄 수는 있지만 해킹, 보안 문제로 현재는 상용화가 불가능하였다.
본 발명은 전방위감시카메라와 추적감시카메라를 효과적으로 연동 운영 및 번호인식프로그램에 의해 범죄 수배차량 차량번호판이 텍스트문자화될 경우 이벤트를 발생한다.
첫째 교내 감시카메라 중 실내에 설치된 감시카메라를 포함하여 일괄적으로 통합관제센터에서 모니터링할 경우 사생활 침해의 문제가 발생한다.
둘째 기존에 설치된 아날로그 감시카메라를 디지탈 감시카메라로 교체할 경우(성능개선사업) 호환성에 문제가 발생한다.
셋째 메가픽셀급 고용량의 영상데이터를 통합관제센터로 전송시 트래픽 과부하 문제가 발생하며 통합관제센터 수신측 서버 또한 그 용량이 커져 시설비용이 급증하며 처리 속도도 늦어진다.
넷째 방범용 감시카메라와 불법주정차단속카메라는 별개로 이중으로 시설되어야 한다.
다섯째 이벤트(화재발생 등) 발생시 휴대폰으로 감시카메라의 촬영 영상을 보내 줄 수는 있지만 해킹, 보안 문제로 현재는 상용화가 불가능하였다.
본 발명은 전방위감시카메라와 추적감시카메라를 효과적으로 연동 운영 및 번호인식프로그램에 의해 범죄 수배차량 차량번호판이 텍스트문자화될 경우 이벤트를 발생한다.
또한, 불법주정차 단속을 위한 카메라 시스템은 통상 2천만원 이상의 설치비용이 소요되며, 과속단속카메라의 경우에도 통상 설치비는 2천5백만원이 소요되는 고가의 시스템이다.
또한 교내에 설치된 방범카메라를 교내에서 감시하는 것이 아닌 통합방범센터에서 자치단체 및 경찰청 합동 근무에 의한 방범 시스템에 흡수하여 통합 운영되고 있는 추세이다.
본 발명은 일반 방범카메라 시스템의 경우 한 시스템당 약 900만원(41만화소 아날로그 카메라)에서 1500만원(디지탈 메가픽셀급 카메라) 정도에 시공되는 일반 방범카메라에 불법주정차단속이 가능하게 하면서도 일반 방범카메라 시공비 수준에서 X-RAY 투시 객체추적 기능이 추가되게 한다.
또한, 기존 교내외에 설치된 아날로그카메라와 디지탈카메라를 통합 제어하는 통합제어서버를 통해 호환성과 시공비를 최소화한다.
교내감시카메라에서 촬영되는 영상은 네트워크 듀얼서버를 통해 선별적으로 통합방범센터로 전송할 수 있게 한다.
번호인식된 차량번호판을 텍스트문서화 및 고화질(고용량 압축파일)의 정지영상을 로컬제어부의 저장장치에 저장하며 필요시 통합방범센터로 전송할 수 있게 하며, 동영상은 저화질(저용량 압축파일)로 통합방범센터에 전송하고 고화질(고용량 압출파일)은 트래픽 문제로 필요에 따라 전송받을 수 있게 한다.
네트워크 듀얼서버를 통해 내부망과 물리적으로 분리된 상태에서만 한시적으로 스마트폰(노트북)으로 촬영 영상을 전송한다.
본 발명은 일본 KAYA사의 IR X-RAY VISION CCTV FILTERS(이하 "투시필터"라 함)를 장착한 CCTV 감시카메라가 적용된 방범용 감시카메라를 효과적으로 활용한 방범 시스템이다.
본 발명은 안개, 눈, 선글라스, 모자, 복면, 자동차 썬팅 필름 등에 의해 가려진 이면의 영상을 촬영해 방범 시스템에 효과적으로 응용한 방범 시스템이다.
사람으로 인식된 영역에 대해 적외선을 통해 동공의 위치 좌표를 정확히 추출한 후 얼굴인식 시스템에 의해 얼굴 형태를 분석 저장하지만 모자, 선글라스, 마스크 등에 의해 가려진 영상의 경우 적외선 필터에 의해 필터링된 영상을 별도로 저장 및 화면캡쳐에 의해 캡쳐된 영상을 추가로 저장하여 효과적인 방범 추적 시스템을 구축한다.
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상기의 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의한 CCTV 투시에 의한 객체 움직임 감시시스템은 2개 이상의 카메라로부터 촬영된 영상을 이미지 캡쳐한 파노라마 동영상을 물리적 산술논리연산에 의한 이미지처리 화상분석을 통해 활성 영역의 X-Y좌표를 추출하여 적외선필터를 통한 투시 영상을 촬영한 폐쇄회로텔레비젼(CCTV) 화상통신 시스템으로, 배경영역 분리단계, 칼라정지영상 촬영단계, 투시정지영상 촬영단계를 통해 배경영상(background image)과 현재영상의 차영상(differential image)을 만드는 것에 의해 배경영상을 제거한 사물영상(object image)을 만들고, 영상 필터링 방법을 통해 외곽선검출(outlining) 및 골격화(skeletonization) 영상을 만들어 사물의 외곽정리(object boundary cleanup)를 수행한 보정영상을 생성하는 영상보정을 통해 최적의 방범 시스템을 구현한 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 바람직한 일실시예로서, 하나의 통합에이젼트 프로그램에 의해 구동되는 영상처리서버와 번호인식서버 2개의 서버를 포함하는 통합제어서버를 통해 아날로그/디지탈 감시카메라의 영상을 처리하며 번호인식서버를 통해 번호인식된 영상데이터를 처리 및 로컬데이터저장부를 통해 저장관리하며 트래픽부하가 감소하는 심야 시간대에 통합방범센터에 백업 업로드 한것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 실시예로서, 모든 프로그램은 윈도우 프로그램 운영체제에서 운영되는 것으로 임베디드 방식과 같이 하드웨어 방법이 아닌 윈도우 운영체제에서 소프트웨어적인 방법에 의해 시스템이 구동됨에 따라 시스템의 추가(아날로그감시카메라, 디지탈감시카메라, 불법주정차단속시스템)에 따라 별도의 하드웨어 비용이 추가로 많이 소요되지 않아 일반 방범카메라의 시공비 수준에서 다양한 기능이 구현될 수 있는 통합제어서버를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 실시예로서, 적외선 필터가 적용된 감시카메라를 효과적으로 활용하여 가려진 얼굴을 인식하여 향상된 CCTV 방범 시스템을 구현하는 것을 특징으로 한다.
일반방범 카메라의 시공비 수준에서 아날로그카메라와 디지탈카메라의 통합 운영 및 불법주정차단속, 범죄 수배차량 단속과 같은 다양한 기능을 소프트웨어로 구현하며 그 구현을 위한 듀얼 보드를 포함하는 통합제어서버를 통해 경제적인 시스템 구성이 가능해 진다.
또한, 학교내 방범카메라는 네트워크 듀얼서버를 통하여 내부망과 외부망으로 분류하여 통합방범센터는 교내에서 허용하는 방범카메라에 대해서만 통합관제가 가능하며 해커의 침입이나 바이러스 감염에 대해 외부망에 대해서만 가능하며 내부망은 물리적으로 차단되어 안전하며, 특히 정보유출을 차단하기 위한 한시적인 물리적 연결과 차단을 통해 보안성이 높다.
메가픽셀카메라로부터 촬영되는 고화질 고용량의 영상데이터를 광케이블 전용선을 통해 통합방범센터로 전송은 가능하지만 통합방범센터에서 수신하는 데이터량이 많아져 수신측 서버의 용량 및 트래픽 처리에 어려움이 많았으나 본 발명과 같이 로컬에서 고용량으로 저장하고 통합방범센터에서는 모니터링에 필요한 영상만 수신하고 필요시에만 고용량 영상데이터를 수신하여 전체적으로 트래픽 부담을 줄일 수 있게 된다.
학교내 설치된 감시카메라의 영상은 선별적으로 분류되어 네트워크 듀얼서버에 의해 통합방범센터로 물리적으로 네트워크 듀얼된 상태에서 전송 및 화재수신반 등에 의해 이벤트 발생시 촬영 영상을 물리적으로 네트워크 듀얼된 상태에서 한시적으로 지정된 휴대폰으로 영상을 전송 및 메가픽셀 감시카메라로 촬영된 방범 영상 중 불법주정차 차량이 검출될 경우 차량번호판을 번호인식프로그램을 통해 텍스트문자화해 불법주정차 차량영상을 동시에 출력하여 하나의 감시카메라를 통해 방범 및 불법주정차 차량의 단속이 가능하다.
안개, 눈, 비, 선글라스, 모자, 복면, 자동차 썬팅 필름 등에 의해 가려진 영상을 촬영하여 활용하는 CCTV 방범시스템으로 효과적인 방범시스템을 구현한다.
도 1은 본 발명의 CCTV 투시에 의한 객체 움직임 감시시스템 블럭도
도 2는 본 발명의 이해를 위한 참조도
도 3는 본 발명의 이해를 위한 참조도
도 2는 본 발명의 이해를 위한 참조도
도 3는 본 발명의 이해를 위한 참조도
본 발명은 실외 감광 고정형 돔 네트워크 카메라와 IR X-RAY VISION CCTV FILTERS과 적외선 조명과 얼굴 인식을 이용한 위조 영상 판별 기술과 IRIS CODE GENERATOR AND IRIS RECOGNIZING SYSTEM을 활용한다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 의한 CCTV 투시에 의한 객체 움직임 감시시스템은 전방위감시카메라, 듀얼카메라, 추적감시카메라, 적외선 투광기, 이미지캡쳐, 번호인식서버, 영상처리서버, 통합제어서버, 단속서버, 네트워크 듀얼서버로 구성된다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 의한 CCTV 투시에 의한 객체 움직임 감시시스템은 전방위감시카메라, 듀얼카메라, 추적감시카메라, 적외선 투광기, 이미지캡쳐, 번호인식서버, 영상처리서버, 통합제어서버, 단속서버, 네트워크 듀얼서버로 구성된다.
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전방위감시카메라는 하나의 하우징 안에 화각 90도 카메라 2대로 구성되어 전체 화각 180도를 촬영한다.
도 2를 참조하면, 듀얼카메라는 하나의 하우징 안에 아날로그 칼라카메라 및 적외선 필터가 추가된 아날로그 투시카메라로 구성되어 하나의 피사체 촬영 영상에 대해 일반 칼라영상 및 흑백 투시영상이 동시에 모니터링 및 저장된다.
추적감시카메라는 팬틸트 줌인 렌즈를 포함하는 추적감시카메라에 적외선필터를 구동하는 적외선필터 모터를 포함하여 구성된다.
일 실시 예로, 추적감시카메라는 팬틸트 줌인 렌즈를 포함하는 추적감시카메라(스피드돔카메라)에 적외선필터를 구동하는 적외선필터 모터를 포함하여 구성되어 추적 피사체의 X-Y좌표로 팬틸트를 구동하여 하우징(추적감시카메라)를 이동 후 줌인 확대 칼라정지영상을 촬영 후 적외선필터 모터를 구동하여 적외선필터링된 흑백 투시정지영상을 촬영한다.
적외선 투광기는 적외선 방사 LED로 구성되어 적외선을 방사한다.
도 2 및 도3을 참조하면, 이미지캡쳐는 2개 이상의 카메라에서 촬영된 영상을 합성하여 파노라마 동영상을 만든다.
번호인식서버는 추적감시카메라에서 촬영된 영상에서 차량 번호판 영상을 추출하여 번호인식프로그램을 통해 불법주정차 차량영상 및 차량번호판 데이터를 생성한다.
영상처리서버는 카메라에서 촬영된 영상을 고용량 및 저용량으로 압축한다.
고용량(고화질) 및 저용량(저화질)은 상대적인 것으로, 고용량(고화질 압축파일)은 저용량(저화질 압축파일)에 비해 상대적으로 고용량이며 저용량(저화질 압축파일)은 고용량(고화질 압축파일)에 비해 상대적으로 저용량으로 압축한 것이다.
일 실시 예로, 고용량 압축파일은 촬영 원본 영상의 초당 프레임수, 화소수 그대로 저장하는 고용량 압축파일이며, 저용량 압축파일은 촬영 원본 영상의 초당 프레임수, 화소수를 줄여 저장하는 저용량 압축파일이다.
고용량 압축파일은 고화질의 선명한 영상을 재생하지만 상대적으로 데이터량이 크기 때문에 저장시 메모리 용량을 많이 차지하고 네트워크망을 통해 전송시 전송속도가 느려지는 문제점이 있다.
그러나 저용량 압축파일의 경우 화질은 선명하지 않지만 상대적으로 데이터량이 적어 네트워크망을 통한 전송 및 데이터 처리가 용이하기 때문에 모니터링에 지장을 주지 않는 범위에서 화질(프레임수, 화소수)을 떨어뜨려 데이터 관리를 효율적으로 하는 것으로 수치 한정을 하지 않는다.
로컬제어부는 도 1에 도시된 바와 같이 번호인식서버, 영상처리서버, 통합제어서버 및 저장장치를 포함하는 CCTV 투시에 의한 객체 움직임 감시시스템의 일부로서, 통합제어서버는 로컬제어부의 전체를 제어하고 통합방범센터 메인서버로 영상데이터를 전송한다.
단속서버는 번호인식서버에서 생성된 차량영상 및 차량번호판 데이터를 통해 과태료 통지서를 발송한다.
네트워크 듀얼서버는 제1메인보드와 제2메인보드로 구성되어 제2메인보드에서 제1메인보드로 데이터를 전송하는 제2메인보드 출력단자와 제1메인보드 입력단자는 데이터선으로 연결되어 있으나, 그 반대인 제2메인보드 입력단자와 제1메인보드 출력단자는 데이터선이 끊겨 있어, 제2메인보드에서 제1메인보드로 한 방향으로만 데이터가 전송된다.
즉, 한 방향으로만 영상데이터가 전송되는 것은 보안을 극대화한 것으로 제2메인보드(외부망)에서 제1메인보드(내부망)으로 영상 데이터를 전송할 수는 있으나 제1메인보드(내부망)의 영상데이터를 제2메인보드(외부망)로 전송할 데이터선이 물리적으로 끊겨 있어, 원천적으로 제2메인보드가 해커에 의해 해킹 되더라도 제1메인보드로 해킹이 물리적으로 불가능해져 영상데이터의 외부 유출이 불가능해 진다.
교내 네트워크 듀얼서버의 제2메인보드는 교내감시영역존에서 촬영된 영상데이터를 입력받아 차단기를 거쳐 로컬제어부 영상처리서버와 제1메인보드로 영상데이터를 전송하며, 제1메인보드는 교내 프라이버시존에서 촬영된 영상데이터와 교내감시영역존에서 촬영된 영상을 저장 및 모니터에 디스플레이한다.
통합방범센터 네트워크 듀얼서버는 제2메인보드에서 영상데이터를 전송받아 제1메인보드로 한 방향으로만 영상데이터를 전송해 차단기 접점 ON접점 연결시에만 스마트폰으로 영상데이터를 전송한다.
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교내감시영역존에 설치된 전방위감시카메라 및 듀얼카메라에서 촬영된 2개의 영상을 이미지캡쳐를 통해 합성한 파노라마 동영상을 교내 네트워크 듀얼서버 제2메인보드로 전송한다.
교내 네트워크 듀얼서버의 제2메인보드는 전방위감시카메라에서 촬영 합성된 파노라마 동영상에서 움직이는 물체가 촬영되어 비트맵에 휘도변화가 발생하면 휘도변화 X-Y좌표로 추적감시카메라를 팬틸트 이동 후 아이리스렌즈로 줌인하여 휘도가 변한 비트맵에 대한 확대 정지영상을 촬영한다.
또한 적외선 투광기에서 방사한 적외선이 사람의 동공에 반사되어 촬영될 경우 동공 사이의 거리를 기준으로 안면인식 프로그램으로 안면윤곽을 설정한 후 안면을 줌인 정지영상을 촬영한 일반정지영상 및 적외선필터로 필터링된 투시정지영상 및 파노라마 동영상을 제1메인보드로 전송 및 차단기를 거쳐 영상처리서버로 전송한다.
교내 네트워크 듀얼서버의 제1메인보드는 교내 프라이버시존 내부의 전방위감시카메라, 듀얼카메라 및 교내감시영역존 내부에서 촬영된 파노라마 동영상, 일반정지영상, 투시정지영상을 모니터에 디스플레이 및 고용량(촬영된 영상의 프레임 화소수 변화 없이) 압축파일로 저장한다.
교내감시영역존에서 촬영된 일반정지영상, 투시정지영상, 파노라마 동영상 및 교외 감시영역존에서 전방위감시카메라와 추적감시카메라의 연동으로 촬영된 일반정지영상, 투시정지영상, 파노라마 동영상 및 불법주정차감시영역존 내부의 전방위감시카메라에서 촬영된 파노라마 동영상을 로컬제어부 내부의 영상처리서버가 전송 받으면 고용량(촬영된 영상의 프레임 화소수 변화 없이) 압축파일로 저장장치에 저장 및 저용량(고용량에 비해 상대적으로 저용량인 것으로, 촬영된 영상의 프레임 및 화소수를 줄여) 압축파일로 압축하여 통합제어서버로 전송한다.
통합제어서버는 불법주정차감시영역존에서 촬영된 불법주정차 차량영상 및 차량번호판 데이터를 번호인식서버로부터 수신하고 영상처리서버로부터 수신된 저용량 압축파일을 네트워크망을 통해 통합방범센터 메인서버로 전송한다.
통합방범센터 메인서버는 저용량 압축파일을 저장 및 디코딩하여 모니터에 디스플레이 및 불법주정차 차량영상 및 차량번호판 데이터를 단속서버로 전송하여 과태료 통지서를 발급 및 통합방범센터 메인서버는 네트워크 듀얼서버는 제2메인보드로 저용량 압축파일 영상데이터를 전송하여 제1메인보드로 한 방향으로만 영상데이터를 전송하여 차단기 접점 ON접점 연결시 스마트폰으로 영상데이터를 전송한다.
일 실시 예로,본 발명에 의한 산술논리연산 비트맵에 의한 이미지 데이터 처리 움직임 분석 제어 방법은 아래와 같다.
Lightfinder 기술이 탑재된 전방위감시카메라, IR X-RAY VISION CCTV FILTERS 기술이 적용된 추적감시카메라를 제어하는 제어서버로 구성된다.
상기 제어서버는 아래와 같은 산술논리연산 비트맵에 의한 이미지 데이터 처리 움직임 분석 제어 방법을 수행한다.
전방위감시카메라에서 촬영된 동영상을 저장장치의 동영상 저장폴더에 저장 및 활성 객체를 탐지하는 과정으로 촬영 영상의 휘도가 변하는 활성영역을 구분하여 활성 영역의 X-Y좌표를 추출하는 배경영역 분리단계를 수행한다.
전방위감시카메라에서 촬영된 동영상을 저장장치의 동영상 저장폴더에 저장 및 활성 객체를 탐지하는 과정으로 촬영 영상의 휘도가 변하는 활성영역을 구분하여 활성 영역의 X-Y좌표를 추출하는 배경영역 분리단계를 수행한다.
추적감시카메라로 활성영역의 X-Y좌표로 팬틸트 구동 및 렌즈 줌인하여 활성영역을 촬영한 영상을 칼라정지영상 저장폴더에 저장하는 칼라정지영상 촬영단계를 수행한다.
상기 칼라정지영상을 촬영 후 적외선필터 모터를 구동하여 적외선 필터링된 흑백 투시영상을 촬영 및 투시정지영상 저장폴더에 저장하는 투시정지영상 촬영단계를 수행한다.
배경영역 분리단계, 칼라정지영상 촬영단계, 투시정지영상 촬영단계를 통해 배경영상(background image)과 현재영상의 차영상(differential image)을 만드는 것에 의해 배경영상을 제거한 사물영상(object image)을 만들고, 영상 필터링 방법을 통해 외곽선검출(outlining) 및 골격화(skeletonization) 영상을 만들어 사물의 외곽정리(object boundary cleanup)를 수행한 보정영상을 생성하는 영상보정단계를 수행한다.
상기 영상보정단계를 통해 생성된 보정영상을 저장장치의 보정영상 저장폴더에 저장하는 보정영상 저장단계를 수행한다.
상기 보정영상 저장단계의 보정영상에서 특징추출(feature extraction) 및 형상측정(shape measures) 과정을 통하여 활성영역의 탐지된 물체가 사람, 자동차, 사물인지 구분하여 사람으로 식별되는 경우 이상 상황 발생확률이 높기 때문에 더 수준높은 지능적인 감시를 필요로 하는 사람 이벤트, 자동차의 경우 자동차 이벤트를 발생하는 이벤트 발생단계를 수행한다.
상기 이벤트 발생단계를 통해 사람 이벤트 발생시 칼라정지영상, 투시정지영상, 보정영상을 이미지캡처로 합성한 파노라마 동영상을 저장하는 이벤트 저장폴더에 저장하는 이벤트 영상 저장단계를 수행한다.
상기 이벤트 발생단계에서 자동차 이벤트 발생시 차량번호판 영상을 추출하여 번호인식소프트웨어로 차량번호판영상을 차량번호판 텍스트문자로 변환하여 촬영된 영상과 이미지 캡처하여 차량영상 저장폴더에 저장하는 차량영상 저장단계를 수행한다.
상기 차량영상 저장단계에서 촬영된 영상의 위치가 불법주정차감시영역존에서 촬영되었을 경우 불법주정차시간을 측정 후 불법주정차단속 시간을 넘길 경우 촬영 영상과 차량번호판 텍스트문자를 출력하는 불법주정차단속단계를 수행한다.
본 발명의 일 실시 예는 아래와 같다.
본 발명은 일본 KAYA사의 IR X-RAY VISION CCTV FILTERS 기술이 적용된 추적감시카메라를 제어하는 통합제어서버로 구성된다.
통합제어서버는 심야시간대 주변에 조도가 낮아 추적감시카메라가 "Day & Night" 기능으로 전환되어 칼라영상을 촬영할 수 없을 경우, 아래와 같은 제어방법에 의해 산술논리연산 비트맵에 의한 이미지 데이터 처리 움직임 분석 제어 방법을 수행한다.
통합제어서버는 심야시간대 주변에 조도가 낮아 추적감시카메라가 "Day & Night" 기능으로 전환되어 칼라영상을 촬영할 수 없을 경우, 아래와 같은 제어방법에 의해 산술논리연산 비트맵에 의한 이미지 데이터 처리 움직임 분석 제어 방법을 수행한다.
전방위감시카메라에서 촬영된 동영상을 저장장치의 동영상 저장폴더에 저장 및 활성 객체를 탐지하는 과정으로 촬영 영상의 휘도가 변하는 활성영역을 구분하여 활성 영역의 X-Y좌표를 추출 및 칼라정지영상을 칼라정지영상 저장폴더에 저장하는 배경영역 분리단계를 수행한다.
추적감시카메라로 활성영역의 X-Y좌표로 팬틸트 구동 및 렌즈 줌인하여 적외선필터를 통해 적외선 필터링된 활성영역을 촬영한 흑백 투시영상을 촬영 및 투시정지영상 저장폴더에 저장하는 투시정지영상 촬영단계를 수행한다.
배경영역 분리단계, 투시정지영상 촬영단계를 통해 배경영상(background image)과 현재영상의 차영상(differential image)을 만드는 것에 의해 배경영상을 제거한 사물영상(object image)을 만들고, 영상 필터링 방법을 통해 외곽선검출(Outlining) 및 골격화(Skeletonization) 영상을 만들어 사물의 외곽정리(object boundary cleanup)를 수행한 보정영상을 생성하는 영상보정단계를 수행한다.
상기 영상보정단계를 통해 생성된 보정영상을 저장장치의 보정영상 저장폴더에 저장하는 보정영상 저장단계를 수행한다.
상기 보정영상 저장단계의 보정영상에서 특징추출(feature extraction) 및 형상측정(shape measures) 과정을 통하여 활성영역의 탐지된 물체가 사람, 자동차, 사물인지 구분하여 사람으로 식별되는 경우 이상 상황 발생확률이 높기 때문에 더 수준높은 지능적인 감시를 필요로 하는 사람 이벤트, 자동차의 경우 자동차 이벤트를 발생하는 이벤트 발생단계를 수행한다.
상기 이벤트 발생단계를 통해 사람 이벤트 발생시 칼라정지영상, 투시정지영상, 보정영상을 이미지캡처로 합성한 파노라마 동영상을 저장하는 이벤트 저장폴더에 저장하는 이벤트 영상 저장단계를 수행한다.
상기 이벤트 발생단계에서 자동차 이벤트 발생시 차량번호판 영상을 추출하여 번호인식소프트웨어로 차량번호판영상을 차량번호판 텍스트문자로 변환하여 촬영된 영상과 이미지 캡처하여 차량영상 저장폴더에 저장하는 차량영상 저장단계를 수행한다.
상기 차량영상 저장단계에서 촬영된 영상의 위치가 불법주정차감시영역존에서 촬영되었을 경우 불법주정차시간을 측정 후 불법주정차단속 시간을 넘길 경우 촬영 영상과 차량번호판 텍스트문자를 출력하는 불법주정차단속단계를 수행한다.
본 발명에 의한 CCTV 투시에 의한 객체 움직임 감시시스템의 일 실시 예는 아래와 같다.
전방위감시카메라는 하나의 하우징 안에 화각 90도 카메라 2대로 구성된 전체 화각 180도를 갖는다.
듀얼카메라는 하나의 하우징 안에 아날로그 칼라카메라 및 적외선 필터가 추가된 아날로그 투시카메라로 구성된다.
추적감시카메라는 팬틸트 및 적외선필터, 줌인 렌즈를 포함한다.
적외선 투광기는 적외선 방사 LED로 구성된다.
이미지캡쳐는 2개 이상의 카메라에서 촬영된 영상을 합성하여 파노라마 동영상을 만든다.
번호인식서버는 추적감시카메라에서 촬영된 영상에서 차량 번호판을 추출하여 번호인식프로그램을 통해 불법주정차 차량영상 및 차량번호판 데이터를 생성한다.
영상처리서버는 카메라에서 촬영된 영상을 고용량 및 저용량으로 압축한다.
통합제어서버는 로컬제어부의 전체를 제어하고 통합방범센터 메인서버로 영상데이터를 전송한다.
단속서버는 번호인식서버에서 생성된 차량영상 및 차량번호판 데이터를 통해 과태료 통지서를 발송한다.
네트워크 듀얼서버는 제1메인보드와 제2메인보드로 구성되어 제2메인보드에서 제1메인보드로 데이터를 전송하는 제2메인보드 출력단자와 제1메인보드 입력단자는 데이터선으로 연결되어 있으나, 그 반대인 제2메인보드 입력단자와 제1메인보드 출력단자는 끊겨 있어, 제2메인보드에서 제1메인보드로 한 방향으로만 데이터가 전송되는 네트워크 듀얼서버이다.
교내 네트워크 듀얼서버의 제2메인보드는 교내감시영역존에서 촬영된 영상데이터를 입력받아 차단기를 거쳐 로컬제어부 영상처리서버로 전송 및 제1메인보드로 영상데이터를 전송하며 제1메인보드는 교내 프라이버시존에서 촬영된 영상데이터와 교내감시영역존에서 촬영된 영상을 저장 및 모니터에 디스플레이한다.
통합방범센터 네트워크 듀얼서버는 제2메인보드에서 영상데이터를 전송받아 제1메인보드로 한 방향으로만 영상데이터를 전송해 차단기 접점 ON접점 연결시 스마트폰으로 영상데이터를 전송한다.
교내감시영역존에 설치된 전방위감시카메라 및 듀얼카메라에서 촬영된 2개의 영상을 이미지캡쳐를 통해 합성한 파노라마 동영상을 교내 네트워크 듀얼서버 제2메인보드로 전송한다.
교내 네트워크 듀얼서버의 제2메인보드는 전방위감시카메라에서 촬영 합성된 파노라마 동영상에서 움직이는 물체가 촬영되어 휘도변화가 발생하면 휘도변화 좌표로 추적감시카메라를 팬틸트 이동 및 렌즈 줌인하여 정지영상을 촬영 및 적외선 투광기에서 방사한 적외선이 사람의 동공에 반사되어 촬영될 경우 동공간의 거리를 기준으로 안면인식 프로그램으로 안면윤곽을 설정한 후 안면을 줌인 정지영상을 촬영한 일반정지영상 및 적외선필터로 필터링된 투시정지영상 및 파노라마 동영상을 제1메인보드로 전송 및 차단기를 거쳐 영상처리서버로 전송한다.
교내 네트워크 듀얼서버의 제1메인보드는 교내 프라이버시존 내부의 전방위감시카메라, 듀얼카메라 및 교내감시영역존 내부에서 촬영된 파노라마 동영상, 일반정지영상, 투시정지영상을 모니터에 디스플레이 및 고용량 압축파일로 저장한다.
교내감시영역존에서 촬영된 일반정지영상, 투시정지영상, 파노라마 동영상 및 교외 감시영역존에서 전방위감시카메라와 추적감시카메라의 연동으로 촬영된 일반정지영상, 투시정지영상, 파노라마 동영상 및 불법주정차감시영역존 내부의 전방위감시카메라에서 촬영된 파노라마 동영상을 로컬제어부 내부의 영상처리서버가 전송 받으면 고용량 압축파일로 저장장치에 저장 및 저용량 압축파일로 압축하여 통합제어서버로 전송한다.
통합제어서버는 불법주정차감시영역존에서 촬영된 불법주정차 차량영상 및 차량번호판 데이터를 번호인식서버로부터 수신 및 영상처리서버로부터 수신된 저용량 압축파일을 네트워크망을 통해 통합방범센터 메인서버로 전송한다.
통합방범센터 메인서버는 저용량 압축파일을 저장 및 디코딩하여 모니터에 디스플레이 및 불법주정차 차량영상 및 차량번호판 데이터를 단속서버로 전송하여 과태료 통지서를 발급 및 통합방범센터 네트워크 듀얼서버는 제2메인보드로 저용량 압축파일 영상데이터를 전송하여 제1메인보드로 한 방향으로만 영상데이터를 전송하여 차단기 접점 ON접점 연결시 스마트폰으로 영상데이터를 전송한다.
본 발명에 의한 CCTV 투시에 의한 객체 움직임 감시시스템의 일 실시 예로는 아래와 같다.
전방위감시카메라는 화각 60도 이상의 광역 광각렌즈로 구성된 하나 이상의 감시카메라로 구성된다.
듀얼카메라는 하나의 하우징 안에 아날로그 칼라카메라 및 적외선 필터가 추가된 아날로그 투시카메라로 구성된다.
추적감시카메라는 팬틸트, 줌인 렌즈 및 모터로 구동되는 적외선필터를 장착하여 일반 칼라영상 및 적외선 필터링 영상을 선택적으로 촬영할 수 있다.
적외선 투광기는 적외선 방사 LED로 구성된다.
이미지캡쳐는 2개 이상의 카메라에서 촬영된 영상을 합성하여 파노라마 동영상을 만든다.
번호인식서버는 추적감시카메라에서 촬영된 영상에서 차량 번호판을 추출하여 번호인식프로그램을 통해 불법주정차 차량영상 및 차량번호판 데이터를 생성한다.
영상처리서버는 카메라에서 촬영된 영상을 고용량 및 저용량으로 압축하여 고용량 압축파일을 저장하고 저용량 압축파일을 통합제어서버로 전송한다.
통합제어서버는 로컬제어부의 전체를 제어하고 통합방범센터 메인서버로 영상데이터를 전송한다.
단속서버는 번호인식서버에서 생성된 차량영상 및 차량번호판 데이터를 통해 과태료 통지서를 발송한다.
교내 네트워크 듀얼서버는 제1메인보드와 제2메인보드로 구성되어 제2메인보드에서 제1메인보드로 데이터를 전송하는 제2메인보드 출력단자와 제1메인보드 입력단자는 데이터선으로 연결되어 있으나, 그 반대인 제2메인보드 입력단자와 제1메인보드 출력단자는 끊겨 있어, 제2메인보드에서 제1메인보드로 한 방향으로만 데이터가 전송되는 네트워크 듀얼서버이다.
교내 네트워크 듀얼서버의 제2메인보드는 교내감시영역존에서 촬영된 영상데이터를 입력받아 차단기를 거쳐 로컬제어부 영상처리서버로 전송 및 제1메인보드로 영상데이터를 전송하며 제1메인보드는 교내 프라이버시존에서 촬영된 영상데이터와 교내감시영역존에서 촬영된 영상을 저장 및 모니터에 디스플레이한다.
교내감시영역존에 설치된 전방위감시카메라 및 듀얼카메라에서 촬영된 2개의 영상을 이미지캡쳐를 통해 합성한 파노라마 동영상을 교내 네트워크 듀얼서버 제2메인보드로 전송한다.
교내 네트워크 듀얼서버의 제2메인보드는 전방위감시카메라에서 촬영 합성된 파노라마 동영상에서 움직이는 물체가 촬영되어 휘도변화가 발생하면 휘도변화 좌표로 추적감시카메라를 팬틸트 이동 및 렌즈 줌인하여 일반정지영상을 촬영 및 적외선필터 모터를 구동하여 적외선 필터링된 투시정지영상 및 동영상을 제1메인보드로 전송 및 차단기를 거쳐 영상처리서버로 전송한다.
교내 네트워크 듀얼서버의 제1메인보드는 교내 프라이버시존 내부의 전방위감시카메라, 듀얼카메라 및 교내감시영역존 내부에서 촬영된 파노라마 동영상, 일반정지영상, 투시정지영상을 모니터에 디스플레이 및 고용량 압축파일로 저장한다.
교내감시영역존에서 촬영된 일반정지영상, 투시정지영상, 파노라마 동영상 및 교외 감시영역존에서 전방위감시카메라와 추적감시카메라의 연동으로 촬영된 일반정지영상, 투시정지영상, 파노라마 동영상 및 불법주정차감시영역존 내부의 전방위감시카메라에서 촬영된 파노라마 동영상을 로컬제어부 내부의 영상처리서버가 전송 받으면 고용량 압축파일로 저장장치에 저장 및 저용량 압축파일로 압축하여 통합제어서버로 전송한다.
통합제어서버는 불법주정차감시영역존에서 촬영된 불법주정차 차량영상 및 차량번호판 데이터를 번호인식서버로부터 수신 및 영상처리서버로부터 수신된 저용량 압축파일을 네트워크망을 통해 통합방범센터 메인서버로 전송한다.
통합방범센터 메인서버는 저용량 압축파일을 저장 및 디코딩하여 모니터에 디스플레이 및 불법주정차 차량영상 및 차량번호판 데이터를 단속서버로 전송하여 과태료 통지서를 발급한다.
본 발명에 의한 CCTV 투시에 의한 객체 움직임 감시시스템의 일 실시 예로는 아래와 같다.
전방위감시카메라는 하나 이상의 감시카메라로 구성된다.
듀얼카메라는 하나의 하우징 안에 칼라카메라 및 적외선 필터가 추가된 투시카메라로 구성된다.
추적감시카메라는 팬틸트, 줌인 렌즈 및 적외선필터를 장착하여 일반 칼라영상 및 적외선 필터링 영상을 선택적으로 촬영할 수 있다.
적외선 투광기는 적외선 방사 LED로 구성된다.
영상처리서버는 카메라에서 촬영된 영상을 고용량 및 저용량으로 압축하여 고용량 압축파일을 저장하고 저용량 압축파일을 통합방범센터 메인서버로 영상데이터를 전송한다.
교내 네트워크 듀얼서버는 제1메인보드와 제2메인보드로 구성되어 제2메인보드에서 제1메인보드로 데이터를 전송하는 제2메인보드 출력단자와 제1메인보드 입력단자는 데이터선으로 연결되어 있으나, 그 반대인 제2메인보드 입력단자와 제1메인보드 출력단자는 끊겨 있어, 제2메인보드에서 제1메인보드로 한 방향으로만 데이터가 전송되는 네트워크 듀얼서버이다.
교내 네트워크 듀얼서버의 제2메인보드는 교내감시영역존에서 촬영된 영상데이터를 입력받아 차단기를 거쳐 로컬제어부 영상처리서버로 전송 및 제1메인보드로 영상데이터를 전송하며 제1메인보드는 교내 프라이버시존에서 촬영된 영상데이터와 교내감시영역존에서 촬영된 영상을 저장 및 모니터에 디스플레이한다.
교내감시영역존에 설치된 전방위감시카메라 및 듀얼카메라에서 촬영된 동영상을 교내 네트워크 듀얼서버 제2메인보드로 전송한다.
교내 네트워크 듀얼서버의 제2메인보드는 전방위감시카메라에서 영상에서 움직이는 물체가 촬영되어 휘도변화가 발생하면 휘도변화 좌표로 추적감시카메라를 팬틸트 이동 및 렌즈 줌인하여 일반정지영상을 촬영 및 적외선필터 모터를 구동하여 적외선 필터링된 투시정지영상 및 동영상을 제1메인보드로 전송 및 차단기를 거쳐 영상처리서버로 전송한다.
교내 네트워크 듀얼서버의 제1메인보드는 교내 프라이버시존 내부의 전방위감시카메라, 듀얼카메라 및 교내감시영역존 내부에서 촬영된 동영상, 일반정지영상, 투시정지영상을 모니터에 디스플레이 및 고용량 압축파일로 저장한다.
교내감시영역존에서 촬영된 일반정지영상, 투시정지영상, 동영상 및 교외 감시영역존에서 전방위감시카메라와 추적감시카메라의 연동으로 촬영된 일반정지영상, 투시정지영상, 동영상을 로컬제어부 내부의 영상처리서버가 전송 받으면 고용량 압축파일로 저장장치에 저장 및 저용량 압축파일로 압축하여 네트워크망을 통해 통합방범센터 메인서버로 전송한다.
통합방범센터 메인서버는 저용량 압축파일을 저장 및 디코딩하여 모니터에 디스플레이하며 이벤트 발생시 영상처리서버의 고용량 압축파일을 다운로드한다.
본 발명에 의한 CCTV 투시에 의한 객체 움직임 감시시스템의 일 실시 예로는 아래와 같다.
전방위감시카메라는 하나 이상의 감시카메라로 구성된다.
추적감시카메라는 팬틸트, 줌인 렌즈 및 적외선필터를 장착하여 일반 칼라영상 및 적외선 필터링 영상을 선택적으로 촬영할 수 있다.
적외선 투광기는 적외선 방사 LED로 구성된다.
영상처리서버는 카메라에서 촬영된 영상을 고용량 및 저용량으로 압축하여 고용량 압축파일을 저장장치에 저장하고 저용량 압축파일을 통합방범센터 메인서버로 영상데이터를 전송하며 저장장치에 저장 공간이 부족할 경우 과거 데이터부터 자동삭제한다.
교내 네트워크 듀얼서버는 제1메인보드와 제2메인보드로 구성되어 제2메인보드에서 제1메인보드로 데이터를 전송하는 제2메인보드 출력단자와 제1메인보드 입력단자는 데이터선으로 연결되어 있으나, 그 반대인 제2메인보드 입력단자와 제1메인보드 출력단자는 끊겨 있어, 제2메인보드에서 제1메인보드로 한 방향으로만 데이터가 전송되는 네트워크 듀얼서버이다.
교내 네트워크 듀얼서버의 제2메인보드는 교내감시영역존에서 촬영된 영상데이터를 입력받아 차단기를 거쳐 로컬제어부 영상처리서버로 전송 및 제1메인보드로 영상데이터를 전송하며 제1메인보드는 교내 프라이버시존에서 촬영된 영상데이터와 교내감시영역존에서 촬영된 영상을 저장 및 모니터에 디스플레이한다.
교내감시영역존에 설치된 전방위감시카메라에서 촬영된 동영상을 교내 네트워크 듀얼서버 제2메인보드로 전송한다.
교내 네트워크 듀얼서버의 제2메인보드는 전방위감시카메라에서 영상에서 움직이는 물체가 촬영되어 휘도변화가 발생하면 휘도변화 좌표로 추적감시카메라를 팬틸트 이동 및 렌즈 줌인하여 일반정지영상을 촬영 및 적외선 필터링된 투시정지영상 및 동영상을 제1메인보드로 전송 및 차단기를 거쳐 영상처리서버로 전송한다.
교내 네트워크 듀얼서버의 제1메인보드는 교내 프라이버시존 내부의 전방위감시카메라 및 교내감시영역존 내부에서 촬영된 동영상, 일반정지영상, 투시정지영상을 모니터에 디스플레이 및 고용량 압축파일로 저장한다.
교내감시영역존에서 촬영된 일반정지영상, 투시정지영상, 동영상 및 교외 감시영역존에서 전방위감시카메라와 추적감시카메라의 연동으로 촬영된 일반정지영상, 투시정지영상, 동영상을 로컬제어부 내부의 영상처리서버가 전송 받으면 고용량 압축파일로 저장장치에 저장 및 저용량 압축파일로 압축하여 네트워크망을 통해 통합방범센터 메인서버로 전송한다.
통합방범센터 메인서버는 저용량 압축파일을 저장 및 디코딩하여 모니터에 디스플레이하며 이벤트 발생시 영상처리서버의 고용량 압축파일을 다운로드한다.
메인서버는 영상일반정지영상의 칼라정지영상, 투시정지영상인 흑백정지영상, 동영상에 날짜 및 시간대별로 해드데이터를 추가하여 저장하여 검색을 빨리 할 수 있다.
본 발명에 의한 CCTV 투시에 의한 객체 움직임 감시시스템의 일 실시 예로는 아래와 같다.
전방위감시카메라는 하나 이상의 감시카메라로 구성된다.
추적감시카메라는 팬틸트, 줌인 렌즈 및 모터로 구동되는 적외선필터를 장착하여 일반정지영상 및 적외선 필터링된 투시정지영상을 선택적으로 촬영할 수 있다.
영상처리서버는 전방위감시카메라에서 촬영된 영상에서 움직이는 물체가 촬영되어 휘도변화가 발생하면 휘도변화 좌표로 추적감시카메라를 팬틸트 이동 및 렌즈 줌인하여 일반정지영상을 촬영 및 적외선필터 모터를 구동하여 적외선 필터링된 투시정지영상을 촬영 및 차량 번호판 영상을 추출하여 번호인식프로그램을 통해 차량번호판 데이터를 생성 및 전방위감시카메라에서 촬영된 동영상을 고용량 및 저용량으로 압축하여 고용량 압축파일은 저장하고 저용량 압축파일 및 일반정지영상 및 투시정지영상 및 차량번호판 데이터를 통합방범센터 메인서버로 전송한다.
통합방범센터 메인서버는 영상처리서버로부터 수신된 저용량 압축파일 영상데이터를 저장 및 디코딩하여 모니터에 디스플레이 및 차량번호판 데이터와 수배차량 차량번호판 데이터와 비교하여 일치할 경우 이벤트를 발생한다.
일 실시 예로, 본 발명에 의한 산술논리연산 비트맵에 의한 이미지 데이터 처리 움직임 분석 제어 방법은 다음과 같다.
전방위감시카메라에서 촬영된 동영상을 저장장치의 동영상 저장폴더에 저장 및 활성 객체를 탐지하는 과정으로 촬영 영상의 휘도가 변하는 활성영역을 구분하여 활성 영역의 X-Y좌표를 추출하는 배경영역 분리단계를 수행한다.
추적감시카메라로 활성영역의 X-Y좌표로 팬틸트 구동 및 렌즈 줌인하여 활성영역을 촬영한 영상을 칼라정지영상 저장폴더에 저장하는 칼라정지영상 촬영단계를 수행한다.
상기 칼라정지영상을 촬영 후 적외선필터 모터를 구동하여 적외선 필터링된 흑백 투시영상을 촬영 및 투시정지영상 저장폴더에 저장하는 투시정지영상 촬영단계를 수행한다.
배경영역 분리단계, 칼라정지영상 촬영단계, 투시정지영상 촬영단계를 통해 배경영상(background image)과 현재영상의 차영상(differential image)을 만드는 것에 의해 배경영상을 제거한 사물영상(object image)을 만들고, 영상 필터링 방법을 통해 외곽선검출(outlining) 및 골격화(skeletonization) 영상을 만들어 사물의 외곽정리(object boundary cleanup)를 수행한 보정영상을 생성하는 영상보정단계를 수행한다.
상기 영상보정단계를 통해 생성된 보정영상을 저장장치의 보정영상 저장폴더에 저장하는 보정영상 저장단계를 수행한다.
상기 보정영상 저장단계의 보정영상에서 특징추출(feature extraction) 및 형상측정(shape measures) 과정을 통하여 활성영역의 탐지된 물체가 사람, 자동차, 사물인지 구분하여 사람으로 식별되는 경우 이상 상황 발생확률이 높기 때문에 더 수준높은 지능적인 감시를 필요로 하는 사람 이벤트, 자동차의 경우 자동차 이벤트를 발생하는 이벤트 발생단계를 수행한다.
상기 이벤트 발생단계를 통해 사람 이벤트 발생시 칼라정지영상, 투시정지영상, 보정영상을 이미지캡처로 합성한 파노라마 동영상을 저장하는 이벤트 저장폴더에 저장하는 이벤트 영상 저장단계를 수행한다.
상기 이벤트 발생단계에서 자동차 이벤트 발생시 차량번호판 영상을 추출하여 번호인식소프트웨어로 차량번호판영상을 차량번호판 텍스트문자로 변환하여 촬영된 영상과 이미지 캡처하여 차량영상 저장폴더에 저장하는 차량영상 저장단계를 수행한다.
상기 차량영상 저장단계에서 촬영된 영상의 위치가 불법주정차감시영역존에서 촬영되었을 경우 불법주정차시간을 측정 후 불법주정차단속 시간을 넘길 경우 촬영 영상과 차량번호판 텍스트문자를 출력하는 불법주정차단속단계를 수행한다.
일 실시 예로, 본 발명에 의한 산술논리연산 비트맵에 의한 이미지 데이터 처리 움직임 분석 제어 방법은 다음과 같다.
전방위감시카메라에서 촬영된 동영상을 저장장치의 동영상 저장폴더에 저장 및 활성 객체를 탐지하는 과정으로 촬영 영상의 휘도가 변하는 활성영역을 구분하여 활성 영역의 X-Y좌표를 추출하는 배경영역 분리단계를 수행한다.
추적감시카메라로 활성영역의 X-Y좌표로 팬틸트 구동 및 렌즈 줌인하여 활성영역을 촬영한 영상을 저장장치의 칼라정지영상 저장폴더에 저장하는 칼라정지영상 촬영단계를 수행한다.
상기 칼라정지영상을 촬영 후 적외선필터 모터를 구동하여 적외선 필터링된 흑백 투시영상을 촬영 및 저장장치의 투시정지영상 저장폴더에 저장하는 투시정지영상 촬영단계를 수행한다.
칼라정지영상, 투시정지영상을 이미지캡처로 합성한 파노라마 동영상을 저장장치의 이벤트 저장폴더에 저장하는 이벤트 영상 저장단계를 수행한다.
상기 이벤트 영상에서 차량번호판 영상을 추출하여 번호인식소프트웨어로 차량번호판영상을 차량번호판 텍스트문자로 변환하여 촬영된 이벤트 영상과 이미지 캡처하여 차량영상 저장폴더에 저장하는 차량영상 저장단계를 수행한다.
상기 차량영상 저장단계에서 촬영된 영상의 위치가 불법주정차감시영역존에서 촬영되었을 경우 불법주정차시간을 측정 후 불법주정차단속 시간을 넘길 경우 촬영 영상과 차량번호판 텍스트문자를 출력하는 불법주정차단속단계를 수행한다.
일 실시 예로, 본 발명에 의한 산술논리연산 비트맵에 의한 이미지 데이터 처리 움직임 분석 제어 방법은 다음과 같다.
전방위감시카메라에서 촬영된 동영상을 저장장치의 동영상 저장폴더에 저장 및 활성 객체를 탐지하는 과정으로 촬영 영상의 휘도가 변하는 활성영역을 구분하여 활성 영역의 X-Y좌표를 추출하는 배경영역 분리단계를 수행한다.
추적감시카메라로 활성영역의 X-Y좌표로 팬틸트 구동 및 렌즈 줌인하여 활성영역을 촬영한 영상을 저장장치의 칼라정지영상 저장폴더에 저장하는 칼라정지영상 촬영단계를 수행한다.
상기 칼라정지영상을 촬영 후 적외선필터 모터를 구동하여 적외선 필터링된 흑백 투시영상을 촬영 및 저장장치의 투시정지영상 저장폴더에 저장하는 투시정지영상 촬영단계를 수행한다.
칼라정지영상, 투시정지영상을 이미지캡처로 합성한 파노라마 동영상을 저장장치의 이벤트 저장폴더에 저장하는 이벤트 영상 저장단계를 수행한다.
상기 칼라정지영상에서 차량번호판 영상을 추출하여 번호인식소프트웨어로 차량번호판영상을 차량번호판 텍스트문자로 변환하여 촬영된 칼라정지영상과 이미지 캡처하여 차량영상 저장폴더에 저장하는 차량영상 저장단계를 수행한다.
상기 차량영상 저장단계에서 촬영된 영상의 위치가 불법주정차감시영역존에서 촬영되었을 경우 불법주정차시간을 측정 후 불법주정차단속 시간을 넘길 경우 촬영 영상과 차량번호판 텍스트문자를 출력하는 불법주정차단속단계를 수행한다.
일 실시 예로, 본 발명에 의한 산술논리연산 비트맵에 의한 이미지 데이터 처리 움직임 분석 제어 방법은 다음과 같다.
전방위감시카메라에서 촬영된 동영상을 저장장치의 동영상 저장폴더에 저장하는 동영상 저장단계를 수행한다.
상기 동영상 저장단계의 동영상에서 활성 객체를 탐지하는 과정으로 촬영 영상의 휘도가 변하는 활성영역을 구분하여 활성 영역의 X-Y좌표를 추출 및 정지영상을 저장하는 배경영역 분리단계를 수행한다.
추적감시카메라로 활성영역의 X-Y좌표로 팬틸트 구동 및 렌즈 줌인하여 활성영역을 적외선 필터링된 흑백 투시영상을 촬영 및 저장장치의 투시정지영상 저장폴더에 저장하는 투시정지영상 촬영단계를 수행한다.
상기 투시정지영상에서 차량번호판 영상을 추출하여 번호인식소프트웨어로 차량번호판영상을 차량번호판 텍스트문자로 변환하여 배경영역 분리단계에서 촬영된 정지영상과 이미지 캡처하여 차량영상 저장폴더에 저장하는 차량영상 저장단계를 수행한다.
상기 차량영상 저장단계에서 촬영된 영상의 위치가 불법주정차감시영역존에서 촬영되었을 경우 불법주정차시간을 측정 후 불법주정차단속 시간을 넘길 경우 촬영 영상과 차량번호판 텍스트문자를 출력하는 불법주정차단속단계를 수행한다.
본 발명의 일 실시 예는 아래와 같다.
배경영역 분리단계, 칼라정지영상 촬영단계, 투시정지영상 촬영단계를 통해 배경영상(background image)과 현재 영상의 차영상(differential image)을 만드는 것에 의해 배경영상을 제거한 사물영상(object image)만을 만들 수 있다.
기존의 안면인식프로그램에 기본적으로 탑재된 공지된 기술인 특징추출(feature extraction) 및 형상측정(shape measures) 과정을 통하여 사물영상(object image)에 대해 사람의 얼굴, 선글라스, 안경과 같은 특징 영상을 추출할 수 있다.
특징추출(feature extraction) 및 형상측정(shape measures) 과정을 통해서 사람얼굴만 촬영된 칼라얼굴정지영상과 투시필터로 필터링되어 촬영된 투시얼굴정지영상에 대해 두 영상의 안면 차영상을 만들어 선글라스 이면의 얼굴영상이 투시카메라에 의해 촬영된 투시얼굴정지영상에서 안경테를 삭제 보정한 삭제보정영상을 만들 수 있다.
결론적으로 배경영상, 칼라얼굴정지영상, 투시얼굴정지영상, 삭제보정영상을 생성할 수 있다.
즉, 도 2와 같이 촬영된 영상에서 좌측의 영상이 칼라얼굴정지영상에 해당되며, 우측의 선글라스의 가려진 컬러가 삭제된 영상이 투시얼굴정지영상이며, 여기에 안경테를 삭제 보정하면 삭제보정영상이 된다.
일 실시 예로, 본 발명에 의한 산술논리연산 비트맵에 의한 이미지 데이터 처리 움직임 분석 제어 방법은 다음과 같다.
전방위감시카메라에서 촬영된 동영상을 저장장치의 동영상 저장폴더에 저장 및 활성 객체를 탐지하는 과정으로 촬영 영상의 휘도가 변하는 활성영역을 구분하여 활성 영역의 X-Y좌표를 추출하는 배경영역 분리단계를 수행한다.
추적감시카메라로 활성영역의 X-Y좌표로 팬틸트 구동 및 렌즈 줌인하여 활성영역을 촬영한 영상을 저장장치의 칼라정지영상 저장폴더에 저장하는 칼라정지영상 촬영단계를 수행한다.
상기 칼라정지영상을 촬영 후 적외선필터 모터를 구동하여 적외선 필터링된 흑백 투시영상을 촬영 및 저장장치의 투시정지영상 저장폴더에 저장하는 투시정지영상 촬영단계를 수행한다.
칼라정지영상, 투시정지영상을 이미지캡처로 합성한 파노라마 동영상을 저장장치의 이벤트 저장폴더에 저장하는 이벤트 영상 저장단계를 수행한다.
상기 투시정지영상에서 차량번호판 영상을 추출하여 번호인식소프트웨어로 차량번호판영상을 차량번호판 텍스트문자로 변환하여 촬영된 칼라정지영상과 이미지 캡처하여 차량영상 저장폴더에 저장하는 차량영상 저장단계를 수행한다.
상기 차량영상 저장단계에서 차량번호판 텍스트문자 정보가 수배차량 차량번호판 텍스트문자와 일치할 경우 이벤트를 발생하는 단계를 수행한다.
상기 이벤트는 차량영상을 모니터에 팝업 또는 이벤트 경고음 발생 등 다양한 형태의 실시 예가 가능하여 한정하지 않는다.
Claims (8)
- 전방위감시카메라, 듀얼카메라, 추적감시카메라, 적외선 투광기, 이미지캡쳐, 번호인식서버, 단속서버, 영상처리서버, 통합제어서버, 교내 네트워크 듀얼서버 및 통합방범센터 메인서버를 가진 CCTV 투시에 의한 객체 움직임 감시시스템에 있어서,
상기 전방위감시카메라는 교내 프라이버시존, 교내 감시영역존, 교외 감시영역존 또는 불법주정차감시영역존에 설치되고, 하나의 하우징 안에 화각 90도 카메라 2대로 구성된 전체 화각 180도를 가지며,
상기 듀얼카메라는 교내 프라이버시존 또는 교내 감시영역존에 설치되고, 하나의 하우징 안에 아날로그 칼라카메라 및 적외선 필터가 추가된 아날로그 투시카메라로 구성되며,
상기 추적감시카메라는 교내 감시영역존 또는 교외 감시영역존에 설치되고, 팬틸트, 적외선필터 및 줌인 렌즈를 포함하며,
상기 적외선 투광기는 상기 추적감시카메라에 설치되고 적외선 방사 LED로 구성되며,
상기 이미지캡쳐는 상기 전방위감시카메라, 상기 듀얼카메라 및 상기 추적감시카메라 중 2개 이상의 카메라에서 촬영된 영상을 합성하여 파노라마 동영상을 만들며,
상기 번호인식서버는 상기 추적감시카메라에서 촬영된 영상에서 차량 번호판을 추출하여 번호인식프로그램을 통해 불법주정차 차량영상 및 차량번호판 데이터를 생성하고,
상기 단속서버는 상기 번호인식서버에서 생성된 차량영상 및 차량번호판 데이터를 통해 과태료 통지서를 발송하고,
상기 통합제어서버는 상기 번호인식서버로부터의 불법주정차 차량영상 및 차량번호판 데이터와 상기 영상처리서버로부터 얻은 저용량 압축파일을 상기 통합방범센터 메인서버로 전송하고,
상기 교내 네트워크 듀얼서버는 제1메인보드와 제2메인보드로 구성되어 상기 제2메인보드에서 상기 제1메인보드로 데이터를 전송하는 제2메인보드 출력단자와 제1메인보드 입력단자는 데이터선으로 연결되어 있으나, 그 반대인 제2메인보드 입력단자와 제1메인보드 출력단자는 끊겨 있어, 상기 제2메인보드에서 상기 제1메인보드로 한 방향으로만 데이터가 전송되며,
상기 교내 네트워크 듀얼서버의 제2메인보드는 교내 감시영역존에 설치된 전방위감시카메라 및 듀얼카메라에서 촬영된 동영상을 입력받아 차단기를 거쳐 상기 영상처리서버로 전송하고, 상기 제1메인보드로 상기 동영상을 전송하며,
상기 제2메인보드는 교내 감시영역존에 설치된 전방위감시카메라 및 듀얼카메라에서 촬영된 2개의 영상을 상기 이미지캡쳐를 통해 합성한 파노라마 동영상을 상기 제1메인보드로 전송하고 상기 차단기를 거쳐 상기 영상처리서버로 전송하며,
상기 교내 네트워크 듀얼서버의 제2메인보드는 상기 파노라마 동영상에서 움직이는 물체가 촬영되어 휘도변화가 발생하면 휘도변화 좌표로 상기 추적감시카메라를 팬틸트 회전 및 줌인하여 정지영상을 촬영하고 상기 적외선 투광기에서 방사한 적외선이 물체가 사람이어서 사람의 동공에 적외선이 반사되어 촬영될 경우 동공간의 거리를 기준으로 안면인식 프로그램으로 안면윤곽을 설정한 후 상기 추적감시카메라로부터 안면을 줌인 정지영상으로 촬영한 일반정지영상 및 적외선필터로 필터링하여 상기 추적감시카메라가 촬영한 투시정지영상을 상기 제1메인보드로 전송하고 상기 차단기를 거쳐 상기 영상처리서버로 전송하며,
상기 교내 네트워크 듀얼서버의 제1메인보드는 교내 프라이버시존 내부의 전방위감시카메라와 듀얼카메라로부터 촬영된 동영상을 고용량 압축파일로 저장하고, 상기 제2메인보드로부터 전송받은 동영상과 상기 일반정지영상, 상기 투시정지영상, 상기 파노라마 동영상을 모니터에 디스플레이하고 고용량 압축파일로 저장하며,
상기 영상처리서버는 상기 제2메인보드로부터 전송받은 동영상과 상기 일반정지영상, 상기 투시정지영상, 상기 파노라마 동영상을 전송받아 고용량 압축파일로 저장하고, 교외 감시영역존에서 전방위감시카메라와 추적감시카메라의 연동으로 촬영된 일반정지영상, 투시정지영상, 파노라마 동영상 및 불법주정차감시영역존 내부의 전방위감시카메라에서 촬영된 동영상을 전송받아 고용량 압축파일로 저장하고, 저용량 압축파일로 압축하여 상기 통합제어서버로 전송하며,
상기 통합제어서버는 불법주정차감시영역존의 전방위감시카메라에서 촬영된 불법주정차 차량영상 및 차량번호판 데이터를 상기 번호인식서버로부터 수신하고 상기 영상처리서버로부터 수신된 저용량 압축파일을 네트워크망을 통해 상기 통합방범센터 메인서버로 전송하며,
상기 통합방범센터 메인서버는 통합방범센터 내부의 네트워크 듀얼서버의 제2메인보드로 저용량 압축파일을 전송하고, 상기 통합방범센터 내부의 네트워크 듀얼서버의 제2메인보드가 전송받은 저용량 압축파일을 통합방범센터 내부의 네트워크 듀얼서버의 제1메인보드로 한 방향으로만 전송하여 차단기의 ON 접점 연결시 스마트폰으로 상기 통합방범센터 내부의 네트워크 듀얼서버 제1메인보드가 전송받은 저용량 압축파일을 전송하는 것을 특징으로 하는 CCTV 투시에 의한 객체 움직임 감시시스템. - 전방위감시카메라, 듀얼카메라, 추적감시카메라, 적외선 투광기, 이미지캡쳐, 번호인식서버, 단속서버, 영상처리서버, 통합제어서버, 교내 네트워크 듀얼서버 및 통합방범센터 메인서버를 가진 CCTV 투시에 의한 객체 움직임 감시시스템에 있어서,
상기 전방위감시카메라는 교내 프라이버시존, 교내 감시영역존 또는 불법주정차감시영역존에 설치되고, 하나의 하우징 안에 화각 90도 카메라 2대로 구성된 전체 화각 180도를 가지며,
상기 듀얼카메라는 교내 프라이버시존 또는 교내 감시영역존에 설치되고, 하나의 하우징 안에 아날로그 칼라카메라 및 적외선 필터가 추가된 아날로그 투시카메라로 구성되며,
상기 추적감시카메라는 교내 감시영역존에 설치되고 팬틸트, 적외선필터 및 줌인 렌즈를 포함하며,
상기 적외선 투광기는 상기 추적감시카메라에 설치되고 적외선 방사 LED로 구성되며,
상기 이미지캡쳐는 상기 전방위감시카메라, 상기 듀얼카메라 및 상기 추적감시카메라 중 2개 이상의 카메라에서 촬영된 영상을 합성하여 파노라마 동영상을 만들고,
상기 번호인식서버는 상기 추적감시카메라에서 촬영된 영상에서 차량 번호판을 추출하여 번호인식프로그램을 통해 불법주정차 차량영상 및 차량번호판 데이터를 생성하고,
상기 단속서버는 상기 번호인식서버에서 생성된 차량영상 및 차량번호판 데이터를 통해 과태료 통지서를 발송하고,
상기 통합방범센터 메인서버는 상기 영상처리서버가 압축한 저용량 압축파일을 저장하고 디코딩하여 모니터에 디스플레이하고, 불법주정차 차량영상 및 차량번호판 데이터를 상기 단속서버로 전송하고,
상기 통합제어서버는 상기 번호인식서버로부터의 불법주정차 차량영상 및 차량번호판 데이터와 상기 영상처리서버로부터 얻은 저용량 데이터를 상기 통합방범센터 메인서버로 전송하고,
상기 교내 네트워크 듀얼서버는 제1메인보드와 제2메인보드로 구성되어 상기 제2메인보드에서 상기 제1메인보드로 데이터를 전송하는 제2메인보드 출력단자와 제1메인보드 입력단자는 데이터선으로 연결되어 있으나, 그 반대인 제2메인보드 입력단자와 제1메인보드 출력단자는 끊겨 있어, 상기 제2메인보드에서 상기 제1메인보드로 한 방향으로만 데이터가 전송되고,
상기 교내 네트워크 듀얼서버의 제2메인보드는 교내 감시영역존에 설치된 전방위감시카메라 및 듀얼카메라에서 촬영된 동영상을 입력받아 차단기를 거쳐 상기 영상처리서버로 전송하고 상기 제1메인보드로 상기 동영상을 전송하며, 상기 제1메인보드는 교내 프라이버시존에 설치된 전방위감시카메라 및 듀얼카메라로부터 촬영된 동영상을 고용량 압축파일로 저장하고 상기 제1 메인보드에 연결된 모니터에 디스플레이하며, 상기 제1메인보드는 교내 감시영역존에 설치된 전방위감시카메라 및 듀얼카메라에서 촬영된 동영상을 상기 제2메인보드로부터 전송받아 고용량 압축파일로 저장하고 상기 제1 메인보드에 연결된 모니터에 디스플레이하며,
상기 이미지캡쳐는 교내 감시영역존에 설치된 전방위감시카메라 및 듀얼카메라에서 촬영된 영상을 합성하여 파노라마 동영상을 만들고, 상기 파노라마 동영상을 상기 교내 네트워크 듀얼서버의 제2메인보드로 전송하며,
상기 교내 네트워크 듀얼서버의 제2메인보드는 상기 파노라마 동영상에서 움직이는 물체가 촬영되어 휘도변화가 발생하면 휘도변화 좌표로 상기 추적감시카메라를 팬틸트 및 줌인하여 물체의 정지영상을 촬영하고 상기 적외선 투광기에서 방사한 적외선이 물체가 사람이어서 사람의 동공에 적외선이 반사되어 촬영될 경우 동공간의 거리를 기준으로 안면인식 프로그램으로 안면윤곽을 설정한 후 상기 추적감시카메라로부터 안면을 줌인 정지영상으로 촬영한 일반정지영상 및 적외선필터로 필터링하여 상기 추적감시카메라가 촬영한 투시정지영상 및 상기 파노라마 동영상을 상기 제1메인보드로 전송하고 차단기를 거쳐 상기 영상처리서버로 전송하며,
상기 영상처리서버는 상기 제2메인보드로부터 전송받은 동영상과 상기 일반정지영상, 상기 투시정지영상, 상기 파노라마 동영상을 전송받아 고용량 압축파일로 저장하고 저용량 압축파일로 압축하여 상기 통합제어서버로 전송하며, 교외 감시영역존에서 전방위감시카메라와 추적감시카메라의 연동으로 촬영된 일반정지영상, 투시정지영상, 파노라마 동영상 및 불법주정차감시영역존의 전방위감시카메라에서 촬영된 동영상을 전송받아 고용량 압축파일로 저장장치에 저장하고, 교외 감시영역존에서 전방위감시카메라와 추적감시카메라의 연동으로 촬영된 일반정지영상, 투시정지영상, 파노라마 동영상 및 불법주정차감시영역존의 전방위감시카메라에서 촬영된 동영상을 저용량 압축파일로 압축하여 상기 통합제어서버로 전송하며,
상기 통합제어서버는 불법주정차감시영역존의 전방위감시카메라에서 촬영된 불법주정차 차량영상 및 차량번호판 데이터를 상기 번호인식서버로부터 수신하고 상기 영상처리서버로부터 수신된 저용량 압축파일을 네트워크망을 통해 상기 통합방범센터 메인서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 CCTV 투시에 의한 객체 움직임 감시시스템. - 전방위감시카메라, 듀얼카메라, 추적감시카메라, 적외선 투광기, 이미지캡쳐, 번호인식서버, 단속서버, 영상처리서버, 통합제어서버, 교내 네트워크 듀얼서버 및 통합방범센터 메인서버를 가진 CCTV 투시에 의한 객체 움직임 감시시스템에 있어서,
상기 전방위감시카메라는 교내 프라이버시존, 교내 감시영역존 또는 불법주정차감시영역존에 설치되고, 화각 60도 이상의 광역 광각렌즈로 구성된 하나 이상의 감시카메라로 구성되며,
상기 듀얼카메라는 교내 프라이버시존 또는 교내 감시영역존에 설치되고, 하나의 하우징 안에 칼라카메라 및 적외선 필터를 추가한 투시카메라로 구성되고,
상기 추적감시카메라는 교내 감시영역존에 설치되고, 팬틸트, 줌인 및 모터로 구동되는 적외선필터를 장착하여 일반 칼라영상 및 적외선 필터링 영상을 선택적으로 촬영하고,
상기 적외선 투광기는 상기 추적감시카메라에 설치되고 적외선 방사 LED로 구성되고,
상기 이미지캡쳐는 상기 전방위감시카메라, 상기 듀얼카메라 및 상기 추적감시카메라 중 2개 이상의 카메라에서 촬영된 영상을 합성하여 파노라마 동영상을 만들고,
상기 번호인식서버는 상기 추적감시카메라에서 촬영된 영상에서 차량 번호판을 추출하여 번호인식프로그램을 통해 차량번호판 데이터를 생성하고,
상기 단속서버는 상기 번호인식서버에서 생성된 차량영상 및 차량번호판 데이터를 통해 과태료 통지서를 발송하고,
상기 통합방범센터 메인서버는 상기 영상처리서버가 압축한 저용량 압축파일을 저장하고 디코딩하여 모니터에 디스플레이 및 불법주정차 차량영상 및 차량번호판 데이터를 상기 단속서버로 전송하여 과태료 통지서를 발급하고,
상기 통합제어서버는 상기 번호인식서버로부터의 불법주정차 차량영상 및 차량번호판 데이터와 상기 영상처리서버로부터 얻은 저용량 데이터를 상기 통합방범센터 메인서버로 전송하고,
상기 교내 네트워크 듀얼서버는 제1메인보드와 제2메인보드로 구성되어 상기 제2메인보드에서 상기 제1메인보드로 데이터를 전송하는 제2메인보드 출력단자와 제1메인보드 입력단자는 데이터선으로 연결되어 있으나, 그 반대인 제2메인보드 입력단자와 제1메인보드 출력단자는 끊겨 있어, 상기 제2메인보드에서 상기 제1메인보드로 한 방향으로만 데이터가 전송되고,
상기 교내 네트워크 듀얼서버의 제2메인보드는 교내 감시영역존에 설치된 전방위감시카메라 및 듀얼카메라에서 촬영된 동영상을 입력받아 차단기를 거쳐 상기 영상처리서버로 전송하고, 상기 제1메인보드로 상기 동영상을 전송하며, 상기 제1메인보드는 교내 프라이버시존에 설치된 전방위감시카메라 및 듀얼카메라로부터 촬영된 동영상을 입력받아 저장하고 상기 제1메인보드에 연결된 모니터에 디스플레이하며, 상기 제1메인보드는 교내 감시영역존에 설치된 전방위감시카메라 및 듀얼카메라에서 촬영된 동영상을 상기 제2메인보드로부터 전송받아 저장하고 상기 제1메인보드에 연결된 모니터에 디스플레이하며,
상기 이미지캡쳐는 교내 감시영역존에 설치된 전방위감시카메라 및 듀얼카메라에서 촬영된 영상을 합성하여 파노라마 동영상을 만들고, 상기 파노라마 동영상을 상기 교내 네트워크 듀얼서버의 제2메인보드로 전송하며,
상기 교내 네트워크 듀얼서버의 제2메인보드는 상기 파노라마 동영상에서 움직이는 물체가 촬영되어 휘도변화가 발생하면 휘도변화 좌표로 상기 추적감시카메라를 팬틸트 및 줌인하여 움직이는 물체를 촬영한 일반정지영상을 촬영 후 상기 적외선필터 모터를 구동한 후 움직이는 물체를 촬영한 적외선 필터링된 투시정지영상을 촬영하고, 상기 일반정지영상, 상기 투시정지영상 및 상기 파노라마 동영상을 상기 제1메인보드로 전송하고 차단기를 거쳐 상기 영상처리서버로 전송하며,
상기 교내 네트워크 듀얼서버의 제1메인보드는 교내 프라이버시존 내부의 전방위감시카메라 및 듀얼카메라로부터 촬영된 동영상을 고용량 압축파일로 저장하고 상기 제1메인보드에 연결된 모니터에 디스플레이하며, 상기 제2메인보드로부터 전송받은 동영상과 상기 일반정지영상, 상기 투시정지영상, 상기 파노라마 동영상을 고용량 압축파일로 저장하고 상기 제1메인보드에 연결된 모니터에 디스플레이하며,
상기 영상처리서버는 상기 제2메인보드로부터 전송받은 동영상과 상기 일반정지영상, 상기 투시정지영상, 상기 파노라마 동영상을 고용량 압축파일로 저장하고 저용량 압축파일로 압축하여 상기 통합제어서버로 전송하며, 교외 감시영역존에서 전방위감시카메라와 추적감시카메라의 연동으로 촬영된 일반정지영상, 투시정지영상, 파노라마 동영상 및 불법주정차감시영역존의 전방위감시카메라에서 촬영된 동영상을 전송받아 고용량 압축파일로 저장장치에 저장하고 저용량 압축파일로 압축하여 상기 통합제어서버로 전송하며,
상기 통합제어서버는 불법주정차감시영역존에서 촬영된 불법주정차 차량영상 및 차량번호판 데이터를 상기 번호인식서버로부터 수신하고 상기 영상처리서버로부터 수신된 저용량 압축파일을 네트워크망을 통해 상기 통합방범센터 메인서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 CCTV 투시에 의한 객체 움직임 감시시스템. - 전방위감시카메라, 듀얼카메라, 추적감시카메라, 영상처리서버, 교내 네트워크 듀얼서버 및 통합방범센터 메인서버를 가진 CCTV 투시에 의한 객체 움직임 감시시스템에 있어서,
상기 전방위감시카메라는 교내 프라이버시존, 교내 감시영역존 또는 교외 감시영역존에 설치되며 하나 이상의 감시카메라로 구성되고,
상기 듀얼카메라는 교내 프라이버시존 또는 교내 감시영역존에 설치되고 하나의 하우징 안에 칼라카메라 및 적외선 필터를 추가한 투시카메라로 구성되고,
상기 추적감시카메라는 교내 감시영역존 또는 교외 감시영역존에 설치되며 팬틸트, 줌인 렌즈 및 적외선필터를 장착하여 일반 칼라영상 및 적외선 필터링 영상을 선택적으로 촬영하고,
상기 영상처리서버는 상기 전방위감시카메라, 상기 듀얼카메라 또는 상기 추적감시카메라에서 촬영된 동영상을 고용량 및 저용량으로 압축하여 고용량 압축파일을 저장하고 저용량 압축파일을 상기 통합방범센터 메인서버로 전송하고,
상기 통합방범센터 메인서버는 상기 영상처리서버로부터 전송된 저용량 압축파일을 저장하고 디코딩하여 모니터에 디스플레이하며,
상기 교내 네트워크 듀얼서버는 제1메인보드와 제2메인보드로 구성되어 상기 제2메인보드에서 상기 제1메인보드로 한 방향으로만 데이터가 전송되고,
상기 제2메인보드는 교내 감시영역존에 설치된 전방위감시카메라에서 촬영된 영상에서 움직이는 물체가 촬영되어 휘도변화가 발생하면 휘도변화 좌표로 상기 추적감시카메라를 팬틸트 이동 및 줌인하여 촬영된 일반정지영상 및 상기 적외선필터 모터를 구동하여 적외선 필터링된 투시정지영상 및 교내 감시영역존에 설치된 전방위감시카메라와 듀얼카메라에서 촬영된 동영상을 상기 제1메인보드로 전송하고 차단기를 거쳐 상기 영상처리서버로 전송하며,
상기 제1메인보드는 교내 프라이버시존에 설치된 전방위감시카메라에서 촬영된 동영상을 고용량 압축파일로 저장하고 상기 제1메인보드에 연결된 모니터에 디스플레이하며, 상기 제2메인보드로부터 전송받은 동영상, 상기 일반정지영상, 상기 투시정지영상을 고용량 압축파일로 저장하고 상기 제1메인보드에 연결된 모니터에 디스플레이하며,
상기 영상처리서버는 상기 동영상과 상기 일반정지영상, 상기 투시정지영상을 제2메인보드로부터 전송받고 교외 감시영역존에서 전방위감시카메라와 추적감시카메라의 연동으로 촬영된 일반정지영상, 투시정지영상, 동영상을 전송받아 고용량 압축파일로 저장장치에 저장하고, 저용량 압축파일로 압축하여 네트워크망을 통해 상기 통합방범센터 메인서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 CCTV 투시에 의한 객체 움직임 감시시스템. - 삭제
- 전방위감시카메라, 추적감시카메라, 영상처리서버, 교내 네트워크 듀얼서버 및 통합방범센터 메인서버를 가진 CCTV 투시에 의한 객체 움직임 감시시스템에 있어서,
상기 전방위감시카메라는 교내 프라이버시존 또는 교내 감시영역존에 설치되며 하나 이상의 감시카메라로 구성되고,
상기 추적감시카메라는 교내 감시영역존에 설치되며 팬틸트, 줌인 렌즈 및 적외선필터를 장착하여 일반 칼라영상 및 적외선 필터링 영상을 선택적으로 촬영하고,
상기 영상처리서버는 상기 전방위감시카메라 또는 상기 추적감시카메라에서 촬영된 영상을 고용량 및 저용량으로 압축하여 고용량 압축파일을 저장장치에 저장하고 저용량 압축파일을 상기 통합방범센터 메인서버로 전송하고,
상기 교내 네트워크 듀얼서버는 제1메인보드와 제2메인보드로 구성되어 상기 제2메인보드에서 상기 제1메인보드로 한 방향으로만 데이터가 전송되고,
상기 제2메인보드는 교내 감시영역존에 설치된 전방위감시카메라에서 촬영된 동영상에서 움직이는 물체가 촬영되어 휘도변화가 발생하면 휘도변화 좌표로 추적감시카메라를 팬틸트 이동 및 줌인하여 움직이는 물체를 촬영한 일반정지영상을 촬영 후 적외선 필터로 필터링된 움직이는 물체를 촬영한 투시정지영상을 촬영하고, 상기 일반정지영상, 상기 투시정지영상 및 상기 교내 감시영역존에 설치된 전방위감시카메라에서 촬영된 동영상을 상기 제1메인보드로 전송하고
상기 제1메인보드는 교내 프라이버시존 내부의 전방위감시카메라에서 촬영된 동영상을 입력받아 저장하고 상기 제1메인보드에 연결된 모니터에 디스플레이하며, 상기 일반정지영상, 투시정지영상 및 상기 교내 감시영역존에 설치된 전방위감시카메라에서 촬영된 동영상을 상기 제2메인보드로부터 입력받고 저장하며,
상기 영상처리서버는 상기 제2메인보드로부터 전송받은 동영상, 상기 일반정지영상 및 상기 투시정지영상을 전송받아 고용량 압축파일로 저장장치에 저장하고, 저용량 압축파일로 압축하여 통합방범센터 메인서버로 전송하며,
상기 통합방범센터 메인서버는 상기 영상처리서버로부터 전송된 저용량 압축파일을 저장하고 디코딩하여 모니터에 디스플레이하며, 상기 영상처리서버의 고용량 압축파일을 다운로드하는 것을 특징으로 하는 CCTV 투시에 의한 객체 움직임 감시시스템. - 삭제
- 제 1 항 내지 제 4 항 또는 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 고용량 압축파일은 촬영 원본 영상의 초당 프레임수와 화소수를 그대로 압축하는 파일이고, 상기 저용량 압축파일은 촬영 원본 영상의 초당 프레임수와 화소수를 줄여 압축하는 파일인 것을 특징으로 하는 CCTV 투시에 의한 객체 움직임 감시시스템.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| KR1020130025365A KR101360244B1 (ko) | 2013-03-09 | 2013-03-09 | Cctv 투시에 의한 객체 움직임 감시시스템 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020130025365A KR101360244B1 (ko) | 2013-03-09 | 2013-03-09 | Cctv 투시에 의한 객체 움직임 감시시스템 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR101360244B1 true KR101360244B1 (ko) | 2014-02-21 |
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ID=50270281
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| KR1020130025365A KR101360244B1 (ko) | 2013-03-09 | 2013-03-09 | Cctv 투시에 의한 객체 움직임 감시시스템 |
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| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR101360244B1 (ko) |
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