CN116429411A - 一种园林器械自走器的老化测试机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及园林器械的技术领域，尤其涉及一种园林器械自走器的老化测试机构。包括测试台上设有2个用于搁置自走器的轴承固定架，自走器上的输出轴连接在轴承固定架上，自走器上的输出轴的一端通过联轴器连接阻尼器；测试台上还设有气缸，气缸的上端连接用于夹持离合线一端的夹持机构，离合线的另一端连接至自走器上的自走器离合杆的凹槽内，离合线的另一端搁置于离合线支撑杆上后连接至自走器离合杆的凹槽内；测试台的侧壁上固定连接一个电机，电机的上端通过转轴连接皮带轮，自走器皮带盘与皮带轮上连接皮带，自走器的另一侧、至电机之间设有2组皮带固定机构。做到了可以无人看管就能持续进行测试，大大提高了效率，减少了测试成本。

Description

一种园林器械自走器的老化测试机构

技术领域

本发明涉及一种老化测试机构，尤其涉及一种园林器械自走器的老化测试机构。

背景技术

园林器械包括割草机、绿篱机、打草机等。专利号为WO2006036514A1，公开了一种园林器械内自走器的结构，该自走器内部是一种蜗杆和斜齿轮啮合的结构，输出轴上设有一个斜齿轮，壳体上设有一个由轴承和蜗杆组成的输入轴，换挡块控制换挡，当拉上换挡块时，输入轴上的蜗杆与斜齿轮啮合，蜗杆的转动会带动输出轴一起转动，实现自走功能，放下换挡块时，蜗杆和斜齿轮分开，输出轴停止转动。

为了更好的提高产品的可靠性，在出厂前通过模拟外界环境的各种条件，可以有效降低产品在使用过程中可能出现的安全隐患,准确的检测出产品的耐久性和可靠性。

检测目的是预测产品使用寿命，主要是模拟产品在现实使用过程中的各种恶劣条件的高强度测试，同时根据使用的要求，合理地预测产品使用寿命。

常规的老化测试机构采用的是安装至整机进行测试，安装至整机进行测试存在大量的缺陷，第一、安装至整机操作繁琐，消耗的时间长，测试成本高；第二、整机测试使用的是汽油机，不利于环境，浪费资源；第三、常规的整机测试需要手工进行换挡，这样导致浪费了人力，测试成本增加。

发明内容

本发明旨在解决上述缺陷，提供一种园林器械自走器的老化测试机构。

为了克服背景技术中存在的缺陷，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：这种园林器械自走器的老化测试机构包括测试台和自走器，自走器包括外壳，外壳内部结构连接的输出轴，以及外壳上设置的自走器皮带盘、自走器离合杆，包括：

所述测试台上设有2个用于搁置自走器的轴承固定架，轴承固定架位于自走器的两端，自走器上的输出轴连接在轴承固定架上，所述自走器上的输出轴的一端通过联轴器连接阻尼器；

所述测试台上还设有气缸，气缸的一侧设有霍尔型接近开关SQ，气缸的上端连接用于夹持离合线一端的夹持机构，所述离合线的另一端连接至自走器上的自走器离合杆的凹槽内，所述自走器一侧的侧边、正对自走器离合杆处设有一个离合线支撑杆，离合线的另一端搁置于离合线支撑杆上后连接至自走器离合杆的凹槽内；

所述测试台的侧壁上固定连接一个电机，电机的上端通过转轴连接皮带轮，所述自走器皮带盘与皮带轮上连接皮带；

所述自走器的另一侧、至电机之间设有2组皮带固定机构，所述皮带固定挡块置于皮带的两侧，皮带固定机构的位置为在皮带静止状态下贴紧皮带的位置；

所述自走器的另一侧还设有支撑自走器外壳的自走器支撑架。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述轴承固定架包括连接自走器上输出轴的连接件，以及将连接件固定在测试台的2个立柱，连接件包括圆形部分以及圆形部分两侧的延伸平台，延伸平台通过螺栓固定在立柱上方，圆形部分内设有轴承，所述输出轴连接至轴承内。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述离合线支撑杆的上端设有槽口，所述离合线搁置于槽口内。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述离合线支撑杆的一侧还设有弹簧固定器、弹簧，弹簧一端套在弹簧固定器上，弹簧另一端连接至自走器的外壳，所述弹簧的弹力大于拨动自走器离合杆所需的力。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述夹持机构包括“H”型的连接块，“H”型的连接块的一端凹口处通过螺栓固定连接在气缸上端，“H”型的连接块的另一端凹口处通过螺栓固定连接离合线的端部，“H”型的连接块的中间处两侧通过连接板连接在支撑座上，支撑座固定在气缸座上，连接板一端与“H”型的连接块通过转轴连接，连接板另一端与支撑座通过螺栓固定连接。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述皮带固定机构包括固定在测试台上的竖杆，以及连接在竖杆上端的横杆，所述横杆位于皮带的下方，在横杆的两端各设有一个挡块，所述挡块在皮带松弛状态下贴住皮带外侧，挡块为铁材质。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述阻尼器的下端通过支撑座固定在测试台上，支撑座包括一个固定块以及固定块上连接的贴合阻尼器端面的圆弧支撑块。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括皮带的材质为布。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述电机通过接触器KM常开触点连接三相电源的L1相、L2相和L3相，气缸上的气阀连接中间继电器KA1的常开触点、通过常开触点连接Z开关电源，Z开关电源的正极连接三相电源的L2相、负极连接三相电源的中性线N，阻尼器上的磁粉制动器连接中间继电器KA2的常开触点、通过常开触点连接扭力控制器，扭力控制器的正极连接三相电源的L1相、负极连接三相电源的中性线N，所述三相电源的L3相和三相电源的中性线N上还连接控制气缸、阻尼器和电机的电气控制电路，所述三相电源的L3相和三相电源的中性线N上还连接计数器K，计数器K连接固定在气缸上的霍尔型接近开关SQ，三相电源的L1相、L2相和L3相上在连接气缸、阻尼器和电机前端设有三极刀开关QS，所述电气控制电路包括熔断器FU1，熔断器FU1的一端连接至三相电源的L3相，熔断器FU1的另一端连接开关SA的一端、以及接触器KM常开触点一端，开关SA的的另一端连接计数器K常闭触点的一端，计数器K常闭触点的另一端连接接触器KM线圈的一端，KM常开触点的另一端连接延时继电器KT1常开触点的一端以及延时继电器KT2常闭触点的一端，所述延时继电器KT1常开触点的另一端连接延时继电器KT2线圈的一端，延时继电器KT2常闭触点的另一端连接延时继电器KT1线圈的一端、延时继电器KT1常闭触点的一端、延时继电器KT3线圈的一端、延时继电器KT3常开触点的一端，所述延时继电器KT1常闭触点的另一端连接中间继电器KA1线圈的一端，延时继电器KT3常开触点的另一端连接中间继电器KA2线圈的一端，所述接接触器KM线圈的另一端、延时继电器KT2线圈的另一端、延时继电器KT1线圈的另一端、中间继电器KA1线圈的另一端、延时继电器KT3线圈的另一端和中间继电器KA2线圈的另一端相连、并连接至三相电源的中性线N上。

一种园林器械自走器的老化测试机构的控制方法，该控制方法包括：

S1、设定计数器K的计数次数；

S2、闭合三极刀开关QS、开关SA:

a、接触器KM线圈通电，接触器KM常开触点闭合，计数器K通电、并通过连接的霍尔型接近开关SQ开始计数，电机通电带动皮带轮转动；

b、延时继电器KT1线圈开始计时15秒，中间继电器KA1常开触点闭合，气缸向下运行，拉紧离合线15秒，在皮带的传动下自走器开始工作；

c、延时继电器KT3线圈计时3秒，3秒后中间继电器KA2常开触点闭合，阻尼器通电开始转动12秒；

d、延时继电器KT1线圈计时15秒结束，延时继电器KT1常开触点闭合，延时继电器KT2线圈延时5秒，延时继电器KT2常闭触点打开，延时继电器KT1线圈、中间继电器KA1线圈、中间继电器KA2线圈、延时继电器KT3断电5秒，气缸断电向上使离合线松开，皮带脱离自走器，自走器停止工作，电机空转；

e、时继电器KT2线圈闭合延时5秒结束后，延时继电器KT2常闭触点闭合，完成计数器K计数1的动作；

S3、循环步骤a-e，达到计数器K的计数次数，常闭开关K断开，接触器KM线圈断电，接触器KM线圈常开开关断开，电机、气缸、阻尼器断电，自走器停止工作；

S4、观察自走器是否漏油，并做好登记。

本发明的有益效果是：这种园林器械自走器的老化测试机构通过电气控制电路有效的控制离合线的拉紧时间和未拉紧时间，从而有效控制自走器的工作状态，通过反复停止、工作有效的模拟了园林器械工作状态，做到了无人看管就能持续进行测试，大大提高了效率，减少了测试成本。本测试机构的优点是可以完全模拟自走器在实际情况下的运作方式，安装方便，节省时间，人力；用电能代替了汽油，经济环保，安全可靠；利用气缸实现了自动换挡，减少了人工操作，可全天24小时进行测试，节省了时间，降低了测试成本；本测试机构设有传感器和计数器，能实时反映测试中的数据，使得测试更加可靠。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明俯视图的结构示意图；

图3是本发明离合线松开时的结构示意图；

图4是本发明离合线松开时侧视图的结构示意图；

图5是本发明离合线拉紧时侧视图的结构示意图；

图6是本发明图1中I部分放大的结构示意图；

图7是本发明控制电路的结构示意图；

其中：1、测试台，2、气缸，3、电机，4、阻尼器，5、轴承固定架，6、离合线，7、离合线支撑杆，8、弹簧固定器，9、皮带，10、皮带固定机构，11、自走器，12、自走器支撑架，13、夹持机构，14、皮带轮，15、联轴器，16、轴承，17、连接块，18、支撑座，19、连接板，20、霍尔型接近开关SQ。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-6所示，图中包括测试台1和自走器11，测试台1上设置了测试机构，测试机构的目的是为了测试园林器械内自走器在实际使用情况下各部件磨损老化的程度。园林器械内的自走器11在结构上包括外壳，外壳内部结构连接的输出轴，以及外壳上设置的自走器皮带盘、自走器离合杆。测试机构的目的是模拟在园林器械中手拨档位上档时自走器的工作状态以及拨杆分离时自走器的工作状态，如此，循环其工作状态，从而观察自走器内部是否有漏油现象，查看各部件磨损情况。

由于自走器在园林器械内结构为包括外壳，外壳内部结构连接输出轴，所以在测试台1上设有2个用于搁置自走器11上输出轴的轴承固定架5，轴承固定架5位于自走器11的两端，自走器11上的输出轴连接在轴承固定架5上，同时自走器11上的输出轴的一端通过联轴器15连接阻尼器4，通过阻尼器4模拟了园林器械在实际使用中轮胎带来的阻力。

由于在园林器械运行过程中，是通过手动拉紧或者松开离合线达到上当与脱离的目的，所以测试台1上还设有气缸2，通过气缸2的上下运动来带动离合线6的拉紧和松开，具体结构包括气缸2的上端连接用于夹持离合线6一端的夹持机构13，离合线6的另一端连接至自走器11上的自走器离合杆的凹槽内，自走器11一侧的侧边、正对自走器离合杆处设有一个离合线支撑杆7，离合线6的另一端搁置于离合线支撑杆7上后连接至自走器离合杆的凹槽内，夹持离合线6的一端固定在夹持机构13上，通过气缸2控制夹持机构13达到拉紧松开的目的，夹持离合线6的另一端首先穿过离合线支撑杆7，再连接至自走器11上的自走器离合杆的凹槽内，离合线支撑杆7的设置使夹持离合线6有一段距离的高度与自走器11上的自走器离合杆的凹槽高度一致，如此设置，更加方便自走器11来回摆动的行距。气缸2的一侧设有霍尔型接近开关SQ20，通过霍尔型接近开关SQ20对气缸2向下的感应计数，然后将信号传递至计数器K。

为了达到离合线6拉紧后，自走器11内部齿轮和蜗杆接触，带动输出轴转动，实现自走器的自走功能，在测试台1的侧壁上固定连接一个电机3，电机3的上端通过转轴连接皮带轮14，自走器皮带盘与皮带轮14上连接皮带9，当离合线6拉紧后，带动自走器离合杆上档，此时自走器壳体与自走器支撑架12脱离，在离合线6拉力的作用下自走器11的位置发生了改变，也就是自走器11向后倾斜，此时皮带9与自走器皮带盘接触，皮带9被拉紧，由于电机3的驱动力，在皮带9的传动下自走器开始工作，当离合杆拉紧后，自走器11内部齿轮和蜗杆接触，带动输出轴转动，实现自走器的自走功能。此状态模拟的是在园林器械中手拨档位上档时自走器的工作状态。如图1、2、5所示，为离合线6拉紧的工作状态图，从图中可以看出，离合线6拉紧后，自走器壳体与自走器支撑架12脱离并摆正，使得皮带9与自走器皮带盘接触，皮带9被拉紧，在电机3的驱动力下，皮带9的传动下自走器开始工作。

由于园林器械在实际使用中，往往是阶段性工作，但是测试台1上的电机3在通电后是一直转动，也就是皮带轮14是一直转动状态，但当离合线6松开后，带动自走器离合杆脱档，此时自走器壳体与自走器支撑架12贴合，在离合线6松开的作用下自走器的位置发生了改变，也就是自走器11向前、并使其搁置于自走器支撑架12上，这种状态下时，必须达到自走器皮带盘停止转动，于是在自走器11的另一侧、至电机3之间设有2组皮带固定机构10，皮带固定机构10的设置，可以使皮带9在松弛状态下，自走器皮带盘完全停止转动，同时皮带9也不会从自走器皮带盘上脱落。如图3、4所示，为离合线6松开后的工作状态图，从图中可以看出，自走器11在弹簧的作用下，将其向前推动，使其倾倒在自走器支撑架12上，此时，自走器上的皮带盘发生位置变化，皮带不再由自走器皮带盘和皮带轮14拉紧，皮带9呈松弛状态，使皮带9不再贴合自走器皮带盘和电机3上的皮带轮14。

在测试台1上设置皮带固定机构10的位置时，将皮带固定机构10置于皮带的两侧，皮带固定机构10的位置是在皮带9静止状态下贴紧皮带9的位置，具体的，皮带固定机构10的结构包括固定在测试台1上的竖杆，以及连接在竖杆上端的横杆，横杆位于皮带9的下方，在横杆的两端各设有一个挡块，挡块在皮带9工作时松弛状态下贴住皮带9外侧，挡块为橡胶材质，当离合线6松开后，带动自走器离合杆脱档，此时自走器壳体与自走器支撑架12贴合，在离合线6松开的作用下自走器的位置发生了改变，也就是自走器11向前、并使其搁置于自走器支撑架12上，这种状态下时，皮带9呈松弛状态，在重力作用下皮带9会往下垂，会搭在皮带轮上不能完全脱开，由于横杆的设置，松弛的皮带9被托住，如果只设置托杆，不设定挡块，由于皮带具有弹性，没有了挡块的限制，松弛状态是皮带的中段向两边松弛，这就导致与机械件接触的两端可能还会有点接触。加了挡块，且与拉紧状态的宽度相同，就限制了皮带中段的松弛，然后两头的长度就会变长，两头就可以完全的脱离，使皮带9不再贴合自走器皮带盘和电机3上的皮带轮14，使得自走器11停止工作，电机3上的皮带轮14形成空转，整个过程是在不断电情况下达到的，仅通过离合线6的松开、拉紧达到。

由于自走器11是离合线6的拉紧、未拉紧情况下产生位置的改变，离合线6拉紧的时候，自走器11向后，离合线6未拉紧时，自走器11向前，此时，必须给自走器11一个倚靠的支撑力，所以在自走器11的另一侧设有支撑自走器11外壳的自走器支撑架12，当离合线6未拉紧时，自走器11向前，通过自走器支撑架12对其进行支撑。

轴承固定架5包括连接自走器11上输出轴的连接件，以及将连接件固定在测试台1的2个立柱，连接件包括圆形部分以及圆形部分两侧的延伸平台，延伸平台通过螺栓固定在立柱上方，圆形部分内设有轴承16，输出轴连接至轴承16内。由于自走器11内部结构为齿轮和蜗杆接触，带动输出轴转动，实现自走器的自走功能，轴承固定架5的结构模拟了园林器械在实际使用时的状态。

离合线支撑杆7的上端设有槽口，所述离合线6搁置于槽口内。离合线支撑杆7的高度正好与自走器11上自走器离合杆的凹槽高度一致，将离合线6在连接至自走器离合杆的凹槽时，预先穿过离合线支撑杆7上端设置的槽口，方便离合线6的前后拉合动作。

离合线支撑杆7的一侧还设有弹簧固定器8、弹簧，弹簧的一端套在弹簧固定器8上，弹簧另一端连接至自走器11的外壳。设置弹簧的目的，是在离合线6未拉紧状态下，通过弹簧力推动自走器11，使其向前运动。弹簧设置的弹力要大于拨动自走器离合杆所需的力，这个设定是为了在测试台工作时，先保证离合线先拉动离合杆上好档，再通过拉力继续拉到位，使皮带轮和皮带接触，开始旋转工作。目的是防止硬吃档，就是先旋转在上档，由于里面的齿轮是尼龙材质，如果经常硬吃档，经过长时间测试下来，会导致尼龙齿轮磨损严重，这一措施也符合自走器在割草机中的实际使用。

如图6所示，夹持机构13包括“H”型的连接块17，“H”型的连接块17的一端凹口处通过螺栓固定连接在气缸上端，“H”型的连接块17的另一端凹口处通过螺栓固定连接离合线6的端部，“H”型的连接块17的中间处两侧通过连接板19连接在支撑座18上，支撑座18固定在气缸座上，连接板19一端与“H”型的连接块17通过转轴连接，连接板19另一端与支撑座18通过螺栓固定连接。“H”型的连接块17与连接板19的上端是转轴连接，可以实现连接块17的左右转动，当气缸向下收缩时，“H”型的连接块17与气缸连接的那端也向下，“H”型的连接块17的另一端向上翘起，从而拉紧离合线6；当气缸向上伸展时，“H”型的连接块17与气缸连接的那端也向上，“H”型的连接块17的另一端也向下，从而离合线6呈放松状，此时自走器11会在弹簧固定器8上连接的弹簧推动下，向前推动，自走器11向前后通过自走器支撑架12对其进行支撑。

阻尼器4的下端通过支撑座固定在测试台1上，支撑座包括一个固定块以及固定块上连接的贴合阻尼器4端面的圆弧支撑块。

由于皮带9不但要起到传输力的作用，同时在离合线6未拉紧状态下保证自走器11处于静止状态，电机空转，也就是自走器皮带盘与皮带脱离，使用材质为布料的皮带9是因为摩擦力,常规皮带表面的摩擦力大，在与皮带盘脱离时会稍有粘连，就可能会带动皮带盘旋转，而布皮带表面光滑就可以很好的解决这一点。

如图7所示，为了测试园林器械自走器在实际使用情况下各部件磨损老化的程度，所以需要模拟的是拨杆分离时，自走器的工作状态，以及档位上档时自走器的工作状态。测试时，设置计数器K的计数次数，气缸向下1次，通过霍尔型接近开关SQ传递至计数器K，连续跑机测试直至达到计数器K的计数次数。测试完毕后先观察自走器内部是否有漏油现象，再查看各部件磨损情况，设置延时继电器KT1通电延时15s，中间继电器KA1吸合气阀拉紧，KT3通电延时3s，中间继电器KA2吸合，磁粉制动器工作增加扭力，延时继电器KT2工作延时5s，此时主轴电机空转，延时继电器KT1工作，一直循环。控制电路的结构为：电机3通过接触器KM常开触点连接三相电源的L1相、L2相和L3相，气缸2上的气阀连接中间继电器KA1的常开触点、通过常开触点连接Z开关电源，Z开关电源的正极连接三相电源的L2相、负极连接三相电源的中性线N，阻尼器4上的磁粉制动器连接中间继电器KA2的常开触点、通过常开触点连接扭力控制器，扭力控制器的正极连接三相电源的L1相、负极连接三相电源的中性线N，所述三相电源的L3相和三相电源的中性线N上还连接控制气缸2、阻尼器4和电机3的电气控制电路，所述三相电源的L3相和三相电源的中性线N上还连接计数器K，计数器K连接固定在气缸2上的霍尔型接近开关SQ，三相电源的L1相、L2相和L3相上在连接气缸2、阻尼器4和电机3前端设有三极刀开关QS，所述电气控制电路包括熔断器FU1，熔断器FU1的一端连接至三相电源的L3相，熔断器FU1的另一端连接开关SA的一端、以及接触器KM常开触点一端，开关SA的的另一端连接计数器K常闭触点的一端，计数器K常闭触点的另一端连接接触器KM线圈的一端，KM常开触点的另一端连接延时继电器KT1常开触点的一端以及延时继电器KT2常闭触点的一端，所述延时继电器KT1常开触点的另一端连接延时继电器KT2线圈的一端，延时继电器KT2常闭触点的另一端连接延时继电器KT1线圈的一端、延时继电器KT1常闭触点的一端、延时继电器KT3线圈的一端、延时继电器KT3常开触点的一端，所述延时继电器KT1常闭触点的另一端连接中间继电器KA1线圈的一端，延时继电器KT3常开触点的另一端连接中间继电器KA2线圈的一端，所述接接触器KM线圈的另一端、延时继电器KT2线圈的另一端、延时继电器KT1线圈的另一端、中间继电器KA1线圈的另一端、延时继电器KT3线圈的另一端和中间继电器KA2线圈的另一端相连、并连接至三相电源的中性线N上。

对自走器11进行测试时，先将其安装至测试台1上，安装方法：将自走器11输出轴放置于轴承固定架5中，再将输出轴一端通过联轴器15与阻尼器4连接。将离合线6另一端经过离合线支撑杆7放入自走器离合杆的开槽中，再使用皮带9将电机3的皮带轮14和自走器皮带盘连接，皮带9需放置在皮带固定机构10的横杆上方、以及挡块内，最后将弹簧固定器8放入自走器壳体对应孔位。

合上三极刀开关QS，整个测试机构开始工作，电机3启动，由定时器控制的气缸2启动并向下运动拉动“H”型的连接块17一端，“H”型的连接块17的另一端向上，离合线6被拉紧，带动自走器11的离合杆上档，此时自走器壳体与自走器支撑架12脱离，在离合线6拉力的作用下自走器的位置发生了改变，此时皮带9与自走器皮带盘接触，在皮带的传动下自走器开始工作，当离合杆拉紧后，自走器11内部齿轮和蜗杆接触，带动输出轴转动，实现自走器的自走功能。此状态模拟的是在园林器械中手拨档位上档时自走器的工作状态，如图1、2、5所示。

经过一段时间后，由定时器控制的气缸2向上运动，“H”型的连接块17一端向上，“H”型的连接块17的另一端向下，“H”型的连接块17呈持平状，此时离合线6未拉紧，自走器离合自动弹开，自走器内部蜗杆和齿轮脱离，这时自走器11由于受到弹簧固定器的力，壳体倾斜往自走器支撑架12上靠，此时由于设置的皮带固定机构10，自走器皮带盘与传动皮带脱离。此时自走器处于静止状态，电机空转，皮带由皮带固定挡块支撑。此状态模拟的是拨杆分离时，自走器的工作状态，如图2、4所示。

其中电机3通过皮带连接自走器11模拟了园林器械中的汽油机的连接方式，轴承固定架5可以让自走器输出轴能够进行转动，阻尼器4的作用是模拟了园林器械在实际使用中轮胎带来的阻力，气缸2和离合线6的组合模拟了园林器械的手动拨杆以及换挡，通过气缸2的开关和离合线6控制自走器的离合杆实现自走器的换挡。优点是可以完全模拟园林器械自走器的实际使用情况；用电能代替了汽油机，无需汽油，经济环保；常规的测试自走器老化方法必须装配到整机上进行测试，本测试机构的设计无需安装至整机，做到了结构简单，装配方便的优点；在常规测试中，需要有人员看管，本测试机构设计有定时器，做到了可以无人看管就能持续进行测试，大大提高了效率，减少了测试成本。

一种园林器械自走器的老化测试机构的控制方法，该控制方法包括：

S1、设定计数器K的计数次数；

S2、闭合三极刀开关QS、开关SA:

a、接触器KM线圈通电，接触器KM常开触点闭合，计数器K通电、并通过连接的霍尔型接近开关SQ开始计数，电机3通电带动皮带轮14转动；

b、延时继电器KT1线圈开始计时15秒，中间继电器KA1常开触点闭合，气缸2向下运行，拉紧离合线15秒，在皮带的传动下自走器11开始工作；

c、延时继电器KT3线圈计时3秒，3秒后中间继电器KA2常开触点闭合，阻尼器4通电开始转动12秒；

d、延时继电器KT1线圈计时15秒结束，延时继电器KT1常开触点闭合，延时继电器KT2线圈延时5秒，延时继电器KT2常闭触点打开，延时继电器KT1线圈、中间继电器KA1线圈、中间继电器KA2线圈、延时继电器KT3断电5秒，气缸2断电向上使离合线6松开，皮带脱离自走器，自走器停止工作，电机3空转；

e、时继电器KT2线圈闭合延时5秒结束后，延时继电器KT2常闭触点闭合，完成计数器K计数1的动作；

S3、循环步骤a-e，达到计数器K的计数次数后，常闭开关K断开，接触器KM线圈断电，接触器KM线圈常开开关断开，电机3、气缸2、阻尼器4断电，自走器11停止工作；

S4、观察自走器11是否漏油，并做好登记。

实施例

园林器械自走器的老化测试方式一，具体过程：

S1、首先设定计数器K的27000次计数次数；

S2、闭合三极刀开关QS、开关SA后，接触器KM线圈通电，接触器KM常开触点闭合，计数器K通电、并通过连接的霍尔型接近开关SQ开始计数，电机3通电带动皮带轮14转动；同时延时继电器KT1线圈开始计时15秒，中间继电器KA1常开触点闭合，气缸2向下运行，拉紧离合线15秒，在皮带的传动下自走器11开始工作；同时延时继电器KT3线圈也计时3秒，3秒后中间继电器KA2常开触点闭合，阻尼器4通电开始转动12秒；等延时继电器KT1线圈计时15秒结束，延时继电器KT1常开触点闭合，延时继电器KT2线圈延时5秒，延时继电器KT2常闭触点打开，延时继电器KT1线圈、中间继电器KA1线圈、中间继电器KA2线圈、延时继电器KT3断电5秒，气缸2断电向上使离合线6松开，皮带脱离自走器，自走器停止工作，电机3空转，等时继电器KT2线圈闭合延时5秒结束后，延时继电器KT2常闭触点闭合，完成计数器K计数1的动作，也就是此刻气缸2完成1次完整的动作，通过固定在气缸2上的霍尔型接近开关SQ计数1次并传递给计数器K，计数器K上27000次变为26999次；

S3、继续步骤S2的动作，达到计数器K的27000次计数后常闭开关K断开，接触器KM线圈断电，接触器KM线圈常开开关断开，电机3、气缸2、阻尼器4断电，自走器11停止工作；

在S1-S3步骤的运行过程中，测试机构每当运行了24小时时，也就是计数器计数4320次时，查看自走器11是否漏油，查看6次、并同时做好登记，完成27000次后拆机检查各部件磨损情况。

园林器械自走器的老化测试方式二，具体过程：

S1、首先设定计数器K的720次计数次数；

S2、闭合三极刀开关QS、开关SA后，接触器KM线圈通电，接触器KM常开触点闭合，计数器K通电、并通过连接的霍尔型接近开关SQ开始计数，电机3通电带动皮带轮14转动；同时延时继电器KT1线圈开始计时15秒，中间继电器KA1常开触点闭合，气缸2向下运行，拉紧离合线15秒，在皮带的传动下自走器11开始工作；同时延时继电器KT3线圈也计时3秒，3秒后中间继电器KA2常开触点闭合，阻尼器4通电开始转动12秒；等延时继电器KT1线圈计时15秒结束，延时继电器KT1常开触点闭合，延时继电器KT2线圈延时5秒，延时继电器KT2常闭触点打开，延时继电器KT1线圈、中间继电器KA1线圈、中间继电器KA2线圈、延时继电器KT3断电5秒，气缸2断电向上使离合线6松开，皮带脱离自走器，自走器停止工作，电机3空转，等时继电器KT2线圈闭合延时5秒结束后，延时继电器KT2常闭触点闭合，完成计数器K计数1的动作，也就是此刻气缸2完成1次完整的动作，通过固定在气缸2上的霍尔型接近开关SQ计数1次并传递给计数器K，计数器K上720次变为719次；

S3、继续步骤S2的动作，达到计数器K的720次计数后常闭开关K断开，接触器KM线圈断电，接触器KM线圈常开开关断开，电机3、气缸2、阻尼器4断电，自走器11停止工作；

在运行过程中，每1小时，也就是计数器每运行180次的时候查看一次自走器11是否漏油，并做好登记。

以下是自走器2种老化测试方式的实验数据，分别为：

第一种,将自走器在测试机构上一共运行150小时，然后每24小时查看一次漏油情况，150小时跑完后拆机检查各部件磨损情况，一共运行150小时，计数器K的次数设定为27000次，具体观察结果如下：

第二种，将自走器在测试机构上一共运行4小时，1小时看一次自走器的漏油情况，不拆机检查，一共运行4小时，计数器K的次数设定为720次，具体观察结果如下：

从实验数据中可以看出，在运行150小时时出现温度升高且轻微漏油，因此可以大概预估出自走器在使用时漏油的临界点大概在5-6周左右，可以得出在实际使用中何时进行维护保养，以便于提高自走器的耐久性，方便客户更长时间的使用。从测试2可以得出，在连续使用4小时后，温升大于前3个小时，可以得出在单次使用自走器时，前4小时性能最佳。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种园林器械自走器的老化测试机构，包括测试台（1）和自走器（11），自走器（11）包括外壳，外壳内部结构连接的输出轴，以及外壳上设置的自走器皮带盘、自走器离合杆，其特征在于，包括：

所述测试台（1）上设有2个用于搁置自走器（11）的轴承固定架（5），轴承固定架（5）位于自走器（11）的两端，自走器（11）上的输出轴连接在轴承固定架（5）上，所述自走器（11）上的输出轴的一端通过联轴器（15）连接阻尼器（4）；

所述测试台（1）上还设有气缸（2），气缸（2）的一侧设有霍尔型接近开关SQ（20），气缸（2）的上端连接用于夹持离合线（6）一端的夹持机构（13），所述离合线（6）的另一端连接至自走器（11）上的自走器离合杆的凹槽内，所述自走器（11）一侧的侧边、正对自走器离合杆处设有一个离合线支撑杆（7），离合线（6）的另一端搁置于离合线支撑杆（7）上后连接至自走器离合杆的凹槽内；

所述测试台（1）的侧壁上固定连接一个电机（3），电机（3）的上端通过转轴连接皮带轮（14），所述自走器皮带盘与皮带轮（14）上连接皮带（9）；

所述自走器（11）的另一侧、至电机（3）之间设有2组皮带固定机构（10），所述皮带固定机构（10）置于皮带的两侧，皮带固定机构（10）的位置为在皮带（9）静止状态下贴紧皮带（9）的位置；

所述自走器（11）的另一侧还设有支撑自走器（11）外壳的自走器支撑架（12）。

2.如权利要求1所述的一种园林器械自走器的老化测试机构，其特征在于，所述轴承固定架（5）包括连接自走器（11）上输出轴的连接件，以及将连接件固定在测试台（1）的2个立柱，连接件包括圆形部分以及圆形部分两侧的延伸平台，延伸平台通过螺栓固定在立柱上方，圆形部分内设有轴承（16），所述输出轴连接至轴承（16）内。

3.如权利要求1所述的一种园林器械自走器的老化测试机构，其特征在于，所述离合线支撑杆（7）的上端设有槽口，所述离合线（6）搁置于槽口内。

4.如权利要求1所述的一种园林器械自走器的老化测试机构，其特征在于，所述离合线支撑杆（7）的一侧还设有弹簧固定器（8）、弹簧，弹簧一端套在弹簧固定器（8）上，弹簧另一端连接至自走器（11）的外壳，所述弹簧的弹力大于拨动自走器离合杆所需的力。

5.如权利要求1所述的一种园林器械自走器的老化测试机构，其特征在于，所述夹持机构（13）包括“H”型的连接块（17），“H”型的连接块（17）的一端凹口处通过螺栓固定连接在气缸上端，“H”型的连接块（17）的另一端凹口处通过螺栓固定连接离合线（6）的端部，“H”型的连接块（17）的中间处两侧通过连接板（19）连接在支撑座（18）上，支撑座（18）固定在气缸座上，连接板（19）一端与“H”型的连接块（17）通过转轴连接，连接板（19）另一端与支撑座（18）通过螺栓固定连接。

6.如权利要求1所述的一种园林器械自走器的老化测试机构，其特征在于，所述皮带固定机构（10）包括固定在测试台（1）上的竖杆，以及连接在竖杆上端的横杆，所述横杆位于皮带（9）的下方，在横杆的两端各设有一个挡块，所述挡块在皮带（9）松弛状态下贴住皮带（9）外侧，挡块为铁材质。

7.如权利要求1所述的一种园林器械自走器的老化测试机构，其特征在于，所述阻尼器（4）的下端通过支撑座固定在测试台（1）上，支撑座包括一个固定块以及固定块上连接的贴合阻尼器（4）端面的圆弧支撑块。

8.如权利要求1所述的一种园林器械自走器的老化测试机构，其特征在于，所述皮带（9）的材质为布。

9.如权利要求1所述的一种园林器械自走器的老化测试机构，其特征在于，所述电机（3）通过接触器KM常开触点连接三相电源的L1相、L2相和L3相，气缸（2）上的气阀连接中间继电器KA1的常开触点、通过常开触点连接Z开关电源，Z开关电源的正极连接三相电源的L2相、负极连接三相电源的中性线N，阻尼器（4）上的磁粉制动器连接中间继电器KA2的常开触点、通过常开触点连接扭力控制器，扭力控制器的正极连接三相电源的L1相、负极连接三相电源的中性线N，所述三相电源的L3相和三相电源的中性线N上还连接控制气缸（2）、阻尼器（4）和电机（3）的电气控制电路，所述三相电源的L3相和三相电源的中性线N上还连接计数器K，计数器K连接固定在气缸（2）上的霍尔型接近开关SQ，三相电源的L1相、L2相和L3相上在连接气缸（2）、阻尼器（4）和电机（3）前端设有三极刀开关QS，所述电气控制电路包括熔断器FU1，熔断器FU1的一端连接至三相电源的L3相，熔断器FU1的另一端连接开关SA的一端、以及接触器KM常开触点一端，开关SA的的另一端连接计数器K常闭触点的一端，计数器K常闭触点的另一端连接接触器KM线圈的一端，KM常开触点的另一端连接延时继电器KT1常开触点的一端以及延时继电器KT2常闭触点的一端，所述延时继电器KT1常开触点的另一端连接延时继电器KT2线圈的一端，延时继电器KT2常闭触点的另一端连接延时继电器KT1线圈的一端、延时继电器KT1常闭触点的一端、延时继电器KT3线圈的一端、延时继电器KT3常开触点的一端，所述延时继电器KT1常闭触点的另一端连接中间继电器KA1线圈的一端，延时继电器KT3常开触点的另一端连接中间继电器KA2线圈的一端，所述接接触器KM线圈的另一端、延时继电器KT2线圈的另一端、延时继电器KT1线圈的另一端、中间继电器KA1线圈的另一端、延时继电器KT3线圈的另一端和中间继电器KA2线圈的另一端相连、并连接至三相电源的中性线N上。

10.如权利要求1-9任一权利要求书所述的一种园林器械自走器的老化测试机构的控制方法，其特征在于，该控制方法包括：

S1、设定计数器K的计数次数；

S2、闭合三极刀开关QS、开关SA:

a、接触器KM线圈通电，接触器KM常开触点闭合，计数器K通电、并通过连接的霍尔型接近开关SQ（20）开始计数，电机（3）通电带动皮带轮（14）转动；

b、延时继电器KT1线圈开始计时15秒，中间继电器KA1常开触点闭合，气缸（2）向下运行，拉紧离合线（6）15秒，在皮带的传动下自走器（11）开始工作；

c、延时继电器KT3线圈计时3秒，3秒后中间继电器KA2常开触点闭合，阻尼器（4）通电开始转动12秒；

d、延时继电器KT1线圈计时15秒结束，延时继电器KT1常开触点闭合，延时继电器KT2线圈延时5秒，延时继电器KT2常闭触点打开，延时继电器KT1线圈、中间继电器KA1线圈、中间继电器KA2线圈、延时继电器KT3断电5秒，气缸（2）断电向上使离合线（6）松开，皮带脱离自走器，自走器停止工作，电机（3）空转；

e、时继电器KT2线圈闭合延时5秒结束后，延时继电器KT2常闭触点闭合，完成计数器K计数1的动作；

S3、循环步骤a-e，达到计数器K的计数次数，常闭开关K断开，接触器KM线圈断电，接触器KM线圈常开开关断开，电机（3）、气缸（2）、阻尼器（4）断电，自走器（11）停止工作；

S4、观察自走器（11）是否漏油，并做好登记。

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